WO2016194466A1 - 搬送ガイド、媒体収納庫及び媒体取引装置 - Google Patents

搬送ガイド、媒体収納庫及び媒体取引装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2016194466A1
WO2016194466A1 PCT/JP2016/061142 JP2016061142W WO2016194466A1 WO 2016194466 A1 WO2016194466 A1 WO 2016194466A1 JP 2016061142 W JP2016061142 W JP 2016061142W WO 2016194466 A1 WO2016194466 A1 WO 2016194466A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
guide
storage
claw
delivery
medium
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/061142
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和宏 細川
岡本 真明
淑敏 竹節
Original Assignee
沖電気工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 沖電気工業株式会社 filed Critical 沖電気工業株式会社
Priority to US15/570,663 priority Critical patent/US10351373B2/en
Priority to MYPI2017704032A priority patent/MY189292A/en
Priority to RU2017134959A priority patent/RU2675499C1/ru
Publication of WO2016194466A1 publication Critical patent/WO2016194466A1/ja

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/36Article guides or smoothers, e.g. movable in operation
    • B65H5/38Article guides or smoothers, e.g. movable in operation immovable in operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • B65H5/062Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • G07D11/16Handling of valuable papers
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • G07D11/16Handling of valuable papers
    • G07D11/17Aligning
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/40Device architecture, e.g. modular construction
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/202Depositing operations within ATMs
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/203Dispensing operations within ATMs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/50Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material
    • B65H2404/51Cross section, i.e. section perpendicular to the direction of displacement
    • B65H2404/513Cross section, i.e. section perpendicular to the direction of displacement with limited number of active areas
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/61Longitudinally-extending strips, tubes, plates, or wires
    • B65H2404/611Longitudinally-extending strips, tubes, plates, or wires arranged to form a channel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a conveyance guide, a medium storage, and a medium transaction apparatus.
  • the present invention is suitable for application to an automatic teller machine (ATM) that performs a desired transaction by inserting a medium such as a bill into a customer. is there.
  • ATM automatic teller machine
  • a banknote deposit / withdrawal port for transferring banknotes to / from a customer, a transport unit for transporting banknotes along a transport path, and a denomination and authenticity of inserted banknotes are identified.
  • a discrimination section for temporarily storing inserted banknotes
  • a banknote storage for storing banknotes for each denomination.
  • This automatic teller machine when a customer inserts a banknote into a banknote deposit / withdrawal port in a deposit transaction, the inserted banknote is transported along a transport path by a transport unit, and is discriminated by a discrimination unit to be distinguished from a normal banknote.
  • the banknotes identified as not to be traded are returned to the banknote deposit / withdrawal port and returned to the customer. Subsequently, when the deposit amount is confirmed by the customer, the automatic teller machine pays out and transports the banknotes stored in the temporary holding unit, re-identifies the denomination by the discrimination unit, and the identified denomination It stores in each banknote storage according to.
  • a conveyance guide for guiding banknotes is provided in the conveyance section of the automatic teller machine.
  • This conveyance guide forms the guide surface which consists of a plane or a curved surface along a conveyance path, and advances a banknote along a conveyance path by regulating the movement range of a banknote with this guide surface.
  • Some automatic teller machines improve the efficiency of banknote replenishment work and banknote collection work from the banknote storage by attaching and detaching the banknote storage to and from the housing. .
  • Such an automatic teller machine has a conveyance guide in the conveyance part of a case and the inside of a bill storage, and when a bill storage is attached to a case, both conveyance guides can be accurately used. It is desirable to connect each other's guide surfaces smoothly by connecting.
  • a plurality of claws are discretely distributed along the width direction that is parallel to the guide surface and perpendicular to the transport direction at the front end of the transport guide on each of the transport unit side and the banknote storage side of the housing.
  • claw portions arranged in a regular manner.
  • this automatic teller machine when a bill storage is mounted on a housing, there is one that connects guide surfaces as smoothly as possible by engaging each other's claw portions in each conveyance guide (for example, JP, 2013-242608, A (refer FIG. 4)).
  • the banknote storage has a problem that the claw portion of the transport guide may be damaged when it collides with a foreign object in a state where it is removed from the housing.
  • the present invention has been made in consideration of the above points, and intends to propose a conveyance guide, a medium storage, and a medium transaction apparatus that can increase the strength of a claw portion provided at a connection portion with another conveyance guide. .
  • the medium is advanced along the transport direction parallel to the guide surface and received between the delivery partner.
  • a plurality of nail bodies toward the delivery partner at the transport guide main body portion to be delivered and at locations facing the delivery counterpart in the transport guide main body portion, at locations separated along the width direction parallel to the guide surface and intersecting the transport direction Are provided on the non-guide side of the guide plate opposite to the guide surface of the guide plate. 2 connected to the end side, facing the delivery partner, provided on the non-guide side of the guide plate, and connected to each end side in the width direction of each of the guide plate and the opposing plate and the conveyance guide main body part. With side plates It was provided.
  • the medium is housed inside, and the medium is provided parallel to the guide surface by regulating the movement range of the medium by the guide surface.
  • the medium is provided parallel to the guide surface by regulating the movement range of the medium by the guide surface.
  • a claw portion in which a plurality of claw bodies are erected toward a delivery partner is provided at discrete locations, and the claw body has a guide plate at least partially forming a guide surface, and is opposite to the guide surface of the guide plate.
  • a delivery section for delivering the medium between them, and the medium storage case is provided with a storage case for storing the medium inside, and the storage case is provided with a storage case, and the movement range of the medium is regulated by the storage guide surface
  • the conveyance guide main body that advances the medium along the conveyance direction parallel to the storage guide surface, and the opposite side of the conveyance guide main body that faces the delivery portion is parallel to the storage guide surface and the conveyance direction.
  • a claw part in which a plurality of claw bodies are erected toward the delivery part is provided at discrete points along the intersecting width direction, and the delivery part is continuous with the storage guide surface of the medium storage By restricting the moving range of the medium by the guide surface,
  • a delivery claw portion in which a plurality of delivery claws are erected toward the medium storage, and at least a part of the claw body of the media storage forms a storage guide surface.
  • each side edge in the width direction of each of the guide plate and the counter plate and two side plates respectively connected to the conveyance guide main body portion are provided.
  • the edge on the delivery partner side of the guide plate and the edges on both sides in the width direction can be ridges connected to other members such as a counter plate, so the edge of the guide plate can be The strength can be significantly increased as compared with the case where the connection is not performed.
  • the present invention it is possible to realize a conveyance guide, a medium storage, and a medium transaction apparatus that can increase the strength of a claw portion provided at a connection portion with another conveyance guide.
  • the automatic teller machine 1 is configured around a box-shaped housing 2 and is installed in, for example, a financial institution or the like (for example, a customer such as a financial institution). Transactions related to cash such as deposit transactions and withdrawal transactions are conducted between the two.
  • the housing 2 is provided with a customer reception unit 3 at a location where it is easy to insert bills or operate with a touch panel while the customer is facing the front side.
  • the customer reception unit 3 is provided with a card entry / exit 4, a deposit / withdrawal port 5, an operation display unit 6, a numeric keypad 7, and a receipt issuance port 8, and exchanges cash and bankbooks directly with the customer, Notification of transaction information and operation instructions are accepted.
  • Card entry / exit 4 is a portion where various cards such as cash cards are inserted or ejected.
  • a card processing unit (not shown) for reading account numbers and the like magnetically recorded on various cards is provided inside the housing of the card slot 4.
  • the deposit / withdrawal port 5 is a portion where banknotes to be deposited by the customer are input and banknotes to be dispensed to the customer are discharged.
  • the deposit / withdrawal port 5 is opened or closed by driving a shutter.
  • the operation display unit 6 is a touch panel in which an LCD (Liquid Crystal Display) for displaying an operation screen at the time of a transaction and a touch sensor for inputting a transaction type, a password, a transaction amount, and the like are integrated.
  • the numeric keypad 7 is a physical key that accepts input of numbers such as “0” to “9”, and is used when an input operation such as a password or transaction amount is performed.
  • the receipt issuing port 8 is a part that issues a receipt on which transaction details are printed at the end of transaction processing. Incidentally, a receipt processing unit (not shown) for printing transaction contents and the like on the receipt is provided on the back side of the receipt issuing port 8.
  • the side of the automated teller machine 1 facing the customer is the front side, the opposite is the rear side, the left and right are the left side and the right side as viewed from the customer facing the front side, and the upper side and the lower side. Is defined and explained.
  • a main control unit 9 that performs overall control of the entire automatic teller machine 1, a banknote depositing and dispensing machine 10 that performs various processes related to banknotes, and the like.
  • the main control unit 9 is configured around a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and reads and executes a predetermined program from a ROM (Read Only Memory), a flash memory, etc. (not shown), thereby executing deposit processing and output.
  • Various processing such as gold processing is performed.
  • the main control unit 9 has a storage unit including a RAM (Random Access Memory), a hard disk drive, a flash memory, and the like, and stores various information in the storage unit.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 includes a plurality of portions that perform various processes relating to banknotes as a medium, inside a housing 11 configured in a hollow rectangular parallelepiped shape. .
  • the front side of the housing 11 is opened, and the interior thereof is partitioned into an upper space 11SU on the upper side and a lower space 11SL on the lower side by a partitioning portion 11P provided in the substantially vertical center.
  • An upper unit 12 and a lower unit 15 are accommodated in the upper space 11SU and the lower space 11SL, respectively.
  • the upper unit 12 includes a bill control unit 21 that performs overall control, a deposit / withdrawal unit 22 that exchanges bills with customers, a transport unit 23 that transports bills to each unit, a discrimination unit 24 that distinguishes bills, and bills.
  • a temporary storage unit 25 is provided for temporary storage.
  • the banknote control unit 21 is configured around a CPU (not shown) as in the case of the main control unit 9, and determines a banknote transport destination by reading and executing a predetermined program from a ROM, flash memory, or the like (not shown). Various processes such as a process and a process for controlling the operation of each unit are performed. Moreover, the banknote control part 21 has a memory
  • the deposit / withdrawal unit 22 is located at the front upper part in the upper unit 12, separates the banknotes received from the customer one by one and delivers them to the transport unit 23, and collects the banknotes transported from the transport unit 23. And let the user accept it.
  • the transport unit 23 forms a transport path (shown by a solid line in the drawing) for transporting banknotes by appropriately arranging a transport guide for guiding banknotes, a number of rotating rollers, or a traveling belt. ing.
  • This conveyance part 23 conveys a banknote along a conveyance path by rotating each roller suitably and driving
  • the discriminating unit 24 is arranged along the bill conveyance path, and the type, authenticity, correctness (whether it is damaged), or the like of the bill to be conveyed by a plurality of types of sensors incorporated therein. And the recognition result is sent to the banknote control unit 21.
  • the temporary storage unit 25 employs a so-called tape escrow method, stores the banknotes by winding the banknotes together with the tape on the peripheral side surface of the cylindrical drum, and also peels off the tapes from the peripheral side surface. To pay out.
  • the lower unit 15 is provided with a plurality of banknote storages 26 and reject storages 27 for storing banknotes.
  • Each banknote storage 26 is similarly configured, and has a space for accumulating and storing banknotes therein.
  • the banknote storage 26 is transported by the transport unit 23 according to the denomination of the banknote determined to be reusable with a small degree of damage by the discrimination unit 24 and the banknote control unit 21.
  • the banknotes are collected and stored inside.
  • the banknote storage 26 receives an instruction to feed out banknotes from the banknote control unit 21, the banknotes are separated and fed one by one and delivered to the transport unit 23.
  • the reject storage 27 has a space for accumulating and storing banknotes.
  • the banknote so-called reject banknote
  • the degree of damage is determined not to be reused by the discrimination unit 24 and the banknote control unit 21
  • the transport unit 23 Is stored inside.
  • a plurality of delivery sections 28 are arranged along the front-rear direction between the upper unit 12 and the lower unit 15 in the casing 11, that is, in the partition section 11P.
  • the delivery unit 28 as a delivery partner has a delivery guide (details will be described later) for guiding banknotes, and when delivering banknotes between the transport unit 23 and the banknote storage 26 or the reject storage 27. , To guide the banknote between the two.
  • the banknote control unit 21 receives a predetermined operation input via the operation display unit 6 in cooperation with the main control unit 9 and the like.
  • the shutter of the deposit / withdrawal port 5 (FIG. 1) is opened, and a bill is inserted into the deposit / withdrawal unit 22.
  • the deposit / withdrawal unit 22 closes the shutter of the deposit / withdrawal port 5, separates the banknotes one by one, and delivers them to the transport unit 23.
  • the conveyance part 23 conveys the received banknote, makes it discriminate by the discrimination part 24, and notifies the banknote control part 21 of the obtained discrimination result.
  • the banknote control unit 21 determines the transport destination of each banknote.
  • the transport unit 23 transports the banknotes identified as normal in the discrimination unit 24 (so-called correct bills) to the temporary storage unit 25 and temporarily holds them, while banknotes identified as not to be traded (so-called damages). Voucher, fake ticket, etc.) are conveyed to the deposit / withdrawal unit 22 and returned to the customer.
  • the banknote control unit 21 confirms the deposit amount to the customer via the operation display unit 6 (FIG. 1), transports the banknote held in the temporary storage unit 25 to the discrimination unit 24, and denominations and damages thereof. Differentiate the degree, etc., and obtain the result of the discrimination. Subsequently, if the degree of damage of the banknote is large, the banknote control unit 21 conveys and stores it as a reject banknote that should not be reused to the reject storage 27 via the delivery unit 28. Moreover, if the banknote damage
  • the banknote control unit 21 cooperates with the main control unit 9 and the like via the operation display unit 6 (FIG. 1). After accepting the operation input, the banknote corresponding to the amount to be withdrawn is fed out from the banknote storage 26. Subsequently, the banknote control unit 21 delivers the banknote to the transport unit 23 via the delivery unit 28, transports the banknote to the discrimination unit 24 by the transport unit 23, and then transports the banknote to the deposit / withdrawal unit 22. The shutter of the mouth 5 (FIG. 1) is opened, and this bill is taken out by the customer.
  • the housing 2 of the automatic teller machine 1 has a door that can be opened and closed on the front side, and when this door is opened, the banknote depositing and dispensing machine 10 can be accessed from the outside.
  • casing 11 of the banknote depositing / withdrawing machine 10 has the above-mentioned upper unit 12 and lower unit 15 attached thereto via slide rails 13 and 16, respectively.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 moves the upper unit 12 in the front-rear direction while expanding and contracting the slide rail 13 with the door of the housing 2 opened, as shown in FIG. A transition can be made between a state in which the unit 12 is housed in the upper space 11SU of the housing 11 and a state in which the unit 12 is pulled out to the front side of the housing 11 as shown in FIG. 3A.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 moves the lower unit 15 in the front-rear direction while expanding and contracting the slide rail 16 to move the lower unit 15 to the lower space 11SL of the housing 11 as shown in FIG. It is possible to make a transition between the state housed inside and the state pulled out to the front side of the housing 11 as shown in FIG. 3B.
  • the lower unit 15 has a plurality of slots 17S arranged side by side along the front-rear direction on a lower frame 17 attached to the slide rail 16.
  • Each slot 17S is a rectangular hole penetrating in the vertical direction, and portions for supporting the bill storage 26 or the reject storage 27 are formed on both the left and right sides.
  • the bill storage 26 is formed in a rectangular parallelepiped shape that is long in the vertical direction as a whole, but the length in the left-right direction in the upper portion is extended from that in the lower portion.
  • the reject storage box 27 has the same appearance as the banknote storage box 26.
  • the banknote storage 26 is lowered downward from the upper side of each slot 17 ⁇ / b> S in a state where the lower frame 17 is pulled out in front of the housing 11, as shown in FIG.
  • the bill storage 26 can be loaded in the slot 17S.
  • the banknote storage 26 is lifted upward in a state in which the lower frame 17 loaded with the banknote storage 26 is pulled out to the front of the housing 11.
  • the storage 26 can be detached.
  • the reject storage 27 is also attached to and detached from the slot 17 ⁇ / b> S of the lower frame 17 in the same manner as the bill storage 26.
  • the front-rear direction which is the direction in which the lower frame 17 moves relative to the housing 11, is also referred to as an attaching / detaching direction.
  • the banknote storage 26 is loaded in the lower frame 17 and when the lower frame 17 is stored in the casing 11 (FIG. 2), the delivery section provided on the partition 11P of the casing 11 with the upper surface thereof. 28 is disposed at a position where the banknotes are transferred to and from the delivery unit 28.
  • the position of the banknote storage 26 which makes the upper surface oppose the delivery part 28 and can deliver a banknote between both is called an opposing position.
  • the up-down direction which is a direction which advances the said banknote when delivering a banknote between the banknote storage 26 and the delivery part 28 is also called a conveyance direction.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 is loaded with the banknote storage 26 in each slot 17 ⁇ / b> S of the lower frame 17.
  • the banknote storage 26 is opposed to each other. It can arrange
  • the storage guide part 30 includes a front storage guide 32 disposed on the front side and a rear storage transport disposed on the rear side.
  • a guide 33 is provided.
  • the rear surface of the pre-storage container conveyance guide 32 and the front surface of the post-storage container conveyance guide 33 are also referred to as storage container guide surfaces 32S and 33S, respectively.
  • the pre-storage container conveyance guide 32 and the post-storage container conveyance guide 33 are each made of a resin material having conductivity, and are manufactured by injection molding using a mold divided forward and backward by a dividing line along the vertical direction. ing.
  • a conveyance space 34 having a predetermined interval is formed between the conveyance guide 32 before storage and the conveyance guide 33 after storage.
  • This conveyance space 34 is a conveyance path that conveys the paper surface of the banknote in the front-rear direction and along the vertical direction.
  • a driving roller 36 and a driven roller 37 for transmitting a driving force to the bills are incorporated in the pre-storage container conveyance guide 32 and the post-storage container conveyance guide 33 (details will be described later).
  • the pre-storage container conveyance guide 32 and the post-storage container conveyance guide 33 are collectively referred to as a storage container conveyance guide group 31.
  • the front side portion of the storage case transport guide group 31 is covered with an upper cover 26 ⁇ / b> C that covers the vicinity of the upper surface of the banknote storage 26.
  • the conveyance guide 32 before storage is provided with a claw portion 42 at the upper end of the main body 41 having a flat front surface.
  • a plurality of claw bodies 43 are discretely arranged in the claw portion 42 along the left-right direction, and claw gaps 44 are formed between the claw bodies 43.
  • the claw portion 42 is provided with three types of claw bodies 43A, 43B and 43C having different left and right lengths.
  • Two nail bodies 43A are arranged at a substantially central position in the left-right direction of the nail part 42 with a nail gap 44A formed at a predetermined interval.
  • the claw body 43A is formed in a hollow rectangular parallelepiped shape having an open front surface as a whole.
  • the claw body 43A has a shape in which the upper, lower, left, and right sides are surrounded by five plate-like members.
  • 8A is a cross-sectional view along A1-A2 in FIG. 7A
  • FIG. 8B is a cross-sectional view along B1-B2 in FIG. 7A.
  • the claw body 43A includes a guide plate 51A located on the rear side facing the conveyance space 34, a counter plate 52A located on the upper side, a left side plate 53A located on the left side, a right side plate 54A located on the right side, and a left side.
  • the connecting plate 55A connects the plate 53A and the right side plate 54A.
  • the guide plate 51A has a rear surface continuous with the rear surface of the main body 41, and an inclined surface 51LA facing rearward and upward is formed in the vicinity of the upper end.
  • the guide plate 51A is connected at its upper end to the rear end of the counter plate 52A at the upper end of the inclined surface 51LA.
  • the left side plate 53A has the rear side edge connected to the left side edge of the guide plate 51A, the upper side edge connected to the left side edge of the opposing plate 52A, and the lower side edge connected to the main body 41.
  • the main body upper surface portion 41T forming the upper surface is connected.
  • the connecting plate 55A is formed in a plate shape substantially parallel to the opposing plate 52A, and the left and right edges are connected to the vicinity of the lower edges of the left and right plates 53A and 54A, respectively, and the rear edges Is connected to the connecting portion of the guide plate 51A with the main body 41.
  • the claw body 43A is connected to the main body portion 41, the opposing plate 52A, the left side plate 53A, and the right side plate 54A at the upper, lower, left and right sides of the guide plate 51A.
  • the claw body 43A embeds the lower end side of the guide plate 51A in a plane continuous with the main body 41, and the upper and left and right side edges are the opposing plate 52A, left side plate 53A, and right side plate 54A.
  • the ridgeline is connected to
  • the claw body 43B includes a guide plate 51B, a counter plate 52B, a guide plate 51A, a counter plate 52A, a left plate 53A, a right plate 54A, and a connecting plate 55A, respectively.
  • the left side plate 53B, the right side plate 54B, and the connecting plate 55B form a rectangular parallelepiped shape in which the claw body 43A is extended in the left-right direction.
  • the guide plate 51B and the counter plate 52B have a configuration in which the guide plate 51A and the counter plate 52A are respectively extended in the left-right direction, and an inclined surface 51LB is formed at a connecting portion between the two.
  • the left side plate 53B and the right side plate 54B are configured similarly to the left side plate 53A and the right side plate 54A, respectively.
  • a drive roller 36 is incorporated almost directly below the claw body 43B in the transport guide 32 before the storage.
  • the drive roller 36 is formed in a flat disk shape with the central axis directed in the left-right direction, and the rotation shaft 36X is passed through the central portion.
  • the rotary shaft 36X is supported so as to be rotatable in front of the rear surface of the main body 41.
  • a through hole 41 ⁇ / b> H made of a square hole that extends in the vertical direction and penetrates in the front-rear direction is formed at a location corresponding to the drive roller 36.
  • the pre-storage transport guide 32 slightly projects the vicinity of the rear end of the drive roller 36 from the through hole 41H to the rear side of the rear surface portion, that is, the transport space 34 side.
  • the pre-storage conveyance guide 32 has the upper end of the drive roller 36 positioned above the upper surface 41T of the main body 41, that is, above the lower ends of the left plate 53B and the right plate 54B. Accordingly, the upper end of the through hole 41H reaches the upper side of the lower end of the guide plate 51B. In other words, the through hole 41H is formed over a range extending from the front surface portion of the main body 41 to the guide plate 51B of the claw body 43B.
  • the connecting plate 55B is located at a position higher than the upper end of the drive roller 36, that is, above the lower ends of the left side plate 53B and the right side plate 54B and at a position higher than the upper end of the through hole 41H.
  • the connecting plate 55B avoids interference with the drive roller 36.
  • each claw body 43C is discretely arranged so as to separate the claw gap 44C from the adjacent claw body 43B or claw body 43C.
  • the claw body 43C includes a guide plate 51C, a counter plate 52C, a left side plate 53C, a right side plate 54C, and a connection plate corresponding to the guide plate 51A, the counter plate 52A, the left side plate 53A, the right side plate 54A, and the connection plate 55A, respectively.
  • 55C it is comprised by the rectangular parallelepiped shape which shortened the nail
  • each claw body 43 is configured by the guide plate 51, the counter plate 52, the left side plate 53, the right side plate 54, and the connecting plate 55 in a rectangular parallelepiped shape in which the front side which is the non-guide side is opened.
  • An inclined surface 51 ⁇ / b> L is formed at the upper end of the guide plate 51 and connected to the counter plate 52.
  • the left-right direction in which the plurality of nail bodies 43 are aligned is also referred to as a width direction.
  • the width direction (left-right direction) is a direction that intersects both the above-described attachment / detachment direction (front-rear direction) and the transport direction (up-down direction).
  • the post-storage transport guide 33 is substantially symmetrical with the pre-storage transport guide 32, and a claw portion 42 is formed on the upper end of the main body 41.
  • a plurality of claw bodies 43 43A, 43B, and 43C are discretely arranged along the left-right direction, like the conveyance guide 32 before storage.
  • the post-storage conveyance guide 33 is rounded in the vicinity of the end portion on the non-guide side (that is, the rear side) on the upper surface of each claw body 43. Accordingly, the opposing plate 52 of each claw body 43 has a length in the front-rear direction that is shorter than the opposing plate 52 on the side of the transport guide 32 before the storage.
  • the positions and sizes of the claw bodies 43 in the claw portion 42 are aligned with each other in the horizontal direction and the vertical direction. Yes.
  • the rear side of the claw body 43 in the conveyance guide 32 before the storage and the front side of the claw body 43 in the conveyance guide 33 after the storage are also referred to as guide sides, respectively.
  • the front side of the body 43 and the rear side of the claw body 43 in the post-storage conveyance guide 33, that is, the side opposite to the conveyance space 34 are also referred to as non-guide sides.
  • claw body 43 becomes a structure which covered each direction except the non-guide side in box shape with five plate-shaped members, and connected the edge sides of each plate-shaped member mutually.
  • the post-storage transport guide 33 is provided with a driven roller 37 instead of the drive roller 36 in the pre-storage transport guide 32.
  • the driven roller 37 does not receive a driving force from a driving force source such as a motor, and can freely rotate about a rotation shaft 37X (shown later in FIG. 11).
  • the driven roller 37 is urged forward by a predetermined urging means (not shown), and the front end thereof is brought into contact with the rear end of the driving roller 36 in the conveyance space 34.
  • the drive roller 36 can hold the banknote between the driven roller 37 and the banknote when the banknote advances in the transport space 34. Further, the driving roller 36 is rotated by being supplied with a driving force from a motor or the like, thereby rotating the driven roller 37 and transmitting the driving force to the bills sandwiched between the driven roller 37 and the vertical direction. Can proceed to.
  • the delivery unit 28 is provided with a pre-delivery transport guide 62 and a post-delivery transport guide 63 corresponding to the pre-storage transport guide 32 and the post-storage transport guide 33, respectively.
  • a pre-delivery transport guide 62 and a post-delivery transport guide 63 are collectively referred to as a delivery part conveyance guide group 61.
  • a conveyance space 64 having a predetermined interval (for example, 5 [mm]) is formed between the conveyance guide 62 before the delivery unit and the conveyance guide 63 after the delivery unit.
  • This conveyance space 64 is a conveyance path that conveys the paper surface of the banknotes in the front-rear direction and along the vertical direction, like the conveyance space 34 of the banknote storage 26.
  • the delivery unit front conveyance guide 62 is configured around a main body 71 having a rectangular parallelepiped shape that is thin in the front-rear direction, short in the vertical direction, and long in the left-right direction.
  • a claw portion 72 is formed at the lower end of the main body portion 71. In the claw portion 72, a plurality of claw bodies 73 are discretely arranged along the left-right direction.
  • Each nail body 73 has a configuration in which the nail body 43 is inverted in the vertical direction, and has a shape in which the upper, lower, left, and right sides are surrounded by five plate-like members.
  • the claw body 73 has a configuration in which each direction except the front side is surrounded by five plate-like members and the end sides of each plate-like member are connected to each other.
  • a claw gap 74 is formed between the claw bodies 73 adjacent in the left-right direction.
  • each claw body 73 in the left-right direction are set to be complementary to the position and length of each claw body 43 in the transport guide 32 before storage in the banknote storage 26. That is, the position and length of each claw body 73 in the claw portion 72 of the front conveyance guide 62 corresponding to the left and right direction correspond to each claw gap 44 of the front conveyance guide 32. Further, the positions and lengths of the claw gaps 74 in the left-right direction of the front conveyance guide 62 correspond to the claw bodies 43 of the claw 42 of the front conveyance guide 32.
  • the post-delivery part conveyance guide 63 is configured to be substantially symmetrical in the front-rear direction with the pre-delivery part conveyance guide 62, and a claw part 72 is formed at the lower end of the main body part 71.
  • the claw 72 has a plurality of positions and lengths that are complementary to each claw body 43 in the post-storage conveyance guide 33 of the banknote storage 26 with respect to the left-right direction, like the conveyance guide 62 before the delivery unit.
  • claw body 73 is discretely arrange
  • the rear surface of the pre-delivery unit conveyance guide 62 and the front surface of the post-delivery unit conveyance guide 63 are also referred to as delivery unit guide surfaces 62S and 63S, respectively.
  • the delivery unit 28 is formed at the lower ends of the delivery unit conveyance guide group 61, that is, the delivery unit front conveyance guide 62 and the delivery unit rear conveyance guide 63 in a complementary manner with the claw portion 42 of the storage cabinet conveyance guide group 31.
  • a claw portion 72 is provided, and claw bodies 73 are discretely arranged on the claw portion 72 along the left-right direction.
  • a claw portion 76 configured symmetrically with the claw portion 72 is provided at the upper end of the main body portion 71 in each of the front delivery portion conveyance guide 62 and the delivery portion rear conveyance guide 63.
  • the claw portion 76 is provided with a plurality of claw bodies 77 each having a vertically symmetrical shape with each claw body 73.
  • a conveyance unit front conveyance guide 82 and a conveyance unit rear conveyance guide 83 which constitute a part of the conveyance unit 23 are provided above the delivery unit 28.
  • the conveyance unit front conveyance guide 82 and the conveyance unit rear conveyance guide 83 are collectively referred to as a conveyance unit conveyance guide group 81.
  • a transport space 84 for transporting banknotes is formed between the transport guide 82 before the transport section and the transport guide 83 after the transport section.
  • the rear surface of the conveyance unit front conveyance guide 82 and the front surface of the conveyance unit rear conveyance guide 83 are also referred to as conveyance unit guide surfaces 82S and 83S, respectively.
  • the conveyance part front conveyance guide 82 is formed so that the lower part thereof is substantially vertically symmetric with the upper part of the conveyance guide 32 before the storage, and is vertically symmetrical with the claw part 42 at the lower end of the main body part 91 corresponding to the main body part 41.
  • a claw portion 92 is provided in the claw portion 92.
  • a plurality of claw bodies 93 that are vertically symmetrical with the respective claw bodies 43 are arranged along the left-right direction.
  • two drive rollers 96 respectively corresponding to the two drive rollers 36 are incorporated in the conveyance guide 82 before the conveyance unit.
  • the lower part of the transfer part rear transfer guide 83 is formed substantially vertically symmetrical with the upper part of the post storage container transfer guide 33, that is, substantially lower than the lower part of the transfer part front transfer guide 82.
  • a claw portion 92 that is vertically symmetrical to the claw portion 42 is provided at the lower end of the main body portion 91 corresponding to 41.
  • a plurality of claw bodies 93 that are symmetrical in the front-rear direction with the respective claw bodies 93 of the conveyance unit front conveyance guide 82 are arranged along the left-right direction.
  • two driven rollers 97 are incorporated in positions corresponding to the two drive rollers 96 in the post-conveyance part conveyance guide 83, respectively.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 loads the banknote storage 26 in the slot 17S of the lower frame 17 and then stores the lower frame 17 in the lower space 11SL (FIG. 2), as described above.
  • the banknote storage 26 is disposed at the opposite position.
  • the claw portion 42 in the pre-storage conveyance guide 32 and the claw portion 72 of the pre-delivery conveyance guide 62 are engaged with each other, and the post-storage conveyance guide 33.
  • the claw part 42 and the claw part 72 of the post-delivery part conveyance guide 63 are engaged with each other.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 connects the conveyance space 34 on the banknote storage 26 side and the conveyance space 64 on the delivery unit 28 side in the up-down direction, and the storage guide surfaces 32S and 33S and the delivery unit at the front and rear sides thereof.
  • the guide surfaces 62S and 63S can be smoothly connected to each other.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 uses the claw portion 76 of the pre-delivery portion conveyance guide 62 in the delivery portion 28.
  • the claw portion 92 of the conveyance guide 23 in the conveyance portion 23 is engaged with the claw portion 92 of the conveyance guide 82 before the conveyance portion, and the claw portion 76 of the conveyance portion rear conveyance guide 63 is engaged with the claw portion 92 of the conveyance portion rear conveyance guide 83.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 connects the conveyance space 64 on the delivery unit 28 side and the conveyance space 84 on the conveyance unit 23 side in the up-down direction, and the delivery unit guide surfaces 62S and 63S and the conveyance unit guide before and after that.
  • the surfaces 82S and 83S can be smoothly connected to each other.
  • claw portions 72 and 76 are provided on the upper and lower ends of the pre-delivery portion conveyance guide 62 and the post-delivery portion conveyance guide 63 in the delivery portion 28, respectively.
  • Claw portions 92 are provided at the lower ends of 82 and the conveyance unit rear conveyance guide 83, respectively.
  • claw width the number and arrangement of the claw bodies 43 provided in the claw portion 42 and the length in the left-right direction of each claw body 43 (hereinafter also referred to as claw width) are set in a plurality of conditions (hereinafter referred to as this). Are called nail conditions).
  • each plate-like member (guide plate 51, counter plate 52, left side plate 53, right side plate 54 and connecting plate 55) in the claw body 43 (43A, 43B and 43C) is made of resin. It is determined based on the strength of the material, the length in the front-rear direction, and the like, for example, 1.5 [mm].
  • the length LSC that is the distance between the left side plate 53C and the right side plate 54C is 2 [mm].
  • This length LSC is set so that the strength of the mold itself can be maintained in a mold for manufacturing the pre-storage conveyance guide 32 by injection molding.
  • the minimum value of the nail width in the nail body 43 is 5 [mm].
  • the minimum value of the claw width in the claw body 73 is 5 [mm].
  • the length LC representing the nail width in the nail body 43C is 5 [mm] which is the minimum value.
  • the claw body 43B sandwiches the vicinity of the upper end of the drive roller 36 between the left side plate 53B and the right side plate 54B.
  • the length of the drive roller 36 in the left-right direction is set so as to be as short as possible while transmitting a sufficient driving force to the bill.
  • the through hole 41H for projecting the rear end of the drive roller 36 toward the conveyance space 34 has a lateral length in the drive roller 36 so as to avoid contact between the rotating drive roller 36 and the main body 41. It is longer than the length in the left-right direction. In other words, gaps are formed between the left and right main body portions 41 of the drive roller 36.
  • the length LSB that is the distance between the left side plate 53B and the right side plate 54B is 10 [mm]
  • the length LB that represents the claw width is 13 [mm].
  • the conveyance width L1 (FIG. 6) which is the length in the left-right direction of the conveyance guide 32 before storage is longer than the longest one of the banknotes handled by the banknote depositing and dispensing machine 10. Is set.
  • the drive roller 36 also has both left and right drive rollers even when the banknote handled by the banknote depositing / dispensing machine 10 is transported in a state where the longest side is the most laterally biased in the transport path.
  • the position in the left-right direction is determined so that the driving force can be transmitted by 36 or the like.
  • the claw part 42 after the claw widths of the claw body 43C and the claw body 43B are determined, first, one claw body 43B is arranged on the left and right.
  • the claw width is 5 [mm] or more between the claw bodies 43B, and as many claw bodies 43 as possible are installed, and the claw gaps 44A are disposed on the side of the front conveyance guide 62 side.
  • the two nail bodies 43A are arranged in consideration of the point that they are formed longer (that is, wider) than the nail bodies 73A.
  • the length LA which is the claw width of the claw body 43A, is longer than the length LC, which is the claw width of the claw body 43C.
  • the claw portion 42 three nail bodies 43C are arranged from the viewpoint of providing as many nail bodies 43 as possible on both outer sides of the left and right nail bodies 43B, that is, on the opposite side to the nail bodies 43A.
  • the length of the claw gap 44C which is the distance between the claw bodies 43C, is set to a length that allows the claw body 73C having a claw width equivalent to that of the claw body 43C to enter.
  • the lower frame 17 to which the banknote storage 26 is mounted slides in the front-rear direction with respect to the housing 11, and at this time, it is transported before the storage with respect to the claw portion 72 of the transport guide 62 before delivery.
  • the claw portion 42 of the guide 32 slides in the front-rear direction. Therefore, in the banknote depositing and dispensing machine 10, a gap is formed between the nail body 43 and the nail body 73 that mesh with each other in the left-right direction.
  • the length of the claw gap 44 (44A and 44C) is a value obtained by adding a gap that can avoid collision when moving in the front-rear direction to the claw width of the opposing claw bodies 73 (73A and 73C). It has become.
  • the minimum value of the claw width is determined based on the strength of each plate-like member constituting the claw body 43 and the strength of the mold, and in the left-right direction within the conveyance path
  • the drive roller 36 is disposed at a position where the bills that are biased toward the center can be conveyed, as many claws 43 as possible are disposed.
  • the claw portion 42 two claw bodies 43A are arranged in the center, one claw body 43B is arranged on both the left and right outer sides, and three claw bodies 43C are provided on both outer sides thereof. Arranged (FIG. 6).
  • the claw body 43 connects the guide plate 51 facing the conveyance space 34 to the upper end of the main body 41, connects the opposing plate 52 to the upper side edge of the guide plate 51, and the left side plate 53 and the left and right side sides.
  • the right side plates 54 were connected to each other (FIGS. 7A, 7B, 8A, and 8B). That is, the claw body 43 has all end sides positioned on the upper, lower, left, and right sides of the guide plate 51 connected to other plate-like members, respectively.
  • the banknote storage 26 provided with a plate-like member such as the guide plate 51 when carried, it is not the central portion of the plate surface but the edge portion that is likely to collide with other members. is there. That is, if each end of the guide plate 51 is not connected to the opposing plate 52 or the like, damage such as a crack or a defect may occur due to a collision with another member. When such damage occurs, there is a possibility that the guide plate 51 cannot properly guide the banknote due to the banknote guided in the transport space 34 being caught.
  • the claw body 43 connects the upper, lower, left, and right ends of the guide plate 51 with other members (FIGS. 7A, 7B, 8A, and 8B).
  • the strength in the vicinity of the end side can be significantly increased, and the possibility of damage due to a collision or the like can be greatly reduced. That is, the nail
  • the non-guide side for example, front side
  • the end on the non-guide side is sufficiently separated from the guide plate 51, and even if these are damaged, the possibility of damaging the guide plate 51 is extremely low. That is, in the claw body 43, it is possible to avoid damage to the guide plate 51 by damaging the non-guide side of the counter plate 52, the left side plate 53, and the right side plate 54 at the time of collision with other members.
  • the claw body 43 has the connecting plate 55 connected to the guide plate 51, the left side plate 53, and the right side plate 54 (FIGS. 7A, 7B, 8A, and 8B).
  • claw body 43 can raise intensity
  • a portion surrounding the lower unit 15 in the housing 11 is a safe housing made of a relatively thick metal plate.
  • This safe case is provided for the purpose of protecting the bill storage 26 and the reject storage 27 in which a large amount of banknotes are stored from the outside. And it is desirable to make it small.
  • the delivery unit 28 is provided with a delivery unit front conveyance guide 62 and a delivery unit rear conveyance guide 63 inside a hole penetrating the safe casing in the vertical direction, but a driving roller such as the pre-container conveyance guide 32. 36 is not provided.
  • the banknote storage 26 delivers a banknote between the conveyance part 23 via the delivery part 28, the vicinity of the upper end of the banknote is held with the driving roller 36 and the driven roller 37 holding the vicinity of the lower end of the banknote. It is necessary to hold between the driving roller 96 and the driven roller 97 on the conveying unit 23 side.
  • the holding point interval L2 is the interval between the holding point P2 for holding the bill by the driven roller 97 shorter than the shortest short side of the bills to be handled.
  • the storage guide surfaces 32S and 33S and the delivery part are extended by lengthening the length along the conveyance direction in each nail
  • the vicinity of the upper ends of the drive roller 36 and the driven roller 37 are inserted into the claw body 43 ⁇ / b> B, thereby extending along the conveyance direction in the claw portion 42.
  • the holding point interval L2 is shortened while securing the length.
  • the claw part 42 ideally suppresses the claw width of the claw body 43 and provides as many claw bodies 43 as possible, so that the claw parts in the conveyance guide 62 before the delivery unit etc.
  • the storage guide surfaces 32S and 33S and the delivery guide surfaces 62S and 63S can be connected more smoothly.
  • the nail width in the nail body 43B is wider than that of the nail body 43C, and the vicinity of the upper ends of the driving roller 36 and the driven roller 37 is inserted into the nail body 43B, so that the nail that can be installed dare to be installed.
  • the pinching point interval L2 can be shortened to increase the accuracy of the delivery of banknotes with the transport unit 23.
  • the claw body 73 of the claw part 72 and the claw body 77 of the claw part 76 provided in the delivery part transport guide group 61 of the delivery part 28 and the transport part transport guide group 81 of the transport part 23, respectively.
  • the nail body 93 of the nail part 92 to be provided is configured in the same manner as the nail body 43 of the nail part 42. For this reason, in the banknote depositing / withdrawing machine 10, the intensity
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 of the automatic teller machine 1
  • nails are respectively provided at the upper ends of the pre-storage transport guide 32 and the post-storage transport guide 33 provided in the storage guide section 30 of the banknote storage 26.
  • a portion 42 is provided, and a plurality of nail bodies 43 are discretely arranged on the claw portion 42 along the left-right direction.
  • the claw body 43 connects the guide plate 51 facing the conveyance space 34 to the upper end of the main body 41, connects the opposing plate 52 to the upper side edge of the guide plate 51, and the left side plate 53 and the left and right side sides.
  • the right side plates 54 were connected to each other.
  • the banknote depositing / withdrawing machine 10 can increase the strength of the guide plate 51 in the claw body 43 to prevent breakage due to collision with other members, and can smoothly guide the banknote.
  • the automatic teller machine 101 (FIG. 1) by 2nd Embodiment has the banknote depositing / withdrawing machine 110 replaced with the banknote depositing / withdrawing machine 10 compared with the automatic teller machine 1 by 1st Embodiment.
  • the banknote depositing / dispensing machine 110 (FIG. 2) is different from the banknote depositing / dispensing machine 10 in that it has a banknote storage 126 and a reject storage 127 instead of the banknote storage 26 and the reject storage 27. This point is similarly configured.
  • the banknote storage 126 is different from the banknote storage 26 in that it has a storage guide 130 that replaces the storage guide 30. It is configured in the same way.
  • This storage guide part 130 is different from the storage guide part 30 in that it has an upper cover 126C instead of the upper cover 26C on the front side of the storage transport guide group 31, but the other points are the same. It is configured.
  • the upper cover 126 ⁇ / b> C serving as a housing protection portion has a protective claw at a rear end portion on the upper surface thereof, that is, a portion located immediately before the storage pre-conveyance guide 32, as compared with the upper cover 26 ⁇ / b> C. It is different in that it has a portion 142.
  • protective claw bodies 143 143A, 143B, and 143C are disposed at respective locations of the claw portion 42 immediately before the respective claw bodies 43 (43A, 43B, and 43C).
  • Protective claws 143A, 143B, and 143C are all formed in a rectangular parallelepiped shape, and the length in the left-right direction and the position of the upper surface are equal to those of the claws 43A, 43B, and 43C, respectively.
  • the protective claws 143A, 143B, and 143C all have a shape in which the range including the front upper ridge line is cut off obliquely.
  • the reject storage 127 also has a storage guide 130 similar to the banknote storage 126.
  • the banknote storage 126 can protect the front side of each claw body 43 in the claw part 42 of the conveyance guide 32 before storage with the protection claw body 143 of the protection claw part 142.
  • the banknote storage 126 can first collide with the protective claw body 143 of the protective claw portion 142 when another member tries to collide with the claw body 43 of the claw portion 42 from the front side.
  • the possibility that the claw body 43 is damaged can be greatly reduced as compared with the first embodiment.
  • the banknote storage 126 even if the protective claw body 143 of the protective claw section 142 is damaged, if the claw body 43 of the claw section 42 is not damaged, the progress of the banknote is not affected. The bill can be smoothly transferred to and from 28.
  • the banknote storage 126 aligns the position in the left and right direction of each protection claw body 143 in the protection claw part 142 with each claw body 43 in the claw part 42, and corresponds to the length in the left and right direction in each protection claw body 143. Aligned with each nail body 43. For this reason, when the banknote storage 126 is mounted on the lower frame 17 and moved in the front-rear direction, the claw portions 72 of the delivery portion transport guide group 61 (FIGS. 10A, 10B, and 11) of the delivery portion 28 are moved. It can progress smoothly without colliding with each nail
  • the pre-storage transport guide 32 and the post-storage transport provided in the storage guide section 130 of the banknote storage 126.
  • Claw portions 42 are provided at the upper ends of the guides 33, and a plurality of claw bodies 43 are discretely arranged on the claw portions 42 along the left-right direction.
  • the banknote storage 126 provided the protection nail
  • the left and right ends of the coupling plate 55A of the claw body 43A are connected to the vicinity of the lower ends of the left plate 53A and the right plate 54A has been described (FIGS. 7A, 7B and FIG. 8A, FIG. 8B).
  • the present invention is not limited to this.
  • the left and right ends of the connecting plate 55A may be connected to the upper side of the lower ends of the left side plate 53A and the right side plate 54A.
  • the guide side edge of the connecting plate 55 ⁇ / b> A may not be connected to the guide plate 51.
  • a plurality of connecting plates 55A may be provided at a plurality of different locations in the nail body 43A in the vertical direction.
  • the connecting plate 55A may be omitted from the claw body 43A. The same applies to the nail bodies 43B and 43C, or the nail body 73, and the same applies to the second embodiment.
  • the upper end of the drive roller 36 is arranged higher than the main body upper surface portion 41T of the main body 41 in the pre-storage conveyance guide 32, and the left side plate 53B and the right side plate 54B in the claw body 43B.
  • a case has been described in which the upper end portion of the drive roller 36 is sandwiched between them (FIGS. 9A and 9B).
  • the present invention is not limited to this.
  • the holding point interval L2 (FIG. 11)
  • the attachment position 36 may be lowered, and the upper end thereof may be disposed lower than the main body upper surface portion 41T of the main body portion 41, that is, below the claw portion 42.
  • storage container guide surface 32S is arrange
  • the delivery guide surface 62S may be connected more smoothly.
  • the present invention is not limited to this, and may be manufactured using a mold divided by dividing lines along various directions such as an oblique direction connecting the front upper side and the rear lower side.
  • the plate surfaces of the counter plate 52 and the connecting plate 55 may be formed not in the vertical direction but in a direction perpendicular to the dividing line, that is, along the direction in which the mold is pulled out from the manufactured pre-storage transport guide 32. good.
  • the direction of the dividing line in the mold may be appropriately determined according to the shape of the portion other than the claw portion 42 in the conveyance guide 32 before storage, for example.
  • the non-guide side that is, the rear side
  • the non-guide side that is, the rear side ends of the opposing plate 52, the left side plate 53, the right side plate 54, and the connecting plate 55.
  • the case where the positions of the sides are aligned has been described (FIGS. 7A, 7B, 8A, and 8B).
  • the present invention is not limited to this.
  • each end side of the counter plate 52 is positioned closer to the guide side. The positions may be different from each other. The same applies to the second embodiment.
  • the flat inclined surface 51L is formed in the vicinity of the upper end of the guide plate 51 in the claw body 43 of the pre-storage conveyance guide 32, that is, in the vicinity of the connecting portion with the opposing plate 52. Said about the case.
  • the present invention is not limited to this.
  • a curved surface may be formed at the connecting portion between the guide plate 51 and the counter plate 52, or the inclined surface 51L is omitted and the guide plate 51 and the counter plate 52 are orthogonal to each other. It may be connected as follows. In short, what is necessary is just to be able to guide the banknotes traveling along the transport path without being caught on the connecting part. The same applies to the post-storage storage transport guide 33, the delivery section transport guide group 61, and the like, or the second embodiment.
  • the arrangement of the claw bodies 43, the length in the left-right direction, and the like may be different between the rear conveyance guides 33.
  • the claw portion 42 of the pre-storage conveyance guide 32 has two claw bodies 43A, two claw bodies 43B, and three claw bodies 43C, three on each side.
  • the case of providing is described (FIGS. 5 and 6).
  • the present invention is not limited to this, and an arbitrary number of nail bodies 43A, 43B, and 43C may be provided.
  • a claw body 43 having a claw width different from that of the claw bodies 43A, 43B, and 43C may be provided.
  • each claw body 43 only needs to have at least a guide plate 51, a counter plate 52, a left side plate 53, and a right side plate 54.
  • claw body 43 ie, the length from the upper surface of the main-body part 41 to the upper surface of the opposing board 52, may be mutually made different.
  • the present invention in the part connected with the upper end of the storage conveyance guide group 31 which guides a banknote in the banknote storage 26 which accommodates a banknote, ie, the delivery part conveyance guide group 61 of the delivery part 28.
  • the case where the present invention is applied to the nail body 43 to be formed has been described.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to conveyance guides provided at various locations in the banknote depositing and dispensing machine 10.
  • the present invention can be applied to a case where a claw body is provided at a connection location of the conveyance guide at a location where the conveyance path is easily connected or disconnected for maintenance or the like.
  • each claw body 43 of the post-storage container conveyance guide 33 is configured to be symmetrical with the respective claw bodies 43 of the pre-storage container conveyance guide 32, and the rear side of the upper surface of each claw body 43 is It may not be rounded.
  • the opposing plate 52 can be configured to be long in the front-rear direction, and the strength can be further increased.
  • connection part with the delivery part conveyance guide group 61 of the delivery part 28 in the storage container conveyance guide group 31 which guides the banknote which is a sheet-like medium along a conveyance path in the connection part with the delivery part conveyance guide group 61 of the delivery part 28 in the storage container conveyance guide group 31 which guides the banknote which is a sheet-like medium along a conveyance path.
  • the case where the present invention is applied to the claw portion 42 to be provided has been described.
  • the present invention is not limited to this, and may be applied to a conveyance guide that guides various media such as gold vouchers, securities, or admission tickets along a conveyance path.
  • the shape of the medium is not limited to a paper sheet like a banknote, but may be various shapes such as a rectangular parallelepiped. The same applies to the second embodiment.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments and other embodiments. That is, the scope of the present invention extends to embodiments in which some or all of the above-described embodiments and other embodiments described above are arbitrarily combined, and embodiments in which some are extracted. It is.
  • the case where the claw body 43 as a claw body is configured by a guide plate 51 as a guide plate, a counter plate 52 as a counter plate, a left side plate 53 and a right side plate 54 as side plates has been described.
  • the present invention is not limited to this, and a conveyance guide is constituted by a conveyance guide main body portion having various other configurations and a claw portion, and the claw body is formed by a guide plate having various other configurations, a counter plate, and a side plate. You may comprise.
  • the storage 26 is constituted and the claw body 43 as a claw body is constituted by a guide plate 51 as a guide plate, a counter plate 52 as a counter plate, a left side plate 53 and a right side plate 54 as side plates.
  • the present invention is not limited to this, and a storage case having various other configurations, a conveyance guide main body portion, and a claw portion constitute a medium storage, and the claw body includes a guide plate having other various configurations.
  • the counter plate and the side plate may be used.
  • an automatic teller machine as a medium transaction apparatus includes a case 11 as a case, a bill storage 26 as a medium storage, and a delivery unit 28 as a delivery unit.
  • the medium storage is composed of a storage case 26S as a storage case, a main body 41 as a conveyance guide main body, and a claw 42 as a nail, and a nail as a nail
  • the case where the body 43 is configured by the guide plate 51 as the guide plate, the counter plate 52 as the counter plate, the left side plate 53 and the right side plate 54 as the side plates has been described.
  • a medium transaction apparatus is configured by a casing having various other configurations, a medium storage, and a delivery unit
  • the medium storage is a storage casing having other various configurations.
  • the conveyance guide main body portion and the claw portion may be configured, and the claw body may be configured by a guide plate having various configurations, a counter plate, and a side plate.
  • the present invention is configured such that a storage for storing a medium such as banknotes is detachable from the housing, such as an automatic teller machine, and the medium is guided between the storage and the housing by a conveyance guide when mounted. It can also be used with various devices such as handing over.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

現金自動預払機(1)の紙幣入出金機(10)では、紙幣収納庫(26)の収納庫案内部(30)に設ける収納庫前搬送ガイド(32)及び収納庫後搬送ガイド(33)の上端にそれぞれ爪部(42)を設け、この爪部(42)に、左右方向に沿って複数の爪体(43)を離散的に配置した。爪体(43)は、搬送空間(34)に面する案内板(51)を本体部(41)の上端と連接させ、当該案内板(51)における上側の端辺に対向板(52)を連接させ、左右の両端辺に左側板(53)及び右側板(54)をそれぞれ連接させた。これにより紙幣入出金機(10)は、爪体(43)における案内板(51)の強度を高めて他の部材等との衝突による破損を防止でき、紙幣を円滑に案内することができる。

Description

搬送ガイド、媒体収納庫及び媒体取引装置
 本発明は搬送ガイド、媒体収納庫及び媒体取引装置に関し、例えば顧客に紙幣等の媒体を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機(ATM:Automatic Teller Machine)に適用して好適なものである。
 従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。
 現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金口と、紙幣を搬送路に沿って搬送する搬送部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものが提案されている。
 この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が紙幣入出金口に紙幣を投入すると、投入された紙幣を搬送部により搬送路に沿って搬送して鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部へ収納する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を紙幣入出金口へ戻して顧客に返却する。続いて現金自動預払機は、顧客により入金金額が確定されると、一時保留部に収納している紙幣を繰り出して搬送し、その金種を鑑別部により再鑑別して、鑑別された金種に応じて各紙幣収納庫へ収納する。
 現金自動預払機の搬送部等には、紙幣を案内する搬送ガイドが設けられている。この搬送ガイドは、搬送路に沿った平面又は曲面でなる案内面を形成しており、この案内面で紙幣の移動範囲を規制することにより、紙幣を搬送路に沿って進行させる。
 また現金自動預払機のなかには、筐体に対して紙幣収納庫を着脱させることにより、紙幣収納庫に対する紙幣の補充作業や当該紙幣収納庫からの紙幣の回収作業等の効率を高めたものがある。このような現金自動預払機は、筐体の搬送部と紙幣収納庫の内部とに搬送ガイドを有しており、紙幣収納庫が筐体に装着された場合に、双方の搬送ガイドを精度良く接続することにより、互いの案内面を円滑に接続することが望ましい。
 そこで現金自動預払機のなかには、筐体の搬送部側及び紙幣収納庫側それぞれにおける搬送ガイドの先端に、案内面と平行であり搬送方向と直交する幅方向に沿って、複数の爪体を離散的に配置した爪部を設けたものがある。この現金自動預払機では、紙幣収納庫が筐体に装着された場合に、互いの搬送ガイドにおける互いの爪部同士を噛み合わせることで、案内面同士をできるだけ円滑に接続させるものがある(例えば、特開2013-242608号公報(第4図)参照)。
 ところで、上述した搬送ガイドの爪部は、案内面同士を円滑に接続するために、幅方向に関する各爪体の長さをできるだけ短くし、数多くの爪体同士を互いに噛み合わせることが望ましい。しかしながら、爪部の各爪体を幅方向に短くすることは、各爪体の強度を低下させることに繋がる。
 また紙幣収納庫は、筐体に装着された場合に、搬送部の搬送ガイドと互いに接続させる必要があるため、搬送ガイドの先端部分にある爪部を外部に露出させている。このため紙幣収納庫は、筐体から取り外された状態で異物と衝突した場合に、搬送ガイドの爪部を損傷させるおそれがある、という問題があった。
 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、他の搬送ガイドとの接続部分に設ける爪部の強度を高め得る搬送ガイド、媒体収納庫及び媒体取引装置を提案しようとするものである。
 かかる課題を解決するため本発明の搬送ガイドにおいては、案内面によって媒体の移動範囲を規制することにより、当該媒体を案内面と平行な搬送方向に沿って進行させ、受渡相手との間で受け渡す搬送ガイド本体部と、搬送ガイド本体部における受渡相手と対向する箇所に、案内面と平行であり搬送方向と交差する幅方向に沿って離散した箇所に、受渡相手へ向けて複数の爪体が立設された爪部とを設け、爪体には、少なくとも一部分が案内面を形成する案内板と、案内板における案内面と反対の非案内側に設けられ、案内板における受渡相手側の端辺と連接され、受渡相手と対向する対向板と、案内板の非案内側に設けられ、案内板及び対向板それぞれにおける幅方向の各端辺並びに搬送ガイド本体部とそれぞれ連接された2の側板とを設けるようにした。
 また本発明の媒体収納庫においては、媒体を内部に収納する収納筐体と、収納筐体に設けられ、案内面によって媒体の移動範囲を規制することにより、当該媒体を案内面と平行な搬送方向に沿って進行させ、受渡相手との間で受け渡す搬送ガイド本体部と、搬送ガイド本体部における受渡相手と対向する箇所に、案内面と平行であり搬送方向と交差する幅方向に沿って離散した箇所に、受渡相手へ向けて複数の爪体が立設された爪部とを設け、爪体には、少なくとも一部分が案内面を形成する案内板と、案内板における案内面と反対の非案内側に設けられ、案内板における受渡相手側の端辺と連接され、受渡相手と対向する対向板と、案内板の非案内側に設けられ、案内板及び対向板それぞれにおける幅方向の各端辺並びに搬送ガイド本体部とそれぞれ連接された2の側板とを設けるようにした。
 さらに本発明の媒体取引装置においては、筐体と、利用者との間で取引される媒体を収納し、筐体に対し着脱される媒体収納庫と、筐体に装着された媒体収納庫との間で媒体を受け渡す受渡部とを設け、媒体収納庫には、媒体を内部に収納する収納筐体と、収納筐体に設けられ、収納庫案内面によって媒体の移動範囲を規制することにより、当該媒体を収納庫案内面と平行な搬送方向に沿って進行させる搬送ガイド本体部と、搬送ガイド本体部における受渡部と対向する対向辺における、収納庫案内面と平行であり搬送方向と交差する幅方向に沿って離散した箇所に、受渡部へ向けて複数の爪体が立設された爪部とを設け、受渡部には、媒体収納庫の収納庫案内面と連続する受渡部案内面によって媒体の移動範囲を規制することにより、当該媒体を受渡部案内面と平行な受渡方向に沿って進行させる受渡ガイド本体部と、受渡ガイド本体部における媒体収納庫と対向する受渡対向辺における、媒体収納庫の爪部に設けられた爪体と互いに噛み合う箇所に、媒体収納庫へ向けて複数の受渡爪体が立設された受渡爪部とを設け、媒体収納庫の爪体には、少なくとも一部分が収納庫案内面を形成する案内板と、案内板における収納庫案内面と反対の非案内側に設けられ、案内板における受渡部側の端辺と連接され、受渡爪部と対向する対向板と、案内板の非案内側に設けられ、案内板及び対向板それぞれにおける幅方向の各端辺並びに搬送ガイド本体部とそれぞれ連接された2の側板とを設けるようにした。
 これにより、案内板における受渡相手側の端辺及び幅方向に関する両側の端辺を、対向板等のような他の部材と連接する稜部とすることができるので、当該案内板の端辺を連接させない場合よりも格段に強度を高めることができる。
 本発明によれば、他の搬送ガイドとの接続部分に設ける爪部の強度を高め得る搬送ガイド、媒体収納庫及び媒体取引装置を実現できる。
現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す略線図である。 紙幣入出金機における上部ユニット及び下部ユニットのスライドを示す略線図である。 紙幣入出金機における上部ユニット及び下部ユニットのスライドを示す略線図である。 下部ユニット及び下部フレームの構成を示す略線図である。 第1の実施の形態による収納庫案内部の構成を示す略線的斜視図である。 収納庫前搬送ガイドの構成を示す略線的三面図である。 爪体の構成を示す略線的斜視図である。 爪体の構成を示す略線的斜視図である。 爪体の構成を示す略線的断面図である。 爪体の構成を示す略線的断面図である。 爪体の構成を示す略線図である。 爪体の構成を示す略線図である。 受渡部及び搬送部における搬送ガイドの構成を示す略線図である。 受渡部及び搬送部における搬送ガイドの構成を示す略線図である。 搬送ガイド同士の接続を示す略線図である。 爪体における各部の寸法を示す略線図である。 第2の実施の形態による収納庫案内部の構成を示す略線的斜視図である。 第2の実施の形態による収納庫案内部の構成を示す略線的断面図である。
 以下、発明を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。
[1.第1の実施の形態]
[1-1.現金自動預払機及び紙幣入出金機の構成]
 図1に外観を示すように、現金自動預払機1は、箱状の筐体2を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、利用者(すなわち金融機関等の顧客)との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになっている。
 筐体2は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部3が設けられている。顧客応対部3は、カード入出口4、入出金口5、操作表示部6、テンキー7、及びレシート発行口8が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになっている。
 カード入出口4は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口4の筐体内側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部(図示せず)が設けられている。入出金口5は、顧客により入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口5は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。
 操作表示部6は、取引に際して操作画面を表示するLCD(Liquid Crystal Display)と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー7は、「0」~「9」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口8は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口8の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部(図示せず)が設けられている。
 以下では、現金自動預払機1のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
 筐体2内には、現金自動預払機1全体を統括制御する主制御部9や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機10等が設けられている。主制御部9は、図示しないCPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、図示しないROM(Read Only Memory)やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部9は、内部にRAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
 紙幣入出金機10は、図2に側面図を示すように、中空の直方体状に構成された筐体11の内部に、媒体としての紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。筐体11は、前側が開放されると共に、上下方向のほぼ中央に設けられた仕切部11Pにより、その内部が上側の上部空間11SUと下側の下部空間11SLとに仕切られている。上部空間11SU及び下部空間11SLには、それぞれ上部ユニット12及び下部ユニット15が収納されている。
 上部ユニット12には、全体を統括制御する紙幣制御部21、顧客との間で紙幣を授受する入出金部22、紙幣を各部へ搬送する搬送部23、紙幣を鑑別する鑑別部24及び紙幣を一時的に収納する一時保留部25が設けられている。
 紙幣制御部21は、主制御部9と同様、図示しないCPUを中心に構成されており、図示しないROMやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部21は、内部にRAM及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
 入出金部22は、上部ユニット12内における前上部に位置しており、顧客から受け取った紙幣を1枚ずつに分離して搬送部23に引き渡し、また搬送部23から搬送されてきた紙幣を集積して利用者に受け取らせる。搬送部23は、紙幣を案内する搬送ガイドや多数の回転するローラ、或いは走行するベルト等が適宜配置されることにより、紙幣を搬送するための搬送路(図中に実線で示す)を形成している。この搬送部23は、各ローラを適宜回転させ、また各ベルトを適宜走行させることにより、搬送路に沿って紙幣を搬送する。また搬送部23は、紙幣の長辺を進行方向の先端及び末端に位置させ、当該紙幣を短辺に沿った方向に搬送する。
 鑑別部24は、紙幣の搬送路に沿って配置されており、内部に組み込まれた複数種類のセンサにより、搬送される紙幣の金種、真偽、正損(損傷しているか否か)等を認識し、その認識結果を紙幣制御部21へ送出する。一時保留部25は、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで当該紙幣を収納し、またこの周側面から当該テープを引き剥がすことで紙幣を繰り出す。
 下部ユニット15には、紙幣を収納する複数の紙幣収納庫26及びリジェクト収納庫27が設けられている。各紙幣収納庫26は、何れも同様に構成されており、内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。この紙幣収納庫26は、鑑別部24及び紙幣制御部21により損傷の程度が小さく再利用が可能であると判断された紙幣が、その金種に応じて搬送部23により搬送されてくると、当該紙幣を内部に集積して収納する。また紙幣収納庫26は、紙幣制御部21から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を1枚ずつに分離して繰り出し、搬送部23へ引き渡す。
 リジェクト収納庫27は、共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。このリジェクト収納庫27は、鑑別部24及び紙幣制御部21により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判断された紙幣(いわゆるリジェクト紙幣)が搬送部23により搬送されてくると、当該紙幣を内部に収納する。
 さらに筐体11における上部ユニット12及び下部ユニット15の間、すなわち仕切部11Pには、前後方向に沿って複数の受渡部28が配置されている。受渡相手としての受渡部28は、紙幣を案内する受渡ガイド(詳しくは後述する)を有しており、搬送部23と紙幣収納庫26又はリジェクト収納庫27との間で紙幣を受け渡す場合に、両者の間で当該紙幣を仲介するように案内する。
 例えば顧客が現金自動預払機1との間で入金取引を行う場合、紙幣制御部21は、主制御部9等と連携しながら、操作表示部6を介して所定の操作入力を受け付けた後、入出金口5(図1)のシャッタを開いて入出金部22内へ紙幣を投入させる。入出金部22は、紙幣が投入されると、入出金口5のシャッタを閉じてから紙幣を1枚ずつに分離して搬送部23へ引き渡す。搬送部23は、受け取った紙幣を搬送すると共に鑑別部24により鑑別させ、得られた鑑別結果を紙幣制御部21へ通知する。これに応じて紙幣制御部21は、各紙幣の搬送先を決定する。
 このとき搬送部23は、鑑別部24において正常と鑑別された紙幣(いわゆる正券)を一時保留部25へ搬送して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣(いわゆる損券や偽券等)を入出金部22へ搬送して顧客に返却する。
 その後紙幣制御部21は、操作表示部6(図1)を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部25に保留している紙幣を鑑別部24へ搬送させてその金種及び損傷の程度等を鑑別させ、その鑑別結果を取得する。続いて紙幣制御部21は、紙幣の損傷の程度が大きければ、これを再利用すべきでないリジェクト紙幣として、受渡部28を介してリジェクト収納庫27へ搬送して収納させる。また紙幣制御部21は、紙幣の損傷の程度が小さければ、これを再利用すべき紙幣とし、受渡部28を介してその金種に応じた紙幣収納庫26へ搬送して収納させる。
 一方、例えば顧客が現金自動預払機1との間で出金取引を行う場合、紙幣制御部21は、主制御部9等と連携しながら、操作表示部6(図1)を介して所定の操作入力を受け付けた後、出金すべき金額に応じた紙幣を紙幣収納庫26から繰り出させる。続いて紙幣制御部21は、受渡部28を介してこの紙幣を搬送部23に引き渡し、当該搬送部23により鑑別部24へ搬送して鑑別させた上で入出金部22へ搬送し、入出金口5(図1)のシャッタを開いてこの紙幣を顧客に取り出させる。
 ところで現金自動預払機1の筐体2は、前側が開閉可能な扉となっており、この扉が開放されると、外部から紙幣入出金機10へのアクセスが可能となる。また紙幣入出金機10の筐体11は、上述した上部ユニット12及び下部ユニット15がスライドレール13及び16を介してそれぞれ取り付けられている。
 このため紙幣入出金機10は、筐体2の扉が開放された状態で、スライドレール13を伸縮させながら上部ユニット12を前後方向へ移動させることにより、図2に示したように、当該上部ユニット12を筐体11の上部空間11SU内に収納した状態と、図3Aに示すように、筐体11の前側に引き出した状態とに遷移させることができる。
 これと同様に紙幣入出金機10は、スライドレール16を伸縮させながら下部ユニット15を前後方向へ移動させることにより、図2に示したように、当該下部ユニット15を筐体11の下部空間11SL内に収納した状態と、図3Bに示すように、筐体11の前側に引き出した状態とに遷移させることができる。
 また下部ユニット15は、図4(1)に示すように、スライドレール16に取り付けられた下部フレーム17に、前後方向に沿って複数のスロット17Sが並んで配置されている。各スロット17Sは、上下方向に貫通した長方形状の孔となっており、それぞれの左右両側に紙幣収納庫26又はリジェクト収納庫27を支持する部分が形成されている。
 一方、紙幣収納庫26は、図4(2)に示すように、全体として上下方向に長い直方体状に形成されているものの、上側部分における左右方向の長さが下側部分よりも延長されることにより、前後方向から見て英文字の「T」のような形状に構成されている。因みにリジェクト収納庫27は、紙幣収納庫26と同様の外観を有している。
 このため下部ユニット15では、筐体11の前方に下部フレーム17が引き出された状態で、各スロット17Sの上側から紙幣収納庫26が下方へ降ろされることにより、図4(3)に示すように、当該スロット17Sに紙幣収納庫26を装填させることができる。
 また下部ユニット15では、紙幣収納庫26が装填されている下部フレーム17が筐体11の前方に引き出された状態で、当該紙幣収納庫26が上方へ持ち上げられることにより、各スロット17Sから当該紙幣収納庫26を離脱させることができる。因みに下部ユニット15では、リジェクト収納庫27も紙幣収納庫26と同様に、下部フレーム17のスロット17Sに対し着脱される。以下では、筐体11に対し下部フレーム17が移動する方向である前後方向を着脱方向とも呼ぶ。
 さらに紙幣収納庫26は、下部フレーム17に装填され、且つ当該下部フレーム17が筐体11内に収納された場合(図2)、その上面を筐体11の仕切部11Pに設けられた受渡部28と対向させ、当該受渡部28との間で紙幣を相互に受け渡す位置に配置される。以下では、その上面を受渡部28と対向させ、両者の間で紙幣を受け渡し得るような紙幣収納庫26の位置を、対向位置と呼ぶ。また、紙幣収納庫26と受渡部28との間で紙幣を受け渡すときに当該紙幣を進行させる方向である上下方向を、搬送方向とも呼ぶ。
 このように紙幣入出金機10は、下部フレーム17の各スロット17Sに紙幣収納庫26がそれぞれ装填され、当該下部フレーム17が筐体11内に収納された場合、各紙幣収納庫26をそれぞれ対向位置に配置し(図2)、筐体11の各受渡部28との間で紙幣を受け渡すことができる。
[1-2.収納庫案内部の構成]
 図4(1)に示したように、紙幣収納庫26における収納庫筐体26Sの上側部分には、受渡部28との間で搬送される紙幣を案内する収納庫案内部30が形成されている。図4(1)の一部を拡大した図5に示すように、この収納庫案内部30には、前側に配置された収納庫前搬送ガイド32と、後側に配置された収納庫後搬送ガイド33とが設けられている。以下では、収納庫前搬送ガイド32の後面及び収納庫後搬送ガイド33の前面を、それぞれ収納庫案内面32S及び33Sとも呼ぶ。この収納庫前搬送ガイド32及び収納庫後搬送ガイド33は、それぞれ導電性を有する樹脂材料でなり、上下方向に沿った分割線により前後に分割された金型を用いて、射出成型により製造されている。
 収納庫前搬送ガイド32及び収納庫後搬送ガイド33の間には、所定の間隔(例えば5[mm])でなる搬送空間34が形成されている。この搬送空間34は、紙幣の紙面を前後方向に向け、上下方向に沿って搬送する搬送路となっている。また収納庫前搬送ガイド32及び収納庫後搬送ガイド33には、それぞれ紙幣に駆動力を伝達するための駆動ローラ36及び従動ローラ37が組み込まれている(詳しくは後述する)。説明の都合上、以下では、収納庫前搬送ガイド32及び収納庫後搬送ガイド33をまとめて収納庫搬送ガイド群31とも呼ぶ。収納庫搬送ガイド群31の前側部分は、紙幣収納庫26の上面近傍を覆う上部カバー26Cにより表面が覆われている。
 図6に模式的な三面図を示すように、収納庫前搬送ガイド32は、前面が平坦に形成された本体部41の上端に爪部42が設けられている。爪部42には、左右方向に沿って複数の爪体43が離散的に配置されており、当該爪体43同士の間に爪隙間44が形成されている。この爪部42には、左右方向の長さが異なる3種類の爪体43A、43B及び43Cが設けられている。
 爪部42における左右方向のほぼ中央には、2個の爪体43Aが所定の間隔でなる爪隙間44Aを隔てて配置されている。爪体43Aは、図7A及び図7B並びに図8A及び図8Bに示すように、全体として前面が開放された中空の直方体状に形成されている。換言すれば、爪体43Aは、5枚の板状部材により上下、左右及び後側が囲まれたような形状となっている。因みに図8Aは図7AにおけるA1-A2断面図であり、また図8Bは図7AにおけるB1-B2断面図である。
 この爪体43Aは、搬送空間34に面する後側に位置する案内板51Aと、上側に位置する対向板52Aと、左側に位置する左側板53Aと、右側に位置する右側板54Aと、左側板53A及び右側板54Aを繋ぐ連結板55Aとにより構成されている。
 案内板51Aは、その後面を本体部41の後面と連続する平面としており、また上端近傍に、後ろ斜め上方を向いた傾斜面51LAを形成している。この案内板51Aは、傾斜面51LAの上端において、その端辺を対向板52Aにおける後側の端辺と連接させている。左側板53Aは、後側の端辺を案内板51Aにおける左側の端辺と連接させ、上側の端辺を対向板52Aにおける左側の端辺と連接させ、下側の端辺を本体部41の上面を形成する本体上面部41Tと連接させている。
 連結板55Aは、対向板52Aとほぼ平行な板状に形成されており、左右の端辺を左側板53A及び右側板54Aにおける下側の端辺近傍にそれぞれ連接させ、さらに後側の端辺を案内板51Aにおける本体部41との連接箇所に連接させている。
 このように爪体43Aは、案内板51Aにおける上下左右にある全ての端辺を本体部41、対向板52A、左側板53A及び右側板54Aとそれぞれ連接させている。換言すれば、爪体43Aは、案内板51Aにおける下側の端辺を、本体部41と連続する平面に埋め込み、上側及び左右両側の端辺を、対向板52A、左側板53A及び右側板54Aと連接する稜線としている。
 また、爪部42(図6)における2個の爪体43Aの左右両外側には、爪隙間44Aを隔てて、爪体43Bがそれぞれ1個ずつ配置されている。爪体43Bは、図9A及び図9Bに示すように、爪体43Aの案内板51A、対向板52A、左側板53A、右側板54A及び連結板55Aとそれぞれ対応する案内板51B、対向板52B、左側板53B、右側板54B及び連結板55Bにより、爪体43Aを左右方向に伸張させたような直方体状に構成されている。
 案内板51B及び対向板52Bは、案内板51A及び対向板52Aをそれぞれ左右方向へ引き延ばした構成となっており、両者の連接部分に傾斜面51LBが形成されている。左側板53B及び右側板54Bは、左側板53A及び右側板54Aとそれぞれ同様に構成されている。
 ところで、収納庫前搬送ガイド32における爪体43Bのほぼ真下には、駆動ローラ36が組み込まれている。駆動ローラ36は、中心軸を左右方向に向けた扁平な円板状に形成されており、その中心部分に回転軸36Xを貫通させている。この回転軸36Xは、本体部41の後面よりも前側において回転可能に支持されており、図示しないモータ等の駆動力源からギア等を介して回転力が伝達されると、2個の駆動ローラ36と共に回転する。
 本体部41の後面部分には、駆動ローラ36と対応する箇所に、上下方向に長く前後方向に貫通する角孔でなる貫通孔41Hが形成されている。収納庫前搬送ガイド32は、駆動ローラ36の後端近傍を、この貫通孔41Hから後面部分の後側、すなわち搬送空間34側へ僅かに突出させている。
 さらに収納庫前搬送ガイド32は、駆動ローラ36の上端を、本体部41の本体上面部41Tよりも上側に、すなわち左側板53B及び右側板54Bにおける下端よりも上側に位置している。これに伴い貫通孔41Hは、その上端を案内板51Bの下端よりも上側まで到達させている。換言すれば、貫通孔41Hは、本体部41の前面部分から爪体43Bの案内板51Bにまたがる範囲に渡り、形成されている。
 これに伴い連結板55Bは、駆動ローラ36の上端よりも高い位置、すなわち左側板53B及び右側板54Bにおける下端よりも上側であって、貫通孔41Hの上端よりも高い箇所において、左右の両端辺を当該左側板53B及び当該右側板54Bにそれぞれ連接させ、後側の端辺を案内板51Bに連接させている。これにより連結板55Bは、駆動ローラ36との干渉を回避している。
 さらに、爪部42(図6)における2個の爪体43Bのさらに左右両外側には、左右方向に沿って3個の爪体43Cがそれぞれ配置されている。各爪体43Cは、隣接する爪体43B又は爪体43Cとの間に、それぞれ爪隙間44Cを隔てるようにして、離散的に配置されている。
 爪体43Cは、爪体43Aの案内板51A、対向板52A、左側板53A、右側板54A及び連結板55Aとそれぞれ対応する案内板51C、対向板52C、左側板53C、右側板54C及び連結板55Cにより、爪体43Aを左右方向に短縮させたような直方体状に構成されている。
 このように各爪体43は、案内板51、対向板52、左側板53、右側板54及び連結板55により、非案内側である前側が開放された直方体状に構成されている。また案内板51の上端であり対向板52と連接される部分には、傾斜面51Lが形成されている。説明の都合上、以下では、複数の爪体43が整列されている左右方向を、幅方向とも呼ぶ。この幅方向(左右方向)は、上述した着脱方向(前後方向)及び搬送方向(上下方向)の何れとも交差する方向となっている。
 収納庫後搬送ガイド33は、収納庫前搬送ガイド32とほぼ前後対称に構成されており、本体部41の上端に爪部42が形成されている。この爪部42には、収納庫前搬送ガイド32と同様、複数の爪体43(43A、43B及び43C)が左右方向に沿って離散的に配置されている。ただし収納庫後搬送ガイド33は、図5に示したように、各爪体43の上面における非案内側(すなわち後側)の端部近傍が丸められている。これに伴い各爪体43の対向板52は、前後方向の長さが収納庫前搬送ガイド32側における対向板52よりも短くなっている。
 このように収納庫搬送ガイド群31(収納庫前搬送ガイド32及び収納庫後搬送ガイド33)では、左右方向及び上下方向に関し、爪部42における各爪体43の位置及び大きさを互いに揃えている。
 また、収納庫前搬送ガイド32における爪体43の後側及び収納庫後搬送ガイド33における爪体43の前側、すなわち搬送空間34側を、それぞれ案内側とも呼び、収納庫前搬送ガイド32における爪体43の前側及び収納庫後搬送ガイド33における爪体43の後側、すなわち搬送空間34と反対側を、それぞれ非案内側とも呼ぶ。そうすると爪体43は、非案内側を除いた各方向を、5枚の板状部材により箱状に覆い、且つ各板状部材の端辺同士を互いに連接させた構成となっている。
 因みに収納庫後搬送ガイド33には、収納庫前搬送ガイド32における駆動ローラ36に代えて、従動ローラ37が設けられている。この従動ローラ37は、モータ等の駆動力源から駆動力が伝達されておらず、回転軸37X(後に図11に示す)を中心として自在に回転し得る。また従動ローラ37は、所定の付勢手段(図示せず)によって前方へ付勢されており、搬送空間34内において、その前端を駆動ローラ36の後端と当接させている。
 このため駆動ローラ36は、搬送空間34内に紙幣が進行してきた場合、この紙幣を従動ローラ37との間に挟持することができる。また駆動ローラ36は、モータ等から駆動力が供給され回転することにより、従動ローラ37を回転させながら、当該従動ローラ37との間に挟持している紙幣に駆動力を伝達して、上下方向へ進行させることができる。
[1-3.受渡部及び搬送部の構成]
 図10Bに示すように、受渡部28には、収納庫前搬送ガイド32及び収納庫後搬送ガイド33とそれぞれ対応する受渡部前搬送ガイド62及び受渡部後搬送ガイド63が設けられている。説明の都合上、以下では、受渡部前搬送ガイド62及び受渡部後搬送ガイド63をまとめて受渡部搬送ガイド群61とも呼ぶ。
 受渡部前搬送ガイド62及び受渡部後搬送ガイド63の間には、所定の間隔(例えば5[mm])でなる搬送空間64が形成されている。この搬送空間64は、紙幣収納庫26の搬送空間34と同様、紙幣の紙面を前後方向に向け、上下方向に沿って搬送する搬送路となっている。受渡部前搬送ガイド62は、前後方向に薄く、上下方向に短く、左右方向に長い直方体状でなる本体部71を中心に構成されている。本体部71の下端には、爪部72が形成されている。この爪部72には、左右方向に沿って複数の爪体73が離散的に配置されている。
 各爪体73は、爪体43を上下方向に反転させたような構成となっており、5枚の板状部材により上下、左右及び後側が囲まれたような形状となっている。これを換言すれば、爪体73は、前側を除いた各方向を5枚の板状部材により囲み、且つ各板状部材の端辺同士を互いに連接させた構成となっている。また左右方向に隣接する爪体73同士の間には、爪隙間74が形成されている。
 各爪体73の左右方向に関する位置及び長さは、紙幣収納庫26の収納庫前搬送ガイド32における各爪体43の位置及び長さと相補的に設定されている。すなわち、受渡部前搬送ガイド62の爪部72における各爪体73の左右方向に関する位置及び長さは、収納庫前搬送ガイド32の各爪隙間44とそれぞれ対応している。また、受渡部前搬送ガイド62における各爪隙間74の左右方向に関する位置及び長さは、収納庫前搬送ガイド32における爪部42の各爪体43とそれぞれ対応している。
 受渡部後搬送ガイド63は、受渡部前搬送ガイド62とほぼ前後対称に構成されており、本体部71の下端に爪部72が形成されている。この爪部72には、受渡部前搬送ガイド62と同様、左右方向に関し、紙幣収納庫26の収納庫後搬送ガイド33における各爪体43と相補的な位置及び長さとなるように、複数の爪体73が左右方向沿って離散的に配置されている。以下では、受渡部前搬送ガイド62の後面及び受渡部後搬送ガイド63の前面を、それぞれ受渡部案内面62S及び63Sとも呼ぶ。
 このように受渡部28は、受渡部搬送ガイド群61、すなわち受渡部前搬送ガイド62及び受渡部後搬送ガイド63の下端に、収納庫搬送ガイド群31の爪部42と相補的に形成された爪部72が設けられ、この爪部72に左右方向に沿って爪体73が離散的に配置されている。
 また受渡部前搬送ガイド62及び受渡部後搬送ガイド63それぞれにおける本体部71の上端には、爪部72と上下対称に構成された爪部76が設けられている。この爪部76には、各爪体73とそれぞれ上下対称な形状でなる複数の爪体77が設けられている。
 さらに受渡部28の上側には、搬送部23の一部を構成する搬送部前搬送ガイド82及び搬送部後搬送ガイド83が設けられている。説明の都合上、以下では、搬送部前搬送ガイド82及び搬送部後搬送ガイド83をまとめて搬送部搬送ガイド群81とも呼ぶ。この搬送部前搬送ガイド82及び搬送部後搬送ガイド83の間には、紙幣を搬送するための搬送空間84が形成されている。以下では、搬送部前搬送ガイド82の後面及び搬送部後搬送ガイド83の前面を、それぞれ搬送部案内面82S及び83Sとも呼ぶ。
 搬送部前搬送ガイド82は、下側部分が収納庫前搬送ガイド32の上側部分とほぼ上下対称に形成されており、本体部41と対応する本体部91の下端に、爪部42と上下対称な爪部92が設けられている。爪部92には、各爪体43とそれぞれ上下対称な複数の爪体93が、左右方向に沿って配置されている。また搬送部前搬送ガイド82には、2個の駆動ローラ36とそれぞれ対応する2個の駆動ローラ96が組み込まれている。
 搬送部後搬送ガイド83は、下側部分が収納庫後搬送ガイド33の上側部分とほぼ上下対称に、すなわち搬送部前搬送ガイド82の下側部分とほぼ前後対称に形成されており、本体部41と対応する本体部91の下端に、爪部42と上下対称な爪部92が設けられている。この爪部92には、搬送部前搬送ガイド82の各爪体93とそれぞれ前後対称な複数の爪体93が、左右方向に沿って配置されている。また搬送部後搬送ガイド83には、2個の駆動ローラ96とそれぞれ対応する位置に、2個の従動ローラ97が組み込まれている。
 かかる構成において、紙幣入出金機10は、下部フレーム17のスロット17Sに紙幣収納庫26を装填した上で、当該下部フレーム17を下部空間11SL(図2)に収納することにより、上述したように、当該紙幣収納庫26を対向位置に配置する。
 こ
のとき紙幣入出金機10では、図11に示すように、収納庫前搬送ガイド32における爪部42と受渡部前搬送ガイド62の爪部72とを互いに噛み合わせ、且つ収納庫後搬送ガイド33における爪部42と受渡部後搬送ガイド63の爪部72とを互いに噛み合わせる。これにより紙幣入出金機10は、紙幣収納庫26側の搬送空間34と受渡部28側の搬送空間64とを上下方向に連結させ、その前後それぞれにおいて、収納庫案内面32S及び33Sと受渡部案内面62S及び63Sとを互いに円滑に接続させることができる。
 また、筐体11の上部空間11SU内に上部ユニット12(図2及び図3)が収納されている場合、紙幣入出金機10は、受渡部28における受渡部前搬送ガイド62の爪部76を搬送部23における搬送部前搬送ガイド82の爪部92と噛み合わせ、且つ受渡部後搬送ガイド63の爪部76を搬送部後搬送ガイド83の爪部92と噛み合わせる。これにより紙幣入出金機10は、受渡部28側の搬送空間64と搬送部23側の搬送空間84とを上下方向に連結させ、その前後それぞれにおいて、受渡部案内面62S及び63Sと搬送部案内面82S及び83Sとを互いに円滑に接続させることができる。
 このように、受渡部28における受渡部前搬送ガイド62及び受渡部後搬送ガイド63の上端及び下端には、それぞれ爪部72及び76が設けられており、さらに搬送部23における搬送部前搬送ガイド82及び搬送部後搬送ガイド83の下端には、それぞれ爪部92が設けられている。
[1-4.爪部における各部の大きさ]
 ところで収納庫前搬送ガイド32では、爪部42に設ける爪体43の個数や配置、及び各爪体43における左右方向の長さ(以下これを爪幅とも呼ぶ)を、複数の条件(以下これを爪条件と呼ぶ)に基づいて定めている。
 図12に示すように、爪体43(43A、43B及び43C)における各板状部材(案内板51、対向板52、左側板53、右側板54及び連結板55)の厚さLTは、樹脂材料の強度や前後方向の長さ等を基に定められており、例えば1.5[mm]となっている。
 また、最も爪幅が小さい爪体43Cでは、左側板53C及び右側板54Cの間隔である長さLSCが2[mm]となっている。この長さLSCは、収納庫前搬送ガイド32を射出成型により製造するための金型において、金型自体の強度を維持し得るように、その値が設定されている。この結果、爪部42では、爪体43における爪幅の最小値が5[mm]となっている。また、爪部42と噛み合う受渡部前搬送ガイド62の爪部72においても、爪体73における爪幅の最小値が5[mm]となる。実際上、爪体43Cにおける爪幅を表す長さLCは、最小値である5[mm]となっている。
 一方、爪体43Bは、左側板53B及び右側板54Bの間に、駆動ローラ36の上端近傍を挟んでいる。駆動ローラ36における左右方向の長さは、紙幣に対し十分な駆動力を伝達しながら、できるだけ短くなるように、その値が設定されている。また、この駆動ローラ36の後端を搬送空間34側へ突出させる貫通孔41Hは、回転する駆動ローラ36と本体部41との接触を回避するべく、左右方向の長さが、駆動ローラ36における左右方向の長さよりも長くなっている。すなわち駆動ローラ36の左右における本体部41との間には、それぞれ隙間が形成されている。
 このような理由から、爪体43Bでは、左側板53B及び右側板54Bの間隔である長さLSBが10[mm]となっており、爪幅を表す長さLBが13[mm]となっている。すなわち爪体43Bの爪幅は、爪体43Cの爪幅よりも十分に長くなっている。
 ところで、収納庫前搬送ガイド32における左右方向の長さである搬送幅L1(図6)は、紙幣入出金機10において取り扱う紙幣のうち長辺の長さが最も大きいものよりも長くなるように設定されている。また駆動ローラ36は、紙幣入出金機10において取り扱う紙幣のうち長辺の長さが最も小さいものが、搬送路内において左右方向へ最も偏った状態で搬送された場合にも左右両方の駆動ローラ36等により駆動力を伝達できるよう、左右方向の位置が定められている。
 すなわち爪部42では、爪体43C及び爪体43Bの爪幅が定められた上で、まず左右に1個ずつの爪体43Bが配置される。次に爪部42では、爪体43B同士の間に、爪幅が5[mm]以上であり、且つできるだけ多くの爪体43を設置し、且つ爪隙間44Aを受渡部前搬送ガイド62側の爪体73Aよりも長く(すなわち広く)形成する点を踏まえて、2個の爪体43Aが配置される。この爪体43Aの爪幅である長さLAは、爪体43Cの爪幅である長さLCよりも長くなっている。
 さらに爪部42では、左右の爪体43Bにおける両外側、すなわち爪体43Aと反対側に、可能な限り多くの爪体43を設ける観点から、3個ずつの爪体43Cがそれぞれ配置される。このとき爪部42では、爪体43C同士の間隔である爪隙間44Cの長さが、爪体43Cと同等の爪幅でなる爪体73Cを入り込ませ得る長さに設定される。
 ところで紙幣入出金機10では、紙幣収納庫26が装着される下部フレーム17が筐体11に対し前後方向へスライドし、このとき受渡部前搬送ガイド62の爪部72に対し、収納庫前搬送ガイド32の爪部42が前後方向へスライドする。そこで紙幣入出金機10では、左右方向に関し、互いに噛み合う爪体43と爪体73との間に隙間を形成するようになっている。具体的に爪隙間44(44A及び44C)の長さは、対向する爪体73(73A及び73C)の爪幅に、前後方向への移動時に衝突を回避し得る程度の隙間をそれぞれ加算した値となっている。
 このように収納庫前搬送ガイド32の爪部42では、爪体43を構成する各板状部材の強度や金型の強度を基に爪幅の最小値が決定され、搬送路内で左右方向に偏った紙幣を搬送し得る位置に駆動ローラ36が配置された上で、可能な限り多くの爪体43が配置される。この結果、爪部42には、中央に2個の爪体43Aが配置され、その左右両外側に1個ずつの爪体43Bが配置され、さらにその両外側に3個ずつの爪体43Cが配置される(図6)。
[1-5.動作及び効果]
 以上の構成において、第1の実施の形態による現金自動預払機1の紙幣入出金機10では、紙幣収納庫26の上側部分に、受渡部28との間で受け渡される紙幣を案内する収納庫案内部30を設けた。収納庫案内部30の収納庫搬送ガイド群31、すなわち収納庫前搬送ガイド32及び収納庫後搬送ガイド33の上端には、左右方向に沿って複数の爪体43が離散的に配置された爪部42をそれぞれ設けた(図5)。
 爪体43は、搬送空間34に面する案内板51を本体部41の上端と連接させ、当該案内板51における上側の端辺に対向板52を連接させ、左右の両端辺に左側板53及び右側板54をそれぞれ連接させた(図7A、図7B及び図8A、図8B)。すなわち爪体43は、案内板51の上下左右に位置する全ての端辺を、他の板状部材とそれぞれ連接させた。
 一般に、案内板51のような板状部材が設けられた紙幣収納庫26が持ち運ばれる場合、他の部材と衝突する可能性が高いのは、板面の中央部分では無く、端辺部分である。すなわち案内板51は、仮に各端辺が対向板52等と連接されていなかった場合、他の部材との衝突等により、ひび割れや欠損等のような損傷が生じる可能性がある。このような損傷が生じた場合、案内板51は、搬送空間34内を案内される紙幣が引っ掛かること等により、当該紙幣を適切に案内できない可能性がある。
 この点において本実施の形態による爪体43は、案内板51における上下左右の各端辺を他の部材と連接させたため(図7A、図7B及び図8A、図8B)、当該案内板51における端辺近傍の強度を格段に高めて、衝突等により損傷する可能性を大幅に低減することができる。すなわち爪体43は、搬送空間34内を搬送される紙幣を上下方向に沿って円滑に進行させることができる。
 因みに爪体43では、対向板52、左側板53及び右側板54における非案内側(例えば前側)の端辺が他の部材と連接されていないため、上述した場合と同様、この端辺に損傷が生じる可能性がある。しかしながら爪体43では、非案内側の端辺が案内板51から十分に離れており、これらが損傷したとしても、当該案内板51まで損傷させる可能性が極めて低い。すなわち爪体43では、他の部材との衝突時に、敢えて対向板52、左側板53及び右側板54における非案内側を損傷させることで、案内板51の損傷を回避できる可能がある。
 また爪体43は、連結板55を案内板51、左側板53及び右側板54と互いに連接させた(図7A、図7B及び図8A、図8B)。これにより爪体43は、連結板55を省略した場合と比較して、さらに強度を高めることができ、損傷の可能性を低減することができる。
 ところで紙幣入出金機10では、筐体11における下部ユニット15を囲む部分を、比較的厚い金属板により構成された金庫筐体としている。この金庫筐体は、大量の紙幣が収納される紙幣収納庫26及びリジェクト収納庫27を外部から保護する目的で設けられており、内外を貫通する孔を設ける場合には、その数をできるだけ少なく、且つ小さくすることが望ましい。そこで受渡部28は、この金庫筐体を上下方向に貫通する孔の内側に受渡部前搬送ガイド62及び受渡部後搬送ガイド63を設けているものの、収納庫前搬送ガイド32のような駆動ローラ36を設けていない。
 このため紙幣収納庫26は、受渡部28を介して搬送部23との間で紙幣を受け渡す場合、駆動ローラ36及び従動ローラ37により紙幣の下端近傍を挟持したまま、当該紙幣の上端近傍を搬送部23側の駆動ローラ96及び従動ローラ97により挟持する必要がある。換言すれば、紙幣入出金機10では、図11に示したように、紙幣収納庫26側で駆動ローラ36及び従動ローラ37により紙幣を挟持する挟持点P1と、搬送部23側で駆動ローラ96及び従動ローラ97により紙幣を挟持する挟持点P2との間隔である挟持点間隔L2を、取り扱う紙幣のうち最も短い短辺の長さよりも短く抑える必要がある。
 また紙幣入出金機10では、爪部42及び爪部72を噛み合わせる場合、各爪体43等における搬送方向に沿った長さをある程度長くすることにより、収納庫案内面32S及び33Sと受渡部案内面62S及び63Sとの接続箇所において、段差が形成される可能性を低減でき、両者を円滑に接続することが可能となる(図11)。
 そこで収納庫前搬送ガイド32及び収納庫後搬送ガイド33の爪部42では、駆動ローラ36及び従動ローラ37の上端近傍を爪体43Bの内部に入り込ませることにより、爪部42における搬送方向に沿った長さを確保しつつ、挟持点間隔L2の短縮化を図っている。
 これを他の観点から見れば、爪部42では、理想的には、爪体43の爪幅を短く抑えてできるだけ多くの爪体43を設けることにより、受渡部前搬送ガイド62等における爪部72と噛み合った場合に、収納庫案内面32S及び33Sと受渡部案内面62S及び63Sとをより滑らかに接続させることができる。しかしながら実際の爪部42では、爪体43Bにおける爪幅を爪体43Cよりも広げて、駆動ローラ36及び従動ローラ37の上端近傍を爪体43Bの内部に入り込ませることにより、敢えて設置可能な爪体43の数を削減させながらも、挟持点間隔L2を短縮化して搬送部23との間における紙幣の受け渡しの精度を高めることができる。
 さらに紙幣入出金機10では、受渡部28の受渡部搬送ガイド群61にそれぞれ設ける爪部72の爪体73及び爪部76の爪体77、並びに搬送部23の搬送部搬送ガイド群81にそれぞれ設ける爪部92の爪体93を、何れも爪部42の爪体43と同様に構成した。このため紙幣入出金機10では、各爪体における案内側の強度を高めて損傷を防ぎ、紙幣を円滑に案内することができる。
 以上の構成によれば、現金自動預払機1の紙幣入出金機10では、紙幣収納庫26の収納庫案内部30に設ける収納庫前搬送ガイド32及び収納庫後搬送ガイド33の上端にそれぞれ爪部42を設け、この爪部42に、左右方向に沿って複数の爪体43を離散的に配置した。爪体43は、搬送空間34に面する案内板51を本体部41の上端と連接させ、当該案内板51における上側の端辺に対向板52を連接させ、左右の両端辺に左側板53及び右側板54をそれぞれ連接させた。これにより紙幣入出金機10は、爪体43における案内板51の強度を高めて他の部材等との衝突による破損を防止でき、紙幣を円滑に案内することができる。
[2.第2の実施の形態]
 第2の実施の形態による現金自動預払機101(図1)は、第1の実施の形態による現金自動預払機1と比較して、紙幣入出金機10に代わる紙幣入出金機110を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。紙幣入出金機110(図2)は、紙幣入出金機10と比較して、紙幣収納庫26及びリジェクト収納庫27に代わる紙幣収納庫126及びリジェクト収納庫127を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
 図5と対応する図13に示すように、紙幣収納庫126は、紙幣収納庫26と比較して、収納庫案内部30に代わる収納庫案内部130を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。この収納庫案内部130は、収納庫案内部30と比較して、収納庫搬送ガイド群31の前側に上部カバー26Cに代わる上部カバー126Cを有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
 筐体保護部としての上部カバー126Cは、図14に示すように、上部カバー26Cと比較して、その上面における後端部分、すなわち収納庫前搬送ガイド32の直前に位置する部分に、保護爪部142を有する点において相違している。保護爪部142には、爪部42の各爪体43(43A、43B及び43C)の直前となるそれぞれの箇所に、保護爪体143(143A、143B及び143C)が配置されている。
 保護爪体143A、143B及び143Cは、何れも直方体状に形成されており、左右方向の長さ及び上面の位置が、爪体43A、43B及び43Cとそれぞれ同等に揃えられている。また保護爪体143A、143B及び143Cは、何れも前上側の稜線を含む範囲が斜めに切り落とされたような形状となっている。因みにリジェクト収納庫127も、紙幣収納庫126と同様に収納庫案内部130を有している。
 かかる構成により紙幣収納庫126は、収納庫前搬送ガイド32の爪部42における各爪体43の前側を、保護爪部142の保護爪体143により保護することができる。例えば紙幣収納庫126は、爪部42の爪体43に対し前側から他の部材が衝突しようとしたときに、保護爪部142の保護爪体143に対し先に衝突させることができる。
 この場合、紙幣収納庫126では、保護爪体143が損傷する可能性があるものの、第1の実施の形態と比較して、爪体43が損傷する可能性を大幅に低減することができる。また紙幣収納庫126では、仮に保護爪部142の保護爪体143が損傷したとしても、爪部42の爪体43が損傷していなければ、紙幣の進行に影響を及ぼすことが無く、受渡部28との間で当該紙幣を円滑に受け渡すことができる。
 また紙幣収納庫126は、保護爪部142における各保護爪体143の左右方向に関する位置を爪部42における各爪体43と揃え、且つ各保護爪体143における左右方向の長さを、対応する各爪体43と同等に揃えた。このため紙幣収納庫126は、下部フレーム17に装着されて前後方向へ移動される場合に、受渡部28の受渡部搬送ガイド群61(図10A、図10B及び図11)における各爪部72の各爪体73と衝突することなく、円滑に進行することができる。
 以上の構成によれば、第2の実施の形態による現金自動預払機101の紙幣入出金機110では、紙幣収納庫126の収納庫案内部130に設ける収納庫前搬送ガイド32及び収納庫後搬送ガイド33の上端にそれぞれ爪部42を設け、この爪部42に、左右方向に沿って複数の爪体43を離散的に配置した。また紙幣収納庫126は、上部カバー126Cの上面後端部分に保護爪部142を設け、爪体43と対応する箇所に保護爪体143をそれぞれ配置した。これにより紙幣入出金機110は、保護爪体143により爪体43を有効に保護することができるので、当該爪体43における他の部材等との衝突による破損を防止でき、紙幣を円滑に案内することができる。
[3.他の実施の形態]
 なお上述した第1の実施の形態においては、爪体43Aの連結板55Aにおける左右の両端辺を、左側板53A及び右側板54Aの下端近傍と連接させる場合について述べた(図7A、図7B及び図8A、図8B)。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば爪体43Bのように、連結板55Aにおける左右の両端辺を、左側板53A及び右側板54Aの下端よりも上側に連接させても良い。また連結板55Aにおける案内側の端辺は、案内板51と連接させないようにしても良い。若しくは、爪体43Aにおける上下方向に異なる複数箇所に、複数の連結板55Aを設けても良い。或いは、爪体43Aから連結板55Aを省略しても良い。爪体43B及び43C、或いは爪体73等についても同様であり、また第2の実施の形態についても同様である。
 また上述した第1の実施の形態においては、収納庫前搬送ガイド32において駆動ローラ36の上端を本体部41の本体上面部41Tよりも高く配置し、爪体43Bにおける左側板53B及び右側板54Bの間に当該駆動ローラ36の上端部分を挟む場合について述べた(図9A、図9B)。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば挟持点P1と挟持点P2との間隔である挟持点間隔L2(図11)を比較的長くすることができる場合に、収納庫前搬送ガイド32における駆動ローラ36の取付位置を下降させ、その上端を本体部41の本体上面部41Tよりも低く、すなわち爪部42よりも下方に配置しても良い。この場合、爪部42の各爪体43を駆動ローラ36と無関係に配置することができるので、例えば爪幅が最も狭い爪体43Cのみを可能な限り多く配置することにより、収納庫案内面32Sと受渡部案内面62Sとをより円滑に接続しても良い。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、収納庫前搬送ガイド32を射出成型により製造するときに、上下方向に沿った分割線により前後に分割された金型を用いる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば前上側と後下側とを結ぶ斜め方向等、種々の方向に沿った分割線により分割された金型を用いて製造しても良い。またこの場合、対向板52及び連結板55の板面を上下方向ではなく、分割線と直交する方向、すなわち製造した収納庫前搬送ガイド32から金型を引き抜く方向に沿うように形成しても良い。金型における分割線の方向は、例えば収納庫前搬送ガイド32における爪部42以外の部分の形状等に応じて適宜定めれば良い。収納庫後搬送ガイド33や受渡部搬送ガイド群61等、或いは第2の実施の形態についても同様である。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、収納庫前搬送ガイド32の爪体43において、対向板52、左側板53、右側板54及び連結板55における非案内側(すなわち後側)の端辺の位置を揃える場合について述べた(図7A、図7B及び図8A、図8B)。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば収納庫後搬送ガイド33の爪体43(図5)のように、対向板52のみ非案内側の端辺を案内側寄りに位置させる等、各端辺の位置を互いに相違させても良い。第2の実施の形態についても同様である。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、収納庫前搬送ガイド32の爪体43における案内板51の上端近傍、すなわち対向板52との連接部分の近傍に平面状の傾斜面51Lを形成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば案内板51と対向板52との連接部分に湾曲面を形成しても良く、或いは傾斜面51Lを省略して案内板51と対向板52とを直交させるように連接させても良い。要は、搬送路に沿って進行する紙幣を連接部分に引っ掛けることなく案内できれば良い。収納庫後搬送ガイド33や受渡部搬送ガイド群61等、或いは第2の実施の形態についても同様である。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、上下方向へ搬送する紙幣を案内する収納庫前搬送ガイド32及び収納庫後搬送ガイド33の間で、各爪体43の配置及び左右方向の長さ等を揃えることにより、下部フレーム17に装着された紙幣収納庫26が搬送方向と直交する前後方向へ移動するときに、受渡部搬送ガイド群61の各爪体73との干渉を回避する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば受渡部28に対し紙幣収納庫26が紙幣の搬送方向に沿った方向、例えば下方向へ移動する構成である場合に、収納庫前搬送ガイド32及び収納庫後搬送ガイド33の間で、各爪体43の配置及び左右方向の長さ等を相違させても良い。第2の実施の形態についても同様であり、さらに保護爪体143の配置及び左右方向の長さ等を爪体43と相違させても良い。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、収納庫前搬送ガイド32の爪部42に2個の爪体43A、2個の爪体43B、及び左右に3個ずつ合計6個の爪体43Cを設ける場合について述べた(図5及び図6)。しかしながら本発明はこれに限らず、爪体43A、43B及び43Cをそれぞれ任意数ずつ設けるようにしても良い。或いは、爪体43A、43B及び43Cと異なる爪幅の爪体43を設けても良い。要は、各爪体43が少なくとも案内板51、対向板52、左側板53及び右側板54を有していれば良い。また、各爪体43の高さ、すなわち本体部41の上面から対向板52の上面までの長さを統一せず、互いに相違させても良い。収納庫後搬送ガイド33の爪部42や受渡部前搬送ガイド62の爪部72等についても同様であり、また第2の実施の形態についても同様である。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、紙幣を収納する紙幣収納庫26において紙幣を案内する収納庫搬送ガイド群31の上端、すなわち受渡部28の受渡部搬送ガイド群61と接続する部分に形成する爪体43に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、紙幣入出金機10における種々の箇所に設ける搬送ガイドに本発明を適用しても良い。要は、保守等の目的で搬送路を容易に接続又は切断させる箇所において、搬送ガイドの接続箇所に爪体を設ける場合に、本発明を適用することができる。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、収納庫後搬送ガイド33の各爪体43の上面における非案内側(すなわち後側)の端部近傍を丸め、これに伴い各爪体43の対向板52における前後方向の長さを、収納庫前搬送ガイド32側の対向板52よりも短くする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば収納庫後搬送ガイド33の各爪体43を収納庫前搬送ガイド32の各爪体43と前後対称に構成し、各爪体43の上面における後側を丸めないようにしても良い。この場合、対向板52を前後方向に長く構成でき、その強度をさらに高めることができる。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、紙葉状の媒体である紙幣を搬送路に沿って案内する収納庫搬送ガイド群31における、受渡部28の受渡部搬送ガイド群61との接続部分に設ける爪部42に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば金券や証券、或いは入場券等の種々の媒体を搬送路に沿って案内する搬送ガイドに適用しても良い。媒体の形状としては、紙幣のような紙葉状に限らず、直方体状等の種々の形状であっても良い。第2の実施の形態についても同様である。
 さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、搬送ガイド本体部としての本体部41と、爪部としての爪部42とにより搬送ガイドとしての収納庫前搬送ガイド32及び収納庫後搬送ガイド33を構成し、爪体としての爪体43を、案内板としての案内板51と、対向板としての対向板52と、側板としての左側板53及び右側板54とにより構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送ガイド本体部と、爪部とにより搬送ガイドを構成し、爪体を、その他種々の構成でなる案内板と、対向板と、側板とにより構成しても良い。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、収納筐体としての収納庫筐体26Sと、搬送ガイド本体部としての本体部41と、爪部としての爪部42とにより媒体収納庫としての紙幣収納庫26を構成し、爪体としての爪体43を、案内板としての案内板51と、対向板としての対向板52と、側板としての左側板53及び右側板54とにより構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる収納筐体と、搬送ガイド本体部と、爪部とにより媒体収納庫を構成し、爪体を、その他種々の構成でなる案内板と、対向板と、側板とにより構成しても良い。
 さらに上述した第1の実施の形態においては、筐体としての筐体11と、媒体収納庫としての紙幣収納庫26と、受渡部としての受渡部28とにより媒体取引装置としての現金自動預払機1を構成し、媒体収納庫を、収納筐体としての収納庫筐体26Sと、搬送ガイド本体部としての本体部41と、爪部としての爪部42とにより構成し、爪体としての爪体43を、案内板としての案内板51と、対向板としての対向板52と、側板としての左側板53及び右側板54とにより構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる筐体と、媒体収納庫と、受渡部とにより媒体取引装置を構成し、媒体収納庫を、その他種々の構成でなる収納筐体と、搬送ガイド本体部と、爪部とにより構成し、爪体を、その他種々の構成でなる案内板と、対向板と、側板とにより構成しても良い。
 本発明は、例えば現金自動預払機のように、紙幣等の媒体を収納する収納庫を筐体から着脱可能に構成し、且つ装着時に収納庫と筐体との間で媒体を搬送ガイドにより案内しながら受け渡すような、種々の装置でも利用できる。
2015年5月29日に出願された日本国特許出願2015-110264号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。

Claims (9)

  1.  案内面によって媒体の移動範囲を規制することにより、当該媒体を前記案内面と平行な搬送方向に沿って進行させ、受渡相手との間で受け渡す搬送ガイド本体部と、
     前記搬送ガイド本体部における前記受渡相手と対向する箇所に、前記案内面と平行であり搬送方向と交差する幅方向に沿って離散した箇所に、前記受渡相手へ向けて複数の爪体が立設された爪部と
     を具え、
     前記爪体は、
     少なくとも一部分が前記案内面を形成する案内板と、
     前記案内板における前記案内面と反対の非案内側に設けられ、前記案内板における前記受渡相手側の端辺と連接され、前記受渡相手と対向する対向板と、
     前記案内板の非案内側に設けられ、前記案内板及び前記対向板それぞれにおける幅方向の各端辺並びに前記搬送ガイド本体部とそれぞれ連接された2の側板と
     を具えることを特徴とする搬送ガイド。
  2.  前記対向板に対し前記受渡相手から遠ざかる方向に離れた箇所に設けられ、前記2の側板同士を連結させる連結板
     をさらに具えることを特徴とする請求項1に記載の搬送ガイド。
  3.  前記連結板における前記案内面側の端辺は、前記案内板と連接されている
     ことを特徴とする請求項2に記載の搬送ガイド。
  4.  前記媒体に当接して駆動力を伝達する駆動ローラ
     をさらに具え、
     前記爪体のうち前記駆動ローラの受渡相手側に位置する駆動ローラ爪体は、前記搬送ガイド本体部における前記案内板を貫通する貫通孔から、前記駆動ローラの一部を前記案内面側に露出させる
     ことを特徴とする請求項1に記載の搬送ガイド。
  5.  前記搬送ガイド本体部及び前記爪部は、幅方向の長さが前記媒体の長さよりも長い搬送幅に設定され、
     前記爪部は、前記搬送幅の範囲内における互いに離れた箇所に、2個の前記駆動ローラ爪体が配置され、両者の間に2個の上記爪体が配置され、両者の外側にそれぞれ3個ずつの前記爪体が配置されている
     ことを特徴とする請求項4に記載の搬送ガイド。
  6.  媒体を内部に収納する収納筐体と、
     前記収納筐体に設けられ、案内面によって前記媒体の移動範囲を規制することにより、当該媒体を前記案内面と平行な搬送方向に沿って進行させ、受渡相手との間で受け渡す搬送ガイド本体部と、
     前記搬送ガイド本体部における前記受渡相手と対向する箇所に、前記案内面と平行であり搬送方向と交差する幅方向に沿って離散した箇所に、前記受渡相手へ向けて複数の爪体が立設された爪部と
     を具え、
     前記爪体は、
     少なくとも一部分が前記案内面を形成する案内板と、
     前記案内板における前記案内面と反対の非案内側に設けられ、前記案内板における前記受渡相手側の端辺と連接され、前記受渡相手と対向する対向板と、
     前記案内板の非案内側に設けられ、前記案内板及び前記対向板それぞれにおける幅方向の各端辺並びに前記搬送ガイド本体部とそれぞれ連接された2の側板と
     を具えることを特徴とする媒体収納庫。
  7.  前記収納筐体における少なくとも前記受渡相手と対向する対向面を覆う筐体保護部
     をさらに具え、
     前記筐体保護部は、前記爪部におけるそれぞれの前記爪体の非案内側に隣接する箇所に、それぞれの前記爪体と幅方向及び搬送方向の長さが同等でなる複数の保護爪体が立設された保護爪部が設けられている
     ことを特徴とする請求項6に記載の媒体収納庫。
  8.  筐体と、
     利用者との間で取引される媒体を収納し、前記筐体に対し着脱される媒体収納庫と、
     前記筐体に装着された前記媒体収納庫との間で前記媒体を受け渡す受渡部と
     を具え、
     前記媒体収納庫は、
     前記媒体を内部に収納する収納筐体と、
     前記収納筐体に設けられ、収納庫案内面によって前記媒体の移動範囲を規制することにより、当該媒体を前記収納庫案内面と平行な搬送方向に沿って進行させる搬送ガイド本体部と、
     前記搬送ガイド本体部における前記受渡部と対向する対向辺における、前記収納庫案内面と平行であり搬送方向と交差する幅方向に沿って離散した箇所に、前記受渡部へ向けて複数の爪体が立設された爪部と
     を具え、
     前記受渡部は、
     前記筐体に装着された前記媒体収納庫の前記収納庫案内面と連続する受渡部案内面によって前記媒体の移動範囲を規制することにより、当該媒体を前記受渡部案内面と平行な受渡方向に沿って進行させる受渡ガイド本体部と、
     前記受渡ガイド本体部における前記媒体収納庫と対向する受渡対向辺における、前記媒体収納庫の前記爪部に設けられた前記爪体と互いに噛み合う箇所に、前記媒体収納庫へ向けて複数の受渡爪体が立設された受渡爪部と
     を具え、
     前記媒体収納庫の前記爪体は、
     少なくとも一部分が前記収納庫案内面を形成する案内板と、
     前記案内板における前記収納庫案内面と反対の非案内側に設けられ、前記案内板における前記受渡部側の端辺と連接され、前記受渡爪部と対向する対向板と、
     前記案内板の非案内側に設けられ、前記案内板及び前記対向板それぞれにおける幅方向の各端辺並びに前記搬送ガイド本体部とそれぞれ連接された2の側板と
     を具えることを特徴とする媒体取引装置。
  9.  前記受渡部との間で受け渡される前記媒体を搬送すると共に、所定の搬送部側駆動力伝達点において当該媒体に当接して駆動力を伝達する搬送部側駆動ローラを有する搬送部
     をさらに具え、
     前記媒体収納庫は、
     搬送部側駆動力伝達点からの距離が、前記媒体における搬送方向に沿った長さよりも短い収納庫側駆動力伝達点において、前記媒体に駆動力を伝達する収納庫側駆動ローラと、
     前記収納庫側駆動ローラの搬送方向側に配置された前記爪体における前記案内板の一部を貫通し、前記収納庫側駆動ローラの一部を前記収納庫案内面側に露出させる貫通孔と
     をさらに具えることを特徴とする請求項8に記載の媒体取引装置。
PCT/JP2016/061142 2015-05-29 2016-04-05 搬送ガイド、媒体収納庫及び媒体取引装置 WO2016194466A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/570,663 US10351373B2 (en) 2015-05-29 2016-04-05 Conveyance guide, medium storage box, and medium transaction device
MYPI2017704032A MY189292A (en) 2015-05-29 2016-04-05 Conveyance guide, medium storage box, and medium transaction device
RU2017134959A RU2675499C1 (ru) 2015-05-29 2016-04-05 Транспортная направляющая, контейнер для хранения носителей и терминал для операций с носителями

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015110264A JP6589383B2 (ja) 2015-05-29 2015-05-29 搬送ガイド、媒体収納庫及び媒体取引装置
JP2015-110264 2015-05-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016194466A1 true WO2016194466A1 (ja) 2016-12-08

Family

ID=57442358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/061142 WO2016194466A1 (ja) 2015-05-29 2016-04-05 搬送ガイド、媒体収納庫及び媒体取引装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10351373B2 (ja)
JP (1) JP6589383B2 (ja)
MY (1) MY189292A (ja)
RU (1) RU2675499C1 (ja)
WO (1) WO2016194466A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7035563B2 (ja) * 2018-01-26 2022-03-15 沖電気工業株式会社 媒体処理装置及び自動取引装置
JP7132737B2 (ja) * 2018-04-04 2022-09-07 日立チャネルソリューションズ株式会社 紙幣取扱装置
EP4053810A4 (en) * 2019-10-31 2023-07-12 Fujitsu Frontech Limited DEVICE FOR HANDLING PAPER SHEET
US11217069B1 (en) * 2020-06-17 2022-01-04 Hyosung TNS Inc. Automated teller machine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11213209A (ja) * 1998-01-29 1999-08-06 Oki Inf Syst 媒体搬送路
JP2000318873A (ja) * 1999-05-07 2000-11-21 Tamura Electric Works Ltd カード搬送路の構造
JP2001118115A (ja) * 1999-10-19 2001-04-27 Oki Electric Ind Co Ltd 受渡構造
JP2010023938A (ja) * 2008-07-15 2010-02-04 Sharp Corp シート搬送装置
JP2013242608A (ja) * 2012-05-17 2013-12-05 Oki Electric Ind Co Ltd 紙葉類搬送装置及び紙葉類取扱装置
WO2015040897A1 (ja) * 2013-09-19 2015-03-26 沖電気工業株式会社 媒体搬送装置及び媒体取引装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4124723B2 (ja) * 2003-12-17 2008-07-23 株式会社リコー 画像形成装置用の分岐装置及びこれを用いた画像形成装置
JP5122325B2 (ja) * 2008-02-26 2013-01-16 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉搬送機構及び紙葉取り扱い装置
KR101508339B1 (ko) * 2008-12-31 2015-04-06 노틸러스효성 주식회사 금융자동화기기의 매체 이송 장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11213209A (ja) * 1998-01-29 1999-08-06 Oki Inf Syst 媒体搬送路
JP2000318873A (ja) * 1999-05-07 2000-11-21 Tamura Electric Works Ltd カード搬送路の構造
JP2001118115A (ja) * 1999-10-19 2001-04-27 Oki Electric Ind Co Ltd 受渡構造
JP2010023938A (ja) * 2008-07-15 2010-02-04 Sharp Corp シート搬送装置
JP2013242608A (ja) * 2012-05-17 2013-12-05 Oki Electric Ind Co Ltd 紙葉類搬送装置及び紙葉類取扱装置
WO2015040897A1 (ja) * 2013-09-19 2015-03-26 沖電気工業株式会社 媒体搬送装置及び媒体取引装置

Also Published As

Publication number Publication date
US10351373B2 (en) 2019-07-16
US20180290849A1 (en) 2018-10-11
JP2016222409A (ja) 2016-12-28
JP6589383B2 (ja) 2019-10-16
RU2675499C1 (ru) 2018-12-19
MY189292A (en) 2022-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6930820B2 (ja) 媒体搬送装置及び媒体取引装置
WO2013140686A1 (ja) 媒体収納繰出装置及び媒体取引装置
JP6369196B2 (ja) 媒体処理装置及び媒体取引装置
US11535477B2 (en) Medium processing device and automatic transaction device
WO2016194466A1 (ja) 搬送ガイド、媒体収納庫及び媒体取引装置
JP2020194417A (ja) 媒体処理装置及び媒体取引装置
JP2006127050A (ja) 紙幣入出金装置
WO2017199623A1 (ja) 保護具、媒体収納装置及び媒体処理装置
JP6589389B2 (ja) 媒体搬送装置及び媒体取引装置
JP5003267B2 (ja) 紙幣入出金機
WO2016140141A1 (ja) 紙幣収納カセット、紙幣処理システムおよび紙幣処理方法
WO2016190220A1 (ja) 媒体搬送装置及び媒体取引装置
JP2016162435A (ja) 紙幣処理装置および紙幣の精査処理方法
JP6737004B2 (ja) 媒体処理装置及び媒体取引装置
JP5190321B2 (ja) 紙葉類取扱い装置
JP6888394B2 (ja) 媒体収納庫及び媒体取引装置
JP7226039B2 (ja) 媒体処理装置及び自動取引装置
JP2013200790A (ja) 媒体処理装置
WO2021033409A1 (ja) 媒体取引装置
JP4997459B2 (ja) 紙幣回収カセット、紙幣回収機構、及び還流式紙幣処理装置
JP6268934B2 (ja) 小束収納庫及び小束処理装置
JP2001312760A (ja) 紙葉類取り扱い装置
JP2763192B2 (ja) 紙幣入出金装置の紙幣集積方法
JP6206170B2 (ja) 小束処理装置
JP6206005B2 (ja) 媒体処理装置および自動取引装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16802903

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2017134959

Country of ref document: RU

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15570663

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16802903

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1