FR2491446A1 - Mecanisme de prelevement pour des machines bancaires automatiques - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN MECANISME DE PRELEVEMENT DE BILLETS UTILISABLE DANS UN DISTRIBUTEUR D'UNE MACHINE BANCAIRE AUTOMATIQUE. LE MECANISME ASSURE L'EXTRACTION DE BILLETS A PARTIR D'UNE PILE DE RESERVE SE TROUVANT DANS UN CONTENEUR 4 PAR L'INTERMEDIAIRE D'UNE OUVERTURE D'ACCES 5 MENAGEE DANS LE CONTENEUR POUR LES FAIRE SORTIR LATERALEMENT PAR RAPPORT A LADITE OUVERTURE. CETTE OUVERTURE D'ACCES A UNE DIMENSION INFERIEURE A LA LONGUEUR DU BILLET EXTRAIT LATERALEMENT. LE MECANISME DE PRELEVEMENT 67, 69, 75, 88 ENTRE EN CONTACT AVEC LE BILLET A PRELEVER A L'AIDE D'UNE VENTOUSE 63 OPERANT PAR ACTION COMBINEE DE PRESSION ET DE SUCCION. LA VENTOUSE DE PRELEVEMENT 63, PENDANT L'EXTRACTION DU BILLET, SE DEPLACE DANS DES DIRECTIONS MULTIPLES, A SAVOIR DANS DES DIRECTIONS DE RAPPROCHEMENT ET D'ELOIGNEMENT PAR RAPPORT A LA PILE DE BILLETS AU TRAVERS DE L'OUVERTURE D'ACCES ET EGALEMENT DANS DES DIRECTIONS ORIENTEES VERS L'AVANT ET VERS L'ARRIERE ET PARALLELEMENT A LA LONGUER DU BILLET A PRELEVER. APPLICATION AU DOMAINE DES MACHINES BANCAIRES AUTOMATIQUES.

Description

La présente invention concerne des machines

bancaires. automatiques et elle a trait plus particulière-

ment à des machines bancaires automatiques pouvant être installées dans des endroits dégagés qui sont éloignés de banques centrales ou bien dans des endroits accessibles à des clients et placés dans ou'à côté de banques centrales en vue de la distribution de billets de banque d'une ou

plusieurs dénominations.

En outre la présente invention concerne une

machine bancaire automatique dans laquelle chaque dénomi-

nation de billet de banque à distribuer est fournie à la machine dans son propre conteneur scellé à indication de crochetage du type général décrit dans le brevet des

Etats-Unis no 4 113 140.

Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un mécanisme de prélèvement qui prélève des billets un par un à partir d'un conteneur scellé à indication de crochetage du type décrit dans le brevet des EtatsUnis précité n0 4 113 140 par l'intermédiaire d'une ouverture d'accès au conteneur lorsqu'elle est dégagée, ladite ouverture d'accès ayant des dimensions dont l'une est bien inférieure à la longueur du billet de banque en

train d'être prélevé.

En outre l'invention se rapporte à un mécanisme de prélèvement qui déplace finalement lesdits billets au travers de ladite ouverture d'accès dans une direction

s'étendant dans l'ensemble dans la direction longitudi-

nale du billet prélevé dans une pile de billets se trou-

vant dans le conteneur, latéralement par rapport à la pile, pour faire parvenir le billet sur un mécanisme de transport qui assure sa distribution à un client utilisant

la machine bancaire automatique.

De plus, l'invention se rapporte à un mécanisme de prélèvement qui utilise une tête de prélèvement entrant en contact avec un billet au travers de l'ouverture d'accès au conteneur, cette tête recevant un effet de

succion engendré dans un soufflet faisant partie du méca-

nisme de prélèvement, en combinaison avec une pression de

frottement exercée par la tête de prélèvement sur le bil-

let en train d'être prélevé pendant des mouvements multi-

directionnels de la tête de prélèvement en vue d'extraire

chaque billet du conteneur.

Enfin l'invention se rapporte à l'équipement d'une machine bancaire automatique avec un mécanisme de prélèvement comportant une tête de prélèvement exécutant des mouvements multidirectionnels au cours du prélèvement

d'un billet à partir d'un conteneur, ces mouvements com-

prenant un mouvement de rapprochement et d'éloignement par rapport à une partie extrême du billet se trouvant

dans une pile contenue dans un conteneur par l'intermé-

diaire de l'ouverture d'accès au conteneur, ainsi qu'un mouvement s'effectuant longitudinalement dans chaque direction par rapport à la longueur du billet et dans

l'ensemble perpendiculairement audit mouvement de rappro-

chement et d'éloignement par rapport audit billet, en per-

mettant ainsi la formation d'une boucle dans un billet pour faire en sorte que l'extrémité avant du billet soit introduite dans un mécanisme de transport adjacent de la

machine bancaire qui termine l'extraction de chaque bil-

let hors du conteneur correspondant.

On connaît différents types et catégories de mécanismes de prélèvement qui sont utilisés dans des machines bancaires automatiques pour prélever des billets contenus dans une pile et pour les faire arriver sur un mécanisme de transport jusqu'à la distribution, entre autres des mécanismes de prélèvement tels que ceux décrits

dans les brevets des Etats-Unis no 3 077 983 et 3 760 158.

Cependant on ne connaît pas de mécanisme de prélèvement qui assure le prélèvement et l'extraction de billets de banque contenus dans un conteneur de sécurité par l'intermédiaire d'une ouverture rectangulaire d'accès -au conteneur qui est plus petite, au moins dans une 249144i direction, que les dimensions du billet en train d'être prélevé, ou bien qui utilise une tête de prélèvement, recevant un vide engendré automatiquement, qui entre en

contact frottant avec des billets en train d'être préle-

vés et qui assure, par combinaison de ce contact frottant

et d'un effet de succion au cours du contact avec un bil-

let, son déplacement dans deux directions, à savoir la

direction longitudinale du billet et une direction perpen-

diculaire à la direction longitudinale du billet.

Ainsi il est nécessaire de disposer dans le

domaine bancaire d'un nouveau type de mécanisme de prélè-

vement qui puisse extraire des billets de banque, dans des

conditions de haute sécurité, à partir de conteneursscel-

lés à indication de crochetage servant à alimenter des

machines bancaires automatiques en coupures à distribuera.

En conséquence l'invention concerne une machine

bancaire automatique comportant un nouveau type de méca-

nisme de prélèvement pourvu d'une tête de prélèvement mobile dans des directions multiples pendant l'opération de prélèvement d'un billet à partir d'un conteneur et au travers d'une ouverture plus petite, au moins dans une direction, que les dimensions du billet en train d'être prélevé; ledit mécanisme de prélèvement est pourvu d'une tête de prélèvement présentant une double caractéristique de fonctionnement de manière à exécuter une opération de prélèvement par effet combiné d'une succion engendrée par le dispositif de prélèvement et par contact frottant

établi avec le billet pendant le mouvement multidirection-

nel de la tête de prélèvement; ladite tête de prélèvement

est pourvue d'un soufflet raccordé qui est actionné pen-

dant le mouvement de la tête pour créer un effet de suc-

sion dans la-tête en vue d'éviter de faire appel à une

source extérieure de succion; également l'invention con-

cerne un nouveau mécanisme de prélèvement et.un nouveau mode de fonctionnement de ce mécanisme qui permettent d'atteindre les objectifs définis ci-dessus d'une manière

sure, efficace et facile à mettre en oeuvre tout en résol-

vant un problème et en satisfaisant à un besoin qui s'est

posé dans le domaine de la construction et de l'utilisa-

tion des machines bancaires automatiques.

Ces objectifs et avantages ainsi que d'autres peuvent être atteints grâce à un mécanisme de prélèvement de billets un par un à partir d'une pile de réserve de

billets qui est placée dans un conteneur scellé à indica-

tion de crochetage, lui-même logé dans une machine ban-

caire automatique, par l'intermédiaire d'une ouverture d'accès au conteneur lorsqu'elle est dégagée, ladite ouverture d'accès ayant une dimension, au moins dans une direction, inférieure à la dimension correspondante des billets en train d'être prélevés, mécanisme dans lequel un convoyeur mené de transport des billets prélevés est placé dans des positions adjacentes à l'ouverture d'accès, ledit mécanisme comprenant un élément de prélèvement qui

est pourvu d'une ventouse de prélèvement; un moyen suppor-

tant l'élément de prélèvement pour faire déplacer la ventouse dans des directions lui permettant d'entrer dans l'ouverture d'accès et d'en sortir, en combinaison avec un mouvement vers l'avant et vers l'arrière dans des directions orientées dans le sens de ladite dimension

inférieure d'ouverture et perpendiculairement aux direc-

tions dudit mouvement d'entrée et de sortie de façon à extraire une extrémité d'un billet exposé au travers de ladite ouverture d'accès de la pile d'alimentation le long de l'ouverture et le long du billet suivant de la pile d'abord dans une direction opposée au convoyeur adjacent pour former une boucle dans l'extrémité de billet puis hors de ladite ouverture, dans un sens opposé à la pile, en direction dudit convoyeur et jusqu'au contact de

celui-ci; un moyen pour entraîner l'élément de prélève-

ment pour faire déplacer la ventouse et l'extrémité de billet dans lesdites directions; et un moyen poussant la ventouse contre l'extrémité de billet de façon à la mettre

24914À

en contact avec celle-ci tout en créant une succion dans

la ventouse pendant l'établissement de ce contact.

D'autres avantages et caractéristiques de l'in-

vention seront mis en évidence dans la suite de la des-

cription, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels:

la figure 1 est une vue latérale un peu sché-

matique d'une machine bancaire automatique équipéedu mécanisa de prélèvement perfectionné selon l'invention; 10. la figure 2 est une de l'ensemble représenté sur la la figure 3 est une la direction des flèches 3-3 de représenté sur la figure 1; 15. la figure 4 est une la ligne 4-4 de la figure 3; la figure 5 est une la figure 4, faite en regardant correspondant à la ligne 5-5 de 20. la figure 6 est une vue en plan schématique figure 1; vue en bout, faite dans la figure 1, de l'ensemble vue en coupe faite suivant vue en coupe, semblable à dans l'autre direction la figure 3; vue fragmentaire à échelle agrandie de certaines parties représentées dans le coin supérieur droit de la figure 5, le verrou du carter de mécanisme de prélèvement étant dans le mode verrouillé; la figure 7 est une vue semblable à la figure 6 mais montrant le verrou dans le mode déverrouillé; la figure 8 est une vue en coupe à échelle agrandie, faite suivant la ligne 8-8 de la figure 1 et montrant, en majeure partie en traits pleins, différents composants du mécanisme de prélèvement et le montage de son carter et des composants correspondants à l'intérieur de la machine bancaire automatique; la figure 9 est une vue en coupe faite suivant la ligne 9-9 de la figure 8; la figure 10 est une vue en élévation en bout,

avec des parties arrachées et en coupe, d'un des conte-

neurs de billets qui sont installés dans la machine, la vue étant faite dans la direction des flèches 10-10 de la figure 9; la figure 11 est une vue semblable à la figure 9, avec des parties arrachées, de façon à montrer la porte du conteneur de billets dans la position d'ou- verture; la figure 12 est une vue partielle faite dans la direction des flèches 1212 de la figure 9;

la figure 13 est un diagramme mettant en évi-

dence le trajet de déplacement d'une tête de prélèvement

depuis le début jusqu'à la fin de l'opération de prélève-

ment de billet; la figure 14 est une vue en perspective de la tête de prélèvement perfectionnée; 15. les figures 15,16,17,18,19,20 et 21 sont des

vues schématiques montrant la position de certains compo-

sants du mécanisme de prélèvement dans différents stades et positions indiqués sur le diagramme de la figure 13; et la figure 22 est une vue à échelle agrandie de

certaines parties de la figure 16.

Des références numériques identiques désignent

des parties semblables sur les différentes figures.

Un distributeur de papier-monnaie typique pour

machine bancaire automatique a été représenté schématique-

ment en 1 sur les figures 1,2 et 3 et il est du type général décrit dans le brevet des Etats-Unis no 4 154 437, en étant chargé avec des conteneurs de billets, scellés à indication de crochetage, du type général décrit dans le

brevet des Etats-Unis no 4 113 140. Le distributeur 1 com-

porte le mécanisme de prélèvement perfectionné selon l'in-

vention qui est installé pour extraire des billets des

conteneurs et pour les faire parvenir au mécanisme trans-

porteur du distributeur 1. Des détails du nouveau méca-

nisme de prélèvement et de sa structure ainsi que de son

fonctionnement sont mis en évidence sur les figures 4 à 22.

La machine bancaire automatique dans laquelle le distributeur 1 est placé peut être enclenchée lorsqu'un client introduit une carte codée dans la machine. La carte codée est vérifiée pour confirmer qu'elle constitue

une carte validée et que son utilisateur est l'utilisa-

teur validé, cette confirmation étant effectuée par l'in- termédiaire de lecteurs de cartes et d'autres dispositifs

connus qui sont incorporés à la machine bancaire automa-

tique ou qui sont reliés électriquement à celle-ci.

Après que les phases de vérification de carte et de client ont été effectuées, le client peut introduire des données à l'aide d'un clavier à touches en suivant les instructions qui lui sont présentées, notamment, entre

autres, la somme d'argent que le client désire retirer.

Les billets distribués peuvent être évacués du distributeur 1 par le mécanisme transporteur ou convoyeur désigné dans son ensemble par 2, de la manière décrite

dans le brevet des Etats-Unis no 4 154 437 précité.

Les billets distribués sont logés dans un conte-

neur scellé à indication de crochetage; deux conteneurs de

ce genre, contenant de préférence des billets de dénomina-

tionsdifférentes sont désignés dans leur ensemble par 3 et 4 sur la figure 1, une partie du conteneur de billets 4

étant visible sur les figures 9,10,11 et 15 à 21.

Chaque conteneur de billets 3 et 4 comporte une ouverture d'accès 5 ménagée dans une paroi extrême 6 et qui est fermée par une porte coulissante 7, cette porte 7 étant représentée en position fermée et verrouillée sur les figures 9 et 10 et en position ouverte sur la figure 11. Des détails de construction et de fonctionnement des

conteneurs de billets 3 et 4 ont été donnés dans les bre-

vets des Etats-Unis précités n0 4 113 140 et 4 154 437.

Chaque conteneur de billets comporte deux bros-

ses espacées pourvues de soies désignées par 8 et dépas-

sant des parties de l'ouverture d'accès 5, comme indiqué sur la figure 10, leur fonction étant précisée dans la suite.

Le mécanisme de prélèvement perfectionné con-

forme à la présente invention comprend les composants qui sont montés dans un carter 9 pourvu de parois latérales 11 et 12 et d'une paroi de fermeture 13, les extrémités inférieures des parois 11, 12 et 13 se terminant par un rebord 10 recourbé vers l'intérieur. Le carter 9 est monté

à rotation sur un arbre de pivotement 14 dont les extré-

mités sont montées en 15 et 15a sur des éléments espacés

16, 16a du châssis du distributeur 1.

Un moteur d'entraînement 17 est monté sur le carter 9 du mécanisme de prélèvement et il porte sur son

arbre menant un pignon 18 qui est en prise avec un engre-

nage 19 formant un double engrenage avec un engrenage 20 en prise avec l'engrenage 21 monté sur un arbre à came 22 lui-même monté à rotation en 23 dans les parois latérales

11 et 12 du carter du mécanisme de prélèvement. L'engre-

nage 21 forme une partie d'un double engrenage 24 en prise avec pignon fou 25 qui entraîne un pignon 26 fixé sur un arbre 27 également monté à rotation en 28 dans les parois latérales 10 et 11 du carter. Le pignon 26 fait partie d'un double engrenage 29 qui est en prise avec l'engrenage 30 fixé sur un arbre 31 qui est lui-même monté à rotation en

32 dans les parois latérales il et 12 du carter.

Lorsque le carter du mécanisme de prélèvement se trouve dans la position de fermeture indiquée sûr les dessins, l'engrenage 30 est en prise avec l'engrenage 33 monté sur un arbre 33a espacé de l'arbre d'entraînement

-34 d'un des rouleaux 35 du convoyeur 2. L'arbre d'entraî-

nement de convoyeur 34 est monté à rotation par ses extré-

mités en 36 dans les éléments 16 et 16a du châssis.

Le carter 9 du mécanisme de prélèvement est normalement verrouillé en position de fermeture à l'aide d'un verrou à ressort 37 monté sur l'élément de châssis

16 et sollicité par un taquet 38 porté par la paroi laté-

rale 11 du carter, ce verrou étant représenté dans la position verrouillée sur la figure 5 et dans la position déverrouillée sur la figure 6, après avoir été déverrouillé par un organe d'actionnement 39 d'une manière qui va être

décrite dans la suite.

Lorsque le carter 9 du mécanisme de prélèvement est déverrouillé, il peut être déplacé jusque dans une position d'ouverture, représentée par des lignes en trait mixte sur la figure 1, par mouvement de rotation autour de l'arbre de pivotement 14. Quand le carter 9 a été amené dans la position d'ouverture, l'engrenage 30 est séparé de l'engrenage 33. Tous les autres engrenages intervenant dans le train allant du pignon 18 jusqu'à l'engrenage 30 décrit ci-dessus sont montés dans le carter 9 du mécanisme de prélèvement et ils se déplacent avec ce

carter dans son mouvement d'ouverture.

Le carter du mécanisme de prélèvement représenté peut être semblable au carter d'obturation décrit dans la

demande de brevet des Etats-Unis no 193 847, et les compo-

sants du carter d'obturation dans ladite demande de bre-

vet peuvent être logés dans le carter 9 du mécanisme de prélèvement. De même le mécanisme de prélèvement faisant l'objet de la présente demande de brevet peut être logé dans le carter d'obturation faisant l'objet de la demande

de brevet précitée n0 193 847.

Le carter 9 du mécanisme de prélèvement, lors-

qu'il est fermé et verrouillé, comporte une paire de

leviers 40 et 41 qui sont placés dans les positions adja-

centes à chaque paroi latérale 11 et 12 à l'intérieur du carter en étant reliés à pivotement en 42. Les leviers 40

sont fixés sur et tournent avec l'arbre 43 qui est lui-

même monté à rotation par ses extrémités dans les parois latérales 11 et 12 du carter (figure 8). L'extrémité de l'arbre 43 qui sort à l'extérieur de la paroi latérale 11 du carter porte une poignée 44 à laquelle l'extrémité inférieure de l'organe d'actionnement de verrou 39 est reliée à pivotement en 45. La poignée 44 actionne les

deux paires de leviers 40 et 41.

La poignée 44 est représentée en.traits pleins (figure 5) dans la position normale de verrouillage, o

les leviers 40 et 41 reliés à la poignée 44 sont repré-

sentés par des lignes en traits interrompus. L'extrémité supérieure du levier 41 porte un téton 47 déplaçable, dans une fente 48 formant came et ménagée dans la paroi

latérale il de carter (figure 5), à l'extrémité infé-

rieure de ladite fente 48. Le téton 47 (figure 10) entre en contact avec la porte 7 du conteneur de billets 4 en 49 et il déplace la porte vers le bas jusque dans la position d'ouverture indiquée sur la figure 11, en tirant par conséquent le conteneur vers la droite à l'intérieur du carter 9 dans la position également indiquée sur la

figure 11.

La position de la poignée 44 représentée en trait mixte sur la figure 5 montre le téton 47 placé à la partie supérieure de la fente 48 dans une position de déplacement du conteneur 3 vers la gauche par rapport à

la position de la figure 11, o le téton 47 peut s'écar-

ter de l'engagement en 49 avec la porte coulissante 7 quand la poignée 44 continue à être déplacée vers le bas jusque dans la position indiquée par les lignes en trait

mixte à double point sur la figure 5, afin de déverrouil-

ler le carter 9 comme indiqué sur la figure 6.

Dans la description du fonctionnement de la

poignée 44 et des leviers 40 et 41 en référence à la figure 5, leur interengagement ou leur interconnexion avec un conteneur de billets fait intervenir le conteneur 3. Comme le montre la figure 8, les leviers semblables 40 et 41 sont accouplés fonctionnellement avec le conteneur

de billets 4.

Quand la poignée 44 se trouve en position normale, les paires de leviers 40 et 41 ont tiré les conteneurs de billets 3 et 4 jusque dans la position indiquée sur la figure 11 et chaque porte de conteneur 7 est ouverte, en dégageant l'ouverture d'accès 5 au conteneur correspondant. Dans cette position, des guides entrent en contact avec les parties extrêmes de la pile de billets 51 contenue dans les conteneurs. Ces

guides sont normalement séparés des conteneurs de bil-

lets, comme le conteneur 4 de la figure 9, dont la porte

7 est fermée et dont la clé 52 a été actionnée pour blo-

quer la serrure de conteneur 53 dans la position verrouil-

lée et a été retirée de la serrure pour permettre le

déverrouillage et l'ouverture du carter 9 en vue de l'en-

lèvement du conteneur de billets 4 dans une condition

scellée et d'indication de crochetage.

En référence à la figure 22, les guides 50 com-

portent deux doigts 50a et 50b, l'un des doigts 50b s'appliquant contre un arbre 54 du mécanisme transporteur qui porte un rouleau d'entraînement de convoyeur 55 de grand diamètre qui est lui-même en contact avec un rouleau

à aiguilles 56 porté par le doigt 50a (figures 8 et 22).

Le doigt 50b du guide 50 est allongé et est pourvu d'une rainure 57 et d'un évidement 58 (figure 22) dans un but

qui sera précisé dans la suite.

Le mécanisme de prélèvement comporte pour cha-

que conteneur de billets 3, 4 des composants dont on ne

décrira dans la suite qu'un jeu correspondant à un conte-

neur de billets puisque le jeu de composants de ce conte-

neur est reproduit en double et est actionné par le même

mécanisme d'entraînement consécutivement lorsque des bil-

lets sont en train d'être distribués des deux conteneurs.

Les composants du mécanisme de prélèvement cor-

respondant à un conteneur de billets comprennent (figures

8 et 9) un soufflet 59 monté sur la paroi 13 du carter.

L'intérieur du soufflet est relié. par un tube 60, de préférence flexible, accouplé par son autre extrémité à

une extrémité 61 d'un tube de prélèvement 62, de préfé-

rence métallique, qui comporte une tête ou ventouse de prélèvement 63 (figure 14). Le tube 62 comporte une bande plate 64 en métal élastique qui est fixée de telle façon

que ses extrémités 65 et 66 dépassent du tube 62 respec-

tivement aux extrémités supérieure et inférieure de la

partie plane centrale de ladite bande 64.

La partie plate de la bande 64 qui est placée entre ses extrémités élastiques (figure 8) comporte des encoches 67 qui sont sollicitées par des doigts espacés 68 (figure 12) placés aux extrémités d'une plaque en forme de bande 69 qui est montée à pivotement par son autre

extrémité, en 70, sur l'arbre 71 de la plaque du soufflet.

Un ressort 72 relie la plaque 69 à la partie centrale plane de la bande 64. Une extrémité du ressort 72 est reliée à une saillie anguleuse 73 (figure 12) prévue sur la plaque 69 tandis que l'autre extrémité du ressort 72

est fixée sur la bande 64 entre les extrémités de sa par-

tie centrale, comme indiqué en 74 sur la figure 9. Le ressort 72 pousse les doigts 68 dans les encoches 67 ménagées dans la bande 64 (figure 8) et il exerce une

poussée sur le tube de prélèvement 62 pour le faire pivo-

ter dans le sens contraire des aiguilles d'une montre

(figure 9), sur l'extrémité pourvue de doigts de la pla-

que 69. Dans la position normale de repos ou de non prélè-

vement des composants du mécanisme de prélèvement, l'ex-

trémité élastique supérieure repliée 66 de la bande 64 est maintenue engagée dans l'évidement 58 du doigt de

guide 50b (figure 22).

Une plaque de soufflet 75, de forme un peu tri-

angulaire, est également montée à pivotement sur la tige 71 et un coin 76 de la plaque de soufflet 75 est relié à pivotement, en 77, avec un élément de liaison 78 faisant

saillie du soufflet 59.

La plaque de soufflet 75 comporte un toucheau de came 79 faisant saillie latéralement de ladite plaque en un point qui est éloigné des liaisons pivotantes 70 et 77 de la plaque 75. Un bord de la plaque 75 est aplati en

80 et il est pourvu d'un évidement 81, la plaque 75 com-

portant un téton 82 qui fait saillie de celle-ci dans une

zone adjacente à l'évidement 81.

Un solénoïde 83 est monté sur la paroi latérale il de carter (figure 8) et il comporte une armature 84 faisant saillie de l'électro-aimant et dont l'extrémité s'engage dans l'évidement 81 de la plaque de soufflet 75

pour maintenir celle-ci dans une position de repos indi-

quée sur les figures 9 et 15 lorsque le mécanisme de prélè-

vement n'est pas actionné pour prélever les billets 51 à partir d'un conteneur. La plaque de soufflet 75 comporte un téton de commande 85 qui fait saillie de ladite plaque dans sa partie de coin 76 qui est adjacente à la liaison pivotante 77, téton auquel est accouplée une extrémité d'un ressort puissant de commande 86. L'autre extrémité du

ressort 86 est en prise avec l'arbre 43.

Le ressort 86 exerce une forte traction sur la plaque de soufflet 75 pour la faire tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (figure 9) sur la tige 71 mais la plaque 75 est retenue par l'armature 84 du solénoïde qui est engagéedans l'évidement 81 de ladite plaque, excepté quand le mécanisme de prélèvement est

actionné pour prélever un billet d'un conteneur.

La plaque 69 comporte également une partie 87 formant toucheau de came et faisant saillie vers le bas

à partir d'une zone centrale située entre ses extrémités.

La came 88 de commande de prélèvement est fixée sur un arbre 89 entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, en regardant les figures 9 et 15

à 20, par l'engrenage menant 21 du moteur quand le distri-

buteur 1 est actionné pour distribuer les billets. La came 88 comporte une surface 90 en forme de segment circulaire, dont une extrémité est pourvue d'un évidement 91 suivi par

un lobe 92 lui-même suivi par une autre partie 93 incli-

née radialement et rejoignant un secteur 94 de plus petit diamètre qui est relié par une partie incurvée 95 avec un lobe 96 lui-même relié à l'autre extrémité du segment

circulaire 90.

Une opération de prélèvement d'un billet 51 par une ouverture d'accès d'un conteneur se déroule comme

décrit dans la suite, en relation avec les phases séquen-

tielles mises en évidence sur les figures 15 à 21, le trajet suivi par la ventouse de prélèvement 63 étant indi-

qué sur la figure 13.

Sur le schéma de la figure 13, la ventouse de prélèvement 63 est normalement placée dans une position

de repos désignée par A. Lorsqu'une opération de prélève-

ment est amorcée, la ventouse 63 se déplace de la position A jusque dans la position B en descendant parallèlement à et à une certaine distance d'espacement du plan du billet exposé 51 se trouvant dans un conteneur (figure 11). La

ventouse 63 se déplace ensuite dans l'ensemble normale-

ment au plan du billet exposé dans l'ouverture d'accès 5 depuis le point B jusqu'au point C. La position de la ventouse au point A est visible sur la figure 15 et son mouvement jusqu'au point B est mis en évidence sur la figure 16 tandis que son mouvement jusqu'au point C est mis en évidence sur la figure 17, o la ventouse 63 entre en contact avec une partie extrême supérieure du billet exposé. La ventouse se déplace ensuite vers le bas du point C jusqu'à un point D, parallèlement au plan des billets se trouvant dans le conteneur, ce mouvement jus-

qu'au point D étant mis en évidence sur la figure 18, la

ventouse 63 exerçant encore une pression contre les bil-

lets et extrayant l'extrémité du billet sollicité de façon à la tirer vers le bas à partir du dessous du doigt

de guidage 50a, en formant une boucle 97 dans le billet 50.

La ventouse 63 se déplace ensuite du point D au point E en exécutant un mouvement combiné de déplacement latéral à partir de la pile de billets dans une direction normale à celle-ci et une amorce de mouvement de montée dans une direction opposée à celle de son mouvement du point C au point D, la position de la ventouse 63 au 249144i

* point E étant visible sur la figure 19.

La ventouse 63 continue à se déplacer vers le haut du point E au point F, la position de la ventouse 63 au point F étant mise en évidence sur la figure 20, o la partie extrême supérieure du billet en train d'être

prélevé pénètre dans l'intervalle existant entre le rou-

leau mené 55 et le rouleau à aiguilles 56.

La ventouse 63 termine ensuite son cycle de déplacement du point F au point G, qui coïncide avec le point A. Entre temps, le billet a été entraîné par les rouleaux 55, 56 et d'autres (non représentés) à partir du conteneur de billets, comme indiqué sur la figure 21 qui montre la position du tube de prélèvement 62 au point

G-A, la ventouse 63 ayant été rétractée à partir du bil-

let 51 et l'extrémité élastique 66 ayant pénétré dans l'évidement 58 du doigt de guidage 50b dans sa position normale de repos o elle est prête à recommencer un autre

cycle de -prélèvement.

En conséquence, pendant le cycle de déplacement de la ventouse de prélèvement 63, cette ventouse s'est déplacée vers et à partir d'une partie extrême des billets

se trouvant dans une pile et elle s'est en outre dépla-

cée longitudinalement dans chaque direction par rapport à l'orientation longitudinale d'un billet de la pile, ledit mouvement longitudinal s'effectuant généralement

dans une direction perpendiculaire à la direction de rap-

prochement et d'éloignement de la ventouse par rapport au billet. Le fonctionnement du mécanisme de prélèvement servant à faire déplacer la ventouse de prélèvement 63

dans le cycle qui vient d'être décrit a été mis en évi-

dence schématiquement sur les figures 15 à 21 et se déroule de la façon suivante: Figure 15 - Position A: Dans la positon A représentée sur la figure 15, les composants importants du mécanisme de prélèvement sont représentés dans la position de repos o ils sont prêts

à être actionnés pour prélever un billet d'une pile 51.

Le toucheau de came 79 se trouvant sur la plaque de souf-

flet 75 est sollicité par un segment de cane 90 mais l'extrémité élastique de toucheau de carte 65 et le-tou- cheau de came 87 sont espacés du segment de came 90. Un téton 82 prévu sur la plaque de soufflet maintient la plaque en forme de bande 69 dans la position de repos représentée, o l'extrémité 66 de la lame élastique 64 est immobilisée en position relevée dans l'évidement 58

du doigt de guidage 50b. Entre temps, l'armature du solé-

noide 84, qui est engagée dans l'évidement 81 de la pla-

que de soufflet, maintient cette plaque dans la position indiquée et la came 88, si elle est entraînée à ce moment,

peut tourner sans actionner d'autres composants du méca-

nisme de prélèvement.

Lorsque le distributeur 1 ordonne la distribu-

tion d'un ou plusieurs billets, le solénoïde 83 est excité en faisant sortir l'armature 84 de l'évidement 81, ce qui permet au toucheau 79, appliqué contre la came 88 par le ressort 86, de glisser le long de la périphérie de cette came 88 quand elle tourne de la position de la figure 15 jusque dans celle de la figure 16. Peuidant cette rotation, la plaque de soufflet est tirée par le ressort 86 et le raccord de soufflet 78 assure l'expansion du soufflet 59 en commençant à établir dans celui-ci une condition de vide. Entre temps, le toucheau 87 glissant sur la came 88

maintient la plaque 69 vers le haut dans la position indi-

quée sur la figure 16 de sorte que l'extrémité élastique 66 de la lame 64 est juste dégagée de l'évidement 58 du

doigt de guidage 50b, comme indiqué sur la figure 16.

Figure 16 - Position B: A ce stade du cycle, l'armature du solénoïde 84 ayant été libérée et la plaque de soufflet pouvant par conséquent suivre le mouvement de la came 88, les composants

peuvent prendre les positions indiquées sur la figure 16.

Figure 17 - Position C:-

Pendant la poursuite de la rotation de la came 88, le toucheau 79 se déplace en direction de l'arbre à came 89, ce mouvement étant accompagné par un mouvement

de la plaque de soufflet 75 jusque dans la position indi-

quée sur la figure 17, o le soufflet 59 est complètement expansé, ce qui termine l'établissement de vide dans le soufflet. Le toucheau 87, pénétrant dans l'évidement de came 91, permet un mouvement de descente de la plaque 69

en vue de faire sortir l'extrémité de ressort 66 de l'évi-

dement 58, la ventouse 63 étant tirée par le ressort 72 pour entrer en contact avec le billet exposé 51. Le vide engendré dans le soufflet 59 établit une condition de vide dans l'ouverture 63a de la ventouse de prélèvement 63, ce qui permet à la ventouse de bien s'appliquer contre la surface du billet 51, qui est également sollicitée par la pression exercée par la ventouse 63 contre la surface de billet, cette pression étant maintenue par l'action du

ressort 72.

L'application de la ventouse 63 par effet combiné de succion et de pression correspond à un aspect important de la présente invention. Des dispositifs de prélèvement de types connus, qui sont basés uniquement sur

un effet de succion, fonctionnent normalement bien lors-

qu'ils ont seulement à prélever des billets neufs. Cepen-

dant ces dispositifs de prélèvement opérant sous vide ou par effet de succion ne fonctionnent pas bien sur des vieux billets qui peuvent être ondulés, plissés, etc., et qui empêchent l'établissement d'une liaison par succion

entre ces vieux billets et une ventouse de prélèvement.

Les dispositifs de prélèvement de types connus,

qui agissent seulement en fonction d'une pression, fonc-

tionnent bien avec de vieux billets mais ils ne fonction-

nent pas correctement avec des billets neufs qui ont normalement une texture de papier sablé ou émeri qui

provoque un collage de billets neufs.

En conséquence, l'action combinée de succion et de pression du nouveau mécanisme de prélèvement permet de prélever d'une pile de billets aussi bien des billets neufs que vieux, ou bien une combinaison desdits billets, et évite les inconvénients rencontrés avec les dispositifs de prélèvement de types connus opérant uniquement par

succion ou bien uniquement par pression.

Figure 18 - Position D: Lorsque la came 88 tourne de la position de la figure 17 jusque dans celle de la figure 18, la ventouse 63 se déplace rapidement vers le bas lors du mouvement de descente du toucheau 87 le long de la partie de came 93 qui est inclinée radialement jusqu'à ce que le téton 82 prévu sur la plaque de soufflet 75 arrête le mouvement de la plaque 69, comme indiqué sur la figure 18. Le mouvement de descente de la ventouse 63 assure l'extraction de l'extrémité supérieure 5ia du billet sollicité en la déplaçant vers le bas pour former la boucle 97. Lorsque cette boucle 97 est formée dans le billet en train d'être extrait pendant l'opération de prélèvement, la boucle se déplace au travers des soies 8 (figure 10) pénétrant dans l'ouverture d'accès 5 d'un côté ou de l'autre de celle-ci

et lesdits soies empêchent la boucle de se déformer élas-

tiquement et elles maintiennent l'extrémité de billet Sla dans une condition séparée de la pile. Une autre fonction des soies 8 est de faciliter la séparation de billets adjacents si, en particulier avec des billets neufs, un second billet a tendance à coller sur le billet exposé en

train d'être prélevé.

Figure 19 - Position E: La came continuant à tourner de la position de la figure 18 jusqu'à celle de la figure 19, le lobe 96 de

la came entre en contact avec l'extrémité élastique infé-

rieure 65 de la bande plate 64 de manière à incliner la bande 64 et le tube de prélèvement 62 monté sur celle-ci 1 9

par pivotement autour de l'extrémité fourchue de la pla-

que 69, en écartant latéralement la ventouse 63 de la

pile de billets 61 et en tirant par conséquent l'extré-

mité supérieure 53a du billet correspondant latéralement pour le faire sortir par l'ouverture d'accès 5. Entre temps, le téton 82 de la plaque de soufflet 75 est entré en contact avec la plaque 69 en la maintenant en position haute et en commençant à faire monter l'extrémité 53a du

billet vers le haut à partir de la boucle 97.

Figure 20 - Position F: La came continuant à tourner exerce une poussée vers le haut à la fois sur l'extrémité élastique 65 formant toucheau de came et sur le toucheau de came 79, ce dernier faisant pivoter la plaque de soufflet 75 dans le sens des aiguilles d'une montre en commençant à aplatir le soufflet 59. Egalement le téton 82 de la plaque de soufflet fait monter la plaque 69 et il en résulte un mouvement de montée de la ventouse 63 entraînant avec elle l'extrémité supérieure 53a du billet en train d'être prélevé et faisant pénétrer celui-ci dans l'intervalle

existant entre les rouleaux convoyeurs 55 et 56, le rou-

leau 55 étant mené. Entre temps, le début d'aplatissement du soufflet 59 réduit le vide. Egalement l'extrémité élastique 66 de la bande plate 64 se déplace vers le haut dans une rainure 57 ménagée dans les doigts de guidage de

façon à pénétrer dans l'évidement 58.

Figure 21 - Position G: La came 88 continuant à tourner, la plaque de soufflet 75 produit un aplatissement complet du soufflet 59 en supprimant le vide et le téton 82 fait monter la plaque 69 afin de faire pénétrer l'extrémité élastique 66 dans l'évidement 58 du doigt de guidage 50b. La plaque de soufflet 75 se trouve maintenant dans une position o

l'armature 84 du solénoïde 83, qui a été désexcité, pénè-

tre par son extrémité dans l'évidement 81 de la plaque de soufflet, en maintenant cette dernière dans la position de repos, à moins que des billets supplémentaires doivent

être distribués, auquel cas le cycle est répété.

Dans la description faite ci-dessus, des compo-

sants intervenant dans le processus de prélèvement et qui sont mobiles sont tous montés à pivotement sur la tige 71 de la plaque de soufflet et les mouvements de tous les

composants sont produits par la came de commande 88.

Un autre avantage du fonctionnement combiné par

succion et pression de la ventouse de prélèvement 63 per-

met de résoudre la situation qui est rencontrée lorsque l'effet de succion exercé par le soufflet 59, et qui est

engendré automatiquement lors du fonctionnement des com-

posants, est arrêté pour une raison inattendue ou acci-

dentelle. Dans de telles conditions, la pression de la ventouse 63 produisant un frottement contre un billet fait déplacer l'extrémité du billet vers le bas et elle forme la boucle 97 puis, à mesure que la ventouse 63 recule vers la droite en passant de la position de la figure 18 dans celle de la figure 19, l'extrémité du billet se déplace élastiquement vers le haut à partir de la boucle et en direction des rouleaux du convoyeur et la ventouse 63, qui exerce une certaine pression, la pousse vers le haut. L'extrémité du billet est happée par les rouleaux de convoyeur 55 et 56 du fait qu'elle est orientée dans

cette direction.

En conséquence, le nouveau mécanisme de prélève-

ment conforme à l'invention permet d'atteindre les objec-

tifs définis ci-dessus, à savoir remédier aux inconvé-

nients rencontrés par le passé avec les mécanismes de prélèvement de types connus, permettre le prélèvement de

billets un par un à partir de conteneurs scellés à indi-

cation de crochetage comportant des ouvertures d'accès de forme rectangulaire mais une dimension plus petite, au moins dans une direction, que les dimensions du billet en train d'être prélevé, et de satisfaire ainsi à des besoins se manifestant dans le domaine des équipements bancaires automatiques. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du

cadre de l'invention.

Claims (9)

REVENDICATIONS

1. Mécanisme pour prélever des billets un par un à partir d'une pile de réserve de billets placée dans

un conteneur de billets scellé (3,4) à indication de cro-

chetage logé dans une machine bancaire automatique (1) par l'intermédiaire d'une ouverture d'accès au conteneur (5) lorsqu'elle est dégagée, dans laquelle machine cette

ouverture d'accès a une dimension, dans au moins une direc-

tion, inférieure à la dimension correspondante des billets en train d'être prélevés,et des convoyeurs (2) menés d'entraînement des billets en train d'être prélevés sont placés dans une zone adjacente à l'ouverture d'accès; mécanisme caractérisé en ce qu'il comprend un élément de prélèvement comportant une ventouse de prélèvement (63), un moyen (64) supportant l'élément de prélèvement pour

faire déplacer la ventouse dans des directions lui permet-

tant de rentrer dans l'ouverture d'accès et d'en sortir, en combinaison avec un mouvement vers l'avant et vers l'arrière dans des directions orientées dans le sens de ladite dimension d'ouverture et perpendiculairement aux directions du mouvement d'entrée et de sortie de façon à extraire une extrémité d'un billet exposé au travers de ladite ouverture d'accès de la pile d'alimentation le long de l'ouverture et le long du billet suivant de la pile

d'abord dans une direction s'écartant du convoyeur adja-

cent pour former une boucle (97) dans l'extrémité de billet puis hors de ladite ouverture et à l'opposé de la pile et en direction dudit convoyeur et jusqu'au contact

decelui-ci; un moyen pour entraîner l'élément de prélève-

ment pour faire déplacer la ventouse (63) et l'extrémité

de ce billet dans lesdites directions; et un moyen pous-

sant la ventouse contre l'extrémité de billet de façon à l'appliquer en contact contre celle-ci tout en exerçant une succion dans la ventouse (63) pendant l'établissement

de ce contact.

2. Mécanisme de prélèvement selon la revendica-

tion 1, caractérisé en ce que l'ouverture d'accès (5) est

une ouverture rectangulaire comportant une certaine lar-

geur et une certaine longueur, la largeur de l'ouverture étant essentiellement égale à la largeur d'un billet à

prélever et la longueur de l'ouverture d'accès étant infé-

rieure à la longueur du billet à prélever.

3. Mécanisme de prélèvement selon la revendica-

tion 2, caractérisé en ce que des brosses (8) pénètrent dans l'ouverture d'accès (5) l'une vers l'autre à partir

des côtés de l'ouverture d'accès qui définissent sa lar-

geur et en ce que les bords d'un billet situé dans la bou-

cle formée en cours d'extraction d'un billet à partir de la pile se déplacent transversalement auxdites brosses espacées de manière que les brosses séparent l'extrémité du billet en train d'être extrait des billets adjacents

de la pile.

4. Mécanisme de prélèvement selon la revendica-

tion 1, caractérisé en ce qu'il comprend un soufflet (59) relié à l'élément de prélèvement et à la ventouse (63) du mécanisme, en ce que le soufflet est expansé et aplati pendant le mouvement de l'élément de prélèvement et de la

ventouse pour extraire un billet de la pile en établis-

sant et supprimant l'effet de succion sur la ventouse

pendant le mouvement de cette dernière.

5. Mécanisme de prélèvement pour un distribu-

teur de billets d'une machine bancaire automatique munie d'une réserve de billets (51) placée dans un conteneur

de billets (34) scellé à indication de crochetage compor-

tant une ouverture d'accès (5) qui expose, lorsqu'elle est dégagée, le billet extrême de la pile de réserve se trouvant dans le conteneur, l'ouverture d'accès ayant une forme rectangulaire et comportant des dimensions dont une est inférieure à la longueur des billets se trouvant

dans la pile et à prélever un par un au travers de l'ou-

verture d'accès, mécanisme caractérisé en ce qu'il comprend un carter (9); un élément tubulaire de prélèvement (62) pourvu d'une ventouse ouverte (63); un moyen pour monter l'élément de prélèvement dans le carter de façon que la ventouse ouverte soit adjacente à ladite ouverture d'accès (5); un soufflet (59) monté dans le carter; un moyen tubu-

laire (60) reliant le soufflet et l'élément de prélève-

ment; une plaque de soufflet (75) montée à pivotement sur un arbre (71) dans le carter et accouplée au soufflet; un moyen supportant avec possibilité de déplacement l'élément de prélèvement sur l'arbre de pivotement (71) de plaque de soufflet; une came (88) montée avec possibilité de déplacement dans le carter et pouvant entrer en contact avec des toucheaux prévus sur la-plaque de soufflet, l'élément de prélèvement et le moyen de montage d'élément de prélèvement; et un dispositif d'entraînement faisant

déplacer la came dans un cycle de prélèvement pour pro-

duire un déplacement multidirectionnel de la ventouse dans et hors de l'ouverture d'accès (5) et également vers l'avant et vers l'arrière transversalement à l'ouverture d'accès dans des directions parallèles à la longueur des billets de la pile; ledit soufflet étant actionné par et pendant le mouvement de la came pour exercer une succion

sur la ventouse; et le moyen de montage d'élément de pré-

lèvement appliquant l'élément contre une partie extrême

du billet extrême de la pile de réserve qui est exposé au.

travers de l'ouverture d'accès de façon à solliciter par succion et par pression la ventouse pour l'appliquer contre ladite partie extrême de billet afin de tirer et

d'extraire ledit billet extrême longitudinalement à par-

tir de la pile.

6. Mécanisme de prélèvement selon la revendica-

tion 5, caractérisé en ce que la came (88) est montée à

rotation dans le carter.

7. Mécanisme de prélèvement selon la revendica-

tion 6, caractérisé en ce que les toucheaux de came com-

prennent un téton (79) placé sur la plaque de soufflet et sollicité par la came pour faire pivoter la plaque de

soufflet autour de son arbre de pivotement (71), une sail-

lie prévue sur le moyen de montage d'élément de prélève-

ment et un doigt élastique monté sur l'élément de prélè-

vement.

8. Mécanisme de prélèvement selon la revendica-

tion 7, caractérisé en ce qu'un téton (82) est monté sur

la plaque de soufflet et peut entrer en contact à inter-

valles avec le moyen de montage d'élément de prélèvement

pendant le mouvement de la came pour commander le mouve-

ment dudit moyen de montage d'élément de prélèvement.

9. Mécanisme de prélèvement selon la revendica-

tion 8, caractérisé en ce qu'un solénoïde (83) est monté

dans le carter et comporte une armature (84) qui est nor-

malement en contact avec la plaque de soufflet en empê-

chant un mouvement de cette plaque et de l'élément de pré-

lèvement pendant un mouvement de la came et en ce que

l'armature est écartée de la plaque de soufflet pour per-

mettre une opération de prélèvement de billets quand la machine bancaire automatique ordonne une distribution de billets.