CH632862A5 - Distributeur de pieces de monnaie du type sequentiel. - Google Patents

Description

L'invention a donc pour objet un distributeur de pièces de ment sur les différentes courroies et la forme respectivement de monnaie du type séquentiel tel que défini dans la revendica- la came 6 et d'un doigt extracteur 9.

tion 1. Un doigt extracteur 9 a une forme en T et est fixé aux

L'invention sera mieux comprise à l'aide des figures sui- courroies 8 au moyen de deux rivets 18. Les courroies 8 com-vantes données à titre d'exemples et présentant certaines formes s portent une succession de tels doigts extracteurs 9 sur tout leur d'exécution de l'invention. pourtour sans fin. Ces courroies 8 sont solidaires par la fixation La figure 1 présente une forme d'exécution schématisée vue sur elles des doigts extracteurs 9 qui les tiennent ensemble. Un de face du distributeur. doigt extracteur 9 comporte à son extrémité et sur une de ses

La figure 2 présente une vue schématisée de profil de ce faces un ergot 19 destiné à venir buter les pièces à extraire. Sur distributeur. io son autre face le doigt éjecteur 9 comporte une butée de section

La figure 3 présente une vue schématisée de dessous de ce quasi triangulaire comportant notamment un côté 21 légère-

distributeur. ment incurvé vers l'intérieur. La courroie intérieure 5 porte la

La figure 4 illustre l'agencement des courroies, d'un doigt came 6 de section triangulaire comportant un côté 23 légère-

d'extraction et de la came du mécanisme d'extraction de ce ment incliné par rapport à l'horizontale et un côté 22 incliné

distributeur. 15 fortement, pratiquement vertical, par rapport à l'horizontale. La

La figure 5 est une vue en coupe selon 5-5 de la figure 4. figure 4 illustre la manière dont la butée 20 traverse l'ouverture

La figure 6 est une vue de côté du doigt d'extraction. laissée libre entre les deux courroies 8 et la figure 8 comment la

La figure 7 est une vue en coupe selon 7—7 de la figure 4. came 6 traverse cette ouverture. Rappelons que les courroies 8

La figure 8 est une vue de côté de la came. portant les doigts éjecteurs sont entraînées en permanence par

La figure 9 représente une vue en coupe et de côté de la 20 un moteur dans le sens de la flèche indiquée 24 entre des glis-

came et d'un doigt d'extraction en déplacement, le piston n'é- sières de maintien 25.

tant pas rétracté. Les figures 9 et 10 montrent comment coopèrent les cour-

La figure 10 représente une vue en coupe et de côté de la roies 8 et 5, la came 6 et un des doigts extracteurs 9 pour éjecter came en position fixe, le piston étant rétracté en vue d'une une pièce l'd'une colonne 1. La courroie 5 comporte, outre la extraction. 25 seule came 6 un téton 25 agencé sous la courroie 5 en regard de

La figure 11 représente une autre forme d'exécution de l'a- la came 6.11 peut être formé d'une vis à tête ronde qui, traver-

gencement des courroies, de la came et d'un doigt d'extraction, sant la courroie 5, fixe également la came 6 à la courroie 5. La les pistons n'étant pas actionnés. courroie 5, comme déjà expliqué, peut se déplacer librement, les

La figure 12 représente la forme d'exécution de la figure 11, pignons 3 (fig. 1) étant libres sur leurs axes 4 (fig. 1). Une la came et sa courroie étant fixes, les pistons étant actionnés en 30 rondelle 26, faisant office de butée, est insérée entre le téton 25

vue d'une extraction. et la courroie 5. Une glissière ou une réglette 27 est agencée

Les figures 1,2 et 3 décrivent schématiquemenlet dans son sous la courroie 5 et comporte une ouverture dans laquelle tra-

ensemble le distributeur, objet de l'invention. Il se compose vaille un piston 28 actionné soit en position avancée (fig. 9), soit d'une série de colonnes 1 de différents diamètres correspondant en position rétractée (fig. 10). Ce changement de position du

à des pièces de dénominations différentes, chaque colonne con- 35 piston est réalisé au moyen d'un dispositif actionneur com-

tenant des pièces 1 ' d'une certaine dénomination. Un méca- mandé par l'électro-aimant 13 (fig. 3) et sera décrit ci-après de nisme d'extraction 2 est agencé sous les colonnes 1. Deux pi- manière plus détaillée. Comme expliqué à la figure 1, la réglette gnons 3 sont disposés aux extrémités du mécanisme d'extraction 27 comporte toute une série d'ouvertures comportant chacune

2 au moyen des axes 4. Ils peuvent tourner librement autour de un piston 28 disposé sous chaque colonne 1 de pièces. Tous les ces axes 4. Une courroie 5 sans fin est portée par ces pignons 3 40 pistons 28 sont actionnés simultanément en position avancée ou et peut se déplacer librement. Une seule came 6 est fixée sur en position rétractée.

cette courroie 5 et peut donc également se déplacer librement. La figure 9 illustre le mécanisme d'extraction en position

Chaque axe 4 porte également de chaque côté du pignon 3 deux avancée. Le piston 28 est actionné vers le haut et bouche l'ou-

autres pignons 7 portant des courroies 8 parallèles sans fin. Ces verture dans la réglette 27. Les courroies 8 actionnées en per-

deux courroies forment un seul dispositif tournant sur lequel est 15 manei entraînent la courroie 5 en déformation élastique, le disposée une série de doigts d'extraction 9 identiques qui se doigt extracteur 9 venant buter par sa partie inférieure 31 la suivent à intervalle régulier. Un moteur 10 suivi d'un réducteur partie pratiquement verticale 22 de la came 6 qui vient se loger

11 entraîne en pt rmanence le dispositif tournant. La came 6 et entre les courroies 8. Ainsi les courroies 8 et 5 se déplacent les doigts d'extraction 9 coopèrent de telle façon qu'en mode de ensemble sans qu'aucune pièce ne soit éjectée. Notons que la non extraction, la courroie 5 est entraînée par le dispositif tour- 50 partie inclinée 30 de l'ouverture dans la réglette est insuffisante nant 8. Un dispositif actionneur composé d'un électroaimant 13 pour permettre au téton 25 et à sa butée 26 de venir se coincer et d'une cornière 14 commande une série de pistons 28 disposés dans ladite ouverture.

exactement sous l'axe de chaque colonne de pièces, actionnant Reportons-nous à la figure 10 pour présenter comment une ainsi la came 6 en vue de l'extraction de pièces désirées. L'agen- pièce est extraite. Pour ce faire le piston 28 est déplacé vers le cernent et le fonctionnement seront décrits en détail ci-après. 55 bas, libérant l'ouverture correspondante dans la réglette 27. Le L'électro-aimant et par conséquent le dispositif actionneur sont téton 25, pressé vers le bas par l'élasticité de la courroie 5, commandés par un circuit de commande 16 alimenté par un coopère au déplacement du piston, qui n'est plus actionné, en le transformateur 17 suivi d'étages redresseurs et de filtrage 18. chassant vers le bas. Puis le téton (25) vient se loger dans cette Un photodétecteur 39 détecte le positionnement de la came 6 ouverture par glissement sur sa partie 30 et finalement en butant sur la courroie 5 et compte le nombre de doigts extracteurs 9 du 60 par sa rondelle 26 dans sa partie 31. Au cours de cette opération dispositif tournant 8. Il transmet ces informations au circuit de la came 6 se baisse et se libère du doigt extracteur 9 qui continue commande 16. Le circuit de commande 16, selon les informa- à se déplacer dans le sens de la flèche indiquée, toujours actions qu'il reçoit telles que somme à rendre ou positionnement tionné par le moteur. La came 6 étant fixée, le doigt extracteur 9 de la came, donne séquentiellement des ordres à l'actionneur en va venir en contact avec elle par la partie incurvée 21 de sa vue d'une extraction séquentielle des pièces. Le circuit de com- 65 butée 20. Le doigt extracteur 9 va ainsi s'élever et l'ergot 19 mande 16 peut être constitué de circuits logiques câblés ou être venir en contact avec la dernière pièce l'de la colonne 1. Cette réalisé sur la base d'un microprocesseur. pièce 1 ' sera extraite et entraînée vers la sortie par les rubans 8 Les figures 4 à 8 décrivent de manière détaillée l'agence- sur lesquels elle repose dorénavant. Tant que la came 6 est fixée,

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chaque doigt d'extraction passant au-dessus d'elle va emporter une pièce l'de la colonne 1. Dès que l'on ne désirera plus de pièces 1', on actionnera à nouveau le piston 28 vers le haut, ceci entre deux passages de doigts extracteurs 9, et le prochain doigt extracteur entraînera à nouveau la came 6, comme décrit à la figure 9, sous la prochaine colonne de pièce désirée.

Les figures 11 et 12 décrivent schématiquement une autre forme d'exécution basée sur le même principe pour l'éjection des pièces. Sur la figure 11, les courroies 8 et la tête du doigt extracteur 9 entraînent la courroie 5 et sa came 6 au moyen d'un cliquet 33 agencé sur la courroie 5. Lorsque l'on veut bloquer la came 6 sous une colonne de pièces 1, voir figure 12, on agit sur l'électro-aimant qui commande le dispositif actionneur. Le piston 28 s'élève alors, fait basculer le cliquet 33, bloque la courroie 5 et sa came 6, et permet au doigt extracteur 9 de s'élever et par son ergot 19 d'extraire une pièce puis de la transporter sur les courroies 8 jusqu'à la sortie.

Le dispositif actionneur peut être formé d'une cornière 14 ayant une section en L, pivotant autour d'un axe 34, s'étendant tout au long sous les pistons 28 en vue de les actionner tous simultanément. Cette cornière 14 est actionnée orthogonale-ment à sa surface 35 par l'électro-aimant 13. Ceci est illustré schématiquement aux figures 1,9 et 10. Les figures 11 et 12 montrent une autre forme d'exécution. En effet, sous chaque piston se trouve une pièce en L 35 pivotant autour d'un axe 36. Un système de tringlerie non représenté les lie ensemble afin qu'ils puissent tous être simultanément actionnés par un électroaimant.

Reprenons la description dans son ensemble et montrons comment une certaine quantité de monnaie peut être distribuée à l'aide du mécanisme d'extraction décrit. On se référera à la figure 1. Les espacements des colonnes 1 entre elles sont variables, ceci en fonction du diamètre des pièces différentes. L'espacement entre les doigts d'extraction banalisés est proportionnel au nombre de doigts choisis, mais cet espacement est toujours égal. La courroie de came 5 porte des marques lisibles photo-électriquement à raison d'une seule marque par colonne réparties selon l'espacement choisi des colonnes. Les marques sont lues photoélectriquement par le détecteur 39. Ces marques ne sont pas nécessaires au positionnement lui-même de la came 6, mais sont uniquement nécessaires pour que le circuit de commande 16 sache sous quelle colonne se trouve la came 6. Rappelons que le positionnement de la came 6 est automatique de par l'actionnement des pistons 28 disposés sous chaque colonne 1. Le comptage des pièces extraites est réalisé au moyen d'un dé-5 tecteur de sortie activé par des palpeurs particuliers placés à la sortie de chaque colonne. Un tel palpeur peut être un clips élastique qui retient la dernière pièce de la colonne. On notera encore que l'extraction dans le sens de l'alignement des colonnes requiert que les pièces à extraire soient légèrement oblilo ques de façon à ne pas buter dans la colonne suivante. En outre, l'appareil est arrêté au repos, le mécanisme d'extraction n'étant commandé en rotation qu'au début de la transaction.

Supposons maintenant que l'on doive rendre trois pièces de la colonne B et deux pièces de la colonne D, cette combinaison s correspondant à une somme déterminée à rendre. Le circuit de commande 16 donne alors l'ordre au mécanisme d'extraction 2 de se mettre en marche, l'électro-aimant 13 étant actionné en vue de positionner les pistons 28 vers le haut au moyen de la cornière 14. Le détecteur 39 indique au circuit de commande 16 20 où se trouve la came 6, ceci en fonction des marques disposées sur la courroie 5. Suivant cette information le circuit de commande 16 sait quel est le temps à attendre avant de libérer l'électro-aimant 13. Le moment venu, donc au moment où la came 6 arrive sous la colonne B, l'électro-aimant est désexcité et 25 la came 6 se fixe tandis que les doigts extracteurs 9 défilent en emportant les pièces de la colonne B. Après que le palpeur de sortie a indiqué au circuit de commande que trois pièces ont été extraites, le circuit de commande actionne l'électro-aimant 13 et la came 6 est élevée et entraînée à nouveau par le prochain doigt 30 d'extraction 9 jusque sous la colonne D où l'opération d'éjection est à nouveau effectuée, mais pour deux pièces seulement.

Si la colonne B ne contient que deux pièces, l'absence de cette pièce sera indiquée au circuit de commande au moyen du palpeur associé au détecteur de sortie. Le circuit de commande 35 corrigera la séquence d'extraction des pièces en fonction des pièces disponibles, tout en actionnant un signal indiquant que telle colonne est vide.

Un tel programme de travail est aisément réalisable et notamment lorsque l'on travaille avec un microprocesseur. On 40 pourra utiliser par exemple le microprocesseur TMS 1000 de Texas Instruments.

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3 feuilles dessins

Claims (9)

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   REVENDICATIONS risé en ce qu'il comporte des moyens permettant d'indiquer au

   1. Distributeur de pièces de monnaie du type séquentiel circuit de commande le nombre de pièces extraites des stocks, comprenant des stocks de pièces, au moins un par dénomination 10. Distributeur selon l'ime des revendications 1 à 5, carac-de pièce, un mécanisme d'extraction tournant comportant des térisé en ce que le dispositif actionneur se compose d'un électrodoigts d'extraction et une came agissant sur ces doigts d'extrac- 5 aimant (13) commandé par le circuit de commande (16) agissant tion, un dispositif actionneur agissant sur la came en vue d'une sur une pièce longitudinale (14) afin d'agir simultanément sur extraction et un circuit de commande de ce dispositif actionneur, tous les pistons (28).

   caractérisé en ce que dans le mécanisme d'extraction (2) les doigts d'extraction (9) sont portés par des premiers moyens

   tournants (8) de telle manière que chaque doigt d'extraction (9) io se déplace successivement sous chaque stock (1) de pièces, en ce Le brevet américain 4 126 147 décrit une machine à distrique la came (6) est portée par des seconds moyens (5) entraînés buer la monnaie de manière séquentielle. Elle comprend un par les premiers moyens tournants (8) et en ce que des moyens dispositif de stockage comportant un stock pour chaque déno-de positionnement (25,26,27,28) coopèrent avec le dispositif mination de pièces, ces stocks étant disposés parallèlement les actionneur (13,14,8) de telle manière que lorsque celui-ci est is uns aux autres, un dispositif d'introduction de valeur numéri-activé, les seconds moyens (5) et sa came (6) se libèrent des que, ime unité de calcul logique définissant par soustractions premiers moyens tournants (8) qui les entraînent et prennent successives, en commençant par la dénomination de plus grande une position déterminée, permettant aux doigts d'extraction (9) valeur, le nombre de fois qu'une pièce de chaque dénomination toujours en mouvement d'opérer des extractions. est nécessaire pour réaliser une somme à rendre, un mécanisme
2. 2. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce 20 d'extraction des pièces de monnaie les unes après les autres, que les premiers moyens tournants sont constitués d'au moins . commandé pas à pas par l'unité logique de calcul et un organe un organe de transmission (8) sans fin circulant autour de deux de contrôle de la sortie effective de chaque pièce successivement pignons (7) portés par des axes (4) de manière à former un requise, réagissant sur l'unité de calcul pour faire automatique-tronçon horizontal situé sous l'alignement des stocks (1), l'or- ment appel aux pièces de dénominations inférieures en cas de gane de transmission (8) étant entraîné en permanence pendant ^ pièce requise non délivrée. Le mécanisme d'extraction se comune opération d'extraction par un moteur électrique agissant sur pose de deux cylindres concentriques. Le cylindre extérieur ces pignons (7). comporte des doigts d'extraction, un doigt par stock de pièces,
3. 3. Distributeur selon la revendication 2, caractérisé en ce disposés hélicoïdalement autour du cylindre, ce dernier étant que les seconds moyens sont constitués d'un organe de transmis- actionné en rotation permanente par un moteur électrique. Le sion (5) sans fin disposé parallèlement à l'organe de transmis- 30 cylindre intérieur comporte une série de cames, une came par sion (8) des premiers moyens tournants autour de deux autres dispositif d'éjection, disposés selon une ligne parallèle à l'axe du pignons (3). cylindre. Un système de cliquets permet au cylindre d'extraction
4. 4. Distributeur selon la revendication 3, caractérisé en ce extérieur et au cylindre de cames intérieur de coopérer afin que les moyens de positionnement sont constitués d'une part d'éjecter une pièce de monnaie d'un stock déterminé à chaque d'une glissière (27) fixe sur laquelle glisse l'organe de transmis- 35 tour. Comme on ne peut éjecter plus d'une pièce par tour, le sion (5) des seconds moyens, ladite glissière (27) comportant cylindre extérieur doit tourner à haute vitesse afin de rendre la des ouvertures disposées en regard des stocks (1) dans lesquelles machine performante.

   coulissent des pistons (28) commandés simultanément par le L'inconvénient majeur dans une telle machine est que, le dispositif actionneur afin de fermer ou de découvrir les ouver- cylindre extérieur tournant constamment à haute vitesse, cha-tures de la glissière (27) et d'autre part d'un téton (25) disposé 40 que doigt d'extraction éjecte la pièce avec violence, ce qui, sous sur l'organe de transmission (5) des seconds moyens, à l'endroit l'effet du choc, peut occasionner un coincement et par consé-où est disposée la came (6), ledit téton (25) pouvant venir se quent des dommages à la machine. D'autre part une succession coincer dans une ouverture lorsque le piston (28) correspondant de tels chocs sont bruyants, ce qui rend l'utilisation de la ma-est rétracté, permettant ainsi à l'organe de transmission (5) et sa chine pénible.

   came (6) de se bloquer sous un stock (1) de pièces déterminé, la 45 Un autre inconvénient est que les pièces, suite au choc, sont came (6) ainsi fixée coopérant alors en vue d'extractions avec les amenées au distributeur sous l'effet de leur inertie propre et de doigts d'extraction (9) toujours en mouvement. leur gravité propre.
5. 5. Distributeur selon la revendication 4, caractérisé en ce Un autre inconvénient est que la construction de cette ma-que les axes des colonnes de stocks sont situés dans un même chine, plus particulièrement de son mécanisme d'extraction est plan et espacés entre eux de manière irrégulière. 50 compliquée et de ce fait relativement délicate à commander. De
6. 6. Distributeur selon l'une des revendications 1 à 5, caracté- plus il fallait agir de façon sélective à la volée sur des cliquets en risé en ce que chaque doigt d'extraction comporte un ergot (19) rotation permanente pour positionner relativement entre eux les destiné à extraire les pièces, situé sur une de ses faces et une deux cylindres concentriques tournants, ce qui impliquait des butée (20) située sur l'autre de ses faces, l'extrémité dudit doigt tolérances de temporisation très strictes au niveau de la com-venant en contact avec la came (6) afin de l'entraîner et la butée 55 mande.

   (20) venant en contact avec la came (6) seulement lorsque celle- Le but de la présente invention est de fournir ime machine à ci est en position fixe, ce qui a pour effet d'élever l'ergot (19) et distribuer séquentiellement des pièces de monnaie, d'une cons-de réaliser une extraction. traction plus simple et par conséquent plus facile à commander,
7. 7. Distributeur selon l'une des revendications 2 à 5, caracté- dont le mécanisme d'extraction est hautement amélioré: il ne risé en ce que les doigts d'extraction (9) sont fixés sur l'organe 60 comporte qu'une seule came pour une série de doigts d'extrac-de transmission (8) des premiers moyens tournants de manière tion banalisés passant successivement sous chaque stock per-régulièrement espacée. mettant d'éjecter une série de pièces de manière optimisée
8. 8. Distributeur selon l'une des revendications 3 à 5, caracté- comme cela sera décrit ci-après, le circuit de commande n'étant risé en ce que l'organe de transmission (5) des seconds moyens plus lié par la construction imposant l'éjection d'une seule pièce comporte des marques pouvant être lues par un détecteur (39) 65 par tour; il constitue à la fois un mécanisme d'extraction et de afin d'indiquer au circuit de commande (16) du dispositif action- transport des pièces; etil est silencieux dans son fonctionne-neur (13,14) la position de la came (6). ment, car le mécanisme d'extraction tourne à moins forte vi-
9. 9. Distributeur selon l'une des revendications 1 à 5, caracté- tesse.

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