JP6547344B2 - 媒体収納庫、及び、媒体取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、内部に紙葉状の媒体を収納する収納空間を有する媒体収納庫、及び、当該媒体収納庫を搭載する媒体取扱装置に関する。

従来、媒体を取り扱う媒体取扱装置の一種として、現金を取り扱う現金取扱装置がある。現金取扱装置の内部には、媒体収納庫が搭載されている（例えば、特許文献１参照）。媒体収納庫は、内部に紙葉状の媒体を収納する箱型の収納庫である。媒体収納庫は、装置から取り外した状態で運搬することができるように、現金取扱装置に対して取り付け及び取り外しが自在なカセットユニットとして構成されている場合が多い。

このような媒体収納庫は、運搬時に、内部機構が破損しないように、内部機構を保護する必要がある。また、媒体収納庫は、運搬時に、内部に収納されている媒体が抜き取られないように、セキュリティを確保する必要がある。

そこで、従来の媒体収納庫は、媒体を媒体取扱装置に繰り出す機構（駆動伝達部）にアクセスするために設けられた開口部と媒体を媒体取扱装置に受け渡す部位（媒体受渡部）に設けられた開口部との双方を、比較的大きな単一のシャッタ部材で一度に閉鎖する構成になっている。

なお、従来の媒体収納庫は、シャッタ部材の開放を手動で行う構成になっている場合と、シャッタ部材の開放を自動で行う構成になっている場合とがある。手動の場合に、従来の媒体収納庫は、操作者が媒体を媒体収納庫に装填した後にシャッタ部材を手動で開放する構成になっている。一方、自動の場合に、従来の媒体収納庫は、シャッタ部材を開放するための専用の固定部材が媒体取扱装置の内部に設けられた構成になっていたり、又は、シャッタ部材を開放するための専用のアクチュエータが媒体取扱装置や媒体収納庫の内部に設けられた構成になっていたりする。

特開平８−２６３７１９号公報

従来の媒体収納庫は、以下に説明するように、筺体の剛性を向上させることが望まれている、という課題があった。

例えば、従来の媒体収納庫は、シャッタ部材が比較的大きいため、シャッタ部材の周囲の筺体の肉厚が薄くなり、筺体の剛性を向上させ難い。そのため、従来の媒体収納庫は、例えば、落下等で、衡撃を受けた場合に、筺体が破損する可能性があった。したがって、従来の媒体収納庫は、筺体の剛性を向上させることが望まれていた。

本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、筺体の剛性を向上させた媒体収納庫、及び、当該媒体収納庫を搭載する媒体取扱装置を提供することを主な目的とする。

前記目的を達成するため、第１発明は、内部に紙葉状の媒体を収納する収納空間を有する媒体収納庫であって、挿入部材が外部から挿入される第１開口部と、前記媒体が通過する第２開口部と、前記第１開口部を閉鎖する第１シャッタ部材と、前記第２開口部を閉鎖する第２シャッタ部材と、前記第１シャッタ部材及び前記第２シャッタ部材のいずれか一方又は双方を閉鎖方向に付勢する付勢機構と、を有し、前記第１シャッタ部材は、前記第１開口部を閉鎖する第１閉鎖面部と、前記第２シャッタ部材と当接する第１当接部とを備えており、前記第２シャッタ部材は、前記第２開口部を閉鎖する第２閉鎖面部と、前記第１シャッタ部材と当接する第２当接部とを備えており、前記第１シャッタ部材は、前記挿入部材の挿入時に、前記第１閉鎖面部が前記挿入部材によって押圧されて開放方向に動くことにより、前記第１当接部を前記第２シャッタ部材の前記第２当接部と当接させて、前記第２閉鎖面部を開放方向に動かす構成とする。

この媒体収納庫は、第１開口部と第２開口部とを、比較的大きな単一のシャッタ部材で一度に閉鎖するのではなく、２つのシャッタ部材で閉鎖する構成になっている。この媒体収納庫は、各開口部の面積を小さくすることで、各シャッタ部材を小さくすることができる。そのため、この媒体収納庫は、筺体の剛性を向上させることができる。

また、第２発明は、媒体を取り扱う媒体取扱装置であって、第１発明の媒体収納庫を搭載するとともに、前記媒体を搬送する搬送機構を有する構成とする。

第１発明によれば、筺体の剛性を向上させた媒体収納庫を提供することができる。
また、第２発明によれば、第１発明に係る媒体収納庫を搭載する媒体取扱装置を提供することができる。

実施形態１に係る媒体収納庫を搭載する媒体取扱装置の構成を示す図である。 実施形態１に係る媒体収納庫の外部の構成を示す図である。 実施形態１に係る媒体収納庫のシャッタ機構の構成を示す図（１）である。 実施形態１に係る媒体収納庫のシャッタ機構の構成を示す図（２）である。 実施形態１に係る媒体収納庫のシャッタ機構の構成を示す図（３）である。 実施形態１に係る媒体収納庫のシャッタ機構の動作を模式的に示す図である。 実施形態２に係る媒体収納庫のシャッタ機構の構成及び動作を示す図である。 変形例に係る媒体収納庫のシャッタ機構の構成を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

なお、ここでは、「前」、「後」、「右」、及び、「左」の各方向は、実施形態１に係る媒体収納庫１１を取り扱う作業者が図２に示す媒体収納庫１１を見たときの方向を意味している。各方向は、媒体収納庫１１の運用に応じて適宜変更することができる。

［実施形態１］
＜媒体収納庫を搭載する媒体取扱装置の構成＞
以下、図１を参照して、本実施形態１に係る媒体収納庫１１を搭載する媒体取扱装置１の構成につき説明する。図１は、媒体取扱装置１の構成を示す図である。

媒体取扱装置１は、例えば、キャッシュディスペンサ（ＣＤ）や現金自動預け払い機（ＡＴＭ）等である。ここでは、媒体取扱装置１がキャッシュディスペンサ（ＣＤ）である場合を想定して説明する。また、媒体が紙幣であるものとして説明する。

図１に示すように、媒体取扱装置１は、紙幣を収納する収納ユニット２、及び、紙幣の束を搬送する束搬送ユニット３を有している。収納ユニット２は、搬送路８、媒体収納庫１１、鑑別部１２、集積部１３、リジェクト収納庫１５、取り込み収納庫１６、出金口１７、及び、シャッタ１８を備えている。また、束搬送ユニット３は、搬送機構４として、上ベルト５ａ、下ベルト５ｂ、ラッセル板６、及び、可動搬送ベルト７を備えている。

搬送路８は、紙幣が搬送される通路である。搬送路８の周囲には、紙幣を搬送する搬送機構（図示せず）が配置されている。
媒体収納庫１１は、紙幣を収納する収納庫である。
鑑別部１２は、紙幣の金種や枚数、出金の可否等を鑑別する装置である。
集積部１３は、媒体収納庫１１から搬送された紙幣を集積する部位である。
リジェクト収納庫１５は、媒体収納庫１１から搬送された紙幣が鑑別部１２で出金に適さないと鑑別された紙幣（リジェクト紙幣）を収納する収納庫である。
取り込み収納庫１６は、出金口１７に一定時間以上取り残されている紙幣を収納する収納庫である。
出金口１７は、紙幣が媒体取扱装置１の外部へ放出される部位である。
シャッタ１８は、出金口１７を選択的に開放又は閉鎖する部材である。

上ベルト５ａ及び下ベルト５ｂは、紙幣を上下方向から挟み込んで搬送する部材である。
ラッセル板６は、紙幣の後端よりも後方の位置から前方向に移動することによって、紙幣を前方向に押圧する部材である。
可動搬送ベルト７は、紙幣を搬送するとともに、前後方向に移動することによって、集積部１３の上方に設けられた開口部１３ｏｐと取り込み収納庫１６の上方に設けられた開口部１６ｏｐとを選択的に開放又は閉鎖する部材である。

媒体取扱装置１は、紙幣の搬送ルートとして、出金ルート２１、リジェクトルート２２、集積ルート２３、放出ルート２４、及び、取り込みルート２９を備えている。
出金ルート２１は、各媒体収納庫１１から出金口１７までを結ぶルートである。
リジェクトルート２２は、集積部１３とリジェクト収納庫１５との間の位置からリジェクト収納庫１５までを結ぶルートである。
集積ルート２３は、集積部１３とリジェクト収納庫１５との間の位置から集積部１３までを結ぶルートである。
放出ルート２４は、上ベルト５ａと下ベルト５ｂとの間の位置から出金口１７までを結ぶルートである。
取り込みルート２９は、出金口１７から取り込み収納庫１６までを結ぶルートである。

本実施形態１では、媒体取扱装置１は、４つの媒体収納庫１１を搭載している。ここでは、媒体取扱装置１が後面保守型の装置であり、媒体収納庫１１が媒体取扱装置１の後面側から媒体取扱装置１の内部に押し込まれることによって媒体取扱装置１に装着される場合を想定して説明する。以下、４つの媒体収納庫１１を区別する場合に、上から順番に、「媒体収納庫１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ」と称する。

ここでは、媒体収納庫１１が「横型の媒体収納庫」である場合を想定して説明する。ここで、「横型の媒体収納庫」とは、紙幣の短手方向側辺（又は長手方向側辺）を上下方向に起立させた状態で、紙幣を前後方向に重ねて収納する構成になっている媒体収納庫を意味している。

また、本実施形態１では、リジェクト収納庫１５及び取り込み収納庫１６は、単一の収納庫によって構成されている。つまり、媒体取扱装置１は、単一の収納庫の内部を２つの空間に分割し、一方の空間をリジェクト収納庫１５とし、他方の空間を取り込み収納庫１６として用いている。

また、本実施形態１では、集積部１３及びリジェクト収納庫１５は、隣接して配置されている。搬送路８は、最下段の媒体収納庫１１ｄの前方の位置から、媒体収納庫１１ｃ，１１ｂ，１１ａの前方、及び、鑑別部１２の内部を通って、集積部１３とリジェクト収納庫１５との間の位置に達するように形成されている。搬送路８は、集積部１３とリジェクト収納庫１５との間の位置で集積部１３側とリジェクト収納庫１５側とに分岐している。

また、上ベルト５ａ及び下ベルト５ｂは、図示せぬ駆動機構によって駆動されて走行する。同様に、ラッセル板６及び可動搬送ベルト７も、図示せぬ駆動機構によって駆動されて移動する。これらの部材を駆動する駆動機構の駆動源は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。

上ベルト５ａ及び可動搬送ベルト７は、上下方向に対向配置されており、互いの対向部分が密着するように配置されている。また、上ベルト５ａ及び下ベルト５ｂは、上下方向に対向配置されており、互いの対向部分が密着するように配置されている。一方、ラッセル板６及び可動搬送ベルト７は、ラッセル板６又は可動搬送ベルト７が移動しても互いに衝突しないように、互いを避ける形状に形成されている。

上ベルト５ａの長さは、可動搬送ベルト７と下ベルト５ｂとの合計の長さよりも長くなっている。上ベルト５ａは、媒体取扱装置１の前端付近と後端付近とに設けられた一組のローラ対によって張架されている。上ベルト５ａを張架するローラ対のいずれか一方のローラは、回転駆動して上ベルト５ａを走行させる駆動ローラとなっており、また、他方のローラは、上ベルト５ａの走行に従動して回転する従動ローラとなっている。一方、可動搬送ベルト７は、媒体取扱装置１の前側と後側とに設けられた一組のローラ対によって張架されている。ここでは、可動搬送ベルト７を張架するローラ対のいずれか一方のローラが駆動ローラとなっており、他方のローラが従動ローラとなっている場合を想定して説明する。ただし、可動搬送ベルト７を張架するローラ対の双方のローラは従動ローラにしてもよい。また、下ベルト５ｂは、媒体取扱装置１の前端付近と開口部１６ｏｐの手前付近とに設けられた一組のローラ対によって張架されている。ここでは、下ベルト５ｂを張架するローラ対のいずれか一方のローラが駆動ローラとなっており、他方のローラが従動ローラとなっている場合を想定して説明する。ただし、下ベルト５ｂを張架するローラ対の双方のローラは従動ローラにしてもよい。

また、本実施形態１では、媒体取扱装置１が外部ギヤ機構４３と外部ギヤ機構４３を駆動させるための図示せぬモータとを有するとともに、媒体収納庫１１が内部ギヤ機構８３を有する構成になっている場合を想定して説明する。

外部ギヤ機構４３は、内部ギヤ機構８３を駆動させるための機構である。外部ギヤ機構４３は、各媒体収納庫１１に対応して、媒体取扱装置１の内部に形成された媒体収納庫１１の各装着部に配置されている。
内部ギヤ機構８３は、媒体収納庫１１の内部に収納された紙幣を１枚ずつに分離して搬送路８に繰り出す図示せぬ分離部を駆動させるための機構である。

外部ギヤ機構４３は、媒体収納庫１１が媒体取扱装置１に装着されたときに、その後端部が後記する第１開口部４１（図２参照）を介して媒体収納庫１１の内部に挿入される。これによって、外部ギヤ機構４３と内部ギヤ機構８３とが連結される。媒体取扱装置１は、出金時に、図示せぬモータを駆動させる。図示せぬモータの駆動力は、外部ギヤ機構４３を介して内部ギヤ機構８３に伝達される。その結果、媒体収納庫１１は、図示せぬ分離部が駆動して、内部に収納された紙幣を搬送路８に順次繰り出す。

本実施形態１は、媒体取扱装置１と媒体収納庫１１とをこのような構成にすることにより、図示せぬモータを媒体収納庫１１から媒体取扱装置１に移している。そのため、本実施形態１は、モータの重量分だけ、媒体収納庫１１の軽量化を図ることができるとともに、モータのスペース分だけ、媒体収納庫１１の設計の自由度を向上させることができる。

かかる構成において、媒体取扱装置１は、出金時に、以下のように動作する。
まず、媒体取扱装置１は、操作者からの指示に応じて、任意の金種の紙幣を該当金種の媒体収納庫１１の中から搬送路８に順次繰り出し、繰り出した紙幣を鑑別部１２で鑑別しながら、出金ルート２１に沿って、集積部１３とリジェクト収納庫１５との間の位置まで搬送する。

この後、媒体取扱装置１は、鑑別部１２で出金に適さないと鑑別された紙幣（リジェクト紙幣）を、リジェクトルート２２に沿ってリジェクト収納庫１５側に搬送して、リジェクト収納庫１５の内部に収納する。また、媒体取扱装置１は、鑑別部１２で出金してもよいと鑑別された紙幣を、集積ルート２３に沿って集積部１３側に搬送して、集積部１３の内部に収納する。

集積部１３の内部には、紙幣が集積されるステージ１４が配置されている。媒体取扱装置１は、任意の枚数の紙幣の束が集積されると、ステージ１４を上昇させる。このとき、可動搬送ベルト７は、ステージ１４の上昇に合わせて開口部１３ｏｐを開放する位置に移動する。また、ラッセル板６は、紙幣に衝突しない位置に退避している。

媒体取扱装置１は、ステージ１４を上昇させると、紙幣の後端よりも後方に位置させておいたラッセル板６を、ステージ１４の上に集積されている紙幣の束が前方向に移動するように、上ベルト５ａ及び下ベルト５ｂを走行させるとともに、ラッセル板６を紙幣の後端よりも後方の位置から前方向に移動させる。これにより、媒体取扱装置１は、ラッセル板６で紙幣の束を前方向に押圧しながら、上ベルト５ａ及び可動搬送ベルト７の搬送機構、並びに、上ベルト５ａ及び下ベルト５ｂの搬送機構で紙幣の束を放出ルート２４に沿って前方向に搬送する。

このとき、紙幣の束は、ステージ１４の上から可動搬送ベルト７の上に移動する。そして、紙幣の束は、上ベルト５ａと可動搬送ベルト７との間を通過した後、上ベルト５ａと下ベルト５ｂとの間を通過して、出金口１７の近傍の位置まで搬送される。

媒体取扱装置１は、紙幣の束を出金口１７の近傍の位置まで搬送すると、シャッタ１８を開放するとともに、上ベルト５ａ及び下ベルト５ｂを走行させる。これにより、媒体取扱装置１は、紙幣の束を前方向に搬送する。その結果、紙幣の束の一部分が、出金口１７から外に突出した状態になる。これにより、顧客は、媒体取扱装置１から紙幣の束を受け取ることができる。

媒体取扱装置１は、顧客が紙幣の束を受け取ったことを検知すると、シャッタ１８を閉鎖して、次の取引に対応可能な状態になる。
ただし、媒体取扱装置１は、顧客が紙幣の束を受け取らずに、紙幣の束が出金口１７に一定時間以上取り残されたときに、可動搬送ベルト７を後方に移動させて、開口部１６ｏｐを開放させるとともに、紙幣の束が後方向に移動するように、上ベルト５ａ及び下ベルト５ｂを走行させる。これにより、媒体取扱装置１は、取り込みルート２９に沿って、紙幣の束を装置の内部に取り込み、取り込まれた紙幣を取り込み収納庫１６の内部に収納する。この後、媒体取扱装置１は、シャッタ１８を閉鎖して、次の取引に対応可能な状態になる。

＜媒体収納庫の外部の構成＞
以下、図２を参照して、媒体収納庫１１の外部の構成につき説明する。図２は、媒体収納庫１１の外部の構成を示す図である。媒体収納庫１１は、内部に紙葉状の媒体（ここでは、紙幣）を収納する箱型の収納庫である。

図２に示すように、媒体収納庫１１の筺体３１は、箱状に形成されている。その筺体３１は、蓋部３２と容器部３３とを備えている。
蓋部３２は、筺体３１の上側を構成する上部材である。蓋部３２は、容器部３３の上部分を覆っている。
容器部３３は、筺体３１の下側を構成する下部材である。容器部３３は、内部に収納空間を有しており、紙葉状の媒体（ここでは、紙幣）を収納空間内に収納している。

蓋部３２は、回動支点３５によって回動自在に容器部３３に取り付けられている。蓋部３２は、回動支点３５を中心にして、回動することにより、開閉する。

媒体収納庫１１の前端部には、第１開口部４１と第２開口部４２とが形成されている。
第１開口部４１は、媒体（紙幣）を媒体取扱装置１に繰り出す機構（駆動伝達部）にアクセスするために設けられた開口部である。第１開口部４１は、挿入部材が外部から挿入される。本実施形態１では、挿入部材が外部ギヤ機構４３（図１参照）である場合を想定して説明する。
第２開口部４２は、媒体（紙幣）を媒体取扱装置１に受け渡す部位（媒体受渡部）に設けられた開口部である。第２開口部４２は、紙葉状の媒体（ここでは、紙幣）が通過する。

図２に示す例では、第２開口部４２は、容器部３３の底付近に配置されている。また、第１開口部４１は、第２開口部４２の右斜め上の位置に配置されている。

媒体収納庫１１は、第１開口部４１と第２開口部４２とを閉鎖するためのシャッタ機構６０を有している。シャッタ機構６０は、第１シャッタ部材６１と、第２シャッタ部材７１と、付勢機構（付勢部材８１，８２（図６（ａ）参照））とを備えている。

第１シャッタ部材６１は、第１開口部４１を閉鎖する部材である。
第２シャッタ部材７１は、第２開口部４２を閉鎖する部材である。
付勢機構は、第１シャッタ部材６１及び第２シャッタ部材７１のいずれか一方又は双方を閉鎖方向に付勢する機構である。ここでは、シャッタ機構６０は、付勢機構として、付勢部材８１，８２（図６（ａ）参照）を備えているものとして説明する。
付勢部材８１（図６（ａ）参照）は、バネ等の、第１シャッタ部材６１を閉鎖方向に付勢する部材である。
付勢部材８２（図６（ａ）参照）は、バネ等の、第２シャッタ部材７１を閉鎖方向に付勢する部材である。

第１シャッタ部材６１は、挿入部材（ここでは、外部ギヤ機構７３）の挿入時に、挿入部材（具体的には、外部ギヤ機構７３の各ギヤを支持している図示せぬブラケット）によって押圧されて開放方向に動くことにより、その一部を第２シャッタ部材７１と当接させて、第２シャッタ部材７１を開放方向に動かす構成になっている。ここで、「挿入部材の挿入時」とは、媒体取扱装置１への媒体収納庫１１の装着時を意味している。

＜媒体収納庫のシャッタ機構の構成＞
以下、図３〜図５を参照して、媒体収納庫１１のシャッタ機構６０の構成につき説明する。図３〜図５は、それぞれ、媒体収納庫１１のシャッタ機構６０の構成を示す図である。図３は、シャッタ機構６０の第１シャッタ部材６１の構成を示している。図４は、シャッタ機構６０の第２シャッタ部材７１の構成を示している。図５は、第１シャッタ部材６１と第２シャッタ部材７１との配置関係を示している。

図３に示すように、第１シャッタ部材６１は、第１回動支点６４と、第１閉鎖面部６２と、第１当接部６５とを備えている。
第１回動支点６４は、第１シャッタ部材６１の回動の中心となる部位である。
第１閉鎖面部６２は、第１開口部４１を閉鎖する部位である。
第１当接部６５は、第２シャッタ部材７１と当接する部位である。

第１シャッタ部材６１は、第１閉鎖面部６２が媒体収納庫１１の内部側から第１開口部４１を閉鎖するように配置され、第１回動支点６４が第１閉鎖面部６２の上端部付近の位置に略水平に配置され、かつ、第１当接部６５が第１閉鎖面部６２の下端部付近から媒体収納庫１１の内部側に突出するように配置された構成になっている。

本実施形態１では、第１閉鎖面部６２が第１開口部４１の後方で回動することによって第１開口部４１を閉鎖することができるように、第１閉鎖面部６２の前面が平坦面状に形成されている。第１閉鎖面部６２は、その両横に形成された２つの支持部６３ａ，６３ｂによって、第１回動支点６４を中心にして回動自在に支持されている。２つの支持部６３ａ，６３ｂは、第１閉鎖面部６２から媒体収納庫１１の内部側に突出する突出部を備えており、側面視で略Ｌ字状（又は、略Ｔ字状）に形成されている。第１回動支点６４は、２つの支持部６３ａ，６３ｂの上端部付近に配置されている。また、第１当接部６５は、２つの支持部６３ａ，６３ｂの突出部の端部付近に配置されている。

図４に示すように、第２シャッタ部材７１は、第２回動支点７４と、第２閉鎖面部７２と、第２当接部７５とを備えている。
第２回動支点７４は、第２シャッタ部材７１の回動の中心となる部位である。
第２閉鎖面部７２は、第２開口部４２を閉鎖する部位である。
第２当接部７５は、第１シャッタ部材６１と当接する部位である。

第２シャッタ部材７１は、第２閉鎖面部７２が媒体収納庫１１の内部側から第２開口部４２を閉鎖するように配置され、第２回動支点７４が媒体収納庫１１の内部の位置に略水平に配置され、かつ、第２当接部７５が第１回動支点６４を中心とする第１当接部６５の回動の軌道Ｌ６５（図６（ｃ）参照）と交差するように配置された構成になっている。

本実施形態１では、第２閉鎖面部７２が第２開口部４２の内部で回動することによって第２開口部４２を閉鎖することができるように、第２閉鎖面部７２の前面が側面視で円弧状に湾曲した面状に形成されている。第２閉鎖面部７２は、第２当接部７５の側方（本実施形態１では、左斜め下）の位置で、かつ、第２回動支点７４から離間した位置に配置されている。第２閉鎖面部７２は、その両横に形成された２つの支持部７３ａ，７３ｂによって、第２回動支点７４を中心にして回動自在に支持されている。２つの支持部７３ａ，７３ｂは、側面視で扇状に形成された、長尺な構成になっている。２つの支持部７３ａ，７３ｂは、第２当接部７５の延在する方向又はその方向に近似する方向に延在するように配置されている。

第２回動支点７４は、２つの支持部７３ａ，７３ｂの後端部付近に配置されている。また、第２当接部７５は、第２閉鎖面部７２の右側の支持部７３ｂと一体に構成されている。第２当接部７５は、第２回動支点７４から一方の方向に延在する長尺な下面を備える形状になっている。ここでは、「一方の方向」とは、前側が後側よりも高くなるように設定された、斜め前後方向であるものとして説明する。第２当接部７５の下面は、第２閉鎖面部７２に近い側の端部付近が上方に湾曲（又は屈曲）した構成になっている。ここでは、図６（ｃ）に示すように、第２当接部７５の下面は、第２閉鎖面部７２に近い側の端部付近が第１当接部６５の回動の軌道Ｌ６５に沿って円弧状に上方に湾曲した構成になっている場合を想定して説明する。

図５に示すように、第１シャッタ部材６１と第２シャッタ部材７１とは、第１当接部６５が第２当接部７５の下面に対向するように、配置されている。かかる構成において、第１シャッタ部材６１は、挿入部材（ここでは、外部ギヤ機構７３）の挿入時に、第１閉鎖面部６２が挿入部材（具体的には、外部ギヤ機構７３の各ギヤを支持している図示せぬブラケット）によって押圧されて、第１回動支点６４を中心にして回動する。その結果、第１シャッタ部材６１は、第１当接部６５を第２当接部７５と当接させて、第２回動支点７４を中心にして第２シャッタ部材７１を開放方向に回動させることができる。

＜媒体収納庫のシャッタ機構の動作＞
以下、図６を参照して、媒体収納庫１１のシャッタ機構６０の動作につき説明する。図６（ａ）〜図６（ｄ）は、それぞれ、媒体収納庫１１のシャッタ機構６０の動作を模式的に示す図である。

図６（ａ）に示すように、操作者が媒体取扱装置１（図１参照）の後面側から媒体取扱装置１の内部に媒体収納庫１１を押し込むと、媒体収納庫１１が移動する（矢印Ａ１１参照）。これにより、媒体収納庫１１が、媒体取扱装置１に装着される。このとき、媒体取扱装置１の外部ギヤ機構４３が、挿入部材として、第１開口部４１（図２参照）から媒体収納庫１１の内部に挿入される。

図６（ｂ）に示すように、媒体収納庫１１が移動するにつれて、まず、外部ギヤ機構４３（具体的には、外部ギヤ機構７３の各ギヤを支持している図示せぬブラケット）の後端部が、第１シャッタ部材６１の第１閉鎖面６２に当接する。その後、媒体収納庫１１がさらに移動すると、外部ギヤ機構４３が、付勢部材８１（図６（ａ）参照）の付勢力に抗して、第１閉鎖面部６２を押圧する。これにより、第１シャッタ部材６１は、第１回動支点６４を中心にして開放方向に回動する（矢印Ａ６１参照）。その結果、第１開口部４１（図２参照）が、自動的に開放される。

その後、媒体収納庫１１がさらに移動すると、第１シャッタ部材６１の第１当接部６５が第２当接部７５と当接する。そして、媒体収納庫１１がさらに移動すると、外部ギヤ機構４３が、第１シャッタ部材６１を介して、付勢部材８２（図６（ａ）参照）の付勢力に抗して、第２シャッタ部材７１を押圧する。これにより、第２シャッタ部材７１は、第２回動支点７４を中心にして開放方向に回動する（矢印Ａ７１参照）。その結果、第２開口部４２（図２参照）が、自動的に開放される。

なお、このとき、第１シャッタ部材６１の第１当接部６５は、第２シャッタ部材７１の第２当接部７５の下面の下を滑りながら、第１回動支点６４を中心にして回動する。

図６（ｃ）に示すように、第１シャッタ部材６１の第１当接部６５は、軌道Ｌ６５に沿って回動する。一方、第２シャッタ部材７１の第２当接部７５の下面の湾曲箇所（又は屈曲箇所）７５ａ（図６（ａ）参照）は、軌道Ｌ７５ａに沿って移動する。

シャッタ機構６０は、第１シャッタ部材６１が軌道Ｌ６５と軌道Ｌ７５ａとの交差箇所よりも下側に位置する場合に、第１シャッタ部材６１で第２シャッタ部材７１を押圧することができるため、第２シャッタ部材７１を開放方向に回動させることができる。したがって、この場合に、シャッタ機構６０は、第１シャッタ部材６１及び第２シャッタ部材７１の双方を開放方向に回動させる。

一方、シャッタ機構６０は、第１シャッタ部材６１が軌道Ｌ６５と軌道Ｌ７５ａとの交差箇所よりも上側に位置する場合に、第１シャッタ部材６１で第２シャッタ部材７１を押圧することができないため、第２シャッタ部材７１を開放方向に回動させることができない。この場合に、シャッタ機構６０は、第１シャッタ部材６１のみを開放方向に回動させる。

このようなシャッタ機構６０は、運用に応じて、第２シャッタ部材７１の第２当接部７５の下面の湾曲箇所（又は屈曲箇所）７５ａ（図６（ａ）参照）の位置を適宜設定することにより、開放方向への第２シャッタ部材７１の回動角度を好適な角度に調整することができる。

図６（ｄ）に示すように、媒体収納庫１１が媒体取扱装置１の内部に完全に押し込まれると、媒体収納庫１１が移動を停止する。このとき、媒体取扱装置１の外部ギヤ機構４３が、媒体収納庫１１の内部ギヤ機構８３と連結される。これにより、媒体取扱装置１は、媒体収納庫１１に紙幣を繰り出させることが可能な状態（すなわち、出金可能な状態）になる。

なお、媒体収納庫１１は、操作者が媒体取扱装置１（図１参照）の内部から媒体取扱装置１の後面側に引き出すことにより、媒体取扱装置１から取り外される。このとき、第１シャッタ部材６１は、付勢部材８１（図６（ａ）参照）の付勢力によって閉鎖方向に回動する。同様に、第２シャッタ部材７１は、付勢部材８２（図６（ａ）参照）の付勢力によって閉鎖方向に回動する。その結果、第１開口部４１（図２参照）及び第２開口部４２（図２参照）が、自動的に閉鎖される。

かかる構成において、シャッタ機構６０は、挿入部材（外部ギヤ機構４３）の挿入時に、挿入部材が第１シャッタ部材６１を押圧することによって、第１シャッタ部材６１を動かして、第１開口部４１を開口させる。そして、シャッタ機構６０は、第１シャッタ部材６１の動作に連動して、第２シャッタ部材７１を動かし、第２開口部４２を開口させる。

＜媒体収納庫の主な特徴＞
以下、媒体収納庫１１の主な特徴につき、従来の媒体収納庫に相当する比較例の媒体収納庫と比較して説明する。

（ａ）比較例の媒体収納庫は、媒体を媒体取扱装置に繰り出す機構（駆動伝達部）にアクセスするために設けられた開口部と媒体（紙幣）を媒体取扱装置に受け渡す部位（媒体受渡部）に設けられた開口部との双方を、比較的大型な単一のシャッタ部材で一度に閉鎖する構成になっている。このような比較例の媒体収納庫は、シャッタ部材が比較的大きいため、シャッタ部材の周囲の筺体の肉厚が薄くなり、筺体の剛性を向上させ難い。そのため、比較例の媒体収納庫は、例えば、落下等で、衡撃を受けた場合に、筺体が破損する可能性がある。

これに対して、本実施形態１に係る媒体収納庫１１は、媒体（紙幣）を媒体取扱装置１に繰り出す機構（駆動伝達部）にアクセスするために設けられた第１開口部４１と媒体（紙幣）を媒体取扱装置１に受け渡す部位（媒体受渡部）に設けられた第２開口部４２とを、比較的大きな単一のシャッタ部材で一度に閉鎖するのではなく、２つのシャッタ部材６１，７１で閉鎖する構成になっている。このような媒体収納庫１１は、各開口部４１，４２の面積を小さくすることで、各シャッタ部材６１，７１を小さくすることができる。そのため、媒体収納庫１１は、各シャッタ部材６１，７１の周囲の筺体の肉厚を厚くすることができ、比較例の媒体収納庫よりも、筺体３１（図２参照）の剛性を向上させることができる。その結果、媒体収納庫１１は、例えば、落下等で、衡撃を受けた場合であっても、筺体３１（図２参照）が破損することを低減することができる。

（ｂ）比較例の媒体収納庫は、シャッタ部材を手動で開放する構成になっている場合に、シャッタ部材の開放時にヒューマンエラー（例えば、シャッタ部材を開放することなく、媒体収納庫を媒体取扱装置に装着させるエラー等）が発生するリスクがある。

これに対して、本実施形態１に係る媒体収納庫１１は、媒体取扱装置１への媒体収納庫１１の装着時に、操作者が媒体収納庫１１を押し込む押圧力を利用して、各シャッタ部材６１，７１を自動的に開放する。そのため、媒体収納庫１１は、各シャッタ部材６１，７１の開放時にヒューマンエラーが発生するリスクをなくすことができる。

（ｃ）比較例の媒体収納庫は、シャッタ部材を自動で開放する構成になっている場合に、シャッタ部材を開放するための専用の部材（媒体取扱装置の内部に設けられた固定部材や、媒体取扱装置や媒体収納庫の内部に設けられたアクチュエータ等）が必要になり、媒体取扱装置のコストを上昇させてしまう。

これに対して、本実施形態１に係る媒体収納庫１１は、専用の部材を用いることなく、各シャッタ部材６１，７１を自動的に開放することができるため、媒体取扱装置１のコストを低減することができる。

以上の通り、本実施形態１に係る媒体収納庫１１によれば、筺体３１（図２参照）の剛性を向上させることができる。

［実施形態２］
実施形態１に係る媒体収納庫１１は、媒体取扱装置１に設けられた図示せぬモータが外部ギヤ機構４３を介して駆動力を内部ギヤ機構８３に伝達することにより、内部ギヤ機構８３が駆動される構成になっている。

これに対し、本実施形態２では、内部にモータＭを有しており、内部ギヤ機構８３がモータＭによって直接駆動される構成になっている媒体収納庫１１１Ａを提供する。

以下、図７を参照して、本実施形態２に係る媒体収納庫１１１Ａの構成及び動作につき説明する。図７は、本実施形態２に係る媒体収納庫１１１Ａの構成及び動作を示す図である。

図７（ａ）に示すように、本実施形態２に係る媒体収納庫１１１Ａは、実施形態１に係る媒体収納庫１１（図６（ａ）参照）と比較すると、センサＳＮと、制御ユニット８４と、モータＭとを有する点で相違している。
センサＳＮは、後記する被検知部材４４を検知する検知部である。
制御ユニット８４は、モータＭを含む各部の動作を制御する制御部である。
モータＭは、内部ギヤ機構８３を駆動させる駆動源である。

被検知部材４４は、棒状（又は、板状）の長尺な部材である。被検知部材４４は、各媒体収納庫１１１Ａに対応して、媒体取扱装置１の内部に形成された媒体収納庫１１１Ａの各装着部に配置されている。被検知部材４４は、媒体取扱装置１への媒体収納庫１１１Ａの装着時に、第１開口部４１に挿入される挿入部材として機能する。

本実施形態２は、制御ユニット８４は、運搬時に、内部に収納されている媒体が抜き取られないように、内部ギヤ機構８３をロックしたり、ロックを解除したりする機能を有しているものとして説明する。

かかる構成において、図７（ａ）に示すように、操作者が媒体取扱装置１（図１参照）の後面側から媒体取扱装置１の内部に媒体収納庫１１１Ａを押し込むと、媒体収納庫１１１Ａが移動する（矢印Ａ１１参照）。このとき、媒体取扱装置１の被検知部材４４が、挿入部材として、第１開口部４１（図２参照）から媒体収納庫１１１Ａの内部に挿入される。

図７（ｂ）に示すように、媒体収納庫１１１Ａが移動するにつれて、まず、被検知部材４４の後端部が、第１シャッタ部材６１の第１閉鎖面６２に当接する。その後、媒体収納庫１１１Ａがさらに移動すると、被検知部材４４が、付勢部材８１（図６（ａ）参照）の付勢力に抗して、第１閉鎖面部６２を押圧する。これにより、第１シャッタ部材６１は、第１回動支点６４を中心にして開放方向に回動する（矢印Ａ６１参照）。その結果、第１開口部４１（図２参照）が、自動的に開放される。

その後、媒体収納庫１１１Ａがさらに移動すると、第１シャッタ部材６１の第１当接部６５が第２当接部７５と当接する。そして、媒体収納庫１１１Ａがさらに移動すると、被検知部材４４が、第１シャッタ部材６１を介して、付勢部材８２（図６（ａ）参照）の付勢力に抗して、第２シャッタ部材７１を押圧する。これにより、図７（ｃ）に示すように、第２シャッタ部材７１は、第２回動支点７４を中心にして開放方向に回動する（矢印Ａ７１参照）。その結果、第２開口部４２（図２参照）が、自動的に開放される。

このとき、センサＳＮは、被検知部材４４を検知し、被検知部材４４の検知信号を制御ユニット８４に出力する。これに応答して、制御ユニット８４は、媒体収納庫１が媒体取扱装置１に装着されたと判断する。そして、制御ユニット８４は、内部ギヤ機構８３のロックを解除して、内部ギヤ機構８３を駆動可能な状態にする。

図７（ｄ）に示すように、媒体収納庫１１１Ａが媒体取扱装置１の内部に完全に押し込まれると、媒体収納庫１１１Ａが移動を停止する。これにより、媒体取扱装置１は、媒体収納庫１１１Ａに紙幣を繰り出させることが可能な状態（すなわち、出金可能な状態）になる。
しかも、

このような本実施形態２に係る媒体収納庫１１１Ａによれば、実施形態１に係る媒体収納庫１１と同様に、筺体３１（図２参照）の剛性を向上させることができる。
しかも、本実施形態２に係る媒体収納庫１１１Ａによれば、実施形態１に係る媒体収納庫１１に比べて、任意のタイミングで、内部ギヤ機構８３を選択的にロックしたり、ロックを解除したりすることができる。そのため、媒体収納庫１１１Ａによれば、運搬時に、内部に収納されている紙幣が抜き取られることを防止することができ、もって、セキュリティを向上させることができる。

なお、本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。

例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に追加したり、置き換えたりすることができる。また、本発明は、ある実施形態の構成から一部の構成を削除することができる。

また、例えば、本発明は、キャッシュディスペンサ（ＣＤ）や現金自動預け払い機（ＡＴＭ）等の現金取扱装置だけでなく、発券機や、その他の装置に利用することができる。

また、例えば、実施形態２に係る媒体収納庫１１１Ａは、図８に示す媒体収納庫１１１Ｂのように変形することができる。図８は、変形例に係る媒体収納庫１１１Ｂの構成を示す図である。図８に示すように、媒体収納庫１１１Ｂは、実施形態の実施形態２に係る媒体収納庫１１１Ａ（図７（ａ）参照）と比較すると、制御ユニット８４の代わりに、制御ユニット８５を有する点で、相違している。

制御ユニット８５は、制御ユニット８４と同様に、各部の動作を制御する制御部である。ただし、制御ユニット８５は、制御ユニット８４と比較すると、外部と無線通信する機能を有する点で相違している。制御ユニット８５は、例えば、以下のように動作する。

例えば、図７（ｃ）に示すように、媒体収納庫１１１Ｂが媒体取扱装置１の内部に押し込まれると、センサＳＮが、被検知部材４４を検知し、被検知部材４４の検知信号を制御ユニット８５に出力する。これに応答して、制御ユニット８５は、媒体収納庫１が媒体取扱装置１に装着されたと判断する。そして、制御ユニット８５は、媒体取扱装置１の制御部との間で無線通信を行う。これにより、制御ユニット８５は、任意の情報（例えば、媒体収納庫１１１Ｂの内部に収納されている紙幣の金種や枚数等を表す収納紙幣情報）を、媒体取扱装置１に通知することができる。

このような媒体収納庫１１１Ｂは、例えば、図示せぬ無線通信部を介して、内部に収納されている紙幣の金種や枚数を表す収納紙幣情報を、媒体取扱装置１に送信することができる。

また、例えば、実施形態２に係る媒体収納庫１１１Ａや変形例に係る媒体収納庫１１１Ｂは、電源ケーブルに接続される接続端子を第１開口部４１の奥に配置した構成とし、挿入部材の挿入時に、媒体取扱装置１に設けられた電源ケーブルが挿入部材として第１開口部４１から挿入されることによって、電源ケーブルと接続端子とを接続させる構成にしてもよい。

１ 媒体取扱装置
２ 収納ユニット
３ 束搬送ユニット
４ 搬送機構
５ａ 上ベルト
５ｂ 下ベルト
６ ラッセル板
７ 可動搬送ベルト
８ 搬送路
１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ），１１１Ａ，１１１Ｂ 媒体収納庫
１２ 鑑別部
１３ 集積部
１３ｏｐ，１６ｏｐ 開口部
１４ ステージ
１５ リジェクト収納庫
１６ 取り込み収納庫
１７ 出金口
１８ シャッタ
２１ 出金ルート
２２ リジェクトルート
２３ 集積ルート
２４ 放出ルート
２９ 取り込みルート
３１ 筺体
３２ 蓋部
３３ 容器部
３５ 回動支点
４１ 挿入口（第１開口部）
４２ 受渡口（第２開口部）
４３ 外部ギヤ機構（挿入部材）
４４ 被検知部材（挿入部材）
６０ シャッタ機構
６１ 第１シャッタ部材
６２ 平坦面部（第１閉鎖面部）
６３ａ，６３ｂ，７３ａ，７３ｂ 支持部
６４ ピン（第１回動支点）
６５ スタッド（第１当接部）
７１ 第２シャッタ部材
７２ 円弧面部（第１閉鎖面部）
７４ ピン（第２回動支点）
７５ ガイド部（第２当接部）
８１，８２ バネ（付勢部材）
８３ 内部ギヤ機構
８４，８５ 制御ユニット
Ｍ モータ
ＳＮ センサ（検知部）

Claims (8)

1. 内部に紙葉状の媒体を収納する収納空間を有する媒体収納庫であって、
   挿入部材が外部から挿入される第１開口部と、
   前記媒体が通過する第２開口部と、
   前記第１開口部を閉鎖する第１シャッタ部材と、
   前記第２開口部を閉鎖する第２シャッタ部材と、
   前記第１シャッタ部材及び前記第２シャッタ部材のいずれか一方又は双方を閉鎖方向に付勢する付勢機構と、を有し、
   前記第１シャッタ部材は、前記第１開口部を閉鎖する第１閉鎖面部と、前記第２シャッタ部材と当接する第１当接部とを備えており、
   前記第２シャッタ部材は、前記第２開口部を閉鎖する第２閉鎖面部と、前記第１シャッタ部材と当接する第２当接部とを備えており、
   前記第１シャッタ部材は、前記挿入部材の挿入時に、前記第１閉鎖面部が前記挿入部材によって押圧されて開放方向に動くことにより、前記第１当接部を前記第２シャッタ部材の前記第２当接部と当接させて、前記第２閉鎖面部を開放方向に動かす
   ことを特徴とする媒体収納庫。
2. 請求項１に記載の媒体収納庫において、
   前記第１シャッタ部材は、さらに、回動の中心となる第１回動支点を備えており、
   前記第２シャッタ部材は、さらに、回動の中心となる第２回動支点を備えており、
   前記第１シャッタ部材は、前記挿入部材の挿入時に、前記第１閉鎖面部が前記挿入部材によって押圧されることによって、前記第１回動支点を中心にして開放方向に回動し、その結果、前記第１当接部を前記第２シャッタ部材の前記第２当接部と当接させて、前記第２回動支点を中心にして前記第２閉鎖面部を開放方向に回動させる
   ことを特徴とする媒体収納庫。
3. 請求項２に記載の媒体収納庫において、
   前記第１シャッタ部材は、前記第１閉鎖面部が当該媒体収納庫の内部側から前記第１開口部を閉鎖するように配置され、前記第１回動支点が前記第１閉鎖面部の上端部付近の位置に略水平に配置され、かつ、前記第１当接部が前記第１閉鎖面部の下端部付近から当該媒体収納庫の内部側に突出するように配置された構成になっており、
   前記第２シャッタ部材は、前記第２閉鎖面部が当該媒体収納庫の内部側から前記第２開口部を閉鎖するように配置され、前記第２回動支点が当該媒体収納庫の内部の位置に略水平に配置され、かつ、前記第２当接部が前記第１回動支点を中心とする前記第１当接部の回動の軌道と交差するように配置された構成になっている
   ことを特徴とする媒体収納庫。
4. 請求項３に記載の媒体収納庫において、
   前記第２当接部は、前記第２回動支点から一方の方向に延在する長尺な下面を備える形状になっており、
   前記第２閉鎖面部は、前記第２当接部の側方の位置で、かつ、前記第２回動支点から離間した位置に配置されるように、前記第２回動支点から前記一方の方向又は前記一方の方向に近似する方向に延在する支持部によって前記第２閉鎖面部と一体に回動自在に支持されており、
   前記第１当接部は、前記挿入部材の挿入時に、前記第２当接部の前記下面の下を滑りながら、前記第１回動支点を中心にして回動する
   ことを特徴とする媒体収納庫。
5. 請求項４に記載の媒体収納庫において、
   前記第２当接部の前記下面は、前記第２閉鎖面部に近い側の端部付近が上方に湾曲又は屈曲した構成になっていることを特徴とする媒体収納庫。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の媒体収納庫において、
   さらに、前記挿入部材として前記第１開口部に挿入される外部ギヤ機構と噛み合う内部ギヤ機構を有している
   ことを特徴とする媒体収納庫。
7. 請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の媒体収納庫において、
   さらに、前記挿入部材として前記第１開口部に挿入される被検知部材を検知する検知部を有している
   ことを特徴とする媒体収納庫。
8. 媒体を取り扱う媒体取扱装置であって、
   請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の媒体収納庫を搭載するとともに、前記媒体を搬送する搬送機構を有する
   ことを特徴とする媒体取扱装置。

Images