JP3626228B2 - 紙幣処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば銀行営業店むけ現金管理システムとして適用される紙幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の紙幣処理装置には入金された紙幣をその金種ごとに紙幣入出金機により分類計数するとともに、この分類計数した紙幣を施封機により、５０枚あるいは１００枚ごと施封して小束とし、小束金庫に保管したり出金できるようにしたものがある。
【０００３】
しかしながら、従来は小束金庫の小束の装填を人手で行い、小束金庫内の小束の有高数量も人手により記憶部に入力していたため、入力ミス等による小束金庫内の有高と記憶部に記憶された数量とに不一致が生じることがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来は小束金庫の小束の装填を人手で行い、小束金庫内の小束の有高数量も人手により記憶部に入力していたため、入力ミス等による小束金庫内の実際の有高と記憶部に記憶された数量とに不一致が生じるという問題があった。
【０００５】
そこで、この発明は、小束金庫への小束の装填、記憶部への入力を自動的に行って小束金庫の有高と記憶部の記憶数量との不一致を防ぎ、小束金庫の有高管理を容易にして向上することのできる紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の紙幣処理装置は、金種別に紙幣を保管する複数の収納庫と、金種別に紙幣の小束を保管する複数の小束金庫とを有するものにおいて、上記複数の収納庫に収納されている収納庫毎の金種と紙幣枚数と、上記複数の小束金庫に保管されている小束金庫毎の金種と小束数とを記憶する記憶手段と、上記収納庫に保管されている紙幣のうち小束にして上記小束金庫に保管する金種と小束数とを指示する指示手段と、この指示手段で指示された金種の紙幣が収納されている収納庫から上記指示手段で指示された数の小束を作成するための枚数だけ取出す取出手段と、この取出手段で取出された紙幣が小束を形成する所定数に達するごとに当該金種の小束を形成する小束形成手段と、この小束作成手段で作成された小束を上記指示手段で指示された金種に対応する上記小束金庫へ保管する保管手段と、この保管手段により上記指示手段で指示された数の小束が上記指示手段で指示された金種に対応する小束金庫に保管した際、上記記憶手段に記憶されている当該収納庫の紙幣枚数を上記取出手段で取出した紙幣の枚数を減算した紙幣枚数に書き換えるとともに、上記記憶手段に記憶されている当該小束金庫の小束数を上記保管手段で保管した小束の数を加算した小束数に書換える書換手段と、上記複数の収納庫に収納されている紙幣枚数と上記複数の小束金庫に保管されている小束数との照会が指示された場合、上記記憶手段に記憶されている各収納庫毎の金種と紙幣枚数、および、各小束金庫毎の金種と小束数を表示する表示手段とから構成されている。
【０００７】
この発明の紙幣処理装置は、金種別に紙幣を保管する複数の収納庫と、金種別に紙幣の小束を保管する複数の小束金庫とを有する紙幣処理装置において、上記複数の収納庫に収納されている収納庫毎の金種と紙幣枚数と上記複数の小束金庫に保管されている小束金庫毎の金種と小束数とを記憶する記憶手段と、新たに投入される特定の金種の紙幣を取込んで小束にして当該金種の小束金庫に保管する指示をする指示手段と、この指示手段の指示に応じて上記投入された紙幣を取込むとともに計数する取込手段と、この取込手段で取り込んだ紙幣が小束を形成する所定数に達するごとに小束を作成する小束作成手段と、この小束作成手段で作成された小束を当該金種の小束金庫へ保管する保管手段と、この保管手段で小束金庫に保管した数の小束を形成する紙幣の枚数と上記取込手段で計数した紙幣の枚数とを照合する照合手段と、この照合手段により上記保管手段で小束金庫に保管した数の小束を形成する紙幣の枚数と上記取込手段で計数した紙幣の枚数とが一致した際、上記記憶手段に記憶されている当該小束金庫の小束数を上記保管手段で保管した小束の数を加算した小束数に書換える書換手段と、上記複数の収納庫に収納されている紙幣枚数と上記複数の小束金庫に保管されている小束数との照会が指示された場合、上記記憶手段に記憶されている各収納庫ごとの金種と紙幣枚数、および、各小束金庫ごとの金種と小束数を表示する表示手段とから構成されている。
【００１０】
【作用】
この発明は、金種別に紙幣の小束を小束保管手段で保管し、金種別に紙幣を収納手段で収納し、収納されている金種別の紙幣枚数と、上記小束保管手段に保管されている金種別の小束数とを記憶手段に記憶し、上記収納手段に収納されている金種の紙幣を小束にして保管する指示をし、指示された金種の紙幣を上記収納手段から取出して紙幣の小束を小束作成手段で作成し、作成された金種の小束を上記小束保管手段へ保管し、保管した金種の小束数と上記収納手段から取出した金種の紙幣枚数とで、上記記憶手段に記憶されている上記収納手段の金種別の紙幣枚数と、上記小束保管手段の金種別の小束数とを書換えるようにしたものである。
【００１１】
この発明は、金種別に紙幣の小束を小束保管手段で保管し、保管されている金種別の小束数を記憶手段で記憶し、投入される紙幣を取込手段で取込み、取込まれる紙幣を小束にして保管する指示をし、指示された紙幣を上記取込手段から取込んで紙幣の小束を小束作成手段で作成し、作成された小束を上記小束保管手段へ保管し、保管した小束数で、上記記憶手段に記憶されている上記小束保管手段の金種別の小束数を書換えるようにしたものである。
【００１２】
この発明は、金種別に紙幣を保管する複数の収納庫と、金種別に紙幣の小束を保管する複数の小束金庫とを有する紙幣処理装置において、上記複数の収納庫に収納されている収納庫毎の金種と紙幣枚数と、上記複数の小束金庫に保管されている小束金庫毎の金種と小束数とを記憶手段に記憶し、上記収納庫に保管されている金種の紙幣を小束にして保管する指示をし、指示された金種の紙幣を上記収納庫から取出手段で取出し、取出される紙幣の小束を作成し、作成された小束を金種に対応する上記小束金庫へ保管し、保管した小束数と上記取出手段で取出した紙幣枚数とで、上記記憶手段に記憶されている上記収納庫毎の紙幣枚数と、上記小束金庫毎の小束数とを書換えるようにしたものである。
【００１３】
この発明は、金種別に紙幣を保管する複数の収納庫と、金種別に紙幣の小束を保管する複数の小束金庫とを有する紙幣処理装置において、上記複数の収納庫に収納されている収納庫毎の金種と紙幣枚数と、上記複数の小束金庫に保管されている小束金庫毎の金種と小束数とを記憶手段に記憶し、投入される紙幣を取込んで小束にして保管する指示をし、指示に応じて上記投入される紙幣を取込み、取込まれる紙幣の小束を作成し、作成された小束を金種別に上記複数の小束金庫へ保管し、保管された金種別の小束数で上記記憶手段に記憶されている上記小束金庫毎の小束数を書換えるようにしたものである。
【００１４】
【実施例】
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明する。
図２は銀行営業店むけの現金管理システムを示すものである。
このシステムはシステム全体の操作およびデータ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ、１ｂを備えている。また、上記システムはバラ紙幣の入出金を行う紙幣入出金機２、およびこの紙幣入出金機２の余剰現金を施封して機体内に保管し、小束での紙幣の払い出しを行う施封・小束支払機３を備える。さらに、上記システムはバラ硬貨入金を行う硬貨入金機４、およびバラ硬貨の出金を行う硬貨出金機５を備える。また、上記システムは５０枚毎に包装された硬貨（棒金）の出金を行う棒金支払機６およびテラーズマシン置き台７を備える。
【００１５】
上記紙幣入出金機２は紙幣入金用の投入口１１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェクトボックス１２を備える。また、上記紙幣入出金機２は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクトボックス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１４を備えている。上記投入口１１、入金リジェクトボックス１２、出金リジェクトボックス１３、および出金口１４は機体前面に縦一列の状態で配置されている。さらに、上記紙幣入出金機２の上面部には各取引の内容を印字するジャーナルプリンター１５が配置されている。上記投入口１１、出金口１４、およびジャーナルプリンター１５の近傍にはそれぞれ、前述した２台のテラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラーズマシン１ａ，１ｂに占有されているかを示す占有ランプ１６、１７、１８が配設されている。また、上記紙幣入出金機２の前面には機体内部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を表示する残量表示１９が配設されている。また、上記紙幣入出金機２の上面には後述する施封端数を返却する施封一時庫返却扉２０があり、紙幣返却時には機体の上方部にホップアップする機構になっている。上記紙幣入出金機２の前面には上から入金搬送路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉２２、および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉２３が配設されている。
【００１６】
一方、上記施封・小束支払機３は上部に小束支払用の出金扉２４をもち、この扉が開くことにより出金された小束の取り出しが可能となっている。上記出金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同様の占有ランプ２５が配されている。出金扉２４の上部には施封帯交換用の帯セット扉２６があり、施封帯の交換はこの扉１６を開けて行われる。上記出金扉２４の下方には損金庫取り出し扉２７が配され、後述する損金庫を取り出し可能となっている。
【００１７】
上記硬貨入金機４、硬貨出金機５と棒金支払機６についてはここでは詳細な説明を省略する。
図１は、本発明の紙幣処理装置に係る現金管理システムの制御系の構成を示すものである。すなわち、現金管理システムは、システム全体の制御を司る主制御部１００、外部装置との通信を行う通信部１０１、制御プログラム及び各種管理データを記憶する記憶部１０２、紙幣入出金機２の紙幣の入出金機構を制御する紙幣機構制御部１０３、施封・小束支払機３の施封・小束機構を制御する小束機構制御部１０４、及び操作入力部としてのテラーズマシン１ａ，１ｂとから構成されている。
【００１８】
記憶部１０２には、紙幣入出金機２の後述する収納庫に保管されている紙幣の数量と、施封・小束支払機３の後述する小束金庫に保管されている小束の数量とを記憶するテーブル１０２ａが設けられている。
【００１９】
次に、上記紙幣入出金機２と施封・小束支払機３の内部構成について詳述する。
図３は上記紙幣入出金機２の内部を示す構成図で、図４はその背面図である。この紙幣入出金機２において、紙幣を入金しようとするときは投入口１１に紙幣を置き、テラーズマシン１ａ（１ｂ）から入金開始命令を送ると、これにより、投入口１１から紙幣は１枚づつ内部に取り込まれる。
【００２０】
上記投入口１１から取り込まれた紙幣は鑑査前搬送路１０１を通過し、鑑査部３４に導かれる。この鑑査部３４内に取り込まれた紙幣はその金種、形状、表裏、真偽、正損等が鑑別される。この鑑別結果に基づき、図示しない制御部が搬送路内に設置された振分手段としての振り分けゲート群３５ａ〜３５ｋを使用して各集積部に紙幣を振り分ける。鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リジェクトゲート３５ａにより、判定不能券の場合には入金リジェクトボックス１２に振り分けられて集積される。この判定不能券は再度、投入口１１にセットし直して再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。
【００２１】
また、判定された紙幣は次に表裏ゲート３５ｂにより表券と裏券に振り分けられ、表向きのものは矢印ａで示すように表搬送路６６に導かれ、裏向きのものは、矢印ｂで示すように、裏搬送路６７に導かれる。この裏向きの紙幣はたたき車（図示しない）によって表裏ゲート３５ｂに押し当てられながら、表裏ゲート３５ｂの搬送面に沿ってスイッチバック搬送路としての反転路６５へと進入していく。さらに、紙幣が進入していき、その先端が、反転路６５のストッパ６８に達すると、紙幣は一時停止する。この停止される紙幣はスイッチバックタイミングセンサ３７で検出され、この検出により、反転たたきレバ−３８が動作して反転ロ−ラ３６に押しつける。この状態から反転ロ−ラ３６が回転し紙幣は逆方向へ搬送される。紙幣が逆方向に搬送されると、その一部が反転ロ−ラ３８とベルトにより挟み込まれて裏搬送路６７へと搬送される。これで紙幣の表裏の切り替えが完了する。この後、反転合流ガイド３９にて表券搬送路６６を通過してきた表券と同じ搬送路に入り後処理が行われる。
【００２２】
上記の表裏取りそろえを行うと、裏券が一時的にスイッチバック搬送路６５内に滞留するため、滞留時間がばらつくことがある。これをスイッチバックタイミングセンサ３７により滞留時間を測定し、その後の搬送路内での搬送チェックに補正をかけることができる。このような制御を行うと、時間的にばらつきやすいスイッチバック搬送において、いたずらに搬送時間チェックによるジャムを多くしないで、安定した搬送を行うことができる。
【００２３】
表裏を取り揃えられた紙幣は次に整理ゲート３５ｃにより、下段収納庫部に搬送されるか、出金搬送路に導かれるかを選択される。出金搬送路に導かれる場合は後述するが一般的な入金業務では下段収納庫部に搬送される。下段に搬送された紙幣は金庫ゲート３５ｄを通過し振り分け搬送路４０に入る。金庫ゲート以降の処理についてはここでは記述しない。振り分け搬送路４０に入った紙幣は一時庫ゲート３５ｅ〜３５ｇにより金種、正損によって一時集積庫４１ａ〜４１ｄに集積される。前記一時集積庫４１ａ〜４１ｄの機構については図５に示す。前記各集積庫４１ａ〜４１ｄにはそれぞれ長手整位機構４２ａ〜４２ｄが取り付けられており、進入してくる紙幣を１枚づつ叩いて集積庫４１ａ〜４１ｄの奥側に押し込むようになっている。この整位動作により集積された紙幣は長手方向に整位される。
【００２４】
また、上記紙幣の短手方向は集積部左側面に設置された短手整位機構４３ａ〜４３ｄによって集積部の反対側の壁に押しつけられ整位されるようになっている。この短手整位機構４３ａ〜４３ｄは進入口に配されたコーンローラ４４の軸上に偏芯して取り付けられており、コーンローラ４４が回転することによりレバーが前後に動くような構造になっている。集積部に進入した紙幣は前記の長手整位機構４２ａ〜４２ｄおよび短手整位機構４３ａ〜４３ｄによって整位されながら、一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に設置されているフラッパー群４５ａ〜４５ｄ上に集積する。このフラッパー４５ａ〜４５ｄは、集積開始時には４５ａ〜４５ｄの４枚がすべて図５に示す位置に設定され、進入してくる紙幣はフラッパー４５ａと４５ｂの上に集積する。また、フラッパー４５ａ〜４５ｄはそれぞれフラッパー駆動ソレノイド４６ａ〜４６ｄにリンクされており、駆動ソレノイド４６ａ〜４６ｄを駆動することによりフラッパー４５ａ〜４５ｄは下側に約９０°回転するように構成されている。
【００２５】
集積する紙幣の枚数が増えてくると紙幣の上面がコーンローラ４４の出口近くまで上がってくるが、この上面を図示しない集積満杯センサで検知するようになっている。
【００２６】
上記集積満杯センサで紙幣の集積が満杯であることが検知されると、フラッパー４５ａ、４５ｂは約９０°下側に回転し、集積した紙幣は下側のフラッパー４５ｃと４５ｄによって支えられることになる。このまま紙幣の集積を続けると、紙幣上面は再度、集積満杯センサにより検知されるようになり、検知されるとフラッパー４５ｃ、４５ｄも同様に下側に約９０°回転する。このとき紙幣は集積部の底部に取り付けられているシャッター４７上に集積されることになる。
【００２７】
さらに、紙幣の集積を続けると再度、満杯センサにより紙幣上面が検知されるが、ここではじめて制御部は集積部満杯をテラーズマシン１ａ（１ｂ）に対して報知することになる。このように一時集積庫を構成することにより、常に適正な集積深さで紙幣を集積できるようになり、集積部で起こりがちな不具合、すなわち、集積部の深さが大きいことによって発生する立ち券等を防止することができ、さらに大容量の集積が可能になる。紙幣の集積が完了すると、集積部内の紙幣は長手押しだし機構５０により、長手方向に５ｍｍ移動する。この長手押しだし機構５０は長手整位機構４２が取り付けられている面と反対側に設置されており、押し出し駆動ソレノイド５１により奥側の壁から、ガイド形状の板が集積部に迫り出してくる機構になっている。
【００２８】
この操作をすることにより、集積部で整位するために奥側の位置に押しつけられた紙幣を取り出し時の位置に戻すことができる。これにより、この後、紙幣を収納庫４８ａ〜４８ｄから取り出す際に投入口１１から入った状態と同じ位置で取り出しをすることができ、搬送路上で搬送マージンを大きく取ることができる。押し出された紙幣は取り出しに適した位置でシャッター４７上に保管される形になるが、シャッター４７は図示しない駆動機構により左右に開き、集積した紙幣は収納庫４８ａ〜４８ｄに落下する。上記収納庫４８ａ〜４８ｄ内にはセパレータ４９，４９が上端で待機しており、落下した紙幣はこのセパレータ４９，４９上に落ちることになる。シャッター４７が開くと一時集積部４１上部に待機していたプッシャー機構５２が駆動され、一時集積庫４１内に残っている紙幣をすべて収納庫４８ａ〜４８ｄ内に移動させる。
【００２９】
この移動が完了するとプッシャー５２は上昇し、シャッター４７は閉じられる。この状態で次の入金を受ける状態が出来上がる。
上記収納庫４８ａ〜４８ｄ内のセパレータ４９，４９に関しては、図６に示す。収納庫４８ａ〜４８ｄ内に移動された紙幣はセパレータ４９，４９上に乗せられたまま、セパレータ上下駆動機構５３により、セパレータ４９，４９と一緒に収納庫４８内を下方に移動していく。収納庫４８内に紙幣がある場合は、セパレータ４９，４９はリミッタ機構５４により既収納紙幣の上で停止する。
【００３０】
この状態からセパレータ４９，４９はセパレータ回転駆動機構５５により、左右とも下側に約９０°回転し、収納庫４８内の紙幣集積部から退避する。セパレータ４９，４９が退避するとセパレータ４９，４９上の入金紙幣は既収納紙幣の上に落下し、収納動作が終了する。セパレータ４９，４９は収納紙幣の外側を通って、再度上方に移動することになる。
【００３１】
このとき、既収納紙幣の高さによって、セパレータ４９，４９は下回転と上回転を選択できるようになっており、図示しないセンサにより、収納紙幣の高さを検知し、制御部により選択的に最善の方法が取られるようになっている。これは収納庫４８内の紙幣が多い場合は、再度セパレータ４９，４９を紙幣の上に差し込むときに、上方から差し込む方がスペースを有効に利用できるため、このような方法を採ることが望ましい。上記の一連の動作により、入金が完了することになる。
【００３２】
次に、出金動作について説明する。
出金動作は収納庫４８に集積されている券を、出金口１４に送ることで成立する。出金開始命令がテラーズマシン１ａ（１ｂ）から紙幣入出金機２に送信されると、紙幣入出金機２の制御部は出金紙幣が集積されている収納庫４８の取出機構５６を駆動する。この取出機構５６は投入口１１に取り付けられている取込機構と同じものである。この取出機構５６を回転させて紙幣が１枚づつ取り出されるが、取出口直後に設置された取出計数センサ５７により、取り出された紙幣の枚数がカウントされる。カウントが出金枚数に達すると、取出機構５６は駆動を停止し、取り出しが終了する。取り出された紙幣は収納庫下搬送路５８を通って出金は鑑査部５９に搬送される。出金鑑査部５９では紙幣の２枚取り、金種確認を行い、問題が無ければ上段出金搬送路に送り込む。このとき紙幣に問題があれば、取り出し機構に追加の取り出しを指示することになる。出金鑑査部５９を通過した紙幣は精査ゲート３５ｈを通過した後、上段出金搬送路に入り、施封ゲート３５ｉにより、出金口へ搬送される。
【００３３】
ゲート３５および３５ｉで反対側に搬送される券に関しては後述する。
施封ゲート３５ｉで出金口側に搬送された紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊにより、出金鑑査で問題ありと判定された券を出金リジェクト庫１３へ、出金対象となる券を出金口１４へそれぞれ集積する。出金口１４内に指定された紙幣の集積が終わると、図示しない電磁ロックが解除され、出金口が開き、紙幣を取り出すことが可能になる。これで出金処理が完了となる。また、収納庫４８内の紙幣は通常は紙幣の重さで、取出機構５６の送り込みローラに押し付けられ、安定的な取り出しが行われるが、紙幣残量が少なくなると、収納庫内にバックアップ機構６０が駆動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から押すこともできる。この紙幣残量は図示しないセンサにより、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣上面の位置を検知することによって行っている。
【００３４】
次に、金庫内精査業務について説明する。金庫内精査業務は収納庫４８ａ〜４８ｄに入っている紙幣の枚数を計数する業務で、出金により確定できなくなった収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数を計数することを目的とする。テラーズマシン１ａ〜１ｂから精査要求があったときは、まず、１つの収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣の取り出しが開始される。取り出された紙幣は出金鑑査により金種を判別され、判別可能になった紙幣は取り出された収納庫４８ａ〜４８ｄの上方に位置する一時集積庫４１ａ〜４１ｄのいずれかに集積される。また、判定不能になった紙幣は、出金リジェクト庫１３に集積されるが、対象外の収納庫４８上方の一時集積庫４１ａ〜４１ｄであっても問題はない。一時集積庫４１ａ〜４１ｄに集積された紙幣は集積庫が満杯になると、入金時と同様の過程で収納庫４８ａ〜４８ｄ内に収納されるが、セパレータ４９，４９は、収納後も回転せず、精査済み紙幣と精査前紙幣を分離している。この状態で、精査前紙幣が無くなるまで取り出しを続け、すべての紙幣を取り出しすると収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣が確定することになる。このとき、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣残量が多いと、シャッター４７が閉められなくなるが、シャッター４７を開けたままでも紙幣の精査はできる。このようにシャッター４７を開けたまま精査を行うと集積一時庫４１がセパレータ４９，４９の動作により、大きな容量を持てるので、収納庫４８ａ〜４８ｄからの取り出しを途中で停止することなく、精査ができるというメリットが生ずる。
【００３５】
次に、入金紙幣が多く収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣が多くなったとき、自動的に施封機３に紙幣を回す動作について説明する。
収納庫４８ａ〜４８ｄの紙幣を施封することは収納庫自動整理と呼び、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が一定以上になると、自動的に開始される。この一定枚数はテラーズマシン１ａ（１ｂ）から設定が可能で、この設定をすることにより、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が常に一定に保たれるようになる。収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が設定値以上になると、自動的に収納庫整理が起動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内からの取り出しが開始される。取り出された紙幣は出金鑑査部５９により、金種確認等の判別が行われ施封に適した紙幣のみが施封ゲート３５ｉにより施封集積部へ搬送される。施封集積部に１００枚が搬送されると後述する機構／処理により施封部へ送られる。
【００３６】
一方、上記収納庫４８ａ〜４８ｄの制御は１００枚取り出し毎に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣残量をチェックし、残量が設定値以下になると取り出しを停止する。このように制御することにより収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数は常に一定に保たれる。
【００３７】
次に、集積手段としての施封集積部６１について説明する。施封集積部６１は図３に示されるように上下２段の集積になっている。この２段の集積の切り替えは集積切り替えゲート３５ｋにより切り替えられる。最初に金庫４８ａ〜４８ｄから取り出された紙幣は上段施封集積部６１ａに集積をする。集積された紙幣は施封集積バックアップ６２ａ上に集積され、集積出口からある程度の高さが確保されている。集積が進み、紙幣上面が集積出口に近づいてくると、図示しない施封集積満杯センサにて満杯を検知される。満杯が検知されると、施封集積バックアップ６２ａはその駆動機構により下端まで下がり、施封横キャリア６３ａ上に紙幣を移動する。さらに集積が進み、上段施封集積部６１ａに１００枚の紙幣が集積完了すると、集積切り替えゲート３５ｋにより、それ以降の紙幣は下段施封集積部６１ｂに集積される。
【００３８】
一方、上段施封集積部６１ａに集積した１００枚の紙幣は施封集積クランプ６４ａにより、上方から押しつけられながら、施封横キャリア６３ａにより、施封機３側に移動される。このとき、施封集積クランプ６４ａは施封横キャリア６３ａ上に固定されているため、一緒に移動することになる。この移動された１００枚の紙幣は後述する施封機３の機構により、紙幣を引き抜かれる。紙幣を引き抜かれたことを検知すると施封横キャリア６３ａは元の位置に戻る。このとき、施封集積バックアップ６２ａと施封集積クランプ６４ａも元の位置に戻る。
【００３９】
以上の動作で１周期が完了し、次は下段施封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封機３に送る。このように上／下段の施封集積部６１ａ，６１ｂが順番に施封機３に紙幣を送ることにより、連続的に施封を行うことができる。また、施封時に端数が残ったときは、図３のように施封集積部６１ａ，６１ｂ全体が、その前段搬送路とともに上方へホップアップし、集積部６１ａ，６１ｂにある紙幣を取り出せるようになっている。
【００４０】
次に、施封・小束支払機３について図７を用いて説明する。この図７は施封・小束支払機３を側面から見た図である。
施封・小束支払機３は紙幣入出金機２から施封集積部６１ａ，６１ｂを介して紙幣が送り込まれる。施封集積部６１ａ，６１ｂが紙幣入出金機２から施封・小束支払機３に挿入されると、小束ハンド部７１が紙幣を受け取りに移動する。小束ハンド部７１は上段ハンド部７１ａと下段ハンド部７１ｂの２段構成になっており、施封集積部６１の上段から紙幣供給されても下段から紙幣供給されても紙幣を保持することができるようになっている。
【００４１】
また、小束ハンド部７１ａ、７１ｂは同一ベース上に構成されており、移動は上下一緒に行うようになっている。
小束ハンド部７１ａ、７１ｂは図示しないハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙幣リリース位置、待機位置の３ポジションが検知できるようになっている。
【００４２】
紙幣入出金機２からの紙幣受け取り動作は、施封集積部６１上に紙幣が指定枚数集積すると、紙幣入出金機２から施封・小束支払機３に受け渡しＯＫと上段か下段かの信号送られる。信号を受けた施封・小束支払機３は後述するバックアップ機構を上段または下段に紙幣入出金機２からの信号に従ってセットする。
【００４３】
その後、待機位置で待機していた小束ハンド部７１ａ，７１ｂが紙幣クランプ位置まで移動し、図示しない紙幣クランプ機構により紙幣をクランプする。クランプが完了すると小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣を引きづりながら紙幣リリース位置まで移動し、バックアップが紙幣をクランプするのを待つ。バックアップが紙幣をクランプすると、小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣をリリースし、待機位置へ戻る。以上の動作で小束ハンド機構の１周期が完了し、紙幣の引き込みが完了する。
【００４４】
次に、バックアップ機構７２について説明する。バックアップ機構７２はその機構内に紙幣受け台７４とその上方にバックアップクランプ機構７３を持っている。また、バックアップ機構７２は図示しないセンサ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣受け取り位置、キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知できるようになっている。小束ハンド機構７１から紙幣を受け取ったバックアップ機構７２は小束ハンド機構７１が待機位置に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置または下段紙幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア受け渡し位置まで移動する。このとき、バックアップクランプ機構７３はクランプ状態にあり、バックアップ上の紙幣が落下しないように押さえている。
【００４５】
バックアップ機構７２がキャリア受け渡し位置まで移動すると紙幣はキャリア７５上と同じ高さになるように設定されている。この状態でキャリア７５が前方へ移動すると紙幣はキャリア７５の背板で押されて、バックアップ７２上から抜き取られる。上記の動作によりバックアップ７２からキャリア７５への受け渡しが完了する。キャリア７５が前方へ移動を開始すると図示しないキャリアクランプにより、紙幣はキャリア７５上から落ちないようにクランプされるようになっている。また、キャリア７５の前方に配された施封シャッター７６はキャリア７５上の紙幣に押されてキャリア移動方向に回転しながら、紙幣を通過させるような構造になっている。また、キャリア７５は図示しないセンサ群により、紙幣受け取り位置、把束位置、縦キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知できるようになっている。
【００４６】
キャリア７５に乗った紙幣はキャリア７５によって把束機構９１に移動されて把束される。上記把束手段９１は施封帯９２の供給部９３、この供給部９３から供給される施封帯９２を送る送りロ−ラ９４、紙幣に施封帯９２を巻き付ける巻付機構９５、紙幣に施封帯９２を巻き付けたのち施封帯９２をカットするカッタ９６を備えている。
【００４７】
把束された紙幣はキャリア７５に乗って把束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、その場でキャリア７５は停止する。このとき紙幣は施封シャッター７６の外側側面に当たって一定の位置で停止するようになっている。このとき縦キャリア７７はキャリア７５の下方の待機位置から上昇し、キャリア７５上の紙幣をつかめる位置まで移動する。移動を完了した縦キャリア７７は併設されている縦キャリアクランプ機構７８によりキャリア７５上の紙幣を保持する。縦キャリアクランプ７８が紙幣を掴むとキャリア７５はさらに移動を開始し、紙幣受け取り位置まで戻る。このとき紙幣は施封シャッター７６に押されてキャリア７５上からはずれることになる。完全に縦キャリア７７上にのった紙幣は縦キャリア７７とともに下降し、小束搬送路７９内に進入する。
【００４８】
小束搬送機構は搬送路上面に小束プッシャー機構８０、ピッカー機構８１を持ち、下面には搬送路上の小束を小束金庫８３内に導く搬送シャッター機構８２ａ、８２ｂを具備している。搬送路下方には小束金庫８３ａ〜８３ｄと４ケ配されており、小束の金種によってそれぞれの小束金庫８３ａ〜８３ｄに収納できるようになっている。また、それぞれの小束金庫８３ａ〜８３ｄ内に配されたストッパー機構８４および小束金庫バックアップ機構８５により、小束金庫８３ａ〜８３ｄ内の小束を搬送路内に戻すことも可能になっている。
【００４９】
次に、縦キャリア７７によって移動してきた小束が搬送路を通って小束金庫８３に収納されるまでを詳細に説明する。
縦キャリア７７が小束をクランプした状態で搬送路内に近づくと、搬送路開閉機構８６が図示しない駆動モータにより開く。
【００５０】
ここから搬送路内に進入した縦キャリア７７は搬送路内の定位置に移動し、搬送路開閉機構８６が閉じるのを待つ。搬送路開閉機構８６が閉じると、縦キャリア７７と入れ子に配された駆動ローラにより、小束は搬送路内を搬送される。次に小束はその小束が収納されるべき小束金庫８３（小束金庫８３ａ〜８３ｄのうちの１つ）の上で停止し、収納可能な状態で待機する。このとき、小束は後述するピッカー機構８１により、その停止位置を調整するようになっている。小束金庫８３（小束金庫８３ａ〜８３ｄのうちの１つ）の真上で小束が待機すると、図示しない駆動機構により、左右の搬送シャッター８２ａおよび８２ｂが下方に回転するように駆動され小束は小束金庫８３（小束金庫８３ａ〜８３ｄのうちの１つ）内へ落下する。このとき、搬送シャッター８２の駆動に合わせて、小束プッシャー機構８０も同時に押し込み方向に駆動され小束が途中に引っかからないように押し込む。落下した小束は最初はストッパー機構８４の上に乗り、小束プッシャー機構８０により、さらに小束金庫８３（小束金庫８３ａ〜８３ｄのうちの１つ）内に押し込まれる。ストッパー機構８４は小束と一緒に小束金庫８３（小束金庫８３ａ〜８３ｄのうちの１つ）内に回転するように押し込まれ、小束が一定の位置に達すると自力で元の位置に戻るようにスプリング等で付勢されている。ストッパー機構８４が戻る位置まで小束プッシャー８０が押し込みを終了すると、小束プッシャー機構８０は定位置まで戻り、搬送シャッター８２が閉じて、小束金庫８３への収納が終了する。小束金庫８３内に収納された小束は、小束金庫８３内の小束金庫バックアップ機構８５により常に上側に付勢されており、小束はストッパー機構８４で押さえられている状態になっている。
【００５１】
小束の出金は、まず出金したい小束金庫８３（小束金庫８３ａ〜８３ｄのうちの１つ）の搬送シャッター８２ａ，８２ｂを開き、小束プッシャー機構８０を小束金庫８３内へ押し込む。このとき小束金庫８３内の小束は小束プッシャー機構により上方へ押し込まれ、ストッパー機構８４が回動可能となる。
【００５２】
回動可能となったストッパー機構８４は図示しない駆動機構により小束金庫８３内へ回動し、固定される。その後、小束プッシャー機構８０を上方へ引き上げると小束金庫８３内の小束は小束金庫バックアップ８５によって押し上げられ、小束プッシャー機構８０の上端位置まで上昇する。上端まで移動した小束は図７に示すピッカー機構８１を駆動することにより、最上部に位置する小束のみがピッカー機構に引っかけられ小束搬送路７９内に導入される。導入された小束は搬送路上のドライブローラに駆動されて搬送路内を移動することになる。また、連続的に出金するときは、そのまま再度ピッカー機構８１を駆動すれば次の小束が出金されることになる。小束の出金が終了したら、入金時と同様に小束プッシャー機構８０を押し込み、余った小束を小束金庫８３内に収納して出金処理が完了する。
【００５３】
小束搬送路７９に移された小束は、搬送路内を移動して搬送路出口からエレベータ８７内に落下する。エレベータ８７内に出金するべき小束がすべて入るとエレベータ８７は上昇を開始し、出金位置まで移動する。エレベータ８７が出金位置に停止すると小束出金扉２４が開き、小束が取り出せるようになる。エレベータ８７内から小束が取り出されると図示しないセンサにより、小束無しが検知され出金扉２４を閉めて取引が終了するようになっている。
【００５４】
また、紙幣整理等で連続的に小束を機体外へ放出したいときは、小束シュート扉８９を開き、エレベータ８７を上方へ移動させることによって、小束搬送路７９から落下してくる小束を、そのまま放出することも可能となっている。これはエレベータ８７の容量が有限であるのに対して、連続的に無限に出金できるというメリットを持っている。
【００５５】
また、エレベータ８７の下方には損券金庫９０が設置されており、出金に適さない小束、たとえば損券小束や小束姿不良のものを収納できるようになっている。この損券金庫９０に収納する場合は小束搬送路から小束を落下させるときにエレベータ２１７を上昇させて、直接損券金庫９０に収納するようにする。
【００５６】
次に、このような構成において小束金庫８３内の有高管理の制御動作を説明する。
図８は、記憶部１０２に設けられたテーブル（記憶手段）１０２ａの構成例とその数量管理を示すものである。
【００５７】
テーブル１０２ａは、図８の（ａ）と図８の（ｂ）とで構成されている。
図８の（ａ）に示すテーブル１０２ａには、紙幣入出金機（取出手段、取込手段）２に設けられている収納庫（収納手段）４８ａ〜４８ｄの各収納庫に保管されている金種（万円、五千円、千円）とその紙幣の枚数が記憶されている。図８の（ａ）において、収納庫４８ａには万円札が保管されていて現在保管の紙幣枚数６００、収納庫４８ｂには万円札が保管されていて現在保管の紙幣枚数５００、収納庫４８ｃには千円札が保管されていて現在保管の紙幣枚数４００、収納庫４８ｄには五千円札が保管されていて現在保管の紙幣枚数３００という情報が記憶されている。
【００５８】
同時に図８の（ｂ）に示すテーブル１０２ａには、施封・小束支払機（小束作成手段、保管手段）３に設けられている小束金庫（小束保管手段）８３ａ〜８３ｄの各小束金庫に保管されている金種（万円、五千円、千円）とその小束数（有高）とが記憶されている。図８の（ｂ）において、小束金庫８３ａには万円札の小束が保管されるようになっていて現在保管の有高０、小束金庫８３ｂには万円札の小束が保管されるようになっていて現在保管の有高０、小束金庫８３ｃには千円札の小束が保管されるようになっていて現在保管の有高０、小束金庫８３ｄには後千円札の小束が保管されるようになっていて現在保管の有高０という情報が記憶されている。
【００５９】
収納庫４８ａ〜４８ｄと小束金庫８３ａ〜８３ｄとには、図８の（ａ），（ｂ）に示すテーブル１０２ａに記憶されている紙幣枚数、及び小束数があったとする。
【００６０】
ここで、テラーマシン（指示手段）１ａ（または１ｂ）の操作により、万円札１００枚の小束６束を作成する指示がなされたとする。主制御部１００は、指示を受けて紙幣入出金機２の収納庫４８ａに収納されている万円札の紙幣を紙幣機構制御部１０３を介して６００枚取出し、並行して取出した紙幣を小束機構制御部１０４を介して施封・小束支払機３で帯封して、作成された小束６束を万円札の小束を保管する小束金庫８３ａに保管する。
【００６１】
主制御部（書換手段）１００は、紙幣機構制御１０３を介して紙幣入出金機２の収納庫４８ａから６００枚取出しと、小束機構制御部１０４を介して施封・小束支払機３で帯封して作成された小束６束が小束金庫８３ａに保管されたこととを確認した後、記憶部１０２のテーブル１０２ａを図８の（ｃ）、（ｄ）に示すように書換える。
【００６２】
すなわち、テーブル１０２ａは、図８の（ｃ）において収納庫４８ａに保管されている紙幣枚数が「０」、図８の（ｄ）において小束金庫８３ａに保管されている小束の有高が「６」と書換えられる。
【００６３】
さらに、テラーズマシン１ａ（または１ｂ）の操作により、紙幣入出金機２の投入口１１に任意枚数セットされた紙幣（例えば、千円札３００枚）を小束に作成して保管する指示がなされたとする。主制御部１００は、指示を受けて紙幣機構制御部１０３を介し、紙幣入出金機２の投入口１１に投入された紙幣を取込むとともに計数し、並行して取込んだ紙幣を小束機構制御部１０４を介して施封・小束支払機３で帯封して、作成された小束３束を千円札の小束を保管する小束金庫８３ｃに保管する。
【００６４】
主制御部１００は、紙幣機構制御１０３を介して紙幣入出金機２の投入口１１から取込んだ枚数と小束機構制御部１０４を介して施封・小束支払機３で帯封して作成された小束３束との金額を照合（取込枚数の金額と小束数の金額）し、作成された小束３束が小束金庫８３ｃに保管されたこととを確認した後、記憶部１０２のテーブル１０２ａを図８の（ｅ）、（ｆ）に示すように書換える。
【００６５】
すなわち、テーブル１０２ａは、図８の（ｅ）における書換えはなく、図８の（ｆ）において小束金庫８３ｃに保管されている小束の有高が「３」と書換えられる。
【００６６】
ここで、テラーズマシン１ａ（または１ｂ）から現金管理システム内の紙幣保管数、及び小束保管数の照会が指示された際、主制御部１００は、記憶部１０２のテーブル１０２ａに記憶される数量を読出してテラーズマシン１ａ（または１ｂ）に表示する。
【００６７】
以上説明したように上記実施例によれば、現金管理システム内で自動的（人手でなく機械的）に小束金庫内の有高が管理されることにより、現金管理システム内の現束数と記憶部に記憶される束数との不一致をなくすことができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、小束金庫への小束の装填、記憶部への入力を自動的に行って小束金庫の有高と記憶部の記憶数量との不一致を防ぎ、小束金庫の有高管理を容易にして向上することのできる紙幣処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙幣処理装置に係る現金管理システムの制御系の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の紙幣処理装置に係る現金管理システムを示す外観斜視図。
【図３】図２の現金管理システムの紙幣入出金機を示す内部構成図。
【図４】図３の紙幣入出金機を示す背面図。
【図５】図３の紙幣入出金機の金庫部を示す斜視図。
【図６】図３の紙幣入出金機の金庫部のセパレ−タの駆動機構を示す斜視図。
【図７】図２の現金管理システムの施封・小束支払機を示す構成図。
【図８】記憶部に設けられたテーブルの構成例を示す図。
【符号の説明】
２…紙幣入出金機
３…施封．小束支払機
４８ａ〜４８ｄ…収納庫
８３ａ〜８３ｄ…小束金庫
１１…投入口
１００…主制御部
１０２…記憶部
１０２ａ…テーブル
１０３…紙幣機構制御部
１０４…小束機構制御部

Claims (2)

1. 金種別に紙幣を保管する複数の収納庫と、金種別に紙幣の小束を保管する複数の小束金庫とを有する紙幣処理装置において、
   上記複数の収納庫に収納されている収納庫毎の金種と紙幣枚数と、上記複数の小束金庫に保管されている小束金庫毎の金種と小束数とを記憶する記憶手段と、
   上記収納庫に保管されている紙幣のうち小束にして上記小束金庫に保管する金種と小束の数とを指示する指示手段と、
   この指示手段で指示された金種の紙幣が収納されている収納庫から上記指示手段で指示された数の小束を作成するための枚数だけ取出す取出手段と、
   この取出手段で取出された紙幣が小束を形成する所定数に達するごとに小束を形成する小束形成手段と、
   この小束作成手段で作成された小束を上記指示手段で指示された金種に対応する上記小束金庫へ保管する保管手段と、
   この保管手段により上記指示手段で指示された数の小束が上記指示手段で指示された金種に対応する小束金庫に保管した際、上記記憶手段に記憶されている当該収納庫の紙幣枚数を上記取出手段で取出した紙幣の枚数を減算した紙幣枚数に書き換えるとともに、上記記憶手段に記憶されている当該小束金庫の小束数を上記保管手段で保管した小束の数を加算した小束数に書換える書換手段と、
   上記複数の収納庫に収納されている紙幣枚数と上記複数の小束金庫に保管されている小束数との照会が指示された場合、上記記憶手段に記憶されている各収納庫毎の金種と紙幣枚数、および、各小束金庫毎の金種と小束数を表示する表示手段と、
   を具備したことを特徴とする紙幣処理装置。
2. 金種別に紙幣を保管する複数の収納庫と、金種別に紙幣の小束を保管する複数の小束金庫とを有する紙幣処理装置において、
   上記複数の収納庫に収納されている収納庫毎の金種と紙幣枚数と、上記複数の小束金庫に保管されている小束金庫毎の金種と小束数とを記憶する記憶手段と、
   新たに投入される特定の金種の紙幣を取込んで小束にして当該金種の小束金庫に保管する指示をする指示手段と、
   この指示手段の指示に応じて上記投入された紙幣を取込むとともに計数する取込手段と、
   この取込手段で取り込んだ紙幣が小束を形成する所定数に達するごとに小束を作成する小束作成手段と、
   この小束作成手段で作成された小束を当該金種の小束金庫へ保管する保管手段と、
   この保管手段で小束金庫に保管した数の小束を形成する紙幣の枚数と上記取込手段で計数した紙幣の枚数とを照合する照合手段と、
   この照合手段により上記保管手段で小束金庫に保管した数の小束を形成する紙幣の枚数と上記取込手段で計数した紙幣の枚数とが一致した際、上記記憶手段に記憶されている当該小束金庫の小束数を上記保管手段で保管した小束の数を加算した小束数に書換える書換手段と、
   上記複数の収納庫に収納されている紙幣枚数と上記複数の小束金庫に保管されている小束数との照会が指示された場合、上記記憶手段に記憶されている各収納庫ごとの金種と紙幣枚数、および、各小束金庫ごとの金種と小束数を表示する表示手段と、
   を具備したことを特徴とする紙幣処理装置。

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