JP4161233B2 - 紙幣処理装置 - Google Patents
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- B65H2301/42142—Forming a pile of articles on edge by introducing articles from beneath
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣処理装置に関し、さらに詳しくは、国外の紙幣のように短手寸法が金種により異なる複数の紙幣の出金集積動作を正確に行える紙幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、従来の紙幣処理装置は、紙幣を立てて集積して出金するための接客部と、この接客部内に下方から紙幣を搬送する紙幣搬送手段と、この紙幣搬送手段によって前記接客部内に下方から搬送された紙幣の上端をぶつけて紙幣の勢いを吸収するビルストッパとを有している。なお、前記紙幣搬送手段には、前記接客部の底部にゴム等の柔らかい材質の羽車（この歯車を「舌片」と称す。）が設けてあり、この舌片が搬送されてくる紙幣をかきはじいて接客部内に紙幣を集積するようになっている。また、前記ビルストッパは、前記接客部の紙幣取り出し口を覆うシャッタの裏側に、紙幣の短手寸法に合わせて、出金の集積ができる一定の高さに配置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の紙幣処理装置は、ビルストッパを一定の高さに配置し、国内の紙幣のように短手寸法がいずれの金種でも同じ場合の仕様になっている。
しかし、上記従来の紙幣処理装置では、国外の紙幣のように短手寸法が金種により異なる場合には、紙幣の集積の際に整列不良やジャム等の不具合が発生しやすい問題点がある。例えば、ビルストッパが配置されている一定の高さよりも短い紙幣の場合のときには、ビルストッパに跳ね返された紙幣が整列しないで集積され、ジャムが発生する場合がある。また、その高さよりも長い紙幣のときには、ビルストッパが邪魔になって集積ができず、ジャムが発生する場合がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、紙幣を立てて集積して出金するための接客部と、この接客部内に下方から紙幣を搬送する紙幣搬送手段と、この紙幣搬送手段によって前記接客部内に下方から搬送された紙幣の上端をぶつけて紙幣の勢いを吸収するビルストッパとを有する紙幣処理装置において、ビルストッパの位置を上下方向に移動するビルストッパ上下手段を備え、紙幣の短手寸法に応じてビルストッパを上下させるようにしたことを構成上の特徴とする。これにより、紙幣の短手寸法に応じてビルストッパを上下させるため、短手寸法の異なる紙幣を扱っても整列不良やジャム等の不具合を発生させずに、正確に紙幣を集積することができる。
【０００５】
なお、ビルストッパ上下手段は、ビルストッパを上下方向に平行に移動させる平行リンク機構と、この平行リンク機構を駆動する駆動源とで構成してもよい。この場合、駆動源は、ソレノイドコイルによるオンとオフとで平行リンク機構を駆動するようにしてもよく、また、ステッピングモータにより段階的に出力を取り出すようにしてもよい。
【０００６】
また、ビルストッパ上下手段は、ビルストッパに取り付けたドライブスクリュウと、このスクリュウに螺合した軸と、この軸を回転させる駆動源とで構成してもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、これによりこの発明が限定されるものではない。
第１の実施の形態
図１〜図３は、第１の実施の形態の紙幣処理装置の概略図であり、図１に短い紙幣の集積時を示し、図２に長い紙幣の集積時を示し、図３にシャッタの開放時を示している。
【０００８】
図１〜図３において、１７は紙幣処理装置の筐体であり、１８は接客部で、筐体１７内に備えられ、紙幣を立てて集積して出金する機能を有している。１は接客部１８のシャッタ、２は筐体１７と接客部１８、主にシャッタ１との合わせを形成するエスカッション、３は接客部１８に紙幣を集積させる空間（以下「接客プール」という。）を形成するフロントガイド、４は同じく接客プールを形成するリアガイド、５は左右一対でシャッタ１の開閉を行うシャッタアーム、６は接客プールの底面を形成し、また、舌片ローラ７によりリアガイド４側にたたき出された紙幣を再び舌片ローラ７の排出口に戻さないようにブレーキ効果材として作用するボトムプレート、８はここでは表現しない紙幣出金部から紙幣を接客部１８へ搬送する搬送ベルト、９はシャッタアーム５と連結して、シャッタ１を開閉させるモータＡssy 、１０は搬出してきた紙幣の勢いを止めるビルストッパ、１１はビルストッパ１０を可動させるソレノイド、１２はビルストッパ１０を可動させるジョイントレバ、１３はソレノイド１１とジョイントレバ１２を連結させるソレノイドリンクである。ソレノイド１１とジョイントレバ１２とソレノイドリンクとがビルストッパ上下手段として作用し、ソレノイド１１が駆動源、ジョイントレバ１２とソレノイドリンク１３が平行リンク機構の機能を実現する。１４はシャッタ１とビルストッパ１０と平行リンク機構で連結させるストッパリンクである。１５は接客プール内に集積された短手寸法の短い紙幣（以下「短い紙幣」という。）であり、また、図２と図３において、１６は接客プール内に集積された短手寸法の長い紙幣（以下「長い紙幣」という。）である。また、前記モータＡssy ９は、モータ本体９ａと軸に一体化したアーム９ｂとで構成される。そのアーム９ｂは、前記シャッタアーム５にリンク１９で接続されている。
【０００９】
図４は、第１の実施の形態の制御系のブロック構成図である。図において、１００は舌片ローラ駆動部であり、前記舌片ローラ７を駆動する。１０１は搬送ベルト駆動部であり、前記搬送ベルト８を巻回したローラを回転させて搬送ベルト８を駆動する。１０２はモータＡssy 駆動部であり、前記モータＡssy ９を駆動する。１０３はソレノイド可動部であり、前記ソレノイド１１を駆動する。１０４は制御部であり、上記各部や図示しない装置全体を制御するとともに、出金対象の紙幣の短手寸法を金種により把握してソレノイド１１のＯＮ／ＯＦＦを決定する。
【００１０】
それでは、図１〜図４を参照して、第１の実施の形態の出金集積動作を説明する。
図１では、短い紙幣１５が、搬送ベルト８によって搬送されて接客プール内に集積される。このとき、ビルストッパ１０は、ここでは表現していないリセットスプリングで短い紙幣１５の短手寸法に合わせた高さ位置を保持してある。このため、紙幣の衝突力に負けることなく、ストッパとしての機能を保持するようになっている。なお、このとき、ソレノイド１１はＯＦＦとする。
【００１１】
図２では、短い紙幣１５の集積が完了した後に、さらに長い紙幣１６が搬送される場合は、ソレノイド１１をＯＮ（吸引）することにより、連結したビルストッパ１０がストッパリンク１４の平行リンク機構によりビルストッパ１０ａの位置へ移動し、長い紙幣１６を集積するのに適した位置へ配置される。
そして、長い紙幣１６は、搬送ベルト８によって搬送されて接客プール内に集積される。これにより、短い紙幣１５に続いて長い紙幣１６を正確に集積することができる。
【００１２】
図３では、集積が完了すると、モータＡssy ９のモータ本体９ａを回転させることにより、シャッタアーム５がシャッタ１を開口位置１ｂへ移動させる。このとき、シャッタ１に付随してビルストッパ１０、ソレノイド１１、ジョイントレバ１２、ソレノイドリンク１３、ストッパリンク１４は、短い紙幣１５と長い紙幣１６を取りやすくするために退避する。したがって、短手寸法の異なる外国紙幣等を取り扱うことができるようになる。
【００１３】
上記第１の実施の形態によると、紙幣の短手寸法に応じてソレノイドによりビルストッパを２段階で上下させるため、短手寸法の異なる紙幣を扱っても整列不良やジャム等の不具合を発生させずに、短手寸法の小さい紙幣から順に２種類の短手寸法の紙幣を正確に集積することができる効果が得られる。
第２の実施の形態
図５は、第２の実施の形態の紙幣処理装置の概略図である。なお、上記第１の実施の形態と同一部の説明は省略する。２１はビルストッパ１０を可動させるために動力を与えるステッピングモータ、２２はステッピングモータ２１の軸トルクをギア伝達させるモータギア、２３はステッピングモータからの動力をビルストッパ１０へ伝え、可動させるスイングアームである。
【００１４】
図６は、第２の実施の形態の制御系のブロック構成図である。図において、１００は舌片ローラ駆動部であり、前記舌片ローラ７を駆動する。１０１は搬送ベルト駆動部であり、前記搬送ベルト８を巻回したローラを回転させて搬送ベルト８を駆動する。１０２はモータＡssy 駆動部であり、前記モータＡssy ９を駆動する。１０５はステッピングモータ駆動部であり、前記ステッピングモータ２１を駆動する。１０６は制御部であり、上記各部や図示しない装置全体を制御するとともに、出金対象の紙幣の短手寸法を金種により把握してステッピングモータ２１の駆動状態を決定する。
【００１５】
それでは、図５を参照して、第２の実施の形態の出金集積動作を説明する。
図において、まず、これから出金される紙幣の短手寸法（Ｌ１とおく）の情報より、ステッピングモータ２１を駆動させて、モータギア２２によりスイングアーム２３を動かし、ビルストッパ１０をその短手寸法Ｌ１の紙幣が最適な出金集積を行える位置（予め設定してある）へ移動し、紙幣の集積を行う。
【００１６】
次に搬送される紙幣の短手寸法（Ｌ２とおく）の情報により、同様にビルストッパ１０が集積に最適な位置へ移動し、紙幣の集積を行う。なお、Ｌ２＞Ｌ１である。その次に搬送される紙幣の短手寸法（Ｌ３とおく）の情報により、同様にビルストッパ１０が集積に最適な位置へ移動し、紙幣の集積を行う。なお、Ｌ３＞Ｌ２である。そして、搬送される紙幣に応じて、Ｌ４…Ｌmax まで、同様に集積を行う。
【００１７】
上記第２の実施の形態によると、紙幣の短手寸法に応じてステッピングモータによりビルストッパを多段階で上下させるため、短手寸法の異なる紙幣を扱っても整列不良やジャム等の不具合を発生させずに、短手寸法の小さい紙幣から順に複数の短手寸法の紙幣を正確に集積することができる効果が得られる。
第３の実施の形態
図７は第３の実施の形態の紙幣処理装置の概略図、図８はビルストッパ上下機構の概略図である。なお、上記第１の実施の形態と同一部の説明は省略する。３０はビルストッパ、３１はビルストッパ３０の構成の一部であるストッパナットで、図８に示すように両側に配置してある。３２はビルストッパを上下に移動させるステッピングモータ（以下モータという）、３３はモータ３２に直結したドライブスクリュウ、３４は同じくモータ３２に付くドライブプーリ、３５はタイミングベルト、４３はドリブンスクリュウ、４４はドリブンプーリ、４５はドリブンスクリュウ４３の軸を受ける軸受である。
【００１８】
図９は、第３の実施の形態の制御系のブロック構成図である。図において、１００は舌片ローラ駆動部であり、前記舌片ローラ７を駆動する。１０１は搬送ベルト駆動部であり、前記搬送ベルト８を巻回したローラを回転させて搬送ベルト８を駆動する。１０２はモータＡssy 駆動部であり、前記モータＡssy ９を駆動する。１０７はドライブスクリュウ駆動部であり、前記ドライブスクリュウ３３を回転させるためにモータ３２を駆動する。１０８は制御部であり、上記各部や図示しない装置全体を制御するとともに、出金対象の紙幣の短手寸法を金種により把握してモータ３２の回転数を決定する。
【００１９】
それでは、図７と図８を参照して、第３の実施の形態の出金集積動作を説明する。
図において、まず、これから出金される紙幣の短手寸法（仮にＬ１とする）の情報により、ステッピングモータ３２を駆動させて、ドライブスクリュウ３３、ドライブプーリ３４を回転させる。ドリブンプーリ４４はタイミングベルト３５により、ドライブプーリ３４より駆動力が伝達され、ドリブンスクリュウ４３が回転する。ここで、ドライブスクリュウ３３とドリブンスクリュウ４３は位相を合わせてあるので、各々が同期して回転する。これにより、ストッパナット３１でジョイントしているビルストッパ３０は短手寸法Ｌ１の紙幣が最適な出金集積を行える位置へ移動し、紙幣の集積を行う。以後は、上記第２の実施の形態と同様に、搬送される紙幣に応じて、Ｌ３…Ｌmax まで集積を行う。
【００２０】
上記第３の実施の形態によると、紙幣の短手寸法に応じてドライブスクリュウによりビルストッパをスライド移動で上下させるため、短手寸法の異なる紙幣を扱っても整列不良やジャム等の不具合を発生させずに、短手寸法の小さい紙幣から順に複数の短手寸法の紙幣を正確に集積することができる効果が得られる。また、ドライブスクリュウを用いたので、上記第２の実施の形態のステッピングモータを用いた場合と比べて、ビルストッパのコンパクトな移動空間と広範囲の移動量が設定できる効果が得られる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の紙幣処理装置によると、紙幣の短手寸法に応じてビルストッパを上下させるため、短手寸法の異なる紙幣を扱っても整列不良やジャム等の不具合を発生させずに、正確に紙幣を集積することができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の紙幣処理装置の概略図
【図２】第１の実施の形態の紙幣処理装置の概略図
【図３】第１の実施の形態の紙幣処理装置の概略図
【図４】第１の実施の形態の制御系のブロック構成図
【図５】第２の実施の形態の紙幣処理装置の概略図
【図６】第２の実施の形態の制御系のブロック構成図
【図７】第３の実施の形態の紙幣処理装置の概略図
【図８】第３の実施の形態のビルストッパ上下機構の概略図
【図９】第３の実施の形態の制御系のブロック構成図
【符号の説明】
１００ 紙幣処理装置
１ シャッタ
２ エスカッション
３ フロントガイド
４ リアガイド
５ シャッタアーム
６ ボトムプレート
７ 舌片ローラ
８ 搬送ベルト
９ モータＡssy
１０ ビルストッパ
１１ ソレノイド
１２ ジョイントレバ
１３ ソレノイドリンク
１４ ストッパリンク
１５ 短い紙幣
１６ 長い紙幣
２１ ステッピングモータ
２２ モータギア
２３ スイングアーム
３０ ストッパナット
３２ ステッピングモータ
３３ ドライブスクリュウ
３４ ドライブプーリ
３５ タイミングベルト
４３ ドリブンスクリュウ
４４ ドリブンプーリ
４５ 軸受
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣処理装置に関し、さらに詳しくは、国外の紙幣のように短手寸法が金種により異なる複数の紙幣の出金集積動作を正確に行える紙幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、従来の紙幣処理装置は、紙幣を立てて集積して出金するための接客部と、この接客部内に下方から紙幣を搬送する紙幣搬送手段と、この紙幣搬送手段によって前記接客部内に下方から搬送された紙幣の上端をぶつけて紙幣の勢いを吸収するビルストッパとを有している。なお、前記紙幣搬送手段には、前記接客部の底部にゴム等の柔らかい材質の羽車（この歯車を「舌片」と称す。）が設けてあり、この舌片が搬送されてくる紙幣をかきはじいて接客部内に紙幣を集積するようになっている。また、前記ビルストッパは、前記接客部の紙幣取り出し口を覆うシャッタの裏側に、紙幣の短手寸法に合わせて、出金の集積ができる一定の高さに配置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の紙幣処理装置は、ビルストッパを一定の高さに配置し、国内の紙幣のように短手寸法がいずれの金種でも同じ場合の仕様になっている。
しかし、上記従来の紙幣処理装置では、国外の紙幣のように短手寸法が金種により異なる場合には、紙幣の集積の際に整列不良やジャム等の不具合が発生しやすい問題点がある。例えば、ビルストッパが配置されている一定の高さよりも短い紙幣の場合のときには、ビルストッパに跳ね返された紙幣が整列しないで集積され、ジャムが発生する場合がある。また、その高さよりも長い紙幣のときには、ビルストッパが邪魔になって集積ができず、ジャムが発生する場合がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、紙幣を立てて集積して出金するための接客部と、この接客部内に下方から紙幣を搬送する紙幣搬送手段と、この紙幣搬送手段によって前記接客部内に下方から搬送された紙幣の上端をぶつけて紙幣の勢いを吸収するビルストッパとを有する紙幣処理装置において、ビルストッパの位置を上下方向に移動するビルストッパ上下手段を備え、紙幣の短手寸法に応じてビルストッパを上下させるようにしたことを構成上の特徴とする。これにより、紙幣の短手寸法に応じてビルストッパを上下させるため、短手寸法の異なる紙幣を扱っても整列不良やジャム等の不具合を発生させずに、正確に紙幣を集積することができる。
【０００５】
なお、ビルストッパ上下手段は、ビルストッパを上下方向に平行に移動させる平行リンク機構と、この平行リンク機構を駆動する駆動源とで構成してもよい。この場合、駆動源は、ソレノイドコイルによるオンとオフとで平行リンク機構を駆動するようにしてもよく、また、ステッピングモータにより段階的に出力を取り出すようにしてもよい。
【０００６】
また、ビルストッパ上下手段は、ビルストッパに取り付けたドライブスクリュウと、このスクリュウに螺合した軸と、この軸を回転させる駆動源とで構成してもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、これによりこの発明が限定されるものではない。
第１の実施の形態
図１〜図３は、第１の実施の形態の紙幣処理装置の概略図であり、図１に短い紙幣の集積時を示し、図２に長い紙幣の集積時を示し、図３にシャッタの開放時を示している。
【０００８】
図１〜図３において、１７は紙幣処理装置の筐体であり、１８は接客部で、筐体１７内に備えられ、紙幣を立てて集積して出金する機能を有している。１は接客部１８のシャッタ、２は筐体１７と接客部１８、主にシャッタ１との合わせを形成するエスカッション、３は接客部１８に紙幣を集積させる空間（以下「接客プール」という。）を形成するフロントガイド、４は同じく接客プールを形成するリアガイド、５は左右一対でシャッタ１の開閉を行うシャッタアーム、６は接客プールの底面を形成し、また、舌片ローラ７によりリアガイド４側にたたき出された紙幣を再び舌片ローラ７の排出口に戻さないようにブレーキ効果材として作用するボトムプレート、８はここでは表現しない紙幣出金部から紙幣を接客部１８へ搬送する搬送ベルト、９はシャッタアーム５と連結して、シャッタ１を開閉させるモータＡssy 、１０は搬出してきた紙幣の勢いを止めるビルストッパ、１１はビルストッパ１０を可動させるソレノイド、１２はビルストッパ１０を可動させるジョイントレバ、１３はソレノイド１１とジョイントレバ１２を連結させるソレノイドリンクである。ソレノイド１１とジョイントレバ１２とソレノイドリンクとがビルストッパ上下手段として作用し、ソレノイド１１が駆動源、ジョイントレバ１２とソレノイドリンク１３が平行リンク機構の機能を実現する。１４はシャッタ１とビルストッパ１０と平行リンク機構で連結させるストッパリンクである。１５は接客プール内に集積された短手寸法の短い紙幣（以下「短い紙幣」という。）であり、また、図２と図３において、１６は接客プール内に集積された短手寸法の長い紙幣（以下「長い紙幣」という。）である。また、前記モータＡssy ９は、モータ本体９ａと軸に一体化したアーム９ｂとで構成される。そのアーム９ｂは、前記シャッタアーム５にリンク１９で接続されている。
【０００９】
図４は、第１の実施の形態の制御系のブロック構成図である。図において、１００は舌片ローラ駆動部であり、前記舌片ローラ７を駆動する。１０１は搬送ベルト駆動部であり、前記搬送ベルト８を巻回したローラを回転させて搬送ベルト８を駆動する。１０２はモータＡssy 駆動部であり、前記モータＡssy ９を駆動する。１０３はソレノイド可動部であり、前記ソレノイド１１を駆動する。１０４は制御部であり、上記各部や図示しない装置全体を制御するとともに、出金対象の紙幣の短手寸法を金種により把握してソレノイド１１のＯＮ／ＯＦＦを決定する。
【００１０】
それでは、図１〜図４を参照して、第１の実施の形態の出金集積動作を説明する。
図１では、短い紙幣１５が、搬送ベルト８によって搬送されて接客プール内に集積される。このとき、ビルストッパ１０は、ここでは表現していないリセットスプリングで短い紙幣１５の短手寸法に合わせた高さ位置を保持してある。このため、紙幣の衝突力に負けることなく、ストッパとしての機能を保持するようになっている。なお、このとき、ソレノイド１１はＯＦＦとする。
【００１１】
図２では、短い紙幣１５の集積が完了した後に、さらに長い紙幣１６が搬送される場合は、ソレノイド１１をＯＮ（吸引）することにより、連結したビルストッパ１０がストッパリンク１４の平行リンク機構によりビルストッパ１０ａの位置へ移動し、長い紙幣１６を集積するのに適した位置へ配置される。
そして、長い紙幣１６は、搬送ベルト８によって搬送されて接客プール内に集積される。これにより、短い紙幣１５に続いて長い紙幣１６を正確に集積することができる。
【００１２】
図３では、集積が完了すると、モータＡssy ９のモータ本体９ａを回転させることにより、シャッタアーム５がシャッタ１を開口位置１ｂへ移動させる。このとき、シャッタ１に付随してビルストッパ１０、ソレノイド１１、ジョイントレバ１２、ソレノイドリンク１３、ストッパリンク１４は、短い紙幣１５と長い紙幣１６を取りやすくするために退避する。したがって、短手寸法の異なる外国紙幣等を取り扱うことができるようになる。
【００１３】
上記第１の実施の形態によると、紙幣の短手寸法に応じてソレノイドによりビルストッパを２段階で上下させるため、短手寸法の異なる紙幣を扱っても整列不良やジャム等の不具合を発生させずに、短手寸法の小さい紙幣から順に２種類の短手寸法の紙幣を正確に集積することができる効果が得られる。
第２の実施の形態
図５は、第２の実施の形態の紙幣処理装置の概略図である。なお、上記第１の実施の形態と同一部の説明は省略する。２１はビルストッパ１０を可動させるために動力を与えるステッピングモータ、２２はステッピングモータ２１の軸トルクをギア伝達させるモータギア、２３はステッピングモータからの動力をビルストッパ１０へ伝え、可動させるスイングアームである。
【００１４】
図６は、第２の実施の形態の制御系のブロック構成図である。図において、１００は舌片ローラ駆動部であり、前記舌片ローラ７を駆動する。１０１は搬送ベルト駆動部であり、前記搬送ベルト８を巻回したローラを回転させて搬送ベルト８を駆動する。１０２はモータＡssy 駆動部であり、前記モータＡssy ９を駆動する。１０５はステッピングモータ駆動部であり、前記ステッピングモータ２１を駆動する。１０６は制御部であり、上記各部や図示しない装置全体を制御するとともに、出金対象の紙幣の短手寸法を金種により把握してステッピングモータ２１の駆動状態を決定する。
【００１５】
それでは、図５を参照して、第２の実施の形態の出金集積動作を説明する。
図において、まず、これから出金される紙幣の短手寸法（Ｌ１とおく）の情報より、ステッピングモータ２１を駆動させて、モータギア２２によりスイングアーム２３を動かし、ビルストッパ１０をその短手寸法Ｌ１の紙幣が最適な出金集積を行える位置（予め設定してある）へ移動し、紙幣の集積を行う。
【００１６】
次に搬送される紙幣の短手寸法（Ｌ２とおく）の情報により、同様にビルストッパ１０が集積に最適な位置へ移動し、紙幣の集積を行う。なお、Ｌ２＞Ｌ１である。その次に搬送される紙幣の短手寸法（Ｌ３とおく）の情報により、同様にビルストッパ１０が集積に最適な位置へ移動し、紙幣の集積を行う。なお、Ｌ３＞Ｌ２である。そして、搬送される紙幣に応じて、Ｌ４…Ｌmax まで、同様に集積を行う。
【００１７】
上記第２の実施の形態によると、紙幣の短手寸法に応じてステッピングモータによりビルストッパを多段階で上下させるため、短手寸法の異なる紙幣を扱っても整列不良やジャム等の不具合を発生させずに、短手寸法の小さい紙幣から順に複数の短手寸法の紙幣を正確に集積することができる効果が得られる。
第３の実施の形態
図７は第３の実施の形態の紙幣処理装置の概略図、図８はビルストッパ上下機構の概略図である。なお、上記第１の実施の形態と同一部の説明は省略する。３０はビルストッパ、３１はビルストッパ３０の構成の一部であるストッパナットで、図８に示すように両側に配置してある。３２はビルストッパを上下に移動させるステッピングモータ（以下モータという）、３３はモータ３２に直結したドライブスクリュウ、３４は同じくモータ３２に付くドライブプーリ、３５はタイミングベルト、４３はドリブンスクリュウ、４４はドリブンプーリ、４５はドリブンスクリュウ４３の軸を受ける軸受である。
【００１８】
図９は、第３の実施の形態の制御系のブロック構成図である。図において、１００は舌片ローラ駆動部であり、前記舌片ローラ７を駆動する。１０１は搬送ベルト駆動部であり、前記搬送ベルト８を巻回したローラを回転させて搬送ベルト８を駆動する。１０２はモータＡssy 駆動部であり、前記モータＡssy ９を駆動する。１０７はドライブスクリュウ駆動部であり、前記ドライブスクリュウ３３を回転させるためにモータ３２を駆動する。１０８は制御部であり、上記各部や図示しない装置全体を制御するとともに、出金対象の紙幣の短手寸法を金種により把握してモータ３２の回転数を決定する。
【００１９】
それでは、図７と図８を参照して、第３の実施の形態の出金集積動作を説明する。
図において、まず、これから出金される紙幣の短手寸法（仮にＬ１とする）の情報により、ステッピングモータ３２を駆動させて、ドライブスクリュウ３３、ドライブプーリ３４を回転させる。ドリブンプーリ４４はタイミングベルト３５により、ドライブプーリ３４より駆動力が伝達され、ドリブンスクリュウ４３が回転する。ここで、ドライブスクリュウ３３とドリブンスクリュウ４３は位相を合わせてあるので、各々が同期して回転する。これにより、ストッパナット３１でジョイントしているビルストッパ３０は短手寸法Ｌ１の紙幣が最適な出金集積を行える位置へ移動し、紙幣の集積を行う。以後は、上記第２の実施の形態と同様に、搬送される紙幣に応じて、Ｌ３…Ｌmax まで集積を行う。
【００２０】
上記第３の実施の形態によると、紙幣の短手寸法に応じてドライブスクリュウによりビルストッパをスライド移動で上下させるため、短手寸法の異なる紙幣を扱っても整列不良やジャム等の不具合を発生させずに、短手寸法の小さい紙幣から順に複数の短手寸法の紙幣を正確に集積することができる効果が得られる。また、ドライブスクリュウを用いたので、上記第２の実施の形態のステッピングモータを用いた場合と比べて、ビルストッパのコンパクトな移動空間と広範囲の移動量が設定できる効果が得られる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の紙幣処理装置によると、紙幣の短手寸法に応じてビルストッパを上下させるため、短手寸法の異なる紙幣を扱っても整列不良やジャム等の不具合を発生させずに、正確に紙幣を集積することができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の紙幣処理装置の概略図
【図２】第１の実施の形態の紙幣処理装置の概略図
【図３】第１の実施の形態の紙幣処理装置の概略図
【図４】第１の実施の形態の制御系のブロック構成図
【図５】第２の実施の形態の紙幣処理装置の概略図
【図６】第２の実施の形態の制御系のブロック構成図
【図７】第３の実施の形態の紙幣処理装置の概略図
【図８】第３の実施の形態のビルストッパ上下機構の概略図
【図９】第３の実施の形態の制御系のブロック構成図
【符号の説明】
１００ 紙幣処理装置
１ シャッタ
２ エスカッション
３ フロントガイド
４ リアガイド
５ シャッタアーム
６ ボトムプレート
７ 舌片ローラ
８ 搬送ベルト
９ モータＡssy
１０ ビルストッパ
１１ ソレノイド
１２ ジョイントレバ
１３ ソレノイドリンク
１４ ストッパリンク
１５ 短い紙幣
１６ 長い紙幣
２１ ステッピングモータ
２２ モータギア
２３ スイングアーム
３０ ストッパナット
３２ ステッピングモータ
３３ ドライブスクリュウ
３４ ドライブプーリ
３５ タイミングベルト
４３ ドリブンスクリュウ
４４ ドリブンプーリ
４５ 軸受
Claims (5)
- 紙幣を立てて集積して出金するための接客部と、この接客部内に下方から紙幣を搬送する紙幣搬送手段と、この紙幣搬送手段によって前記接客部内に下方から搬送された紙幣の上端をぶつけて紙幣の勢いを吸収するビルストッパとを有する紙幣処理装置において、
ビルストッパの位置を上下方向に移動するビルストッパ上下手段を備え、紙幣の短手寸法に応じてビルストッパを上下させるようにしたことを特徴とする紙幣処理装置。 - 請求項１において、ビルストッパ上下手段は、ビルストッパを上下方向に平行に移動させる平行リンク機構と、この平行リンク機構を駆動する駆動源とで構成したことを特徴とする紙幣処理装置。
- 請求項２において、駆動源は、ソレノイドコイルによるオンとオフとで平行リンク機構を駆動するようにしたことを特徴とする紙幣処理装置。
- 請求項２において、駆動源は、ステッピングモータにより段階的に出力を取り出すようにしたことを特徴とする紙幣処理装置。
- 請求項１において、ビルストッパ上下手段は、ビルストッパに取り付けたドライブスクリュウと、このスクリュウに螺合した軸と、この軸を回転させる駆動源とで構成したことを特徴とする紙幣処理装置。
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