CH645861A5

CH645861A5 - Mecanisme pour prelever des billets un par un a partir d'une pile de billets.

Info

Publication number: CH645861A5
Application number: CH638181A
Authority: CH
Inventors: Harry T Graef; Scott A Mercer; Jeffrey A Hill; Kelvin H Newton
Original assignee: Diebold Inc
Priority date: 1980-10-06
Filing date: 1981-10-05
Publication date: 1984-10-31
Also published as: IT8124323A0; DE3139560A1; SE8105858L; ES8302844A1; IT1196931B; DE3139560C2; AU540740B2; FR2491446A1; GB2084967A; SE448719B; AU7552581A; US4355797A; JPS6330254B2; JPS5790338A; NL8104511A; BR8106411A; BE890651A; GB2084967B; CA1183881A; FR2491446B1

Description

La présente invention concerne un mécanisme de prélèvement, par exemple de machines bancaires automatiques, qui prélève des billets un par un à partir d'un conteneur scellé (par exemple du type décrit dans le brevet des Etats-Unis N° 4113140) selon le préambule 25 de la revendication 1.

On connaît différents types et catégories de mécanismes de prélèvement qui sont utilisés dans des machines bancaires automatiques pour prélever des billets contenus dans une pile et pour les faire arriver sur un mécanisme de transport jusqu'à la distribution, entre au-30 très des mécanismes de prélèvement tels que ceux décrits dans les brevets des Etats-Unis Nos 3077983 et 3760158.

Cependant, on ne connaît pas de mécanisme de prélèvement qui assure le prélèvement et l'extraction de billets de banque contenus dans un conteneur de sécurité par l'intermédiaire d'une ouverture 35 rectangulaire d'accès au conteneur qui est plus petite, au moins dans une direction, que les dimensions du billet en train d'être prélevé, ou bien qui utilise une tête de prélèvement, recevant un vide engendré automatiquement, qui entre en contact frottant avec des billets en train d'être prélevés et qui assure, par combinaison de ce contact 40 frottant et d'un effet de succion au cours du contact avec un billet, son déplacement dans deux directions, à savoir la direction longitudinale du billet et une direction perpendiculaire à la direction longitudinale du billet.

Ainsi, il est nécessaire de disposer dans le domaine bancaire d'un 45 nouveau type de mécanisme de prélèvement qui puisse extraire des billets un par un, dans des conditions de haute sécurité, à partir de conteneurs scellés servant à alimenter, par exemple, des machines bancaires automatiques en coupures à distribuer, ce mécanisme ayant un mode de fonctionnement qui permet d'atteindre les objec-50 tifs définis ci-dessus d'une manière sûre, efficace et facile à mettre en œuvre tout en satisfaisant à un besoin qui s'est posé dans le domaine de la construction et de l'utilisation des machines bancaires automatiques.

A cet effet, le mécanisme selon l'invention présente les caractéris-55 tiques définies par la revendication 1.

Les avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels:

La fig. 1 est une vue latérale un peu schématique d'une machine 60 bancaire automatique équipée du mécanisme de prélèvement selon l'invention;

la fig. 2 est une vue en plan schématique de l'ensemble représenté sur la fig. 1 ;

la fig. 3 est une vue en bout, faite dans la direction des flèches 3-3 65 de la fig. 1, de l'ensemble représenté sur la fig. 1 ;

la fig. 4 est une vue en coupe faite suivant la ligne 4-4 de la fig. 3;

la fig. 5 est une vue en coupe semblable à la fig. 4, faite en regardant dans l'autre direction correspondant à la ligne 5-5 de la fig. 3;

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la fig. 6 est une vue fragmentaire à échelle agrandie de certaines parties représentées sans le coin supérieur droit de la fig. 5, le verrou du carter de mécanisme de prélèvement étant dans le mode verrouillé;

la fig. 7 est une vue semblable à la fig. 6, mais montrant le verrou dans le mode déverrouillé;

la fig. 8 est une vue en coupe à échelle agrandie, faite suivant la ligne 8-8 de la fig. 1 et montrant, en majeure partie en traits pleins, différents composants du mécanisme de prélèvemet et le montage de son carter et des composants correspondants à l'intérieur de la machine bancaire automatique;

la fig. 9 est une vue en coupe faite suivant la ligne 9-9 de la fig. 8; la fig. 10 est une vue en élévation en bout, avec des parties arrachées et en coupe, d'un des conteneurs de billets qui sont installés dans la machine, la vue étant faite dans la direction des flèches 10-10 de la fig. 9;

la fig. 11 est une vue semblable à la fig. 9, avec des parties arrachées, de façon à montrer la porte du conteneur de billets dans la position d'ouverture;

la fig. 12 est une vue partielle faite dans la direction des flèches 12-12 de la fig. 9;

la fig. 13 est un diagramme mettant en évidence le trajet de déplacement d'une tête de prélèvement depuis le début jusqu'à la fin de l'opération de prélèvement de billet;

la fig. 14 est une vue en perspective de la tête de prélèvement; les fig. 15,16,17,18,19, 20 et 21 sont des vues schématiques montrant la position de certains composants du mécanisme de prélèvement dans différents stades et positions indiqués sur le diagramme de la fig. 13, et la fig. 22 est une vue à échelle agrandie de certaines parties de la fig. 16.

Des références numériques identiques désignent des parties semblables sur les différentes figures.

Un distributeur de papier-monnaie typique pour machine bancaire automatique a été représenté schématiquement en 1 sur les fig. 1, 2 et 3 et il est du type général décrit dans le brevet des Etats-Unis N° 4154437, en étant chargé avec des conteneurs de billets, scellés, du type général décrit dans le brevet des Etats-Unis N° 4113140. Le distributeur 1 comporte le mécanisme de prélèvement qui y est installé pour extraire des billets des conteneurs et pour les faire parvenir au mécanisme transporteur du distributeur 1. Des détails du mécanisme de prélèvement et de sa structure ainsi que de son fonctionnement sont mis en évidence sur les fig. 4 à 22.

La machine bancaire automatique dans laquelle le distributeur 1 est placé peut être enclenchée lorsqu'un client introduit une carte codée dans la machine. La carte codée est vérifiée pour confirmer qu'elle constitue une carte validée et que son utilisateur est l'utilisateur validé, cette confirmation étant effectuée par l'intermédiaire de lecteurs de cartes et d'autres dispositifs connus qui sont incorporés à la machine bancaire automatique ou qui sont reliés électriquement à celle-ci.

Après que les phases de vérification de carte et de client ont été effectuées, le client peut introduire des données à l'aide d'un clavier à touches en suivant les instructions qui lui sont présentées, notamment, entre autres, la somme d'argent que le client désire retirer.

Les billets distribués peuvent être évacués du distributeur 1 par le mécanisme transporteur ou convoyeur désigné dans son ensemble par 2, de la manière décrite dans le brevet des Etats-Unis N° 4154437 précité.

Les billets distribués sont logés dans un conteneur scellé; deux conteneurs de ce genre, contenant de préférence des billets de dénominations différentes sont désignés dans leur ensemble par 3 et 4 sur la fig. 2, une partie du conteneur de billets 4 étant visible sur les fig. 9, 10, 11 et 15 à 21.

Chaque conteneur de billets 3 et 4 comporte une ouverture d'accès 5 ménagée dans une paroi extrême 6 et qui est fermée par une porte coulissante 7, cette porte 7 étant représentée en position fermée et verrouillée sur les fig. 9 et 10 et en position ouverte sur la fig. 11. Des détails de construction et de fonctionnement des conteneurs de billets 3 et 4 ont été donnés dans les brevets des Etats-Unis précités Nos 4113140 et 4154437.

Chaque conteneur de billets comporte deux brosses espacées pourvues de soies désignées par 8 et dépassant des parties de l'ouverture d'accès 5, comme indiqué sur la fig. 10, leur fonction étant précisée dans la suite.

Le mécanisme de prélèvement comprend les composants qui sont montés dans un carter 9 pourvu de parois latérales 11 et 12 et d'une paroi de fermeture 13, les extrémités inférieures des parois 11,12 et 13 se terminant par un rebord 10 recourbé vers l'intérieur. Le carter 9 est monté à rotation sur un arbre de pivotement 14 dont les extrémités sont montées en 15 et 15a sur des éléments espacés 16, 16a du châssis du distributeur 1.

Un moteur d'entraînement 17 est monté sur le carter 9 du mécanisme de prélèvement et il porte sur son arbre menant un pignon 18 qui est en prise avec un engrenage 19 formant un double engrenage avec un engrenage 20 en prise avec l'engrenage 21 monté sur un arbre à came 22, lui-même monté à rotation en 23 dans les parois latérales 11 et 12 du carter du mécanisme de prélèvement. L'engrenage 21 forme une partie d'un double engrenage 24 en prise avec un pignon fou 25 qui entraîne un pignon 26 fixé sur un arbre 27 également monté à rotation en 28 dans les parois latérales 10 et 11 du carter. Le pignon 26 fait partie d'un double engrenage 29 qui est en prise avec l'engrenage 30 fixé sur un arbre 31 qui est lui-même monté à rotation en 32 dans les parois latérales 11 et 12 du carter.

Lorsque le carter du mécanisme de prélèvement se trouve dans la position de fermeture indiquée sur les dessins, l'engrenage 30 est en prise avec l'engrenage 33 monté sur un arbre 33a espacé de l'arbre d'entraînement 34 d'un des rouleaux 35 du convoyeur 2. L'arbre d'entraînement de convoyeur 34 est monté à rotation par ses extrémités en 36 dans les éléments 16 et 16a du châssis.

Le carter 9 du mécanisme de prélèvement est normalement verrouillé en position de fermeture à l'aide d'un verrou à ressort 37 monté sur l'élément de châssis 16 et sollicité par un taquet 38 porté par la paroi latérale 11 du carter, ce verrou étant représenté dans la position verrouillée sur la fig. 5 et dans la position déverrouillée sur la fig. 6, après avoir été déverrouillé par un organe d'actionnement 39 d'une manière qui va être décrite dans la suite.

Lorsque le carter 9 du mécanisme de prélèvement est déverrouillé, il peut être déplacé jusque dans une position d'ouverture, représentée par des lignes en trait mixte sur la fig. 1, par mouvement de rotation autour de l'arbre de pivotement 14. Quand le carter 9 a été amené dans la position d'ouverture, l'engrenage 30 est séparé de l'engrenage 33. Tous les autres engrenages intervenant dans le train allant du pignon 18 jusqu'à l'engrenage 30 décrit ci-dessus sont montés dans le carter 9 du mécanisme de prélèvement et ils se déplacent avec ce carter dans son mouvement d'ouverture.

Le carter 9 du mécanisme de prélèvement, lorsqu'il est fermé et verrouillé, comporte une paire de leviers 40 et 41 qui sont placés dans les positions adjacentes à chaque paroi latérale 11 et 12 à l'intérieur du carter en étant reliés à pivotement en 42. Les leviers 40 sont fixés sur, et tournent avec, l'arbre 43 qui est lui-même monté à rotation par ses extrémités dans les parois latérales 11 et 12 du carter (fig. 8). L'extrémité de l'arbre 43 qui sort à l'extérieur de la paroi latérale 11 du carter porte une poignée 44 à laquelle l'extrémité inférieure de l'organe d'actionnement de verrou 39 est reliée à pivotement en 45. La poignée 44 actionne les deux paires de leviers 40 et 41.

La poignée 44 est représentée en traits pleins (fig. 5) dans la position normale de verrouillage, où les leviers 40 et 41 reliés à la poignée 44 sont représentés par des lignes en traits interrompus. L'extrémité supérieure du levier 41 porte un téton 47 déplaçable, dans une fente 48 formant came et ménagée dans la paroi latérale 11 de carter (fig. 5), à l'extrémité inférieure de ladite fente 48. Le téton 47 (fig. 10) entre en contact avec la porte 7 du conteneur de billets 4 en 49 et il déplace la porte vers le bas jusque dans la position d'ouverture indiquée sur la fig. 11, en tirant par conséquent le conteneur

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vers la droite à l'intérieur du carter 9 dans la position également indiquée sur la fig. 11.

La position de la poignée 44 représentée en trait mixte sur la fig. 5 montre le téton 47 placé à la partie supérieure de la fente 48 dans une position de déplacement du conteneur 3 vers la gauche par rapport à la position de la fig. 11, où le téton 47 peut s'écarter de l'engagement en 49 avec la porte coulissante 7 quand la poignée 44 continue à être déplacée vers le bas jusque dans la position indiquée par les lignes en trait mixte à double point sur la fig. 5, afin de déverrouiller le carter 9 comme indiqué sur la fig. 6.

Dans la description du fonctionnement de la poignée 44 et des leviers 40 et 41 en référence à la fig. 5, leur interengagement ou leur interconnexion avec un conteneur de billets fait intervenir le conteneur 3. Comme le montre la fig. 8, les leviers semblables 40 et 41 sont accouplés fonctionnellement avec le conteneur de billets 4.

Quand la poignée 44 se trouve en position normale, les paires de leviers 40 et 41 ont tiré les conteneurs de billets 3 et 4 jusque dans la position indiquée sur la fig. 11 et chaque porte de conteneur 7 est ouverte, en dégageant l'ouverture d'accès 5 au conteneur correspondant. Dans cette position, des guides 50 entrent en contact avec les parties extrêmes de la pile de billets 51 contenue dans les conteneurs. Ces guides sont normalement séparés des conteneurs de billets, comme le conteneur 4 de la fig. 9, dont la porte 7 est fermée et dont la clé 52 a été actionnée pour bloquer la serrure de conteneur 53 dans la position verrouillée et a été retirée de la serrure pour permettre le déverrouillage et l'ouverture du carter 9 en vue de l'enlèvement du conteneur de billets 4 dans une condition scellée et d'indication de crochetage.

En référence à la fig. 22, les guides 50 comportent deux doigts 50a et 50b, l'un des doigts 50b s'appliquant contre un arbre 54 du mécanisme transporteur qui porte un rouleau d'entraînement de convoyeur 55 de grand diamètre qui est lui-même en contact avec un rouleau à aiguilles 56 porté par le doigt 50a (fig. 8 et 22). Le doigt 50b du guide 50 est allongé et est pourvu d'une rainure 57 et d'un évidement 58 (fig. 22) dans un but qui sera précisé dans la suite.

Le mécanisme de prélèvement comporte pour chaque conteneur de billets 3, 4 des composants dont on ne décrira dans la suite qu'un jeu correspondant à un conteneur de billets, puisque le jeu de composants de ce conteneur est reproduit en double et est actionné par le même mécanisme d'entraînement consécutivement lorsque des billets sont en train d'être distribués des deux conteneurs.

Les composants du mécanisme de prélèvement correspondant à un conteneur de billets comprennent (fig. 8 et 9) un soufflet 59 monté sur la paroi 13 du carter. L'intérieur du soufflet est relié par un tube 60, de préférence flexible, accouplé par son autre extrémité à une extrémité 61 d'un tube de prélèvement 62, de préférence métallique, qui comporte une tête ou ventouse de prélèvement 63 (fig. 14). Le tube 62 comporte une bande plate 64 en métal élastique qui est fixée de telle façon que ses extrémités 65 et 66 dépassent du tube 62, respectivement aux extrémités supérieure et inférieure de la partie plane centrale de ladite bande 64.

La partie plate de la bande 64 qui est placée entre ses extrémités élastiques (fig. 8) comporte des encoches 67 qui sont sollicitées par des doigts espacés 68 (fig. 12), placés aux extrémités d'une plaque en forme de bande 69 qui est montée à pivotement par son autre extrémité, en 70, sur l'arbre 71 de la plaque du soufflet. Un ressort 72 relie la plaque 69 à la partie centrale plane de la bande 64. Une extrémité du ressort 72 est reliée à une saillie anguleuse 73 (fig. 12) prévue sur la plaque 69 tandis que l'autre extrémité du ressort 72 est fixée sur la bande 64 entre les extrémités de sa partie centrale, comme indiqué en 74 sur la fig. 9. Le ressort 72 pousse les doigts 68 dans les encoches 67 ménagées dans la bande 64 (fig. 8) et il exerce une poussée sur le tube de prélèvement 62 pour le faire pivoter dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (fig. 9), sur l'extrémité pourvue de doigts de la plaque 69. Dans la position normale de repos ou de non-prélèvement des composants du mécanisme de prélèvement, l'extrémité élastique supérieure repliée 66 de la bande 64 est maintenue engagée dans l'évidement 58 du doigt de guide 50b (fig. 22).

Une plaque de soufflet 75, de forme un peu triangulaire, est également montée à pivotement sur la tige 71, et un coin 76 de la plaque de soufflet 75 est relié à pivotement, en 77, avec un élément de liaison 78 faisant saillie du soufflet 59.

La plaque de soufflet 75 comporte un toucheau de came 79 faisant saillie latéralement de ladite plaque en un point qui est éloigné des liaisons pivotantes 70 et 77 de la plaque 75. Un bord de la plaque 75 est aplati en 80 et il est pourvu d'un évidement 81, la plaque 75 comportant un téton 82 qui fait saillie de celle-ci dans une zone adjacente à l'évidement 81.

Un solénoïde 83 est monté sur la paroi latérale 11 de carter (fig. 8) et il comporte une armature 84 faisant saillie de l'électro-aimant et dont l'extrémité s'engage dans l'évidement 81 de la plaque de soufflet 75 pour maintenir celle-ci dans une position de repos indiquée sur les fig. 9 et 15 lorsque le mécanisme de prélèvement n'est pas actionné pour prélever les billets 51 à partir d'un conteneur. La plaque de soufflet 75 comporte un téton de commande 85 qui fait saillie de ladite plaque dans sa partie de coin 76 qui est adjacente à la liaison pivotante 77, téton auquel est accouplée une extrémité d'un ressort puissant de commande 86. L'autre extrémité du ressort 86 est en prise avec l'arbre 43.

Le ressort 86 exerce une forte traction sur la plaque de soufflet 75 pour la faire tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (fig. 9) sur la tige 71, mais la plaque 75 est retenue par l'armature 84 du solénoïde qui est engagée dans l'évidement 81 de ladite plaque, excepté quand le mécanisme de prélèvement est actionné pour prélever un billet d'un conteneur.

La plaque 69 comporte également une partie 87 formant toucheau de came et faisant saillie vers le bas à partir d'une zone centrale située entre ses extrémités.

La came 88 de commande de prélèvement est fixée sur un arbre 89 entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, en regardant les fig. 9 et 15 à 20, par l'engrenage menant 21 du moteur quand le distributeur 1 est actionné pour distribuer les billets. La came 88 comporte une surface 90 en forme de segment circulaire, dont une extrémité est pourvue d'un évidement 91 suivi par un lobe 92 lui-même suivi par une autre partie 93 inclinée radialement et rejoignant un secteur 94 de plus petit diamètre, qui est relié par une partie incurvée 95 avec un lobe 96 lui-même relié à l'autre extrémité du segment circulaire 90.

Une opération de prélèvement d'un billet 51 par une ouverture d'accès d'un conteneur se déroule comme décrit dans la suite, en relation avec les phases séquentielles mises en évidence sur les fig. 15 à 21, le trajet suivi par la ventouse de prélèvement 63 étant indiqué sur la fig. 13.

Sur le schéma de la fig. 13, la ventouse de prélèvement 63 est normalement placée dans une position de repos désignée par A. Lorsqu'une opération de prélèvement est amorcée, la ventouse 63 se déplace de la position A jusque dans la position B en descendant parallèlement au, et à une certaine distance d'espacement du, plan du billet exposé 51 se trouvant dans un conteneur (fig. 11). La ventouse 63 se déplace ensuite dans l'ensemble normalement au plan du billet exposé dans l'ouverture d'accès 5 depuis le point B jusqu'au point C. La position de la ventouse au point A est visible sur la fig. 15 et son mouvement jusqu'au point B est mis en évidence sur la fig. 16 tandis que son mouvement jusqu'au point C est mis en évidence sur la fig. 17, où la ventouse 63 entre en contact avec une partie extrême supérieure du billet exposé.

La ventouse se déplace ensuite vers le bas du point C jusqu'à un point D, parallèlement au plan des billets se trouvant dans le conteneur, ce mouvement jusqu'au point D étant mis en évidence sur la fig. 18, la ventouse 63 exerçant encore une pression contre les billets et extrayant l'extrémité du billet sollicité de façon à la tirer vers le bas à partir du dessous du doigt de guidage 50a, en formant une boucle 97 dans le billet 50.

La ventouse 63 se déplace ensuite du point D au point E en exécutant un mouvement combiné de déplacement latéral à partir de la pile de billets dans une direction normale à celle-ci et une amorce de

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mouvement de montée dans une direction opposée à celle de son mouvement du point C au point D, la position de la ventouse 63 au point E étant visible sur la fig. 19.

La ventouse 63 continue à se déplacer vers le haut du point E au point F, la position de la ventouse 63 au point F étant mise en évidence sur la fig. 20, où la partie extrême supérieure du billet en train d'être prélevé pénètre dans l'intervalle existant entre le rouleau mené 55 et le rouleau à aiguilles 56.

La ventouse 63 termine ensuite son cycle de déplacement du point F au point G, qui coïncide avec le point A. Entre-temps, le billet a été entraîné par les rouleaux 55, 56 et d'autres (non représentés) à partir du conteneur de billets, comme indiqué sur la fig. 21 qui montre la position du tube de prélèvement 62 au point G-A, la ventouse 63 ayant été rétractée à partir du billet 51 et l'extrémité élastique 66 ayant pénétré dans l'évidement 58 du doigt de guidage 50b dans sa position normale de repos où elle est prête à recommencer un autre cycle de prélèvement.

En conséquence, pendant le cycle de déplacement de la ventouse de prélèvement 63, cette ventouse s'est déplacée vers, et à partir de, une partie extrême des billets se trouvant dans une pile et elle s'est en outre déplacée longitudinalement dans chaque direction par rapport à l'orientation longitudinale d'un billet de la pile, ledit mouvement longitudinal s'effectuant généralement dans une direction perpendiculaire à la direction de rapprochement et d'éloignement de la ventouse par rapport au billet.

Le fonctionnement du mécanisme de prélèvement servant à faire déplacer la ventouse de prélèvement 63 dans le cycle qui vient d'être décrit a été mis en évidence schématiquement sur les fig. 15 à 21 et se déroule de la façon suivante:

Fig. 15 - Position A :

Dans la position A représentée sur la fig. 15, les composants importants du mécanisme de prélèvement sont représentés dans la position de repos où ils sont prêts à être actionnés pour prélever un billet d'une pile 51. Le toucheau de came 79 se trouvant sur la plaque de soufflet 75 est sollicité par un segment de came 90, mais l'extrémité élastique de toucheau de came 65 et le toucheau de came 87 sont espacés du segment de came 90. Un téton 82 prévu sur la plaque de soufflet maintient la plaque en forme de bande 69 dans la position de repos représentée, où l'extrémité 66 de la lame élastique 64 est immobilisée en position relevée dans l'évidement 58 du doigt de guidage 50b. Entre-temps, l'armature du solénoïde 84, qui est engagée dans l'évidement 81 de la plaque de soufflet, maintient cette plaque dans la position indiquée et la came 88, si elle est entraînée à ce moment, peut tourner sans actionner d'autres composants du mécanisme de prélèvement.

Lorsque le distributeur 1 ordonne la distribution d'un ou plusieurs billets, le solénoïde 83 est excité en faisant sortir l'armature 84 de l'évidement 81, ce qui permet au toucheau 79, appliqué contre la came 88 par le ressort 86, de glisser le long de la périphérie de cette came 88 quand elle tourne de la position de la fig. 15 jusque dans celle de la fig. 16. Pendant cette rotation, la plaque de soufflet est tirée par le ressort 86 et le raccord de soufflet 78 assure l'expansion du soufflet 59 en commençant à établir dans celui-ci une condition de vide. Entre-temps, le toucheau 87 glissant sur la came 88 maintient la plaque 69 vers le haut dans la position indiquée sur la fig. 16, de sorte que l'extrémité élastique 66 de la lame 64 est juste dégagée de l'évidement 58 du doigt de guidage 50b, comme indiqué sur la fig. 16.

Fig. 16 - Position B:

A ce stade du cycle, l'armature du solénoïde 84 ayant été libérée et la plaque de soufflet pouvant par conséquent suivre le mouvement de la came 88, les composants peuvent prendre les positions indiquées sur la fig. 16.

Fig. 17 - Position C:

Pendant la poursuite de la rotation de la came 88, le toucheau 79 se déplace en direction de l'arbre à came 89, ce mouvement étant accompagné par un mouvement de la plaque de soufflet 75 jusque dans la position indiquée sur la fig. 17, où le soufflet 59 est complètement expansé, ce qui termine l'établissement de vide dans le soufflet. Le toucheau 87, pénétrant dans l'évidement de came 91, permet un mouvement de descente de la plaque 69 en vue de faire sortir l'extrémité de ressort 66 de l'évidement 58, la ventouse 63 étant tirée par le ressort 72 pour entrer en contact avec le billet exposé 51. Le vide engendré dans le soufflet 59 établit une condition de vide dans l'ouverture 63a de la ventouse de prélèvement 63, ce qui permet à la ventouse de bien s'appliquer contre la surface du billet 51, qui est également sollicitée par la pression exercée par la ventouse 63 contre la surface de billet, cette pression étant maintenue par l'action du ressort 72.

L'application de la ventouse 63 par effet combiné de succion et de pression correspond à un aspect important de la présente invention. Des dispositifs de prélèvement de types connus, qui sont basés uniquement sur un effet de succion, fonctionnent normalement bien lorsqu'ils ont seulement à prélever des billets neufs. Cependant ces dispositifs de prélèvement opérant sous vide ou par effet de succion ne fonctionnent pas bien sur des vieux billets qui peuvent être ondulés, plissés, etc., et qui empêchent l'établissement d'une liaison par succion entre ces vieux billets et une ventouse de prélèvement.

Les dispositifs de prélèvement de types connus, qui agissent seulement en fonction d'une pression, fonctionnent bien avec de vieux billets, mais ils ne fonctionnent pas correctement avec des billets neufs qui ont normalement une texture de papier sablé ou émeri qui provoque un collage de billets neufs.

En conséquence, l'action combinée de succion et de pression du nouveau mécanisme de prélèvement permet de prélever d'une pile de billets aussi bien des billets neufs que vieux, ou bien une combinaison desdits billets, et évite les inconvénients rencontrés avec les dispositifs de prélèvement de types connus opérant uniquement par succion ou bien uniquement par pression.

Fig. 18 - Position D:

Lorsque la came 88 tourne de la position de la fig. 17 jusque dans celle de la fig. 18, la ventouse 63 se déplace rapidement vers le bas lors du mouvement de descente du toucheau 87 le long de la partie de came 93 qui est inclinée radialement jusqu'à ce que le téton 82 prévu sur la plaque de soufflet 75 arrête le mouvement de la plaque 69, comme indiqué sur la fig. 18. Le mouvement de descente de la ventouse 63 assure l'extraction de l'extrémité supérieure 51a du billet sollicité en la déplaçant vers le bas pour former la boucle 97. Lorsque cette boucle 97 est formée dans le billet en train d'être extrait pendant l'opération de prélèvement, la boucle se déplace au travers des soies 8 (fig. 10) pénétrant dans l'ouverture d'accès 5 d'un côté ou de l'autre de celle-ci et lesdites soies empêchent la boucle de se déformer élastiquement et elles maintiennent l'extrémité de billet 51a dans une condition séparée de la pile. Une autre fonction des soies 8 est de faciliter la séparation de billets adjacents si, en particulier avec des billets neufs, un second billet a tendance à coller sur le billet exposé en train d'être prélevé.

Fig. 19 - Position E:

La came continuant à tourner de la position de la fig. 18 jusqu'à celle de la fig. 19, le lobe 96 de la came entre en contact avec l'extrémité élastique inférieure 65 de la bande plate 64 de manière à incliner la bande 64 et le tube de prélèvement 62 monté sur celle-ci par pivotement autour de l'extrémité fourchue de la plaque 69, en écartant latéralement la ventouse 63 de la pile de billets 61 et en tirant par conséquent l'extrémité supérieure 51a du billet correspondant latéralement pour le faire sortir par l'ouverture d'accès 5. Entretemps, le téton 82 de la plaque de soufflet 75 est entré en contact avec la plaque 69 en la maintenant en position haute et en commençant à faire monter l'extrémité 51a du billet vers le haut à partir de la boucle 97.

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Fig. 20 - Position F:

La came continuant à tourner exerce une poussée vers le haut à la fois sur l'extrémité élastique 65 formant toucheau de came et sur le toucheau de came 79, ce dernier faisant pivoter la plaque de soufflet 75 dans le sens des aiguilles d'une montre en commençant à aplatir le soufflet 59. Egalement, le téton 82 de la plaque de soufflet fait monter la plaque 69 et il en résulte un mouvement de montée de la ventouse 63 entraînant avec elle l'extrémité supérieure 51a du billet en train d'être prélevé et faisant pénétrer celui-ci dans l'intervalle existant entre les rouleaux convoyeurs 55 et 56, le rouleau 55 étant mené. Entre-temps, le début d'aplatissement du soufflet 59 réduit le vide. Egalement, l'extrémité élastique 66 de la bande plate 64 se déplace vers le haut dans une rainure 57 ménagée dans les doigts de guidage de façon à pénétrer dans l'évidement 58.

Fig. 21 - Position G:

La came 88 continuant à tourner, la plaque de soufflet 75 produit un aplatissement complet du soufflet 59 en supprimant le vide, et le téton 82 fait monter la plaque 69 afin de faire pénétrer l'extrémité élastique 66 dans l'évidement 58 du doigt de guidage 50b. La plaque de soufflet 75 se trouve maintenant dans une position où l'armature 84 du solénoïde 83, qui a été désexcité, pénètre par son extrémité dans l'évidement 81 de la plaque de soufflet, en maintenant cette dernière dans la position de repos, à moins que des billets supplémentaires doivent être distribués, auquel cas le cycle est répété.

Dans la description faite ci-dessus, des composants intervenant 5 dans le processus de prélèvement et qui sont mobiles sont tous montés à pivotement sur la tige 71 de la plaque de soufflet et les mouvements de tous les composants sont produits par la came de commande 88.

Un autre avantage du fonctionnement combiné par succion et io pression de la ventouse de prélèvement 63 permet de résoudre la situation qui est rencontrée lorsque l'effet de succion exercé par le soufflet 59, et qui est engendré automatiquement lors du fonctionnement des composants, est arrêté pour une raison inattendue ou accidentelle. Dans de telles conditions, la pression de la ventouse 63, 15 produisant un frottement contre un billet, fait déplacer l'extrémité du billet vers le bas et elle forme la boucle 97 puis, à mesure que la ventouse 63 recule vers la droite en passant de la position de la fig. 18 dans celle de la fig. 19, l'extrémité du billet se déplace élasti-quement vers le haut à partir de la boucle et en direction des rou-20 leaux du convoyeur, et la ventouse 63, qui exerce une certaine pression, la pousse vers le haut. L'extrémité du billet est happée par les rouleaux de convoyeur 55 et 56 du fait qu'elle est orientée dans cette direction.

7 feuilles dessins

Claims

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REVENDICATIONS

1. Mécanisme pour prélever des billets un par un à partir d'une pile de réserve de billets placée dans un conteneur de billets scellé (3, 4) logé dans une machine bancaire automatique (1) par l'intermédiaire d'une ouverture d'accès (5) au conteneur lorsqu'elle est dégagée, l'ouverture d'accès (5) ayant une dimension, dans au moins une direction, inférieure à la dimension correspondante des billets en train d'être prélevés, des convoyeurs (2) menés d'entraînement des billets en train d'être prélevés étant placés dans une zone adjacente à l'ouverture d'accès, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de prélèvement comportant une ventouse de prélèvement (63), un moyen (64) supportant l'élément de prélèvement pour faire déplacer la ventouse dans des directions lui permettant de rentrer dans l'ouverture d'accès (5) et d'en sortir, en combinaison avec un mouvement vers l'avant et vers l'arrière dans des directions orientées dans le sens de la dimension d'ouverture et perpendiculairement aux directions du mouvement d'entrée et de sortie de façon à extraire une extrémité d'un billet exposé au travers de l'ouverture d'accès de la pile d'alimentation le long de l'ouverture et le long du billet suivant de la pile d'abord dans une direction s'écartant du convoyeur adjacent pour former une boucle (97) dans l'extrémité de billet puis hors de ladite ouverture et à l'opposé de la pile et en direction dudit convoyeur et jusqu'au contact de celui-ci; un moyen pour entraîner l'élément de prélèvement pour faire déplacer la ventouse (63) et l'extrémité de ce billet dans lesdites directions, et un moyen poussant la ventouse contre l'extrémité de billet de façon à l'appliquer en contact contre celle-ci tout en exerçant une succion dans la ventouse (63) pendant l'établissement de ce contact.
2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ouverture d'accès (5) est une ouverture rectangulaire.
3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que des brosses (8) pénètrent dans l'ouverture d'accès (5) l'une vers l'autre à partir des côtés latéraux de l'ouverture d'accès, et en ce que les bords d'un billet, situé dans la boucle formée en cours d'extraction d'un billet à partir de la pile, se déplacent transversalement aux brosses espacées de manière que les brosses séparent l'extrémité du billet en train d'être extrait des billets adjacents de la pile.
4. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un soufflet (59) relié à l'élément de prélèvement et à la ventouse (63) du mécanisme, en ce que le soufflet est expansé et aplati pendant le mouvement de l'élément de prélèvement et de la ventouse pour extraire un billet de la pile en établissant et supprimant l'effet de succion sur la ventouse pendant le mouvement de cette dernière.
5. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ouverture d'accès (5) a une forme rectangulaire, en ce que l'élément de prélèvement (62) est tubulaire et est pourvu de la ventouse ouverte (63), en ce qu'un soufflet (59) est monté dans le carter de prélèvement (9) et un tube relie le soufflet et l'élément de prélèvement, en ce qu'une plaque de soufflet (75) est montée à pivotement sur un arbre (71) de pivotement de la plaque de soufflet dans le carter et èst reliée au soufflet, l'élément de prélèvement (62) étant monté sur l'arbre de pivotement (71), en ce qu'une came (88) est montée dans le carter avec une surface de commande périphérique sans fin en prise avec chacune des plaques de soufflet (75), l'élément de prélèvement (62) et les toucheaux de came, des moyens de commande déplaçant la came suivant un cycle de prélèvement pour déplacer la ventouse dans des directions parallèles à la longueur des billets dans la pile, et le soufflet étant actionné par et durant le mouvement de la came pour donner une succion à la ventouse afin de mettre en prise la ventouse avec les billets par succion et pression pour les tirer et les extraire longitudinalement à partir de la pile.
6. Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce que la came (88) est montée à rotation dans le carter.
7. Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que les toucheaux de came comprennent un téton (79) placé sur la plaque de soufflet et sollicité par la came pour faire pivoter la plaque de soufflet autour de son arbre de pivotement (71), une saillie prévue sur le moyen de montage d'élément de prélèveement et un doigt élastique monté sur l'élément de prélèvment.
8. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un 5 téton (82) est monté sur la plaque de soufflet et peut entrer en contact à intervalles avec le moyen de montage d'élément de prélèvement pendant le mouvement de la came pour commander le mouvement dudit moyen de montage de l'élément de prélèvement.
9. Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un io solénoïde (83) est monté dans le carter et comporte une armature

(84) qui est normalement en contact avec la plaque de soufflet en empêchant un mouvement de cette plaque et de l'élément de prélèvement pendant un mouvement de la came et qui est écartée de la plaque de soufflet pour permettre une opération de prélèvement de bil-is lets quand la machine bancaire automatique ordonne une distribution de billets.