JP2013250871A - 媒体分離装置及び媒体取扱装置 - Google Patents

Abstract

【課題】信頼性を高め得るようにする。
【解決手段】ピッカ部４４は、小束金庫２６から紙幣小束Ｔを繰り出す際、最上位紙幣小束Ｔｔの後側面に摺動しつつ、当該最上位紙幣小束Ｔｔの厚みに対応して次段紙幣小束Ｔｓの上面に当接するまで下降し、当該最上位紙幣小束Ｔｔの後側面の上端から略下端に沿って当接して前方へ押すことにより、当該最上位紙幣小束Ｔｔと次段紙幣小束Ｔｓとを分離するスライドピッカアーム７２を設けるようにした。
【選択図】図１２

Description

本発明は、媒体分離装置及び媒体取扱装置に関し、例えば、紙幣を所定枚数単位で施封して収納及び出金する施封小束支払機に適用して好適なものである。

従来、出納システムは、金融機関内等に設置されており、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数ごとに施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成されている。

施封小束支払機は、紙幣を所定枚数（例えば１００枚）単位で紙帯により施封して、これを紙幣小束として小束金庫に収納したり、出金したりできるようになされている。

そのような施封小束支払機としては、昇降ステージの上昇によって小束金庫から押し上げられた最上位の紙幣小束を搬送手段で水平に搬送するものがある（例えば、特許文献１参照）。

図３に示すように、紙幣小束Ｔは、長手方向の一端側寄りの所定箇所に、短手方向と平行に紙帯Ｓが巻回されることにより、施封されている。

図１７に施封小束支払機の小束金庫の上部分を拡大して示すように、小束ハンド部（図示せず）に設けられたピッカ部１４４により、小束金庫２６に積層堆積した複数の紙幣小束Ｔから、１つの紙幣小束Ｔをスライドさせて分離させるものがある。

施封小束支払機は、ピッカ部１４４に設けられた、紙幣小束Ｔの厚みよりもやや短いピッカアーム１７３により最上位の紙幣小束（以下では最上位紙幣小束とも呼ぶ）Ｔｔを１束分引っ掛けて前方にスライドさせ、小束ハンド部により把持して搬送する。

特開平１１−２３２５２２号公報

この施封小束支払機においては、ピッカ部１４４により最上位紙幣小束Ｔｔを水平方向に移動させる際、図１８に示すように、最上位紙幣小束Ｔｔの長手方向における紙帯Ｓが巻回されていない一端側（右側）において、ピッカアーム１７３に押されている上側の小束上層部分Ｔｕと、ピッカアーム１７３に押されていない下側の小束下層部分Ｔｌとが断層のようにずれてしまい、形状が崩れてしまう可能性があった。

この場合、形状が崩れた紙幣小束Ｔが施封小束支払機内を搬送されることになるため、信頼性が低下してしまうおそれがあった。

本発明は以上の点を考慮したもので、信頼性を格段に高め得る媒体分離装置及び媒体取扱装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体分離装置においては、所定枚数の媒体が帯で施封された複数の小束のうち最上位に位置する最上位小束の厚みに対応して下降し、当該最上位小束の側面の上端から略下端に沿って当接して繰出方向へ押す分離部を設けるようにした。

この媒体分離装置は、積み重なった複数の小束から、形状を保ったまま小束を分離して繰り出すことができる。

また本発明の媒体取扱装置においては、所定枚数の媒体が帯で施封された小束を収納した小束金庫から当該小束を繰り出す際、小束金庫に収納されている小束のうち最上位に位置する最上位小束の厚みに対応して下降し、当該最上位小束の側面の上端から略下端に沿って当接して繰出方向へ押し、移動させた当該最上位小束を把持し搬送する小束ハンド部を設けるようにした。

この媒体取扱装置は、積み重なった複数の小束から、形状を保ったまま小束を分離して繰り出すことができる。

本発明によれば、積み重なった複数の小束から、形状を保ったまま小束を分離して繰り出すことができる。かくして本発明は、信頼性を格段に高め得る媒体分離装置及び媒体取扱装置を実現できる。

本発明による出納システムの全体構成を示す略線図である。 施封小束支払機の内部構成を示す略線図である。 施封された状態の紙幣小束を示す略線図である。 分離状態における収納繰出部の構成を示す略線図である。 結合状態における収納繰出部の構成を示す略線図である。 ピッカ部の構成（１）を示す分解略線図である。 ピッカ部の構成（２）を示し、（Ａ）はピッカ部の略線図、（Ｂ）はスライドピッカアームの曲げ部を示す拡大図である。 紙幣小束の繰出時におけるピッカ部の動き（１）を示す略線図である。 紙幣小束の繰出時におけるピッカ部の動き（２）を示す略線図である。 紙幣小束の繰出時におけるピッカ部の動き（３）を示す略線図である。 紙幣小束の繰出時の様子（１）を示す略線図である。 紙幣小束の繰出時の様子（２）を示す略線図である。 紙幣小束の繰出時の様子（３）を示す略線図である。 紙幣小束の繰出時の様子（４）を示す略線図である。 他の実施の形態によるスライドピッカアームの構成（１）を示す拡大図である。 他の実施の形態によるスライドピッカアームの構成（２）を示す拡大図である。 従来のピッカ部における紙幣小束の繰出時の様子（１）を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は背面図である。 従来のピッカ部における紙幣小束の繰出時の様子（２）を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は紙幣小束の平面図である。

以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。

［１．実施の形態］
［１−１．出納システムの構成］
図１において、出納システム１は、例えば金融機関の営業店において図示しない接客用カウンタの後方に設置され、金銭に関する入金や出金等の各種処理を総合的に実行するようになされている。

出納システム１は、紙幣を１枚単位で入出金する紙幣入出金機２、及び金種別の紙幣を所定枚数（例えば１００枚）毎に施封して小束にした状態で収納し、また紙幣の小束を出金する施封小束支払機３を有している。

また出納システム１は、例えば金融機関の営業店、小売店や公共施設等に設置される現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine、図示せず）に着脱可能で、当該現金自動預払機で行われる取引用の紙幣を収納する補充回収カセットに紙幣を補充し、また補充回収カセットから紙幣を回収する紙幣補充回収機４も有している。

さらに出納システム１は、各金種の新券（新札）を出金する新券支払機５、金種別の一定枚数毎に棒状に重ねて包まれた硬貨（いわゆる棒金）を出金するための棒金支払機６、及び硬貨を１枚単位で入出金する硬貨入出金機７も有している。

さらに出納システム１は、紙幣入出金機２や施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、新券支払機５、棒金支払機６及び硬貨入出金機７で行われる入金や出金等の処理内容を認証して所定の帳票等に印字し排出する認証プリンタ８、及び現金以外の小切手や定期預金証書等の有価証券を取り込んで入金処理する現金外ポスト９も有している。

さらに出納システム１は、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報を表示するディスプレイ１０、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報や指示等を入力するためのキーボード１１、及び出納システム１全体を統括制御する制御装置１２も有している。

出納システム１は、これら各種装置の少なくとも一部については比較的自由に配置することができるものの、例えば、棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７が、各々の正面を同一方向に向け互いに隣接するよう横一列に配置されている。

因みに以下の説明では、出納システム１における棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７各々の正面が向く方向を前方向と定義し、その反対を後方向と定義して、さらに当該出納システム１の前側に対峙して見たときの左右方向及び上下方向をそれぞれ定義する。

また出納システム１は、例えば、紙幣補充回収機４の前上側に新券支払機５が組み込まれて一体化されていると共に、当該紙幣補充回収機４に認証プリンタ８が載置されている。

さらに出納システム１は、紙幣入出金機２にディスプレイ１０が正面を前方向に向けて載置されると共に、当該ディスプレイ１０の前にキーボード１１が載置されている。さらに出納システム１は、硬貨入出金機７に現金外ポスト９が載置されている。

そして出納システム１では、右方向に沿って順次隣接させるようにして配置された施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、及び紙幣入出金機２が、紙幣を左方向及び右方向に搬送する装置間搬送部（図示せず）によって接続されている。

これにより出納システム１は、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４及び紙幣入出金機２の間で、施封や補充、回収等の各種処理に用いる紙幣を適宜、装置間搬送部を介して搬送して受け渡すことができるようになされている。

［１−２．施封小束支払機の内部構成］
図２に示すように、施封小束支払機３は、主として、制御部２０、施封部２１、装置間搬送部２２、エレベータ部２３、収納繰出部１９（小束ハンド部２４及び小束プッシャ部２５）、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）、オーバーフロー庫２７により構成されている。

エレベータ部２３は、施封小束支払機３内の前端に設けられた上下方向に延在する昇降路２８内を上下方向に移動できるようになされている。

またこの昇降路２８の上端側に出金口２９が設けられ、この昇降路２８の下端側にオーバーフロー庫２７が設けられ、さらに出金口２９とオーバーフロー庫２７の間の中央部分に小束シュート口３０が設けられている。

さらにこの昇降路２８の後方上側に施封部２１が配置され、さらにこの施封部２１より後方に装置間搬送部２２が配置されている。

さらに昇降路２８より後方下側に、施封部２１及び装置間搬送部２２と所定の間隔を空けるようにして、複数（例えば４個）の小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）が前後方向に並んで配置されている。小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）は、例えば金種毎に用意され、それぞれ指定された金種の紙幣小束を収納するようになされている。

さらに小束ハンド部２４及び小束プッシャ部２５からなる収納繰出部１９は、施封部２１及び装置間搬送部２２と小束金庫２６との間の通路３１内を前後方向に移動できるようになされている。

この収納繰出部１９は、小束ハンド部２４が前、小束プッシャ部２５が後ろとなる位置関係を維持しながら通路３１内を移動するようになされている。

さらに空いたスペース（例えば装置間搬送部２２の後方）に制御部２０が配置されている。

この施封小束支払機３では、制御部２０が上述の各部を制御して、紙幣小束の施封、紙幣小束の収納、紙幣小束の出金、紙幣小束が正常に施封されているか否かの判別等を行うようになされている。

実際上、紙幣小束を施封する場合、まず紙幣入出金機２（図２）から紙幣補充回収機４を経由して搬送されてきた紙幣が装置間搬送部２２を介して所定枚数（例えば１００枚）ずつ施封部２１に送られる。施封部２１は、送られてきた所定枚数の紙幣の束を紙幣小束Ｔとして紙帯で施封する。

図３に示すように、施封部２１は、紙幣小束Ｔの長手方向の一端側寄り（すなわち紙幣を正面から見て左寄り）の所定箇所に、短手方向と平行に紙帯Ｓを巻回することで、紙幣小束Ｔを施封するようになされている。

具体的に紙幣小束Ｔは、官封券の場合、上下方向の厚さが約１０ｍｍ、長手方向の長さが１５０ｍｍ〜１６０ｍｍ、左端から紙帯Ｓまでの長さが約３０ｍｍ、紙帯Ｓの左右方向の幅が約２０ｍｍとなっている。

また紙幣小束Ｔを小束金庫２６に収納する場合、まず、施封部２１によって施封された紙幣小束Ｔが、当該施封部２１の手前まで昇降路２８内を昇ってきたエレベータ部２３に渡される。

エレベータ部２３は、紙幣小束Ｔを受け取ると、小束ハンド部２４及び小束プッシャ部２５の通路３１の手前まで昇降路２８内を降りていく。

エレベータ部２３が通路３１の手前までくると、エレベータ部２３によって運ばれてきた紙幣小束Ｔが、通路３１の前端に移動してきた小束ハンド部２４に渡される。

小束ハンド部２４は、エレベータ部２３から受け取った紙幣小束Ｔを挟持したまま、通路３１内を指定された金種に対応する小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）の上まで移動する。

このとき、指定された金種に対応する小束金庫２６の上には、小束プッシャ部２５が位置していて、小束ハンド部２４が指定された金種に対応する小束金庫２６の上までくると、小束ハンド部２４と小束プッシャ部２５とが一体化する。このように小束ハンド部２４と小束プッシャ部２５とが一体化した状態を結合状態とも呼ぶ。

そして小束プッシャ部２５が、小束ハンド部２４に挟持された紙幣小束Ｔを下方の小束金庫２６へと押し出す。

この結果、この紙幣小束Ｔが小束金庫２６内の昇降ステージ（図示せず）上に積み重なるようにして収納される。

小束金庫２６の昇降ステージは、バネ等の付勢部材により上方に付勢されていて、この昇降ステージと、小束金庫２６の上端の入出口付近に設けられたストッパとで、昇降ステージ上に積み重ねられた紙幣小束Ｔを上下方向に挟み込んで保持するようになされている。

このようにして、施封小束支払機３は、施封された紙幣小束Ｔを収納するようになされている。

なお、指定された金種に対応する小束金庫２６が例えば満杯の場合、エレベータ部２３は、昇降路２８の下端側に設けられたオーバーフロー庫２７まで紙幣小束Ｔを運び、このオーバーフロー庫２７に紙幣小束Ｔを収納するようになされている。

ところで、昇降路２８の前側壁面２８ａの小束シュート口３０近傍には、左右方向に延在する回転軸が設けられ、この回転軸に板状のシュート板３２の一端部が枢支されている。

このシュート板３２は、例えば、紙幣小束Ｔを小束金庫２６に収納するときには、エレベータ部２３の移動の妨げとならないよう、昇降路２８の前側壁面２８ａと平行になる位置まで回転して保持されるようになされている。

一方でシュート板３２は、小束シュート口３０から紙幣小束Ｔを出金するときには、小束シュート口３０へと続く下り坂となるように、水平面に対して３０度〜４５度程度の斜面となる位置まで回転して保持されるようになされている。

なお、このときシュート板３２の他端側（坂の上となる側）が、少なくとも小束ハンド部２４及び小束プッシャ部２５の通路３１より下方に位置するように、小束シュート口３０やシュート板３２の位置が決められている。

実際上、紙幣小束Ｔを小束シュート口３０から出金する場合、まず、エレベータ部２３が昇降路２８内を、小束シュート口３０より下方の所定位置まで降りていく。

シュート板３２は、エレベータ部２３の動きに連動する仕組みとなっていて、エレベータ部２３が所定位置まで降りていくと、この動きに連動して、小束シュート口３０へと続く下り坂となるように、水平面に対して３０度〜４５度程度の斜面となる位置まで回転する。

ここで、小束ハンド部２４及び小束プッシャ部２５が指定された金種の小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）の上まで移動する。このとき小束プッシャ部２５は、小束ハンド部２４内と一体化する。

小束ハンド部２４及び小束プッシャ部２５が指定された金種に対応する小束金庫２６の上までくると、小束プッシャ部２５が、後述する押込プレートを下方まで伸ばして、下方の小束金庫２６の昇降ステージ上に積み重ねられている紙幣小束Ｔを押し下げる。

小束金庫２６は、小束プッシャ部２５により紙幣小束Ｔが下方に押し下げられると、入出口付近に設けられたストッパが外れる仕組みになっている。

ストッパが外れると、昇降ステージ上に積み重ねられている紙幣小束Ｔは、昇降ステージと小束プッシャ部２５の押込プレートとの間で保持されながら昇降ステージと共に上昇する。

そして昇降ステージ上に積み重ねられている紙幣小束Ｔのうち１番上の紙幣小束Ｔ（最上位紙幣小束Ｔｔ）が小束金庫２６の入出口の外まで上昇すると、小束ハンド部２４は、この最上位紙幣小束Ｔｔを前方へスライドするよう移動させた後に挟持する。

そして小束ハンド部２４は、小束金庫２６から受け取った紙幣小束Ｔを挟持したまま、通路３１内をエレベータ部２３の昇降路２８まで移動する。このとき、小束ハンド部２４は、小束プッシャ部２５から分離した分離状態となる。

小束ハンド部２４は、昇降路２８までくると、このとき挟持している紙幣小束Ｔを離す。すると、このときちょうど小束ハンド部２４の下方に位置しているシュート板３２の上に小束が落とされ、そのままこのシュート板３２を下って小束シュート口３０へと送られる。

このようにして、施封小束支払機３は、紙幣小束Ｔを小束シュート口３０から出金するようになされている。

またこの施封小束支払機３では、紙幣小束Ｔを出金口２９から出金できるようにもなされている。この場合、エレベータ部２３は、小束ハンド部２４及び小束プッシャ部２５の通路３１の手前に移動する。

このとき、紙幣小束Ｔを小束シュート口３０から出金する場合と同様にして、小束ハンド部２４が、指定された金種に対応する小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）から受け取った紙幣小束Ｔを挟持したまま、通路３１内をエレベータ部２３の昇降路２８まで移動する。

そして、この小束ハンド部２４に挟持されて運ばれてきた紙幣小束Ｔが、通路３１の手前に移動してきたエレベータ部２３に渡される。

エレベータ部２３は、紙幣小束Ｔを受け取ると、昇降路２８内を上昇して、この紙幣小束Ｔを出金口２９へと運ぶ。

このようにして、施封小束支払機３は、紙幣小束Ｔを出金口２９から出金できるようになされている。

この場合も、出金しようとしている紙幣小束Ｔが、指定された金種の小束ではないと制御部２０によって判別されると、この紙幣小束Ｔは、小束ハンド部２４からエレベータ部２３に渡され、エレベータ部２３によりオーバーフロー庫２７へと運ばれるようになされている。

さらにこの施封小束支払機３では、小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）間で紙幣小束Ｔを移動させる金庫間移動も可能になされている。

この場合、紙幣小束Ｔを小束シュート口３０又は出金口２９から出金する場合と同様にして、小束ハンド部２４が、指定された金種に対応する小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）の紙幣小束Ｔを挟持する。

続いて小束ハンド部２４は、紙幣小束Ｔの移動先となる小束金庫２６（２６ａ〜２６ｄ）の上までくると、小束プッシャ部２５と一体化する。

小束プッシャ部２５は、小束ハンド部２４が挟持している紙幣小束Ｔを下方の小束金庫２６へと押し出すことにより、金庫間移動を行う。

［１−３．収納繰出部の構成］
図４及び図５に示すように収納繰出部１９は、互いに分離及び結合可能な小束ハンド部２４と小束プッシャ部２５とにより構成されている。

小束ハンド部２４は、略コ字形状のハンド部筐体４０を有している。このハンド部筐体４０は、下端部の中央から後端までが紙幣小束Ｔのサイズに合わせて切り欠かれた切欠部４２が形成されており、当該切欠部４２に紙幣小束Ｔが収まるようになされている。

この切欠部４２の上側には、紙幣小束Ｔの上面の長手方向の両端部近傍に当接するピッカ部４４及び挟持部４６が、紙幣小束Ｔの長手方向の長さよりも若干短い間隔を隔てて左右方向に対向して設けられている。

またハンド部筐体４０には、図示せぬ駆動機構により回動軸４８を中心に回動可能なＬ字形状のクランプアーム５０が、ピッカ部４４と挟持部４６との間隔よりも若干長い間隔を隔てて左右方向に対向して設けられている。

さらにハンド部筐体４０の内部には、切欠部４２の上方に、小束プッシャ部２５の一部分を収納できる小束プッシャ部収納領域５２が設けられている。この小束プッシャ部収納領域５２は、下方の切欠部４２と繋がっている。

この小束ハンド部２４は、小束金庫２６（図２）の入出口の外まで上昇した紙幣小束Ｔを、ピッカ部４４により前方へスライドさせて移動させる。

また小束ハンド部２４は、切欠部４２に紙幣小束Ｔを収めるようにして、ピッカ部４４及び挟持部４６とクランプアーム５０との間に紙幣小束Ｔを挟み込むことで、紙幣小束Ｔをピッカ部４４及び挟持部４６とクランプアーム５０とで挟持する。

一方小束プッシャ部２５は、小束ハンド部２４の小束プッシャ部収納領域５２に一部分が収まるプッシャ部筐体５４を有している。

このプッシャ部筐体５４の下端部の後側には図示せぬ駆動機構により駆動され紙幣小束Ｔを押圧する押込プレート５６が設けられている。

この小束プッシャ部２５は、小束ハンド部２４の後側から、小束プッシャ部収納領域５２内に嵌脱自在に形成されている。

また、小束プッシャ部２５が、紙幣小束Ｔを挟持している状態の小束ハンド部２４と一体化すると、このとき小束ハンド部２４に挟持されている紙幣小束Ｔの上方に押込プレート５６が位置することになる。

この状態で小束プッシャ部２５は、押込プレート５６により紙幣小束Ｔの上面を押圧することができ、これにより、紙幣小束Ｔを下方に押し出すことができるようになされている。このとき、小束ハンド部２４のクランプアーム５０は、押込プレート５６の妨げとならないように退避するようになされている。

また小束ハンド部２４の挟持部４６及びピッカ部４４は、押込プレート５６の左右方向の外側に位置することにより、小束金庫２６から紙幣小束Ｔを繰り出す際、押込プレート５６の妨げとならないように配置されている。

小束プッシャ部２５から前方向に延びたアーム５８の前端からは、結合状態において小束ハンド部２４が最上位紙幣小束Ｔｔを移動させる際に２段目の紙幣小束Ｔの前方向への移動を抑えるストッパ６０が設けられている。以下では、上から２段目の紙幣小束Ｔを次段紙幣小束Ｔｓとも呼ぶ。ストッパ６０は図示せぬ駆動機構によって上下方向に移動可能に設けられている。

また小束プッシャ部２５には、小束ハンド部２４のピッカ部４４に穿設されたカムプレート孔６２に結合状態において遊挿するカムプレート６４が前方向に向かって設けられている。

カムプレート６４は、垂直方向に延びる板状でなり、後方から前方に向かって上端が前後方向に沿って直線状に延びると共に、前端部分には前方に向かって下方向に直線状に傾斜するよう先細りに形成された傾斜部６６が設けられている。

［１−４．ピッカ部の構成］
図６、図７及び図８に示すようにピッカ部４４は、当接部材７０とスライドピッカアーム７２とにより構成されている。なお図６の分解図及び図８においては、コイルスプリング９０は図示せず省略する。

当接部材７０は所定の厚みを有する金属板が板金加工された形状を有し、水平方向に延びる金属板である押当板７４の左端が、上方向へ直角に曲げられ取付板７６となっている。この当接部材７０は、小束ハンド部２４（図４及び図５）に対し固定されている。

取付板７６の後端には、円筒形状でなる摺動ポスト７８が、上下方向に所定の間隔を空けて右側に向かって突設している。当該摺動ポスト７８の左端の根本には、平座金が取り付けられている。

スライドピッカアーム７２は、所定の厚みを有する金属板が板金加工された形状を有し、垂直方向に延びるピッカ板８０の左端が前方に向かって直角に曲がり、摺動板８２となっている。

摺動板８２には、当接部材７０における摺動ポスト７８の外径よりも僅かに大きい前後方向の幅を有する摺動溝８４が上下方向に延びるよう穿設され、当該摺動溝８４には摺動ポスト７８が摺動可能に嵌り込んでいる。

これによりスライドピッカアーム７２は、当接部材７０に対し上下方向に移動可能に構成されている。

当接部材７０に穿設された下側スプリング孔８６と、スライドピッカアーム７２に穿設された上側スプリング孔８８とには、引張バネでなるコイルスプリング９０の上端と下端とがそれぞれ掛止している。

このためスライドピッカアーム７２は、当接部材７０に対しコイルスプリング９０により下方向へ付勢されている。

ピッカ板８０のほぼ中央部分には、小束プッシャ部２５に設けられたカムプレート６４が挿脱可能なカムプレート孔６２が穿設されている。

またピッカ板８０の右端の上部は後方に向かって直角に折り曲げられ、背面視においてカムプレート孔６２の上端付近を左右方向に横切るように、円筒形状でなるカムポスト９２が突設している。

ピッカ板８０におけるカムプレート孔６２の下側は、小束金庫２６から紙幣小束Ｔを取り出す際に最上位紙幣小束Ｔｔの後側面に当接する板状の繰出部９３となっている。また、ピッカ板８０の下端は後方に向かって直角に曲げられ、板状の当接部９４が形成されている。

図７（Ｂ）に示すように、ピッカ板８０が後方に向かって曲がる部分である曲げ部９６は、曲面形状であり、前側の面（紙幣小束Ｔを繰り出す際、最上位紙幣小束Ｔｔの後側面と対向する面）の曲率半径Ｒが１ｍｍ〜２ｍｍ（本実施の形態においては１．６ｍｍ）となっている。

かかる構成において、小束ハンド部２４と小束プッシャ部２５とが結合した結合状態（図５）においては、図８に示すように、小束プッシャ部２５に設けられたカムプレート６４がカムプレート孔６２に入り込んでいる。

このときカムプレート６４は、コイルスプリング９０による下方向への付勢力に逆らってスライドピッカアーム７２を上側に持ち上げた状態となっている。また当接部材７０の摺動ポスト７８は、スライドピッカアーム７２の摺動溝８４のほぼ下端部に位置している。

この結合状態において、スライドピッカアーム７２はコイルスプリング９０により下方向へ付勢されているため、カムポスト９２には、カムプレート６４の上側面に押し付けられる力が発生する。

結合状態から、小束ハンド部２４が小束プッシャ部２５から分離する分離状態に移行する際、小束ハンド部２４の当接部材７０は、小束プッシャ部２５のカムプレート６４に対し前方へ移動していく。

このとき、図９に示すように、下方向に付勢されているカムポスト９２がカムプレート６４の傾斜部６６の上側面に沿って徐々に下方向へ移動していく。このためスライドピッカアーム７２は、当接部材７０に対し徐々に下方向に移動する。

さらに小束ハンド部２４が小束プッシャ部２５から前方へ離間していくと、図１０に示すように、カムポスト９２はカムプレート６４の傾斜部６６から離れる。このときピッカ部４４は、スライドピッカアーム７２の下方への移動が止まるリミッタ状態となる。

［１−５．動作及び効果］
以上の構成において、小束金庫２６から紙幣小束Ｔを取り出す際、施封小束支払機３は、小束ハンド部２４を移動させ、図１１に示すように、ピッカ部４４のスライドピッカアーム７２における繰出部９３を最上位紙幣小束Ｔｔの後側面に当接させる。

この状態において、小束プッシャ部２５（図４）のストッパ６０が次段紙幣小束Ｔｓの前側面に当接することにより、当該次段紙幣小束Ｔｓの前方への移動を抑止する。

続いて施封小束支払機３は、小束ハンド部２４（すなわちスライドピッカアーム７２）を前方へ移動させることにより、図１２に示すように最上位紙幣小束Ｔｔを前方へ押して移動させる。

このときカムポスト９２（図９）がカムプレート６４の傾斜部６６を徐々に前方へ移動することにより、スライドピッカアーム７２が最上位紙幣小束Ｔｔの後側面に触れながら降下し、次段紙幣小束Ｔｓに近づいていく。

施封小束支払機３は、次段紙幣小束Ｔｓの上面から上方へ２ｍｍ程離間した位置に当接部９４の下面が移動したところで小束ハンド部２４を一旦停止させることにより、スライドピッカアーム７２の下降を停止させる。この状態においてカムポスト９２はカムプレート６４の傾斜部６６に当接している。

続いて施封小束支払機３は、再びスライドピッカアーム７２を前方に移動させていく。このときカムポスト９２はカムプレート６４から外れ、スライドピッカアーム７２がさらに下方へ移動し、図１３に示すように当接部９４の下面が次段紙幣小束Ｔｓの上面に当接することにより、スライドピッカアーム７２の下方向への移動が止まる。

実際上ピッカ部４４は、施封小束支払機３において取り扱われる様々な状態の紙幣小束Ｔの厚みのばらつきを考慮し、リミッタ状態になる前に、次段紙幣小束Ｔｓの上面に当接するように設計されている。

続いて施封小束支払機３は、次段紙幣小束Ｔｓの上面に当接部９４を当接させたままピッカ部４４をさらに前方へ移動させることにより、最上位紙幣小束Ｔｔを前方へ移動させる。

その後小束ハンド部２４は、図１４に示すように、次段紙幣小束Ｔｓよりも紙幣小束Ｔの短手方向の長さの半分程が前方へ飛び出した状態において、挟持部４６（図示せず）及びピッカ部４４とクランプアーム５０とで最上位紙幣小束Ｔｔを挟持し前方向へ移動することにより、最上位紙幣小束Ｔｔを小束金庫２６から取り出す。

このように施封小束支払機３は、最上位紙幣小束Ｔｔの厚みに対応させてスライドピッカアーム７２を次段紙幣小束Ｔｓの上面まで下降させ、最上位紙幣小束Ｔｔの後側面の上端から下端に沿って連続的に繰出部９３を当接させつつ押し出すようにした。

これにより小束ハンド部２４は、小束金庫２６から最上位紙幣小束Ｔｔを押し出して分離する際において、最上位紙幣小束Ｔｔに段差を発生させず、形状を崩さないようにすることができる。

ところで、金庫間移動を行う場合に小束金庫２６から紙幣小束Ｔを取り出す際に、従来のように紙幣小束Ｔの形状が崩れてしまった場合、形状が崩れてしまった紙幣小束Ｔが、移動先の小束金庫２６に収納されることとなる。

そのように形状が崩れた紙幣小束Ｔをその後小束金庫２６から取り出そうとすると、小束金庫２６内に当該紙幣小束Ｔが接触してしまい、上下移動する際の負荷が増加してしまうため、昇降ステージが当該紙幣小束Ｔを正常に押し上げられない可能性がある。

これに対し本実施の形態においては、紙幣小束Ｔの形状を保つことができるため、施封小束支払機３は、金庫間移動を安定して行うことができる。

また紙幣小束Ｔは、複数の紙幣が積層することにより構成されているため、当該紙幣小束Ｔの横側面は完全な平坦形状ではなく、ある程度凹凸形状となっている。

このため、仮に曲げ部９６が曲面形状でなく、丸みのない角部形状であった場合、スライドピッカアーム７２が最上位紙幣小束Ｔｔの後側面に当接しながら下方向へ移動する際、当該角部形状の部分が、最上位紙幣小束Ｔｔの後側面に引っ掛かってしまい、スライドピッカアーム７２が正常に次段紙幣小束Ｔｓに当接できない可能性がある。

これに対し、本実施の形態におけるスライドピッカアーム７２には、曲面形状でなる曲げ部９６を設けるようにした。

このためスライドピッカアーム７２は、最上位紙幣小束Ｔｔの後側面に引っ掛かることなく、当該後側面を下方向へ滑りながら移動することができる。

また曲げ部９６が角部形状であった場合、仮に当該角部形状が最上位紙幣小束Ｔｔの後側面に引っ掛からずに、当接部９４が次段紙幣小束Ｔｓの上面に当接できたとしても、その後ピッカ部４４が前方に移動する際、角部形状が次段紙幣小束Ｔｓの上面を擦ってしまい、傷つけてしまう恐れがある。

これに対し、本実施の形態におけるスライドピッカアーム７２には、曲面形状でなる曲げ部９６を設けるようにした。このためピッカ部４４は、当接部９４の前端を次段紙幣小束Ｔｓの上面に引っ掛けることなく、前方に移動することができる。

またピッカ部４４は、曲げ部９６の曲率半径Ｒを２ｍｍ以下にするようにした。ここで、曲げ部９６の曲率半径Ｒが大きければ、スライドピッカアーム７２は最上位紙幣小束Ｔｔの後側面に引っ掛かり難くはなる。

しかしながらその場合、ピッカ部４４が前方へ移動する際、曲げ部９６の形状に沿って最上位紙幣小束Ｔｔの下側が徐々に後方へ位置ずれしてしまう可能性がある。

一方、曲げ部９６の曲率半径Ｒを小さくすれば、最上位紙幣小束Ｔｔの形状を崩れにくくすることはできるが、スライドピッカアーム７２が最上位紙幣小束Ｔｔの後側面に引っ掛かりやすくなってしまう。

このため本実施の形態においては、曲率半径Ｒを１ｍｍ以上であり且つ２ｍｍ以下とすることで、スライドピッカアーム７２が最上位紙幣小束Ｔｔの後側面に当接しつつ引っ掛からずに滑らかに次段紙幣小束Ｔｓの上面まで達すると共に、スライドピッカアーム７２が最上位紙幣小束Ｔｔを前方に押す際、当該最上位紙幣小束Ｔｔの形状を崩さないようにすることができる。

さらに本実施の形態においては、結合状態において、小束ハンド部２４のピッカ部４４におけるスライドピッカアーム７２に設けられたカムプレート孔６２に、小束プッシャ部２５に設けられたカムプレート６４を挿通させ、分離状態に移行するに連れてカムプレート６４の傾斜部６６にカムポスト９２を沿わせることにより、スライドピッカアーム７２を下降させるようにした。

このため施封小束支払機３は、別途スライドピッカアーム７２を下降させる複雑な機構を設けることなく、小束金庫２６から紙幣小束Ｔを取り出す際における、小束ハンド部２４が小束プッシャ部２５から分離する動作を利用して、スライドピッカアーム７２を最上位紙幣小束Ｔｔに沿って下降させることができる。

ところで、官封券はほぼ規定通りの一定の厚さであるが、市場を流通した流通紙幣の小束の厚さは、官封券よりも厚くなる傾向にある。本実施の形態におけるピッカ部４４は、そのような流通紙幣の小束の厚みに対応し、スライドピッカアーム７２の上下方向の長さ、当接部材７０に対するスライドピッカアーム７２の上下方向の移動量が設定されている。

また施封小束支払機３は、カムプレート６４の傾斜部６６の傾斜角度及び前後方向の長さを変更することにより、次段紙幣小束Ｔｓから最上位紙幣小束Ｔｔを分離させるタイミングや、スライドピッカアーム７２の下降位置を調整することができる。

以上の構成によれば、ピッカ部４４は、小束金庫２６から紙幣小束Ｔを繰り出す際、最上位紙幣小束Ｔｔの後側面に摺動しつつ、当該最上位紙幣小束Ｔｔの厚みに対応して次段紙幣小束Ｔｓの上面に当接するまで下降し、当該最上位紙幣小束Ｔｔの後側面の上端から略下端に沿って当接して前方へ押すことにより、当該最上位紙幣小束Ｔｔと次段紙幣小束Ｔｓとを分離するスライドピッカアーム７２を設けるようにした。

かくして施封小束支払機３は、積み重なった複数の紙幣小束Ｔから、形状を保ったまま紙幣小束Ｔを分離して繰り出すことができる。

［２．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、曲げ部９６を曲面形状とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図１５に示すスライドピッカアーム１７２のように、繰出部９３及び当接部９４それぞれに対し４５度の角度を有する平面形状でなる曲げ部１９６としても良い。

この場合でもスライドピッカアームを下降させる際最上位紙幣小束Ｔｔの後側面に引っ掛からないようにすることができるが、曲面形状の方が平面形状よりも繰出部９３を下方まで形成することができ、最上位紙幣小束Ｔｔの形状を崩さないようにすることができるため、曲面形状であることが望ましい。

また図１６に示すスライドピッカアーム２７２のように、スライドピッカアーム７２から、当接部９４を省略しても良い。

また上述した実施の形態においては、金属板を板金加工で曲面形状に曲げることにより曲げ部９６を形成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、成型部品により曲げ部を形成しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、小束プッシャ部２５に設けられたカムプレート６４の傾斜部６６を利用して、小束プッシャ部２５から小束ハンド部２４が離間するに従い小束ハンド部２４のスライドピッカアーム７２を下降させるようにした。

本発明はこれに限らず、他の種々の方法により、スライドピッカアーム７２を下降させるようにしても良い。

例えば、小束金庫２６内に積層堆積した紙幣小束Ｔの後側面を撮影して得た画像から、最上位紙幣小束Ｔｔと次段紙幣小束Ｔｓとの境界位置を検出し、当該境界位置までスライドピッカアーム７２の当接部９４の下面を下降させるようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、金融機関等において紙幣を取り扱う出納システム１の施封小束支払機３において、小束としての紙幣小束を小束金庫２６から取り出す場合について述べた。

本発明はこれに限らず、例えば商品券、金券、小切手、チケット、入場券、カード、宝くじ、証書や証券等のような薄い紙状の媒体の小束を収納庫から取り出して分離する種々の装置に適用するようにしても良く、或いは現金自動預払機のような紙幣を扱う他の装置内において紙幣小束が収容された収容庫から紙幣小束を取り出し分離する場合に適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、分離部としてのスライドピッカアーム７２によって、媒体分離装置としてのスライドピッカアーム７２を構成する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる分離部によって媒体分離装置を構成するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、小束ハンド部としての小束ハンド部２４によって、媒体取扱装置としての施封小束支払機３を構成する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる小束ハンド部によって媒体取扱装置を構成するようにしても良い。

本発明は、出納システム等に組み込まれた、小束を収納、出金できる媒体処理装置で広く利用することができる。

１……出納システム、２……紙幣入出金機、３……施封小束支払機、４……紙幣補充回収機、５……新券支払機、６……棒金支払機、７……硬貨入出金機、８……認証プリンタ、９……現金外ポスト、１０……ディスプレイ、１１……キーボード、１２……制御装置、１９……収納繰出部、２０……制御部、２１……施封部、２２……装置間搬送部、２３……エレベータ部、２４……小束ハンド部、２５……小束プッシャ部、２６……小束金庫、２７……オーバーフロー庫、２８……昇降路、２９……出金口、３０……小束シュート口、３１……通路、３２……シュート板、４０……ハンド部筐体、４２……切欠部、４４、１４４……ピッカ部、４６……挟持部、４８……回動軸、５０……クランプアーム、５２……小束プッシャ部収納領域、５４……プッシャ部筐体、５６……押込プレート、５８……アーム、６０……ストッパ、６２……カムプレート孔、６４……カムプレート、６６……傾斜部、７０……当接部材、７２、１７２、２７２……スライドピッカアーム、１７３……ピッカアーム、７４……押当板、７６……取付板、７８……摺動ポスト、８０……ピッカ板、８２……摺動板、８４……摺動溝、８６……下側スプリング孔、８８……上側スプリング孔、９０……コイルスプリング、９２……カムポスト、９３……繰出部、９４……当接部、９６、１９６……曲げ部、Ｔ……小束、Ｔｔ……最上位紙幣小束、Ｔｓ……次段紙幣小束、Ｔｕ……小束上層部分、Ｔｌ……小束下層部分、Ｓ……紙帯。

Claims (8)

1. 所定枚数の媒体が帯で施封された複数の小束のうち最上位に位置する最上位小束の厚みに対応して下降し、当該最上位小束の側面の上端から略下端に沿って当接して繰出方向へ押す分離部
   を有する媒体分離装置。
2. 上記分離部は、上記最上位小束において当接する当接側面に摺動しつつ下降し、当該最上位小束の下に位置する次段小束の上面に当接して繰出方向へ移動することにより、当該最上位小束と当該次段小束とを分離する
   請求項１に記載の媒体分離装置。
3. 上記分離部における、上記最上位小束の上記当接側面に対向する下端には、当該当接側面から離間する方向へ屈曲する曲げ部が形成されている
   請求項２に記載の媒体分離装置。
4. 上記曲げ部は、湾曲した形状でなる
   請求項３に記載の媒体分離装置。
5. 上記分離部は、
   板状でなり上記最上位小束の上記当接側面に当接し移動させる繰出部と、
   板状でなり、上記繰出部の下端が上記曲げ部において上記最上位小束から離間する方向へ湾曲して形成され、下面が上記次段小束の上面に当接する当接部と
   を有する請求項４に記載の媒体分離装置。
6. 所定枚数の媒体が帯で施封された小束を収納した小束金庫から当該小束を繰り出す際、上記小束金庫に収納されている小束のうち最上位に位置する最上位小束の厚みに対応して下降し、当該最上位小束の側面の上端から略下端に沿って当接して繰出方向へ押し、移動させた当該最上位小束を把持し搬送する小束ハンド部
   を有する媒体取扱装置。
7. 上記小束を繰り出す際上記小束金庫に収納されている小束を上方へ押し出して上記小束ハンド部に把持させる小束プッシャ部
   をさらに有し、
   上記小束ハンド部は、上記小束を繰り出す際、上記小束プッシャ部と一体化し、上記小束プッシャ部から分離しつつ上記小束金庫に収納されている小束を把持して運び出す
   請求項６に記載の媒体取扱装置。
8. 上記小束プッシャ部には、繰出方向に向かって下方向に上端が傾斜した傾斜部が形成されたカムプレートが設けられ、
   上記小束ハンド部には、上記カムプレートの上側に当接し下方向に付勢されたカムポストが設けられ、
   上記小束プッシャ部から上記小束ハンド部が分離する際、上記傾斜部の上側面を上記カムポストが摺動することにより、上記小束ハンド部が下降する
   請求項７に記載の媒体取扱装置。

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