JP2896253B2 - 紙葉類の集積装置 - Google Patents
紙葉類の集積装置Info
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- JP2896253B2 JP2896253B2 JP3216125A JP21612591A JP2896253B2 JP 2896253 B2 JP2896253 B2 JP 2896253B2 JP 3216125 A JP3216125 A JP 3216125A JP 21612591 A JP21612591 A JP 21612591A JP 2896253 B2 JP2896253 B2 JP 2896253B2
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば銀行等の金融機
関に設置された自動取引装置などに装備されて紙幣の集
積などを行なうために使用される紙葉類の集積装置に関
する。
関に設置された自動取引装置などに装備されて紙幣の集
積などを行なうために使用される紙葉類の集積装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】例えば自動取引装置における紙幣等の紙
葉類を一枚つづ搬入して積層状態に集積する装置におい
ては、紙葉類の集積部の深さが性能的に大きな影響を及
ぼす要因となっている。
葉類を一枚つづ搬入して積層状態に集積する装置におい
ては、紙葉類の集積部の深さが性能的に大きな影響を及
ぼす要因となっている。
【0003】すなわち、集積部の深さが浅過ぎると、前
に搬入された紙葉類の後端と、次に搬入されて来る紙葉
類の前端が衝突してしまい、また、その深さが深過ぎる
と、紙葉類が水平にならずに立ち上がってしまい、集積
ミスを引き起こす。
に搬入された紙葉類の後端と、次に搬入されて来る紙葉
類の前端が衝突してしまい、また、その深さが深過ぎる
と、紙葉類が水平にならずに立ち上がってしまい、集積
ミスを引き起こす。
【0004】従来、この種の集積装置にあっては、紙葉
類の集積部の集積底面が固定の深さ固定式のものや、搬
入されて来る紙葉類の集積枚数に応じて集積底面を下降
制御する深さ可変式のものがある。
類の集積部の集積底面が固定の深さ固定式のものや、搬
入されて来る紙葉類の集積枚数に応じて集積底面を下降
制御する深さ可変式のものがある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来構造の紙葉類の集積部が深さ固定式の集積装置
では、集積底面が固定であるために、その集積深さに限
度があり、これによって、紙葉類の集積枚数も少ない。
うな従来構造の紙葉類の集積部が深さ固定式の集積装置
では、集積底面が固定であるために、その集積深さに限
度があり、これによって、紙葉類の集積枚数も少ない。
【0006】しかも、多くの紙葉類を処理するために
は、一定枚数を搬入し集積した後に、他の場所に移し変
えて、再び紙葉類を搬入し直すという面倒な処理を繰返
し行なう必要があり、装置自体が複雑化し、処理効率も
悪い。
は、一定枚数を搬入し集積した後に、他の場所に移し変
えて、再び紙葉類を搬入し直すという面倒な処理を繰返
し行なう必要があり、装置自体が複雑化し、処理効率も
悪い。
【0007】一方、深さ可変式のものでは、紙葉類の質
が一定で、しかも、比較的良好な場合には処理可能では
あるが、紙葉類の質が悪くて集積枚数が多くなると、同
じ集積枚数でも紙葉類の積層高さに差が生じ、良好な場
合のものと比較して約5倍以上の高さにもなり、従来装
置では、このような紙葉類の質による集積深さの変化に
対して対処できないために、紙葉類の集積深さの最適化
が保てず、性能的なバラツキが大きいという問題があっ
た。
が一定で、しかも、比較的良好な場合には処理可能では
あるが、紙葉類の質が悪くて集積枚数が多くなると、同
じ集積枚数でも紙葉類の積層高さに差が生じ、良好な場
合のものと比較して約5倍以上の高さにもなり、従来装
置では、このような紙葉類の質による集積深さの変化に
対して対処できないために、紙葉類の集積深さの最適化
が保てず、性能的なバラツキが大きいという問題があっ
た。
【0008】本発明は、上記の事情のもとになされたも
ので、その目的とするところは、紙葉類の質に左右され
ることなく、紙葉類の集積深さの最適化を保ち、かつ、
性能的なバラツキを小さくして、多くの枚数の集積処理
を良好に行なうことができるようにした紙葉類の集積装
置を提供することにある。
ので、その目的とするところは、紙葉類の質に左右され
ることなく、紙葉類の集積深さの最適化を保ち、かつ、
性能的なバラツキを小さくして、多くの枚数の集積処理
を良好に行なうことができるようにした紙葉類の集積装
置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る紙葉類の集積装置は、紙葉類を搬入す
るための搬送手段と、前記搬送手段にて搬入される紙葉
類を積層状態に集積するとともに、紙葉類の紙葉面と垂
直な方向に移動可能な紙葉類受け部材と、前記搬送手段
にて搬入される紙葉類の進入空間を確保するために、前
記紙葉類受け部材上に積層して集積された紙葉類の端部
を前記紙葉類受け部材に向けて押し付ける押え部材と、
前記紙葉類受け部材上に紙葉類の集積状態を検知し、前
記押え部材による紙葉類の押し付け位置よりも上側まで
紙葉類が集積された状態を検知する検知手段と、前記検
知手段の検知結果に基づいて、集積された紙葉類の端部
が前記押え部材によって押し付けられない位置まで前記
紙葉類受け部材上に紙葉類が集積された際、前記搬送手
段により搬入される紙葉類の進入空間を前記紙葉類受け
部材上に確保するように、前記紙葉類受け部材を下降さ
せる第1の制御手段と、前記紙葉類受け部材の下降動作
を繰り返し実行することにより前記紙葉類受け部材が最
下部まで下降した際、前記紙葉類の搬入を停止させる紙
葉類搬入停止手段と、前記紙葉類受け部材の上方に、集
積された紙葉類の紙葉面と垂直な方向に移動可能に設け
られ、前記紙葉類搬入停止手段により紙葉類の搬入が停
止した際、前記紙葉類受け部材上に集積された紙葉類の
上面を押圧する第1の紙葉類押圧手段と、前記第1の紙
葉類押圧手段によって押圧された状態の紙葉類の上面を
押圧支持する第2の紙葉類押圧手段と、前記第2の紙葉
類押圧手段によって押圧支持した後、前記第1の紙葉類
押圧手段を元の位置に復帰させるとともに前記搬送手段
による紙葉類の搬入を再開する第2の制御手段と、を具
備したことを特徴としている。
め、本発明に係る紙葉類の集積装置は、紙葉類を搬入す
るための搬送手段と、前記搬送手段にて搬入される紙葉
類を積層状態に集積するとともに、紙葉類の紙葉面と垂
直な方向に移動可能な紙葉類受け部材と、前記搬送手段
にて搬入される紙葉類の進入空間を確保するために、前
記紙葉類受け部材上に積層して集積された紙葉類の端部
を前記紙葉類受け部材に向けて押し付ける押え部材と、
前記紙葉類受け部材上に紙葉類の集積状態を検知し、前
記押え部材による紙葉類の押し付け位置よりも上側まで
紙葉類が集積された状態を検知する検知手段と、前記検
知手段の検知結果に基づいて、集積された紙葉類の端部
が前記押え部材によって押し付けられない位置まで前記
紙葉類受け部材上に紙葉類が集積された際、前記搬送手
段により搬入される紙葉類の進入空間を前記紙葉類受け
部材上に確保するように、前記紙葉類受け部材を下降さ
せる第1の制御手段と、前記紙葉類受け部材の下降動作
を繰り返し実行することにより前記紙葉類受け部材が最
下部まで下降した際、前記紙葉類の搬入を停止させる紙
葉類搬入停止手段と、前記紙葉類受け部材の上方に、集
積された紙葉類の紙葉面と垂直な方向に移動可能に設け
られ、前記紙葉類搬入停止手段により紙葉類の搬入が停
止した際、前記紙葉類受け部材上に集積された紙葉類の
上面を押圧する第1の紙葉類押圧手段と、前記第1の紙
葉類押圧手段によって押圧された状態の紙葉類の上面を
押圧支持する第2の紙葉類押圧手段と、前記第2の紙葉
類押圧手段によって押圧支持した後、前記第1の紙葉類
押圧手段を元の位置に復帰させるとともに前記搬送手段
による紙葉類の搬入を再開する第2の制御手段と、を具
備したことを特徴としている。
【0010】本発明の集積装置によれば、紙葉類受け部
材上に集積された紙葉類の端部、つまり、最上部を、押
え部材によって紙葉類受け部材側へ押し付けながら集積
を行うことにより、紙幣の進入空間を確保する。そし
て、検出手段により、紙葉類受け部材上における紙葉類
の集積状態を検知し、押え部材による紙葉類の押し付け
位置よりも上側まで紙葉類が集積された状態が検知され
た際、制御手段によって紙葉類受け部材およびこの上に
集積された紙葉類を下降させ、搬送手段により搬入され
る紙葉類の進入空間を紙葉類受け部材上に確保する。紙
葉類受け部材の下降動作を繰り返し実行することにより
紙葉類受け部材が最下部まで下降し、更に、押え部材に
よる紙葉類の押し付け位置よりも上側まで紙葉類が集積
された状態が検知された場合、紙葉類搬入停止手段によ
って紙葉類の搬入を一端停止するとともに、第1の紙葉
類押圧手段を下降させて紙葉類受け部材上に集積された
紙葉類の上面を押圧する。そして、第1の紙葉類押圧手
段によって押圧された状態の紙葉類の上面を第2の紙葉
類押圧手段によって押圧支持した後、第1の紙葉類押圧
手段を元の位置に復帰させる。その後、搬送手段による
紙葉類の搬入を再開し、以後、紙葉類の第2の紙葉類押
圧手段上に集積させ、第1の紙葉類押圧手段による押圧
作用と、第2の紙葉類押圧手段による押圧支持作用と、
を繰り返すことにより紙葉類の集積を続行する。従っ
て、上記のように構成された紙葉類の集積装置によれ
ば、集積された紙葉類の上部に、紙葉類の進入空間を充
分に確保することができ、紙葉類の質に制約されること
なく多数枚の紙葉類を安定して集積処理することが可能
となる。
材上に集積された紙葉類の端部、つまり、最上部を、押
え部材によって紙葉類受け部材側へ押し付けながら集積
を行うことにより、紙幣の進入空間を確保する。そし
て、検出手段により、紙葉類受け部材上における紙葉類
の集積状態を検知し、押え部材による紙葉類の押し付け
位置よりも上側まで紙葉類が集積された状態が検知され
た際、制御手段によって紙葉類受け部材およびこの上に
集積された紙葉類を下降させ、搬送手段により搬入され
る紙葉類の進入空間を紙葉類受け部材上に確保する。紙
葉類受け部材の下降動作を繰り返し実行することにより
紙葉類受け部材が最下部まで下降し、更に、押え部材に
よる紙葉類の押し付け位置よりも上側まで紙葉類が集積
された状態が検知された場合、紙葉類搬入停止手段によ
って紙葉類の搬入を一端停止するとともに、第1の紙葉
類押圧手段を下降させて紙葉類受け部材上に集積された
紙葉類の上面を押圧する。そして、第1の紙葉類押圧手
段によって押圧された状態の紙葉類の上面を第2の紙葉
類押圧手段によって押圧支持した後、第1の紙葉類押圧
手段を元の位置に復帰させる。その後、搬送手段による
紙葉類の搬入を再開し、以後、紙葉類の第2の紙葉類押
圧手段上に集積させ、第1の紙葉類押圧手段による押圧
作用と、第2の紙葉類押圧手段による押圧支持作用と、
を繰り返すことにより紙葉類の集積を続行する。従っ
て、上記のように構成された紙葉類の集積装置によれ
ば、集積された紙葉類の上部に、紙葉類の進入空間を充
分に確保することができ、紙葉類の質に制約されること
なく多数枚の紙葉類を安定して集積処理することが可能
となる。
【0011】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照しな
がら詳細に説明すると、図2はこの発明に係る自動取引
装置としての循環式の入出金装置の外観図を示し、図中
1は装置本体である。
がら詳細に説明すると、図2はこの発明に係る自動取引
装置としての循環式の入出金装置の外観図を示し、図中
1は装置本体である。
【0012】この装置本体1は、筺体2の前面に略L字
状の操作テーブル3を備え、この操作テーブル3の垂直
操作面3aには、通帳挿入口4、ガード挿入口5及び伝
票発行口6などが配設されている。
状の操作テーブル3を備え、この操作テーブル3の垂直
操作面3aには、通帳挿入口4、ガード挿入口5及び伝
票発行口6などが配設されている。
【0013】また、前記操作テーブル3の水平操作面3
bには、入金口と入出金口とを兼用する入出金口7が設
けられ、この入出金口7には、シャッタ8が開閉自在に
設けられている。
bには、入金口と入出金口とを兼用する入出金口7が設
けられ、この入出金口7には、シャッタ8が開閉自在に
設けられている。
【0014】さらに、前記操作テーブル3の水平操作面
3bには、タッチセンサ内蔵のCRT(ブラウン管)表
示部9が設けられていて、このCRT表示部9に、操作
手順や、その他の情報をイラスト、文字、あるいは文言
などによって表示することにより、利用者を案内誘導
し、利用者がその案内表示に従って暗証番号、口座番
号、金額、取引の確認あるいは取消などに応じた表示部
分を押圧することにより、入力操作が行なわれるように
なっているものである。
3bには、タッチセンサ内蔵のCRT(ブラウン管)表
示部9が設けられていて、このCRT表示部9に、操作
手順や、その他の情報をイラスト、文字、あるいは文言
などによって表示することにより、利用者を案内誘導
し、利用者がその案内表示に従って暗証番号、口座番
号、金額、取引の確認あるいは取消などに応じた表示部
分を押圧することにより、入力操作が行なわれるように
なっているものである。
【0015】そして、前記筺体2内には、通帳挿入口4
から挿入された通帳を受け入れてその磁気情報の読み取
り、記録及び取引内容の印字を行なう通帳読取り印字装
置(図示せず)と、ガード挿入口5から挿入された磁気
カードの取扱いや伝票発行口6への伝票発行及び控えジ
ャーナルの作成等を行なうカード・伝票処理ユニット装
置11と、紙幣の入出金、取忘れ回収、装填及び精査機
能などを備えた入出金手段である入出金機構12と、内
部モニタ装置13などが格納されている。
から挿入された通帳を受け入れてその磁気情報の読み取
り、記録及び取引内容の印字を行なう通帳読取り印字装
置(図示せず)と、ガード挿入口5から挿入された磁気
カードの取扱いや伝票発行口6への伝票発行及び控えジ
ャーナルの作成等を行なうカード・伝票処理ユニット装
置11と、紙幣の入出金、取忘れ回収、装填及び精査機
能などを備えた入出金手段である入出金機構12と、内
部モニタ装置13などが格納されている。
【0016】前記入出金機構12は、図3及び図4に示
すように、上部ユニット14aと下部ユニット14bと
で構成され、前記上部ユニット14a内の前面(接客面
方向)側上部には、入出金口7に対応して紙幣取込み取
出装置15が設けられている。
すように、上部ユニット14aと下部ユニット14bと
で構成され、前記上部ユニット14a内の前面(接客面
方向)側上部には、入出金口7に対応して紙幣取込み取
出装置15が設けられている。
【0017】また、前記上部ユニット14aの後部に
は、第1の一括収納部としての装填庫19が設けられ、
この装填庫19は、紙幣Aを装填収納する装填紙幣収納
部を構成している。
は、第1の一括収納部としての装填庫19が設けられ、
この装填庫19は、紙幣Aを装填収納する装填紙幣収納
部を構成している。
【0018】一方、前記下部ユニット14b内には、収
納部としての金種別金庫16、17、18と、五千円
券、排除券、回収券などの出金不適合紙幣を収納する第
2の一括収納部としての入金庫20がそれぞれ配置され
ている。
納部としての金種別金庫16、17、18と、五千円
券、排除券、回収券などの出金不適合紙幣を収納する第
2の一括収納部としての入金庫20がそれぞれ配置され
ている。
【0019】なお、図中21は後述する紙幣の装填時の
リジェクト券などを収納するリジェクト庫である。
リジェクト券などを収納するリジェクト庫である。
【0020】さらに、前記金種別金庫16、17、1
8、装填庫19及び入金庫20には、第1、第2、第
3、第4及び第5の集積取出装置300a、300b、
300c、300d及び300eがそれぞれ設けられい
る。
8、装填庫19及び入金庫20には、第1、第2、第
3、第4及び第5の集積取出装置300a、300b、
300c、300d及び300eがそれぞれ設けられい
る。
【0021】これら各々の集積取出装置300a〜30
0eには、集積部としての空間部301a〜301eを
それぞれ形成するフラップ315a〜315eが設けら
れ、これらの空間部301a〜301eには、押込板3
09a〜309eが配設されている。
0eには、集積部としての空間部301a〜301eを
それぞれ形成するフラップ315a〜315eが設けら
れ、これらの空間部301a〜301eには、押込板3
09a〜309eが配設されている。
【0022】なお、図中22〜26は前記金種別金庫1
6、17、18、装填庫19及び入金庫20内に設けた
後述するシャッタ機構を構成するシャッタである。
6、17、18、装填庫19及び入金庫20内に設けた
後述するシャッタ機構を構成するシャッタである。
【0023】さらに、図中36は前記上部ユニット14
a内の前面側上下方向のほぼ中央部に配設された鑑査部
で、その右側には、出金一時集積部37及び入金一時集
積部38が設けられている。
a内の前面側上下方向のほぼ中央部に配設された鑑査部
で、その右側には、出金一時集積部37及び入金一時集
積部38が設けられている。
【0024】そして、前記入出金機構12を構成する上
下両ユニツト14a、14b内には、紙幣搬送路R(R
1〜R8)が形成されていて、これらの紙幣搬送路R1
〜R8を通して紙幣Aを各部に搬送し得るようになって
いるとともに、それぞれの分岐部には、図示しないロー
タリーソレノイドを駆動源とする第1から第13の振分
けゲート39a〜39mが配設されている。
下両ユニツト14a、14b内には、紙幣搬送路R(R
1〜R8)が形成されていて、これらの紙幣搬送路R1
〜R8を通して紙幣Aを各部に搬送し得るようになって
いるとともに、それぞれの分岐部には、図示しないロー
タリーソレノイドを駆動源とする第1から第13の振分
けゲート39a〜39mが配設されている。
【0025】さらに、前記紙幣搬送路Rの途中の各所に
は、紙幣通過検知器40a〜40z、40α〜40γ
が、また紙幣A が集積される各集積個所には紙幣有
無検知器(残留チェックセンサ)41a〜41jが配設
され、これら紙幣通過検知器40a〜40z、40α〜
40γ、及び紙幣有無検知器41a〜41jは、いずれ
も発光素子と受光素子とからなる周知の構成を有する。
は、紙幣通過検知器40a〜40z、40α〜40γ
が、また紙幣A が集積される各集積個所には紙幣有
無検知器(残留チェックセンサ)41a〜41jが配設
され、これら紙幣通過検知器40a〜40z、40α〜
40γ、及び紙幣有無検知器41a〜41jは、いずれ
も発光素子と受光素子とからなる周知の構成を有する。
【0026】次ぎに、上記したような構成における紙幣
の流れ動作について説明すると、入金動作における紙幣
Aの流れは、利用者によって、例えばCTR表示部9の
入金に対応する表示部分が押圧されると、主制御部入金
受付状態となり、前記入出機構12に入金指令を出力
し、入出金口7のシャッタ8が開かれる。
の流れ動作について説明すると、入金動作における紙幣
Aの流れは、利用者によって、例えばCTR表示部9の
入金に対応する表示部分が押圧されると、主制御部入金
受付状態となり、前記入出機構12に入金指令を出力
し、入出金口7のシャッタ8が開かれる。
【0027】この状態において、利用者が紙幣Aの束を
金種表裏混合で一括して紙幣収納室454に投入した
後、シャッタ8を閉める。
金種表裏混合で一括して紙幣収納室454に投入した
後、シャッタ8を閉める。
【0028】このシャッタ8の閉扉状態が検知される
と、フロア407が上下に振動して、紙幣Aを整位した
後、取込みローラ403aが回転して紙幣Aを最前端の
ものから順次一枚づつ取り込む。
と、フロア407が上下に振動して、紙幣Aを整位した
後、取込みローラ403aが回転して紙幣Aを最前端の
ものから順次一枚づつ取り込む。
【0029】そして、この取込みローラ403aにより
取り込まれた紙幣Aは、紙幣搬送路R1を通って搬送さ
れるとともに、紙幣通過検知器40aの検出によって取
込み枚数が計数される。
取り込まれた紙幣Aは、紙幣搬送路R1を通って搬送さ
れるとともに、紙幣通過検知器40aの検出によって取
込み枚数が計数される。
【0030】さらに、取り込まれた紙幣Aは鑑査部36
に導かれ、ここで紙幣Aの金種(券種)、真偽及び表裏
等が判別(鑑別)される。
に導かれ、ここで紙幣Aの金種(券種)、真偽及び表裏
等が判別(鑑別)される。
【0031】次いで、鑑別後の表券と判別された紙幣A
は、搬送路R2を通り、第1の振分けゲート39aによ
り搬送路R3を介して上方に搬送され、第2の振分けゲ
ート39bにより搬送路R4に導かれる。この搬送路R
4を通る紙幣Aは、第3の振分けゲート39c及び第4
の振分けゲート39dで進路が変更されて入金一時集積
部38に集積される。
は、搬送路R2を通り、第1の振分けゲート39aによ
り搬送路R3を介して上方に搬送され、第2の振分けゲ
ート39bにより搬送路R4に導かれる。この搬送路R
4を通る紙幣Aは、第3の振分けゲート39c及び第4
の振分けゲート39dで進路が変更されて入金一時集積
部38に集積される。
【0032】このとき、前記鑑査部36で裏券と判別さ
れた紙幣Aは、第1及び第2の振分けゲート39a、3
9bを介し第3の振分けゲート39cで進路が変更さ
れ、更に第5の振分けゲート39eで進路が変更されて
入金一時集積部38に反転されて集積されるようになっ
ているもので、これにより、紙幣Aはその表裏が一様に
取り揃えられるものである。
れた紙幣Aは、第1及び第2の振分けゲート39a、3
9bを介し第3の振分けゲート39cで進路が変更さ
れ、更に第5の振分けゲート39eで進路が変更されて
入金一時集積部38に反転されて集積されるようになっ
ているもので、これにより、紙幣Aはその表裏が一様に
取り揃えられるものである。
【0033】一方、前記鑑査部36にてリジェクトすべ
き券(偽券及び鑑査不能券など)であると判別された紙
幣Aは、第1、第2、第3及び第4の振分けゲート39
a、39b、39c及び39dを介して出金一時集積部
37に送られて集積される。
き券(偽券及び鑑査不能券など)であると判別された紙
幣Aは、第1、第2、第3及び第4の振分けゲート39
a、39b、39c及び39dを介して出金一時集積部
37に送られて集積される。
【0034】この出金一時集積部37に集積された紙幣
(リジェクト券)Aは、紙幣収納室454内の投入紙幣
Aがなくなると、束のままで紙幣収納室454に放出さ
れ、シャッタ8を開いて利用者に返却される。
(リジェクト券)Aは、紙幣収納室454内の投入紙幣
Aがなくなると、束のままで紙幣収納室454に放出さ
れ、シャッタ8を開いて利用者に返却される。
【0035】また、入金一時集積部38に集積された紙
幣Aは、利用者がCTR表示部9で確認を入力すること
により、取出ローラ403bが回転し、最下端のものか
ら一枚ずつ再度取り込まれ、鑑査部36で鑑査された
後、第1の振分けゲート39aによって下向きに切り換
えられて搬送路R5を通って下部ユニット14bへと搬
送される。
幣Aは、利用者がCTR表示部9で確認を入力すること
により、取出ローラ403bが回転し、最下端のものか
ら一枚ずつ再度取り込まれ、鑑査部36で鑑査された
後、第1の振分けゲート39aによって下向きに切り換
えられて搬送路R5を通って下部ユニット14bへと搬
送される。
【0036】そして、金種別金庫16、17、18に
は、例えば万円券、千円券、五千円券を収納するように
設定されていて、前記鑑査部36により券種判別された
万円券は、第6の振分けゲート39fを介して水平に搬
送され、第7の振分けゲート39g、更に第8の振分け
ゲート39h及び第9の振分けゲート39iによって進
路が変更されて万円庫としての金庫16の集積部301
aに集積される。
は、例えば万円券、千円券、五千円券を収納するように
設定されていて、前記鑑査部36により券種判別された
万円券は、第6の振分けゲート39fを介して水平に搬
送され、第7の振分けゲート39g、更に第8の振分け
ゲート39h及び第9の振分けゲート39iによって進
路が変更されて万円庫としての金庫16の集積部301
aに集積される。
【0037】また一方、前記鑑査部36によって券種判
別された千円券は、第6の振分ゲート39f、第7の振
分けゲート39gを介して第8の振分ゲート39hで進
路が変更され、千円庫としての金庫17の集積部301
bに集積される。
別された千円券は、第6の振分ゲート39f、第7の振
分けゲート39gを介して第8の振分ゲート39hで進
路が変更され、千円庫としての金庫17の集積部301
bに集積される。
【0038】さらに、前記鑑査部36により券種判別さ
れた五千円券は、第6の振分けゲート39fを介して第
7の振分ゲート39gで進路が変更され、五千円庫とし
ての金庫18の集積部301cに集積される。
れた五千円券は、第6の振分けゲート39fを介して第
7の振分ゲート39gで進路が変更され、五千円庫とし
ての金庫18の集積部301cに集積される。
【0039】また、旧券及びリジェクト券は、第6の振
分けゲート39fで進路が変更され、第9の振分けゲー
ト39jを介して入金庫20の集積部301eに集積さ
れるようになっているものである。
分けゲート39fで進路が変更され、第9の振分けゲー
ト39jを介して入金庫20の集積部301eに集積さ
れるようになっているものである。
【0040】以上のように、紙幣Aのすべてが各々の金
庫16、17、18、20の集積部301a、301
b、301eにそれぞれ集積されると、各金庫内に配置
された押込板309a、309b、309c、309e
によって集積紙幣が下方に押し込まれ、フラップ315
a〜315c、315eに係止されてその下側に収納さ
れ、これによって、入金動作を完了する。
庫16、17、18、20の集積部301a、301
b、301eにそれぞれ集積されると、各金庫内に配置
された押込板309a、309b、309c、309e
によって集積紙幣が下方に押し込まれ、フラップ315
a〜315c、315eに係止されてその下側に収納さ
れ、これによって、入金動作を完了する。
【0041】また、紙幣Aが入金一時集積部38に集積
された状態において非承認が入力されると、入金一時集
積部38の紙幣Aは、紙幣収納室454へ返却され、シ
ャッタ8が開かれることにより、利用者に返却される。
そして、紙幣収納室454から紙幣Aが抜き取られる
と、再びシャッタ8が閉じられるようになっているもの
である。
された状態において非承認が入力されると、入金一時集
積部38の紙幣Aは、紙幣収納室454へ返却され、シ
ャッタ8が開かれることにより、利用者に返却される。
そして、紙幣収納室454から紙幣Aが抜き取られる
と、再びシャッタ8が閉じられるようになっているもの
である。
【0042】図中50は前記装填庫19に内臓したマグ
ネットで、このマグネット50は、前記装填庫19を装
置本体1の上部ユニット14aの装着部100に装着し
たとき、この装着部100に設置したリードスイッチ5
1により、そのセット状態が検知できるようになってい
る。
ネットで、このマグネット50は、前記装填庫19を装
置本体1の上部ユニット14aの装着部100に装着し
たとき、この装着部100に設置したリードスイッチ5
1により、そのセット状態が検知できるようになってい
る。
【0043】次ぎに、出金動作における紙幣Aの流れを
説明すると、まず、出金取引が選択され、続いて出金額
が入力されると、各金庫16、17、18、20の下方
において、上面押え板80a〜80cにより押圧するこ
とにより、収納紙幣Aを取出しローラ304a〜304
c、304eに接するようにして、紙幣Aを一枚づつ取
り出す。
説明すると、まず、出金取引が選択され、続いて出金額
が入力されると、各金庫16、17、18、20の下方
において、上面押え板80a〜80cにより押圧するこ
とにより、収納紙幣Aを取出しローラ304a〜304
c、304eに接するようにして、紙幣Aを一枚づつ取
り出す。
【0044】この場合、万円券は金庫16から、また千
円券は金庫17から、さらに五千円券は金庫18からそ
れぞれ各々の取出しローラ304a〜304cを回転さ
せることにより一枚づつ取り出されて水平前方に搬送さ
れ、その後、上方に方向を変えて搬送路R7を通って上
部ユニット14aへ導かれて、鑑査部36へ搬送される
ようになっている。
円券は金庫17から、さらに五千円券は金庫18からそ
れぞれ各々の取出しローラ304a〜304cを回転さ
せることにより一枚づつ取り出されて水平前方に搬送さ
れ、その後、上方に方向を変えて搬送路R7を通って上
部ユニット14aへ導かれて、鑑査部36へ搬送される
ようになっている。
【0045】この鑑査部36で正券と判別された紙幣A
は、第1、第2、第3及び第4の振分けゲート39a、
39b、39c及び39dを介して出金一時集積部37
に集積される。
は、第1、第2、第3及び第4の振分けゲート39a、
39b、39c及び39dを介して出金一時集積部37
に集積される。
【0046】このようにして、出金一時集積部37に紙
幣Aが所定の出金額まで集積されると、紙幣Aの取り出
しが中止され、次いで、出金一時集積部37に集積され
た出金紙幣Aは、束のままで紙幣収納室454に放出さ
れると同時に、シャッタ8が開いて利用者に払い出され
る。
幣Aが所定の出金額まで集積されると、紙幣Aの取り出
しが中止され、次いで、出金一時集積部37に集積され
た出金紙幣Aは、束のままで紙幣収納室454に放出さ
れると同時に、シャッタ8が開いて利用者に払い出され
る。
【0047】そして、利用者が出金紙幣Aを抜き取る
と、再びシャッタ8が閉じ、これによって、出金取引は
終了する。
と、再びシャッタ8が閉じ、これによって、出金取引は
終了する。
【0048】次に、入金返却動作における紙幣の流れに
ついて説明すると、入金動作において、入金一時集積部
38に紙幣Aが集積された後に、例えばCRT表示部9
より取消しが入力されると、紙幣Aを束のまま紙幣収納
室454に放出し、シャッタ8を開いて利用者に返却す
るようになっており、利用者が紙幣収納室454から紙
幣Aを抜き取ると、再びシャッタ8は閉まる。
ついて説明すると、入金動作において、入金一時集積部
38に紙幣Aが集積された後に、例えばCRT表示部9
より取消しが入力されると、紙幣Aを束のまま紙幣収納
室454に放出し、シャッタ8を開いて利用者に返却す
るようになっており、利用者が紙幣収納室454から紙
幣Aを抜き取ると、再びシャッタ8は閉まる。
【0049】一方、紙幣の取忘れ回収動作における紙幣
の流れは、シャッタ8を開扉した状態において、一定の
時間が経過しても、利用者が出金紙幣Aを紙幣収納室4
54から抜き取らない場合、まずシャッタ8を閉じ、次
いで、紙幣収納室454の紙幣Aを一枚づつ取り込む。
の流れは、シャッタ8を開扉した状態において、一定の
時間が経過しても、利用者が出金紙幣Aを紙幣収納室4
54から抜き取らない場合、まずシャッタ8を閉じ、次
いで、紙幣収納室454の紙幣Aを一枚づつ取り込む。
【0050】そして、このように取り込まれた紙幣A
は、鑑査部36、第1、第6、第10または第11の振
分けゲート39a、39f、39jまたは39kを介し
て入金庫20内の回収ボックス27または28に送ら
れ、ここに集積されて回収されるようになっているもの
である。
は、鑑査部36、第1、第6、第10または第11の振
分けゲート39a、39f、39jまたは39kを介し
て入金庫20内の回収ボックス27または28に送ら
れ、ここに集積されて回収されるようになっているもの
である。
【0051】次に、休日の無人稼働日に備えた紙幣の装
填(補充)動作における紙幣の流れについて説明する
と、まず、休日前に係員により装填金庫19の後面に開
閉及び取外し可能に設けた開閉扉19aを解錠し、開閉
扉19aを後方に開くか、または取り外して紙幣Aをセ
ットする。
填(補充)動作における紙幣の流れについて説明する
と、まず、休日前に係員により装填金庫19の後面に開
閉及び取外し可能に設けた開閉扉19aを解錠し、開閉
扉19aを後方に開くか、または取り外して紙幣Aをセ
ットする。
【0052】このような紙幣Aのセット後、開閉扉19
aを再び閉じて、施錠した後、係員により紙幣装填モー
ドに選択しておくことにより、無人の紙幣Aの装填動作
が開始される。
aを再び閉じて、施錠した後、係員により紙幣装填モー
ドに選択しておくことにより、無人の紙幣Aの装填動作
が開始される。
【0053】すなわち、紙幣Aは、装填金庫19の取出
しローラ304dにより一枚づつ取り出され、第2、第
3及び第5の振分けゲート39b、39c及び39eを
介して搬送されて鑑査部36に導かれ、ここで金種など
が鑑別される。
しローラ304dにより一枚づつ取り出され、第2、第
3及び第5の振分けゲート39b、39c及び39eを
介して搬送されて鑑査部36に導かれ、ここで金種など
が鑑別される。
【0054】この鑑査部36で鑑別された紙幣Aは、第
1の振分けゲート39aにより下方へ搬送され、さらに
第11の振分けゲート39k及び第6の振分けゲート3
9fを介して送られる。
1の振分けゲート39aにより下方へ搬送され、さらに
第11の振分けゲート39k及び第6の振分けゲート3
9fを介して送られる。
【0055】この場合において、第7の振分けゲート3
9gを介する千円券は、第8の振分けゲート39hで進
路が変更されて千円庫としての金庫17の集積部301
bに集積され、また、万円券は、第7の振分けゲート3
9gを介して第9の振分けゲート39iで進路が変更さ
れて、万円庫としての金庫16の集積部301aに集積
される。
9gを介する千円券は、第8の振分けゲート39hで進
路が変更されて千円庫としての金庫17の集積部301
bに集積され、また、万円券は、第7の振分けゲート3
9gを介して第9の振分けゲート39iで進路が変更さ
れて、万円庫としての金庫16の集積部301aに集積
される。
【0056】さらに、五千円券は、第6の振分けゲート
39fを介して第7の振分けゲート39gで進路が変更
されて、五千円庫としての金庫18の集積部301cに
集積され、各集積収納部に押し込み収納される。
39fを介して第7の振分けゲート39gで進路が変更
されて、五千円庫としての金庫18の集積部301cに
集積され、各集積収納部に押し込み収納される。
【0057】また、装填時に、前記鑑査部36でリジェ
クトすべきものと鑑別された紙幣Aは、第1の振分けゲ
ート39aで上方に振り分けられ、第2及び第3の振分
けゲート39b及び39cを介して装填庫19に戻した
り、出金一時集積部37に集積させたりする。
クトすべきものと鑑別された紙幣Aは、第1の振分けゲ
ート39aで上方に振り分けられ、第2及び第3の振分
けゲート39b及び39cを介して装填庫19に戻した
り、出金一時集積部37に集積させたりする。
【0058】出金一時集積部37に集積させるとき、装
填庫19より取り出されて第2の振分けゲート39bを
通過した券(装填券)と、リジェクト券とが第2の振分
けゲート39bと第3の振分けゲート39cとの間の搬
送路R4で重なってしまうことがあるために、リジェク
ト券が発生した場合には、瞬時に取り出しを中止し、リ
ジェクト券が搬送路R4を通過した後に、再び取り出し
を再開するか、または取り出された券(装填券)とリジ
ェクト券とを重ねた状態で搬送して、そのまま出金一時
集積部37に集積する方法が採られるようになっている
もので、装填庫19内の紙幣Aがなくなると、装填動作
は終了する。
填庫19より取り出されて第2の振分けゲート39bを
通過した券(装填券)と、リジェクト券とが第2の振分
けゲート39bと第3の振分けゲート39cとの間の搬
送路R4で重なってしまうことがあるために、リジェク
ト券が発生した場合には、瞬時に取り出しを中止し、リ
ジェクト券が搬送路R4を通過した後に、再び取り出し
を再開するか、または取り出された券(装填券)とリジ
ェクト券とを重ねた状態で搬送して、そのまま出金一時
集積部37に集積する方法が採られるようになっている
もので、装填庫19内の紙幣Aがなくなると、装填動作
は終了する。
【0059】また、リジェクト券が発生した場合には、
リジェクト券は、出金一時集積部37より紙幣収納室4
54に搬送され、取込みローラ403aによって一枚づ
つ取り込まれて、再度鑑査部36で鑑査された後に、こ
の金種判別された券は、第1の振分けゲート39aによ
り下部ユニット14bに導かれ、各金種別にそれぞれ金
庫16、17、18に収納されるようになっている。
リジェクト券は、出金一時集積部37より紙幣収納室4
54に搬送され、取込みローラ403aによって一枚づ
つ取り込まれて、再度鑑査部36で鑑査された後に、こ
の金種判別された券は、第1の振分けゲート39aによ
り下部ユニット14bに導かれ、各金種別にそれぞれ金
庫16、17、18に収納されるようになっている。
【0060】ここで、再度リジェクトされた券は、第1
の振分けゲート39aにより下方に導かれ、第6の振分
けゲート39f、第10の振分けゲート39j、第11
の振分けゲート39k、第12の振分けゲート39lを
介してリジェクト庫21の回収ボックス29に集積収納
される。
の振分けゲート39aにより下方に導かれ、第6の振分
けゲート39f、第10の振分けゲート39j、第11
の振分けゲート39k、第12の振分けゲート39lを
介してリジェクト庫21の回収ボックス29に集積収納
される。
【0061】次に、精査動作における紙幣の流れについ
て説明すると、万円庫16より取り出された万円券の紙
幣Aは、搬送路R7を通って上部ユニット14aに搬送
され、鑑査部36に搬送されて鑑査される。
て説明すると、万円庫16より取り出された万円券の紙
幣Aは、搬送路R7を通って上部ユニット14aに搬送
され、鑑査部36に搬送されて鑑査される。
【0062】この鑑査部36で鑑査された紙幣Aは、第
1の振分けゲート39aにより搬送路R5に導かれ、下
部ユニット14bに搬送されて万円庫16に戻されるこ
の動作は、シャッタ22の下の紙幣Aがなくなるのを残
留検知センサ41kで検知するまで続けられる。
1の振分けゲート39aにより搬送路R5に導かれ、下
部ユニット14bに搬送されて万円庫16に戻されるこ
の動作は、シャッタ22の下の紙幣Aがなくなるのを残
留検知センサ41kで検知するまで続けられる。
【0063】この場合、前記鑑査部36で鑑別不能など
のリジェクト券が発生した時は、第6、第10、第11
及び第12の振分けゲート39f、39j、39k、3
9lを介してリジェクト庫21の回収ボックス29に集
積され回収されるようになっているものである。
のリジェクト券が発生した時は、第6、第10、第11
及び第12の振分けゲート39f、39j、39k、3
9lを介してリジェクト庫21の回収ボックス29に集
積され回収されるようになっているものである。
【0064】ところで、上記したような紙幣Aの装填あ
るいは精査のように、大量の紙幣の処理に伴う業務にお
いて、これが効率良く行なわれるかは、この種の自動化
機器において大変重要である。
るいは精査のように、大量の紙幣の処理に伴う業務にお
いて、これが効率良く行なわれるかは、この種の自動化
機器において大変重要である。
【0065】本発明の実施例では、各金庫16〜18及
び装填庫19は紙幣Aの取出しを行ないながら、その受
入れを同時進行で行なえるように、かつ、各金庫の全容
量分をノンストップで連続的に集積することができるよ
うに構成されている。
び装填庫19は紙幣Aの取出しを行ないながら、その受
入れを同時進行で行なえるように、かつ、各金庫の全容
量分をノンストップで連続的に集積することができるよ
うに構成されている。
【0066】このため、従来では、このような自動化機
器が紙幣の装填の際、例えば100枚づつ集積させては
他の場所に収納し、この収納動作を繰り返して全容量を
装填したり、精査の際には、一旦各金庫から装填庫に全
紙幣を移しながら計数して、再び、装填庫から各金庫に
戻すという方法を採らざるを得ず、これによって、多大
な時間を要していたのに対し、本発明では、後述するよ
うな構成とすることにより、大幅な時間の省力化が図れ
るようになっている。
器が紙幣の装填の際、例えば100枚づつ集積させては
他の場所に収納し、この収納動作を繰り返して全容量を
装填したり、精査の際には、一旦各金庫から装填庫に全
紙幣を移しながら計数して、再び、装填庫から各金庫に
戻すという方法を採らざるを得ず、これによって、多大
な時間を要していたのに対し、本発明では、後述するよ
うな構成とすることにより、大幅な時間の省力化が図れ
るようになっている。
【0067】図1、図5から図20は本発明に係る紙葉
類の集積装置、すなわち、前記各金庫16〜18及び装
填庫19を例えば先入・先出金庫として、その構成を概
略的に示すもので、図中200は装置本体である。
類の集積装置、すなわち、前記各金庫16〜18及び装
填庫19を例えば先入・先出金庫として、その構成を概
略的に示すもので、図中200は装置本体である。
【0068】この装置本体200内には、図5に示すよ
うに、前記した自動取引装置1の搬送路から順次搬送さ
れて来る紙幣Aがコーンローラ201とピンチローラ2
02とで挟持されて、シャッタ機構を構成するシャッタ
204上に集積されるようになっている。このシャッタ
204は、この発明における紙葉類受け部材として機能
する。
うに、前記した自動取引装置1の搬送路から順次搬送さ
れて来る紙幣Aがコーンローラ201とピンチローラ2
02とで挟持されて、シャッタ機構を構成するシャッタ
204上に集積されるようになっている。このシャッタ
204は、この発明における紙葉類受け部材として機能
する。
【0069】前記コーンローラ201は、ピンチローラ
202と入れ子状になっていて、紙幣Aに腰を付けて、
集積時に、前記装置本体200の両側壁206、206
に当接する際の座屈を防止するようになっている。
202と入れ子状になっていて、紙幣Aに腰を付けて、
集積時に、前記装置本体200の両側壁206、206
に当接する際の座屈を防止するようになっている。
【0070】また、前記コーンローラ201には、可撓
性を有する複数枚の羽根を放射状に取り付けたタタキ車
203が同軸上に同期回転自在に設けられていて、この
タタキ車203は、前記シャッタ204上に集積された
紙幣Aの後端を下方に押し付けることにより、次に搬送
されて来る紙幣Aの進入空間を確保するようになってい
る。そして、タタキ車203は、この発明における押え
部材を構成している。
性を有する複数枚の羽根を放射状に取り付けたタタキ車
203が同軸上に同期回転自在に設けられていて、この
タタキ車203は、前記シャッタ204上に集積された
紙幣Aの後端を下方に押し付けることにより、次に搬送
されて来る紙幣Aの進入空間を確保するようになってい
る。そして、タタキ車203は、この発明における押え
部材を構成している。
【0071】図中205、205は前記シャッタ204
の下方に離間して設けた一対の上面押え板で、この上面
押え板205、205は、前記装置本体200の内底部
側に集積された収納紙幣あるいは未計数紙幣の上面を下
方に押圧し、これによって、癖のある紙幣やフワフワの
紙幣の浮き上がりを防止するもので、この発明における
第2の紙葉類押圧手段を構成している。
の下方に離間して設けた一対の上面押え板で、この上面
押え板205、205は、前記装置本体200の内底部
側に集積された収納紙幣あるいは未計数紙幣の上面を下
方に押圧し、これによって、癖のある紙幣やフワフワの
紙幣の浮き上がりを防止するもので、この発明における
第2の紙葉類押圧手段を構成している。
【0072】一方、前記シャッタ204は、紙幣Aの紙
葉面と垂直方向に移動可能になっていて、前記コーンロ
ーラ201の近傍に設置した検知手段としてのシャッタ
下降センサ219により、紙幣の進入空間が充分でない
ことが検知されると、下降して紙幣の進入空間を確保す
るように制御され、これによって、安定した紙幣の集積
が達成されるようになっている。
葉面と垂直方向に移動可能になっていて、前記コーンロ
ーラ201の近傍に設置した検知手段としてのシャッタ
下降センサ219により、紙幣の進入空間が充分でない
ことが検知されると、下降して紙幣の進入空間を確保す
るように制御され、これによって、安定した紙幣の集積
が達成されるようになっている。
【0073】そして、紙幣Aの搬送が停止すると、図6
に示すように、前記シャッタ204は、上面押え板20
5、205と一定の距離を設けた位置を図示しない下降
位置検知手段により検知して下降し、その下降位置で、
シャッタ204及び上面押え板205、205を共に開
方向に回動させて、シャッタ204上に集積された紙幣
Aを上面押え板205、205の下方に集積された紙幣
上に落下させるようになっている。
に示すように、前記シャッタ204は、上面押え板20
5、205と一定の距離を設けた位置を図示しない下降
位置検知手段により検知して下降し、その下降位置で、
シャッタ204及び上面押え板205、205を共に開
方向に回動させて、シャッタ204上に集積された紙幣
Aを上面押え板205、205の下方に集積された紙幣
上に落下させるようになっている。
【0074】このとき、前記装置本体200の両側壁2
06、206は、シャッタ204に押されて、その板厚
さ分だけ外側に逃げるようになっていて、これによっ
て、紙幣Aの落下を行ない易くしている。
06、206は、シャッタ204に押されて、その板厚
さ分だけ外側に逃げるようになっていて、これによっ
て、紙幣Aの落下を行ない易くしている。
【0075】このようにしてシャッタ204上に集積さ
れた紙幣Aの落下が行われると、図7に示すように、シ
ャッタ204の上部に昇降可能に設けたプッシャ207
が装置本体200内の上方から下降し、上面押え板20
5、205の下方に集積された紙幣を押圧する。このよ
うに、プッシャ207は、この発明における第1の紙葉
類押圧手段として機能する。
れた紙幣Aの落下が行われると、図7に示すように、シ
ャッタ204の上部に昇降可能に設けたプッシャ207
が装置本体200内の上方から下降し、上面押え板20
5、205の下方に集積された紙幣を押圧する。このよ
うに、プッシャ207は、この発明における第1の紙葉
類押圧手段として機能する。
【0076】この状態で、シャッタ204及び上面押え
板205、205は、開状態を維持しながら回動可能な
最上位置まで上昇し、その位置で再び閉方向に回動させ
て元の閉状態に復帰するとともに、前記装置本体200
の両側壁206、206もまた元の状態に復帰する。
板205、205は、開状態を維持しながら回動可能な
最上位置まで上昇し、その位置で再び閉方向に回動させ
て元の閉状態に復帰するとともに、前記装置本体200
の両側壁206、206もまた元の状態に復帰する。
【0077】このように、シャッタ204及び上面押え
板205、205が最上位置まで上昇し、元の閉状態に
復帰すると、図8に示すように、上面押え板205、2
05が下降して紙幣を押圧する。
板205、205が最上位置まで上昇し、元の閉状態に
復帰すると、図8に示すように、上面押え板205、2
05が下降して紙幣を押圧する。
【0078】図9から図12は、前記装置本体200内
に集積された紙幣Aの枚数の計数動作を示すもので、図
9に示すように、装置本体200の下方からフィードロ
ーラ208、送り込みローラ209及びゲートローラ2
10により、一枚づつ紙幣を分離して取り出し、鑑査部
211により金種及び枚数を計数した後、順次、再びシ
ャッタ204上に集積させてなるもので、このとき、鑑
査不能紙幣は、装置本体200の上部に設けたリジェク
ト庫218に収納される。
に集積された紙幣Aの枚数の計数動作を示すもので、図
9に示すように、装置本体200の下方からフィードロ
ーラ208、送り込みローラ209及びゲートローラ2
10により、一枚づつ紙幣を分離して取り出し、鑑査部
211により金種及び枚数を計数した後、順次、再びシ
ャッタ204上に集積させてなるもので、このとき、鑑
査不能紙幣は、装置本体200の上部に設けたリジェク
ト庫218に収納される。
【0079】この場合、紙幣を一枚づつ分離して取出す
においては、ある枚数までは紙幣の自重によりフィード
ローラ208との間に発生する摩擦力で安定的に取り出
すことが可能であるが、それ以下の枚数で軽くなると紙
幣の取出しが不安定になる。
においては、ある枚数までは紙幣の自重によりフィード
ローラ208との間に発生する摩擦力で安定的に取り出
すことが可能であるが、それ以下の枚数で軽くなると紙
幣の取出しが不安定になる。
【0080】ところが、図10に示すように、前記上面
押え板205、205は、互いに離間させて設けられて
いるため、集積された紙幣Aの上面を部分的にしか押圧
することができず、これでは常に安定した紙幣の取出し
が行なえない。
押え板205、205は、互いに離間させて設けられて
いるため、集積された紙幣Aの上面を部分的にしか押圧
することができず、これでは常に安定した紙幣の取出し
が行なえない。
【0081】そこで、本発明では、集積された紙幣Aの
枚数がある枚数まで減るか、またはその最上面がある位
置まで下降すると、前記上面押え板205、205を上
昇させて、シャッタ204上に集積された計数済の紙幣
Aを支持するようになっている。
枚数がある枚数まで減るか、またはその最上面がある位
置まで下降すると、前記上面押え板205、205を上
昇させて、シャッタ204上に集積された計数済の紙幣
Aを支持するようになっている。
【0082】そして、この状態で、図11に示すよう
に、シャッタ204を下降させ、残留する未計数紙幣A
の最上面を押圧することにより、安定的な紙幣の取出し
を継続することができるようになっているもので、これ
によって、機構の簡素化を図るとともに、この紙幣取出
し動作は、図12に示すように、装置本体200の下部
に設置した紙幣残留検知センサ212による検知動作
で、紙幣がないことを確認することにより終了し、計数
動作を完了する。
に、シャッタ204を下降させ、残留する未計数紙幣A
の最上面を押圧することにより、安定的な紙幣の取出し
を継続することができるようになっているもので、これ
によって、機構の簡素化を図るとともに、この紙幣取出
し動作は、図12に示すように、装置本体200の下部
に設置した紙幣残留検知センサ212による検知動作
で、紙幣がないことを確認することにより終了し、計数
動作を完了する。
【0083】図13及び図14は、従来装置における紙
幣の集積手段を示すもので、従来においては、シャッタ
204の動作制御を、シャッタ204上に集積された紙
幣Aの枚数に応じて行なっているものであるが、上述し
たように、紙幣の質が悪い場合には、図13に示すよう
に、質の良い紙幣では丁度良い集積深さであってもタタ
キ車203で押し付けし切れず、紙幣Aが浮き上がっ
て、次の紙幣Aの進入を妨げることにより、ジャムの発
生原因になってしまう。
幣の集積手段を示すもので、従来においては、シャッタ
204の動作制御を、シャッタ204上に集積された紙
幣Aの枚数に応じて行なっているものであるが、上述し
たように、紙幣の質が悪い場合には、図13に示すよう
に、質の良い紙幣では丁度良い集積深さであってもタタ
キ車203で押し付けし切れず、紙幣Aが浮き上がっ
て、次の紙幣Aの進入を妨げることにより、ジャムの発
生原因になってしまう。
【0084】また逆に、官封券などの場合、図14に示
すように、集積深さが深くなり過ぎると、紙幣Aが立ち
上がってしまい、このような紙幣の立上りが原因で、ジ
ャムが発生し易い。
すように、集積深さが深くなり過ぎると、紙幣Aが立ち
上がってしまい、このような紙幣の立上りが原因で、ジ
ャムが発生し易い。
【0085】このように、従来の集積手段では、紙幣の
質による集積高さの違いに対応し切れず、安定的に紙幣
の連続集積が行なえない。
質による集積高さの違いに対応し切れず、安定的に紙幣
の連続集積が行なえない。
【0086】そこで、図1に示すように、ある枚数(例
えば100枚程度の比較的少ない枚数)の紙幣Aがシャ
ッタ204上に集積されたら、一旦、紙幣の搬入を停止
し、プッシャ207を上面押え板205、205の下側
まで下降させることにより、シャッタ204上に集積さ
れた紙幣Aを収納し、この収納された紙幣Aを上面押え
板205、205で押えませた後、プッシャ207を元
の位置に上昇させるという一連の収納動作を行なわせて
から、再び、紙幣Aの搬入を開始せる方法が採られる
が、これだけでは、処理時間が非常に長く掛かる。
えば100枚程度の比較的少ない枚数)の紙幣Aがシャ
ッタ204上に集積されたら、一旦、紙幣の搬入を停止
し、プッシャ207を上面押え板205、205の下側
まで下降させることにより、シャッタ204上に集積さ
れた紙幣Aを収納し、この収納された紙幣Aを上面押え
板205、205で押えませた後、プッシャ207を元
の位置に上昇させるという一連の収納動作を行なわせて
から、再び、紙幣Aの搬入を開始せる方法が採られる
が、これだけでは、処理時間が非常に長く掛かる。
【0087】本発明では、図1に示すような紙幣の集積
装置において、図15から図20に示すシャッタ204
の制御動作が行なわれるようになっている。
装置において、図15から図20に示すシャッタ204
の制御動作が行なわれるようになっている。
【0088】すなわち、図15に示すように、紙幣Aが
順次シャッタ204上に集積されて来ると、ある枚数の
位置まではタタキ車203で下方の紙幣の後端を押し付
けて、紙幣Aの進入空間を確保する。このとき、シャッ
タ下降検知センサ219の出力は、図19に示すような
タイミングチャートとなっている。
順次シャッタ204上に集積されて来ると、ある枚数の
位置まではタタキ車203で下方の紙幣の後端を押し付
けて、紙幣Aの進入空間を確保する。このとき、シャッ
タ下降検知センサ219の出力は、図19に示すような
タイミングチャートとなっている。
【0089】そして、更に紙幣Aの搬入が続くと、タタ
キ車203は、紙幣を押し付け切れなくなり、これによ
って、紙幣の最上面は、図15に1点破線で示すよう
に、通常、タタキ車203による押付け位置よりも上側
に集積されるようになる。
キ車203は、紙幣を押し付け切れなくなり、これによ
って、紙幣の最上面は、図15に1点破線で示すよう
に、通常、タタキ車203による押付け位置よりも上側
に集積されるようになる。
【0090】このとき、上側の紙幣Aは、シャッタ下降
検知センサ219の光軸を遮るために、このシャッタ下
降検知センサ219の出力は、図20に示すようなタイ
ミングチャートとなり、この出力の暗時間が一定の時間
tを越えると、図16に示すよう、シャッタ204が下
降して、シャッタ下降検知センサ219の出力を、図1
9に示すようなタイミングチャートに戻し、このような
動作を順次繰り返すことにより、連続的に搬入されて来
る紙幣Aを安定的に集積させることを可能にしている。
検知センサ219の光軸を遮るために、このシャッタ下
降検知センサ219の出力は、図20に示すようなタイ
ミングチャートとなり、この出力の暗時間が一定の時間
tを越えると、図16に示すよう、シャッタ204が下
降して、シャッタ下降検知センサ219の出力を、図1
9に示すようなタイミングチャートに戻し、このような
動作を順次繰り返すことにより、連続的に搬入されて来
る紙幣Aを安定的に集積させることを可能にしている。
【0091】また、図17に示すように、シャッタ20
4が最下部の位置まで下降した場合には、図示しないシ
ャッタ下端位置検知センサにより検知して、シャッタ下
降検知センサ219の出力が、図20に示すようなタイ
ミングチャートにすることにより、紙幣の搬入を停止す
る。
4が最下部の位置まで下降した場合には、図示しないシ
ャッタ下端位置検知センサにより検知して、シャッタ下
降検知センサ219の出力が、図20に示すようなタイ
ミングチャートにすることにより、紙幣の搬入を停止す
る。
【0092】このとき、シャッタ204上に集積された
紙幣Aの上部は、自由開放状態にあり、フワフワしてい
る不安定であるため、図18に示すように、プッシャ2
07を上面押え板205、205の下方まで下降させる
ことにより、シャッタ204上に集積された紙幣Aの上
面を押圧し、さらに、上面押え板205、205が閉方
向に回動して紙幣Aの上面を押えることにより、進入空
間を確保し、次の紙幣の搬入を可能にしてなるものであ
る。
紙幣Aの上部は、自由開放状態にあり、フワフワしてい
る不安定であるため、図18に示すように、プッシャ2
07を上面押え板205、205の下方まで下降させる
ことにより、シャッタ204上に集積された紙幣Aの上
面を押圧し、さらに、上面押え板205、205が閉方
向に回動して紙幣Aの上面を押えることにより、進入空
間を確保し、次の紙幣の搬入を可能にしてなるものであ
る。
【0093】しかして、上記した本発明に係る構成によ
れば、装置本体200の全容量分を連続集積方式にて処
理可能にしてなるものであるが、紙幣の質が悪くて、押
圧しなければ集積枚数が少なくなるような場合に対して
は、途中まで連続集積方式にて効率良く処理し、その後
は、プッシャ207にてシャッタ204上に集積された
紙幣の上面を押えて、正確な集積枚数を確保するように
制御することにより、集積時間及び収納スペースと共に
処理効率が高められるようになっている。
れば、装置本体200の全容量分を連続集積方式にて処
理可能にしてなるものであるが、紙幣の質が悪くて、押
圧しなければ集積枚数が少なくなるような場合に対して
は、途中まで連続集積方式にて効率良く処理し、その後
は、プッシャ207にてシャッタ204上に集積された
紙幣の上面を押えて、正確な集積枚数を確保するように
制御することにより、集積時間及び収納スペースと共に
処理効率が高められるようになっている。
【0094】なお、本発明の実施例においては、図15
から図18に示すように、装置本体200の両側壁20
6、206間が、上部において幅狭く、ある位置から下
部は幅広に形成されている。
から図18に示すように、装置本体200の両側壁20
6、206間が、上部において幅狭く、ある位置から下
部は幅広に形成されている。
【0095】すなわち、装置本体200内の上部で搬送
されて来る紙幣を整位し、その下部での装置本体200
の両側壁206、206と紙幣Aの摩擦を少なくし、こ
れによって、紙幣Aを上から下へと移動させる場合に、
シャッタ204上に集積された紙幣の最下面のフィード
ローラ208への押圧力を一定にして、紙幣の取出し性
能を向上させているものである。
されて来る紙幣を整位し、その下部での装置本体200
の両側壁206、206と紙幣Aの摩擦を少なくし、こ
れによって、紙幣Aを上から下へと移動させる場合に、
シャッタ204上に集積された紙幣の最下面のフィード
ローラ208への押圧力を一定にして、紙幣の取出し性
能を向上させているものである。
【0096】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、シャッタ上に集積される紙葉類の最上層を検知し
て、その最上層が一定の位置を越えるとシャッタの位置
を順次下降させて、紙葉類の集積を行ない、シャッタが
最下端に位置し、かつ紙葉類の最上層がある高さを越え
た際に、紙葉類の搬入を一旦停止するとともに、シャッ
タ上に集積された紙葉類を第1の紙葉類押圧手段の下降
動作で押圧するとともに、この第1の紙葉類押圧手段で
押圧された紙葉類の上面を第2の紙葉類押圧手段で押圧
し支持した後、装置本体への紙葉類の搬入を再開させ、
それ以降の紙葉類を第2の紙葉類押圧手段上に集積させ
るように制御してなることから、第1の紙葉類押圧手段
による押圧作用と、第2の紙葉類押圧手段による押圧支
持作用とによって、搬入再開後における集積された紙葉
類の上部の進入空間を充分確保することができ、これに
よって、スペース効率を高めることができるとともに、
従前のような紙葉類の質に制約されることなく、多くの
枚数の紙葉類の集積処理を安定的に行なうことができ
る。
は、シャッタ上に集積される紙葉類の最上層を検知し
て、その最上層が一定の位置を越えるとシャッタの位置
を順次下降させて、紙葉類の集積を行ない、シャッタが
最下端に位置し、かつ紙葉類の最上層がある高さを越え
た際に、紙葉類の搬入を一旦停止するとともに、シャッ
タ上に集積された紙葉類を第1の紙葉類押圧手段の下降
動作で押圧するとともに、この第1の紙葉類押圧手段で
押圧された紙葉類の上面を第2の紙葉類押圧手段で押圧
し支持した後、装置本体への紙葉類の搬入を再開させ、
それ以降の紙葉類を第2の紙葉類押圧手段上に集積させ
るように制御してなることから、第1の紙葉類押圧手段
による押圧作用と、第2の紙葉類押圧手段による押圧支
持作用とによって、搬入再開後における集積された紙葉
類の上部の進入空間を充分確保することができ、これに
よって、スペース効率を高めることができるとともに、
従前のような紙葉類の質に制約されることなく、多くの
枚数の紙葉類の集積処理を安定的に行なうことができ
る。
【図1】本発明に係る紙葉類の集積装置の一実施例を示
す概略的断面図。
す概略的断面図。
【図2】本発明に係る紙葉類の集積装置が装備された自
動取引装置の外観図。
動取引装置の外観図。
【図3】同じく自動取引装置の上部ユニット構造を示す
概略的断面図。
概略的断面図。
【図4】同じく自動取引装置の下部ユニット構造を示す
概略的断面図。
概略的断面図。
【図5】同じく紙葉類の集積装置の集積制御状態を概略
的に示す説明図。
的に示す説明図。
【図6】同じく紙葉類の集積装置の集積制御状態を概略
的に示す説明図。
的に示す説明図。
【図7】同じく紙葉類の集積装置の集積制御状態を概略
的に示す説明図。
的に示す説明図。
【図8】同じく紙葉類の集積装置の集積制御状態を概略
的に示す説明図。
的に示す説明図。
【図9】同じく紙葉類の集積装置の集積制御状態を概略
的に示す説明図。
的に示す説明図。
【図10】同じく紙葉類の集積装置の集積制御状態を概
略的に示す説明図。
略的に示す説明図。
【図11】同じく紙葉類の集積装置の集積制御状態を概
略的に示す説明図。
略的に示す説明図。
【図12】同じく紙葉類の集積装置の集積制御状態を概
略的に示す説明図。
略的に示す説明図。
【図13】従来の紙葉類の集積装置の集積制御状態を概
略的に示す説明図。
略的に示す説明図。
【図14】従来の紙葉類の集積装置の集積制御状態を概
略的に示す説明図。
略的に示す説明図。
【図15】本発明に係る紙葉類の集積装置の集積制御状
態を概略的に示す要部説明図。
態を概略的に示す要部説明図。
【図16】同じく紙葉類の集積装置の集積制御状態を概
略的に示す要部説明図。
略的に示す要部説明図。
【図17】同じく紙葉類の集積装置の集積制御状態を概
略的に示す要部説明図。
略的に示す要部説明図。
【図18】同じく紙葉類の集積装置の集積制御状態を概
略的に示す要部説明図。
略的に示す要部説明図。
【図19】同じく紙葉類の集積装置のシャッタ下降検知
センサの出力を示すタイミングチャート。
センサの出力を示すタイミングチャート。
【図20】同じく紙葉類の集積装置のシャッタ下降検知
センサの出力を示すタイミングチャート。
センサの出力を示すタイミングチャート。
200 装置本体、201,202,203 紙葉
類搬入手段、204シャッタ、205,205 第2
の紙葉類押圧手段、207 第1の紙葉類押圧手段、
212 シャッタ下端検知センサ、219 最上位
紙葉類検知センサ、A 紙葉類。
類搬入手段、204シャッタ、205,205 第2
の紙葉類押圧手段、207 第1の紙葉類押圧手段、
212 シャッタ下端検知センサ、219 最上位
紙葉類検知センサ、A 紙葉類。
Claims (1)
- 【請求項1】紙葉類を搬入するための搬送手段と、 前記搬送手段にて搬入される紙葉類を積層状態に集積す
るとともに、紙葉類の紙葉面と垂直な方向に移動可能な
紙葉類受け部材と、 前記搬送手段にて搬入される紙葉類の進入空間を確保す
るために、前記紙葉類受け部材上に積層して集積された
紙葉類の端部を前記紙葉類受け部材に向けて押し付ける
押え部材と、 前記紙葉類受け部材上に紙葉類の集積状態を検知し、前
記押え部材による紙葉類の押し付け位置よりも上側まで
紙葉類が集積された状態を検知する検知手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいて、集積された紙葉類
の端部が前記押え部材によって押し付けられない位置ま
で前記紙葉類受け部材上に紙葉類が集積された際、前記
搬送手段により搬入される紙葉類の進入空間を前記紙葉
類受け部材上に確保するように、前記紙葉類受け部材を
下降させる第1の制御手段と、前記紙葉類受け部材の下降動作を繰り返し実行すること
により前記紙葉類受け部材が最下部まで下降した際、前
記紙葉類の搬入を停止させる紙葉類搬入停止手段と、 前記紙葉類受け部材の上方に、集積された紙葉類の紙葉
面と垂直な方向に移動可能に設けられ、前記紙葉類搬入
停止手段により紙葉類の搬入が停止した際、前記紙葉類
受け部材上に集積された紙葉類の上面を押圧する第1の
紙葉類押圧手段と、 前記第1の紙葉類押圧手段によって押圧された状態の紙
葉類の上面を押圧支持する第2の紙葉類押圧手段と、 前記第2の紙葉類押圧手段によって押圧支持した後、前
記第1の紙葉類押圧手段を元の位置に復帰させるととも
に前記搬送手段による紙葉類の搬入を再開する第2の制
御手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類の集積装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3216125A JP2896253B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 紙葉類の集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3216125A JP2896253B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 紙葉類の集積装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0539158A JPH0539158A (ja) | 1993-02-19 |
JP2896253B2 true JP2896253B2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=16683654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3216125A Expired - Fee Related JP2896253B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 紙葉類の集積装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2896253B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4718689B2 (ja) * | 2000-01-11 | 2011-07-06 | 富士通株式会社 | 自動取引装置及び記録媒体及びプログラム |
JP5691321B2 (ja) * | 2010-09-09 | 2015-04-01 | 株式会社リコー | シート折り装置および画像形成装置 |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP3216125A patent/JP2896253B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0539158A (ja) | 1993-02-19 |
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