JPS5825487Y2 - 紙葉類放出機におけるシャッタおよび振分装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、たとえば銀行業務における現金自動支払機
や、自動両替機等において、紙幣等の紙葉類（以下紙幣
という）を放出するよ５な紙葉類放出機に関し、さらに
詳しくは放出のため搬送される搬送紙弊を放出方向と回
収方向とに振分ける振分装置と紙幣の放出口に設けられ
るシャッタに関している。

上述の振分装置は紙幣が計数ミスのように異常繰出しさ
れたとき、この紙幣を回収するべく作用し、また前述の
シャッタは放出口を必要時以外は閉鎖することによって
不正行為より保護するが１これらの駆動機構はそれぞれ
独立して設けられていた。

そのため部品点数も多くなり、また動作タイ□ングもそ
れぞれ取る必要があり電気制御系統も煩雑化するなどの
欠点を伍していた。

そこでこの考案は機構部品点数を減少させ・電気制御系
統を単純化させることのできるシャッタおよび振分装置
の提供を目的とする。

そしてこの考案によれば、紙幣の放出口に設けられたシ
ャッタと、搬送紙幣を放出方向と回収方向とに振分げる
振分は板とを、シャッタが閉鎖位置にあるとき振分は板
は回収方向の振分は位置に、またシャッタが開放位置に
あるとき振分は板は放出方向の振分は位置にそれぞれ位
置するように機械的に連結したので、シャッタおよび振
分は板を駆動する駆動源および電気制御系統は一組でよ
く、構成部品点数を少くすることができ、電気制御系統
を単純化することができる。

さらに振分は動作およびシャツタ開閉動作は相互が連動
するも、紙幣の振分は搬送処理を阻害したり、シャッタ
の保護機能を損なったりすることがない。

さらにシャッタが閉鎖状態にあるとき不測に紙幣が繰出
されても、この紙幣は振分げ板によって回収方向に搬送
されるので、この繰出し紙幣をシャッタの部分でジャム
させることがない。

このような特徴を信するこの考案の一実箔例を以下図面
に基づいて詳述する。

図面は現金自動支払機における紙幣放出部のシャッタお
よび振分装置の連動機構を示し、この紙幣放出部は繰出
し紙幣が放出されるとき支払明細を印字した伝票を放出
される紙幣に重ねて放出する機能を備えている。

第１搬送ベルト１および第２搬送ベルト２はそれぞれ左
右一対よりなって対接し、前段に設けられた紙幣繰出し
装置（図外）から繰出された紙幣を幅方向に、しかもそ
の両側縁近くを挾持して搬送し、適宜のモータによって
駆動・停止の制御が行なわれる。

なおプーリ３，４はそれぞれ軸５，６に軸支され、前述
の搬送ベルト１，２の搬送上端側を張設する。

前述の第１搬送ベルト１の搬送上端部は第２搬送ベルト
２より上方部に位置し、この搬送上端部には第３搬送ベ
ルト７が対接され、これら第１搬送ベルト１、第２搬送
ベルト２、及び第３搬送ベルト７によって紙幣の搬送路
を形成している。

そして前記ベルト７はそれぞれ軸８．９に軸支されたプ
ーリＩＱ、１１に張設されていて、前段より搬送された
紙幣を横方向に搬送して放出口１２に放出する。

なお１３は放出口１２の下面側に設けられた受板であっ
て、この外方には受皿（図外）が設けられる。

前述の第２搬送ベルト２の搬送終端（上端）と第３搬送
ベルト７の搬送始端との間は紙幣を回収するための間隙
が設ゆられ、この位置には振分げ板１４が設げられてい
る。

そして前述の第２搬送ベルト２の背面側には回収紙幣を
受入れる回収箱１５が設げられている。

第１紙幣検知器ＰＨ１および第２紙幣検知器ＰＨ２はそ
れぞれ投光器とからなる周知の光電スイッチによって構
成されている。

第１紙幣検知器ＰＨ１は繰出し紙幣の最先端を検知スる
ことによって、第１．第２ノ搬送ヘルド１．２の駆動を
停止制御させるための信号を出力し、第２紙幣検知器Ｐ
Ｈ２は放出紙幣最後端を検知することによって、紙幣の
放出完了を検知した信号を出力する。

前述の第１搬送ベルト１の上端面には支払い明細を印字
した伝票を放出口１２に放出するための第４搬送ベルト
１６が位置している。

上述ノ第４搬送ベルト１６は前述の第３搬送ベルト７の
内側に左右一対が設けられ、伝票は上述のベルト７．７
間の長さより短い伝票幅に構成されているため、伝票が
搬送されたとき外側の第３搬送ベルト７．７に触れるこ
とはない。

上述の第４搬送ベルト１６は軸８，１Ｔに設げられたブ
ーＩＪ１８．１９に張設され、第３搬送ベルト７が第１
搬送ベルト１と接して回転されることによって軸８が回
転し、この軸８０回転によって第４搬送ベルト１６は回
転される。

前述の第４搬送ベルト１６の搬送始端にはガイドローラ
２０が対接し、このローラ２０は軸２１に軸支されてい
る。

卆して伝票は上述のガイドローラ２０と第４搬送ベルト
１６の搬送始端との上面側より供給される。

なお２２はガイド板であって伝票を放出口１２側に案内
する。

前述の放出口１２にはシャッタ２３が位置すれ、このシ
ャッタ２３は適宜のガイド手段で案内されて垂直な上下
方向に可動する。

上述のシャッタ２３の上端部には連結片２４が連設され
ていて、この連結片２４にばレバー２５の遊端部にピン
２６により連結されている。

なおピン２６を挿通する連結片２４またはレバー２５の
遊端部の一方の孔は長孔に形成される。

上述のレバー２５の中間位置は前述の軸１７に相対回動
可能に軸支され、スプリング２７によって前述のシャッ
タ２３の閉鎖方向に付勢されている。

前述の振分は板１４は作用面がＶ字状に形成されて、放
出ガイド面２８と回収ガイド面２９とを備え、基部の連
設片３０は回動自在の操作軸３１に固定されていて、こ
の操作軸３１が正逆に回動されることにより、振分は板
１４を回収方向と放出方向とに振分は駆動する。

前述の操作軸３１には第１連結杆３２の基端部が固定さ
れていて、この遊端部には中介杆３３の下端がピン３４
によって連結され、またこの中介杆３３の上端は長孔３
５ピン３６を介して前述のレバー２５の他端に連結され
ている。

前述のシャッタ２３と振分げ板１４とは上述のように第
１連結杆３２、中介杆３３、レバー２５によって連結さ
れて連動するが、この連動は、シャッタ２３が受板１３
と接当して放出口１２を閉鎖しているとき、振分は板１
４が第１搬送ベルト１側に入り込んで回収ガイド面２９
で紙幣を回収方向に案内する回収姿勢になり、またシャ
ッタ２３が放出口１２を開放しているとき、振分は板１
４が放出ガイド面２８を第１搬送ベルト１に対向させて
紙幣を放出方向案内する放出姿勢になるように設けられ
ている。

前述の振分げ板１４およびシャッタ２３を駆動する駆動
源としてのモータ３７の出力軸３８にはクランク板３９
が固定され、このクランク板３９の偏心位置にはピン４
０を介して中介杆４１の一端が連結され＼この中介杆４
１の他端には前述の操作軸３１に基端が固定された第２
連結杆４２の遊端がピン４３を介して連結されている。

上述したようにシャッタ２３と振分げ板１４とを機械的
に連結する連結機構は要約すると、レバー２５、中介杆
３３、第１連結杆３２、操作軸３１、第２連結杆４２、
中介杆４１及びクランク板３９から構成されている。

そのためクランク板３９が半回転することによって振分
は板１４は一方の振分は動作を行ない、シャッタ２３は
一方の開また閉の動作を行なう。

前述のクランク板３９の外周縁には１８０度の範囲に段
差が形成され＼この段差を光電スイッチで構成された第
３検知器ＰＨ３で検知することによって振分は板１４お
よびシャッタ２３の位置を検知した信号を出力する。

上述のように構成された紙幣放出部は通常シャッタ２３
は放出口１２を閉鎖していて、紙幣が放出されるとき開
放される。

そしてシャッタ２３が閉鎖しているときは、振分は板１
４の回収ガイド面２９が、第１搬送ベルト側に位置して
回収方向に紙幣を案内する回収姿勢にされている。

勿論このとき紙幣が不測に繰出されて搬送されたとして
も、この紙幣は回収箱１５に回収され、シャッタ２３側
には搬送されることがない。

正常な繰出し指令のもとで紙幣が繰出されると、第１〜
第４の搬送ベルＮ、２，７．１６は駆動されて紙幣は搬
送され、繰出し紙幣の最先端が第１紙幣検知器ＰＨ１に
検知されると、一旦紙幣の搬送は停止されて繰出し紙幣
の計数チェックおよび伝票の発行のために一時待機する
。

紙幣の繰出しが正常に行なわれると、紙幣の放出が決定
され、各搬送ベルＮ、２，７． １６は再び駆動されて
紙幣は再び搬送される。

同時にモータ３７も半回私利（財）されて、クランク板
３９が中介杆４１を引くことにより、第２連結杆４２、
操作軸３１を介して振分は板１４はその放出ガイド面２
８を第１搬送ベルト１側に向けて放出方向の搬送路を形
成して放出姿勢になる。

またシャッタ２３は前述の操作軸３１の回動に基づいて
第１連結杆３２、中介杆３３、レバー２５を介して引き
上げられ放出口１２を開放する。

一方伝票はガイドローラ２０と第４搬送ヘルド１６の搬
送始端との間に上部より供給される。

そして搬送される紙幣と伝票とが重ねられて放出口１２
に放出される。

第２紙幣検知器ＰＨ２が紙幣の最後端の通過を検知し、
放出完了を検知すると、モータ３７は再び半回転制御さ
れて、中千杆４１は押し出される。

この動作により前述の逆の動作を行なって振分は板１４
は回収姿勢にもどされ、シャッタ２３は放出口１２を閉
鎖し、−回の放出動作を終了する。

なお繰出し紙幣が第１紙幣検知器ＰＨ１の位置で待機し
ているとき、その繰出し紙幣の枚数が所定の数と異なる
繰出しミスであれば、振分は板１４は回収姿勢のままと
なり、各搬送ベルト１゜２が再駆動されたとき、回収箱
１５に回収される。

第３図は振分は板１４とシャッタ２３とが連動する機構
の他の例を示し、ラック４４には上下の両面に歯部４５
，４６を形成し一下部の歯部４６に噛合する第１ピニオ
ン４７には振分は板１４が連結されている。

また上部の歯部４５に噛合する第２ピニオン４８にはレ
バー４９が連結され、このレバー４９の遊ａによってシ
ャッタ２３を開閉操作する。

そして振分は板１４とシャッタ２３とは前述の第１実椎
例に示す場合と同様に、振分は板１４が回収姿勢にある
ときシャッタ２３は閉鎖状態にあり、また振分は板１４
が放出姿勢にあるときシャッタ２３は開放状態にあるよ
うに連動される。

そして前述のラック４４を押し引き操作を前述の第１実
施例のようにクランク機構によって行なうことにより、
振分は板１４およびシャッタ２３を連動操作することが
できる。

この実施例におげろ、シャッタ２３と振分げ板１４との
連結機構は、上述したラック４４、第１ピニオン４７、
第２ピニオン４８、レバー４９及びクランク機構がこれ
に該当することになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は紙幣放出部
の断面側面図、第２図は平面図、第３図は他の実症例を
示す側面図である。 １、 ２． ７・・・・・・搬送ヘルド、１２・・・・
・・放出口、１４・・・・・・振１−板、２３・・・・
・・シャッタ、２５・・・・・・レバー、３１・・・・
・・操作軸、３２．４２・・曲連結杆、３８．４１・・
・・・・中介杆、３７・・・・・・モータ、３９・・・
・・・クランク板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 繰出された紙葉類を搬送する搬送路と、この搬送路の終
   端に設けられ搬送紙葉類を放出する放出口と、 この放出口を開閉するシャッタと、 前記搬送路の途中に設ゆられ搬送紙葉類を放出方向と回
   収方向とに振分げる振分は板と、駆動源と、 この駆動源によって駆動されると共に前記シャッタと振
   分は板とを、シャッタが閉鎖位置にあるとき振分は板は
   回収方向の振分は位置に□、！たシャッタが開放位置に
   あるとき振分は板は放出方向の振分は位置に位置するよ
   うに機械的に連結する連結機構、 とヲ備えた紙葉類放出器におけるシャッタおよび振分装
   置。