WO2013061470A1 - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

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WO2013061470A1
WO2013061470A1 PCT/JP2011/074993 JP2011074993W WO2013061470A1 WO 2013061470 A1 WO2013061470 A1 WO 2013061470A1 JP 2011074993 W JP2011074993 W JP 2011074993W WO 2013061470 A1 WO2013061470 A1 WO 2013061470A1
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WO
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banknote
port
parallel
comb
delivery
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/074993
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
安藤敦
玉橋知之
加藤雄二
Original Assignee
富士通フロンテック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士通フロンテック株式会社 filed Critical 富士通フロンテック株式会社
Priority to PCT/JP2011/074993 priority Critical patent/WO2013061470A1/ja
Priority to JP2013540601A priority patent/JP5632093B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/40—Device architecture, e.g. modular construction
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/50—Sorting or counting valuable papers

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet handling apparatus in which a plurality of types of temporary stacking units each configured in different formats are unitized and detachably exchangeable.
  • a bill storage and feeding device mounted on an ATM (automated telling machine) used in a financial institution or the like.
  • a paper sheet feeding device is mounted on a ticket vending machine installed in a station or the like.
  • slot type in which a single banknote or a stack of stacked banknotes is inserted horizontally into a banknote insertion slot (also serving as a withdrawal slot) of such a paper sheet handling apparatus.
  • pocket type that is inserted in a substantially vertical direction.
  • the paper sheet handling apparatus disclosed in Patent Document 1 collects a predetermined number of banknotes in denominations when dispensing banknotes of different sizes according to the face value in a bundle, such as euro banknotes. It is configured to feed the bills from the stacker or cassette to the transport path by the feeding mechanism, stack the banknotes on the temporary stacking unit of a certain size that matches the maximum size banknotes from the transport path, and then deliver them to the customer in a lump. Yes.
  • the deposited banknotes are stored in a temporary stacking unit, and the banknotes stored in the temporary stacking unit are combined with a separating mechanism including a feed roller and a gate roller.
  • a separating mechanism including a feed roller and a gate roller.
  • the temporary stacking unit that receives and discharges paper sheets of the paper sheet handling apparatus includes a feeding mechanism unit that sends the paper sheets to the discrimination unit one by one at the time of reception, and a predetermined denomination and number of sheets at the time of dispensing And a feed-in mechanism unit that accumulates the data in the temporary accumulation unit.
  • both the feeding mechanism unit and the feeding mechanism unit are not accurately positioned with respect to the connection portion with the external conveyance path, the paper sheets are not smoothly transferred at the connection portion, and jamming due to catching or collision is caused. Easy to cause.
  • the factory side in order for the factory to respond quickly to the demands of the sales agent, the factory side must prepare parts for each different type. In either case, the sales turnover rate and the production turnover rate are lowered, resulting in high costs and uneconomical.
  • the paper sheet handling device is normally not recyclable even if it is normal, after paying out the deposited banknotes one by one from the bottom of the temporary stacking unit and distinguishing them at the discrimination unit. It is equipped with a lower module equipped with a plurality of large stacking containers for storing and stacking large amounts of banknotes, etc. that are damaged largely, such as banknotes and dirt tears, but are not returned to the customer and should be exchanged for non-defective items later. Yes.
  • This lower module can be shared.
  • FIG. 7 (a) shows the repetition of the temporary stacking unit when the temporary stacking unit is mounted on the mounting portion of the upper module, assuming that the temporary stacking unit is unitized as a replaceable temporary stacking unit. It is a figure which shows the operation state of the entrance of a entrance mechanism part, and the delivery port of an external conveyance path, and FIG.7 (b), (c) is a banknote from the delivery port of an external conveyance path to the delivery port of a temporary stacking unit. It is a figure which shows malfunctions, such as jam which generate
  • FIG. 7 (a) is a diagram showing that the temporary stacking unit is being mounted on the mounting portion of the upper module by rotating the temporary stacking unit with a hinge portion (not shown) as a fulcrum.
  • the figure shows the delivery port 1 of the external conveyance path, the parallel part 2a and the diverging part 2b of the feeding port 2 of the temporary stacking unit, the rotation direction indicated by the arrow a, the normal mounting position 2 ′ indicated by the broken line, and the normal mounting.
  • the center line b of the delivery port 1 of the external conveyance path in the position and the delivery port 2 of the temporary stacking unit is shown.
  • FIG. 7 (b) shows that the temporary stacking unit is mounted on the mounting portion of the upper module, but the mounting is incomplete, and the center line b ′ of the entrance 2 of the temporary stacking unit is the original center line. It shows a state in which there is a misalignment that does not coincide with the center line b of the delivery port 1 of the transport path. Therefore, the tip of the banknote 3 delivered from the delivery port 1 collides with the end spread part 2 b of the delivery port 2. It is clear that this collision is a cause of jamming.
  • FIG. 7 (c) shows a case where the temporary stacking unit is correctly mounted on the mounting portion of the upper module. Since the mounting state is correct, the center line of the delivery port 1 of the external conveyance path and the feeding port 2 of the temporary stacking unit coincide with the correct center line b.
  • the end of the delivery port 1 of the external conveyance path and the parallel portion 2a of the feeding port 2 of the temporary stacking unit are between the two after mounting.
  • a gap c is formed between the boundary with the divergent portion 2b.
  • the divergent portion 2b is a portion that is almost indispensable as a paper sheet receiving and guiding portion.
  • the tip of the banknote 3 hangs down at the gap c and collides with the end spread portion 2b. It is clear that this collision also causes a jam.
  • the temporary stacking unit may be configured to be slanted downward because of the good operability of the customer who inserts banknotes into the temporary stacking unit and the visibility of the inserted banknotes. Many. Accordingly, the bill outlet is also obliquely downward.
  • FIG. 8 (a) is a view showing that the pocket type temporary stacking unit is assumed to be unitized and is rotated about a hinge portion (not shown) as a fulcrum and is being mounted on the mounting portion of the upper module.
  • FIG. 8 (a) shows a parallel portion 4a and a diverging portion 4b of the receiving port 4 of the external conveyance path, a temporary outlet portion 5 of the temporary stacking unit, a rotation direction indicated by an arrow d, and a normal mounting position 5 ′ indicated by a broken line.
  • the center line e of the delivery port 4 of the external conveyance path and the delivery port 5 of the temporary stacking unit in the normal mounting position is shown.
  • FIG. 8 (b) shows that the temporary stacking unit is mounted on the mounting portion of the upper module, but the mounting is incomplete, and the center line e ′ of the temporary stacking unit outlet 5 is the original center line.
  • FIG. 8 (c) shows a case where the temporary stacking unit is correctly mounted on the mounting portion of the upper module. Since the mounting state is correct, the center lines of the inlet 4 of the external conveyance path and the outlet 5 of the temporary stacking unit coincide with the correct center line e.
  • the temporary stacking unit is a replaceable unit
  • the upper module having a different type of temporary stacking unit is positioned between the temporary stacking unit and the external conveyance path because of the above-described factors that cause the above problems. Therefore, there is a problem to be solved that it is difficult to share the design.
  • the present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a paper sheet handling apparatus in which a plurality of temporary stacking units each configured in different formats are unitized and can be detachably replaced.
  • the paper sheet handling apparatus has a plurality of banknote feeding sections that have different banknote entrances that have different types of deposit / withdrawal ports facing customers and engage with an internal conveyance path.
  • Any one of the temporary stacking sections has a detachable mounting section, and when the mounting section is mounted with any one of the plurality of temporary stacking sections, the banknote entrance is engaged.
  • the bill delivery transport port has a predetermined range at the end of the delivery port that guides the bill from above and below and is formed in a comb-like shape.
  • the banknote feeding part is formed of a parallel part having a parallel cross section and an inclined part spreading outward in the outward direction continuous to the parallel part.
  • the part of the predetermined range of the parallel part that continues to the inclined part is When the one of the plurality of temporary stacking portions is supported by a rotation support shaft to be mounted on the mounting portion of the main body device and is rotated, the comb teeth of the banknote entrance are formed. Each comb tooth of the comb-tooth portion formed in the shape is inserted into the gap between each comb tooth of the comb-tooth portion formed in the comb-tooth shape of the banknote delivery conveyance path mouth, and the banknote is inserted from above and below.
  • the extension of the upper and lower center lines of the parallel portion of the feeding entrance to be guided is positioned so as to substantially coincide with the upper and lower center lines of the end portion of the delivery conveyance path port formed in parallel with the cross section of the bill delivery conveyance path port. Configured to be set.
  • each of the plurality of temporary stacking units further includes a banknote feeding unit having a banknote feeding port having the same configuration
  • the main body device has a banknote receiving and conveying path port that engages with the banknote feeding port.
  • the banknote receiving and conveying path port is further provided with a receiving port that guides the banknotes sandwiched from the front and back, with a parallel part having a parallel cross section and an inclined part spreading outward in the outward direction continuous to the parallel part.
  • a portion of a predetermined range of the parallel portion that is continuous with the inclined portion is formed in a comb-like shape, and the bill feeding outlet of the bill feeding portion is formed with a cross-section in parallel and sandwiches the bill from the front and back sides
  • a portion of a predetermined range of the feeding outlet that is guided in is formed in a comb-like shape, and any one of the plurality of temporary stacking portions is supported by a rotation support shaft so as to be mounted on the mounting portion of the main body device.
  • each comb tooth of the comb tooth portion formed in the above is inserted into the gap between each comb tooth of the comb tooth portion formed in the comb tooth shape of the bill sending and conveying path mouth, and the bill is guided from the front and back sides.
  • the extension of the parallel center line of the parallel formed outlet is positioned so as to substantially coincide with the center line of the parallel part of the banknote receiving and conveying path port.
  • the delivery port of the banknote delivery transport path is configured to rotate by being supported by a rotation member, and the rotation member supports a rotation fulcrum on a hinge.
  • the sliding free end is provided with a sliding contact member, and the sliding contact member abuts against the engaging portion of the bill feeding port that rotates during mounting and is rotated while rotating while rotating.
  • the feed outlet is pivoted via the pivoting member, and the upper and lower center lines of the delivery outlet are positioned so as to substantially coincide with the extension of the upper and lower center lines of the parallel portion of the bill feeding slot. Configured to set an exit.
  • the bill feeding port of the bill feeding unit is configured to rotate by being supported by a rotating member, and the rotating member is supported by a hinge on a rotation fulcrum.
  • the sliding free end is provided with a sliding contact member, and the sliding contact member abuts on the engaging portion of the banknote receiving and conveying path port while moving in the rotating direction together with the banknote feeding section rotating at the time of mounting.
  • the banknote outlet is rotated to the banknote delivery position via the rotating member while being pressed and slid, and the parallel center line of the banknote outlet formed in parallel is the banknote receiving and conveying.
  • the banknote payout opening is set at a position substantially coinciding with the parallel center line of the road entrance.
  • FIG. 1 shows a paper sheet handling device in which a slot type temporary stacking unit is mounted.
  • FIG. 1 shows a paper sheet handling device in which a slot type temporary stacking unit is mounted.
  • FIG. 1 shows a paper sheet handling apparatus with which the deposit / withdrawal port was equipped with the pocket-type temporary stacking unit unit with each customer.
  • (a) is an enlarged sectional view showing a configuration of the paper sheet handling apparatus of FIG. 1 (a)
  • (b) is an enlarged sectional view showing a configuration of the paper sheet handling apparatus of FIG. 1 (b).
  • FIG. FIG. 4 is a diagram in which the configuration of the engaging portion shown in FIGS. 3A to 3D is applied to a banknote feeding port of a plurality of types of temporary stacking unit and a banknote receiving and conveying path port of an upper module.
  • FIG. 6 is a diagram in which the configuration of the engaging portion shown in FIGS. 5 (a) to 5 (d) is applied to a bill feeding port of a plurality of types of temporary stacking unit and a bill receiving / conveying route port of an upper module.
  • FIG. 4C is a diagram in which a banknote with a curled bag or the like collides with an external conveyance path although it is correctly mounted.
  • FIG. 1 (a) shows a temporary stacking unit having a slot-type depositing / dispensing port in a plurality of types of temporary stacking units according to the first embodiment and a paper sheet handling apparatus in which these temporary stacking unit units are exchangeably mounted. It is a figure which shows the paper sheet handling apparatus with which the unit was mounted
  • FIG. 1 (b) shows a temporary stacking unit having a pocket-type depositing / dispensing port in a plurality of types of temporary stacking units according to the first embodiment and a paper sheet handling apparatus in which these temporary stacking unit units are exchangeably mounted.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a paper sheet handling apparatus equipped with a paper sheet handling apparatus installation apparatus and a customer who uses the paper sheet handling apparatus.
  • the paper sheet handling apparatus will be described as ATM (automated telling machine).
  • the ATM 10 is stored inside an ATM installation device 12 having a sturdy protective wall 11.
  • a deposit / withdrawal port hole 13 having a shutter (not shown) is formed on the front outer wall of the ATM installation device 12.
  • FIG. 1A shows a state immediately after a bill 16 is inserted into a deposit / withdrawal port 15 by a customer 16 using the ATM 10 or after a bill is taken out as indicated by a double arrow g.
  • the ATM 10 with the pocket-type temporary stacking unit 17 attached to the deposit / withdrawal port has a sturdy protective wall 11 similar to the above, although the shape is slightly different. It is stored inside the ATM installation device 18.
  • a deposit / withdrawal port provided with a shutter that cannot be clearly seen due to a cross-sectional view.
  • a pocket-type deposit / withdrawal port 21 of the temporary accumulation unit 17 of the ATM 10 is formed below the deposit / withdrawal port.
  • FIG. 1 (b) shows that the customer 16 who uses the ATM 10 stored in the ATM installation device 18 immediately after inserting the banknote or immediately after taking out the banknote, as indicated by the double-headed arrow h, at the deposit / withdrawal port 21. Shows the state.
  • FIG. 2A is an enlarged cross-sectional view showing the configuration of the ATM 10 equipped with the temporary stacking unit 14 shown in FIG. 1A.
  • FIG. 2B is a temporary stacking unit shown in FIG. It is an expanded sectional view which shows the structure of ATM10 with which the unit 17 was mounted
  • the ATM 10 is divided into an upper module 22 and a lower module 23.
  • the ATM 10 shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b) has the same configuration except for the temporary stacking unit 14 or 17, so the configuration will be briefly described with reference to FIG. 2 (a).
  • a temporary stacking unit 14 or 17 indicated by a solid line in FIGS. 2A and 2B is detachably mounted on the upper front end of the upper module 22, and the temporary stacking unit 14 or 17 indicated by a broken line is attached to the upper module 22.
  • a state is shown in the middle of attachment to or removal from the attachment portion.
  • the temporary stacking unit 14 shown in FIG. 2 (a) engages with a hinge 24 provided on the upper module 22 side, with the hinge 24 as a fulcrum, as shown by an arrow i in the counterclockwise direction. And is attached to the position of the solid line.
  • the banknote feeding port 25 of the temporary stacking unit 14 is engaged with the banknote delivery path port 26 of the upper module 22.
  • the banknote outlet 27 of the temporary stacking unit 14 engages with the banknote receiving and conveying path port 28 of the upper module 22.
  • the temporary stacking unit 14 guides the reciprocating movement of the banknote carrier, the motor that drives the movement of the banknote carrier that reciprocates between the deposit / withdrawal port 15 and the banknote feeding unit 29. Guide rails and the like are provided.
  • the thick lines with arrows shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b) indicate the banknote transport path.
  • the banknote transport path includes a transport belt for transporting banknotes, a plurality of rollers for guiding banknotes, a single roller that is pressed against these rollers via the transport belt, and a pair of rollers that are in pressure contact with each other to transport banknotes. And a direction switching gate.
  • the banknote (or banknote bundle) inserted into the deposit / withdrawal port 15 from the customer 16 shown in FIG. 1 (a) is placed on the transport table described above and transported to the banknote feeding unit 29 through the transport paths j and k. Is done.
  • the banknote on a conveyance stand is fed to the banknote acceptance conveyance path port 28 from the banknote delivery opening 27 one by one.
  • the banknotes fed out to the banknote receiving transport path port 28 are transported through the transport path m and are transported into the transport path n of the discrimination unit (not shown).
  • the banknotes that have been discriminated by denomination, conformity / non-conformity, etc. by the discrimination section are guided to the gate whose direction is switched according to the discrimination result, and are transported by the transport path o or p.
  • the banknote whose discrimination result has been discriminated from a normal ticket is transported along the transport routes o and p and is accommodated in a normal ticket temporary storage section (not shown). Moreover, the banknote with which the discrimination result was discriminated from the unacceptable ticket is transported to the transport paths v and r and accommodated in the unusable ticket temporary storage unit 20.
  • the bills stored in the non-payable temporary storage unit 20 are placed on a transport stand waiting in the bill feeding unit 29 in an empty state.
  • the carriage is returned to the deposit / withdrawal port 15 and the ticket that cannot be accepted is returned to the customer 16.
  • the customer 16 instructs from the input panel (not shown) to deposit only the normal ticket in the normal ticket temporary holding unit
  • the normal ticket is paid out from the normal ticket temporary holding unit and passes through the transport routes q, s, and n. Then, it passes through the discrimination section again and is sent out to the conveyance path t.
  • the conveyance path of the lower module 23 is connected ahead of the conveyance path t.
  • the lower module 23 is provided with four recycling cassettes which are large-sized integrated containers so as to occupy almost the whole. And in the space behind that, three reject boxes are provided for accommodating a non-recognized ticket or a banknote that is not recycled.
  • banknotes identified as banknotes having a high recycling rate such as 1,000 yen or 10,000 yen are stored in a predetermined recycling cassette.
  • banknotes identified as denominations with low recycling rates for example, 2,000 yen or 5,000 yen
  • banknotes identified as defective banknotes such as dirt that must be exchanged later on the bank side, are placed in the specified reject box. Be contained.
  • the banknote of the denomination and the number of banknotes desired by the customer 16 is taken out from the corresponding recycling cassette, passed through the transport paths u, m, n, v, r, and in the empty state.
  • the bills placed on the transporting stand waiting in the feeding unit 29 are sent to the deposit / withdrawal port 15 together with the transporting base.
  • the temporary stacking unit 17 shown in FIG. 2 (b) engages with a hinge 24 provided on the upper module 22 side, with the hinge 24 as a fulcrum, as shown by the arrow w from the position of the broken line in the counterclockwise direction. And is attached to the position of the solid line.
  • the temporary stacking unit 17 is formed as it is, with the upper portion forming a pocket-type deposit / withdrawal port 21 and the lower portion forming a bill feeding portion 29.
  • the banknote feeding port 25 of the temporary stacking unit 17 is engaged with the banknote delivery path 26 of the upper module 22.
  • the banknote outlet 27 of the temporary stacking unit 17 is engaged with the banknote receiving and conveying path port 28 of the upper module 22.
  • the configuration of the banknote feeding port 25 of the temporary stacking unit 14 and 17 described above is the same, and the configuration of the banknote feeding port 27 of the temporary stacking unit 14 and 17 is also the same.
  • the structure of the engaging part of the banknote delivery port 25 or the banknote delivery port 27 of the temporary stacking unit units 14 and 17 and the banknote delivery conveyance path port 26 or the banknote reception conveyance path port 28 of the upper module 22 is a structure peculiar to the present invention. Therefore, the temporary stacking unit 14 or 17 can be easily mounted on the mounting portion of the upper module 22 without fine adjustment. This will be described below.
  • FIG. 3A shows that the temporary accumulating unit 14 or 17 starts rotating as shown by the arrow i or w in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating that the banknote feeding port 25 according to the first embodiment has started to rotate toward the banknote delivery conveyance path port 26 according to the first embodiment.
  • FIG. 3 (b) is a diagram showing a state in which the above-described rotation has advanced and the banknote feeding port 25 starts to engage with the banknote delivery transport path port 26, and FIG. 3 (c) has been completely rotated and engaged.
  • FIG. 3D is a cross-sectional view taken along the line AA ′, excluding the banknote of FIG.
  • one banknote transport path opening 26 is formed in parallel in cross section, and is surrounded by a broken line z in FIG. 3 (c) at the end of the outlet 31 for guiding the banknote from above and below.
  • the part of the predetermined range shown by (2) is formed in the comb-tooth shape 33 as shown in FIG.3 (d).
  • the delivery port 31 of the banknote delivery transport path port 26 is rotatably held by a delivery port holding member 35 that rotates on both sides thereof with a hinge 34 as a fulcrum, as shown in FIG. Then, it rotates to the upper position.
  • a round bar-like member 36 that is slidably engaged with a later-described lever member of the bill feeding port 25 is provided at the free rotation end of the delivery port holding member 35.
  • the other banknote inlet 25 is an inclined part formed by a parallel part 37 having a parallel cross section and an inclined part 38 that spreads outward in an outward direction and continues to the parallel part 37.
  • the entire surface 38 and a portion 32 in a predetermined range of the parallel portion 37 continuous to the inclined portion 38 are formed in a comb-like shape 39.
  • the bill feeding port 25 is provided with levers 41 having tip ends bent outwardly on both sides thereof. As shown by the broken line and the solid line in FIG. 2A or 2B, when either the temporary stacking unit 14 or 17 is mounted on the temporary stacking unit mounting portion of the upper module 22, the hinge 24 And pivots about the hinge 24 as a fulcrum.
  • the banknote feeding port 25 of the temporary stacking unit 14 or 17 together with the temporary stacking unit 14 or 17 is rotated in the counterclockwise direction indicated by the arrow y1 as shown in FIG. It starts to turn.
  • each comb tooth of the comb tooth portion formed in the comb tooth shape 39 of the banknote feeding port 25 corresponds to the comb tooth portion formed in the comb tooth shape 33 of the delivery port 31 of the banknote delivery conveyance path port 26. It begins to be inserted into the gap between each comb tooth. Thereby, engagement with the comb-tooth shape 39 of the banknote feeding port 25 and the comb-tooth shape 33 of the delivery port 31 of the banknote delivery conveyance path port 26 is started.
  • 3 (c) and 3 (d) show a state where the rotation and engagement are completed.
  • the upper and lower center lines of the parallel part of the banknote feeding port 25 for guiding the banknotes from above and below are the center lines of the upper and lower sides of the outlet 31 formed in parallel with the cross section of the banknote delivery path 26. The position is set so as to substantially match.
  • the engaging portion between the banknote feeding port 25 and the banknote delivery / conveying path port 26 has the comb teeth inserted into each other to form the overlap portion 32 shown in FIG. 3 (d).
  • the banknote transport direction indicated by the arrow y4 of the banknote 42 shown in FIG. 2 there is no non-contact gap in the transport path and the transport path is continuous.
  • the whole is comprised so that it may have an offset which only absorbs the position shift of the horizontal direction with respect to the banknote conveyance direction which arises at the time of the insertion between the comb teeth with which the overlap part 32 is mutually inserted. ing.
  • the banknote feeding port 25 which receives the banknote 42 from the banknote delivery conveyance path port 26 is formed with a divergent inclined portion 38 that is continuous with the parallel portion 37 at the tip of the overlap portion 32, it is in the banknote conveyance direction at the time of mounting. Even if the vertical displacement occurs, the inclined portion 38 introduces the leading end of the banknote 42 into the parallel portion 37.
  • FIG. 4 is a diagram in which the engaging portion configured as described above is applied to the banknote feeding port 27 of the temporary stacking unit 14 or 17 shown in FIGS. 2A and 2B and the banknote receiving and conveying path port 28 of the upper module 22. It is. Since the rotation and engagement operations have been described with reference to FIGS. 3A, 3B, and 3C, FIG. 4 shows only the final engagement state.
  • the engaging portion of the fixed-side bill delivery and delivery path port 26 shown in FIG. 3 is the engaging portion of the turning-side bill delivery port 27 in FIG.
  • the engaging portion of the banknote feeding port 25 is an engaging portion of the fixed-side banknote receiving and conveying path port 28.
  • FIG. 5A shows that the temporary accumulating unit 14 or 17 starts rotating as shown by the arrow i or w in FIG. 2A or 2B for mounting on the upper module 22. And it is a figure which shows that the banknote feeding port 25 which concerns on Example 2 started rotation toward the banknote delivery conveyance path port 26 which concerns on Example 2.
  • FIG. 5A shows that the temporary accumulating unit 14 or 17 starts rotating as shown by the arrow i or w in FIG. 2A or 2B for mounting on the upper module 22.
  • the banknote feeding port 25 which concerns on Example 2 started rotation toward the banknote delivery conveyance path port 26 which concerns on Example 2.
  • FIG. 5 (b) is a diagram showing a state immediately before the banknote feeding port 25 is engaged with the banknote delivery conveyance path port 26 as the above-mentioned rotation proceeds
  • FIG. FIG. 5 (d) is a cross-sectional view taken along the line BB ′ showing the banknote of (c).
  • one banknote delivery path port 26 is formed in parallel in cross section, and continues to the parallel part 43 that guides the banknote from above and below, and the parallel part 43, and spreads outward in the outward direction. And an upright portion 45 that is continuous with the inclined portion 44 and extends in a direction orthogonal to the parallel portion 43.
  • the banknote delivery conveyance path port 26 includes a rotation shaft 46 disposed in the vicinity of the boundary line between the inclined portion 44 and the standing portion 45, a rotation member 47 supported by the rotation shaft 46, and a conveyance roller. 48.
  • the connecting portion of the parallel portion 43 with the inclined portion 44, the inclined portion 44, and the standing portion 45 are notched in the portion where the conveying roller pair 48 is disposed, and the remaining portion is comb-like. Is formed. Further, the rear end portion 47b (see FIGS. 5B and 5C) of the rotating member 47 is also formed in a cut-out shape where the conveying roller pair 48 is disposed, and the remaining portion is formed in a comb shape. Has been.
  • the front end portion 47a (see FIGS. 5B and 5C) of the rotating member 47 is formed with an inclined surface, and this inclined surface has completed the rotation and engagement shown in FIG. 5C. In the state, it abuts on and engages with an inclined portion of the bill feeding port 25 described later.
  • the banknote feeding port 25 of the mating partner has a parallel part 49 in which the cross-section for guiding the banknote from above and below is parallel, and an inclined part 51 that spreads outward in a continuous direction from the parallel part 49. And an upright portion 52 that is continuous with the inclined portion 51 and extends in a direction orthogonal to the parallel portion 49, and a pair of conveying rollers 53.
  • the continuous portion of the parallel portion 49 with the inclined portion 51, and the continuous portion of the inclined portion 51 and the inclined portion 51 of the standing portion 52 are cut out at the portion where the conveying roller pair 53 is disposed. It is composed of shapes.
  • the banknote inlet 25 When the banknote inlet 25 is sequentially rotated with an arrow D shown in FIG. 5A and an arrow E shown in FIG. 5B, the banknote inlet 25 is turned on the banknote delivery path port 26 side.
  • the rotation member 47 In order to open the rotation trajectory path at the end, that is, to form a non-contact gap with the bill feeding port 25, the rotation member 47 is set up as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). It rotates to a position along the installation part 45.
  • the rotating member 47 inserts the comb teeth of the rear end portion 47b into the comb teeth of the parallel portion 43 and the inclined portion 44 to form an overlap portion 54, and A continuous conveyance path is formed.
  • the rotating member 47 has the front end portion 47a formed of the inclined surface abutted against the inclined portion 51 of the bill feeding port 25, as shown in FIGS. 5 (c) and 5 (d).
  • a separation portion 55 corresponding to the distance between the standing portion 45 of the feeding port 25 and the standing portion 52 of the banknote feeding port 25 is connected by a conveyance path continuous with the parallel portion 43.
  • the transport path is continuous in a straight line without a non-contact gap.
  • an offset that absorbs a positional deviation in the lateral direction with respect to the bill conveyance direction that occurs at the time of attachment is provided between the comb teeth of the overlapped portion 54 and the comb teeth that are inserted into each other.
  • the rear end portion 47b of the rotating member 47 is in a state where the comb teeth are fitted into the comb teeth of the parallel portion 43 of the banknote delivery and conveyance path port 26, and the continuous portion with the parallel portion 43 is widened toward the end.
  • the front end portion 47 a of the rotating member 47 forms a slope having a shape in which the outer side is obliquely deleted, and the slope comes into contact with the slope 51 of the bill feeding port 25.
  • the banknote introduction part at the end of the rear end 47b of the rotating member 47 guides the banknote 42 downstream, and further the banknote entrance 25.
  • the inclined portion 51 guides the banknote 42 downstream.
  • FIG. 6 is a diagram in which the engaging portion configured as described above is applied to the banknote feeding port 27 of the temporary stacking unit 14 or 17 shown in FIGS. It is. Since the rotation and engagement operations have been described with reference to FIGS. 5A, 5B and 5C, FIG. 6 shows only the final engagement state.
  • the engaging portion of the fixed-side banknote delivery path port 26 shown in FIG. 5 is the engaging portion of the turning-side banknote outlet 27 in FIG.
  • the engaging portion of the banknote feeding port 25 is an engaging portion of the fixed-side banknote receiving and conveying path port 28.
  • the present invention can be used for a paper sheet handling apparatus in which a plurality of types of temporary stacking units configured in different formats are unitized and detachably exchangeable.

Abstract

　それぞれ異なる形式で構成された複数種類の一時集積部をユニット化して着脱自在に交換可能にする紙葉類取扱装置を提供する。一時集積部ユニット１４又は１７を上部モジュール２２のヒンジ３４に係合させヒンジ３４を支点に回動させて上部モジュール２２に装着する。一時集積部ユニットの紙幣繰入口２５はレバー４１で紙幣送出搬送路口２６の送出口３１の送出口保持部材３５の丸棒状部材３６に摺接しながら係合し押圧しながら回動し、自身が搬送位置に回動すると共に送出口３１を搬送位置に回動させる。送出口３１の櫛歯３３が紙幣繰入口２５の櫛歯３９に嵌入してオーバーラップ部３２を形成し搬送路の不連続を解消する。櫛歯３３と櫛歯３９間には搬送横方向の位置ズレを吸収するオフセットが設けられ、紙幣繰入口２５の末広がり状の傾斜部３８は搬送上下方向の位置ズレを吸収する。

Description

紙葉類取扱装置
　本発明は、それぞれ異なる形式で構成された複数種類の一時集積部をユニット化して着脱自在に交換可能にする紙葉類取扱装置に関する。
　従来、例えば、金融機関等で使用されているＡＴＭ(automated telling machine) などに搭載されている紙幣収納繰出装置がある。また、駅構内等に設置されている券売機などにも紙葉類繰出装置が搭載されている。
　このような紙葉類取扱装置の紙幣挿入口（出金口にもなる）には、１枚の紙幣又は複数枚重ねられた紙幣束を横長の状態で水平方向に挿入されるいわゆる「スロット型」と称される形式のものと、同じく紙幣束が横長の状態であるが、ほぼ垂直方向に挿入されるいわゆる「ポケット型」と称される形式のものとがある。
　スロット型の紙葉類取扱装置としては、入金された複数の紙葉類を一括して搬送ベルトで挟み、整列させて一時的に保持し、この保持した紙幣束を、上下２つのガイド部材で形成される紙幣受取空間に押し出し、２つのガイド部材が下方に移動して紙幣束を鑑別部に繰り出すようにした紙葉類収納装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
　この特許文献１の紙葉類取扱装置は、例えばユーロ紙幣などのように、額面に応じてサイズの異なる紙幣を一括して束で出金する場合、所定の枚数を金種別に紙幣を集積してあるスタッカやカセットから、繰出し機構により搬送路に繰り出し、搬送路から更に最大サイズの紙幣に合わせた一定サイズの一時集積部に紙幣を集積し、それから一括して顧客に渡すように構成されている。
　また、ポケット型の紙葉類取扱装置としては、入金された紙幣を、一時集積部に収納し、この一時集積部に収納した入金紙幣束をフィードローラとゲートローラからなる分離機構により紙幣を一枚ごとに分離し、ピンチローラ、フィードローラ、駆動ローラ等によって、搬送路を介して鑑別部に繰出すように構成されものが提案されている。（例えば、特許文献２参照。）
　この特許文献２の紙葉類取扱装置は、紙幣の出金時には、スタックローラとバックアップローラによって金種毎に収納部から取り出された紙幣が一時集積部に順序良く一枚ごと繰込まれ、後端部をブラシローラの羽根に叩かれて、後続の紙幣と衝突しないようにして順次集積され、それから一括して顧客に渡すように構成されている。
　ところで、紙葉類取扱装置の紙葉類の受入れと払出しを行う一時集積部には、受入れ時に紙葉類を鑑別部に一枚ごとに送り出す繰出機構部と、払出し時に所定の金種と枚数を一時集積部に集積する繰入機構部とが設けられている。
　また、繰出機構部及び繰入機構部ともに、外部搬送路との連結部の位置決めが正確に行われていないと、連結部における紙葉類の受け渡しが円滑に行われず、引っ掛かりや衝突によるジャムを引き起こしやすい。
　したがって、スロット型やポケット型のように異なる形式の紙葉類取扱装置に対してはそれぞれスロット型又はポケット型の繰出機構部及び繰入機構部の受け渡し部と、外部搬送路との連結部を形成する個別の紙葉類取扱装置を開発して、一時集積部と外部搬送路との間の位置決めの正確さを確保していた。
　しかし、このように紙葉類取扱装置の形式が異なるごとに、紙葉類取扱装置本体の内部構造が異なるのでは、販売代理店が顧客の要望に迅速に対応するには顧客の需要を想定して完成品の在庫を異なる形式ごとに抱えておかなければならない。
　同様に、工場が販売代理店の要望に迅速に対応するには、工場側では、異なる形式ごとにそれぞれ部品を揃えておかなくてはならない。いずれの場合も販売回転率や生産回転率の低下を招いてコスト高となり不経済である。
　もっとも、通常、紙葉類取扱装置は、入金された紙幣を一時集積部の底部から一枚毎に繰り出して鑑別部で鑑別したのち、リサイクル可能な正常紙幣、正常であってもリサイクルに不向きな紙幣、汚れ破れ等の破損が大きいが顧客に返却せずに後刻行内で良品と交換すべき紙幣等を大量に収容して集積するための複数の大型集積収容器を搭載した下部モジュールを備えている。この下部モジュールは、共通化が可能である。
　しかし、スロット型やポケット型のように異なる形式の一時集積部を有する上部モジュールは、前述した一時集積部と外部搬送路との間の位置決めの正確さを確保する必要があるため共通化が困難である。
　図７(a)は、一時集積部を交換可能な一時集積部ユニットとしてユニット化したと想定したときの、一時集積部ユニットを上部モジュールの装着部に装着する際の、一時集積部ユニットの繰入機構部の繰入口と外部搬送路の送出口との動作状態を示す図であり、図７(b),(c)は紙幣を外部搬送路の送出口から一時集積部ユニットの繰入口に繰り入れる際に発生するジャム等の不具合を示す図である。
　図７(a)は、一時集積部ユニットを、不図示のヒンジ部を支点として回動させ、上部モジュールの装着部に装着中の図である。図には、外部搬送路の送出口１、一時集積部ユニットの繰入口２の平行部２ａと末広がり部２ｂ、矢印ａで示す回動方向、破線で示す正常な装着位置２´、正常な装着位置における外部搬送路の送出口１と一時集積部ユニットの繰入口２の中心線ｂを示している。
　図７(b)は、一時集積部ユニットを上部モジュールの装着部に装着したものの、装着が不完全で、一時集積部ユニットの繰入口２の中心線ｂ´が、本来の中心線である外部搬送路の送出口１の中心線ｂと一致せず、位置ズレが生じている状態を示している。そのため送出口１から送出された紙幣３の先端が繰入口２の末広がり部２ｂに衝突している。この衝突がジャムの要因となることは明らかである。
　図７(c)は、一時集積部ユニットが上部モジュールの装着部に正しく装着された場合を示している。装着状態が正しいので外部搬送路の送出口１と一時集積部ユニットの繰入口２の中心線が正しい中心線ｂと一致している。
　しかし、回動装着時の非接触の間隙が必要なため、装着後も双方の間には、外部搬送路の送出口１の端部と、一時集積部ユニットの繰入口２の平行部２ａと末広がり部２ｂとの境界部との間に間隙ｃが形成されている。
　本来、末広がり部２ｂは紙葉類の受入れ案内部としてほぼ必須な形状とされている部分である。しかし、紙幣３に曲がり癖等が付いていると、この間隙ｃで紙幣３の先端が垂れ下がり末広がり部２ｂに衝突する。この衝突もジャムの要因となることは明らかである。
　ポケット型の一時集積部ユニットを想定した場合は、一時集積部に紙幣を投入する顧客の投入操作性の良さと投入紙幣に対する視認性の良さから、一時集積部は斜め下向きに構成される場合が多い。したがって、その紙幣の繰出口も斜め下向きとなる。
　図８(a)は、ポケット型の一時集積部をユニット化したと想定したときの、不図示のヒンジ部を支点として回動させ、上部モジュールの装着部に装着中の図である。
　図８(a)には、外部搬送路の受入口４の平行部４ａと末広がり部４ｂ、一時集積部ユニットの繰出口５、矢印ｄで示す回動方向、破線で示す正常な装着位置５´、正常な装着位置における外部搬送路の送出口４と一時集積部ユニットの繰出口５の中心線ｅを示している。
　図８(b)は、一時集積部ユニットを上部モジュールの装着部に装着したものの、装着が不完全で、一時集積部ユニットの繰出口５の中心線ｅ´が、本来の中心線である外部搬送路の受入口４の中心線ｅと一致せず、位置ズレが生じている状態を示している。そのため繰出口５から繰出された紙幣３の先端が受入口４の末広がり部４ｂに衝突している。この衝突がジャムの要因となることは明らかである。
　図８(c)は、一時集積部ユニットが上部モジュールの装着部に正しく装着された場合を示している。装着状態が正しいので外部搬送路の受入口４と一時集積部ユニットの繰出口５の中心線が正しい中心線ｅと一致している。
　しかし、回動装着時の非接触の間隙が必要なため、装着後も双方の間には、外部搬送路の受入口４の平行部４ａと末広がり部４ｂとの境界部と、一時集積部ユニットの繰出口５の端部との間に間隙ｆが形成されている。したがって、紙幣３に曲がり癖等が付いていると、この間隙ｆで紙幣３の先端が垂れ下がり末広がり部４ｂに衝突する。この衝突もジャムの要因となることは明らかである。
特開平０５－１８６１２６号公報 特開２０００－９９７９５号公報
　一時集積部を交換性のあるユニットにしても、上記のような不具合を発生させる要因があるため、異なる形式の一時集積部を有する上部モジュールは、一時集積部と外部搬送路との間の位置決めの正確さを確保する必要があるため個々に設計して組み立てる必要があり、共通化が困難であるという解決すべき課題があった。
　本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、それぞれ異なる形式で構成された複数の一時集積部をユニット化して着脱自在に交換可能にする紙葉類取扱装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明の紙葉類取扱装置は、顧客に対面する入出金口の形式が異なり内部搬送路と係合する紙幣繰入口を有する紙幣繰入部がユニット化された複数の一時集積部のうち、いずれであっても一つだけ着脱可能な装着部を有し、該装着部に上記複数の一時集積部のいずれか一つが装着されたとき上記紙幣繰入口に係合する紙幣送出搬送路口を有する本体装置であって、上記紙幣送出搬送路口は、断面が平行して形成され紙幣を上下から案内する送出口の端部の所定の範囲の部分が櫛歯状に形成され、上記紙幣繰入部は、紙幣を上下から案内する上記紙幣繰入口を、断面が平行する平行部と該平行部に連続する外方向に末広がりの傾斜部とで形成され、該傾斜部と該傾斜部に連続する上記平行部の所定の範囲の部分が櫛歯状に形成され、上記複数の一時集積部のいずれか一つが上記本体装置の上記装着部に装着されるべく回動支持軸に支持されて回動したとき、上記紙幣繰入口の上記櫛歯状に形成された櫛歯部の各櫛歯が、上記紙幣送出搬送路口の上記櫛歯状に形成された櫛歯部の各櫛歯と櫛歯の間隙に嵌入し、且つ上記紙幣を上下から案内する繰入口の上記平行部の上下の中心線の延長が、上記紙幣送出搬送路口の断面が平行して形成された上記送出搬送路口の端部の上下の中心線とほぼ一致するように位置設定されるよう構成される。
　この紙葉類取扱装置において、上記複数の一時集積部は、それぞれ同一構成の紙幣繰出口を有する紙幣繰出部を更に備え、上記本体装置は、上記紙幣繰出口に係合する紙幣受入搬送路口を更に備え、上記紙幣受入搬送路口は、紙幣を表裏から挟む形で案内する受入口を、断面が平行する平行部と該平行部に連続する外方向に末広がりの傾斜部とで形成され、該傾斜部と該傾斜部に連続する上記平行部の所定の範囲の部分が櫛歯状に形成され、上記紙幣繰出部の上記紙幣繰出口は、断面が平行して形成され、紙幣を表裏から挟む形で案内する繰出口の所定の範囲の部分が櫛歯状に形成され、上記複数の一時集積部のいずれか一つが上記本体装置の上記装着部に装着されるべく回動支持軸に支持されて回動したとき、上記紙幣繰出口の上記櫛歯状に形成された櫛歯部の各櫛歯が、上記紙幣送出搬送路口の上記櫛歯状に形成された櫛歯部の各櫛歯と櫛歯の間隙に嵌入し、且つ上記紙幣を表裏から案内する上記平行して形成された繰出口の平行中心線の延長が、上記紙幣受入搬送路口の上記平行部の中心線とほぼ一致するように位置設定される、よう構成される。
　また、この紙葉類取扱装置において、例えば、上記紙幣送出搬送路口の上記送出口は、回動部材に支持されて回動するよう構成され、上記回動部材は、回動支点をヒンジに支持され回動自由端部に摺接部材を備えて構成され、上記摺接部材は装着時に回動する上記紙幣繰入口の係合部に当接し押圧されて摺動しながら上記回動部材を回動させ、該回動部材を介して上記送出口を回動させ、該送出口の上下の中心線が上記紙幣繰入口の上記平行部の上下の中心線の延長とほぼ一致する位置に上記送出口を設定する、ように構成される。
　また、この紙葉類取扱装置において、例えば、上記紙幣繰出部の上記紙幣繰出口は、回動部材に支持されて回動するよう構成され、上記回動部材は回動支点をヒンジに支持され回動自由端部に摺接部材を備えて構成され、上記摺接部材は装着時に回動する上記紙幣繰出部と共に回動方向に移動しながら、上記紙幣受入搬送路口の係合部に当接し押圧されて摺動しながら上記回動部材を介して上記紙幣繰出口を紙幣繰出位置に回動させ、上記平行して形成された上記紙幣繰出口の平行中心線の延長が、上記紙幣受入搬送路口の平行中心線とほぼ一致する位置に上記紙幣繰出口を設定する、ように構成される。
　本発明によれば、それぞれ異なる形式で構成された複数種類の一時集積部をユニット化して着脱自在に交換可能にする紙葉類取扱装置を提供することが可能となる。
本発明の実施例１に係る紙葉類取扱装置の複数種類の一時集積部ユニットのうち、(a)は入出金口がスロット型の一時集積部ユニットを装着された紙葉類取扱装置を、(b)は入出金口がポケット型の一時集積部ユニットを装着された紙葉類取扱装置を、それぞれ顧客と共に示す図である。 (a)は図１(a)の紙葉類取扱装置の構成を示す拡大断面図、(b)は図１(b)の紙葉類取扱装置の構成を示す拡大断面図である。 (a)は実施例１に係る一時集積部ユニットが上部モジュールに装着のため回動を開始したことに伴って紙幣繰入口が紙幣送出搬送路口に向けて回動を始めた図、(b)は回動が進んで紙幣繰入口が紙幣送出搬送路口に係合し始めた図、(c)は回動と係合が完了した図、(d)は(c)の紙幣を除いて示すＡ－Ａ´断面矢視図である。 図３(a)～(d)に示した係合部の構成を複数種類の一時集積部ユニットの紙幣繰出口と上部モジュールの紙幣受入搬送路口に適用した図である。 (a)は実施例２に係る一時集積部ユニットが上部モジュールに装着のため回動を開始したことに伴って紙幣繰入口が紙幣送出搬送路口に向けて回動を始めた図、(b)は回動が進んで紙幣繰入口が紙幣送出搬送路口に係合し始めた図、(c)は回動と係合が完了した図、(d)は(c)の紙幣を除いて示すＢ－Ｂ´断面矢視図である。 図５(a)～(d)に示した係合部の構成を複数種類の一時集積部ユニットの紙幣繰出口と上部モジュールの紙幣受入搬送路口に適用した図である。 (a)は従来の一時集積部をユニット化したと想定したときの上部モジュールへの装着動作を示す図、(b)は装着に位置ズレが生じて紙幣が外部搬送路に衝突している図、(c)は装着は正しいが曲がり癖等のある紙幣が外部搬送路に衝突している図である。 (a)は従来のポケット型の一時集積部をユニット化したと想定したときの上部モジュールへの装着動作を示す図、(b)は装着に位置ズレが生じて紙幣が外部搬送路に衝突している図、(c)は装着は正しいが曲がり癖等のある紙幣が外部搬送路に衝突している図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
　図１(a)は、実施例１に係る複数種類のユニット化した一時集積部とこれら一時集積部ユニットを交換可能に装着する紙葉類取扱装置において、入出金口がスロット型の一時集積部ユニットを装着された紙葉類取扱装置を、紙葉類取扱装置設置装置と紙葉類取扱装置を利用する顧客と共に示す図である。
　図１(b)は、実施例１に係る複数種類のユニット化した一時集積部とこれら一時集積部ユニットを交換可能に装着する紙葉類取扱装置において、入出金口がポケット型の一時集積部を装着された紙葉類取扱装置を、紙葉類取扱装置設置装置と紙葉類取扱装置を利用する顧客と共に示す図である。
　尚、以下の説明では、紙葉類取扱装置をＡＴＭ(automated telling machine) として説明する。図１(a)に示すように、ＡＴＭ１０は、頑丈な防護壁１１を有するＡＴＭ設置装置１２の内部に格納されている。ＡＴＭ設置装置１２の前部外壁にはシャッタ（不図示）を備えた入出金口孔１３が形成されている。
　その入出金口孔１３に、ＡＴＭ１０の一時集積部ユニット１４のスロット型の入出金口１５が配置されている。図１(a)は、ＡＴＭ１０を利用する顧客１６が入出金口１５に、両方向矢印ｇで示すように、紙幣を挿入した直後、又は紙幣を取り出した直後の状態を示している。
　また、図１(b)に示すように、入出金口がポケット型の一時集積部ユニット１７を装着されたＡＴＭ１０の場合は、やや形状は異なるが上記と同じように頑丈な防護壁１１を有するＡＴＭ設置装置１８の内部に格納されている。
　ＡＴＭ設置装置１８の斜め下方に傾斜する前部外壁１９には、横断面図のため定かには見えないシャッタを備えた入出金口が形成されている。この入出金口の下方に、ＡＴＭ１０の一時集積部ユニット１７のポケット型入出金口２１が形成されている。
　図１(b)は、ＡＴＭ設置装置１８に格納されているＡＴＭ１０を利用する顧客１６が、入出金口２１に、両方向矢印ｈで示すように、紙幣を挿入した直後、又は紙幣を取り出した直後の状態を示している。
　図２(a)は、図１(a)に示す一時集積部ユニット１４を装着したＡＴＭ１０の構成を示す拡大断面図であり、図２(b)は、図１(b)に示す一時集積部ユニット１７を装着したＡＴＭ１０の構成を示す拡大断面図である。
　図２(a),(b)に示すように、ＡＴＭ１０は、上部モジュール２２と下部モジュール２３とに別れている。尚、図２(a),(b)に示すＡＴＭ１０は、一時集積部ユニット１４又は１７以外は、構成は同一であるので、図２(a)を主体にして構成を簡略に説明する。
　上部モジュール２２の前端上部には、図２(a),(b)に実線で示す一時集積部ユニット１４又は１７が着脱自在に装着される、尚、破線で示す一時集積部ユニット１４又は１７は装着部へ装着途中または装着部から脱抜途中の状態を示している。
　図２(a)に示す一時集積部ユニット１４は、上部モジュール２２側に設けられているヒンジ２４に係合し、ヒンジ２４を支点にして、破線位置から矢印ｉで示すように反時計回り方向に回動して、実線位置に装着される。
　このとき、詳しくは後述するが、一方では、一時集積部ユニット１４の紙幣繰入口２５が上部モジュール２２の紙幣送出搬送路口２６に係合する。他方では、一時集積部ユニット１４の紙幣繰出口２７が上部モジュール２２の紙幣受入搬送路口２８に係合する。
　一時集積部ユニット１４には、特には図示しないが、紙幣搬送台と、入出金口１５と紙幣繰出部２９間を往復移動する紙幣搬送台の移動を駆動するモータと、その往復移動を案内するガイドレール等が設けられている。
　また、図２(a),(b)に示す矢印付きの太線は、紙幣の搬送経路を示している。紙幣搬送経路は、特には図示しないが、紙幣を搬送する搬送ベルト、紙幣を案内する複数のローラ、これらローラに搬送ベルトを介して圧接する単体ローラ、相互に圧接して紙幣を搬送するローラ対、方向切替ゲート等からなる。
　図１(a)に示した顧客１６から入出金口１５に挿入された紙幣（又は紙幣束）は、上述した搬送台に載置され、搬送経路ｊ及びｋを通って紙幣繰出部２９に搬送される。紙幣繰出部２９では、搬送台上の紙幣が、一枚ごとに紙幣繰出口２７から紙幣受入搬送路口２８に繰出される。
　紙幣受入搬送路口２８に繰出された紙幣は、搬送経路ｍを搬送されて、図示を省略した鑑別部の搬送経路ｎに搬入される。鑑別部で金種や適合・不適合等を鑑別された紙幣は、その鑑別結果に従って方向を切替えられたゲートに案内されて、搬送経路ｏ又はｐにより搬送される。
　鑑別結果が正常券と鑑別された紙幣は、搬送経路ｏ、ｐと搬送されて不図示の正常券一時保留部に収容される。また、鑑別結果が受付不可券と鑑別された紙幣は、搬送経路ｖ、ｒに搬送されて不可券一時保留部２０に収容される。
　入出金口１５から挿入された紙幣の鑑別が全て終了したときは、不可券一時保留部２０に収容された紙幣が、空の状態で紙幣繰出部２９に待機している搬送台に載置される。
　搬送台が入出金口１５に返送され、受付不可券が顧客１６に返却される。その後、顧客１６が正常券一時保留部にある正常券のみ預金するよう不図示の入力パネルから指示したときは、正常券一時保留部から正常券が繰り出され、搬送経路ｑ、ｓ、ｎを通って再び鑑別部を通過し、搬送経路ｔに送り出される。
　搬送経路ｔより先には、下部モジュール２３の搬送路が接続されている。下部モジュール２３には、特には図示しないが、ほぼ全体を占めるように、大型集積収容器である４個のリサイクルカセットが設けられている。そして、その後方の空間に、鑑別不合格券やリサイクルしない紙幣などを収容する３個のリジェクトボックスが設けられている。
　搬送経路ｔに送り出された紙幣のうち、例えば千円又は１万円の様なリサイクル率が高い紙幣と鑑別された紙幣は所定のリサイクルカセットに収容される。また、リサイクル率の低い（例えば二千円、五千円）金種と鑑別された紙幣や、後刻銀行側で交換が必要な汚れ等の不良紙幣と鑑別された紙幣は、所定のリジェクトボックスに収容される。
　紙幣を顧客１６に払い出すときは、顧客１６が所望する金種と枚数の紙幣が対応するリサイクルカセットから取り出され、搬送経路ｕ、ｍ、ｎ、ｖ、ｒを通って、空の状態で紙幣繰出部２９に待機している搬送台に載置され、載置された紙幣が搬送台と共にが入出金口１５に送り出される。
　図２(b)に示す一時集積部ユニット１７は、上部モジュール２２側に設けられているヒンジ２４に係合し、ヒンジ２４を支点にして、破線位置から矢印ｗで示すように反時計回り方向に回動して、実線位置に装着される。尚、一時集積部ユニット１７は、そのままの状態で、上部がポケット型の入出金口２１、下部が紙幣繰出部２９を形成している。
　この場合も、図２(a)の一時集積部ユニット１４の場合と同様に、一方では、一時集積部ユニット１７の紙幣繰入口２５が上部モジュール２２の紙幣送出搬送路口２６に係合する。他方では、一時集積部ユニット１７の紙幣繰出口２７が上部モジュール２２の紙幣受入搬送路口２８に係合する。その他の動作は図２(a)の場合と同一である。
　上述した一時集積部ユニット１４及び１７の紙幣繰入口２５の構成は、それぞれ同一であり、また一時集積部ユニット１４及び１７の紙幣繰出口２７の構成も、それぞれ同一である。
　そして、一時集積部ユニット１４及び１７の紙幣繰入口２５又は紙幣繰出口２７と、上部モジュール２２の紙幣送出搬送路口２６又は紙幣受入搬送路口２８との係合部の構成が本発明特有の構造となっているため、細かい調整を行うことなく、一時集積部ユニット１４又は１７を上部モジュール２２の装着部に容易に装着することができる。以下、これについて説明する。
　図３(a)は、一時集積部ユニット１４又は１７が、上部モジュール２２に装着のため、図２(a)又は(b)の矢印ｉ又はｗで示すように回動を開始したことに伴って、実施例１に係る紙幣繰入口２５が実施例１に係る紙幣送出搬送路口２６に向けて回動を開始したことを示す図である。
　図３(b)は、上記の回動が進んで、紙幣繰入口２５が紙幣送出搬送路口２６に係合し始めた状態を示す図、図３(c)は回動と係合が完了した状態を示す図、図３(d)は(c)の紙幣を除いて示すＡ－Ａ´断面矢視図である。
　図３(a)に示すように、一方の紙幣送出搬送路口２６は、断面が平行して形成され、紙幣を上下から案内する送出口３１の端部の図３(c)に破線ｚで囲んで示す所定の範囲の部分が図３(d)に示すように櫛歯状３３に形成されている。
　この紙幣送出搬送路口２６の送出口３１は、その両側部を、ヒンジ３４を支点にして回動する送出口保持部材３５に回動可能に保持され、図３(a)に示す非係合状態では、上方位置に回動している。送出口保持部材３５の回動自由端には紙幣繰入口２５の後述するレバー部材に摺接係合する丸棒状部材３６が設けられている。
　他方の紙幣繰入口２５は、紙幣を上下から案内する繰入口を、断面が平行する平行部３７と、この平行部３７に連続する外方向に末広がりの傾斜部３８とで形成されている傾斜部３８の全面と、この傾斜部３８に連続する平行部３７の所定の範囲の部分３２は櫛歯状３９に形成されている。
　この紙幣繰入口２５は、その両側部に、先端が外側に曲がりを形成されたレバー４１を備えている。図２(a)又は(b)に破線と実線で示したように、一時集積部ユニット１４又は１７のいずれかが、上部モジュール２２の一時集積部ユニット装着部に装着されるときは、ヒンジ２４に係合して、ヒンジ２４を支点にして回動する。
　この回動に伴われて、一時集積部ユニット１４又は１７の紙幣繰入口２５は、一時集積部ユニット１４又は１７と共に、図３(a)に示すように、矢印ｙ１で示す反時計回り方向に回動し始める。
　図３(b)の矢印ｙ２に示すように、回動が更に進むと、紙幣繰入口２５のレバー４１の下面部が、紙幣送出搬送路口２６の送出口３１の送出口保持部材３５の丸棒状部材３６に当接して押圧する。これにより、送出口３１がヒンジ３４を支点にして矢印ｙ３で示すように下方に回動する。
　また、この時点で、紙幣繰入口２５の櫛歯状３９に形成された櫛歯部の各櫛歯が、紙幣送出搬送路口２６の送出口３１の櫛歯状３３に形成された櫛歯部の各櫛歯と櫛歯の間隙に嵌入し始める。これにより紙幣繰入口２５の櫛歯状３９と紙幣送出搬送路口２６の送出口３１の櫛歯状３３との係合が開始される。
　図３(c),(d)は、回動と係合が完了した状態を示している。ここにおいて、紙幣を上下から案内する紙幣繰入口２５の平行部の上下の中心線の延長が、紙幣送出搬送路口２６の断面が平行して形成された端部の送出口３１の上下の中心線とほぼ一致するように位置設定される。
　紙幣送出搬送路口２６の、ヒンジ３４を支点にして回動した送出口３１は、設計と組立の段階で、図２(a),(b)に示した上部モジュール２２に厳格な精度で組み付けられているので、回動部の紙幣案内性に不連続を生じることは全くない。
　一方、紙幣繰入口２５と紙幣送出搬送路口２６との係合部は、櫛歯が相互に嵌入して図３(d)に示すオーバーラップ部３２を形成しているので、図３(c)に示す紙幣４２の矢印ｙ４で示す紙幣搬送方向には、搬送路に非接触の間隙が無く搬送路が連続している。
　また、オーバーラップ部３２の相互に嵌入している櫛歯との櫛歯の間には、装着時に生じる紙幣搬送方向に対する横方向の位置ズレを吸収するだけのオフセットを有するように全体が構成されている。
　また、紙幣送出搬送路口２６から紙幣４２を受け取る紙幣繰入口２５には、オーバーラップ部３２の先端に平行部３７に連続する末広がりの傾斜部３８が形成されているので、装着時に紙幣搬送方向に対する上下方向の位置ズレが生じていても、傾斜部３８が紙幣４２の先端を平行部３７に導入する。
　したがって、一時集積部ユニット１４又は１７を、上部モジュール２２に装着する際には、細かな位置決め等の調整をすることなく、一時集積部ユニット１４又は１７をヒンジ２４に係合させるための大枠の位置決めをするだけで装着部に装着して、何ら支障を生じることがない。
　図４は、上記構成の係合部を、図２(a),(b)に示す一時集積部ユニット１４又は１７の紙幣繰出口２７と、上部モジュール２２の紙幣受入搬送路口２８に適用した図である。回動と係合の動作は図３(a),(b),(c)で説明したので、図４は最終の係合状態のみを示している。
　但し、図３に示した固定側の紙幣送出搬送路口２６の係合部は、図４では回動側の紙幣繰出口２７の係合部になっており、図３に示した回動側の紙幣繰入口２５の係合部は、図４では、固定側の紙幣受入搬送路口２８の係合部となっている。
　図５(a)は、一時集積部ユニット１４又は１７が、上部モジュール２２に装着のため、図２(a)又は(b)の矢印ｉ又はｗで示すように回動を開始したことに伴って、実施例２に係る紙幣繰入口２５が実施例２に係る紙幣送出搬送路口２６に向けて回動を開始したことを示す図である。
　図５(b)は、上記の回動が進んで、紙幣繰入口２５が紙幣送出搬送路口２６に係合するす直前の状態を示す図、図５(c)は回動と係合が完了した状態を示す図、図５(d)は(c)の紙幣を除いて示すＢ－Ｂ´断面矢視図である。
　図５(a)に示すように、一方の紙幣送出搬送路口２６は、断面が平行して形成され、紙幣を上下から案内する平行部４３と、この平行部４３に連続し、外方向に末広がりに形成された傾斜部４４と、この傾斜部４４に連続し、平行部４３とは直交する方向に延びる立設部４５を備えている。
　更に、紙幣送出搬送路口２６は、傾斜部４４と立設部４５との境界線の近傍に配置された回動軸４６と、この回動軸４６に支持される回動部材４７と、搬送ローラ対４８とを備えている。
　上記平行部４３の傾斜部４４との連設部と、傾斜部４４と、立設部４５は、搬送ローラ対４８が配置されている部分は切り欠かれた形状で、残る部分は櫛歯状に形成されている。また、回動部材４７の後端部４７ｂ（図５(b),(c)参照）も搬送ローラ対４８が配置されている部分は切り欠かれた形状で、残る部分は櫛歯状に形成されている。
　また、回動部材４７の前端部４７ａ（図５(b),(c)参照）は、傾斜面を形成され、この傾斜面は、図５(c)に示す回動と係合が完了した状態で、後述する紙幣繰入口２５の傾斜部に当接して係合する。
　係合相手の紙幣繰入口２５は、図５(a)に示すように、紙幣を上下から案内する断面が平行する平行部４９と、この平行部４９に連続する外方向に末広がりの傾斜部５１と、この傾斜部５１に連続し、平行部４９とは直交する方向に延びる立設部５２と、搬送ローラ対５３を備えている。
　上記平行部４９の傾斜部５１との連設部と、傾斜部５１と、立設部５２の傾斜部５１との連設部は、搬送ローラ対５３が配置されている部分は切り欠かれた形状で構成されている。
　紙幣繰入口２５が、図５(a)に示す矢印Ｄ、図５(b)に示す矢印Ｅと順次回動しているときは、紙幣送出搬送路口２６側では、紙幣繰入口２５の回動端部の回動軌跡路を開放するために、すなわち紙幣繰入口２５との非接触の間隙を形成するために、回動部材４７は図５(a),(b)に示すように、立設部４５に沿う位置に回動している。
　そして、図５(c),(d)に示す回動と係合が完了した状態で、回動部材４７は、破線で示す立設部４５に沿う位置から矢印Ｆ及びＧで示すように、平行部４３の延長部を形成するように回動する。
　そして、回動部材４７は、一方では、その後端部４７ｂの櫛歯を、平行部４３と傾斜部４４との櫛歯に相互に嵌入させ、オーバーラップ部５４を形成して、平行部４３と連続する搬送路を形成する。
　そして、回動部材４７は、他方では、その傾斜面からなる前端部４７ａを、紙幣繰入口２５の傾斜部５１に当接させて、図５(c),(d)に示すように、紙幣繰入口２５の立設部４５と紙幣繰入口２５の立設部５２との距離に相当する離隔部５５を、平行部４３と連続する搬送路によって連結する。
　これにより、図５(c)に示す紙幣４２の矢印Ｈで示す紙幣搬送方向には、搬送路に非接触の間隙が無く搬送路が直線状に連続している。また、オーバーラップ部５４の相互に嵌入している櫛歯との櫛歯の間には、装着時に生じる紙幣搬送方向に対する横方向の位置ズレを吸収するオフセットを持たせてある。
　また、回動部材４７の後端部４７ｂは、その櫛歯が紙幣送出搬送路口２６の平行部４３の櫛歯に嵌入した状態で、平行部４３との連設部が末広がり状の紙幣導入部を形成する。そして、回動部材４７の前端部４７ａは、外側が斜めに削除された形状の斜面を形成してその斜面が紙幣繰入口２５の傾斜部５１に当接する。
　これにより、装着時に紙幣搬送方向に対する上下方向の位置ズレが生じていても、回動部材４７の後端部４７ｂの末広がり状の紙幣導入部が紙幣４２を下流に案内し、更に紙幣繰入口２５の傾斜部５１が紙幣４２を下流に案内する。
　したがって、一時集積部ユニット１４又は１７を、上部モジュール２２に装着する際には、細かな位置決め等の調整をすることなく、一時集積部ユニット１４又は１７をヒンジ２４に係合させるための大枠の位置決めをするだけで装着部に装着して、何ら支障を生じることがない。
　図６は、上記構成の係合部を、図２(a),(b)に示す一時集積部ユニット１４又は１７の紙幣繰出口２７と、上部モジュール２２の紙幣受入搬送路口２８に適用した図である。回動と係合の動作は図５(a),(b),(c)で説明したので、図６は最終の係合状態のみを示している。
　但し、図５に示した固定側の紙幣送出搬送路口２６の係合部は、図６では回動側の紙幣繰出口２７の係合部になっており、図５に示した回動側の紙幣繰入口２５の係合部は、図６では、固定側の紙幣受入搬送路口２８の係合部となっている。
　本発明は、それぞれ異なる形式で構成された複数種類の一時集積部をユニット化して着脱自在に交換可能にする紙葉類取扱装置に利用することができる。
　　１　外部搬送路の送出口
　　２　一時集積部ユニットの繰入口
　　　２ａ　平行部
　　　２ｂ　末広がり部
　　　２´　正常な装着位置
　　３　紙幣
　　４　外部搬送路の受入口
　　　４ａ　平行部
　　　４ｂ　末広がり部
　　５　一時集積部ユニットの繰出口
　　　５´　正常な装着位置
　１０　紙葉類取扱装置（ＡＴＭ(automated telling machine)）
　１１　防護壁
　１２　ＡＴＭ設置装置
　１３　入出金口孔
　１４　一時集積部ユニット
　１５　スロット型の入出金口
　１６　顧客
　１７　一時集積部ユニット
　１８　ＡＴＭ設置装置
　１９　傾斜する前部外壁
　２０　不可券一時保留部
　２１　入出金口
　２２　上部モジュール
　２３　下部モジュール
　２４　ヒンジ
　２５　紙幣繰入口
　２６　紙幣送出搬送路口
　２７　紙幣繰出口
　２８　紙幣受入搬送路口
　２９　紙幣繰出部
　３０　紙幣繰入部
　３１　送出口
　３２　所定の範囲の部分
　３３　櫛歯状
　３４　ヒンジ
　３５　送出口保持部材
　３６　丸棒状部材
　３７　平行部
　３８　傾斜部
　３９　櫛歯状
　４１　レバー
　４２　紙幣
　４３　平行部
　４４　傾斜部
　４５　立設部
　４６　回動軸
　４７　回動部材
　　　４７ａ　前端部
　　　４７ｂ　後端部
　４８　搬送ローラ対
　４９　平行部
　５１　傾斜部
　５２　立設部
　５３　搬送ローラ対
　５４　オーバーラップ部
　５５　離隔部

Claims (4)

  1. 　顧客に対面する入出金口の形式が異なり内部搬送路と係合する紙幣繰入口を有する紙幣繰入部がユニット化された複数の一時集積部のうち、いずれであっても一つだけ着脱可能な装着部を有し、該装着部に前記複数の一時集積部のいずれか一つが装着されたとき前記紙幣繰入口に係合する紙幣送出搬送路口を有する本体装置であって、
    　前記紙幣送出搬送路口は、断面が平行して形成され紙幣を上下から案内する送出口の端部の所定の範囲の部分が櫛歯状に形成され、
    　前記紙幣繰入部は、
    　紙幣を上下から案内する前記紙幣繰入口を、断面が平行する平行部と該平行部に連続する外方向に末広がりの傾斜部とで形成され、該傾斜部と該傾斜部に連続する前記平行部の所定の範囲の部分が櫛歯状に形成され、
    　前記複数の一時集積部のいずれか一つが前記本体装置の前記装着部に装着されるべく回動支持軸に支持されて回動したとき、
    　前記紙幣繰入口の前記櫛歯状に形成された櫛歯部の各櫛歯が、前記紙幣送出搬送路口の前記櫛歯状に形成された櫛歯部の各櫛歯と櫛歯の間隙に嵌入し、且つ前記紙幣を上下から案内する繰入口の前記平行部の上下の中心線の延長が、前記紙幣送出搬送路口の断面が平行して形成された前記送出搬送路口の端部の上下の中心線とほぼ一致するように位置設定されるよう構成される、
    　ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
  2. 　前記複数の一時集積部は、それぞれ同一構成の紙幣繰出口を有する紙幣繰出部を更に備え、
    　前記本体装置は、前記紙幣繰出口に係合する紙幣受入搬送路口を更に備え、
    　前記紙幣受入搬送路口は、紙幣を表裏から挟む形で案内する受入口を、断面が平行する平行部と該平行部に連続する外方向に末広がりの傾斜部とで形成され、該傾斜部と該傾斜部に連続する前記平行部の所定の範囲の部分が櫛歯状に形成され、
    　前記紙幣繰出部の前記紙幣繰出口は、断面が平行して形成され、紙幣を表裏から挟む形で案内する繰出口の所定の範囲の部分が櫛歯状に形成され、
    　前記複数の一時集積部のいずれか一つが前記本体装置の前記装着部に装着されるべく回動支持軸に支持されて回動したとき、
    　前記紙幣繰出口の前記櫛歯状に形成された櫛歯部の各櫛歯が、前記紙幣送出搬送路口の前記櫛歯状に形成された櫛歯部の各櫛歯と櫛歯の間隙に嵌入し、且つ前記紙幣を表裏から案内する前記平行して形成された繰出口の平行中心線の延長が、前記紙幣受入搬送路口の前記平行部の中心線とほぼ一致するように位置設定される、
    　ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類取扱装置。
  3. 　前記紙幣送出搬送路口の前記送出口は、回動部材に支持されて回動するよう構成され、
    　前記回動部材は、回動支点をヒンジに支持され回動自由端部に摺接部材を備えて構成され、前記摺接部材は装着時に回動する前記紙幣繰入口の係合部に当接し押圧されて摺動しながら前記回動部材を回動させ、該回動部材を介して前記送出口を回動させ、該送出口の上下の中心線が前記紙幣繰入口の前記平行部の上下の中心線の延長とほぼ一致する位置に前記送出口を設定する、
    　ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類取扱装置。
  4. 　前記紙幣繰出部の前記紙幣繰出口は、回動部材に支持されて回動するよう構成され、前記回動部材は回動支点をヒンジに支持され回動自由端部に摺接部材を備えて構成され、前記摺接部材は装着時に回動する前記紙幣繰出部と共に回動方向に移動しながら、前記紙幣受入搬送路口の係合部に当接し押圧されて摺動しながら前記回動部材を介して前記紙幣繰出口を紙幣繰出位置に回動させ、前記平行して形成された前記紙幣繰出口の平行中心線の延長が、前記紙幣受入搬送路口の平行中心線とほぼ一致する位置に前記紙幣繰出口を設定する、
    　ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類取扱装置。
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