JP6589383B2 - 搬送ガイド、媒体収納庫及び媒体取引装置 - Google Patents

Description

本発明は搬送ガイド、媒体収納庫及び媒体取引装置に関し、例えば顧客に紙幣等の媒体を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。

現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金口と、紙幣を搬送路に沿って搬送する搬送部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものが提案されている。

この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が紙幣入出金口に紙幣を投入すると、投入された紙幣を搬送部により搬送路に沿って搬送して鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部へ収納する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を紙幣入出金口へ戻して顧客に返却する。続いて現金自動預払機は、顧客により入金金額が確定されると、一時保留部に収納している紙幣を繰り出して搬送し、その金種を鑑別部により再鑑別して、鑑別された金種に応じて各紙幣収納庫へ収納する。

現金自動預払機の搬送部等には、紙幣を案内する搬送ガイドが設けられている。この搬送ガイドは、搬送路に沿った平面又は曲面でなる案内面を形成しており、この案内面で紙幣の移動範囲を規制することにより、紙幣を搬送路に沿って進行させる。

また現金自動預払機のなかには、筐体に対して紙幣収納庫を着脱させることにより、紙幣収納庫に対する紙幣の補充作業や当該紙幣収納庫からの紙幣の回収作業等の効率を高めたものがある。このような現金自動預払機は、筐体の搬送部と紙幣収納庫の内部とに搬送ガイドを有しており、紙幣収納庫が筐体に装着された場合に、双方の搬送ガイドを精度良く接続することにより、互いの案内面を円滑に接続することが望ましい。

そこで現金自動預払機のなかには、筐体の搬送部側及び紙幣収納庫側それぞれにおける搬送ガイドの先端に、案内面と平行であり搬送方向と直交する幅方向に沿って、複数の爪体を離散的に配置した爪部を設けたものがある。この現金自動預払機では、紙幣収納庫が筐体に装着された場合に、互いの搬送ガイドにおける互いの爪部同士を噛み合わせることで、案内面同士をできるだけ円滑に接続させるものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−２４２６０８号公報（第４図）

ところで、上述した搬送ガイドの爪部は、案内面同士を円滑に接続するために、幅方向に関する各爪体の長さをできるだけ短くし、数多くの爪体同士を互いに噛み合わせることが望ましい。しかしながら、爪部の各爪体を幅方向に短くすることは、各爪体の強度を低下させることに繋がる。

また紙幣収納庫は、筐体に装着された場合に、搬送部の搬送ガイドと互いに接続させる必要があるため、搬送ガイドの先端部分にある爪部を外部に露出させている。このため紙幣収納庫は、筐体から取り外された状態で異物と衝突した場合に、搬送ガイドの爪部を損傷させるおそれがある、という問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、他の搬送ガイドとの接続部分に設ける爪部の強度を高め得る搬送ガイド、媒体収納庫及び媒体取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の搬送ガイドにおいては、案内面によって媒体の移動範囲を規制することにより、当該媒体を案内面と平行な搬送方向に沿って進行させ、受渡相手との間で受け渡す搬送ガイド本体部と、搬送ガイド本体部における受渡相手と対向する箇所に、案内面と平行であり搬送方向と交差する幅方向に沿って離散した箇所に、受渡相手へ向けて複数の爪体が立設された爪部とを設け、爪体には、少なくとも一部分が案内面を形成する案内板と、案内板における案内面と反対の非案内側に設けられ、案内板における受渡相手側の端辺と連接され、受渡相手と対向する対向板と、案内板の非案内側に設けられ、案内板及び対向板それぞれにおける幅方向の各端辺並びに搬送ガイド本体部とそれぞれ連接された２の側板と、対向板に対し受渡相手から遠ざかる方向に離れた箇所に設けられ、２の側板同士を連結させる連結板とを設けるようにした。

また本発明の媒体収納庫においては、媒体を内部に収納する収納筐体と、収納筐体に設けられ、案内面によって媒体の移動範囲を規制することにより、当該媒体を案内面と平行な搬送方向に沿って進行させ、受渡相手との間で受け渡す搬送ガイド本体部と、搬送ガイド本体部における受渡相手と対向する箇所に、案内面と平行であり搬送方向と交差する幅方向に沿って離散した箇所に、受渡相手へ向けて複数の爪体が立設された爪部とを設け、爪体には、少なくとも一部分が案内面を形成する案内板と、案内板における案内面と反対の非案内側に設けられ、案内板における受渡相手側の端辺と連接され、受渡相手と対向する対向板と、案内板の非案内側に設けられ、案内板及び対向板それぞれにおける幅方向の各端辺並びに搬送ガイド本体部とそれぞれ連接された２の側板と、対向板に対し受渡相手から遠ざかる方向に離れた箇所に設けられ、２の側板同士を連結させる連結板とを設けるようにした。

さらに本発明の媒体取引装置においては、筐体と、利用者との間で取引される媒体を収納し、筐体に対し着脱される媒体収納庫と、筐体に装着された媒体収納庫との間で媒体を受け渡す受渡部とを設け、媒体収納庫には、媒体を内部に収納する収納筐体と、収納筐体に設けられ、収納庫案内面によって媒体の移動範囲を規制することにより、当該媒体を収納庫案内面と平行な搬送方向に沿って進行させる搬送ガイド本体部と、搬送ガイド本体部における受渡部と対向する対向辺における、収納庫案内面と平行であり搬送方向と交差する幅方向に沿って離散した箇所に、受渡部へ向けて複数の爪体が立設された爪部とを設け、受渡部には、媒体収納庫の収納庫案内面と連続する受渡部案内面によって媒体の移動範囲を規制することにより、当該媒体を受渡部案内面と平行な受渡方向に沿って進行させる受渡ガイド本体部と、受渡ガイド本体部における媒体収納庫と対向する受渡対向辺における、媒体収納庫の爪部に設けられた爪体と互いに噛み合う箇所に、媒体収納庫へ向けて複数の受渡爪体が立設された受渡爪部とを設け、媒体収納庫の爪体には、少なくとも一部分が収納庫案内面を形成する案内板と、案内板における収納庫案内面と反対の非案内側に設けられ、案内板における受渡部側の端辺と連接され、受渡爪部と対向する対向板と、案内板の非案内側に設けられ、案内板及び対向板それぞれにおける幅方向の各端辺並びに搬送ガイド本体部とそれぞれ連接された２の側板と、対向板に対し受渡部から遠ざかる方向に離れた箇所に設けられ、２の側板同士を連結させる連結板とを設けるようにした。

本発明は、案内板における受渡相手側の端辺及び幅方向に関する両側の端辺を、対向板等のような他の部材と連接する稜部とすることができるので、当該案内板の端辺を連接させない場合よりも格段に強度を高めることができる。また本発明は、対向板から離れた箇所において連結板により２の側板同士を連結させるため、さらに強度を高めることができる。

本発明によれば、他の搬送ガイドとの接続部分に設ける爪部の強度を高め得る搬送ガイド、媒体収納庫及び媒体取引装置を実現できる。

現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す略線図である。 紙幣入出金機における上部ユニット及び下部ユニットのスライドを示す略線図である。 下部ユニット及び下部フレームの構成を示す略線図である。 第１の実施の形態による収納庫案内部の構成を示す略線的斜視図である。 収納庫前搬送ガイドの構成を示す略線的三面図である。 爪体の構成を示す略線的斜視図である。 爪体の構成を示す略線的断面図である。 爪体の構成を示す略線図である。 受渡部及び搬送部における搬送ガイドの構成を示す略線図である。 搬送ガイド同士の接続を示す略線図である。 爪体における各部の寸法を示す略線図である。 第２の実施の形態による収納庫案内部の構成を示す略線的斜視図である。 第２の実施の形態による収納庫案内部の構成を示す略線的断面図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機及び紙幣入出金機の構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関等の顧客）との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになっている。

筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになっている。

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の筐体内側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客により入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。

操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

筐体２内には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、中空の直方体状に構成された筐体１１の内部に、媒体としての紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。筐体１１は、前側が開放されると共に、上下方向のほぼ中央に設けられた仕切部１１Ｐにより、その内部が上側の上部空間１１ＳＵと下側の下部空間１１ＳＬとに仕切られている。上部空間１１ＳＵ及び下部空間１１ＳＬには、それぞれ上部ユニット１２及び下部ユニット１５が収納されている。

上部ユニット１２には、全体を統括制御する紙幣制御部２１、顧客との間で紙幣を授受する入出金部２２、紙幣を各部へ搬送する搬送部２３、紙幣を鑑別する鑑別部２４及び紙幣を一時的に収納する一時保留部２５が設けられている。

紙幣制御部２１は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部２１は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

入出金部２２は、上部ユニット１２内における前上部に位置しており、顧客から受け取った紙幣を１枚ずつに分離して搬送部２３に引き渡し、また搬送部２３から搬送されてきた紙幣を集積して利用者に受け取らせる。搬送部２３は、紙幣を案内する搬送ガイドや多数の回転するローラ、或いは走行するベルト等が適宜配置されることにより、紙幣を搬送するための搬送路（図中に実線で示す）を形成している。この搬送部２３は、各ローラを適宜回転させ、また各ベルトを適宜走行させることにより、搬送路に沿って紙幣を搬送する。また搬送部２３は、紙幣の長辺を進行方向の先端及び末端に位置させ、当該紙幣を短辺に沿った方向に搬送する。

鑑別部２４は、紙幣の搬送路に沿って配置されており、内部に組み込まれた複数種類のセンサにより、搬送される紙幣の金種、真偽、正損（損傷しているか否か）等を認識し、その認識結果を紙幣制御部２１へ送出する。一時保留部２５は、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで当該紙幣を収納し、またこの周側面から当該テープを引き剥がすことで紙幣を繰り出す。

下部ユニット１５には、紙幣を収納する複数の紙幣収納庫２６及びリジェクト収納庫２７が設けられている。各紙幣収納庫２６は、何れも同様に構成されており、内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。この紙幣収納庫２６は、鑑別部２４及び紙幣制御部２１により損傷の程度が小さく再利用が可能であると判断された紙幣が、その金種に応じて搬送部２３により搬送されてくると、当該紙幣を内部に集積して収納する。また紙幣収納庫２６は、紙幣制御部２１から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、搬送部２３へ引き渡す。

リジェクト収納庫２７は、共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。このリジェクト収納庫２７は、鑑別部２４及び紙幣制御部２１により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判断された紙幣（いわゆるリジェクト紙幣）が搬送部２３により搬送されてくると、当該紙幣を内部に収納する。

さらに筐体１１における上部ユニット１２及び下部ユニット１５の間、すなわち仕切部１１Ｐには、前後方向に沿って複数の受渡部２８が配置されている。受渡相手としての受渡部２８は、紙幣を案内する受渡ガイド（詳しくは後述する）を有しており、搬送部２３と紙幣収納庫２６又はリジェクト収納庫２７との間で紙幣を受け渡す場合に、両者の間で当該紙幣を仲介するように案内する。

例えば顧客が現金自動預払機１との間で入金取引を行う場合、紙幣制御部２１は、主制御部９等と連携しながら、操作表示部６を介して所定の操作入力を受け付けた後、入出金口５（図１）のシャッタを開いて入出金部２２内へ紙幣を投入させる。入出金部２２は、紙幣が投入されると、入出金口５のシャッタを閉じてから紙幣を１枚ずつに分離して搬送部２３へ引き渡す。搬送部２３は、受け取った紙幣を搬送すると共に鑑別部２４により鑑別させ、得られた鑑別結果を紙幣制御部２１へ通知する。これに応じて紙幣制御部２１は、各紙幣の搬送先を決定する。

このとき搬送部２３は、鑑別部２４において正常と鑑別された紙幣（いわゆる正券）を一時保留部２５へ搬送して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣（いわゆる損券や偽券等）を入出金部２２へ搬送して顧客に返却する。

その後紙幣制御部２１は、操作表示部６（図１）を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部２５に保留している紙幣を鑑別部２４へ搬送させてその金種及び損傷の程度等を鑑別させ、その鑑別結果を取得する。続いて紙幣制御部２１は、紙幣の損傷の程度が大きければ、これを再利用すべきでないリジェクト紙幣として、受渡部２８を介してリジェクト収納庫２７へ搬送して収納させる。また紙幣制御部２１は、紙幣の損傷の程度が小さければ、これを再利用すべき紙幣とし、受渡部２８を介してその金種に応じた紙幣収納庫２６へ搬送して収納させる。

一方、例えば顧客が現金自動預払機１との間で出金取引を行う場合、紙幣制御部２１は、主制御部９等と連携しながら、操作表示部６（図１）を介して所定の操作入力を受け付けた後、出金すべき金額に応じた紙幣を紙幣収納庫２６から繰り出させる。続いて紙幣制御部２１は、受渡部２８を介してこの紙幣を搬送部２３に引き渡し、当該搬送部２３により鑑別部２４へ搬送して鑑別させた上で入出金部２２へ搬送し、入出金口５（図１）のシャッタを開いてこの紙幣を顧客に取り出させる。

ところで現金自動預払機１の筐体２は、前側が開閉可能な扉となっており、この扉が開放されると、外部から紙幣入出金機１０へのアクセスが可能となる。また紙幣入出金機１０の筐体１１は、上述した上部ユニット１２及び下部ユニット１５がスライドレール１３及び１６を介してそれぞれ取り付けられている。

このため紙幣入出金機１０は、筐体２の扉が開放された状態で、スライドレール１３を伸縮させながら上部ユニット１２を前後方向へ移動させることにより、図２に示したように、当該上部ユニット１２を筐体１１の上部空間１１ＳＵ内に収納した状態と、図３（Ａ）に示すように、筐体１１の前側に引き出した状態とに遷移させることができる。

これと同様に紙幣入出金機１０は、スライドレール１６を伸縮させながら下部ユニット１５を前後方向へ移動させることにより、図２に示したように、当該下部ユニット１５を筐体１１の下部空間１１ＳＬ内に収納した状態と、図３（Ｂ）に示すように、筐体１１の前側に引き出した状態とに遷移させることができる。

また下部ユニット１５は、図４（Ｂ）に示すように、スライドレール１６に取り付けられた下部フレーム１７に、前後方向に沿って複数のスロット１７Ｓが並んで配置されている。各スロット１７Ｓは、上下方向に貫通した長方形状の孔となっており、それぞれの左右両側に紙幣収納庫２６又はリジェクト収納庫２７を支持する部分が形成されている。

一方、紙幣収納庫２６は、図４（Ａ）に示すように、全体として上下方向に長い直方体状に形成されているものの、上側部分における左右方向の長さが下側部分よりも延長されることにより、前後方向から見て英文字の「Ｔ」のような形状に構成されている。因みにリジェクト収納庫２７は、紙幣収納庫２６と同様の外観を有している。

このため下部ユニット１５では、筐体１１の前方に下部フレーム１７が引き出された状態で、各スロット１７Ｓの上側から紙幣収納庫２６が下方へ降ろされることにより、図４（Ｃ）に示すように、当該スロット１７Ｓに紙幣収納庫２６を装填させることができる。

また下部ユニット１５では、紙幣収納庫２６が装填されている下部フレーム１７が筐体１１の前方に引き出された状態で、当該紙幣収納庫２６が上方へ持ち上げられることにより、各スロット１７Ｓから当該紙幣収納庫２６を離脱させることができる。因みに下部ユニット１５では、リジェクト収納庫２７も紙幣収納庫２６と同様に、下部フレーム１７のスロット１７Ｓに対し着脱される。以下では、筐体１１に対し下部フレーム１７が移動する方向である前後方向を着脱方向とも呼ぶ。

さらに紙幣収納庫２６は、下部フレーム１７に装填され、且つ当該下部フレーム１７が筐体１１内に収納された場合（図２）、その上面を筐体１１の仕切部１１Ｐに設けられた受渡部２８と対向させ、当該受渡部２８との間で紙幣を相互に受け渡す位置に配置される。以下では、その上面を受渡部２８と対向させ、両者の間で紙幣を受け渡し得るような紙幣収納庫２６の位置を、対向位置と呼ぶ。また、紙幣収納庫２６と受渡部２８との間で紙幣を受け渡すときに当該紙幣を進行させる方向である上下方向を、搬送方向とも呼ぶ。

このように紙幣入出金機１０は、下部フレーム１７の各スロット１７Ｓに紙幣収納庫２６がそれぞれ装填され、当該下部フレーム１７が筐体１１内に収納された場合、各紙幣収納庫２６をそれぞれ対向位置に配置し（図２）、筐体１１の各受渡部２８との間で紙幣を受け渡すことができる。

［１−２．収納庫案内部の構成］
図４（Ａ）に示したように、紙幣収納庫２６における収納庫筐体２６Ｓの上側部分には、受渡部２８との間で搬送される紙幣を案内する収納庫案内部３０が形成されている。図４（Ａ）の一部を拡大した図５に示すように、この収納庫案内部３０には、前側に配置された収納庫前搬送ガイド３２と、後側に配置された収納庫後搬送ガイド３３とが設けられている。以下では、収納庫前搬送ガイド３２の後面及び収納庫後搬送ガイド３３の前面を、それぞれ収納庫案内面３２Ｓ及び３３Ｓとも呼ぶ。この収納庫前搬送ガイド３２及び収納庫後搬送ガイド３３は、それぞれ導電性を有する樹脂材料でなり、上下方向に沿った分割線により前後に分割された金型を用いて、射出成型により製造されている。

収納庫前搬送ガイド３２及び収納庫後搬送ガイド３３の間には、所定の間隔（例えば５［ｍｍ］）でなる搬送空間３４が形成されている。この搬送空間３４は、紙幣の紙面を前後方向に向け、上下方向に沿って搬送する搬送路となっている。また収納庫前搬送ガイド３２及び収納庫後搬送ガイド３３には、それぞれ紙幣に駆動力を伝達するための駆動ローラ３６及び従動ローラ３７が組み込まれている（詳しくは後述する）。説明の都合上、以下では、収納庫前搬送ガイド３２及び収納庫後搬送ガイド３３をまとめて収納庫搬送ガイド群３１とも呼ぶ。収納庫搬送ガイド群３１の前側部分は、紙幣収納庫２６の上面近傍を覆う上部カバー２６Ｃにより表面が覆われている。

図６に模式的な三面図を示すように、収納庫前搬送ガイド３２は、前面が平坦に形成された本体部４１の上端に爪部４２が設けられている。爪部４２には、左右方向に沿って複数の爪体４３が離散的に配置されており、当該爪体４３同士の間に爪隙間４４が形成されている。この爪部４２には、左右方向の長さが異なる３種類の爪体４３Ａ、４３Ｂ及び４３Ｃが設けられている。

爪部４２における左右方向のほぼ中央には、２個の爪体４３Ａが所定の間隔でなる爪隙間４４Ａを隔てて配置されている。爪体４３Ａは、図７（Ａ）及び（Ｂ）並びに図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、全体として前面が開放された中空の直方体状に形成されている。換言すれば、爪体４３Ａは、５枚の板状部材により上下、左右及び後側が囲まれたような形状となっている。因みに図８（Ａ）は図７（Ａ）におけるＡ１−Ａ２断面図であり、また図８（Ｂ）は図７（Ａ）におけるＢ１−Ｂ２断面図である。

この爪体４３Ａは、搬送空間３４に面する後側に位置する案内板５１Ａと、上側に位置する対向板５２Ａと、左側に位置する左側板５３Ａと、右側に位置する右側板５４Ａと、左側板５３Ａ及び右側板５４Ａを繋ぐ連結板５５Ａとにより構成されている。

案内板５１Ａは、その後面を本体部４１の後面と連続する平面としており、また上端近傍に、後ろ斜め上方を向いた傾斜面５１ＬＡを形成している。この案内板５１Ａは、傾斜面５１ＬＡの上端において、その端辺を対向板５２Ａにおける後側の端辺と連接させている。左側板５３Ａは、後側の端辺を案内板５１Ａにおける左側の端辺と連接させ、上側の端辺を対向板５２Ａにおける左側の端辺と連接させ、下側の端辺を本体部４１の上面を形成する本体上面部４１Ｔと連接させている。

連結板５５Ａは、対向板５２Ａとほぼ平行な板状に形成されており、左右の端辺を左側板５３Ａ及び右側板５４Ａにおける下側の端辺近傍にそれぞれ連接させ、さらに後側の端辺を案内板５１Ａにおける本体部４１との連接箇所に連接させている。

このように爪体４３Ａは、案内板５１Ａにおける上下左右にある全ての端辺を本体部４１、対向板５２Ａ、左側板５３Ａ及び右側板５４Ａとそれぞれ連接させている。換言すれば、爪体４３Ａは、案内板５１Ａにおける下側の端辺を、本体部４１と連続する平面に埋め込み、上側及び左右両側の端辺を、対向板５２Ａ、左側板５３Ａ及び右側板５４Ａと連接する稜線としている。

また、爪部４２（図６）における２個の爪体４３Ａの左右両外側には、爪隙間４４Ａを隔てて、爪体４３Ｂがそれぞれ１個ずつ配置されている。爪体４３Ｂは、図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、爪体４３Ａの案内板５１Ａ、対向板５２Ａ、左側板５３Ａ、右側板５４Ａ及び連結板５５Ａとそれぞれ対応する案内板５１Ｂ、対向板５２Ｂ、左側板５３Ｂ、右側板５４Ｂ及び連結板５５Ｂにより、爪体４３Ａを左右方向に伸張させたような直方体状に構成されている。

案内板５１Ｂ及び対向板５２Ｂは、案内板５１Ａ及び対向板５２Ａをそれぞれ左右方向へ引き延ばした構成となっており、両者の連接部分に傾斜面５１ＬＢが形成されている。左側板５３Ｂ及び右側板５４Ｂは、左側板５３Ａ及び右側板５４Ａとそれぞれ同様に構成されている。

ところで、収納庫前搬送ガイド３２における爪体４３Ｂのほぼ真下には、駆動ローラ３６が組み込まれている。駆動ローラ３６は、中心軸を左右方向に向けた扁平な円板状に形成されており、その中心部分に回転軸３６Ｘを貫通させている。この回転軸３６Ｘは、本体部４１の後面よりも前側において回転可能に支持されており、図示しないモータ等の駆動力源からギア等を介して回転力が伝達されると、２個の駆動ローラ３６と共に回転する。

本体部４１の後面部分には、駆動ローラ３６と対応する箇所に、上下方向に長く前後方向に貫通する角孔でなる貫通孔４１Ｈが形成されている。収納庫前搬送ガイド３２は、駆動ローラ３６の後端近傍を、この貫通孔４１Ｈから後面部分の後側、すなわち搬送空間３４側へ僅かに突出させている。

さらに収納庫前搬送ガイド３２は、駆動ローラ３６の上端を、本体部４１の本体上面部４１Ｔよりも上側に、すなわち左側板５３Ｂ及び右側板５４Ｂにおける下端よりも上側に位置している。これに伴い貫通孔４１Ｈは、その上端を案内板５１Ｂの下端よりも上側まで到達させている。換言すれば、貫通孔４１Ｈは、本体部４１の前面部分から爪体４３Ｂの案内板５１Ｂにまたがる範囲に渡り、形成されている。

これに伴い連結板５５Ｂは、駆動ローラ３６の上端よりも高い位置、すなわち左側板５３Ｂ及び右側板５４Ｂにおける下端よりも上側であって、貫通孔４１Ｈの上端よりも高い箇所において、左右の両端辺を当該左側板５３Ｂ及び当該右側板５４Ｂにそれぞれ連接させ、後側の端辺を案内板５１Ｂに連接させている。これにより連結板５５Ｂは、駆動ローラ３６との干渉を回避している。

さらに、爪部４２（図６）における２個の爪体４３Ｂのさらに左右両外側には、左右方向に沿って３個の爪体４３Ｃがそれぞれ配置されている。各爪体４３Ｃは、隣接する爪体４３Ｂ又は爪体４３Ｃとの間に、それぞれ爪隙間４４Ｃを隔てるようにして、離散的に配置されている。

爪体４３Ｃは、爪体４３Ａの案内板５１Ａ、対向板５２Ａ、左側板５３Ａ、右側板５４Ａ及び連結板５５Ａとそれぞれ対応する案内板５１Ｃ、対向板５２Ｃ、左側板５３Ｃ、右側板５４Ｃ及び連結板５５Ｃにより、爪体４３Ａを左右方向に短縮させたような直方体状に構成されている。

このように各爪体４３は、案内板５１、対向板５２、左側板５３、右側板５４及び連結板５５により、非案内側である前側が開放された直方体状に構成されている。また案内板５１の上端であり対向板５２と連接される部分には、傾斜面５１Ｌが形成されている。説明の都合上、以下では、複数の爪体４３が整列されている左右方向を、幅方向とも呼ぶ。この幅方向（左右方向）は、上述した着脱方向（前後方向）及び搬送方向（上下方向）の何れとも交差する方向となっている。

収納庫後搬送ガイド３３は、収納庫前搬送ガイド３２とほぼ前後対称に構成されており、本体部４１の上端に爪部４２が形成されている。この爪部４２には、収納庫前搬送ガイド３２と同様、複数の爪体４３（４３Ａ、４３Ｂ及び４３Ｃ）が左右方向に沿って離散的に配置されている。ただし収納庫後搬送ガイド３３は、図５に示したように、各爪体４３の上面における非案内側（すなわち後側）の端部近傍が丸められている。これに伴い各爪体４３の対向板５２は、前後方向の長さが収納庫前搬送ガイド３２側における対向板５２よりも短くなっている。

このように収納庫搬送ガイド群３１（収納庫前搬送ガイド３２及び収納庫後搬送ガイド３３）では、左右方向及び上下方向に関し、爪部４２における各爪体４３の位置及び大きさを互いに揃えている。

また、収納庫前搬送ガイド３２における爪体４３の後側及び収納庫後搬送ガイド３３における爪体４３の前側、すなわち搬送空間３４側を、それぞれ案内側とも呼び、収納庫前搬送ガイド３２における爪体４３の前側及び収納庫後搬送ガイド３３における爪体４３の後側、すなわち搬送空間３４と反対側を、それぞれ非案内側とも呼ぶ。そうすると爪体４３は、非案内側を除いた各方向を、５枚の板状部材により箱状に覆い、且つ各板状部材の端辺同士を互いに連接させた構成となっている。

因みに収納庫後搬送ガイド３３には、収納庫前搬送ガイド３２における駆動ローラ３６に代えて、従動ローラ３７が設けられている。この従動ローラ３７は、モータ等の駆動力源から駆動力が伝達されておらず、回転軸３７Ｘ（後に図１１に示す）を中心として自在に回転し得る。また従動ローラ３７は、所定の付勢手段（図示せず）によって前方へ付勢されており、搬送空間３４内において、その前端を駆動ローラ３６の後端と当接させている。

このため駆動ローラ３６は、搬送空間３４内に紙幣が進行してきた場合、この紙幣を従動ローラ３７との間に挟持することができる。また駆動ローラ３６は、モータ等から駆動力が供給され回転することにより、従動ローラ３７を回転させながら、当該従動ローラ３７との間に挟持している紙幣に駆動力を伝達して、上下方向へ進行させることができる。

［１−３．受渡部及び搬送部の構成］
図１０（Ｂ）に示すように、受渡部２８には、収納庫前搬送ガイド３２及び収納庫後搬送ガイド３３とそれぞれ対応する受渡部前搬送ガイド６２及び受渡部後搬送ガイド６３が設けられている。説明の都合上、以下では、受渡部前搬送ガイド６２及び受渡部後搬送ガイド６３をまとめて受渡部搬送ガイド群６１とも呼ぶ。

受渡部前搬送ガイド６２及び受渡部後搬送ガイド６３の間には、所定の間隔（例えば５［ｍｍ］）でなる搬送空間６４が形成されている。この搬送空間６４は、紙幣収納庫２６の搬送空間３４と同様、紙幣の紙面を前後方向に向け、上下方向に沿って搬送する搬送路となっている。受渡部前搬送ガイド６２は、前後方向に薄く、上下方向に短く、左右方向に長い直方体状でなる本体部７１を中心に構成されている。本体部７１の下端には、爪部７２が形成されている。この爪部７２には、左右方向に沿って複数の爪体７３が離散的に配置されている。

各爪体７３は、爪体４３を上下方向に反転させたような構成となっており、５枚の板状部材により上下、左右及び後側が囲まれたような形状となっている。これを換言すれば、爪体７３は、前側を除いた各方向を５枚の板状部材により囲み、且つ各板状部材の端辺同士を互いに連接させた構成となっている。また左右方向に隣接する爪体７３同士の間には、爪隙間７４が形成されている。

各爪体７３の左右方向に関する位置及び長さは、紙幣収納庫２６の収納庫前搬送ガイド３２における各爪体４３の位置及び長さと相補的に設定されている。すなわち、受渡部前搬送ガイド６２の爪部７２における各爪体７３の左右方向に関する位置及び長さは、収納庫前搬送ガイド３２の各爪隙間４４とそれぞれ対応している。また、受渡部前搬送ガイド６２における各爪隙間７４の左右方向に関する位置及び長さは、収納庫前搬送ガイド３２における爪部４２の各爪体４３とそれぞれ対応している。

受渡部後搬送ガイド６３は、受渡部前搬送ガイド６２とほぼ前後対称に構成されており、本体部７１の下端に爪部７２が形成されている。この爪部７２には、受渡部前搬送ガイド６２と同様、左右方向に関し、紙幣収納庫２６の収納庫後搬送ガイド３３における各爪体４３と相補的な位置及び長さとなるように、複数の爪体７３が左右方向沿って離散的に配置されている。以下では、受渡部前搬送ガイド６２の後面及び受渡部後搬送ガイド６３の前面を、それぞれ受渡部案内面６２Ｓ及び６３Ｓとも呼ぶ。

このように受渡部２８は、受渡部搬送ガイド群６１、すなわち受渡部前搬送ガイド６２及び受渡部後搬送ガイド６３の下端に、収納庫搬送ガイド群３１の爪部４２と相補的に形成された爪部７２が設けられ、この爪部７２に左右方向に沿って爪体７３が離散的に配置されている。

また受渡部前搬送ガイド６２及び受渡部後搬送ガイド６３それぞれにおける本体部７１の上端には、爪部７２と上下対称に構成された爪部７６が設けられている。この爪部７６には、各爪体７３とそれぞれ上下対称な形状でなる複数の爪体７７が設けられている。

さらに受渡部２８の上側には、搬送部２３の一部を構成する搬送部前搬送ガイド８２及び搬送部後搬送ガイド８３が設けられている。説明の都合上、以下では、搬送部前搬送ガイド８２及び搬送部後搬送ガイド８３をまとめて搬送部搬送ガイド群８１とも呼ぶ。この搬送部前搬送ガイド８２及び搬送部後搬送ガイド８３の間には、紙幣を搬送するための搬送空間８４が形成されている。以下では、搬送部前搬送ガイド８２の後面及び搬送部後搬送ガイド８３の前面を、それぞれ搬送部案内面８２Ｓ及び８３Ｓとも呼ぶ。

搬送部前搬送ガイド８２は、下側部分が収納庫前搬送ガイド３２の上側部分とほぼ上下対称に形成されており、本体部４１と対応する本体部９１の下端に、爪部４２と上下対称な爪部９２が設けられている。爪部９２には、各爪体４３とそれぞれ上下対称な複数の爪体９３が、左右方向に沿って配置されている。また搬送部前搬送ガイド８２には、２個の駆動ローラ３６とそれぞれ対応する２個の駆動ローラ９６が組み込まれている。

搬送部後搬送ガイド８３は、下側部分が収納庫後搬送ガイド３３の上側部分とほぼ上下対称に、すなわち搬送部前搬送ガイド８２の下側部分とほぼ前後対称に形成されており、本体部４１と対応する本体部９１の下端に、爪部４２と上下対称な爪部９２が設けられている。この爪部９２には、搬送部前搬送ガイド８２の各爪体９３とそれぞれ前後対称な複数の爪体９３が、左右方向に沿って配置されている。また搬送部後搬送ガイド８３には、２個の駆動ローラ９６とそれぞれ対応する位置に、２個の従動ローラ９７が組み込まれている。

かかる構成において、紙幣入出金機１０は、下部フレーム１７のスロット１７Ｓに紙幣収納庫２６を装填した上で、当該下部フレーム１７を下部空間１１ＳＬ（図２）に収納することにより、上述したように、当該紙幣収納庫２６を対向位置に配置する。

このとき紙幣入出金機１０では、図１１に示すように、収納庫前搬送ガイド３２における爪部４２と受渡部前搬送ガイド６２の爪部７２とを互いに噛み合わせ、且つ収納庫後搬送ガイド３３における爪部４２と受渡部後搬送ガイド６３の爪部７２とを互いに噛み合わせる。これにより紙幣入出金機１０は、紙幣収納庫２６側の搬送空間３４と受渡部２８側の搬送空間６４とを上下方向に連結させ、その前後それぞれにおいて、収納庫案内面３２Ｓ及び３３Ｓと受渡部案内面６２Ｓ及び６３Ｓとを互いに円滑に接続させることができる。

また、筐体１１の上部空間１１ＳＵ内に上部ユニット１２（図２及び図３）が収納されている場合、紙幣入出金機１０は、受渡部２８における受渡部前搬送ガイド６２の爪部７６を搬送部２３における搬送部前搬送ガイド８２の爪部９２と噛み合わせ、且つ受渡部後搬送ガイド６３の爪部７６を搬送部後搬送ガイド８３の爪部９２と噛み合わせる。これにより紙幣入出金機１０は、受渡部２８側の搬送空間６４と搬送部２３側の搬送空間８４とを上下方向に連結させ、その前後それぞれにおいて、受渡部案内面６２Ｓ及び６３Ｓと搬送部案内面８２Ｓ及び８３Ｓとを互いに円滑に接続させることができる。

このように、受渡部２８における受渡部前搬送ガイド６２及び受渡部後搬送ガイド６３の上端及び下端には、それぞれ爪部７２及び７６が設けられており、さらに搬送部２３における搬送部前搬送ガイド８２及び搬送部後搬送ガイド８３の下端には、それぞれ爪部９２が設けられている。

［１−４．爪部における各部の大きさ］
ところで収納庫前搬送ガイド３２では、爪部４２に設ける爪体４３の個数や配置、及び各爪体４３における左右方向の長さ（以下これを爪幅とも呼ぶ）を、複数の条件（以下これを爪条件と呼ぶ）に基づいて定めている。

図１２に示すように、爪体４３（４３Ａ、４３Ｂ及び４３Ｃ）における各板状部材（案内板５１、対向板５２、左側板５３、右側板５４及び連結板５５）の厚さＬＴは、樹脂材料の強度や前後方向の長さ等を基に定められており、例えば１．５［ｍｍ］となっている。

また、最も爪幅が小さい爪体４３Ｃでは、左側板５３Ｃ及び右側板５４Ｃの間隔である長さＬＳＣが２［ｍｍ］となっている。この長さＬＳＣは、収納庫前搬送ガイド３２を射出成型により製造するための金型において、金型自体の強度を維持し得るように、その値が設定されている。この結果、爪部４２では、爪体４３における爪幅の最小値が５［ｍｍ］となっている。また、爪部４２と噛み合う受渡部前搬送ガイド６２の爪部７２においても、爪体７３における爪幅の最小値が５［ｍｍ］となる。実際上、爪体４３Ｃにおける爪幅を表す長さＬＣは、最小値である５［ｍｍ］となっている。

一方、爪体４３Ｂは、左側板５３Ｂ及び右側板５４Ｂの間に、駆動ローラ３６の上端近傍を挟んでいる。駆動ローラ３６における左右方向の長さは、紙幣に対し十分な駆動力を伝達しながら、できるだけ短くなるように、その値が設定されている。また、この駆動ローラ３６の後端を搬送空間３４側へ突出させる貫通孔４１Ｈは、回転する駆動ローラ３６と本体部４１との接触を回避するべく、左右方向の長さが、駆動ローラ３６における左右方向の長さよりも長くなっている。すなわち駆動ローラ３６の左右における本体部４１との間には、それぞれ隙間が形成されている。

このような理由から、爪体４３Ｂでは、左側板５３Ｂ及び右側板５４Ｂの間隔である長さＬＳＢが１０［ｍｍ］となっており、爪幅を表す長さＬＢが１３［ｍｍ］となっている。すなわち爪体４３Ｂの爪幅は、爪体４３Ｃの爪幅よりも十分に長くなっている。

ところで、収納庫前搬送ガイド３２における左右方向の長さである搬送幅Ｌ１（図６）は、紙幣入出金機１０において取り扱う紙幣のうち長辺の長さが最も大きいものよりも長くなるように設定されている。また駆動ローラ３６は、紙幣入出金機１０において取り扱う紙幣のうち長辺の長さが最も小さいものが、搬送路内において左右方向へ最も偏った状態で搬送された場合にも左右両方の駆動ローラ３６等により駆動力を伝達できるよう、左右方向の位置が定められている。

すなわち爪部４２では、爪体４３Ｃ及び爪体４３Ｂの爪幅が定められた上で、まず左右に１個ずつの爪体４３Ｂが配置される。次に爪部４２では、爪体４３Ｂ同士の間に、爪幅が５［ｍｍ］以上であり、且つできるだけ多くの爪体４３を設置し、且つ爪隙間４４Ａを受渡部前搬送ガイド６２側の爪体７３Ａよりも長く（すなわち広く）形成する点を踏まえて、２個の爪体４３Ａが配置される。この爪体４３Ａの爪幅である長さＬＡは、爪体４３Ｃの爪幅である長さＬＣよりも長くなっている。

さらに爪部４２では、左右の爪体４３Ｂにおける両外側、すなわち爪体４３Ａと反対側に、可能な限り多くの爪体４３を設ける観点から、３個ずつの爪体４３Ｃがそれぞれ配置される。このとき爪部４２では、爪体４３Ｃ同士の間隔である爪隙間４４Ｃの長さが、爪体４３Ｃと同等の爪幅でなる爪体７３Ｃを入り込ませ得る長さに設定される。

ところで紙幣入出金機１０では、紙幣収納庫２６が装着される下部フレーム１７が筐体１１に対し前後方向へスライドし、このとき受渡部前搬送ガイド６２の爪部７２に対し、収納庫前搬送ガイド３２の爪部４２が前後方向へスライドする。そこで紙幣入出金機１０では、左右方向に関し、互いに噛み合う爪体４３と爪体７３との間に隙間を形成するようになっている。具体的に爪隙間４４（４４Ａ及び４４Ｃ）の長さは、対向する爪体７３（７３Ａ及び７３Ｃ）の爪幅に、前後方向への移動時に衝突を回避し得る程度の隙間をそれぞれ加算した値となっている。

このように収納庫前搬送ガイド３２の爪部４２では、爪体４３を構成する各板状部材の強度や金型の強度を基に爪幅の最小値が決定され、搬送路内で左右方向に偏った紙幣を搬送し得る位置に駆動ローラ３６が配置された上で、可能な限り多くの爪体４３が配置される。この結果、爪部４２には、中央に２個の爪体４３Ａが配置され、その左右両外側に１個ずつの爪体４３Ｂが配置され、さらにその両外側に３個ずつの爪体４３Ｃが配置される（図６）。

［１−５．動作及び効果］
以上の構成において、第１の実施の形態による現金自動預払機１の紙幣入出金機１０では、紙幣収納庫２６の上側部分に、受渡部２８との間で受け渡される紙幣を案内する収納庫案内部３０を設けた。収納庫案内部３０の収納庫搬送ガイド群３１、すなわち収納庫前搬送ガイド３２及び収納庫後搬送ガイド３３の上端には、左右方向に沿って複数の爪体４３が離散的に配置された爪部４２をそれぞれ設けた（図５）。

爪体４３は、搬送空間３４に面する案内板５１を本体部４１の上端と連接させ、当該案内板５１における上側の端辺に対向板５２を連接させ、左右の両端辺に左側板５３及び右側板５４をそれぞれ連接させた（図７及び図８）。すなわち爪体４３は、案内板５１の上下左右に位置する全ての端辺を、他の板状部材とそれぞれ連接させた。

一般に、案内板５１のような板状部材が設けられた紙幣収納庫２６が持ち運ばれる場合、他の部材と衝突する可能性が高いのは、板面の中央部分では無く、端辺部分である。すなわち案内板５１は、仮に各端辺が対向板５２等と連接されていなかった場合、他の部材との衝突等により、ひび割れや欠損等のような損傷が生じる可能性がある。このような損傷が生じた場合、案内板５１は、搬送空間３４内を案内される紙幣が引っ掛かること等により、当該紙幣を適切に案内できない可能性がある。

この点において本実施の形態による爪体４３は、案内板５１における上下左右の各端辺を他の部材と連接させたため（図７及び図８）、当該案内板５１における端辺近傍の強度を格段に高めて、衝突等により損傷する可能性を大幅に低減することができる。すなわち爪体４３は、搬送空間３４内を搬送される紙幣を上下方向に沿って円滑に進行させることができる。

因みに爪体４３では、対向板５２、左側板５３及び右側板５４における非案内側（例えば前側）の端辺が他の部材と連接されていないため、上述した場合と同様、この端辺に損傷が生じる可能性がある。しかしながら爪体４３では、非案内側の端辺が案内板５１から十分に離れており、これらが損傷したとしても、当該案内板５１まで損傷させる可能性が極めて低い。すなわち爪体４３では、他の部材との衝突時に、敢えて対向板５２、左側板５３及び右側板５４における非案内側を損傷させることで、案内板５１の損傷を回避できる可能がある。

また爪体４３は、連結板５５を案内板５１、左側板５３及び右側板５４と互いに連接させた（図７及び図８）。これにより爪体４３は、連結板５５を省略した場合と比較して、さらに強度を高めることができ、損傷の可能性を低減することができる。

ところで紙幣入出金機１０では、筐体１１における下部ユニット１５を囲む部分を、比較的厚い金属板により構成された金庫筐体としている。この金庫筐体は、大量の紙幣が収納される紙幣収納庫２６及びリジェクト収納庫２７を外部から保護する目的で設けられており、内外を貫通する孔を設ける場合には、その数をできるだけ少なく、且つ小さくすることが望ましい。そこで受渡部２８は、この金庫筐体を上下方向に貫通する孔の内側に受渡部前搬送ガイド６２及び受渡部後搬送ガイド６３を設けているものの、収納庫前搬送ガイド３２のような駆動ローラ３６を設けていない。

このため紙幣収納庫２６は、受渡部２８を介して搬送部２３との間で紙幣を受け渡す場合、駆動ローラ３６及び従動ローラ３７により紙幣の下端近傍を挟持したまま、当該紙幣の上端近傍を搬送部２３側の駆動ローラ９６及び従動ローラ９７により挟持する必要がある。換言すれば、紙幣入出金機１０では、図１１に示したように、紙幣収納庫２６側で駆動ローラ３６及び従動ローラ３７により紙幣を挟持する挟持点Ｐ１と、搬送部２３側で駆動ローラ９６及び従動ローラ９７により紙幣を挟持する挟持点Ｐ２との間隔である挟持点間隔Ｌ２を、取り扱う紙幣のうち最も短い短辺の長さよりも短く抑える必要がある。

また紙幣入出金機１０では、爪部４２及び爪部７２を噛み合わせる場合、各爪体４３等における搬送方向に沿った長さをある程度長くすることにより、収納庫案内面３２Ｓ及び３３Ｓと受渡部案内面６２Ｓ及び６３Ｓとの接続箇所において、段差が形成される可能性を低減でき、両者を円滑に接続することが可能となる（図１１）。

そこで収納庫前搬送ガイド３２及び収納庫後搬送ガイド３３の爪部４２では、駆動ローラ３６及び従動ローラ３７の上端近傍を爪体４３Ｂの内部に入り込ませることにより、爪部４２における搬送方向に沿った長さを確保しつつ、挟持点間隔Ｌ２の短縮化を図っている。

これを他の観点から見れば、爪部４２では、理想的には、爪体４３の爪幅を短く抑えてできるだけ多くの爪体４３を設けることにより、受渡部前搬送ガイド６２等における爪部７２と噛み合った場合に、収納庫案内面３２Ｓ及び３３Ｓと受渡部案内面６２Ｓ及び６３Ｓとをより滑らかに接続させることができる。しかしながら実際の爪部４２では、爪体４３Ｂにおける爪幅を爪体４３Ｃよりも広げて、駆動ローラ３６及び従動ローラ３７の上端近傍を爪体４３Ｂの内部に入り込ませることにより、敢えて設置可能な爪体４３の数を削減させながらも、挟持点間隔Ｌ２を短縮化して搬送部２３との間における紙幣の受け渡しの精度を高めることができる。

さらに紙幣入出金機１０では、受渡部２８の受渡部搬送ガイド群６１にそれぞれ設ける爪部７２の爪体７３及び爪部７６の爪体７７、並びに搬送部２３の搬送部搬送ガイド群８１にそれぞれ設ける爪部９２の爪体９３を、何れも爪部４２の爪体４３と同様に構成した。このため紙幣入出金機１０では、各爪体における案内側の強度を高めて損傷を防ぎ、紙幣を円滑に案内することができる。

以上の構成によれば、現金自動預払機１の紙幣入出金機１０では、紙幣収納庫２６の収納庫案内部３０に設ける収納庫前搬送ガイド３２及び収納庫後搬送ガイド３３の上端にそれぞれ爪部４２を設け、この爪部４２に、左右方向に沿って複数の爪体４３を離散的に配置した。爪体４３は、搬送空間３４に面する案内板５１を本体部４１の上端と連接させ、当該案内板５１における上側の端辺に対向板５２を連接させ、左右の両端辺に左側板５３及び右側板５４をそれぞれ連接させた。これにより紙幣入出金機１０は、爪体４３における案内板５１の強度を高めて他の部材等との衝突による破損を防止でき、紙幣を円滑に案内することができる。

［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、紙幣入出金機１０に代わる紙幣入出金機１１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。紙幣入出金機１１０（図２）は、紙幣入出金機１０と比較して、紙幣収納庫２６及びリジェクト収納庫２７に代わる紙幣収納庫１２６及びリジェクト収納庫１２７を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

図５と対応する図１３に示すように、紙幣収納庫１２６は、紙幣収納庫２６と比較して、収納庫案内部３０に代わる収納庫案内部１３０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。この収納庫案内部１３０は、収納庫案内部３０と比較して、収納庫搬送ガイド群３１の前側に上部カバー２６Ｃに代わる上部カバー１２６Ｃを有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

筐体保護部としての上部カバー１２６Ｃは、図１４に示すように、上部カバー２６Ｃと比較して、その上面における後端部分、すなわち収納庫前搬送ガイド３２の直前に位置する部分に、保護爪部１４２を有する点において相違している。保護爪部１４２には、爪部４２の各爪体４３（４３Ａ、４３Ｂ及び４３Ｃ）の直前となるそれぞれの箇所に、保護爪体１４３（１４３Ａ、１４３Ｂ及び１４３Ｃ）が配置されている。

保護爪体１４３Ａ、１４３Ｂ及び１４３Ｃは、何れも直方体状に形成されており、左右方向の長さ及び上面の位置が、爪体４３Ａ、４３Ｂ及び４３Ｃとそれぞれ同等に揃えられている。また保護爪体１４３Ａ、１４３Ｂ及び１４３Ｃは、何れも前上側の稜線を含む範囲が斜めに切り落とされたような形状となっている。因みにリジェクト収納庫１２７も、紙幣収納庫１２６と同様に収納庫案内部１３０を有している。

かかる構成により紙幣収納庫１２６は、収納庫前搬送ガイド３２の爪部４２における各爪体４３の前側を、保護爪部１４２の保護爪体１４３により保護することができる。例えば紙幣収納庫１２６は、爪部４２の爪体４３に対し前側から他の部材が衝突しようとしたときに、保護爪部１４２の保護爪体１４３に対し先に衝突させることができる。

この場合、紙幣収納庫１２６では、保護爪体１４３が損傷する可能性があるものの、第１の実施の形態と比較して、爪体４３が損傷する可能性を大幅に低減することができる。また紙幣収納庫１２６では、仮に保護爪部１４２の保護爪体１４３が損傷したとしても、爪部４２の爪体４３が損傷していなければ、紙幣の進行に影響を及ぼすことが無く、受渡部２８との間で当該紙幣を円滑に受け渡すことができる。

また紙幣収納庫１２６は、保護爪部１４２における各保護爪体１４３の左右方向に関する位置を爪部４２における各爪体４３と揃え、且つ各保護爪体１４３における左右方向の長さを、対応する各爪体４３と同等に揃えた。このため紙幣収納庫１２６は、下部フレーム１７に装着されて前後方向へ移動される場合に、受渡部２８の受渡部搬送ガイド群６１（図１０及び図１１）における各爪部７２の各爪体７３と衝突することなく、円滑に進行することができる。

以上の構成によれば、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１の紙幣入出金機１１０では、紙幣収納庫１２６の収納庫案内部１３０に設ける収納庫前搬送ガイド３２及び収納庫後搬送ガイド３３の上端にそれぞれ爪部４２を設け、この爪部４２に、左右方向に沿って複数の爪体４３を離散的に配置した。また紙幣収納庫１２６は、上部カバー１２６Ｃの上面後端部分に保護爪部１４２を設け、爪体４３と対応する箇所に保護爪体１４３をそれぞれ配置した。これにより紙幣入出金機１１０は、保護爪体１４３により爪体４３を有効に保護することができるので、当該爪体４３における他の部材等との衝突による破損を防止でき、紙幣を円滑に案内することができる。

［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、爪体４３Ａの連結板５５Ａにおける左右の両端辺を、左側板５３Ａ及び右側板５４Ａの下端近傍と連接させる場合について述べた（図７及び図８）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば爪体４３Ｂのように、連結板５５Ａにおける左右の両端辺を、左側板５３Ａ及び右側板５４Ａの下端よりも上側に連接させても良い。また連結板５５Ａにおける案内側の端辺は、案内板５１と連接させないようにしても良い。若しくは、爪体４３Ａにおける上下方向に異なる複数箇所に、複数の連結板５５Ａを設けても良い。或いは、爪体４３Ａから連結板５５Ａを省略しても良い。爪体４３Ｂ及び４３Ｃ、或いは爪体７３等についても同様であり、また第２の実施の形態についても同様である。

また上述した第１の実施の形態においては、収納庫前搬送ガイド３２において駆動ローラ３６の上端を本体部４１の本体上面部４１Ｔよりも高く配置し、爪体４３Ｂにおける左側板５３Ｂ及び右側板５４Ｂの間に当該駆動ローラ３６の上端部分を挟む場合について述べた（図９）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば挟持点Ｐ１と挟持点Ｐ２との間隔である挟持点間隔Ｌ２（図１１）を比較的長くすることができる場合に、収納庫前搬送ガイド３２における駆動ローラ３６の取付位置を下降させ、その上端を本体部４１の本体上面部４１Ｔよりも低く、すなわち爪部４２よりも下方に配置しても良い。この場合、爪部４２の各爪体４３を駆動ローラ３６と無関係に配置することができるので、例えば爪幅が最も狭い爪体４３Ｃのみを可能な限り多く配置することにより、収納庫案内面３２Ｓと受渡部案内面６２Ｓとをより円滑に接続しても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、収納庫前搬送ガイド３２を射出成型により製造するときに、上下方向に沿った分割線により前後に分割された金型を用いる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば前上側と後下側とを結ぶ斜め方向等、種々の方向に沿った分割線により分割された金型を用いて製造しても良い。またこの場合、対向板５２及び連結板５５の板面を上下方向ではなく、分割線と直交する方向、すなわち製造した収納庫前搬送ガイド３２から金型を引き抜く方向に沿うように形成しても良い。金型における分割線の方向は、例えば収納庫前搬送ガイド３２における爪部４２以外の部分の形状等に応じて適宜定めれば良い。収納庫後搬送ガイド３３や受渡部搬送ガイド群６１等、或いは第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、収納庫前搬送ガイド３２の爪体４３において、対向板５２、左側板５３、右側板５４及び連結板５５における非案内側（すなわち後側）の端辺の位置を揃える場合について述べた（図７及び図８）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば収納庫後搬送ガイド３３の爪体４３（図５）のように、対向板５２のみ非案内側の端辺を案内側寄りに位置させる等、各端辺の位置を互いに相違させても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、収納庫前搬送ガイド３２の爪体４３における案内板５１の上端近傍、すなわち対向板５２との連接部分の近傍に平面状の傾斜面５１Ｌを形成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば案内板５１と対向板５２との連接部分に湾曲面を形成しても良く、或いは傾斜面５１Ｌを省略して案内板５１と対向板５２とを直交させるように連接させても良い。要は、搬送路に沿って進行する紙幣を連接部分に引っ掛けることなく案内できれば良い。収納庫後搬送ガイド３３や受渡部搬送ガイド群６１等、或いは第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、上下方向へ搬送する紙幣を案内する収納庫前搬送ガイド３２及び収納庫後搬送ガイド３３の間で、各爪体４３の配置及び左右方向の長さ等を揃えることにより、下部フレーム１７に装着された紙幣収納庫２６が搬送方向と直交する前後方向へ移動するときに、受渡部搬送ガイド群６１の各爪体７３との干渉を回避する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば受渡部２８に対し紙幣収納庫２６が紙幣の搬送方向に沿った方向、例えば下方向へ移動する構成である場合に、収納庫前搬送ガイド３２及び収納庫後搬送ガイド３３の間で、各爪体４３の配置及び左右方向の長さ等を相違させても良い。第２の実施の形態についても同様であり、さらに保護爪体１４３の配置及び左右方向の長さ等を爪体４３と相違させても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、収納庫前搬送ガイド３２の爪部４２に２個の爪体４３Ａ、２個の爪体４３Ｂ、及び左右に３個ずつ合計６個の爪体４３Ｃを設ける場合について述べた（図５及び図６）。しかしながら本発明はこれに限らず、爪体４３Ａ、４３Ｂ及び４３Ｃをそれぞれ任意数ずつ設けるようにしても良い。或いは、爪体４３Ａ、４３Ｂ及び４３Ｃと異なる爪幅の爪体４３を設けても良い。要は、各爪体４３が少なくとも案内板５１、対向板５２、左側板５３及び右側板５４を有していれば良い。また、各爪体４３の高さ、すなわち本体部４１の上面から対向板５２の上面までの長さを統一せず、互いに相違させても良い。収納庫後搬送ガイド３３の爪部４２や受渡部前搬送ガイド６２の爪部７２等についても同様であり、また第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣を収納する紙幣収納庫２６において紙幣を案内する収納庫搬送ガイド群３１の上端、すなわち受渡部２８の受渡部搬送ガイド群６１と接続する部分に形成する爪体４３に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、紙幣入出金機１０における種々の箇所に設ける搬送ガイドに本発明を適用しても良い。要は、保守等の目的で搬送路を容易に接続又は切断させる箇所において、搬送ガイドの接続箇所に爪体を設ける場合に、本発明を適用することができる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、収納庫後搬送ガイド３３の各爪体４３の上面における非案内側（すなわち後側）の端部近傍を丸め、これに伴い各爪体４３の対向板５２における前後方向の長さを、収納庫前搬送ガイド３２側の対向板５２よりも短くする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば収納庫後搬送ガイド３３の各爪体４３を収納庫前搬送ガイド３２の各爪体４３と前後対称に構成し、各爪体４３の上面における後側を丸めないようにしても良い。この場合、対向板５２を前後方向に長く構成でき、その強度をさらに高めることができる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、紙葉状の媒体である紙幣を搬送路に沿って案内する収納庫搬送ガイド群３１における、受渡部２８の受渡部搬送ガイド群６１との接続部分に設ける爪部４２に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば金券や証券、或いは入場券等の種々の媒体を搬送路に沿って案内する搬送ガイドに適用しても良い。媒体の形状としては、紙幣のような紙葉状に限らず、直方体状等の種々の形状であっても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送ガイド本体部としての本体部４１と、爪部としての爪部４２とにより搬送ガイドとしての収納庫前搬送ガイド３２及び収納庫後搬送ガイド３３を構成し、爪体としての爪体４３を、案内板としての案内板５１と、対向板としての対向板５２と、側板としての左側板５３及び右側板５４とにより構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送ガイド本体部と、爪部とにより搬送ガイドを構成し、爪体を、その他種々の構成でなる案内板と、対向板と、側板とにより構成しても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、収納筐体としての収納庫筐体２６Ｓと、搬送ガイド本体部としての本体部４１と、爪部としての爪部４２とにより媒体収納庫としての紙幣収納庫２６を構成し、爪体としての爪体４３を、案内板としての案内板５１と、対向板としての対向板５２と、側板としての左側板５３及び右側板５４とにより構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる収納筐体と、搬送ガイド本体部と、爪部とにより媒体収納庫を構成し、爪体を、その他種々の構成でなる案内板と、対向板と、側板とにより構成しても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、筐体としての筐体１１と、媒体収納庫としての紙幣収納庫２６と、受渡部としての受渡部２８とにより媒体取引装置としての現金自動預払機１を構成し、媒体収納庫を、収納筐体としての収納庫筐体２６Ｓと、搬送ガイド本体部としての本体部４１と、爪部としての爪部４２とにより構成し、爪体としての爪体４３を、案内板としての案内板５１と、対向板としての対向板５２と、側板としての左側板５３及び右側板５４とにより構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる筐体と、媒体収納庫と、受渡部とにより媒体取引装置を構成し、媒体収納庫を、その他種々の構成でなる収納筐体と、搬送ガイド本体部と、爪部とにより構成し、爪体を、その他種々の構成でなる案内板と、対向板と、側板とにより構成しても良い。

本発明は、例えば現金自動預払機のように、紙幣等の媒体を収納する収納庫を筐体から着脱可能に構成し、且つ装着時に収納庫と筐体との間で媒体を搬送ガイドにより案内しながら受け渡すような、種々の装置でも利用できる。

１、１０１……現金自動預払機、１０、１１０……紙幣入出金機、１１……筐体、１５……下部ユニット、１７……下部フレーム、２３……搬送部、２６、１２６……紙幣収納庫、２６Ｃ、１２６Ｃ……上部カバー、２６Ｓ……収納庫筐体、２７、１２７……リジェクト収納庫、２８……受渡部、３０、１３０……収納庫案内部、３１……収納庫搬送ガイド群、３２……収納庫前搬送ガイド、３３……収納庫後搬送ガイド、３２Ｓ、３３Ｓ……収納庫案内面、３４、６４、８４……搬送空間、３６、９６……駆動ローラ、３７、９７……従動ローラ、４１、７１、９１……本体部、４１Ｈ……貫通孔、４１Ｔ……本体上面部、４２、７２、７６、９２……爪部、４３、４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ、７３、７３Ａ、７３Ｃ、７７、９３……爪体、４４、４４Ａ、４４Ｃ、７４……爪隙間、５１、５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ……案内板、５１Ｌ、５１ＬＡ、５１ＬＢ……傾斜面、５２、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ……対向板、５３、５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ……左側板、５４、５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ……右側板、５５、５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ……連結板、６１……受渡部搬送ガイド群、６２……受渡部前搬送ガイド、６３……受渡部後搬送ガイド、６２Ｓ、８２Ｓ……受渡部搬送面、８１……搬送部搬送ガイド群、８２……搬送部前搬送ガイド、８３……搬送部後搬送ガイド、８２Ｓ、８３Ｓ……搬送部案内面、１４２……保護爪部、１４３、１４３Ａ、１４３Ｂ、１４３Ｃ……保護爪体、Ｌ１……搬送幅、Ｌ２……挟持点間隔、Ｐ１、Ｐ２……挟持点。

Claims (9)

1. 案内面によって媒体の移動範囲を規制することにより、当該媒体を前記案内面と平行な搬送方向に沿って進行させ、受渡相手との間で受け渡す搬送ガイド本体部と、
   前記搬送ガイド本体部における前記受渡相手と対向する箇所に、前記案内面と平行であり搬送方向と交差する幅方向に沿って離散した箇所に、前記受渡相手へ向けて複数の爪体が立設された爪部と
   を具え、
   前記爪体は、
   少なくとも一部分が前記案内面を形成する案内板と、
   前記案内板における前記案内面と反対の非案内側に設けられ、前記案内板における前記受渡相手側の端辺と連接され、前記受渡相手と対向する対向板と、
   前記案内板の非案内側に設けられ、前記案内板及び前記対向板それぞれにおける幅方向の各端辺並びに前記搬送ガイド本体部とそれぞれ連接された２の側板と、
   前記対向板に対し前記受渡相手から遠ざかる方向に離れた箇所に設けられ、前記２の側板同士を連結させる連結板と
   を具えることを特徴とする搬送ガイド。
2. 前記連結板における前記案内面側の端辺は、前記案内板と連接されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送ガイド。
3. 前記媒体に当接して駆動力を伝達する駆動ローラ
   をさらに具え、
   前記爪体のうち前記駆動ローラの受渡相手側に位置する駆動ローラ爪体は、前記搬送ガイド本体部における前記案内板を貫通する貫通孔から、前記駆動ローラの一部を前記案内面側に露出させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送ガイド。
4. 前記搬送ガイド本体部及び前記爪部は、幅方向の長さが前記媒体の長さよりも長い搬送幅に設定され、
   前記爪部は、前記搬送幅の範囲内における互いに離れた箇所に、２個の前記駆動ローラ爪体が配置され、両者の間に２個の上記爪体が配置され、両者の外側にそれぞれ３個ずつの前記爪体が配置されている
   ことを特徴とする請求項３に記載の搬送ガイド。
5. 前記駆動ローラは、その一部を前記２の側板同士の間に位置させる
   ことを特徴とする請求項３に記載の搬送ガイド。
6. 媒体を内部に収納する収納筐体と、
   前記収納筐体に設けられ、案内面によって前記媒体の移動範囲を規制することにより、当該媒体を前記案内面と平行な搬送方向に沿って進行させ、受渡相手との間で受け渡す搬送ガイド本体部と、
   前記搬送ガイド本体部における前記受渡相手と対向する箇所に、前記案内面と平行であり搬送方向と交差する幅方向に沿って離散した箇所に、前記受渡相手へ向けて複数の爪体が立設された爪部と
   を具え、
   前記爪体は、
   少なくとも一部分が前記案内面を形成する案内板と、
   前記案内板における前記案内面と反対の非案内側に設けられ、前記案内板における前記受渡相手側の端辺と連接され、前記受渡相手と対向する対向板と、
   前記案内板の非案内側に設けられ、前記案内板及び前記対向板それぞれにおける幅方向の各端辺並びに前記搬送ガイド本体部とそれぞれ連接された２の側板と、
   前記対向板に対し前記受渡相手から遠ざかる方向に離れた箇所に設けられ、前記２の側板同士を連結させる連結板と
   を具えることを特徴とする媒体収納庫。
7. 前記収納筐体における少なくとも前記受渡相手と対向する対向面を覆う筐体保護部
   をさらに具え、
   前記筐体保護部は、前記爪部におけるそれぞれの前記爪体の非案内側に隣接する箇所に、それぞれの前記爪体と幅方向及び搬送方向の長さが同等でなる複数の保護爪体が立設された保護爪部が設けられている
   ことを特徴とする請求項６に記載の媒体収納庫。
8. 筐体と、
   利用者との間で取引される媒体を収納し、前記筐体に対し着脱される媒体収納庫と、
   前記筐体に装着された前記媒体収納庫との間で前記媒体を受け渡す受渡部と
   を具え、
   前記媒体収納庫は、
   前記媒体を内部に収納する収納筐体と、
   前記収納筐体に設けられ、収納庫案内面によって前記媒体の移動範囲を規制することにより、当該媒体を前記収納庫案内面と平行な搬送方向に沿って進行させる搬送ガイド本体部と、
   前記搬送ガイド本体部における前記受渡部と対向する対向辺における、前記収納庫案内面と平行であり搬送方向と交差する幅方向に沿って離散した箇所に、前記受渡部へ向けて複数の爪体が立設された爪部と
   を具え、
   前記受渡部は、
   前記筐体に装着された前記媒体収納庫の前記収納庫案内面と連続する受渡部案内面によって前記媒体の移動範囲を規制することにより、当該媒体を前記受渡部案内面と平行な受渡方向に沿って進行させる受渡ガイド本体部と、
   前記受渡ガイド本体部における前記媒体収納庫と対向する受渡対向辺における、前記媒体収納庫の前記爪部に設けられた前記爪体と互いに噛み合う箇所に、前記媒体収納庫へ向けて複数の受渡爪体が立設された受渡爪部と
   を具え、
   前記媒体収納庫の前記爪体は、
   少なくとも一部分が前記収納庫案内面を形成する案内板と、
   前記案内板における前記収納庫案内面と反対の非案内側に設けられ、前記案内板における前記受渡部側の端辺と連接され、前記受渡爪部と対向する対向板と、
   前記案内板の非案内側に設けられ、前記案内板及び前記対向板それぞれにおける幅方向の各端辺並びに前記搬送ガイド本体部とそれぞれ連接された２の側板と、
   前記対向板に対し前記受渡部から遠ざかる方向に離れた箇所に設けられ、前記２の側板同士を連結させる連結板と
   を具えることを特徴とする媒体取引装置。
9. 前記受渡部との間で受け渡される前記媒体を搬送すると共に、所定の搬送部側駆動力伝達点において当該媒体に当接して駆動力を伝達する搬送部側駆動ローラを有する搬送部
   をさらに具え、
   前記媒体収納庫は、
   搬送部側駆動力伝達点からの距離が、前記媒体における搬送方向に沿った長さよりも短い収納庫側駆動力伝達点において、前記媒体に駆動力を伝達する収納庫側駆動ローラと、
   前記収納庫側駆動ローラの搬送方向側に配置された前記爪体における前記案内板の一部を貫通し、前記収納庫側駆動ローラの一部を前記収納庫案内面側に露出させる貫通孔と
   をさらに具えることを特徴とする請求項８に記載の媒体取引装置。

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