JP6589689B2 - 小束処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、小束処理装置に関する。

従来、出納システムは、金融機関内等に設置されており、例えば、紙幣を入排出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数ごとに施封する施封小束支払機（小束処理装置）等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成されている。また、上記出納システムに含まれる施封小束支払機は、紙幣を所定枚数（例えば１００枚）単位で紙帯により施封して、これを紙幣小束（媒体小束）として小束金庫に収納したり、出金したりすることができる。

詳細には、施封小束支払機は、紙幣を施封して紙幣小束とする施封部、紙幣小束を把持して水平方向へ移動させる把持部、紙幣小束を上下方向へ移動させるステージ、及び、複数の紙幣小束を上下方向に重ねて収納する小束金庫等を有している。この施封小束支払機においては、紙幣小束は、上下方向に移動するステージの上面に載置され、ステージが上下移動することにより、把持部に紙幣小束を受け渡す位置にまで移動する。把持部も、同位置まで移動し、ステージ上の紙幣小束を紙幣小束の上方側から把持し、さらに水平方向に移動することにより、紙幣小束を水平方向に搬送する。そして、このステージから把持部への紙幣小束の受け渡しの際には、把持部に設けられた検出部が、ステージに載置された紙幣小束が把持部によって把持可能な把持位置まで上昇したことを検出し、その検出結果に基づき、把持部は適切に紙幣小束を把持する（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−１２５４７７号公報

しかしながら、従来の施封小束支払機（小束処理装置）においては、ステージ上に載置された紙幣小束（媒体小束）が変形していた場合、紙幣小束が把持部によって把持可能な把持位置にまで上昇していても、検出部によって、紙幣小束が把持位置まで上昇したことを検出できないことがあった。このような場合、検出部によって紙幣小束の把持位置への上昇が検出されないことから、把持部が把持動作を行うことができず、ステージから把持部への紙幣小束の受け渡しが実施されないことがあった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、媒体小束が変形しても、検出部によって、媒体小束が把持部によって把持可能な把持位置まで上昇したことを検出することが可能な、新規かつ改良された小束処理装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、複数の媒体を施封して得られる媒体小束を載置し、前記媒体小束を上下方向に移動させるステージと、前記ステージに載置された前記媒体小束を把持し、前記媒体小束を水平方向に搬送する把持部と、前記ステージに載置された前記媒体小束が前記把持部によって把持可能な把持位置まで上昇したことを検出する検出部と、を備え、前記把持部は、前記媒体小束の最上面と対向する対向プレートと、前記媒体小束を挟み込むクランプアームとを含み、前記検出部は、前記対向プレートと略同一な形状及び大きさを有し、前記媒体小束の最上面と当接する当接プレートを含んで、構成される小束処理装置が提供される。

前記検出部は、前記当接プレートと連結し、前記当接プレートが前記媒体小束と当接することにより回動するレバーと、前記レバーの回動を検出する回動検出部とをさらに含んでもよい。

前記レバーは、前記対向プレートの上方に設けられ、前記当接プレートは、前記対向プレートの下方に設けられ、前記レバーと前記当接プレートは、前記対向プレートに設けられた切欠きを貫通する連結部によって連結されていてもよい。

前記レバーは、前記回動検出部と対向する第１の端部と、前記第１の端部と反対側に位置し、前記レバーの回転中心となる第２の端部と、を有し、前記第２の端部は、前記対向プレートの下方側から見て、前記対向プレートから突出してもよい。

前記レバーの長さは、前記対向プレートの前記水平方向に沿った長さよりも長くてもよい。

前記当接プレートの前記水平方向に沿った長さは、前記媒体の短手方向の幅と略同一であってもよい。

前記クランプアームは、複数のＬ字形状の部材を有し、前記対向プレートと対向する前記媒体小束を前記媒体小束の両側面から挟み込んで、前記媒体小束の最上面を前記当接プレートを介して前記対向プレートに押し当て、前記媒体小束を把持してもよい。

以上説明したように本発明によれば、媒体小束が変形しても、検出部によって、媒体小束が把持部によって把持可能な把持位置まで上昇したことを検出することが可能である。

出納システム１の全体構成を示す斜視図である。 施封小束支払機３の内部構成を示す右側面図である。 施封された状態の紙幣小束Ｔを示す斜視図である。 分離状態における収納繰出部３４の構成を示す略線図である。 結合状態における収納繰出部３４の構成を示す略線図である。 プレスガイド１６７及びプッシャ部次段ストッパ１６１の構成を示す斜視図である。 固定ピッカ機構２３７の構成を示す右側面図（その１）である。 固定ピッカ機構２３７の構成を示す右側面図（その２）である。 変形した紙幣媒体Ｔの一例を示す図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成を、必要に応じて小束金庫３１ａ及び小束金庫３１ｂのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、小束金庫３１ａ及び小束金庫３１ｂを特に区別する必要が無い場合には、単に小束金庫３１と称する。

また、以下に説明においては、紙幣を所定枚数（例えば１００枚）単位で紙帯により施封して得られる紙幣小束（媒体小束）Ｔを複数個積層した状態について述べるが、この際、積層された紙幣小束Ｔのうち、最上位の紙幣小束Ｔを最上位紙幣小束Ｔｔと呼ぶ。さらに、最上位紙幣小束Ｔｔの直下に位置する紙幣小束Ｔを次段紙幣小束Ｔｓと呼ぶ。

さらに、以下の説明において、略同一とは、数学的及び幾何学的に同一である場合だけを意味するのではなく、本発明の実施形態に係る装置の動作及び製造工程において許容される程度の違いがある場合も含むことを意味する。

＜出納システム１の構成＞
まず、本願発明の実施形態に係る出納システム１について、図１を参照して説明する。図１は、出納システム１の全体構成を示す斜視図である。出納システム１は、例えば金融機関の営業店において接客用カウンタの後方等に設置され、金銭に関する入金や出金等の各種処理を総合的に実行するシステムである。出納システム１は、紙幣入出金機２、施封小束支払機（小束処理装置）３、紙幣補充回収機４、新券支払機５、棒金支払機６、硬貨入出金機７、認証プリンタ８、現金外ポスト９、操作表示部１２、及び制御装置１３を主に有している。

（紙幣入出金機２及び施封小束支払機３）
紙幣入出金機２は、紙幣を１枚単位で入出金する。施封小束支払機３は、金種別の紙幣を所定枚数（例えば１００枚）毎に施封して得られる紙幣小束（媒体小束）Ｔを収納し、また当該紙幣小束Ｔを出金する。なお、施封小束支払機３の詳細については、後で説明する。

（紙幣補充回収機４）
紙幣補充回収機４は、例えば金融機関の営業店、小売店や公共施設等に設置される現金自動預払機（ＡＴＭ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ、図示省略）に着脱可能であり、当該現金自動預払機で行われる取引用の紙幣を収納する補充回収カセットに紙幣を補充し、また補充回収カセットから紙幣を回収することができる。

（新券支払機５、棒金支払機６及び硬貨入出金機７）
新券支払機５は、紙幣補充回収機４の上側に組み込まれて一体化されており、各金種の新券（新札）を出金する。棒金支払機６は、金種別の一定枚数毎の硬貨を棒状に重ねて包むことによって得られる棒金を出金する。また、硬貨入出金機７は、硬貨を１枚単位で入出金する。

（認証プリンタ８及び現金外ポスト９）
認証プリンタ８は、紙幣補充回収機４に載置され、紙幣入出金機２や施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、新券支払機５、棒金支払機６及び硬貨入出金機７で行われる入金や出金等の処理内容を認証して所定の帳票等に印字して排出する。現金外ポスト９は、硬貨入出金機７に載置されており、現金以外の小切手や定期預金証書等の有価証券を取り込んで入金処理する。

（操作表示部１２及び制御装置１３）
操作表示部１２は、例えばディスプレイ１０とキーボード１１とにより構成されている。ディスプレイ１０は、正面を前方向に向けて紙幣入出金機２に載置されており、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）と、取引の種類の選択、金種等を入力するタッチパネルとが一体化されている。キーボード１１は、紙幣入出金機２におけるディスプレイ１０の前に載置されており、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報や指示等を入力する。制御装置１３は、出納システム１全体を統括制御する。

出納システム１は、出納システム１に含まれる機能部の少なくとも一部については比較的自由に配置することが可能であるものの、例えば、棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１３及び硬貨入出金機７については、各々の正面を同一方向に向け、且つ、互いに隣接するよう横一列に配置されることが好ましい。以下の説明では、出納システム１における棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１３及び硬貨入出金機７各々の正面が向く方向を前方向と定義し、その反対を後方向と定義し、さらに当該出納システム１の前側に対峙したときを基準として、左右方向及び上下方向を定義する。

そして、出納システム１においては、右方向に沿って順次隣接させるようにして配置された施封小束支払機３、紙幣補充回収機４及び紙幣入出金機２が、紙幣を左方向及び右方向に搬送する装置間搬送部（図示省略）によって接続されている。これにより出納システム１においては、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４及び紙幣入出金機２の間で、施封や補充、回収等の各種処理に用いる紙幣を、装置間搬送部を介して適宜搬送して受け渡すことができる。

＜施封小束支払機３の内部構成＞
以上、本実施形態に係る出納システム１の構成の一例について説明した。続いて、図２及び図３を参照して、本実施形態に係る施封小束支払機（小束処理装置）３について説明する。図２は、施封小束支払機３の内部構成を示す略線図である。図３は、施封された状態の紙幣小束Ｔを示す斜視図である。

図２に示すように、施封小束支払機３は、箱状の施封小束支払機筐体１４を中心に構成されており、当該施封小束支払機筐体１４の前面に入出金口２３が設けられている。また、施封小束支払機筐体１４の内部には、上側に配置された上部ユニット１６と、下側に配置された下部ユニット１７とが設けられている。上部ユニット１６には、制御部１８、装置間搬送部１９、集積部２０、紙幣クランプ移動部２１、施封部２２及び入出金口２３が設けられている。下部ユニット１７には、昇降部２４、オーバーフロー庫２７、小束金庫３１、収納繰出部３４、及び認識部３５が設けられている。

この施封小束支払機３においては、後述する制御部１８が施封小束支払機３内の各部を制御して、紙幣を施封して紙幣小束（媒体小束）Ｔを作成し、紙幣の長手方向が左右方向に沿った状態で紙幣小束Ｔを施封小束支払機３内で搬送し、紙幣小束Ｔを小束金庫３１及びオーバーフロー庫２７に収納する。

施封小束支払機筐体１４は、施封小束支払機筐体１４の前側に内部空間と外部とを連通する連通孔が形成されており、当該内部空間内に、上部ユニット１６と下部ユニット１７とを収納している。上部ユニット１６と下部ユニット１７とは、それぞれスライドレール（図示省略）を介して施封小束支払機筐体１４に取り付けられており、当該施封小束支払機筐体１４に対し、前方向又は後方向へ直線的に且つ円滑に移動させることができる。すなわち、施封小束支払機３は、オペレータとの間で現金に関する取引を行う取引動作時には、図２に示したように、上部ユニット１６及び下部ユニット１７を施封小束支払機筐体１４内部に収納することにより、上部ユニット１６及び下部ユニット１７の内部に保有している紙幣等を保護する。一方、施封小束支払機３は、オペレータが、紙幣小束Ｔの補充・回収や修理等を行う保守作業時には、施封小束支払機筐体１４内部から上部ユニット１６及び下部ユニット１７をそれぞれ単独で引出すことが可能であり、上部ユニット１６及び下部ユニット１７の内部の各部に対する作業を行うことができる。

（制御部１８）
制御部１８は、上部ユニット１６内の後述する装置間搬送部１９の下側に配置されている。制御部１８は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、施封小束支払機３内の各部を制御して、紙幣の施封処理、紙幣小束Ｔの搬送等を行う。また、制御部１８は、内部にＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

（装置間搬送部１９）
装置間搬送部１９は、施封小束支払機３内の上側後部に配置され、紙幣補充回収機４又は、紙幣入出金機２（図１参照）から搬送された紙幣を受け取り、集積部２０（集積部２０ａ又は集積部２０ｂ）へ１枚ずつ紙幣を搬送する。

（集積部２０）
集積部２０は、装置間搬送部１９の前方に複数個配置され、装置間搬送部１９から搬送された紙幣を金種毎に分類計数すると共に、例えば、当該紙幣を金種ごとに１００枚ずつ集積する。

（紙幣クランプ移動部２１）
紙幣クランプ移動部２１は、装置間搬送部１９と集積部２０との間に配置され、例えば、当該集積部２０に集積された１００枚の紙幣を後述する施封部２２まで搬送する。

（施封部２２）
施封部２２は、紙幣クランプ移動部２１の前方下側に配置され、当該紙幣クランプ移動部２１により搬送された紙幣の束を紙幣小束Ｔとして帯で施封し、後述する昇降部２４に搬送する。

詳細には、施封部２２は、図３に示すように、紙幣小束Ｔの長手方向の一端側寄り（すなわち紙幣を上面から見て左寄り）の所定箇所に、短手方向と平行に帯Ｓを巻回することで、紙幣小束Ｔを施封する。以下では、紙幣小束Ｔにおいて、帯Ｓで巻回された位置を施封箇所Ｐｂと呼び、紙幣小束Ｔにおいて帯で巻回されていない位置を非施封箇所Ｐｆと呼ぶ。例えば、紙幣小束Ｔは、官封券の場合、上下方向の厚さが約１０ｍｍ、長手方向（左右方向）の長さが１５０ｍｍ〜１６０ｍｍ、左端から帯Ｓまでの長さが約３０ｍｍ、帯Ｓの左右方向の幅が約２０ｍｍとなっている。

（昇降部２４）
昇降部２４は、施封小束支払機３内の前側に設けられ、施封小束支払機筐体１４の底板近傍を下端として入出金口２３の近傍まで上方に延在する昇降路２５と、当該昇降路２５内を上下方向に移動する昇降機構部２６とにより構成されている。詳細には、昇降路２５は、前後左右が壁面で囲まれた空間であり、当該空間は、下部ユニット１７から上部ユニット１６を連通する空間である。そして、この昇降路２５の上端側には、先に説明した入出金口２３が設けられ、当該入出金口２３は、オペレータが入金する紙幣小束Ｔが投入されると共に、オペレータへ出金する紙幣小束Ｔを排出する。また、入出金口２３は、入出金口シャッタ（図示省略）を設けることができ、入出金口シャッタを開閉するように駆動することにより、入出金口２３を開放又は閉塞する。

昇降機構部２６は、紙幣小束Ｔを載置するステージ２６ａを有する。昇降機構部２６は、昇降機構駆動部（図示省略）の駆動により、昇降路２５内を上下方向に延伸及び収縮することにより、詳細には、昇降機構部２６が、下部ユニット１７から上部ユニット１６へ延伸したり、下部ユニット１７内に伸縮したりすることにより、ステージ２６ａを昇降路２５内の上下方向に移動させる。そして、ステージ２６ａは、紙幣小束Ｔを載置した状態で昇降路２５内を上下方向に移動することで、紙幣小束Ｔを上部ユニット１６側にある入出金口２３と後述する下部ユニット１７の小束金庫３１の上方前側との間を搬送することができる。この昇降機構部２６は、昇降機構駆動部に加えて、いわゆるパンタグラフによっても上下方向に移動するように構成されてもよい。

オペレータとの間で紙幣小束Ｔの入出金を行う際、昇降機構部２６は、昇降路２５の上端に近接する位置まで移動し、入出金ポジションに位置することとなる。この入出金ポジションにおいて、オペレータは、例えば５束分の紙幣小束Ｔを一度に昇降機構部２６のステージ２６ａに載置することができる。例えば、施封小束支払機筐体１４内部における上部ユニット１６、昇降路２５及び昇降機構駆動部等を配置する際のスペースの制約上、入出金口２３から５束分までの紙幣小束Ｔを一度に昇降機構部２６のステージ２６ａに載置可能なように、入出金ポジションは設定される。

また、オペレータは、入出金口２３から紙幣小束Ｔを入金する以外にも、下部ユニット１７を施封小束支払機筐体１４から引き出し、昇降機構部２６のステージ２６ａに例えば２０束分の紙幣小束Ｔを直接載置することによって、紙幣小束Ｔを施封小束支払機３に入金する小束充填処理を行うこともできる。

例えば、昇降機構部２６が、パンタグラフを畳んだ状態で昇降路２５の下端まで移動し、退避ポジションに位置する場合には、昇降機構部２６のステージ２６ａの上方には大きな空間が形成される。従って、オペレータは、昇降機構部２６が退避ポジションに位置する場合には、入出金ポジションよりも多くの紙幣小束Ｔを一度に昇降機構部２６のステージ２６ａに載置できる。具体的には、昇降部２４は、後述する通路３２の高さから、退避ポジションにある昇降機構部２６のステージ２６ａの上面までの上下方向の長さに収めることが可能な量の紙幣小束Ｔを保持可能である。

このように、昇降機構部２６は、多くの紙幣小束Ｔを載置させることができ、例えば、後述する小束金庫３１ａ〜３１ｄのうち、少なくとも１つの小束金庫３１に収納された紙幣小束Ｔを全て保持可能となっている。

（オーバーフロー庫２７）
オーバーフロー庫２７は、昇降部２４と後述する小束金庫３１ａとの間に配置されている。オーバーフロー庫２７は、内壁により囲まれた内部空間を有し、後述する小束金庫３１からの出金時や鑑別時に、後述する認識部３５において金種を鑑別できなかった紙幣小束Ｔや、入金時に小束金庫３１が満杯で収納できなかった紙幣小束Ｔ等を収納する。オーバーフロー庫２７には、当該オーバーフロー庫２７の内部空間を外部に対し遮断又は開放するオーバーフロー庫シャッタ（図示省略）が設けられている。このオーバーフロー庫２７は、内壁の前後方向の間隔が紙幣小束Ｔの前後方向（短手方向）の幅よりも狭くなっており、紙幣小束Ｔにおける紙幣の面に沿う面方向を水平ではなく斜めに傾けるようにして、紙幣小束Ｔを積層堆積させて収納する。

（小束金庫３１ａ〜３１ｄ）
さらに、昇降部２４より後方下側に、上部ユニット１６と所定の間隔を空けるようにして、４個の小束金庫３１ａ〜３１ｄが前後方向に並んで配置されている。小束金庫３１ａ〜３１ｄは、例えば金種毎に用意され、内壁により囲まれた内部空間に、それぞれ指定された金種の紙幣小束Ｔを例えば２０束ずつ収納することができる。小束金庫３１には、当該小束金庫３１の内部空間を外部に対し遮断又は開放する小束金庫シャッタ（図示省略）が設けられている。本実施形態においては、例えば、１万円札が１００枚ずつ施封された万券小束Ｔを小束金庫３１ａ及び３１ｂが、千円札が１００枚ずつ施封された千券小束Ｔを小束金庫３１ｃ及び３１ｄがそれぞれ収納する。

また、小束金庫３１には、当該小束金庫３１内において上下方向に移動する在高センサ（図示省略）が設けられ、小束金庫３１に収納された紙幣小束Ｔの帯Ｓの側面に光を照射してその反射光を読み取ることにより、紙幣小束Ｔの束数を計数し、計数結果を制御部１８へ出力する。さらに、小束金庫３１には、小束金庫シャッタの開閉状態を検知する小束金庫シャッタセンサ（図示省略）が設けられ、当該小束金庫シャッタの開閉状態の検出結果を制御部１８へ出力することもできる。

また、施封小束支払機３においては、オペレータによって手動で小束金庫３１に紙幣小束Ｔを直接装填する手動装填が可能となっている。手動装填を行う際、オペレータは、下部ユニット１７を施封小束支払機筐体１４から引き出し、紙幣小束Ｔを装填する対象の小束金庫３１の小束金庫シャッタを開いて紙幣小束Ｔを装填する。

（収納繰出部３４）
収納繰出部３４は、小束プッシャ部１２８及び小束ハンド部（把持部）１２９により構成され、上部ユニット１６と小束金庫３１との間の通路３２内を、昇降路２５から小束金庫３１まで前後方向に移動するように構成されている。収納繰出部３４は、小束ハンド部１２９が前側、小束プッシャ部１２８が後側となる位置関係を維持しながら通路３２内を移動する。小束ハンド部１２９は、昇降機構部２６と小束金庫３１との間において紙幣小束Ｔを把持しながら、紙幣小束Ｔを前後方向（水平方向）に搬送する。また、小束ハンド部１２９は、昇降機構部２６又は小束金庫３１からオーバーフロー庫２７へも紙幣小束Ｔを搬送する。

入金処理時においては、小束ハンド部１２９は、昇降路２５まで移動し、昇降機構部２６のステージ２６ａに載置された最上位紙幣小束Ｔｔを把持し、把持した最上位紙幣小束Ｔｔを入金金種に対応する小束金庫３１まで移動させる。さらに、当該小束金庫３１の上には小束プッシャ部１２８が位置しており、小束ハンド部１２９が当該小束金庫３１の上まで移動すると、小束ハンド部１２９と小束プッシャ部１２８とが一体化する。以下の説明においては、小束プッシャ部１２８及び小束ハンド部１２９が一体化した状態を結合状態と呼ぶ。続いて、小束プッシャ部１２８は、小束ハンド部１２９が移動させた紙幣小束Ｔを小束金庫３１へ押し込む。

一方、出金処理においては、結合状態の小束プッシャ部１２８及び小束ハンド部１２９は、出金する金種に対応する小束金庫３１の上に位置し、小束プッシャ部１２８は、当該小束金庫３１内に収納された紙幣小束Ｔを小束金庫３１の上方へ押し上げる。そして、小束ハンド部１２９は、小束プッシャ部１２８から受け取った紙幣小束Ｔを把持し、その状態で、通路３２内を昇降機構部２６まで移動する。このとき、小束ハンド部１２９は、小束プッシャ部１２８から分離した分離状態となる。なお、収納繰出部３４の小束プッシャ部１２８及び小束ハンド部１２９を含む収納繰出部３４の詳細構成については、後で説明する。

（認識部３５）
通路３２内には、紙幣小束Ｔの金種の鑑別、紙幣小束Ｔの束数の計数、紙幣小束Ｔが正常に施封されているか否かの施封状態の検出を行う認識部３５が設けられている。認識部３５は、収納繰出部３４により把持された紙幣小束Ｔが当該認識部３５を通過する際に、当該紙幣小束Ｔの金種の鑑別、束数の計数、施封状態の検出を行い、識別結果、計数結果及び検出結果を認識結果として制御部１８に出力する。

＜収納繰出部３４の構成＞
以上、本実施形態に係る施封小束支払機（小束処理装置）３の構成の一例について説明した。続いて、図４から図９を参照しながら、本実施形態に係る収納繰出部３４の詳細構成について説明する。図４は、分離状態における収納繰出部３４の構成を示す略線図であり、図５は、結合状態における収納繰出部３４の構成を示す略線図である。また、図６は、プレスガイド１６７及びプッシャ部次段ストッパ１６１の構成を示す斜視図である。図７及び図８は、固定ピッカ機構２３７の構成を示す右側面図である。図９は、変形した紙幣媒体Ｔの一例を示す図である。

図４及び図５に示すように収納繰出部３４は、互いに分離及び結合可能な小束プッシャ部１２８と小束ハンド部（把持部）１２９とにより構成されている。

（小束プッシャ部１２８）
小束プッシャ部１２８は、小束ハンド部１２９の小束プッシャ部収納領域２５６に一部分が収まるプッシャ部筐体１５７を有している。このプッシャ部筐体１５７の下端部の後側には図示せぬ駆動機構により駆動されて紙幣小束Ｔを押圧する押込プレート１５８が設けられている。小束プッシャ部１２８は、小束ハンド部１２９の後側から、小束ハンド部１２９の小束プッシャ部収納領域２５６内に嵌脱自在に形成されている。また、小束プッシャ部１２８が、図５に示すように、紙幣小束Ｔを把持している状態の小束ハンド部１２９と一体化すると、小束ハンド部１２９に把持されている紙幣小束Ｔの上方に押込プレート１５８が位置することになる。この状態で小束プッシャ部１２８は、押込プレート１５８により紙幣小束Ｔの最上面を押圧し、紙幣小束Ｔを下方に押し出すことができる。

さらに、プッシャ部筐体１５７の左右端部からは、当該プッシャ部筐体１５７に対し図示しない駆動機構により上下方向に移動可能に形成されたアーム１５９が前方向に延設しており、当該アーム１５９の前端に円筒形状のアームシャフト１６０が左右方向に沿って取り付けられている。そして、アームシャフト１６０には、結合状態において小束ハンド部１２９が最上位紙幣小束Ｔｔを移動させる際に次段紙幣小束Ｔｓの前方向への移動を抑えるプッシャ部次段ストッパ１６１（１６１Ｒ及び１６１Ｌ）が設けられている。詳細には、図６に示すように、プッシャ部次段ストッパ１６１は、紙幣小束Ｔの長手方向の長さよりも若干短い間隔を隔てて左右方向に対向して設けられているプッシャ部次段ストッパ１６１Ｒ及び１６１Ｌを含み、それぞれ、側面から見ると略三角形状の板状の部材であって、左右方向に１ｃｍ程度の距離を隔てて設けられた２つのストッパ板１６２と、２つのストッパ板１６２を結合するストッパ結合部１６３とを有する。各ストッパ板１６２には、ほぼ鉛直方向に沿う平面形状の後端面である小束移動抑止面１６４と、後方に傾く平面形状の前端面である小束ガイド面１６５とが形成されている。また、プッシャ部次段ストッパ１６１は、右側面から見て、アーム１５９を中心として回動可能に形成されており、図示しない付勢手段により図中反時計回りに付勢され、所定位置で係止されている。

プッシャ部次段ストッパ１６１Ｒとプッシャ部次段ストッパ１６１Ｌとの左右方向の内側においてアームシャフト１６０に固定され、後方へ延設するプレスガイド支持部材１６６には、プレスガイド１６７Ｒ及び１６７Ｌが設けられている。プレスガイド１６７（プレスガイド１６７Ｒ及び１６７Ｌ）は、右側面から見て、プレスガイド支持部材１６６に対し回動可能に形成されており、図示しない付勢手段により図中反時計回りに付勢され、所定位置で係止されている。プレスガイド１６７は、側面から見て、略三角形状の部材であるプレスガイド部１６８と、当該プレスガイド部１６８の後方上端からストッパ板１６２同士の間を後方へ延びて下方へ湾曲し当該プレスガイド部１６８に対し回動する板状の中間ガイド部１６９とから構成されている。また、プレスガイド部１６８には、後方に傾く平面形状の前端面である小束ガイド面１７０が形成されている。

出金処理の際、小束金庫３１から紙幣小束Ｔを繰り出す繰出時において、小束ハンド部１２９が、小束金庫３１の最上位紙幣小束Ｔｔを把持して、最上位紙幣小束Ｔｔを前方へ移動させる。この際、最上位紙幣小束Ｔｔの前方への移動に伴い、次段紙幣小束Ｔｓも前方へ移動しようとするが、プッシャ部次段ストッパ１６１の小束移動抑止面１６４が当該次段紙幣小束Ｔｓの前側面に当接することにより、前方向への移動を抑止する。これにより、小束ハンド部１２９は、最上位紙幣小束Ｔｔのみを確実に前方向へスライドさせることができる。また、この際、プレスガイド１６７の中間ガイド部１６９の後端部がプレスガイド部１６８の後端面よりも後方において下方に向かって湾曲しているため、最上位紙幣小束Ｔｔは、プレスガイド部１６８の後端面よりも先に中間ガイド部１６９の上面に当接し、当該中間ガイド部１６９の上面に沿って移動する。そのため、小束ハンド部１２９は、最上位紙幣小束Ｔｔの前側面をプレスガイド部１６８の後端面に引っ掛けることなく、最上位紙幣小束Ｔｔを前方へ移動させることができる。

一方、入金処理の際、紙幣小束Ｔを小束金庫３１に収納する収納時において、小束ハンド部１２９が紙幣小束Ｔを後方へ移動させ、アーム１５９が下降することにより、紙幣小束Ｔがプレスガイド１６７に到達する前では、当該プレスガイド１６７と認識部３５との上下方向の空間を広く保つ。続いて、紙幣小束Ｔが後方へ移動すると、当該紙幣小束Ｔがプレスガイド１６７及びプッシャ部次段ストッパ１６１に当接することにより、当該プレスガイド１６７及びプッシャ部次段ストッパ１６１が図中時計回りに回動し、紙幣小束Ｔの移動経路から退避する。そして、紙幣小束Ｔが認識部３５の下方まで到達すると、アーム１５９が上昇することにより、回動したプレスガイド１６７の小束ガイド面１７０と回動したプッシャ部次段ストッパ１６１の小束ガイド面１６５とで、紙幣小束Ｔを認識部３５へ接触させ、当該認識部３５と紙幣小束Ｔの上面との間を所定の距離に保つ。これにより、認識部３５は紙幣小束Ｔを正確に認識できる。

（小束ハンド部１２９）
小束ハンド部（把持部）１２９は、図４に示されるように、略コ字形状のハンド部筐体２３５を有している。このハンド部筐体２３５は、下端部の中央から後端までが紙幣小束Ｔのサイズに合わせて切り欠かれた切欠部２３６が形成されており、当該切欠部２３６に紙幣小束Ｔが収まるようになされている。この切欠部２３６には、紙幣小束Ｔの施封箇所Ｐｂ側（長手方向の左側）に当接する固定ピッカ機構２３７と、非施封箇所Ｐｆ側（長手方向の右側）に当接する可動ピッカ機構２３８とが、紙幣小束Ｔの長手方向の長さよりも若干短い間隔を隔てて左右方向に対向して設けられている。

固定ピッカ機構２３７は、紙幣小束Ｔの施封箇所Ｐｂ側の前側面側に当接する前側固定ピッカ部２３９と、後側面側に当接する後側固定ピッカ部２４０とを有している。可動ピッカ機構２３８は、紙幣小束Ｔの非施封箇所Ｐｆ側の前側面側に当接する前側可動ピッカ部２４１と、後側面側に当接する後側可動ピッカ部２４２とを有している。なお、以下の説明においては、前側固定ピッカ部２３９及び前側可動ピッカ部２４１をまとめて前側ピッカ部２４３とも呼び、後側固定ピッカ部２４０及び後側可動ピッカ部２４２をまとめて後側ピッカ部２４４とも呼ぶ。

図７及び図８に示すように固定ピッカ機構３７は、所定の厚みを有する金属板が板金加工された形状を有し、ハンド部筐体２３５に固定され水平方向に延びる板状部材である小束上面押さえプレート（対向プレート）２４５を有し、小束上面押さえプレート２４５の前端には、小束上面押さえプレート２４５の前端部と連続し、小束上面押さえプレート２４５と直角を形成する前側ピッカアーム２４６が設けられ、小束上面押さえプレート２４５の後端には、小束上面押さえプレート２４５の後端部と連続し、小束上面押さえプレート２４５と直角を形成する後側ピッカアーム２４７が設けられている。この小束上面押さえプレート２４５は、小束ハンド部１２９により紙幣小束Ｔを把持する際に、当該紙幣小束Ｔの最上面と対向する。また、前側ピッカアーム２４６及び後側ピッカアーム２４７は、上下方向の長さが紙幣小束Ｔの厚さよりもやや短く形成されている。さらに、前側ピッカアーム４６と後側ピッカアーム４７との間隔、すなわち、小束上面押さえプレート２４５の前後方向の長さは、紙幣小束Ｔの短手方向の幅と略同一であり、詳細には、紙幣小束Ｔの短手方向の幅に対してやや長くなっている。さらに、小束上面押さえプレート２４５には、小束上面押さえプレート２４５の右端部の中央部に左方向に向かって切り欠かれた切欠２４８が形成されている。

また、ハンド部筐体２３５には、図示せぬ駆動機構により回動軸２５４（図４参照）を中心に回動可能なＬ字形状の、２つのクランプアーム２５５が、可動ピッカ機構２３８と固定ピッカ機構２３７との間隔よりも若干長い間隔を隔てて左右方向に対向して設けられている。２つのクランプアーム２５５は、小束上面押さえプレート２４５と対向する紙幣小束Ｔを紙幣小束Ｔの左右側面（紙幣の短手側側面）側から挟み込んで、紙幣小束Ｔの最上面を小束上面押さえプレート２４５に押し当て、紙幣小束Ｔを把持する。

さらに、ハンド部筐体２３５の内部には、図４に示されるように、切欠部２３６の上方に、小束プッシャ部１２８の一部分を収納する小束プッシャ部収納領域２５６が設けられている。この小束プッシャ部収納領域２５６は、下方の切欠部２３６と繋がっている。

出金処理時に小束金庫３１から紙幣小束Ｔを繰り出す繰出時においては、小束ハンド部１２９は、小束金庫３１（図２参照）の入出口の外まで上昇した紙幣小束Ｔを、後側ピッカ部２４４によって前方へスライドさせて移動させる。そして、小束ハンド部１２９は、切欠部２３６に紙幣小束Ｔを収めるようにして、後側可動ピッカ部２４２と後側固定ピッカ部２４０とクランプアーム２５５との間に紙幣小束Ｔを挟み込むことで、紙幣小束Ｔを後側ピッカ部２４４とクランプアーム２５５とで挟持する。

また、入金処理時に昇降機構部２６に載置された紙幣小束Ｔを小束金庫３１に収納する収納時においては、小束ハンド部１２９は、昇降機構部２６に載置された紙幣小束Ｔを、前側ピッカ部２４３により後方へスライドさせて移動させる。そして、小束ハンド部１２９は、切欠部２３６に紙幣小束Ｔを収めるようにして、前側可動ピッカ部２４１と前側固定ピッカ部２３９とクランプアーム２５５との間に紙幣小束Ｔを挟み込むことで、紙幣小束Ｔを前側ピッカ部２４３とクランプアーム５５とで挟持する。

また、図７及び図８に示すように、固定ピッカ機構２３７の上側には、小束ハンド部１２９が把持可能な把持位置に紙幣小束Ｔ（最上位紙幣小束Ｔｔ）が上昇しているかを検出する小束位置検出部（検出部）２６０が設けられている。小束位置検出部２６０は、小束位置検出センサ（回動検出部）２６１、小束位置検出レバー(レバー)２６３、レバー支点２６４、当接プレート２６５、及び、連結部２６６を有する。

小束位置検出センサ２６１は、光学センサであり、ハンド部筐体２３５に取り付けられている。この小束位置検出センサ２６１は、後述する小束位置検出レバー２６３の回動を検出する。

小束位置検出レバー２６３は、金属板が板金加工された形状を有し、レバー支点２６４を中心にハンド部筐体２３５に対し回動可能に取り付けられている。また、小束位置検出レバー２６３は、図示しない付勢部材により図中時計回りに回転するように付勢されている。詳細には、小束位置検出レバー２６３は、小束上面押さえプレート２４５の前後方向に沿った長さよりも長く、前後方向に伸びる部材であり、小束上面押さえプレート２４５の上方に位置している。また、小束位置検出レバー２６３の前端部（第２の端部）２６３ａには、小束位置検出レバー２６３の回転中心となるレバー支点２６４が設けられており、一方、前端部２６３ａの反対側に位置する後端部（第１の端部）２６３ｂは、小束位置検出レバー２６３が回動することで小束位置検出センサ２６１と対向する。また、小束上面押さえプレート２４５の下方側から見たときには、レバー支点２６４が設けられた前端部２６３ａは、小束上面押さえプレート２４５の前端部（前側ピッカアーム２４６が設けられた側）から突出しているように見える。

当接プレート２６５は、小束上面押さえプレート２４５の下方に位置しており、小束上面押さえプレート２４５と略同一な形状及び大きさを持つ板状部材である。当接プレート２６５は、小束上面押さえプレート２４５の切欠２４８を貫通する連結部２６６により、右側面から見て互いに平行になるように、上述の小束位置検出レバー２６３と連結されている。そして、小束ハンド部１２９が紙幣小束Ｔを把持しようとする際に、紙幣小束Ｔが、小束ハンド部１２９が把持可能な把持位置に上昇しているかを検出するために、紙幣小束Ｔと対向する。紙幣小束Ｔが上記把持位置に上昇している場合には、当接プレート２６５は、紙幣小束Ｔの最上面の一部と当接する。そして、当接プレート２６５が紙幣小束Ｔの最上面と当接することにより、当接プレート２６５と連結された小束位置検出レバー２６３は回動する。

より具体的には、図７に示すように、小束ハンド部１２９が把持可能な高さである把持位置に紙幣小束Ｔが位置していない場合には、当接プレート２６５は、紙幣小束Ｔに当接していない状態となり、当接プレート２６５と連結された小束位置検出レバー２６３は、付勢部材（図示省略）により、図７中時計回りに回動する。そして、小束位置検出レバー２６３の後端部２６３ｂが小束位置検出センサ５１の光軸を遮らない状態となり、小束位置検出センサ５１は、紙幣小束Ｔが把持位置に上昇していないことを検出する。

一方、図８に示すように、小束ハンド部１２９が把持可能な高さに紙幣小束Ｔが位置している場合には、当接プレート２６５は、紙幣小束Ｔの最上面に当接した状態となり、この当接により、当接プレート２６５と連結された小束位置検出レバー２６３は、図８中反時計回りに回動する。そして、小束位置検出レバー２６３の後端部２６３ｂが小束位置検出センサ５１の光軸を遮る状態となり、小束位置検出センサ５１は、紙幣小束Ｔが把持位置に上昇していることを検出する。

なお、小束ハンド部１２９が紙幣小束Ｔを把持した際には、２つのクランプアーム２５５は、小束上面押さえプレート２４５と対向する紙幣小束Ｔを紙幣小束Ｔの左右両側面から挟み込んで、紙幣小束Ｔの最上面を、当接プレート２６５を介して小束上面押さえプレート２４５に押し当て、紙幣小束Ｔを把持することとなる。

ところで、従来の施封小束支払機においても、小束ハンド部が把持可能な把持位置に紙幣小束Ｔが上昇しているかを検出する小束位置検出部が設けられていた。この小束位置検出部は、上述の本実施形態と同様に、紙幣小束Ｔの最上面と当接する当接部材と、当該当接部材が紙幣小束Ｔと当接することにより回動する小束位置検出レバーと、小束位置検出レバーの回動を検出する小束位置検出センサとを有する。しかしながら、従来においては、紙幣小束Ｔが把持位置に上昇している場合に紙幣小束Ｔと当接する当接部材の大きさは、上述の実施形態の当接プレート２６５に比べて小さいものであった。詳細には、この当接部材は、小束位置検出レバーと連結された、小束上面押さえプレートの切欠から下方へ小さく突出する部材であり、紙幣小束Ｔの施封箇所Ｐｂ（図３参照）及びその近傍であって、紙幣の前後方向の中央部の狭い領域にのみ当接する。従って、例えば、図９に示すように、紙幣小束Ｔが紙幣小束Ｔの前後方向の中央領域が下方に向かって撓んでいる状態に変形し、この紙幣小束Ｔが昇降機構部のステージ上に載置されていた場合には、当該当接部材が当接するはずの紙幣小束Ｔの領域が下方に向かって撓んでいることから、当該当接部材は紙幣小束Ｔの最上面と当接することができない。そして、変形状態である紙幣小束Ｔが把持位置に上昇していても、当接部材が紙幣小束Ｔに当接しないことから、小束位置検出レバーは反時計回りに回動することがない。その結果、小束位置検出レバーが小束位置検出センサの光軸を遮らない状態であるため、従来の小束位置検出部は、紙幣小束Ｔが把持位置に上昇していることを検出することができない。このような場合、紙幣小束Ｔが適切に把持位置に上昇していても、小束位置検出部によって把持位置への上昇が検出されないことから、小束ハンド部が把持動作を行うことができず、ステージから小束ハンド部への紙幣小束Ｔの受け渡しが実施されないこととなる。

しかしながら、上述の実施形態においては、紙幣小束Ｔの最上面の一部と当接する当接プレート２６５が、小束上面押さえプレート２４５と略同一な形状及び大きさを持っている。言い換えると、当接プレート２６５の前後方向に沿った長さは、紙幣の短手方向の幅と略同一である。従って、図９に示すように、紙幣小束Ｔが紙幣小束Ｔの前後方向の中央領域が下方に向かって撓んでいる状態であっても、当接プレート２６５は、紙幣小束Ｔの上面の前後端と当接することができる。すなわち、図９のような紙幣小束Ｔが変形状態であっても、紙幣小束Ｔが把持位置に上昇していれば、当接プレート２６５が紙幣小束Ｔと当接することができる。従って、当接プレート２６５の当接により、小束位置検出レバー２６３は、反時計回りに回動し、小束位置検出センサ２６１の光軸を遮ることとなり、小束位置検出部２６０は、紙幣小束Ｔが把持位置に上昇していることを検出することができる。

すなわち、本実施形態によれば、紙幣小束Ｔが変形していても、紙幣小束Ｔが、小束ハンド部１２９が把持可能な把持位置に上昇していれば、小束位置検出部２６０は、紙幣小束Ｔが把持位置に上昇していることを検出することができる。その結果、小束位置検出部２６０の検出結果に基づいて、小束ハンド部１２９が把持動作を行い、ステージ２６ａから小束ハンド部１２９への紙幣小束Ｔの受け渡しを適切に実施することができる。

さらに、本実施形態においては、小束位置検出レバー２６３の回転中心となるレバー支点２６４を、小束上面押さえプレート２４５の下方側から見たときに、レバー支点２６４が小束上面押さえプレート２４５の前端部から突出しているように見えるように設けている。このようにすることで、本実施形態によれば、紙幣小束Ｔが変形し、当接プレート２６５の前端のみが紙幣小束Ｔと当接する場合であっても、小束位置検出レバー２６３は反時計回りに回動することができる。その結果、小束位置検出部２６０の検出結果に基づいて、小束ハンド部１２９が把持動作を行い、ステージ２６ａから小束ハンド部１２９への紙幣小束Ｔの受け渡しを適切に実施することができる。

本実施形態は、上述に限らず、例えば商品券、金券、小切手、チケット、入場券、カード、宝くじ、証書や証券等のような薄い紙状の媒体の小束を取り扱う種々の装置に適用しても良く、或いは現金自動預払機のような紙幣を扱う他の装置内において適用しても良い。また、複数枚の紙葉状の紙幣が施封された媒体に限らず、例えば１枚以上の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置に適用しても良い。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１ 出納システム
２ 紙幣入出金機
３ 施封小束支払機
４ 紙幣補充回収機
５ 新券支払機
６ 棒金支払機
７ 硬貨入出金機
８ 認証プリンタ
９ 現金外ポスト
１０ ディスプレイ
１１ キーボード
１２ 操作表示部
１３ 制御装置
１４ 施封小束支払機筐体
１６ 上部ユニット
１７ 下部ユニット
１８ 制御部
１９ 装置間搬送部
２０、２０ａ、２０ｂ 集積部
２１ 紙幣クランプ移動部
２２ 施封部
２３ 入出金口
２４ 昇降部
２５ 昇降路
２６ 昇降機構部
２６ａ ステージ
２７ オーバーフロー庫
３１、３１ａ〜３１ｄ 小束金庫
３２ 通路
３４ 収納繰出部
３５ 認識部
１２８ 小束プッシャ部
１２９ 小束ハンド部
１５７ プッシャ部筐体
１５８ 押込プレート
１５９ アーム
１６０ アームシャフト
１６１、１６１Ｌ、１６１Ｒ プッシャ部次段ストッパ
１６２ ストッパ板
１６３ ストッパ結合部
１６４ 小束移動抑止面
１６５ 小束ガイド面
１６６ プレスガイド支持部材
１６７、１６７Ｌ、１６７Ｒ プレスガイド
１６８ プレスガイド部
１６９ 中間ガイド部
１７０ 小束ガイド面
２３５ ハンド部筐体
２３６ 切欠部
２３７ 固定ピッカ機構
２３８ 可動ピッカ機構
２３９ 前側固定ピッカ部
２４０ 後側固定ピッカ部
２４１ 前側可動ピッカ部
２４２ 後側可動ピッカ部
２４３ 前側ピッカ部
２４４ 後側ピッカ部
２４５ 小束上面押さえプレート
２４６ 前側ピッカアーム
２４７ 後側ピッカアーム
２４８ 切欠
２５４ 回動軸
２５５ クランプアーム
２５６ 小束プッシャ部収納領域
２６０ 小束位置検出部
２６１ 小束位置検出センサ
２６３ 小束位置検出レバー
２６３ａ、２６３ｂ 端部
２６４ レバー支点
２６５ 当接プレート
２６６ 連結部
Ｔ 紙幣小束
Ｔｔ 最上位紙幣小束
Ｔｓ 次段紙幣小束

Claims (7)

1. 複数の媒体を施封して得られる媒体小束を載置し、前記媒体小束を上下方向に移動させるステージと、
   前記ステージに載置された前記媒体小束を把持し、前記媒体小束を水平方向に搬送する把持部と、
   前記ステージに載置された前記媒体小束が前記把持部によって把持可能な把持位置まで上昇したことを検出する検出部と、
   を備え、
   前記把持部は、
   前記媒体小束の最上面と対向する対向プレートと、
   前記媒体小束を挟み込むクランプアームと、
   を含み、
   前記検出部は、
   前記対向プレートと略同一な形状及び大きさを有し、前記媒体小束の最上面と当接する当接プレートを含んで、
   構成される小束処理装置。
2. 前記検出部は、
   前記当接プレートと連結し、前記当接プレートが前記媒体小束と当接することにより回動するレバーと、
   前記レバーの回動を検出する回動検出部と、
   をさらに含む、
   請求項１に記載の小束処理装置。
3. 前記レバーは、前記対向プレートの上方に設けられ、
   前記当接プレートは、前記対向プレートの下方に設けられ、
   前記レバーと前記当接プレートは、前記対向プレートに設けられた切欠きを貫通する連結部によって連結されている、
   請求項２に記載の小束処理装置。
4. 前記レバーは、前記回動検出部と対向する第１の端部と、前記第１の端部と反対側に位置し、前記レバーの回転中心となる第２の端部と、を有し、
   前記第２の端部は、前記対向プレートの下方側から見て、前記対向プレートから突出している、請求項３に記載の小束処理装置。
5. 前記レバーの長さは、前記対向プレートの前記水平方向に沿った長さよりも長い、請求項４に記載の小束処理装置。
6. 前記当接プレートの前記水平方向に沿った長さは、前記媒体の短手方向の幅と略同一である、請求項１から５のいずれか１項に記載の小束処理装置。
7. 前記クランプアームは、複数のＬ字形状の部材を有し、前記対向プレートと対向する前記媒体小束を前記媒体小束の両側面から挟み込んで、前記媒体小束の最上面を前記当接プレートを介して前記対向プレートに押し当て、前記媒体小束を把持する、請求項１から６のいずれか１項に記載の小束処理装置。
   

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