SE448719B - Plockmekanism for en sedelavgivare i en bankautomat - Google Patents

Description

20 25 30 40 448 719 _ _ _ _ 2 _ _ _ _ __WH__ till närbelägna ATM transportmekanismer som fullständigar utdragan- det av varje sedel från sedelbehållaren.

Olika typer och slag av plockmekanismer är kända från använ- dandet av ATM för plockandet av sedlar från en stapel av sedlar och matande dessa till en avgivande transportmekanism, exempelvis plockmekanismer sådana som visas i de amerikanska patentet 3,077,983 och 3,760,l58. Hitintills är det emellertid inte känt någon plock- mekanism som plockar och drar ut sedlar från en säkerhetssedelbe- hàllare genom en rektangulär sedeltillgänglighetsöppning som i åtminstone en riktning är mindre än dimensionerna för sedeln som plockas ut eller som utnyttjar ett plockhuvud som förses med en självgenererat vakum och som har friktionskontakt med sedlarna som plockas upp som är kombinerad med friktionskontakt och sugning under kontakten med en sedel för förflyttande av sedeln i bägge riktningar sträckande sig i längdled för sedeln liksom i en rikt- ning vinkelrätt mot fiïßins längdutsträckning.

Således har ett behov förelegat inom bankområdet för ett nytt slag av plockmekanism som kan ta ut sedlar under förhållanden med hög säkerhet från förslutna, påverkan indikerande sedelbehâllare som förser ATM med sedlar att avge.

Syftena med uppfinningen innefattar utrustandet av en ATM med ett nytt slag av plockmekanism med ett plockhuvud rörligt i flera riktningar under plockandet av en sedel från en sedelbehâllare genom en öppning som är mindre till åtminstone en av sina dimen- sioner än dimensionerna för sedeln som plockas, utrustandet av denna plockmekanism med ett plockhuvud med två manöverkaraktäris- tiker för utförandet av en plockoperation genom en kombinerad plockgenererad sugning och friktionskontakt med sedeln under den flerriktade rörelsen för plockningshuvudet, utrustandet av plock- ningshuvudet med en ansluten bälg som pâverkas under plocknings- huvudets rörelser för att åstadkomma ett undertrycks- eller sug- förhällande vid huvudet varigenom elimineras behovet för någon yttre sug- eller undertryckskälla och åstadkommandet av en ny plockmekanism och ett arbetssätt som uppfyller de givna syftena på ett tillförlitligt, effektivt och lätt underhållet sätt och som löser problem och tillfredställer ett behov som har förelegat inom ramen för konstruerandet och användandet av ATM.

Dessa och andra syften och fördelar kan åstadkommas medelst en anordning i form av en mekanism för att plocka sedlar en i sän- der från en sedelstapel placerad i en försluten, påverkan indike- ål' 10 15 20 25 35 40 44.8 71.9 rande sedelbehållare innesluten i en ATM genom en behållartill- gänglighetsöppning när denna är fri, varvid tillgänglighetsöpp- ningen har en dimension i åtminstone en riktning som är mindre än motsvarande dimension för sedeln som skall utplockas och i vilken drivna transportorgan för sedlarna som plockas är pla- cerade i närheten av tillgänglighetsöppningen, innefattande ett plockelement med en plockkopp, organ monterande plockelementet för att förflytta koppen i riktningarna in i och ut ur tillgäng- lighetsöppningen kombinerat med en fram och återrörelse i riktningarna längs riktningen för den nämnda mindre öppnings- dimensionen och i räta vinklar gentemot nämnda rörelse in och ur för att dra en ände av en sedel som exponeras genom nämnda till- gänglighetsöppning från sedelstapeln längs öppningen och längs nästa sedel i stapeln i en riktning bort från det närbelägna transportorganet för att bilda en ögla i den första sedeln och sedan ut ur öppningen bort från stapeln och mot och till kontakt med transportorganet, organ för att driva nämnda plockelement för att förflytta koppen och sedeländen i nämnda riktningar och organ som pressar koppen mot sedeln och ingrepp därmed under det att den tillför ett undertryck till koppen under denna samverkan eller kontakt.

Ett föredraget utförande på uppfinningen (illustrerande det bästa sättet på vilket vi anser att uppfínningsprincipen kan ut- nyttjas) skall nedan beskrivas i anslutning till ritningarna.

Härvid utgör fig_l en något schematisk sidovy av en ATM försedd med den förbättrade plockmekanismen, fig 2 en schematisk vy uppi- från av den i fig 1 visade enheten, fig 3 en ändvy i pilarnas 3-3 riktning i fig 1 av den i denna fig visade enheten, fig 4 ett snitt längs linjen 4-4 i fig 3, fig 5 ett snitt liknande fig 4 sedd i motsatt riktning längs linjen 5-5 i i fig 3. Pig 6 är en delförstoring av vissa av de delar som visas i det övre högra hörnet i fig 5 med plockhöljeslåset i låst läge, fig 7 en vy lik- nande fig 6 men visande låset olåst. Pig 8 är en förstoring i snitt längs linjen 8-8 i fig 1 och visar i heldragna linjer olika kompo- nenter i plockmekanismen och monterandet av plockhöljet och de tillhörande komponenterna i ATM enheten. Fig 9 är ett snitt längs linjen 9-9 i fig 8, fig 10 är en ändvy med vissa delar borta och i snitt av en sedelbehållarna som är installerad i enheten sedd i pilarnas 10-10 riktning i fig 9, fig 11 en vy liknande fig 9 med vissa delar borta och visande dörren till sedelbehållaren i 10 15 40 448 719 4 öppet läge, fig 12 en delvy sedd i pilarnas 12-12 riktning i fig 9, fig 13 ett diagram som illustrerar rörelsebanan för ett plockhuvud från början till slutet av en sedelplockningsmanöver, figl4 en perspektivvy av det förbättrade plockhuvudet, fig 15, 16, 17, 18, 19, 20 och Z1 är schematiska vyer visande läget för vissa plockmekanismkomponenter vid de olika stegen och platserna för dess operation såsom indikerats i diagrammet i fig 13 och fig 22 är en förstoring av vissa delar i fig 16. Liknande hän- visningsbeteckningar hänför sig till liknande delar i alla de olika fig och ritningarna.

En typisk anordning för utgívandet av kontanter i en ATM är schematiskt visad vid 1 i fig 1, 2 och 3 av den allmänna typ som visas i det amerikanska patentet 4,154,437 laddad med två förslutna påverkan indikerande sedelbehållare vilka i stort sett utgöres av den typ som visas i det amerikanska patentet 4,113,140.

Enheten 1 är försedd med den förbättrade plockningsmekanismen i enlighet med uppfinningen monterat däri för utdragandet av sedlar från sedelbehållarna och avgivande av dessa till transportmeka~ nismen för enheten 1. Detaljer i den nya plockmekanismen och dess konstruktion och manövrering visas i fig 4-ZZ.

Den ATM vid vilken avgivningsenheten 1 är placerad kan aktiveras när en kund inför ett kodat kort i ATM. Det kodade kortet verifieras för att bekräfta att det är ett auktoriserat kort och att användaren därav är den auktoriserade användaren.

Med hjälp av kortläsare och andra kända anordningar som inne- fattas i ATM eller elektriskt anslutna härtill.

Efter det att kort och kundverifikationsstegen har utförts kan tangentbordsinmatningar införas av kunden i enlighet med instruktioner som presenteras för kunden innefattande bland annat den mängd kontanter som kunden önskar ta ut.

De kontanter som kan avges från avgivningsenheten 1 från avgivningsenheten 1 medelst transportmekanismen eller en trans- portör vilken som helhet indikerats med 2 kan ske på ett sätt som visas och beskrives i det ovan nämnda amerikanska patentet 4, 154,437.

Sedlarna som avges befinner sig i en försluten påverkan indikerande behållare, av vilka två stycken föreligger, lämpligen innehållande olika sedelvalörer och som helhet betecknade med 3 och 4 i fig 1, varvid en del av sedelbehållaren 4 visas i fig 9, 10, 11 och 15-21. 10 15 fx) UI 40 448 719 5 Varje sedelbehållare 3 och_4 har en tillgänglighetsöppning' 5 utformad i en gavelvägg 6 därav som är tillsluten av en skjut- dörr 7, varvid skjutdörren 7 visas i stängt eller låst läge i fig 9 och 10 och öppet läge i fig 11. Detaljerna av konstruktionen och manövreringen av sedelbehållaren 3 och 4 visas i de nämnda amerikanska patenten 4,113,140 och 4,154,437 samt den svenska patentansökan 8105203-7.

Varje sedelbehållare har ett par åtskilda borstar med borst indikerade vid 8 sträckande sig tvärs över delar av tillgänglig- hetsöppningen 5 såsom visas i fig 10, vilkas syfte skall be- skrivas närmare nedan.

Den nya och förbättrade plockningsmekanismen i enlighet med uppfinningen innefattar komponenter monterade i ett plockhus 9 med sidoväggar 11 och 12 och en förslutningsvägg 13 och de nedre ändarna av väggarna 9 och 11, 12 och 13 slutar i en inåt- vänd fläns 10. Höljet 9 är vridbart monterat på en vridaxel 14 varvid axelns ändar är monterade vid 15 och 15a på åtskilda ram- element 16 och 16a för avgivningsenheten 1.

En drivmotor 17 är monterad på plockhöljet 9 med ett kugg- hjul 18 på dess drivaxel i ingrepp med ett kugghjul 19 vars anslutna dubbla kugghjul 20 griper in i kugghjulet 21 monterat på en kamaxel 22 lagrad vid 23 på plockhöljets sidoväggar 11 och 12. Kugghjulet 21 utgör en del av ett dubbelt kugghjul 24 i ingrepp med ett tomgångshjul 25 som driver ett kugghjul 26 monterat pâ en axel 27 likaså lagrat i höljets sidoväggar 10 och 11 vid 28. Kugghjulet 26 utgör en del av ett dubbelt kugg- hjul 29 som är i ingrepp med kugghjulet 30 monterat på en axel 31 som också är lagrad vid 52, i höljets sidoväggar 11 och 12.

När plockhöljet är i ett stängt läge såsom visas på ritningar- na är kugghjulet 30 i ingrepp med kugghjulet 33 på en axel 33a åtskilt från drivaxeln 34 för en av rullarna 35 för transportören 2. Transportördrivaxeln 34 är lagrad i sina ändar på ramelementen 16 och lea vid se.

Plockarhöljet 9 är normalt låst i stängt läge medelst ett fjäderlåselement 37 monterat på ramelementet 16 i ingrepp med ett klipp 38 fäst vid höljets sidovägg 11 visas i läst läge i fíg 5 och i olåst läge i fig 6, upplåst med en lâspâverkare 39 på ett sätt som skall beskrivas närmare nedan.

När plockhöljet 9 upplåses kan det förflyttas till ett öppet läge som visas med streck-prickade linjer i fig 1 genom en vrid- (Il 10 15 ZO 50 (J) LH 40 448 719 6 ningsrörelse kring vridningsaxeln 14. När plockhöljet 9 förflyt- tas till öppet läge separeras kugghjulet 30 från kugghjulet S3.

Alla de övriga kugghjulen i kuggöverföringen från kugghjulet 18 till kugghjulet 30 som beskrivits ovan är monterade på plockhuset 9 och rör sig med detta vid öppnande.

Plockhöljet som visas kan vara liknande det förslutnings- hölje som visas i ovan nämnda svenska patentansökan med nummer 8105203-7 och komponenterna i förslutningshöljet i enlighet med denna ansökan kan vara innefattade i plockhöljet 9. På liknande sätt kan den plockmekanism som visas i denna ansökan användas vid det förslutningshölje som användes i den svenska patentansökan 8105203~7.

Plockhöljet 9 har i stängt och låst läge ett par hävarmar 40 och 41 i närheten av varje sidovägg 11 och 12 inuti höljet vrid- bart förbundna vid 42. Hävarmarna 40 är fästa vid och roterar med axeln 43 som är lagrad i sina ändar i höljets sidoväggar 11 och 12 (fig S). I änden av axeln 45 utanför höljets sidovägg ll.har ett handtag 44sfäst därvid till vilket de nedre ändarna av på- verkaren 39 är vridbart förbundna vid 45. Handtaget 44 påverkar bägge paren av hävarmar 40 och 41.

Det heldragna läget för handtaget 44 (fíg 5) är det normalt låsta läget därav, i vilket hävarmarna 40 och 41 förbundna med handtaget 44 är visade i streckade linjer. Den övre änden av hävarmen 41 har en tapp 47 rörlig i en kamslits 48 utformad i höljets sidovägg 11 (fíg 5) i den nedre änden av nämnda slits 48. Tappen 47 (fig 10) är i ingrepp med dörren 7"för sedelbehäl- laren 4 vid 49 och har förflyttat dörren nedåt till öppet läge såsom visas i fig 11 och dragande behållaren åt höger i höljet 9 vid det läge som\också visas i fig 11.

Det streck-prickade läget för handtaget 44 i fig 5 visar tappen 47 vid toppen av kantslitsen 48 i ett läge som förflyttar behållaren 3 åt vänster relativt det läge som visas i fig 11 där tappen 48 kan dras ur ingrepp vid 49 med skjutdörren 7 när handtaget 44 förflyttas ytterligare nedåt till det läge som visas i de punkt-punkt-streckade linjerna i fig 5 för att låsa upp höljet 9 såsom visas i fig 6.

I beskrivandet av handtagets 44 manövrering och handtagen 40 och 41 i anslutning till fig 5 innefattande samverkan eller förbíndningen därav med en sedelbehâllare en sådan vilken betecknas med 3. Såsom visas i fig 8 är de likartade hävarmarna 40 och 41 'v 10 25 40 7 448 719 förbundna operativt med sedelbehållaren 4.

När handtaget 44 är i sitt normala läge har paren av häv- armar 40 och 41 dragit sedelbehållarna 3 och 4 till det i fig 11 visade läget och varje behållardörr 7 är öppen frigivande sedel- tillgänglighetsöppningen 5. I detta läge griper styrningarna 50 änddelarna av sedelstapeln 51 i behâllarna. Dessa styrningar är normalt åtskilda från sedelbehållarna, såsom exempelvis sedel- behållaren 4 såsom visas i fig 9 där behâllardörren 7 är stängd och dess nyckel 52 har påverkats för att läsa behàllarlocket 53 i det lästa läget och har dragits ur från låset för att medge för höljet 9 att låsas upp och öppnas för avlägsnande av sedel- behållaren 4 i ett förslutet påverkan indikerande tillstånd.

Med hänvisning till fig 22 har styrningarna SO två fingrar 50a och SOb, och en av fingrarna 50b är i ingrepp med en trans- portmekanismaxel 54 med en transportdrivrulle 55 med stor diame- ter i ingrepp med en nålrulle 56 uppburen av ett finger 50a [fig 8 och 22). Styrfingret 50b är utsträckt och försett med ett spår 57 och en urtagning 58 (fig 22) med nedan närmare beskrivna syften.

Plockmekanismkomponenter är anordnade för varje sedelbe- hållare 3 och 4 och endast ett set av komponenter för en sedel- behållare beskrives nedan eftersom komponentuppsättningen för en sedelbehållare dupliceras och drivs av samma drivmekanism .- efter varandra när sedlar avges från bägge behållarna.

P1ockmekanismkomponenterna för en sedelbehâllare innefattar (fig 8 och 9) en bälg 59 monterad på höljets vägg 13. Bälgens inre är via ett rör eller slang 60 lämpligtvis flexibel i sin andra ände förbunden med en ände 61 av en lämpligtvis av metall utförd plockrör 62 som håller plockhuvud eller en kopp 63 (fig 14).

Röret 62 har en flat fjädermetallremsa (64) fäst därvid med fjädermetalländarna 65 och 66 utskjutande från röret 62 vid den nedre respektive den övre änden av den centrala platta delen av sin remsa 64.

Den flata delen av remsan 64 mellan dess fjäderändar (fig 8) har urtagningar 67 i ingrepp med åtskilda fingrar 68 (fig 12) i ändarna av en plâtremsa 69 som är vrídbart monterad i sin andra ände vid 70 på bälgplattaxeln 71. En fjäder 72 förbinder plåt- remsan 69 med den flata centrala delen av remsan 64. En ände av fjädern 72 är förbunden med ett vinkelutsprâng 73 (fíg 12] och plàtremsan 69 och den andra änden av fjädern 72 är fäst vid remsan 1/1 10 15 bl UI 40 448 719 8 64 i närheten av ändarna av den centrala delen därav vid 74, såsom visas i fig 9. Fjädern 72 medför ingrepp av fingrarna 68 i urtagningarna 67 i remsan 64(fig 8) och bringar plockröret 62 att vrida sig moturs (fig 9) på den fingerförsedda änden av plåtremsan (69). I det normala vilo- eller ickeplockande läget för plockmekanísmkomponenterna hålles den övre vikta fjäder- änden 66 för remsan 64 i ingrepp med en urtagning 58 för styr- fingret sob cfig 22)." En bälgplatta 75 väsentligen triangulär till sin form är också vridbart monterad på axeln 71 och ett hörn 76 av bälg- plattan 75 är vid 77 vridbart förbunden med ett förbindelse- element som sträcker sig från bälgen 59.

Bälgplattan 75 har en kamföljartapp 79 utskjutande i sidled därifrån vid en triangulär placering på avstånd från vridförbind- ningarna 70 och 77 för plattan 75. En kantdel av plattan 75 är tillplattad vid 80 och försedd med en urtagning 81 och plattan 75 har en tapp 82 sträckande sig därifrån i närheten av urtag- ningen 81.

En solenoid 83 är monterad på höljets sidovägg 11 (fig 8) med en armatur 84 utskjutande därifrån med sin ände i ingrepp med bälgplatteurtagningen 81 för att hålla bälgplattan 75 i det orörliga läget som visas i fig 9 och 15 när plockmekanismen ej pâverkas för att plocka sedlar 51 från en sedelbehållare. Bälg- plattan 75 har en styrtapp 85 utskjutande därifrån vid dess hörn- del 76 i närheten av vridförbindningen 77 till vilken en ände av en kraftig styrfjäder 86 är förbunden. Den andra änden av fjädern 86 är i ingrepp med axeln 43.

Fjädern S6 utövar en stark kraft på bälgplattan 75 för att rotera den senare moturs (fig 9) på bälgplattaxeln 71 men plat- tan 75 hindras av solenoidarmaturen 84's ingrepp i bälgplattans urtagning 81 utom när plockmekanismen pâverkas för att plocka en sedel från en sedelbehållare.

Plàtremsan 69 har också en kamföljardel 87 utskjutande nedåt från en central del därav mellan sina ändar.

Plockstyrkammen 88 är fäst vid kamaxeln 89 och det roteras medurs (se fig 9 och 15-20), medelst motordrivkugghjulet 21 när avgivningsenheten 1 manövreras för att avge sedlar. Kammen 88 har en cirkulär segmentyta 90 vars ena ände är försedd med en ur- tagning 91 följd av en lob 92 som i sin tur följs av en ytter- ligare radiell sluttande del 95 övergående i en sektor 94 med m in 10 15 20 25 30 40 4418 719 mindre diameter förbundna medelst en krökt del 95 med en lob 96 ansluten till den andra änden av det cirkulära segmentet 90.

Plockandet av en sedel 51 från en sedelbehållares tillgäng- lighetsöppning sker såsom beskrivits nedan i enlighet med de sekvenssteg som illustreras i fig 15-21 vad det gäller rörelse- banan för plockkoppen 63 som visas i fig 13.

I schemat (fig 13) är plockkoppen 63 normalt i vila vid läget A. När en plockoperation inledes förflyttas koppen 63 frän läget A till ett läge B i stort sett nedåt parallellt med och âtskilt från planet för den exponerade sedeln 51 i en sedelbehållare (fig 11). Koppen 63 förflyttar sig sedan i stort sett vinkelrätt mot planet för sedeln som exponeras vid tillgänglighetsöppníngen 5 från punkten B till punkten C. Läget för koppen i punkten A visas i fig 15 och dessa rörelser till punkten B visas i fig 16 under det att rörelsen till punkten C visas i fig 17 där koppen 63 kommer i ingrepp med en övre ånddel av den exponerade sedeln.

Kopprörelsen fortsätter sedan i en nedåtgående riktning från punkten C till en punkt D parallell med sedelplanet i sedelbe- hållaren, vilken rörelse till punkten D visas i fig 18 med koppen 63 ännu pressande mot sedlarna och medförande eller dragande den tagna sedeländen nedåt från under styrfingret 50a och bildande en båge 97 i sedeln 50.

Koppen 63 förflyttar sig sedan från punkten D till punkten E med en kombinerad rörelse i sidled bort från stapeln av sedlar i en riktning vinkelrätt däremot kombinerad med starten av en rörelse uppåt i riktning motsatt den för dess rörelse från punkten C till D, varvid läget för koppen 63 i punkten E visas i fig 19.

Koppen 63 fortsätter att förflytta sig uppåt från punkten E till punkten F, läget för koppen 63 visas i fig 20 där den således ha förflyttat den övre änddelen av sedeln som plockats för att komma in i greppet för den drivna transportrullen 55 mot nålrullen 56.

Koppen 63 fullföljer sedan dess rörelsecirkel från punkten F till punkten G som sammanfaller med punkten A. Under tiden som sedeln transporteras av rullarna 55 och 56 och andra (icke visade) från sedelbehållaren såsom visas i fig Zl som visar läget för plockröret 62 vid punkten G till A har koppen 63 äter- vänt från sedeln 51 och fjäderänden 66 har kommit in i urtag- ningen 58 i styrfingret 50b i dess normala viloläge eller färdigt 10 15 40 448 719 10 för att påbörja nästa plockningscykel' eller rörelse.

Således har under rörelsecykeln för plockkoppen 63 koppen förflyttat sig mot och bort från en änddel av sedlarna i en sedelstapel lika väl som det har rört sig i längdled i varje riktning med avseende på längden för respektive sedlar i stapeln, vilken längsgående rörelse i stort sett har varit i en riktning rätvinklat mot riktningen för kopprörelsen mot och bort från se- deln. * Manövreringen av plockmekanismen för att förflytta plock- koppen 63 genom operationscyklarna som justi beskrivits visas schematiskt i fig 15-21 på följande sätt: Pig 15 A-läge - I det i fig 15 visade A-läget är de viktiga komponenterna och plockmekanismen visade i vila redo att påverkas för att plocka en sedel från en stapel av sedlar 51. Kamföljaren 79 på bälgplattan 75 är i ingrepp med kamsegment 90 men kamföl- jarfjäderänden 65 och kamföljaren 87 är åtskilda från kamsegmen- tet 90. Tappen 82 på bâlgplattan häller plåtremsan 69 i det vi- sade viloläget som håller änden 66 för fjäderremsan 64 låst i upplåst läge i urtagningen 58 för styrfingret 50b. Under tiden håller solenoidarmaturen 84 som är i ingrepp med bälgplattans urtagning 81 bälgplattan i det visade läget och kammen 88 om den påverkas vid denna tidpunkt kan rotera utan att påverka andra komponenter i plockmekanismen.

När avgivningsenheten 1 kräver att en sedel eller sedlar skall avges aktiveras solenoiden 83 och drar tillbaka armaturen 84 från urtagningen 81 medgivande för kamföljaren 79 pressad mot kammen 88 medelst fjädern 86 att glida längs periferin för kammen 88 när den roterar från det i fig 15 visade läget till det i fig 16.

Under denna rotation drages bälgplattan av fjädern 86 och bälg- anslutningen 78 expanderar bälgen 59 och påbörjar àstadkommandet av ett undertryck däri. Under tiden håller kamföljaren 87, som glider på kammen 88 plåtremsan 69 uppe i det i fig 16 visade läget, så att fjäderänden 66 för remsan 64 precis skall friges från ur- tagningen 58 i styrfingret 50b, såsom visas i fig 16.

Fig 16 B-läget. Vid detta tillfälle i arbetscykeln har sole- noidarmaturen 84 frigivits och bälgplattan tillåtes således följa kammen 88 och komponenterna tillátes inta det läge, som visas i fig 16.

Pig 17 C-läget. Under den fortsatta rotationen av kammen 88 förflyttar sig kamföljaren 79 mot kamaxeln 89 följd av en rörelse :U b-J V1 40 11 448 719 av bälgplattan 75 till det i fig 17 visade läget fullt utsträckande bälgen 59, som fullföljer åstadkommandet av undertrycket i bälgen.

Följaren 87, som rör sig i kamurtagningen 91 tillåter plâtremsan 69 att röra sig nedåt frigivande fjäderänden 66 från urtagningen S8 och koppen 63 drages av fjädern 72 för att bríngas i ingrepp med den utsatta sedeln 51. Det i bälgen 59 utbildade eller åstad- komna vacuumet eller undertrycket ger undertrycksförhållanden i öppningen 63a för plockningskoppen 63, som möjliggör för denna att gripa ytan för sedeln 51, som också är i ingrepp medelst det tryck som utövas av koppen 63 mot sedelytan, vilket tryck upprätt- hålles av fjäderns 72 inverkan.

Den kombinerade sug- och tryckkontakten för koppen 63 är en viktig del av uppfinningen. Tidigare kända plockanordningar har varit beroende av endast sugeffekten och arbetar normalt väl när endast nya sedlar plockas. Emellertid arbetar sådana vacuumplockare ej väl på gamla sedlar som kan vara skrynkliga, vikta etc, vilket förhindrar en sugförbindning mellan dessa gamla sedlar och en plockkopp.

Tidigare kända plockanordningar, som endast förlitar sig till trycket är kända och dessa fungerar väl med gamla sedlar, men arbetar ej alltför väl med nya sedlar som normalt har en sand- pappersyta, som kan bringa de nya sedlarna att sitta ihop.

Således möjliggör kombinerad sug- och tryckmanövrering av den nya plockmekanismen för såväl nya som gamla sedlar eller en kombi- nation därav, som kan vara vilken som helst att plockas från en stapel av sedlar i en behållare och undviker de problem som har existerat med den hitintills kända tekniken vad det gäller sug- plockanordningar resp sådana som förlitar sig till kontakttrycket.

Pig 18 D-läget. När kammen 88 roterar från det i fig 17 visade läget till det i fig 18 förflyttar sig koppen 63 snabbt nedåt när kamföljaren S7 rör sig nedåt~längs den radiellt sluttande kamdelen 95 till dess tappen S2 på bälgplattan 75 stoppar plåtremsans 69 rörelse,sasom visas i fig 18. Den nedåtgående rörelsen för koppen 65 drar den övre änden 51a av den gripna sedeln nedåt bildande en ögla 97. När denna ögla eller buckla 97 formas i sedeln, som dras bort under plockningsoperationen,rör sig bucklan eller öglan genom borstarna 8 (fig 10), som skjuter in i tillgänglíghetsöpp- ningen 5 vid endera sidan därav, och dessa borstar förhindrar öglan eller bucklan från att fjädra tillbaka och hålla den avdrag- na sedeländen Sla âtskilt från sedlarna i stapeln. En ytterligare Ku UI 40 448 719 fl funktion för borsten 8 är att hjälpa till i separerandet av när- belägna sedlar, i synnerhet om med nya sedlar en andra sedel tenderar att häfta fast vid den exponerade sedeln som plockas.

Fig 19 E-läget. När kammen fortsätter att rotera från läget 1 f1g'1s 1111 det 1 fig 19 kommer kemieben 96 1 kontakt med den nedre fjäderänden 65 för den flata remsan 64, som tippar remsan 64 och plockröret 62 monterat därpå i en vridrörelse kring den gaffelförsedda änden av plåtremsan 69 förflyttande koppen 63 i sidled bort från stapeln av sedlar 51, vilket således drar den övre änden Sla av den fasthäftande sedeln i sidled ut genom till- gänglighetsöppningen 5. Under tiden kommer tappen 82 på bälg~ plattan 75 i ingrepp med plåtremsan 69 och håller upp denna och börjar höja änden 51a för sedeln upp från öglan eller bucklan 97.

Fig 20 F-läget. Fortsatt rotation av kammen trycker upp såväl kamföljarfjäderänden 65, som kamföljaren 79, varvid den sena vrider bälgplattan 75 medurs, vilket inleder bälgens 59 samman- tryckande. Likaså höjer tappen 82 på bälgplattan plåtremsan 69, vilket höjer koppen 63 uppåt, varvid den medför den övre änden Sla av sedeln som plockas och inför densamma i transportrullarnas 55 och 56 grepp, varvid rullen 55 är den drivna. Under tiden redu- cerar den påbörjade sammantryckningen av bälgen 59 vacuumet eller undertrycket. Även fjäderänden 66 för den flata remsan 64 rör sig uppåt i styrfingerspâr 57 mot införande i urtagningen 58.

Fig 21 G-läget. När kammen S8 fortsätter att rotera pressar bälgplåtens 75 rörelse fullständigt ihop bälgen 59, eliminerar undertrycket och tappen S3 lyfter plâtremsan 69 för att införa fjäderänden 66 i urtagningen 58 i styrfingret 50b. Bälgplattan 75 är nu i ett läge för armaturen 84 för solenoiden 83, som har avmagnetiserats, att förflytta sin ände in i urtagningen 81 för bälgplattan, hållande den senare i viloläget om inte flera sedlar skall avges, i vilket fall arbetscykeln upprepas.

Den ovanstående beskrivningen indikerar att komponenterna, som är involverade i plockníngsproceduren, som är rörliga, alla vrides kring bälgplattans axel 71 och att komponentrörelsen för alla komponenterna drives av styrkammen 88.

En ytterligare fördel med den kombinerade sug- och tryckopera- tionen för plockkoppen 65 innefattar den situation som förligger om suget fràn bälgen 59, som är självgenererat vid komponenternas arbete bortfaller eller avbrytes av något oväntat fel. I sådana 10 15 20 25 448- 719 13 fall kommer trycket av koppen 63 och den därav följande friktionen mot sedeln att flytta änden av sedeln nedåt och bildar öglan 97 och när koppen 63 återgår åt höger i rörelsen från det i fig 18 visade läget till det i fig 19 kommer änden av sedeln att fjädra uppåt från öglan och mot transportrullarna och koppen 63, som har något tryck, trycks upp. Änden av sedeln kommer att grípas av transportrullarna S5 och 56, eftersom den inte har någon annan stans att ta vägen.

Följaktligen tillfredsställer den nya plockmekanismens konstruk~ tion och manövrering de uppställda syftena. Problemen som har före- legat tidigare med tidigare kända plockmekanismer, undvikes och det är möjligt att dra ut sedlar, en i sänder, från förslutna på- verkande indikerande behållare med tillgänglighetsöppningar, som är rektangulära till sin form, men mindre i åtminstone en riktning än dimensionerna för de sedlar som plockas ut och därigenom till- fredsställes de behov som existerar ur detta avseende inom ramen för automatiska bankutrustningar.

I den ovanstående beskrivningen har vissa termer använts för korthets skull resp för att förstå detta utföringsexempel, men naturligtvis är uppfinningen inte begränsad härtill, eftersom det endast är frågan om ett utföringsexempel.

Vidare skall nämnas, att beskrivning och ritningar avser ut- föringsexempel och följaktligen inte heller skall begränsa upp- finningen.

Claims (5)

448 719 14 P a t e n t k r a v

1. Plockmekanism för en sedelavgivare i en bankautomat (ATM) försedd med ett förråd av sedlar i en sedelbehållare (4) med en tillgänglighetsöppning, som exponerar ändsedeln (51) i sedelför- radsstapeln i sedelbehâllaren (4), k ä n n e t e c k n a d a v att tillgänglighetsöppningen är rektangulär till sin form och har en dimension som är mindre än längden för sedlarna i stapeln som en i sänder skall plockas genom tillgänglighetsöppningen, vilken mekanism innefattar ett plockhölje (9), ett plockelement (62) med en öppen kopp (63), organ hållande plockelementet i huset med den öppna koppen i närheten av tillgänglighetsöppningen, en bälg mon- terad i plockhöljet, ledningsorgan (60) förbíndande bälgen och plockelementet, en bälgplatta vridbart monterad på en bälgplatts- vridaxel i plockhöljet (9) och ansluten till bälgen (59), organ (64-68) rörligt hållande plockelementet (62) på bälgplattans (75) vridningsaxel (71), en kam (88) roterbart anordnad i höljet med en ändlös perifer arbetsyta i ingrepp med bälgplattan och en vid det plockelement hållande organet insättande kamföljare (65), drivorgan drivande kammen över en plockningscykel för att för- flytta koppen (63) i flera riktningar in i och ut ur tillgänglig- hetsöppningen och också fram och tillbaka över tillgänglighets- öppningen parallellt med sedlarnas längdriktníng i stapeln, varvid bälgen under kamrörelsen påverkas av kammen (88) så att undertryck tillförs till koppen, och det plockelementet hållande organet trycker plockelementets öppna kopp (63) an mot den änddel av sedeln i förrädsstapeln som exponeras genom tillgänglighets- öppningen, för att bringa koppen till sug/tryckingrepp med sedelns änddel för att gripa och dra ut denna ändsedel (51) i dess längd- riktning från stapeln.

2. Z. Plockmekanism i enlighet med krav 1, k ä n n e t e c k- n a d a v att bälgplattan innefattar en tapp (79) i ingrepp med kammen (88) för att vrida bälgplattan (75) pa dess vridnings- axel (71), ett utspràng på det plockelementet hållande organet, och ett fjäderfinger (65) monterat på plockelementet (62) för att tjäna som kamföljare.

3. Plockmekanism i enlighet med krav 2, k ä n n e t e c k- n a d a v att en tapp (82) är monterad på bülgplattan gripbar i intervall med det plockelementet hållande organet under kamrö- relsen för att styra rörelsen för plockelementets hållande ergan. - i 15 443 719 t. -PA-

4. Plockmekanism i enlighet med krav S, k ä n n e t e c k- n a d a v att solenoidorgan (85) är monterade i höljet med ett ankare (84) normalt i ingrepp med bälgplattan förhíndrande rörel- se för denna och plockningselementet under kamrörelse och varvid ankaret friges från bälgplattan för att möjliggöra sedelplockning när bankautomaten kräver avgivandet av sedlar.

5. Plockmekanism enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att den innefattar hållorgan (50) för att hålla sugkoppen på plockelementet ur kontakt med ändsedeln när kammen är i vila, varvid plockclemcntet är förspänt för att med ett tryck bringa sugkoppen i ingrepp med ändsedeln när den friges från hå1lorga~ net.