CN109416859B - 接触式推送器/进给轮实现方式 - Google Patents

Abstract

实施方案包括一种在ATM中的用于输送文件的设备。所述设备包括进给轮、推送轮毂、离合器外毂和离合器内毂。所述进给轮可以通过第一旋转驱动器来旋转以使所述文件在前向方向上移动，同时所述推送轮毂通过与所述进给轮的可移动接触来旋转。所述离合器内毂在所述第一旋转驱动器使所述进给轮旋转时防止所述推送轮毂在某一方向上旋转而使所述文件在反向方向上移动。可选地，当所述进给轮未通过第一旋转驱动器旋转时，所述推送轮毂通过第二旋转驱动器来旋转以使所述文件在所述反向方向上移动，同时所述离合器外毂防止所述推送轮毂在某一方向上旋转而使所述文件在所述前向方向上移动。

Description

接触式推送器/进给轮实现方式

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年7月13日提交的美国临时专利申请号62/361,666的优先权和权益，所述专利申请的内容以引用的方式整体并入本文。

发明领域

本发明的各种配置总体涉及用于银行业务的设备、系统和方法。更具体地，所述设备、系统和方法涉及银行机。特别地，所述设备、系统和方法提供用于接受存款和其他文件的银行机。

背景技术

银行机是现有技术中已知的。自动银行机通常用于执行交易，诸如分发现金、检查账户余额、支付账单和/或从用户接收存款。其他类型的银行机可以用于购票、发布优惠券、呈送支票、打印临时股票和/或为客户或服务提供者执行其他功能。

自动银行机通常具有从用户接受存款的能力。这类存款可以包括诸如包含支票的信封、信用传票、货币、硬币或其他有价物品的物品。已开发机构来从用户接收这类物品并且将其输送到银行机内的安全隔室内。服务提供者可以定期进入机器的内部并且取走存入物品。可以验证存入物品的内容和/或价值，使得可以将信用适当地授予用户的账户或代表其来进行存款的其他实体。这类存放处通常包括打印装置，所述打印装置能够将识别信息打印在存入物品上。这种识别信息使得物品的来源能够得到跟踪并且在从机器取走物品之后使得物品的信用能够与适当的账户关联。需要一种更好的银行机。

发明内容

一个实施方案是一种在自动交易机(ATM)中的用于输送文件的设备。所述设备包括进给轮、推送轮毂、离合器外毂和离合器内毂。进给轮可以通过第一旋转驱动器来旋转以使文件在前向方向上移动。同时，推送轮毂可以在第一旋转驱动器使进给轮旋转时通过进给轮来旋转以同样在前向方向上驱动文件。离合器内毂在第一旋转驱动器使进给轮旋转时防止推送轮毂在某一方向上旋转而使文件在反向方向上移动。推送轮毂可以可选地在进给轮未通过第一旋转驱动器旋转时通过第二旋转驱动器来旋转以使文件在反向方向上移动。在这种情况下，离合器外毂在第二旋转驱动器使推送轮毂旋转时防止推送轮毂在某一方向上旋转而使文件在前向方向上移动。

另一个示例实施方案包括一种用于在ATM中输送文件的推送组件。推送组件包括前向驱动器、进给轮、反向驱动器、推送轮毂、前向单向离合器以及反向单向离合器。进给轮可以通过前向驱动器在顺时针方向上旋转，并且当进给轮由前向驱动器驱动时，推送轮毂进而由进给轮在逆时针旋转方向上驱动。前向单向离合器确保在进给轮由前向驱动器驱动时，仅在逆时针旋转方向上驱动推送轮毂。反向驱动器可以在进给轮未由前向驱动器驱动时使推送轮毂在顺时针旋转方向上旋转，同时当进给轮未由前向驱动器驱动时，推送轮毂使进给轮在逆时针旋转方向上旋转。反向单向离合器确保在进给轮由前向驱动器驱动时，仅在顺时针旋转方向上驱动推送轮毂。

另一个实施方案是一种在ATM中输送文件的方法。所述方法开始于：在未驱动推送轮毂旋转所围绕的轴时在旋转方向上驱动进给轮。推送轮毂与进给轮处于可移动接触。在驱动进给轮时防止推送轮毂在与进给轮方向相同的旋转方向上旋转。可选地，在未驱动进给轮旋转所围绕的轴时，使推送轮毂在旋转方向上旋转。在驱动推送轮毂时防止推送轮毂与旋转方向相反地旋转。

附图说明

在图中和在以下说明中阐述了示出最佳模式的一个或多个示例优选实施方案。随附权利要求具体而清楚地指出并阐述了本发明。

并入本说明书且构成其一部分的附图示出了各种示例方法和本发明的各个方面的其他示例实施方案。将了解，图中的所示元件边界(例如，框、框组或其他形状)表示边界的一个实例。本领域的普通技术人员将了解，在一些实例中，一个元件可以被设计成多个元件或多个元件可以被设计成一个元件。在一些实例中，被示出为另一个元件的内部部件的元件可以被实施为外部部件，反之亦然。另外，元件可能不是按比例绘制的。

图1示出了ATM的一个示例透视图。

图2示出了图1的ATM的示意图的一个实例。

图3示出了存款接受设备的示例实施方案。

图4示出了输送子组件的示例实施方案。

图5示出了推送器组件的实施方案的示例组装图。

图6示出了图5的推送器组件的实施方案的示例分解图。

图7示出了离合器组件的示例图。

图8示出了处于接收文件的位置的输送子组件的示例实施方案。

图9示出了被定位成将文件送往推送器组件的输送子组件的示例实施方案。

图10示出了撞击轮处于起点位置的输送子组件的示例实施方案。

图11A-B示出了桨的示例实施方案。

图12示出了被定位成接收正返回到客户的文件的输送子组件的示例实施方案。

图13示出了升高的文件即将被返回到客户的输送子组件的示例实施方案。

图14示出了通过门将文件返回到客户的输送子组件的示例实施方案。

图15示出了上部对中去偏斜子组件的实施方案的示例底视图。

图16A-B示出了下部对中去偏斜子组件的实施方案的示例侧视图。

图17A-D示出了操作中的上部对中去偏斜子组件的示例底视图。

图18示出了其打印机水平地定向的暂存打印机子组件的实施方案的示例图。

图19示出了其打印机竖直地定向的暂存打印机子组件的实施方案的示例图。

图20示出了其打印机水平地定向的暂存打印机子组件的实施方案的示例图。

图21示出了暂存子组件的实施方案的示例左前透视图。

图22示出了暂存子组件的实施方案的示例右前透视图。

图23示出了暂存子组件的实施方案的示例侧视图。

图24示出了暂存子组件的实施方案的条带的示例截面图。

图25示出了操作推送器组件的示例方法。

图26示出了可以在ATM中操作的计算机系统的示意图。

贯穿附图，类似编号指代类似部件。

具体实施方式

图1示出了自动交易机(ATM)10的示例实施方案，所述ATM 10包括示例性存款接受设备并且执行示例性操作方法。出于本说明书的目的，用于执行涉及价值转移的交易的任何装置应被称为ATM。ATM 10包括用户接口12，所述用户接口12包括输入和输出装置。在示例性实施方案中，输入装置包括多个功能按钮14，用户可以通过所述多个功能按钮14向机器提供输入。示例性输入装置还包括小键盘16，用户可以通过所述小键盘16提供数值或其他输入。另一输入装置在这个示例性实施方案中包括读卡器18。读卡器18可以是用于读取磁条卡、智能卡或由用户提供的其他物品的类型。示例性ATM 10上的另一个输入装置包括图像捕获装置20。图像捕获装置可以是相机或用于捕获用户或机器的周围环境的图像其他装置。示例性实施方案可以包括生物计量读取装置。这类装置可以包括成像或读取装置，诸如指纹读取器、虹膜扫描装置、视网膜扫描装置或其他生物计量输入端等等。应理解，所提及的相机可以在一些实施方案中用作生物计量读取装置。

用户接口12还包括输出装置。在示例性实施方案中，输出装置包括显示器22。显示器22包括视觉输出装置，诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)或用于向用户提供消息和提示的另一种类型的显示器。这些消息和提示可以通过由用户通过邻近于显示器的功能按钮14进行的输入或通过经由小键盘16进行的输入或通过其他输入来响应。另一输出装置在示例性实施方案中包括示意性表示为24的音频输出装置。音频输出装置可以用于向用户提供可听输出。另一输出装置在示例性实施方案中包括打印机。打印机可以用于以收据或其他物品或信息的形式向用户提供输出。打印机与用户接口中的打印机插口26连接。

应理解，所示的输入和输出装置是示例性的，并且在本发明的其他实施方案中，可以使用其他类型的输入和输出装置。这类输入和输出装置通常接收可用于识别客户或其帐户的信息。这类装置还可操作来向用户提供信息并且从用户接收有关将通过使用ATM 10执行的交易的指令。可以结合各种实施方案使用各种形式的用户接口以及输入和输出装置。

在一个示例性实施方案中，ATM 10包括现金分发机构。现金分发机构被选择性地操作来实现现金到所述机器的授权用户的分发。现金通过现金出口28提供到用户。另一个示例性实施方案具有通过ATM接受存款的能力。机器包括存款接受开口30。在示例性实施方案中，ATM能够接受呈纸张、信封和其他文件的形式的存款。

图2示出了与ATM 10相关联的计算机架构以及在其中使用的示例性系统31的示例示意图。ATM 10包括一个或多个计算机、处理器和其他逻辑。一个或多个计算机、处理器和其他逻辑在示例性实施方案中由终端处理器32示意性地表示。如本文所使用的“处理器”和“逻辑”包括但不限于：执行功能或动作和/或促成来自另一个逻辑、方法和/或系统的功能或动作的硬件、固件、软件和/或各自的组合。例如，基于所需应用或需求，逻辑和/或处理器可以包括软件控制的微处理器、离散逻辑、专用集成电路(ASIC)、已编程逻辑器件、包含指令的存储器装置等等。逻辑和/或处理器可以包括一个或多个门、门的组合或其他电路部件。逻辑和/或处理器还可以完全体现为软件。在描述多个逻辑和/或处理器时，有可能将多个逻辑和/或处理器合并到一个物理逻辑(或处理器)中。类似地，在描述单一逻辑和/或处理器时，有可能将所述单一逻辑和/或处理器分布在多个物理逻辑和/或处理器之间。

终端处理器32与示意性地表示为34的一个或多个数据存储体可操作地连接。终端处理器32操作来控制ATM中包括的交易功能装置36。这些交易功能装置36包括在ATM中操作来执行交易的装置。交易功能装置36可以包括例如货币分发机构、货币呈送器、货币接收器、货币校验器、物品分发装置、读卡器、打印机、存放处、其他输入和输出装置以及其他装置。交易功能装置36还可以包括相机、传感器、图像捕获装置和其他物品，诸如下文描述的输送子组件、去偏斜子组件和暂存方子组件。交易功能装置的具体性质取决于执行由ATM提供的交易的特定能力。

在示例性实施方案中，ATM 10通过通信接口38与通信网络40交换消息。网络40可以是包括以下的数据通信网络中的一种或多种类型：电子资金网络(EFT)、电话线、数据线、租借线、无线网络、电信网络或用于将消息传达到ATM 10或从其传达消息的其他介质。所提供的通信接口38适合于结合ATM 10所连接的特定类型的网络一起工作。在示例性实施方案中，ATM连接到与多个ATM进行通信的网络，例如像Cirrus.RTM.、Plus.RTM.、MAC.RTM.或其他借记卡网络。当然，在其他实施方案中，可以使用用于处理信用、借记或其他类型的在线交易的其他合适的网络，包括互联网。

如示例图2示意性所示，包括网络40的系统31与一个或多个主计算机42可操作地连接。主计算机42在示例性实施方案中操作来对由用户在ATM 10处做出的交易请求进行授权。ATM操作来向主计算机传送识别用户和/或其帐户以及其希望进行的特定交易的数据。请求通过网络输送到可以评估和/或授权所述请求的主计算机。适当的主计算机接收并分析这种数据，并且向ATM 10返回消息，所述消息指示所请求的交易是否被授权在机器上进行。响应于接收到指示应进行交易的消息，ATM 10操作交易功能装置以执行所请求的交易。如果交易未被授权，则通过显示器向用户通知这个结果并且阻止交易。在示例性实施方案中，ATM 10还操作来向授权交易的主计算机发送完成消息，所述完成消息包括指示交易是否能够成功执行的数据。在接收到交易已被执行的信息之后，主计算机42操作来采取适当的动作，诸如对用户的账户进行贷记或借记。应理解，图2所示的这个系统是示例性的，并且在其他实施方案中，可以使用操作ATM和授权交易的其他方法。

在一个示例实施方案中，交易功能装置36包括如下文参考图3至图26进一步详细地论述的存款接受设备44。存款接受设备44能够接受诸如信封的存入物品以及诸如支票的纸张和文件。这种存款接受设备在替代实施方案中可能能够接受并分析其他物品，诸如纸张、票据、账单、发票、凭单、投注单、收据、临时股票、支付凭证、驾驶执照、卡以及可以移入存款接受装置中的物品。存款接受设备44的各种功能可以由终端处理器32、其他处理器和/或其他逻辑控制。

如示例图3所示，存款接受设备44包括输送子组件46。输送子组件46沿大体为直的路径从入口48延伸到出口50。入口48邻近于穿过ATM 10的主体的存款接受开口30定位。从ATM的外部对输送子组件46的触及可以通过门52或在终端处理器32的控制下操作的其他合适的闭锁机构来控制。只有在ATM 10的授权用户打算将物品提供到存款接受设备44的输送子组件46或从其接收物品时，终端处理器32才操作来打开门52。

输送子组件46包括多个条带或其他移动构件。移动构件操作来接合存放到输送子组件46中的物品，并且在箭头A的左侧方向上将与之接合的存入物品移动到输送子组件46中。双头箭头A表示ATM可以接受文件并将不可接受的文件从ATM返回到ATM的客户。在这个示例实施方案中，条带和移动构件包括例如上部条带组件47和下部条带组件49。上部条带组件47包括后部上滑轮58和前部上滑轮59，所述后部上滑轮58和前部上滑轮59具有如所示的缠绕在这些滑轮中的每一个周围的一根或多根上部条带64。中间上滑轮66接触上部条带64的下部部分。如所示，上部条带组件47还包括具有橡胶部分56的捶击轮54，所述橡胶部分56跨越捶击轮54的外径的至少一部分。下部条带组件49包括前部-下部条带-驱动滑轮68和后部下部条带滑轮70，所述前部-下部条带-驱动滑轮68和后部下部条带滑轮70具有缠绕在这两个滑轮68、70周围的一根或多根下部条带74。输送子组件46还包括推送器组件62以及上部进给轮60，所述推送器组件62以及上部进给轮60位于出口50附近并且通常位于上部条带组件47与下部条带组件49之间。稍后将更详细地论述推送器组件部件及其功能。然而，一般而言，推送器组件62在前向和反向方向上工作，从而允许输送子组件46在前向方向上将文件从入口48输送到出口50。如果存款接受设备44接受到有缺陷或其他不合适的文件，则同一个推送器组件62还允许这些文件从出口50返回到入口48，从而退回到使用ATM 10的客户。

在输送子组件46处接收到文件之后，接着在箭头B的左侧方向上将所述文件单独地传递到对中和去偏斜(CDS)子组件78。在下文参考图15至图17更详细地论述之前，在图3中简单地介绍了CDS子组件78。一般而言，进入CDS子组件78的各个文件(例如，支票)沿着文件行进的路径居中对准。CDS子组件78包括上部CDS子组件80和下部CDS子组件81，所述上部CDS子组件80和下部CDS子组件81各自容纳CDS子组件78的各种部件并且对所述各种部件提供支撑。CDS输送辊82用于将文件从输送子组件46输送到CDS子组件78中。如下所述，在文件已经对准到其行进路径的中心之后，CDS子组件78使用辊82将所述文件输送离开CDS子组件78并输送到主输送件84上。在离开CDS子组件78时，文件可能已让子组件78内的传感器读取了它的磁墨水字符识别(MICR)标记。在其他实施方案中，可以在文件处于主输送件84中时捕获其他图像，并且在其他实施方案中，可以在文件处于下文描述的暂存子组件202中时捕获图像。

在离开CDS子组件78之后，文件在主输送件84上在箭头C的上端的大方向上朝向暂存/打印机子组件86行进。如本领域的普通技术人员所理解，主输送件84可以包含滑轮、条带、辊88、输送轨道90以及用于将文件移动到暂存/打印机子组件86的类似物。上部输送件92结合上部输送轮94在箭头D的底部的竖直方向上向下重新引导文件，并且将所述文件重新引导到暂存/打印机子组件86。

暂存/打印机子组件86的示例实施方案的主要部件之一包括大体为水平的支撑臂96。枢转式打印机支撑件98可枢转地附接到支撑臂96。枢转式打印机支撑件98(例如，打印机壳体)容纳打印机100，所述打印机100随着枢转式打印机支撑件98一起枢转。打印机100可以是喷墨打印机或本领域的普通技术人员所理解的任何其他所需的打印机。暂存/打印机子组件86还包括文件卷轴102。如下文进一步所论述，这种配置和布置允许打印机100通过在竖直与水平取向之间旋转而在文件的单面或双面上进行打印。

图4以包括其入口48、出口50和门52的更多细节示出了输送子组件46的示例实施方案。此图进一步连同图5一起示出了推送器齿轮104，所述推送器齿轮104附接到其推送器组件62的推送轴杆105(例如，推送轴)；以及下部压板106，所述下部压板106支撑下部条带74；以及上部压板108，所述上部压板108支撑驱动上部条带64的部件；以及其他部件。如本领域的普通技术人员所了解，图4所示的其他示例部件包括进给/捶击马达110、上部条带/桨马达112、凸轮114以及票据止挡元件116。

图5和图6分别示出了推送器组件62的实施方案的组装图和分解图，所述推送器组件62包括先前介绍的推送器齿轮104、推送轴杆105和进给轮60。桨118如所示在各个位置处附接到推送轴杆105。如所示，推送轴杆105穿过地面链节120并且由地面链节120支撑。离合器组件122在地面链节120附近附接到推送轴杆105。如本领域的普通技术人员所理解，推送轴杆可以由滚珠轴承和/或进给轮60支撑或通过它们来定位。轴承之一可以是弹簧加载的并且处于狭槽中，使得在推送器和/或进给轮60磨损时，所述轴承可以移动来维持与进给轮60接触。地面链节120为离合器组件提供抗旋转能力，同时允许磨损方向上的一定平移。离合器组件122包括具有单向离合器的地面链节、具有单向离合器129的内毂124、具有拖曳离合器127的离合器外毂126以及推送轮箍128。在操作中，推送轮毂128在与文件接合之前跨置在上部进给轮60上，所述文件会被夹在推送轮毂128与进给轮60之间。上部进给轮60安装到进给轮轴杆130并且可以在接受文件时用齿轮驱动。在一些实施方案中，上部进给轮60及其轴杆可以升高或下降到推送轮毂128上。

如最佳可见于图7A至图7D，离合器组件122还包括离合器连接组件132。示例性离合器连接组件132通常具有带有不同直径的两个圆柱形区段。较小直径的圆柱形区段长于具有较大直径的圆柱形区段。如所示，离合器内毂124安装在离合器连接组件132的具有较大直径区段的圆柱形区段中。离合器连接组件132的具有较小直径的圆柱形区段穿过推送轮毂128并且进入地面链节120的开口中。

在操作中，具有其离合器组件122的推送器组件62用于前向纸张进给机构，所述前向纸张进给机构使单个文件在箭头E(图5)的方向上前进并且防止多张纸张进给到CDS子组件78中。为了减少存款接受设备44中的部件的数量，进给区域还用于使用同一个推送器组件62在箭头H(图5)的反向堆叠方向上堆叠返回纸张。当进给(接受文件)时，离合器内毂124将由其单向离合器129保持以防止离合器内毂124在进给方向(箭头F)上旋转穿过地面链节120。在这个示例实施方案中，推送轮毂128结合到离合器外毂126，使得推送轮毂128由与之接触的上部进给轮60驱动。即使有时在上部进给轮60与推送轮毂128之间可能存在文件或信封，推送轮毂128仍然被视为与上部进给轮60“接触”或“可移动地接触”。在一些实施方案中，离合器外毂126将以其设计好的扭矩滑过其拖曳离合器127，直到第二纸张进入上部进给轮60与推送轮毂128之间的夹隙。上部进给轮60由马达在箭头G的方向上顺时针地(CW)驱动。进给轮60在如由箭头F所示的逆时针(CCW)进给/旋转方向上驱动推送轮毂128。因此，上部进给轮60进而驱动推送轮毂128，从而克服外毂126的拖曳离合器127的曳力矩。上部条带/桨马达112可以通过齿轮104在CCW方向上驱动推送轴杆105，从而使桨轮118在进给方向上旋转。单向离合器129允许推送轴杆105在不使离合器组件旋转的情况下旋转。

当堆叠的文件/纸张返回到ATM 10的客户时，文件从CDS子组件78在箭头H的方向上沿反向/堆叠方向行进。当文件正在被返回/堆叠时，推送轴杆105由条带/浆马达112顺时针(箭头I)地驱动，这进而使上部进给轮60被逆时针(箭头J)地驱动。因此，推送轴杆105通过其单向离合器129在反向/堆叠方向上驱动离合器内毂124和推送轮毂128，同时离合器外毂126将通过其拖曳离合器127驱动推送轮毂128，单向离合器131将防止地面链节120的移动。推送轮毂128之后可以在反向/堆叠方向上驱动到设计扭矩。

图8至图11示出了存款接受设备44在其用于接收用于存款或有待处理的文件133(例如，介质)时的示例实施方案的其他细节。一般而言，存款接受设备44可以接受插入到其入口48中的一份文件或一叠多达三十或更多份文件。为了接受介质堆133，凸轮114将旋转到客户输入位置以移动门52和下部压板106。在客户输入位置(图8)处，门52将打开并且下部压板106将向下移动来产生用于被插入的介质/文件堆133的一定空间。一旦下部压板106处于下方，票据止挡螺线管134(最佳可见于图10)就会被通电来将票据止挡件116向下移动到位。在入口传感器136和中间传感器138被堵塞一定时间延迟之后，凸轮114移动到堆叠体夹紧/门打开位置。票据止挡螺线管134还被断电来允许弹簧将票据止挡件116升高到纸张路径(图9)之外。在另一个延迟之后，打开上部和下部压板条带马达以如图10所示将堆叠体133输送到存款接受设备44中。在堆叠体移动期间由诸如终端处理器32或本地处理器178的处理器监测后部传感器140、中间传感器138和入口传感器136以跟踪堆叠体133的位置。堆叠体133最终定位在超出后部传感器140数毫米之处。一旦堆叠体133处于这个位置并如果入口传感器136无阻塞，则凸轮114就将门52移动到关闭位置。在这个位置，堆叠体133已准备好被输送到CDS子组件78中。然而，如果闸门关闭传感器(未示出)在凸轮114处于弹性关闭位置时被堵塞，则凸轮114将继续移动到起点位置。

介质进给是将堆叠体分成单独纸张的过程，所述单独纸张可以如上文参考图5至图7所论述由ATM 10的其余部分处理。在一些配置中，在进给第一件介质之前，撞击轮54应停放在起点，并且堆叠体133应定位在输送子组件46的后部传感器140上方。为了开始进给，首先需要设定撞击位置。降低下部压板106，直到撞击位置传感器142无阻塞为止。然后将所述下部压板升高，直到撞击位置传感器142加上其驱动马达的某一步进数被堵塞为止。这将堆叠体133的顶部设定到图10的右侧位置以开始进给到CDS子组件78中。如上文参考图5至图7所论述，由推送器组件62一次从堆叠体133移除单张纸张并且将其移动到CDS子组件78中。如图11A所示，当按一次一张的形式将文件进给到CDS子组件78中时，从毂延伸的桨118的臂150A-C接触堆叠体或纸张。如图11B所示，当将文件148堆叠和返回到客户时，桨118的臂150A-C沿箭头N的顺时针方向旋转，并且也由于用作在臂150A-C上的离心力以及接触堆叠体和纸张而以细长形状向外突出。这些细长臂150A-C的远端154A-C可以在箭头O的方向上将文件148的端部149向下敲击到搁置在下部压板106上的介质堆133上。

在一些示例配置中，撞击位置传感器142还将在每张纸张被进给到CDS子组件78中之后进行读取。当撞击位置传感器142在进给纸张之后保持无阻塞时，再次将下部压板106升高到所需位置。在一些配置中，一旦位置被设定，凸轮马达就应被保持来防止弹簧将堆叠体的顶部移动到不适当的位置。在取走螺线管被断电来打开进给轮60与推送轮毂128之间的夹紧部的情况下，上部输送条带64在进给方向上运行。在某一步进数之后，进给马达也在进给方向上运行。如本领域的普通技术人员所理解，现可以运行两个马达，直到取走传感器144(图10)加上任选的额外步进被阻塞为止。如果双重检测传感器146未检测到多张纸张，则进给循环完成。

在将文件从输送子组件46移动到CDS子组件78的取走过程期间，取走螺线管将被通电来夹紧文件并且CDS输送马达将用于移动来自输送子组件46的纸张并将其移动到CDS子组件78中。进给马达将连同CDS输送件一起以匹配的速度运行，直到撞击轮54回到起点为止。如果在进给循环期间，撞击轮54在取走传感器144未被阻塞的情况下就已回到起点，则已发生误捡拾并停止马达，并且可以尝试新的进给循环。如果在进给循环期间，双重检测传感器146检测到多张纸张，则将停止进给马达和上部压板马达。凸轮114将旋转到堆叠位置，并且将在以下描述的堆叠程序之后重新堆叠纸张。一旦重新堆叠被完成，凸轮114就可以往回旋转，可以用撞击位置传感器142重新设定堆叠高度，并且可以尝试新的进给循环。在重新堆叠操作期间，应在撞击轮54处于起点位置的情况下停止进给马达，使得所述撞击轮的橡胶部分56是不挡道的并且准备好进给或返回文件堆133。

如图12至图14所示，堆叠介质用于将介质返回到客户接口区域。重新堆叠介质的一些原因包括：在暂存过程之后返回介质；已检测到双介质；一些介质无法对准；一些介质太短或太窄；以及用户已取消交易。为了堆叠介质，凸轮114旋转到如可见于图12的堆叠位置。在堆叠位置，下部压板106被移动和旋转来产生用于堆叠票据(例如，介质/文件)的空间。然后在堆叠方向上以输送速度驱动上部压板马达以驱动桨118和离合器组件(例如，进给推送器夹紧部)。虽然进给马达由于单向离合器无法在堆叠方向上驱动进给轮60，但是所述进给轮仍然将间接地由推送轮毂128以输送速度或高于输送速度的速度驱动以防止上部输送马达使进给马达旋转。如本领域的普通技术人员所理解，将针对移动到堆叠区域中的后缘的计算距离处堆叠的每件介质通过对票据止挡螺线管通电来致动票据止挡件116。这允许票据止挡件116夹紧对着下部压板106或堆叠体的顶部堆叠的介质以防止所述介质朝向门52移动得过远并且离开桨118的触及范围。另外且如上文先前所提及且如图11B所示，沿顺时针方向旋转的桨118的臂150A-C还会由于作用在臂150A-C上的离心力而以细长形状从毂152向外突出。这允许细长臂150A-C的远端154A-C在箭头O的方向上将文件148的端部149向下敲击到搁置在下部压板106上的介质堆上。

为了将介质/文件堆133返回到客户，凸轮114被旋转到堆叠体夹紧/门打开位置以打开门52(图13和图14)。然后，上部条带64和下部条带74将在朝向客户的方向上运行以如可见于图14将介质/文件堆133返回到客户。后部传感器140、中间传感器138和入口传感器136可以用于在其移动期间监测介质/文件堆133。这种移动可以在堆叠体133的后缘已移动到超出中间传感器138一定距离之处时完成。

图15至图17以更多细节示出了对中和去偏斜(CDS)子组件78的示例实施方案。在以更多细节描述CDS子组件78的部件之前，将简单地介绍所述CDS子组件的功能。一般而言，CDS子组件78使文件围绕文件即将行进的路径的中心线对准。在一些示例性实施方案中，CDS子组件78执行以下中的一者或多者：(1)确定捡拾的支票是否是单件介质；(2)通过将单一文件拉出输送子组件46并且将其输送到CDS子组件78中来接受所述单一文件；(3)围绕纸张路径的中心线使文件对中并且去除偏斜；以及(4)将文件输送经过磁墨字符识别(MICR)头156、157(图15)并且将所述文件输送到主输送件84中。在至少一个实施方案中，CDS子组件78意图适应大范围的在150与222mm之间的介质尺寸长度、在63与103mm之间的宽度以及在0.07与0.18mm之间的厚度，并且在处理的支票之间以至少约0.7秒的速度操作。

CDS去偏斜件的部件中的一些包括具有前端164和后端165的上部中心板158。上部中心板158进一步具有中心线159，所述中心线159对应于文件即将在存款接受设备44中行进所沿路径的中心线。图15是从文件路径侧示出的上部中心板158的底视图。CDS输送辊82与CDS后平移/旋转惰轮160、CDS前平移/旋转惰轮161和CDS取走辊162一起安装在上部中心板158上。安装在上部中心板158的前端164附近的传感器包括三个信件取走传感器167和超声双重检测传感器168。细长开口170A-D形成于上部中心板158的边缘附近。在一些实施方案中，后驱动/夹钳轮177可以安装在上部中心板158的后端165附近。然而，这个驱动轮177可以被视为是主输送件84的一部分并由其驱动，并且此处不再进行论述。

CDS右MICR板172和CDS左MICR板173可移动地附接到上部中心板158。这些板172、173如所示具有安装到其上的右MICR头156和左MICR头157。边缘检测传感器175A-D安装到右MICR板172和左MICR板173，使得所述边缘检测传感器与上部中心板158的细长开口170A-D对准。CDS右MICR板172和CDS左MICR板173附接到驱动机构(未示出)，使得可以相对于中心输送件158在箭头P和Q的方向上一前一后地/同时地来回驱动所述板。如本领域的普通技术人员所理解，任何合适的驱动机构可以用于在箭头P和Q的方向上驱动MICR板172、173。例如，CDS板电马达174(未示出但位于图17的顶侧上)可以驱动一个或多个齿轮来移动MICR板172、173。在一个实施方案中，板可以通过齿条连接并被机械化，使得所述板在每次马达运动中在相反方向上移动相等距离。例如，MICR板172、173各自可以由24T Mod1齿轮接合，所述24T Mod1齿轮进而由17PM步进马达的端部上的14T Mod1齿轮驱动，所述17PM步进马达具有每转400脉冲的分辨率。这个示例传动系统可以产生0.11mm/步进的mm/步进率。

图16A示出了下部CDS子组件80何时使其CDS输送惰辊82向上突出到上部中心板158上方，而使其CDS后平移/旋转惰轮160和CDS前平移/旋转惰轮161(平移辊)通过凸轮作用下降到缩回位置。相比之下，图16B示出了上部CDS子组件80何时使其CDS输送辊82折回到上部中心板158上方，而使其平移/旋转轮160、161向下突出到上部中心板158下方。如本领域的普通技术人员所理解，任何合适的方法/装置可以用于根据需要升高和降低CDS输送辊82和平移/旋转轮160、161。例如，在一个实施方案中，输送马达179(未示出但位于图17的顶侧上)可以在不同时间使用来驱动驱动CDS输送辊82的齿轮并且在不同时间使用来驱动驱动CDS凸轮181的齿轮。在一个示例实施方案中，CDS输送辊82和平移/旋转轮160、161通过驱动内部齿轮箱比为30.3比1的48步长PG25步进马达来移动到其各个位置中。这个相同的马达可以用于CDS输送辊82，但是在输出轴上具有不同齿轮的情况下使用。在这个位置使用的齿轮可以是16T Mod1齿轮。

在一些实施方案中，CDS子组件78可以在CDS平移惰轮(平移轮)和输送惰轮(输送轮)的上下移动之间实现停歇。这意味着在惰轮组之间的凸轮作用期间的某一时刻，所有惰轮在转变期间都下降以防止即将被去偏斜的文件移位。CDS凸轮181可以具有在凸轮的冲程每次结束时显示为“无阻塞”的“CDS凸轮平移”叶片传感器。因此，当“CDS凸轮平移”叶片传感器无阻塞时，所述机构处于某一位置以对文件对中和去偏斜或输送文件。

在一些实施方案中，每个CDS后平移/旋转惰轮160和前平移/旋转惰轮161由独立的CDS轮马达183A-B(图17A)控制，从而允许在相反方向上驱动这些轮。CDS后平移/旋转惰轮160和前轮161一起进行凸轮作用，使得它们可以一起工作来平移和/或旋转文件，以便于相对于边缘检测传感器175A-D对文件进行对中和去偏斜。

虽然已描述了CDS子组件78的示例性部件，但是现将参考图17A-D描述所述CDS子组件的使用和操作。在一个实施方案中，CDS子组件78准备通过执行一些初始化动作来从输送子组件46接收文件。一个初始动作可以包括检查来首先确保MICR板172、173是闭合的。例如，终端处理器32或一个或多个其他逻辑可以检查“主输送件闩锁”传感器，所述传感器被检查来确保CDS组件是闭合的。一旦这个动作被完成，就将检查“CDS板闭合”传感器来确保板处于闭合位置。然后，可以检查所有纸张路径传感器来确保在第一件介质抵达之前在输送件中不会检测到文件。一旦这些被完成，接着板就将打开到“CDS板打开”传感器位置。

在一个示例实施方案中，上文提及的CDS板马达174可以用于完全闭合MICR板172、173，使得所述板在叶片传感器无阻塞时处于“CDS板闭合”位置。在板闭合之后，CDS输送马达179移动到输送位置并且消除其电流。在初始化期间，可以执行对所有其他传感器无阻塞的检查，包括检查双重检测传感器168、信件取走传感器167、边缘检测传感器175A-D以及“MICR前”传感器169。为了在这个实施方案中完成初始化，现对CDS板马达174通电以将CDSMICR板172、173移动到如图17A和图17B所示的完全打开位置，使得CDS板打开叶片传感器是无阻塞的。

在这个示例性实施方案中，下一项任务是由CDS子组件78从输送子组件46接收文件185。在文件185的前缘已通过输送子组件46进给到CDS子组件78的前端164中之后，使用双重检测传感器168来验证只是在接收单一文件。如果只是在进给一份文件，则对位于下部CDFS(图16)中的捡拾取走螺线管通电来接合上部CDS(图15)中的取走定点辊162。在其他实施方案中，可以使用其他取走装置和方法。接着，运行CDS输送马达179以接合输送惰轮，将使用所述输送惰轮来移动来自输送子组件46的取走件的文件185并且如图17A所示将其输送到CDS子组件78中。运行CDS输送马达179，直到文件185完全处于CDS子组件78中，然后使马达179减速并保持所述马达，使得文件对中地位于信件取走传感器167与MICR前传感器169之间。

在已接收到文件185之后，开始去偏斜过程。去偏斜开始于：移动CDS输送马达179，直到“CDS凸轮平移”叶片传感器不出现堵塞为止，从而允许CDS平移/旋转轮160、161与文件185接合并且使输送辊82从文件185移开。在移动CDS板马达174来闭合CDS MICR板172、173之前，由终端处理器32或另一个处理器进行检查以确定四个边缘检测传感器175A-D中的任一个是否被堵塞。如果边缘检测传感器175A-D被堵塞，则使最靠近的CDS轮马达183A或183B运转使得相应滚轮160、161旋转并移动文件185的角脱离堵塞的传感器，直到找到介质的边缘为止(图17B)。如果传感器未被堵塞，则运行CDS板马达174以闭合CDS MICR板172、173，与此同时监测所有四个边缘检测传感器175A-D的文件边缘堵塞事件。

一旦文件边缘部分地堵塞边缘传感器175A-D中的一个(图17B)，终端处理器32或另一个逻辑就开始将最靠近堵塞的传感器的CDS轮马达183A或183B移向文件路径的中心，同时继续在板闭合方向上运行CDS板马达。CDS轮马达183A或183B和CDS板马达174应(以相同的步进率)一起继续运行，直到如图17C所示，下一个边缘传感器发生堵塞为止。可能会被堵塞的下一个边缘检测传感器175A-D会是与初始堵塞的边缘传感器处于同一块MICR板上的传感器，或是初始堵塞的边缘传感器的斜对角的传感器。在一些配置中，(在另一块MICR板上与纸张路径中心线相对的)邻近传感器可能是被堵塞的下一个传感器的唯一时间是所述邻近传感器与边缘传感器的其余部分同时发生堵塞。

在一些实施方案中，边缘检测传感器175A-D中的每一个结合处理器32或其他合适的逻辑可以确定有多少百分比的传感器175A-D被覆盖。例如，可以确定，在40％至60％或另一个所需百分比的个别传感器已被文件的边缘覆盖时，文件的边缘位于传感器处。

现应打开尚未运行的其他CDS轮马达183A或183B，并且无论哪个方向上的运行都允许所述CDS轮马达维持其边缘与被堵塞的第二传感器接触，因为MICR板会继续向内移动以与文件路径中心线对准。另外，CDS板马达174和CDS输送马达179在相同方向上移动，直到第三(以及可能是第四)边缘传感器变得部分堵塞为止。此时，文件185应已粗略对准，但是可能会需要“精细对准”以确保四个边缘传感器中的至少三个在对应的检测器上实现所需的电压，在这时，文件可以被视为完全对中和去偏斜。

在文件被去偏斜之后，所述文件已准备就绪并输送到MICR读取头156、157。这个过程开始于：运行CDS输送马达179直到“CDS凸轮输送”叶片传感器不出现堵塞为止，以使输送辊82与文件185接合并且将CDS平移/旋转轮160、161从文件185移开。

然后使CDS输送马达179加速来以所需的输送速度运行CDS输送轮82，以将文件185输送到主输送件84上并输送到暂存/打印机子组件86。断开CDS板马达174，直到文件185的后缘加上约50mm就使MICR前传感器没有阻塞。由于离开CDS子组件的文件已被中心对准，因此所述文件上的任何磁性标记应相应地与右或左MICR读取头传感器156、157的中心对准。这是因为诸如银行支票的文件具有要求磁性墨水放置在距离支票的边缘固定距离处的规定。因此，右MICR头156或左MICR头157需要在输送中心对准的文件离开CDS子组件78时从所述文件读取磁性墨水。在对中的文件离开CDS子组件之后，运行CDS板马达174，直到MICR板172、173回到完全打开位置(图17A)，其中“CDS板打开”叶片传感器应当不会被堵塞。CDS输送马达179可以继续运行来将下一个文件带到CDS子组件78中，以重复所述顺序。

图18至图20示出了上文先前介绍的暂存打印机子组件86的进一步的细节。如先前所提及，暂存打印机子组件86包括上部输送件92(图20)、上部输送轮94、支撑臂96、枢转式打印机支撑件98、打印机100以及文件卷轴102。打印机子组件86还包括带条进给轮187、中间传带轮188和打印机输送导轨195。枢转式打印机支撑件98围绕轴线191旋转以允许打印机100如下所述在文件(例如，支票)的单面或双面上进行打印。带条进给轮187将带条189进给到中间传带轮188(或从其进给所述带条)。文件卷轴102在接收文件时在箭头K的方向上围绕轴线193旋转的时候从中间传带轮188接收带条。打印机输送导轨195还包括形成有边缘/表面的刮墨刀198(图20)，所述刮墨刀198用于从打印机100的墨水/打印盒200的印刷头199刮除墨水以延长盒200的寿命。

在操作中，暂存打印机子组件86的实施方案接收邻近打印机输送导轨195向下行进的文件。在一个示例实施方案中，如本领域的普通技术人员所理解，文件在暂存打印机子组件86中以文件之间具有间隙的形式行进，使得传感器可以跟踪文件的前缘和/后缘。如最佳可见于图18，在文件向下行进时，所述文件可以使其侧面中的一个(第一面)在打印机100定位在水平位置时由打印机100在上面进行打印。最终，被接收的文件向下行进，使得所述文件行进到中间传带轮188与打印机输送导轨195之间。

到达中间传带轮188开始以下过程：在文件从带条进给轮187前进到文件卷轴102时，将所述文件移动到(例如，夹在)文件卷轴102与带条189或邻层的带条189之间。如最佳示出于图20，带条189在中间传带轮188附近开始离开打印机输送导轨195。在文件离开打印机输送导轨195的下端时，所述文件开始在文件卷轴102在接收文件时在箭头K的方向上沿逆时针方向旋转的时候在文件卷轴102与带条189之间缠绕在文件卷轴102上。在文件卷轴102的第一次回转之后，文件将继续在已在卷轴102上的一层带条189与新一层带条189之间缠绕到卷轴102上。如先前所提及，在一些示例性实施方案中，可能希望维持正被缠绕到文件卷轴102上的文件的前缘与后缘之间的间隙，以便有助于从卷轴102移除文件。可以通过在顺时针方向上运行卷轴并通过反转带条进给轮187、中间传带轮188和上部输送件92的其他移动部件的方向来从文件卷轴102移除文件。

当文件在打印机输送导轨195上向下行进并打印机处于水平位置(图18)时，打印机100可以在文件的面向打印机100的那一面(例如，第一面)上进行打印，使得这一面面朝“下”或面向其轴线193地缠绕到文件卷轴102上。可选地或另外地，打印机100可以在箭头L(图19和图20)的方向上围绕轴线191旋转，使得所述打印机向下指向文件卷轴102。现在，在刚刚放置在卷轴102上的文件到达文件卷轴102上位于打印/墨水盒200下方的上部位置时，面朝上或相对于文件卷轴102及其轴线193面向外侧的另一面(例如，第二面)可以在打印机100定位在竖直方向上时在上面进行打印。可以使用警告来确保带条189没有与文件的有待打印的区域重叠，使得打印机100已进入文件的即将在上面进行打印的区域。

图21至图24示出了暂存子组件202的另一个实施方案，所述暂存子组件202使用至少部分地包裹在暂存轮206周围的连续条带204来保持文件，而不是使用如上所述的带条。在一些实施方案中，条带204由橡胶、聚合物或另一种合适的材料制成。暂存子组件202的一个实施方案具有如最佳可见于图24有连续条带204缠绕到其上的暂存轮206和六个较小的条带轮208A-F。暂存轮206和条带轮208A-F的布置提供了新颖的开放间隙/路径209，文件可以如下所述穿过所述开放间隙/路径209滚动到暂存轮206上。

暂存子组件202包括在一些配置中被设计成不可移动的部件，包括上部接收板210、两个平行的大体为C形的板212和细长轴214A-D。条带轮208A、208B和208E在C形板212之间分别安装在轴214A-C上并且暂存轮206安装到轴214D。图21至图24说明了暂存子组件的概念验证，其中轴214A-C刚性地附接到未被示出的刚性壳壁。然而，在其他实施方案中，如本领域的普通技术人员所理解，轴214A-C可以是更短的和/或以其他方式附接到刚性壳体或其他结构。C形板212通常由金属或另一种刚性材料形成。在所示的示例配置中，条带轮208B、208C、208D和208E安装在C形板212之间，其中所述条带轮的相应的轴由这些板212支撑。上部接收板210通常是平面的并且由诸如金属或另一种合适的材料的刚性材料形成。上部接收板210可以具有由其延伸的两个或更多个安装凸片211，所述安装凸片211用于将上部接收板210安装到壳体。

暂存子组件202还包括枢转式前部结构216。枢转式前部结构216在一些实施方案中包括摆臂218、水平支撑板220、文件导向板222、马达支撑板224、马达226以及打印机支撑板225。在一些实施方案中，弹簧(未示出)可以用于使安装在摆臂218的一端的条带轮208F抵靠暂存轮206偏置。如图21至图23所示，摆臂218可以由诸如金属的脊状材料形成，并且可以是U形的并形成有两个侧壁和在两个侧壁之间的前壁。摆臂218在轴227处枢转地连接到条带轮208E，并且在轴228处枢转地连接到水平支撑板220的两个竖直凸缘230。这个轴228可以是与条带轮208B旋转所围绕的轴相同的轴。水平支撑板220、马达支撑板224和打印机支撑板225也由诸如金属的脊状材料形成，所述脊状材料可以是单一金属片，所述金属片如所示已被弯曲来形成水平支撑板220、马达支撑板224和打印机支撑板225。

马达(未示出)可以附接到马达支撑板224以使打印机(未示出)旋转，所述打印机可以如下所述对由暂存子组件202接收的文件的单面或双面进行打印。打印机可以枢转地连接到打印机支撑板225，使得马达226可以在文件到达暂存轮206之前将打印机墨水盒旋转到上升位置以在文件的一个面(第一面)上进行打印和/或然后在文件至少部分地存放在暂存轮206上时旋转到水平位置以在文件的另一面上进行打印。

文件导向板222可以由塑料、聚合物或另一种合适的刚性材料形成，并且可以用螺钉或以另一种合适的方式附接到水平支撑板220。在一些实施方案中，文件导向板222的水平表面具有两个间隔开的细长竖直凸缘231。这些凸缘231是间隔开的并且在条带204在其间行进时向上延伸到条带204上方。在文件被输送到暂存子组件202中时，这些凸缘231在条带轮208A向下推动文件并且将其推到两个竖直凸缘之间形成的通道时在文件上产生凹陷区域。

图24示出了条带如何安装在暂存轮206和条带轮208A-F上的截面图。如所示，条带204的路径的大体为方形的部分由条带204和条带轮208C-F形成。大体为直的部分由条带和条带轮208A-B形成。应注意，形状具有两个“端部”，一个端部大体处于条带轮208A处并且另一个端部处于条带轮208F处。这种布置允许文件在文件穿过不存在条带204的开放间隙209时在条带204与暂存轮206之间收集到暂存轮206上。

在一些实施方案中，暂存子组件202具有桨轮234(图23)。桨轮234具有细长臂236，所述细长臂236在接收文件时在箭头X的逆时针方向上旋转，并且在从暂存轮206移除文件时在与箭头X相反的顺时针方向上旋转。在一些实施方案中，臂236由柔性材料形成，所述柔性材料允许所述臂在接收文件时在箭头X的方向上旋转的时候通过向心力而被向内拉向其中心轴，使得桨轮234在将文件接收到暂存轮206上时不会干扰文件。然而，当与箭头X相反在顺时针方向上旋转时，臂236因离心力而被推向外侧，从而允许所述臂在从暂存轮206移除文件时接触文件的边缘部分，由此将所述文件向上推到文件导向板222上。

在一些配置中且如本领域的普通技术人员所理解，诸如光学传感器或其他合适的传感器之类的传感器238可以用于跟踪被暂存子组件202接收的文件。例如，传感器238可以用于检测逼近暂存子组件202的文件的前缘和/或后缘，使得子组件202可以操作来维持正被加载到暂存轮206上的文件之间的重叠。文件2的前缘与文件1的后缘的重叠将有助于以与接收所述文件相反的次序进行的后续移除。重叠尺寸可以针对适当的机器功能进行优化，但是可以例如是10-20毫米。

虽然已描述了暂存子组件的部件，但是现将描述所述暂存子组件的使用和操作。在一种示例配置中且类似于上文描述的暂存打印机组件86，暂存组件202每次接收先前已被对准并与邻近的驱动组件间隔开的单份文件。例如，传感器238可能检测到文件(第一文件)的前缘正逼近上部接收板210和文件导向板222。这表明马达或其他合适的装置将开始在箭头Z的方向上驱动暂存轮206，进而驱动条带204。这使条带204朝向暂存轮拉动文件穿过文件导向板222。最终，文件的前缘到达暂存轮206，从而使文件在轮206与条带之间滚动到轮206上。在一些配置中，马达和传感器238可以由诸如终端处理器32的处理器或一个或多个其他合适的处理器和/或逻辑监测和/或控制。在一些配置中，当传感器238检测到文件的后缘时，可以在箭头Z的反向方向上将暂存轮206向前驱动预定量，以允许文件的10mm或其他所需的重叠。当由传感器238检测到另一个第二文件的前缘时，再次驱动暂存轮206/条带204以类似地将第二文件拉到文件导向板222上并且在第一文件进一步旋转到暂存轮206上时将所述第二文件拉到暂存轮206上。可以类似方式接受额外的文件并且将其添加到暂存轮206。

在额外的文件被存放到暂存轮206上时，若干层文件可以开始累积到暂存轮206上。在一些配置中，暂存子组件202可以被设定大小以在暂存轮206与条带204之间存放约30张文件。然而，在其他配置中，暂存子组件202可以被设定大小以上面存放任何合适数量的文件。轴227、228允许收集在暂存轮206上(或由其移除)的文件在箭头Y的方向上来回推动条带轮208F以及枢转式前部结构216。在一些实施方案中，水平支撑板220的侧缘可以搁置在壳体的壁中的凹槽(未示出)中，所述壳体支撑暂存组件202以确保在水平支撑板220在箭头Y的方向上来回移动时，能相对于上部接收板210维持文件导向板222的大体固定的距离。

为了移除和返回文件，在如由箭头Z的右端所指示的顺时针方向上驱动暂存轮206。这能驱动条带204，使得文件的后缘大体水平地离开暂存轮206朝向文件导向板222移动。桨轮234也在顺时针方向上旋转，使得所述桨轮的臂236向外摆动以向上敲击文件边缘，其中条带204滚动离开暂存轮206，使得文件前缘朝向文件导向板222移动。在文件导向板222的后端处，由条带204朝向文件导向板222的前缘将文件输送离开暂存轮206，并且离开暂存子组件202并输送到最初将文件输送到输送子组件202中的输送件中。

参考下图可以更好地了解示例方法。为了简单起见，对所示方法的说明被示出和描述为一系列方框。应了解，方法不受方框次序的限制，因为一些方框可以与所示和所述不同的次序进行和/或与其他方框同时进行。此外，可能需要少于全部的所示方框来实施示例方法。方框可以进行组合或分成多个部分。另外，额外和/或替代方法可以采用其他未示出的方框。

图25示出了在ATM中输送文件的方法2500。方法2500开始于：在2502处在未驱动推送轮毂旋转所围绕的轴时在旋转方向上驱动进给轮。如上所述，进给轮可以与推送轮毂接触，使得进给轮在与进给轮相反的方向上驱动推送轮毂。在2504处在驱动进给轮时防止推送轮毂在与进给轮相同的方向上旋转。这可以使用如上所述的单向离合器来完成。在2506处在未驱动进给轮旋转所围绕的轴时稍后在旋转方向上驱动推送轮毂。在驱动推送轮毂时防止推送轮毂与旋转方向相反地旋转。再次，这可以使用单向离合器来完成，从而防止推送轮毂在与旋转方向相反的方向上旋转。

图26示出了本文描述的示例系统和方法以及等效物可以在其中操作的示例计算装置。示例计算装置可以是计算机2600，所述计算机2600包括处理器2602、存储器2604和由总线2608可操作地连接的输入/输出端口2610。在一个实例中，计算机2600可以包括轮控制逻辑2630，所述轮控制逻辑2630被配置成控制如上所述的进给轮和推送轮毂的操作。在不同的实例中，轮控制逻辑2630可以被实施于硬件、软件、固件和/或其组合中。因此，逻辑2630可以提供用于控制驱动哪个轮、轮毂、滑轮和/或其他装置以及以多快的速度驱动它们的装置(例如，硬件、软件、固件)。虽然逻辑2630被示出为附接到总线2608的硬件部件，但是应了解，在一个实例中，逻辑2630可以被实施于处理器2602中。

一般在描述计算机2600的示例配置时，处理器2602可以是各种不同的处理器，包括双微处理器和其他多处理器架构。存储器2604可以包括易失性存储器和/或非易失性存储器。非易失性存储器可以包括例如ROM、PROM、EPROM和EEPROM。非易失性存储器可以包括例如RAM、同步RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双倍数据速率SDRAM(DDRSDRAM)、直接RAM总线RAM(DRRAM)等等。

盘2606可以经由例如输入/输出接口(例如，卡、装置)2618和输入/输出端口2610可操作地连接到计算机2600。盘2606可以是例如磁盘驱动器、固态盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、Zip驱动器、闪存卡和/或记忆棒。另外，盘2606可以是CD-ROM、CD可记录驱动器(CD-R驱动器)、CD可重写驱动器(CD-RW驱动器)和/或数字视频ROM驱动器(DVD ROM)。例如，存储器2604可以存储过程2614和/或数据2616。盘2606和/或存储器2604可以存储控制和分配计算机2600的资源的操作系统。

总线2608可以是单一内部总线互连架构和/或其他总线或网格架构。在示出单一总线时，应了解，计算机2600可以使用其他总线(例如，PCIE、SATA、无限带宽技术、1384、USB、以太网)来与各种装置、逻辑和外围设备进行通信。总线2608可以是包括例如存储器总线、存储器控制器、外围总线、外部总线、纵横开关和/或局部总线的类型。

计算机2600可以经由输入/输出接口2618和输入/输出端口2610与输入/输出装置进行交互。输入/输出装置可以是例如键盘、传声器、指示和选择装置、相机、显示卡、显示器、盘2606、网络装置2620等等。输入/输出端口2610可以包括例如串行端口、并行端口、USB端口等等。

计算机2600可以在网络环境中操作，并且因此可以经由输入/输出接口2618和/或输入/输出端口2610连接到网络装置2620。通过网络装置2620，计算机2600可以与网络进行交互。通过网络，计算机2600可以逻辑地连接到远程计算机。计算机2600可以与之交互的网络包括但不限于：局域网(LAN)、广域网(WAN)和其他网络。网络可以是有线和/或无线网络。

在前文描述中，为了简便、清楚和便于理解起见，已使用了某些术语。这并不暗示超出现有技术的要求之外的不必要的限制，因为这类术语用于描述性目的并且意图被广义地理解。因此，本发明不限于特定细节、代表性实施方案以及所示和所述的说明性实例。因此，本申请意图包含落入所附权利要求的范围内的更改、修改和变化。

此外，本发明的描述和说明是实例并且本发明不限于所示或所述的具体细节。对“优选实施方案”、“实施方案”、“一个实例”、“实例”等等的引用表示这样描述的实施方案或实例可以包括特定的特征、结构、特性、性质、元素或限制，但是不是每个实施方案或实例都必须包括所述特定的特征、结构、特性、性质、元素或限制。

Claims (12)

1.一种自动交易机的用于输送文件的设备，所述设备包括：

进给轮，所述进给轮适于通过第一旋转驱动器来在第一旋转方向上旋转，使得所述进给轮使所述文件在前向直线方向上移动；

进给轮轴杆，所述进给轮轴杆延伸通过所述进给轮并定义所述进给轮的旋转轴；

推送轮毂，所述推送轮毂适于在所述第一旋转驱动器使所述进给轮在所述第一旋转方向上旋转时通过所述进给轮来旋转以在所述前向直线方向上驱动所述文件，所述推送轮毂由所述进给轮在与所述第一旋转方向相对的第二旋转方向上旋转；

推送轴杆，所述推送轴杆延伸通过所述推送轮毂并定义所述推送轮毂的旋转轴，所述推送轮毂的旋转轴与所述进给轮的旋转轴彼此平行；

第一单向离合器，所述第一单向离合器适于在所述推送轴杆在所述第一旋转方向上旋转时只传送所述推送轴杆的旋转；

其中所述推送轴杆适于在所述进给轮未通过所述第一旋转驱动器旋转时通过第二旋转驱动器来旋转以使所述文件在与所述前向直线方向相对的反向直线方向上移动；以及

拖曳离合器，所述拖曳离合器插入所述第一单向离合器和所述推送轮毂之间并且适于在所述第二旋转驱动器使所述推送轴杆在所述第一旋转方向上旋转时推动所述推送轮毂在所述第一旋转方向上旋转而驱动所述文件在所述反向直线方向上移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中当所述文件正通过所述进给轮和所述推送轮毂移动时，所述进给轮和所述推送轮毂彼此邻近，其中所述文件处于所述进给轮与所述推送轮毂之间，并且其中当所述文件未通过所述进给轮和所述推送轮毂移动时，所述进给轮与所述推送轮毂彼此接触。

3.根据权利要求1所述的设备，其中第一旋转驱动器还包括：

第一马达，并且其中所述第二旋转驱动器还包括：

第二旋转马达。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述第一马达是步进马达。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述推送轮毂适于在所述第一旋转驱动器使所述进给轮旋转时通过所述进给轮旋转经过所述推送轮毂与所述进给轮之间的文件。

6.根据权利要求1所述的设备，还包括：

第二单向离合器，所述第二单向离合器与所述拖曳离合器的一部分互连并且适于防止所述拖曳离合器的一部分只在所述第二旋转方向上旋转。

7.根据权利要求1所述的设备，其中当所述第二旋转驱动器使所述推送轴杆旋转时，所述推送轮毂使所述进给轮旋转。

8.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括：

桨，所述桨附接到所述推送轴杆并且适于在所述文件正在所述反向直线方向上移动时向下敲击所述文件的端部。

9.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括：

齿轮，所述齿轮附接到所述推送轴杆，并且其中所述第二旋转驱动器适于通过所述齿轮来驱动所述推送轮毂和所述推送轴杆。

10.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括：

下部压板，所述下部压板适于移动文件堆，使得所述文件堆中的所述文件与所述进给轮与所述推送轮毂之间的位置对准。

11.根据权利要求1所述的设备，还包括取走螺线管，其中所述进给轮适于由所述取走螺线管移入和移出与所述推送轮毂的接触。

12.根据权利要求1所述的设备，还包括：

桨，所述桨安装在所述推送轴杆上并且适于在所述推送轮毂在所述第一旋转方向上旋转时在向下方向上敲击所述文件，其中所述桨还包括：

臂，所述臂适于在所述推送轮毂在顺时针旋转方向上旋转时从所述推送轴杆的旋转中心向外延伸，并且其中所述臂适于在所述推送轴杆在所述第二旋转方向上旋转时朝向所述旋转中心向内缩回。

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