JPH0640634A - レセプタクルへの用紙装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】貨幣カセット１２中に紙幣１１を自動装填する
装置１０を与える。 【構成】本装置は第二無端ベルト送り手段７６、７８の
入り口ニップまで紙幣１１を送るための第一無端ベルト
送り手段５４、５６を含む。第二送り手段７６、７８に
送られた各紙幣１１は第二送り手段７６、７８に関連さ
れたプーリー手段７４の周縁部分を通過し、紙幣１１の
後方部分が第一送り手段５４の係合を離れるとき、第一
送り手段５４、５６によりこの後方部分が送り路から離
れるように屈曲される。第二送り手段７６、７８は間欠
的に駆動され、その結果紙幣は第二送り手段７６、７８
によりカセット１２の頂部開口中に重畳状態で送り込ま
れる。カセットの開口端中に突出する押出しアーム５１
が、既にカセット１２内にある紙幣を該頂部開口から離
してカセット１２内部へ押し込むように、周期的に作動
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレセプタクル中に用紙を
装填する装置に関する。本発明は例えば貨幣カセット中
に紙幣を装填する装置に適用できる。

【０００２】

【従来の技術】貨幣カセットは例えば利用者が顧客同定
カードを機械中に挿入してから機械に接続されたキーボ
ードで或種のデータ（コード、必要な貨幣額若しくは支
払額、取引形態等）を入力するような自動支払機に使用
される。機械は次いで当該取引を処理し、当該貨幣取引
を反映すべく利用者の口座を更新し、要求に応じて機械
中に装填された一つ以上の貨幣カセットから現金を支払
い、ルーチンオペレーションの一部として利用者にカー
ドを返却する。自動支払機にとっては少なくとも二種類
の額面の紙幣を支払うことは通常のことであり、各特定
額面の紙幣毎に別々の貨幣カセットを含んでいる。

【０００３】現金支払機の現金支払い機構が正しく動作
するためには自動支払い機内に装架された各貨幣カセッ
トに収納された貨幣が現金支払機により処理される適当
な状態にあることが重要である。例えばもしも現金カセ
ット内に収納されている紙幣が破れており、あるいは極
度に劣化し、若しくは粘着テープ、ステープル等の異物
が付着していると、それら紙幣は当該現金支払機構内で
詰まってしまう可能性がある。従って貨幣カセットの装
填時には不適当な紙幣は排除されるように注意を払わな
ければならない。

【０００４】紙幣を手でカセット中に装填することは煩
雑であり、時間の浪費となる。従って貨幣カセットの装
填を補助し、若しくは自動化する手段を与える必要があ
る。英国特許ＧＢ２１９８１２２-Ａには貨幣カセット
中に紙幣を自動的に装填する装置が開示されている。こ
の装置はカセットから遠方側の積層位置とカセット開放
端に隣接する装填位置との間で往復運動可能なキャリッ
ジを含む。その動作により紙幣の束が積層位置にあるこ
のキャリッジ上に形成され、装填位置までキャリッジに
より搬送される。積層位置に向かうキャリッジの帰還運
動の期間に、その束はカセットの開放端中に積み降ろし
される。この公知装置の欠点はその構成が複雑なことで
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は自動的
にレセプタクル中に用紙を装填でき、かつ構成が簡単な
装置を与えることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、本発明によれ
ば、用紙装填装置に対し装填位置に脱着可能に装架され
たレセプタクル中に用紙を装填する用紙装填装置であっ
て、該装填装置は複数の用紙を一枚づつ相互に離隔した
関係にして連続的に第一送り路に沿って複数の用紙を第
二送り手段まで送るように配置された第一送り手段と、
第二送り路に沿って該複数の用紙を送るように配置され
た該第二送り手段にして用紙の先頭部分が該第二送り手
段と係合してこれにより駆動されるときは該第一送り路
から離れるように屈曲されることにより各用紙の後方部
分が該第一送り手段を去るとき該第一送り路から離れる
ように屈曲させる該第二送り手段と、該第二送り手段の
動作を制御する制御手段にして、用紙が該第二送り手段
と係合した後、且つ該第一送り路から離れるようにその
用紙の後方部分の屈曲が生じた後、次の用紙の先頭縁が
その直ぐ先行の用紙と重畳する位置に来るまで該第二送
り手段が停止され、その後該第二送り手段の動作が再開
され、該第二送り手段が該複数用紙を重畳状態にして該
第二送り路に沿って該装填位置まで送るように制御する
制御手段と、該装填位置へ送られた用紙を該第二送り路
から横方向に押し出すように動作する押出し手段とを含
むことを特徴とする装置が与えられる。

【０００７】本発明の装置は、紙幣が貨幣カセット中に
自動的に装填されるに先立って不適当な状態の紙幣を検
出、排除する目的で紙幣をスクリーニングにかける現金
管理システムの一部を形成することができることを了解
されたい。

【０００８】添付図面を参照して以下に本発明の一実施
例を説明する。

【０００９】

【実施例】図１ないし図４には貨幣カセット１２中に紙
幣１１を装填する装置１０が示されている。後述する設
計変更は別として、貨幣カセット１２は本技術分野で良
く知られている型式のものであって、カセット１２はカ
セット１２内に収容された紙幣１１の束の長手の縁を支
持する床部材１４（図２）と、床部材１４に滑動可能に
装架されてばね手段（図示してなし）の作用の下に紙幣
１１の束をカセット１２の端壁１８に向けて付勢すべく
配置される押出し板１６とを含む。図３に観られるよう
に端壁１８には自動支払い機の現金支払装置（図示して
なし）内の作動位置にカセット１２が装架されると、従
来方法にしたがって一枚づつ紙幣１１が引き出すことが
できる開口２０が設けられている。通常、カセット１２
が現金支払装置内に装架されていないときは開口２０は
可橈性シャッター（図示してなし）により閉じられてい
る。本技術分野で公知の方法でカセット１２が現金支払
装置内に装架されると、このシャッターは開口２０から
除去されて現金支払装置内に含まれるキー ピンの作用
により床部材１４の下方位置に移動される。カセット１
２には通常は閉じ位置にロックされている蓋（図示して
なし）が設けられている。カセット１２が装填装置１０
上に装架されているときはこの蓋はカセット１２から除
去されることを了解されたい。

【００１０】上記の設計変更は一方向回転クラッチ２４
上に装架された歯車２２（図２）を含む。この一方向回
転クラッチ２４は押出し板１６の上方位置に固着された
ブラケット２６上に装架される。カセット１２が装填装
置１０内に装架されると、歯車２２はラック部材２８と
係合する。ラック部材２８は端壁１８とは反対側のカセ
ット１２の端壁２９（図１）に脱着可能に一端が軸着さ
れており、ラック部材２８の重量により歯車２２と係合
状態に保持される。一方向回転クラッチ２４は（図２に
関して）反時計方向にのみ歯車２２の回転を許す結果、
歯車２２がラック部材２８と係合している間は押出し板
１６は図１および図２で観て左から右へのみ、すなわち
端壁１８から遠退く方向にのみ、運動することができ
る。カセット１２が装填装置１０から除去されるとき、
ラック部材２８はカセット１２上の所定位置に蓋がロッ
クされるに先立ちラック部材２８がカセット１２から除
去されることを了解されたい。このようにしてカセット
１２の正規動作においてはラック部材２８はカセット１
２内に存在せず、その結果押出し板１６が上記ばね手段
の作用の下に端壁１８に向けて運動できる。

【００１１】カセット１２が装填装置１０内の装填位置
に装架されるとカセット１２は支持部材３０上に支持さ
れる。このときカセット１２の側壁３２上にそれぞれ設
けられた水平に延びる棟部材支持バー３１は支持部材３
０の水平に延びる支持バー３１上に休止する。支持部材
３０の後方端（すなわち図１および図２で観て右手の
端）は、支持枠４０の側壁３６、３８にそれぞれ固着さ
れた鋲３４上に軸着される。支持部材３０の前方端部分
４１はラッチ部材４４上に形成されたショルダー４２
（図２）により支持される。このラッチ部材４４は側壁
３６、３８間に、かつ、これらに対して回転可能に装架
される。軸４６の、側壁３６を越えて突出する部分には
レバー４８の一端が固着される。またラッチ部材４４は
通常はばね５０の作用の下に支持部材３０と係合状態に
保持される（図１）。カセット１２が正しく支持部材３
０上に支持されると、カセット１２の端壁１８は支持部
材３０の前方端４１と係合し、カセット１２は手動解除
可能なラッチ手段（図示してなし）によりこの位置に保
持される。後に詳述するように、水平に装架された二つ
の押出しアーム５１の自由端は開口２０を通してカセッ
ト１２中に突出する。

【００１２】後述する方法で装填装置１０により紙幣１
１がカセット１２が装填された後、ばね５０の作用に抗
してラッチ部材４４を支持部材３０の前方端から係合解
除すべく（図１及び図２において）反時計方向に手動で
レバー４８を回転することにより、かつ押出しアーム５
１の自由端がカセット１２から自由になる図４に示す位
置まで手動で後退させることにより、カセット１２は装
填装置１０から取り外すことが出来る。支持部材３０か
らラッチ部材４４を係合解除させた後、かつ、押出しア
ーム５１の後退を行なった後、カセット１２及び支持部
材３０からなる組立体は図１に鎖線の輪郭の位置１
２’、３０’まで反時計方向に回転できる。この輪郭位
置ではカセット１２＾は装填装置１０から自由になる。
カセット１２は前方端部分４１から遠退くように支持部
材３０に沿って後方にカセット１２を滑動させると、装
填装置１０から取り外しできる。カセット１２は図１に
鎖線の輪郭の位置３０’に支持部材３０を置いたまま、
支持部材３０に沿ってカセット１２を前方端部分４１に
向けて後方に滑動させることにより、再び装填装置１０
内に装架することができる。支持部材３０には前方端部
分４１から遠退く後方に向けて支持バー３３と平行に延
びる二つの尖端５２（図２）が設けられていることを了
解されたい。この尖端５２は機能上、カセット１２が装
架される現金支払い装置（図示してなし）の前記キー
ピンに対応する。従って、装填装置１０内にカセット１
２を再度装架する際に尖端５２はカセット１２のシャッ
ターを開く働きをする。カセット１２がその端壁１８を
支持部材３０の前方端部分４１と係合させた状態で支持
部材３０上の所定位置にラッチ留めされた後、カセット
１２および支持部材３０からなる組立体は図２に示す位
置に時計方向に回転され、その前方端部分４１がラッチ
部材４４により保持される。

【００１３】装填装置１０は協同する上方及び下方の無
端送りベルト５４、５６の組を含む。これらベルト５４
はそれぞれの前方プーリー５８およびそれぞれの後方プ
ーリー６０の周りを通過し、ベルト５６はそれぞれの前
方プーリー６２及びそれぞれの後方プーリー６４の周り
を通過する。プーリー５８、６０の間に延びるベルト５
４の下方部分はそれぞれにベルトベルト５６の上方部分
に対して協同関係にある事を了解されたい。前方プーリ
ー５８の組及び前方プーリー６２の組はそれぞれ、側壁
３６、３８間に、かつこれら側壁に対して回転可能に装
架された二つの駆動軸６６、６８上に、固定される。後
方プーリー６０の組および後方プーリー６４の組はそれ
ぞれに側壁３６、３８間に延びる二つの別の軸７０、７
２に回転可能に装架される。軸７２は側壁３６、３８に
対して回転可能である。二つの別のプーリー７４はプー
リー６４の直径よりも僅かに大きな直径を有し、プーリ
ー７４の駆動軸の役割を果たす軸７２上に装架される。
後述するようにプーリー７４はそれぞれ一対の無端送り
ベルト７６および一対のベルト７８に関連されており、
ベルト対７６および７８は相互に共同関係を持つように
装架される。

【００１４】側壁８２、８４を有する別の支持枠８０が
支持枠４０の側壁３６、３８間に装架される。側壁８
２、８４間に、且つこれらの側壁に対して回転可能に、
駆動軸８６が延び、側壁８２、８４間には別の軸８８、
９０、９２、９４が延びる。駆動軸８６には一対のプー
リー９６が固定され、軸８８、９０、９２、９４上には
別の対プーリー９８、１００、１０２、１０４がそれぞ
れ回転可能に装架される。図２を観る最もよくわかるよ
うにベルト７６は各々、プーリー９６、９８、１００の
内の関連するものの周りを通過すると共に、プーリー７
４に関連するものの周囲を部分的に通過する。ベルト７
６の、プーリー７４、１００間に延びる部分はそれぞ
れ、ベルト７８のうちプーリー７４、１０２間に延びる
部分に対して共同関係を持つことを了解されたい。支持
枠８０上にはベルト７６、７８の共同部分の両側に案内
手段１０５、１０６が装架される。

【００１５】さらに図１０図を参照すると、駆動軸６
６、６８は歯車手段（図示してなし）を介して電動モー
ター１０７により駆動され、駆動軸７２、８６は電動ス
テッピングモーター１０８により駆動される。電動モー
ター１０７、１０８の動作は装填装置１０の一部をなす
電気制御手段１１０により制御される。後述するように
電子制御手段１１０の制御下における装填装置１０の動
作として共同送りベルト５４、５６がモーター１０７に
より連続的に駆動され、他方共同送りベルト７６、７８
はステッピングモーター１０８により間欠的に駆動され
る。側壁３８を越えて突出する駆動軸６８の一部の上に
タイミングディスク１１２が装架される。このタイミン
グディスク１１２は側壁３８上に装架されたセンサ１１
４と共同関係にある。装填装置１０の動作においてはセ
ンサ１１４は一連のタイミングパルスを電子制御手段１
１０に印加する。光検出手段１１６は後述する目的のた
め、ベルト５４、５６が協同する部分のある領域に配置
される。空気ポンプ（図示してなし）に接続されたチュ
ーブ１１８が、プーリー６０、６４間に延びるベルト５
６の上方部分の下側に位置する。動作上、後述する目的
のため、オリフィス（図示してなし）を介して上方に指
向された空気ジェットがチューブ１１８から噴射され
る。

【００１６】前述した押出しアーム５１はそれぞれ、二
対の平行な支持アーム１２０、１２１により支持され
る。二対の支持アーム１２０、１２１のいずれの上方端
も、押出しアーム５１の自由端（図１、２、４で観て右
手の端）から離隔された押出しアーム５１の関連部分に
回転可能に接続される。支持アーム１２０、１２１の各
対の下方端はそれぞれ側壁３６、３８間に延び、且つこ
れらのに回転可能に装架された二つの軸１２２、１２４
上に留められる。側壁３６の外側には電気子１２８を有
するソレノイド１２６が装架される。電気子１２８はリ
ンク部材１３０の一端に回転可能に接続され、その他端
はフック部分１３２を形成する。図１、３に観られるよ
うに、フック部分１３２は通常、側壁３６を越えて突出
する軸１２４の一部に留められたアーム１３６上に設け
られた鋲と係合する。フック部分１３２は通常、リンク
部材１３０に装着されたばね１３８（図４）によって鋲
１３４に係合状態に保持される。通常、ソレノイド１２
６が通電されていない状態の下では、押出しアーム５１
は図２に示す位置にあり、押出しアーム５１の自由端は
案内装置１０５の最下端部分１４０のやや左に位置され
る。案内手段１０５に関して言うと、カセット１２が装
填装置１０の装填位置に装架されているときは、支持枠
８０のうち案内手段１０５および１０６が装架されてい
る部分が頂部開口からカセット１２中に突出すること、
またその際、案内手段１０５の最下端部分１４０はカセ
ット１２の床部材１４の少々上方に位置されることを了
解されたい。ソレノイド１２６が通電されると、電気子
１２８はリンク部材１３０を（図１、２、４で観て）右
方へ引きつけ、アーム１３６および軸１２４からなる組
立体を時計方向に回転させ、この回転がさらに支持アー
ム１２０、１２１を時計方向に観点させる結果、押出し
アーム５１を図４に示す鎖線の輪郭位置に移動させる。
このとき押出しアーム５１の自由端は案内手段１０５の
最下端部分１４０の右方に位置される。ソレノイド１２
６が再び作動停止されると、押出しアーム５１および支
持アーム１２０、１２１からなる組立体はばね（図示し
てなし）の作用により図１、２に示す位置に運動し戻さ
れる。

【００１７】前述したようにカセット１２および支持部
材３０からなる組立体を図１に鎖線輪郭で示す位置まで
回転可能とするためには、押出しアーム５１の自由端が
カセット１２の前方壁１８から自由となる図４の位置ま
で押出しアーム５１が後退することが必要である。押出
しアーム５１のこのような後退を可能とする目的で別の
アーム１４２が軸１２４上に留められ、アーム１４２は
アーム１３６の、側壁３６から遠方側に位置される。特
に図４に示すように、アーム１４２にはハンドル部分１
４４、カム面１４６、およびショルダー１４８が設けら
れている。押出しアーム５１を後退させるため、アーム
１４２は手動で反時計方向に、図１に示す原位置から図
４に示す位置までばね１５０の作用に抗して反時計方向
に手動回転される。アーム１４２のこの回転運動の第一
部分が起きる期間、カム面１４６はフック部分１３２が
アーム１３６上の鋲１３４から係合解除されるように上
昇させるべくリンク部材１３０上の鋲１５２と係合す
る。その後、アーム１４２のその後の回転運動期間中、
ショルダー１４８がアーム１３６上の別の鋲鋲１５４と
係合し、その結果軸１２４およびアーム１３６からなる
組立体を反時計方向に回転させ、この回転が支持アーム
１２０、１２１の反時計方向の回転運動を起こし、その
結果押出しアーム５１を図４に示す実線輪郭の位置まで
運動させる。

【００１８】図５ないし図９２を参照して装填装置１０
の動作について説明する。最初、手で作動するキーボー
ド制御装置１５６（図１０）からの信号に応答して電子
制御手段１１０が電動モーター１０７を作動させ、送り
ベルト５４、５６を進行させる。同時に、タイミングデ
ィスク１１２に関連されたセンサ１１４がタイミングパ
ルスを電子制御手段１１０に印加し始める。紙幣１１は
送り路１５８（図１）に沿って一枚づつベルト５４、５
６のニップ中に送られ、装填装置１０に送られる。その
際、紙幣１１の長手縁は送り路１５８に垂直に保たれ
る。これら紙幣は例えば図１１に関して後述するような
紙幣スクリーニングシステムから供給される。ベルト５
４、５６に送られた最初の紙幣１１’は捕捉されると動
作中の送りベルト７６、７８のニップに向けて送られ
る。紙幣１１’の先頭縁を感知したことに応答して光検
出手段１１６は電子制御手段１１０に信号を送る。この
信号を受信した後、電子制御手段１１０により予定数の
タイミングパルスの計数に相応する予定時刻に電子制御
手段１１０はベルト７６、７８の進行動作を開始させる
べくステッピングモーター１０８を作動開始させる。こ
の動作は第一の紙幣紙幣１１’がベルト７６、７８のニ
ップに到達するに先立って開始される。

【００１９】プーリー７４およびプーリー６０間の間隔
は、図５に示すように第一紙幣１１’の先頭縁がベルト
７６、７８のニップに到達してニップに捕捉されると
き、紙幣紙幣１１’の後方縁が依然としてベルト５４、
５６間に捕捉されるような間隔である。紙幣１１’の先
頭部分が捕捉され、ベルト７６、７８により捕捉、駆動
されると、この部分はプーリー７４各々の周縁部分に沿
って屈曲されること、またその結果この部分は協同的ベ
ルト５４、５６により確定される送り路から離れるよう
に屈曲されることを了解されたい。紙幣１１’の先頭縁
部分がベルト７６、７８によりこのように捕捉され、駆
動された直後、紙幣１１’の先頭縁はベルト５４との接
触から逃れ、このとき図６に示すように紙幣１１’の後
方部分が紙幣１１’の固有の弾性若しくは剛性により、
すぐ上に述べた送り路から離れるように弾かれる。ベル
ト７６との接触に入る紙幣１１’の後方部分は前述した
チューブ１１８（図１、図２）からの上向き空気ジェッ
トにより運動が補助される。紙幣１１’の後方部分が弾
かれてベルト７６と接触状態に入った直後にベルト７
６、７８の動作を停止させるため、ステッピングモータ
ー１０８は電子制御手段１１０により停止される。この
時点で紙幣１１’はその後方部分をベルト７６と接触さ
せ、ベルト５６の上方部分の上方位置に位置させた状態
で停止される。この位置はほぼ図６に示す位置である。

【００２０】モーター１０７により駆動されるベルト５
４、５６は装填装置１０の動作中、連続的に動作するこ
とを了解されたい。このようにして紙幣１１’が上述し
たように停止されるが、次の紙幣１１’’がベルト５
４、５６によりベルト７６、７８のニップに向けて送ら
れる。第一紙幣１１’の場合と同様、紙幣１１’’の先
頭縁は光検出手段１１６により感知される。この感知に
応答して光検出手段１１６により電子制御手段１１０へ
信号が送られる。この信号を受信した後の予定時刻に、
電子制御手段は再びステッピングモーター１０８を再始
動させ、ベルト７６、７８の進行動作を起こさせる。こ
の再始動は１１’’の先頭縁がベルト７６、７８のニッ
プに到達する前に起きる。ベルト７６、７８の動作開始
に先立って、紙幣１１’’の先頭縁がベルト５６上方に
位置された１１’の後方部分の下方を運動し、その結果
１１’’の先頭縁部分が紙幣１１’に対して重畳するよ
うに位置される。ベルト７６、７８の動作が開始される
と、二つの紙幣１１’、１１’’は重畳したまま、図７
に示すプーリー７４の周縁の一部の周りを一緒に移送さ
れる。

【００２１】第一紙幣１１’について説明したことと同
様、第二紙幣１１’’の後方縁がベルト５４との接触か
ら逃れるとき、紙幣１１’’の後方部分はベルト５４、
５６により確定される送り路から弾かれ、ベルト７６と
の接触状態に入る。その直後、ベルト７６、７８は紙幣
１１’、１１’’を図８に示す重畳位置にしたまま、再
び停止される。次いで次の紙幣１１’’’（図８）がベ
ルト５４、５６により、紙幣１１’’’の先頭部分が１
１’’と重畳するような位置に送られ、次いでベルト７
６、７８の動作が再開始される。このようにして紙幣１
１の先頭縁がカセット１２の床部材１４に当接するま
で、重畳する紙幣１１の流れがベルト７６、７８と案内
手段１０５とにより確定される送り路に沿って送られ
る。このようにして紙幣１１はカセット１２中に送ら
れ、図９に示すように案内手段１０５および押出し板１
６間に束が形成される。この場合、この束の中の紙幣１
１の長手縁は床部材１４により支持される。

【００２２】カセット１２中に連続的に紙幣１１が送り
込める空間を作るため、電子制御手段１１０は図４に鎖
線の輪郭の位置５１’まで押出しアーム５１を移動させ
るべくソレノイド１２６を周期的に暫時作動させる。こ
の作動は例えば紙幣１０枚毎に起き、光検出手段１１６
により感知される。押出しアーム５１のこの運動は既に
カセット１２内にあって床部材１４により支持されてい
る紙幣１１の束を図１、２、４、９で観て右側に、押出
し板１６が束に加える圧力に逆らって押すのみならず、
押出し板１６を右側に押す。既に説明したように、押出
し板１６に関連する一方向クラッチ２４は、ソレノイド
１２６の作動停止に続いて押出し板１６の左向き戻りお
よび押出しアーム５１の戻りとして起きうる、図１、２
に示すこれらの原位置への復帰を防止する。紙幣１１は
重畳状態でカセット１２中に送られるので、各連続紙幣
１１の先頭縁が先行紙幣１１の縁に当たったり詰まった
りすることがない点に注目されたい。上述したように押
出しアーム５１の動作（前記原位置への復帰を含めて）
はベルト７６、７８が停止している間に起きるように電
子制御手段１１０によりタイミング化され、その結果、
到来する紙幣１１が押出しアーム５１に対して詰まるこ
とがない。ベルト５４、５６、ベルト７６、７８、およ
び押出しアーム５１の動作は、装填装置１０によるカセ
ット１２中への紙幣１１の装填が完了するまで続行され
る。これが完了したとき、電子制御手段１１０はモータ
ー１０７および１０８の双方を停止する。ラッチ部材４
４は次いでレバー４８の手動操作により支持部材３０か
ら係合解除され、押出しアーム５１がアーム１４２のハ
ンドル部分１４４の手動操作により後退位置まで移動さ
れる。その後、カセット１２および支持部材３０からな
る組立体は図１に示す位置まで反時計方向に回転され
る。カセット１２は次いで装填装置１０から引き出さ
れ、ラック部材２８がカセット１２から除去され、蓋
（図示してなし）がカセット１２の所定位置にロックさ
れる。シャッター（図示してなし）はカセット１２を装
填装置１０から引き出す際に在来の方法でその閉じ位置
に自動的に戻される。この段階で装填されたカセット１
２は自動支払い機の現金支払機構中へ挿入するための、
自動支払機への移送準備が完了した状態となる。

【００２３】上述したように、装填装置１０は紙幣スク
リーニングおよび図１１に示すような装填システムの一
部を形成することができる。図１１には例えばＥＰ ０
４７０８０８ Ａ２に記載されるような劣化紙幣検出装
置１５９を含む例が示されている。この劣化紙幣検出装
置１５９は入力側送り機構１６０の下流に位置する。入
力側送り機構１６０はその中に保持された紙幣の束から
装置１５９に一枚づつ紙幣を送る働きをする。装置１５
９によって必要な標準的剛性を有しないと決定された紙
幣はゲート１６１により拒絶紙幣容器１６２へ分離され
る。所定の標準剛性を有する紙幣はゲート１６１を通過
し、ステープルその他の紙幣上の付着物の存在を検出す
る検出器１６３に移送される。検出器１６３を通過した
後、紙幣はさらに皺を検出する検出器１６４、穴、折り
目、破れ目を検出する検出器１６６を通過し、紙幣額面
を検出する検出器１６８を通過するように移送される。
検出器１６３、１６４、１６６のいずれかにより受容不
可であることあるいは検出器１６８により額面が誤った
ものであることが発見された紙幣は、別の拒絶紙幣容器
１７０へ分岐ラインに沿って移送される。そうでないと
きは紙幣は装填装置１０に送られ、そこで紙幣カセット
中に装填される。

【００２４】

【効果】上に説明した装填装置１０はその構造および動
作が簡単でありながら、自動的にレセプタクル中に用紙
を装填でき、さらに動作において信頼性があるという利
点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】カセット中に紙幣を自動的に装填する装填装置
内に装架された貨幣カセットの側面図で、その一部を切
り取って示す図である。

【図２】図１に示すカセットおよび装填装置の一部の拡
大部分側面図で、その一部を切り取って示す図である。

【図３】図１および図２の左から右に観たときの上記カ
セットおよび装填装置の正面図である。

【図４】上記装填装置の押出し機構の立面図で、押出し
機構のエレメントが図１に示す位置と異なる位置にある
ときの図である。

【図５】貨幣カセットの前方端に向けて紙幣を重畳状態
に送る送り手段の動作の一ステップを示す略線図であ
る。

【図６】貨幣カセットの前方端に向けて紙幣を重畳状態
に送る送り手段の動作の別の一ステップを示す略線図で
ある。

【図７】貨幣カセットの前方端に向けて紙幣を重畳状態
に送る送り手段の動作の別の一ステップを示す略線図で
ある。

【図８】貨幣カセットの前方端に向けて紙幣を重畳状態
に送る送り手段の動作の別の一ステップを示す略線図で
ある。

【図９】貨幣カセットの前方端に向けて紙幣を重畳状態
に送る送り手段の動作の別の一ステップを示す略線図で
ある。

【図１０】上記装填装置の諸部分の電気的相互接続を示
すブロック回路線図である。

【図１１】本発明の装填装置を含む紙幣スクリーニング
兼装填システムの特徴を示すブロック略線図である。

【符号の説明】

１０ 紙幣自動装填装置 １１ 紙幣 １２ 貨幣カセット ５４、５６ 無端ベルト送り手段 ７４ プーリー手段 ７６、７８ 送り手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】用紙装填装置に対し装填位置に脱着可能に
   装架されたレセプタクル（１２）中に用紙（１１）を装
   填する用紙装填装置（１０）であって、該装填装置は複
   数の用紙を一枚づつ相互に離隔した関係にして連続的に
   第一送り路に沿って複数の用紙を第二送り手段まで送る
   ように配置された第一送り手段（５４、５６）と、 第二送り路に沿って該複数の用紙を送るように配置され
   た該第二送り手段（７６、７８）にして、用紙（１１）
   の先頭部分が該第二送り手段と係合してこれにより駆動
   されるときは該第一送り路から離れるように屈曲される
   ことにより各用紙（１１）の後方部分が該第一送り手段
   （５４、５６）を去るとき該第一送り路から離れるよう
   に屈曲させる該第二送り手段と、 該第二送り手段（７６、７８）の動作を制御する制御手
   段（１１０）にして、用紙が該第二送り手段と係合した
   後、且つ該第一送り路から離れるようにその用紙の後方
   部分の屈曲が生じた後、次の用紙の先頭縁がその直ぐ先
   行の用紙と重畳する位置に来るまで該第二送り手段が停
   止され、その後該第二送り手段の動作が再開され、該第
   二送り手段（７６、７８）が該複数用紙を重畳状態にし
   て該第二送り路に沿って該装填位置まで送るように制御
   する制御手段と、 該装填位置へ送られた用紙（１１）を該第二送り路から
   横方向に押し出すように動作する押出し手段（５１）と
   を含む装填装置（１０）。