JPH04358295A - シート取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は容器内に保持されたシー
トの束からシートを一枚づつ取り出し、そのシートを送
出ステーションへ送るシート取扱い装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明は例えば自動出納機（ＡＴＭ）で
使用されている紙幣支払いユニット等に適用できる。自
動出納機では紙幣支払いユニット内に装架された一以上
の札束カセットから紙幣を引き出す紙幣取り出し装置が
設けられている。良く知られているように、自動出納機
では使用者が顧客身分証明カードを機械に入れてから一
定のデータ（例えば暗号、支払の必要な金銭額、取引の
形態等）を当該機械のキーボードを使って入力する。す
ると機械は定められた手順として、その取引を処理し、
その取引に基づいて顧客の口座データを更新し、一つ又
はそれ以上の金銭カセットから引き出した金銭を支払い
、カードを顧客に返却する。

【０００３】公知自動出納機の現金支払機の一形態では
紙幣取り出し機構が含まれている。この機構は金銭カセ
ットに隣接して配置された回転可能なピックアームを含
む。このピックアームは、紙幣に吸引力を加えることに
より、カセット内の紙幣の束の端にある紙幣の一部分を
引き出し、その引き出した部分をカセットから紙幣取り
出しのために用意された移送装置に係合させて紙幣を取
り出すようになっている。代表的な現金支払い行程では
、紙幣を束状に積め込む紙幣スタック装置へ移送機構が
複数の紙幣を一枚づつ送る行程が含まれている。束にさ
れた紙幣は次いで自動出納機利用者が取ることができる
ように現金取り出しスロットと呼ばれる送出ステーショ
ンへ送られる。

【０００４】紙幣取り出し機構においてはその機構の異
常動作により所謂「飲み込み現象」、すなわち取り出し
機構の一サイクルにおいて単一紙幣の代わりに複数の紙
幣が誤ってカセットから取り出される現象、がしばしば
起こる。そのような異常は例えばカセットが正しく装填
されていないとき、あるいはカセット内の紙幣押し出し
機構が詰まったときに起こる。飲み込み現象が起こると
、紙幣移送装置を駆動している歯車は著しく大きな応力
を受け、一つ以上の歯車が故障を起こす。飲み込み現象
のために唯一つの歯車しか故障しなかったとしても、当
該駆動システム内の他のすべての歯車が非常に大きな応
力を受けるのでさらに使用すると一層大きな故障を来た
す。従って一旦飲み込み現象が起きたときは再び信頼性
ある取り出し機構の使用ができるようにするために主要
な歯車の交換が必要となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題は
紙幣等の束からシートを一枚づつ取り出してそのシート
を送出ステーションに送るシート取り扱い装置を与える
ことである。この装置は飲み込み現象が起きたときでも
、装置に損傷を与えないように保護する装置を含んでい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、容器内
に保持されたシートの束からシートを一枚づつ取り出し
、該シートを送出ステーションへ送るシート取扱い装置
であって、該束の端末シートの一部を該束から引き出し
て残りシートから離脱させ、該一部をさらに移送を行な
える配置にするようにされたシート係合装置と、第一お
よび第二の軸と、該第一および第二軸上に装架された第
一および第二のロール装置と、該ロール装置を駆動する
電動機と、該第一軸の一端と連動して該電動機への動力
を解除するスイッチとを含む移送装置にして、該ロール
装置は該容器から該シートを取り出すため前記シート係
合装置により該ロール装置間に配置された該端末シート
を捕捉し、該第一軸は該一端が該第二軸に対して空間的
に相対運動しうるように装架されていることにより該一
端が予定量以上該第二軸から遠退く運動を行なうとき該
運動が該スイッチ装置を作動せしめるようにされた移送
装置とを含むシート取扱い装置が与えられる。

【０００７】この目的と共に他の目的が以下の説明から
明かとなろう。本発明は構成および部品の組み合わせに
関して新規な特徴を含んでおり、添付図面を参照してそ
の好ましい実施例を説明する。

【０００８】

【実施例】図１に示す現金支払ユニット１０には、相互
に上下関係にあって二つの紙幣カセット１４と関連づけ
られた二つの類似な取り出し機構１２が含まれている。 紙幣カセット１４は現金支払ユニット１０の支持フレー
ム１６内に脱着可能に装着されている。それぞれの紙幣
カセット１４は紙幣１８の束を収容するようになってお
り、その長辺がカセット１４内に装着された水平な支持
板２０上に支持される。二つのカセット１４はそれぞれ
額面の異なった紙幣１８を収納している。

【０００９】図２を参照すると、各カセット１４内の紙
幣１８の束はばね仕掛けの押出し部材２２（図１）によ
って、カセット１４の前方（図１および図２で左手方向
）に装着された停止部材２４（図２）に向けて付勢され
る。各カセット１４の前方端には開口２６（図２）が形
成され、この開口２６はカセット１４が現金支払ユニッ
ト１０内に装着されていないときは在来のシャッター装
置（図示してなし）によって通常閉じられている。現金
支払ユニット１０内の正しい作動位置にカセット１４が
装着されていると、その関連のシャッター装置が自動的
に閉位置から後退して相応の取り出し機構１２が開口２
６から紙幣１８を引き出しできるようになる。各カセッ
ト１４の支持板２０の前方端にはブラシ２８が設けられ
るが、これについてはさらに後述する。

【００１０】各取り出し機構１２は、枠１６の側壁３２
と側壁３４の間に延び、かつこれら壁に対して回転でき
るように装着された管状部材３０を含む。従来のピック
アーム３６はそれぞれにゴムの吸着パッド３８を含んで
おり、各管状部材３０上に固定されており、各ピックア
ーム３６は相応の管状部材３０内部に通じている。管状
部材３０の対応する端は側壁３４を超えて突出し、それ
ぞれの回転エルボ接続子４０でそれぞれのゴム管４２に
接続される。動作中、このゴム管４２を介してそれぞれ
の管状部材３０に減圧が印加される。

【００１１】各管状部材３０の側壁３４を超えて延びる
部分には歯車部４４が固定されており、歯車部４４は、
ベルクランクレバー４８の第一アームの歯切りされた端
部分４６と協同すべく係合する。ベルクランクレバー４
８は側壁３４の外側表面に固定された鋲５０上に回転可
能に装着されている。各ベルクランクレバー４８はばね
５２によって、図２で見て反時計方向に回転するように
され、ばね５２の両端はそれぞれ、側壁３４およびベル
クランクレバー４８の第二アームの端に装着される。鋲
５４が各ベルクランクレバー４８の一方側に固定され、
この鋲５４は対応するカム部材５８内に形成されたカム
トラック５６に係合する。各カム部材５８はそれぞれの
歯車６０に固定される。この歯車６０は側壁３４の外側
表面から突出する軸６２それぞれの上に回転可能に装着
される。歯車６０は主電動機６６（図６）で作動される
歯車機構６４により駆動される。作動上、電動機６６が
作動されると、歯車６０が図２で時計方向に回転される
。鋲５４がカムトラック５６に係合し、かつばね５２が
鋲５４をカムトラック５６の内側の縁と係合させたまま
なので、歯車６０のこの回転によってベルクランクレバ
ー４８の運動が往復回転運動となる。歯車部４４がベル
クランクレバー４８の歯付き部分４６と係合するため、
ベルクランクレバー４８の往復回転運動は管状部材３０
およびこれと関連したピックアーム３６の往復回転運動
を生じる。後述するように、管状部材３０およびこれに
関連したピックアーム３６のいずれの往復運動も紙幣カ
セット１４内に保持された紙幣１８の束から一枚づつ紙
幣１８を取り出すのに有効である。

【００１２】カム部材５８から見て各歯車６０の遠方側
の面にはタイミングディスク６８が固定されている。各
タイミングディスク６８はその大部分が透明で、タイミ
ングディスク６８の周縁の丁度半分にわたって延びる弧
状の不透明ストリップ７０を含んでいる。各タイミング
ディスク６８は、ＬＥＤ（図示してなし）と、不透明ス
トリップ７０を感知するように配置された協同的フォト
トランジスタセンサ７３とを含む光学的感知装置と連動
する。作動上、歯車６０、その関連のカム部材５８、お
よびタイミングディスク６８の各組立体が電動機６６の
動作に呼応して回転すると、不透明ストリップ７０の先
頭端および後部縁を検知したことに応答して関連のフォ
トトランジスタセンサ７３が出力信号を発生する。セン
サ７３によって発生されるこの信号はこれら信号が発生
された時刻にその関連のピックアーム３６の正確な位置
を示すことを理解されたい。

【００１３】ここで図３を参照すると、各取り出し機構
１２はまた、駆動軸７６に固定された第一組のロール７
４と、ロール７４と協同的関係を有し駆動軸８０に固定
された第二組のロール７８（以下、これをカムロールと
いう）とを含む。ロール７８の周縁は低い部分８２およ
び高い部分８４を含む。駆動軸７６および駆動軸８０は
側壁３２および側壁３４の間に延び、かつこれら壁に対
し回転可能に装着され、歯車機構６４の一部を形成する
二つの車輪８５によって駆動される。その結果作動上、
ロール７４およびロール７８はそれぞれ図２で時計方向
と反時計方向に回転する。この場合、ロール７４および
ロール７８はタイミングディスク６８の一回転に対して
各２回回転する。正常な取り出し動作の間、紙幣１８の
束の最初の紙幣１８’の下部の長辺はそれぞれのピック
アーム３６によって加えられる吸引力の作用の下でカセ
ット１４の外部に部分的に引き出され、図２の鎖線で示
す位置３６’から実線で示す位置まで時計方向にアーム
３６が回転するに伴い、各ロール７８の低い部分８２と
これの関連するロール７４の間に送られる。紙幣１８’
はその後、ロール７４とロール７８の高い部分８４との
間に挟まれるため、カセット１４の外部に完全に引き出
される。

【００１４】現金支払ユニット１０は二つの取り出し機
構１２にそれぞれ関連する二つの紙幣移送機構８６を含
む。各紙幣移送機構８６は案内装置８７と、取り出し機
構１２により引き出された紙幣を紙幣移送機構８６上方
に位置する別の移送機構１００に向けて送り路９８沿い
に送るための送りロールの組８８、９０、９２、９４、
および９６とを含む。移送機構１００は在来の積込みホ
イール１０２に一枚づつ紙幣を送る働きをする。各取り
出し機構１２のロール７８およびこれと協同するロール
７４の組が、協同的に作動する送りロール８８および送
りロール９０の組に対し取り出された紙幣を送る。送り
ロール８８、９０から紙幣は協同的送りロール９０、９
２の組および協同的送りロール９４、９６の組によって
、それぞれの紙幣移送機構８６外の上方に送られる。 上方の紙幣移送機構８６はさらに二つの別の協同的ロー
ル１０４を含む。ロール１０４は下部紙幣移送機構８６
の上方へ紙幣を受渡し、この紙幣を上部紙幣移送機構８
６の協同的送りロール９０、９２に送るためのものであ
り、紙幣は上部紙幣移送機構８６から移送機構１００に
送られる。

【００１５】ここで特に図１を参照すると、積込みホイ
ール１０２が電動機６６で駆動されると共に反時計方向
に連続回転するように配置されていることが示されてい
る。上部紙幣移送機構８６および積込みホイール１０２
の間には、紙幣が重なって供給されたことを検出すると
共にすべての無効ないし破損した紙幣を検出するための
装置（図示してなし）が設けられている。積込みホイー
ル１０２は積込みホイールの軸１１２沿いに互いに平行
に離隔された複数の積込み板１１０を含む。各積込み板
１１０は一連の湾曲した羽根１１４を含む。積込み板１
１０の羽根１１４は揺動可能に装着されたストリッパー
板組立体１１８の部分１１６の間を通過する。作動上、
移送機構１００によって積込みホイール１０２に供給さ
れた各紙幣は隣接した羽根１１４の間に入り、積込みホ
イール１０２の軸線の周りを部分的に回って搬送される
。この紙幣は部分１１６によって積込みホイール１０２
からはぎ取られ、紙幣の長辺をストリッパー板組立体１
１８上に載せた形でベルト装置１２０に積込まれる。 ベルト装置１２０は通常は図１に示す位置に保持された
ベルト装置１２２と協同する。現金引き出しの要求に応
じて顧客に支払われるべき札束１８”（若しくはただ一
枚の紙幣）がベルト装置１２０上に積込まれたときは、
ベルト装置１２２は、ベルト装置１２０およびベルト装
置１２２の間に札束１８”が捕捉されるように、時計方
向に軸１２４の周りに揺動される。この回転運動の過程
で、ベルト装置１２２を構成している別個のベルトが、
隣接対をなす積込み板１１０の間を通過することを了解
されたい。

【００１６】札束１８”中のいずれの紙幣もいかなる理
由によっても拒否されなかったと仮定すると、ベルト装
置１２０、１２２は札束１８”を一対の駆動ベルト装置
１２６、１２８まで駆動するべく作動される。駆動ベル
ト装置１２６、１２８は、札束１８”を自動出納機のハ
ウジング１３２内の出口スロット１３０を通過させ、自
動出納機の利用者が札束１８”を取得できる位置まで駆
動する役目をする。シャッター１３４は自動出納機が非
作動状態にあるときは出口スロット１３０を閉鎖する役
目を果たすものであるが、すでに開位置に後退している
。ベルト装置１２０、１２２は相互に弾性的な関係を保
つように装着され、駆動ベルト装置１２６、１２８もま
た相互に弾性的関係をもって装着されており、その結果
厚さの変化する紙幣の束がベルト装置１２０の間および
駆動ベルト装置１２６、１２８の間に保持され、移動す
ることができる。ベルト装置１２０上に紙幣の束を積込
む過程で重なった紙幣が検出されると、あるいはもしも
束１８”中の一枚以上の紙幣が他の理由で拒否されると
、ストリッパー板組立体１１８が図１の鎖線で示す位置
に回転され、ベルト装置１２０、１２２が作動して束１
８”を通常の送り方向とは反対の方向へ送り、束１８”
は頂部の開口を経て拒否紙幣容器１３６中に投入される
。

【００１７】ここで図３、図４（ａ）（ｂ）を参照する
。各取り出し機構１２の駆動軸８０はそれぞれ、側壁３
２、３４に固定された固定ベアリング１３８内に装架さ
れている一方、駆動軸７６は側壁３２に隣接した可動ベ
アリング１４２と側壁側壁３４に固定された固定ベアリ
ング１４０の中に固定されている。固定ベアリング１４
０およびかみ合い歯車８５は、固定ベアリング１４０の
中心の周りに（図３を基準にして）時計方向に駆動軸７
６のある量の回転運動を許す。可動ベアリング１４２は
側壁３２に形成された全体として長方形の開口１４６を
貫通し、かつこれに滑動するように係合された部分１４
４を含む。この部分１４４には壁３２の外側表面と滑動
可能に接触するフランジ１４８が与えられている。側壁
３２に隣接した駆動軸７６の一端は、可動ベアリング１
４２を介して側壁３２の外側表面に装架されたマイクロ
スイッチ１５０と関連作動する。そして部分１４４上に
形成された鋲１５２はマイクロスイッチ１５０の作動レ
バー１５４と係合する。通常、可動ベアリング１４２の
部分１４４は下方に付勢されて部分１４４の頂部と開口
１４６の上縁との間に配置された圧縮ばね１５６によっ
て開口１４６の下縁と接触する。駆動軸７６、部分１４
４、マイクロスイッチ１５０の正常位置は、図３および
図４（ａ）に示すようになっており、マイクロスイッチ
１５０はその正常位置では開状態にある。後に詳述する
ように飲み込み現象が起きたときは可動ベアリング１４
２は軸８０から上方に遠退けられてばね１５６の作用に
抗して図４（ｂ）に示す位置まで上方に変位される。 部分１４４は側壁３２の開口１４６に沿って上方に滑動
し、駆動軸７６は固定ベアリング１４０の中心の周りに
回転する。可動ベアリング１４２のこの上方向き運動が
行なわれるとき、マイクロスイッチ１５０の作動レバー
１５４は（図４（ａ）、Ｂを基準として）反時計方向に
鋲１５２によって回転され、その結果マイクロスイッチ
１５０を閉じる。

【００１８】現金支払ユニット１０の作動を図５（ａ）
、５Ｂ、および図６を参照して説明する。この作動は現
金支払いユニット１０の電子制御装置１５８（図６）で
制御される。この電子制御装置１５８は電動機６６、各
フォトトランジスタ７３、および各取り出し機構１２の
吸引制御装置１６０に接続されている。また各取り出し
機構１２のマイクロスイッチ１５０は電子制御装置１５
８と正電圧供給源との間で抵抗１６２と直列に接続され
ている。自動出納機利用者が行なった現金引き出しリク
エストに応答して主自動出納機プロセッサ（図示してな
し）が電子制御装置１５８に、一枚以上の紙幣を現金支
払ユニット１０で支払うべき旨のリクエストを送ると、
制御装置１５８は電動機６６に信号を送り、電動機６６
のスイッチを入れ、歯車６０、カム部材５８、およびタ
イミングディスク６８からなる組立体の回転を始動させ
る。その直後に制御装置１５８は、選択した取り出し機
構１２の一つの吸引制御装置１６０に信号の送信を開始
する。これは選択された取り出し機構１２の管状部材３
０を減圧源（図示してなし）に制御された方法で接続す
ることにより、関連の紙幣カセット１４から紙幣取り出
しを開始するためである。管状部材３０に減圧を印加す
るタイミング、従って吸引パッド３８に減圧を印加する
タイミングは、選択された取り出し機構１２のフォトト
ランジスタセンサ７３から発生される信号で制御される
。

【００１９】上に説明したように選択された取り出し機
構１２の歯車６０の回転運動に呼応して、この取り出し
機構１２のピックアーム３６は振幅運動を行なう。紙幣
カセット１４からの紙幣の取り出しが起こる間、（図２
を基準として）時計方向におけるピックアーム３６のそ
れぞれの回転運動についてピックアーム３６は紙幣カセ
ット１４内に保持されている紙幣の束の第一紙幣１８’
に、良く知られた方法で吸引力を加え、その結果紙幣１
８’の下端がロールの組７４と接触するまで、紙幣カセ
ット１４から紙幣１８’の下端を引き出す。

【００２０】紙幣１８’の下端がロール７４に接近する
に伴いカムロール７８の下方部分８２は、カムロール７
８が紙幣１８’の運動に干渉しないようにロール７４に
対向している。ロール７８の高い部分８４がロール７４
とまさに協同的な関係に至ろうとするとき、吸着パッド
３８は紙幣１８’を係合解除する。そしてこの紙幣１８
’は次いで図５（ａ）に示すようにロール７４とカムロ
ール７８の高い部分８４との間に捕捉される。ロール７
４、７８は紙幣の先頭縁が当該移送機構８６のロール８
８、９０のニップに入るまで紙幣カセット１４から紙幣
１８’を引き出す。その後紙幣１８’は紙幣カセット１
４から完全に引き出され、前述したように積込みホイー
ル１０２に送られる。

【００２１】紙幣１８’が積込みホイール１０２に送ら
れてしまうと、制御装置１５８は別の一連の取り出し動
作を進めることができる。この場合、紙幣は紙幣カセッ
ト１４の何れからでも取り出される。正しい額面の紙幣
が紙幣カセット１４から引き出されたことを制御装置１
５８が確認すると、制御装置１５８は電動機６６を作動
解除して現金支払ユニット１０をその静止状態に戻す。

【００２２】最初の紙幣１８’に一定の多孔性があるた
め、最初の紙幣１８’がそのカセットから取り出される
ときに紙幣１８の束の第二の紙幣が第一の紙幣１８’と
共に、残りの紙幣から引き離されて前進する可能性があ
る。正常時、最初の紙幣１８’と共に第二の紙幣がカセ
ット１４から引き出されることをブラシ２８が防止する
。その理由は、第一および第二の紙幣がカセットから引
き出される場合はブラシ２８がこれらの紙幣の下端を湾
曲することにより、第二の紙幣に吸引力が加えられるこ
とを阻止し、従って第二の紙幣が紙幣カセット１４内の
正常位置に落ちて戻ることを許すからである。

【００２３】例えばカセット１４の装填が正しくなかっ
たこと、あるいは押出し部材２２が詰まった等により飲
み込み現象が起きたときは、紙幣カセット１４から紙幣
塊１８’’’が引き出され、図５（ｂ）に示すようにロ
ール７４と７８の高い部分８４の先頭縁との間に捕捉さ
れることがあり得る。高い部分８４とロール７４との間
に紙幣塊１８’’’が捕捉された後にロール７８の回転
が続き、このためロール７４がロール７８から上方に押
されると、可動ベアリング１４２が側壁３２の開口１４
６沿いに軸８０から遠退く方向に上方移動される。可動
ベアリング１４２のこの上方運動は側壁３２に隣接した
駆動軸７６の端が予定量以上駆動軸８０から離隔される
まで続く。この予定量に達するとマイクロスイッチ１５
０が閉じられ、閉じられたマイクロスイッチ１５０を介
して高レベル信号が制御装置１５８に印加される。この
高レベル信号の受信に呼応して制御装置１５８は直ちに
取り出し機構１２および移送機構８６、移送機構１００
を駆動している歯車機構６４の動作を停止すべく電動機
６６の動力を解除する。同時に制御装置１５８は線１６
４を介して主ＡＴＭプロセッサ（図示してなし）に信号
を送る。この信号は現金支払ユニット１０内に飲み込み
現象が起きたことを示している。飲み込み現象が起きた
ときは電動機６６が歯車機構６４およびこれに関連した
部分が著しく大きな応力を受ける前に電動機６６の電力
を投入解除することに注目されたい。操作者が紙幣の紙
詰まりを解除すると、当該現金支払ユニット１０が関与
している自動出納機はさらに補修を必要とすることなく
直ちに再び作動し得る。このようにして可動ベアリング
１４２および関連のマイクロスイッチ１５０を含む上述
の機構は飲み込み現象が起きたときに現金支払ユニット
１０を損傷から簡単かつ効果的に保護する。

【００２４】上述の実施例では全体の厚さが２ミリメー
トル（紙幣にして約２０枚分）を超える厚さの紙幣の塊
の飲み込み現象が起きたときにマイクロスイッチ１５０
が閉じる。取り出し機構１２の一方が全体として２ミリ
メートル以下の多重紙幣を引き出した場合は、歯車機構
６４に紙詰まりも起きることはなく、いかなる損傷をも
与えることはない。そのような多重紙幣は前記の多重紙
幣検出装置により検出され、拒否紙幣容器１３６中に分
離される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明による紙幣取り扱い装置を含む自
動出納機の現金支払ユニットの略線側面図を、該装置の
部品の一部を除いて示した図である。

【図２】図２は図１の現金支払ユニットの一部の拡大側
断面図で、該紙幣取り扱い装置の一部を分解してその詳
細を示す図である。

【図３】図３は図２の矢印Ａの方向で見たときの図２装
置取り出し機構の一部の立面図である。

【図４】図４は図３に示す矢印Ｂの方向で見たときの図
３取り出し機構の一部の側面図で、該機構の部品の異な
った作動位置を示す図である。

【図５】図５は正常時の取り出し動作と飲み込み現象が
起きたときの取り出し動作を示す図である。

【図６】図６は現金支払いユニットの諸部品間の電気接
続を示すブロック線図である。

【符号の説明】

１０　　　　現金支払ユニット １２　　　　シート取り出し機構 １４　　　　カセット １６　　　　カセット支持フレーム １８’　　紙幣 ７４　　　　第一ロール ７６　　　　第一ロールの軸 ７８　　　　第二ロール ８０　　第二ロールの軸 ７４、７８、８６　　紙幣移送装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】容器内に保持されたシートの束からシート
   を一枚づつ取り出し、該シートを送出ステーションへ送
   るシート取扱い装置であって、該束の端末シートの一部
   を該束から引き出して残りシートから離脱させ、該一部
   をさらに移送を行なえる配置にするようにされたシート
   係合装置と、第一および第二の軸と、該第一および第二
   軸上に装架された第一および第二のロール装置と、該ロ
   ール装置を駆動する電動機と、該第一軸の一端と連動し
   て該電動機への動力を解除するスイッチとを含む移送装
   置にして、該ロール装置は該容器から該シートを取り出
   すため前記シート係合装置により該ロール装置間に配置
   された該端末シートを捕捉し、該第一軸は該一端が該第
   二軸に対して空間的に相対運動しうるように装架されて
   いることにより該一端が予定量以上該第二軸から遠退く
   運動を行なうとき該運動が該スイッチ装置を作動せしめ
   るようにされた移送装置とを含むシーと取扱い装置。