JPH0887636A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】整理モード時に紙幣の束を放出する時以外に
は、開口部から装置内に手を入れることができないよう
にする。 【構成】小束シュート扉８９及びアーム２０７をカム２
０３でロックして開口部２０４を閉じた状態に保持す
る。そして、カム２０３を回動することにより小束シュ
ート扉８９のロックが解除されて、小束シュート扉８９
及びアーム２０７はスプリング２０９の力でシュート位
置に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、銀行営業店む
け現金管理システムとして適用される紙幣処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の紙幣処理装置には入金された紙
幣をその金種ごとに分類計数機により分類計数するとと
もに、この分類計数した紙幣を施封機により、５０枚あ
るいは１００枚ごと施封して出金できるようにしたもの
がある。

【０００３】この装置は、紙幣整理等で連続的に小束を
機体外へ放出したいときは、小束シュート扉を開き、エ
レベータを上方へ移動させることによって、小束搬送路
から落下してくる小束を、そのまま放出することが可能
となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、紙幣整理以外
の場合、小束シュート扉が開いていると、ここから手を
いれて小束をとりだせてしまう問題がある。本発明は、
整理モード時に紙幣の束を放出する時以外には、小束シ
ュート扉の開口部から装置内に手を入れることができな
いようにした紙幣処理装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第一の発明に係る紙幣処
理装置は、施封された紙幣を紙幣放出口に案内しかつこ
の紙幣放出口を閉塞する位置に移動可能な紙幣ガイド手
段と、この紙幣ガイド手段を前記放出口閉塞位置にてロ
ックするロック手段と、ロック手段による紙幣ガイド手
段のロックを解除する手段と、ロックが解除された紙幣
ガイド手段を、紙幣をガイド可能な位置に移動せしめる
ガイド移動手段とを備えている。

【０００６】第二の発明に係る紙幣処理装置は、第一の
発明のロック手段は、放出口閉塞位置にある紙幣ガイド
手段を裏面から押圧するカム手段を備えている。第三の
発明に係る紙幣処理装置は、第一の発明のロック手段
は、放出口閉塞位置にある紙幣ガイド手段を裏面から押
圧するカム手段を備え、かつ前記ロック解除手段は、カ
ム手段による紙幣ガイド手段の押圧を解除する方向にカ
ム手段を回動させるカム回動手段を備えている。

【０００７】第四の発明に係る紙幣処理装置は、第一の
発明のガイド移動手段は、紙幣ガイド手段が放出口閉塞
位置から紙幣ガイド位置に移動する方向に付勢している
付勢手段を備えている。

【０００８】

【作用】整理モード時に、紙幣ガイド手段は、施封され
た紙幣を紙幣放出口に案内する位置にある。整理モード
時以外では、紙幣ガイド手段は紙幣放出口を閉塞する位
置に移動し、ロック手段がこの紙幣ガイド手段を前記放
出口閉塞位置にてロックする。このことにより紙幣放出
口が閉じられ、外部から装置内に手を入れることができ
ない。そして、整理モードの時は、ロック手段による紙
幣ガイド手段のロックを解除し、ロックが解除された紙
幣ガイド手段を、紙幣をガイド可能な位置に移動せしめ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例を参照し
て説明する。図１は銀行営業店むけの現金管理システム
を示す。このシステムはシステム全体の操作およびデー
タ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ、１ｂを備えて
いる。また、上記システムはバラ紙幣の入出金を行う第
１のユニットとしての紙幣入出金機２、およびこの紙幣
入出金機２の余剰現金を施封して機体内に保管し、小束
での紙幣の払い出しを行う第２のユニットとしての施封
・小束支払機３を備える。さらに、上記システムはバラ
硬貨入金を行う硬貨入金機４、およびバラ硬貨の出金を
行う硬貨出金機５を備える。また、上記システムは５０
枚毎に包装された硬貨（棒金）の出金を行う棒金支払機
６およびテラーズマシン置き台７を備える。なお、硬貨
入金機４、硬貨出金機５と棒金支払機６についての詳細
な説明は後述する。

【００１０】上記紙幣入出金機２は紙幣入金用の投入口
１１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェ
クトボックス１２を備える。また、上記紙幣入出金機２
は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクト
ボックス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１
４を備えている。上記投入口１１、入金リジェクトボッ
クス１２、出金リジェクトボックス１３、および出金口
１４は機体前面に縦一列の状態で配置されている。さら
に、上記紙幣入出金機２の上面部には各取引の内容を印
字するジャーナルプリンター１５が配置されている。上
記投入口１１、出金口１４、およびジャーナルプリンタ
ー１５の近傍にはそれぞれ、前述した２台のテラーズマ
シン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラーズマシン１ａ，
１ｂに占有されているかを示す占有ランプ１６、１７、
１８が配設されている。また、上記紙幣入出金機２の前
面には機体内部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を
表示する残量表示１９が配設されている。また、上記紙
幣入出金機２の上面には後述する施封端数を返却する施
封一時庫返却扉２０があり、紙幣返却時には機体の上方
部にホップアップする機構になっている。上記紙幣入出
金機２の前面には上から入金搬送路引出扉２１、入金時
に紙幣返却を行う一時集積扉２２、および紙幣収納庫を
引き出す収納庫扉２３が配設されている。

【００１１】一方、上記施封・小束支払機３は上部に小
束支払用の出金扉２４をもち、この扉が開くことにより
出金された小束の取り出しが可能となっている。上記出
金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同様の
占有ランプ２５が配されている。出金扉２４の上部には
施封帯交換用の帯セット扉２６があり、施封帯の交換は
この扉１６を開けて行われる。上記出金扉２４の下方に
は損金庫取り出し扉２７が配され、後述する損金庫を取
り出し可能となっている。

【００１２】次に、上記紙幣入出金機２と施封・小束支
払機３の内部構成について詳述する。 図２は上記紙幣
入出金機２の内部を示す構成図で、図３はその背面図で
ある。この紙幣入出金機２において、紙幣を入金しよう
とするときは投入口１１に紙幣を置き、テラーズマシン
１ａ（１ｂ）から入金開始命令を送ると、これにより、
投入口１１から紙幣は１枚づつ内部に取り込まれる。

【００１３】上記投入口１１から取り込まれた紙幣は第
１の搬送手段としての鑑査前搬送路１０１を通過し、鑑
査部（鑑査手段）３４に導かれる。この鑑査部３４内に
取り込まれた紙幣はその金種、形状、表裏、真偽、正損
等が鑑別される。この鑑別結果に基づき、図示しない制
御部が搬送路内に設置された振分手段としての振り分け
ゲート群３５ａ〜３５ｋを使用して各集積部に紙幣を振
り分ける。鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リジ
ェクトゲート３５ａにより、判定不能券の場合には入金
リジェクトボックス１２に振り分けられて集積される。
この判定不能券は再度、投入口１１にセットし直して再
取り込みするか、手入力で計数データに算入する。

【００１４】また、判定された紙幣は次に表裏ゲート３
５ｂにより表券と裏券に振り分けられ、表向きのものは
矢印ａで示すように表搬送路６６に導かれ、裏向きのも
のは、矢印ｂで示すように、裏搬送路６７に導かれる。
この裏向きの紙幣はたたき車（図示しない）によって表
裏ゲート３５ｂに押し当てられながら、表裏ゲート３５
ｂの搬送面に沿ってスイッチバック搬送路としての反転
路６５へと進入していく。さらに、紙幣が進入してい
き、その先端が、反転路６５のストッパ６８に達する
と、紙幣は一時停止する。この停止される紙幣はスイッ
チバックタイミングセンサ３７で検出され、この検出に
より、反転たたきレバ−３８が動作して反転ロ−ラ３６
に押しつける。この状態から反転ロ−ラ３６が回転し紙
幣は逆方向へ搬送される。紙幣が逆方向に搬送される
と、その一部が反転ロ−ラ３８とベルトにより挟み込ま
れて裏搬送路６７へと搬送される。これで紙幣の表裏の
切り替えが完了する。この後、反転合流ガイド３９にて
表券搬送路６６を通過してきた表券と同じ搬送路に入り
後処理が行われる。

【００１５】上記の表裏取り揃えを行うと、裏券が一時
的にスイッチバック搬送路６５内に滞留するため、滞留
時間がばらつくことがある。これをスイッチバックタイ
ミングセンサ３７により滞留時間を測定し、その後の搬
送路内での搬送チェックに補正をかけることができる。
このような制御を行うと、時間的にばらつきやすいスイ
ッチバック搬送において、いたずらに搬送時間チェック
によるジャムを多くしないで、安定した搬送を行うこと
ができる。

【００１６】表裏を取り揃えられた紙幣は次に整理ゲー
ト３５ｃにより、下段収納庫部に搬送されるか、出金搬
送路に導かれるかを選択される。出金搬送路に導かれる
場合は後述するが一般的な入金業務では下段収納庫部に
搬送される。下段に搬送された紙幣は金庫ゲート３５ｄ
を通過し振り分け搬送路４０に入る。金庫ゲート以降の
処理についてはここでは記述しない。振り分け搬送路４
０に入った紙幣は一時庫ゲート３５ｅ〜３５ｇにより金
種、正損によって一時集積庫４１ａ〜４１ｄに集積され
る。

【００１７】図３は、前記一時集積庫４１ａ〜４１ｄの
機構を示す。前記各集積庫４１ａ〜４１ｄにはそれぞれ
長手整位機構４２ａ〜４２ｄが取り付けられており、進
入してくる紙幣を１枚づつ叩いて集積庫４１ａ〜４１ｄ
の奥側に押し込むようになっている。この整位動作によ
り集積された紙幣は長手方向に整位される。

【００１８】また、上記紙幣の短手方向は集積部左側面
に設置された短手整位機構４３ａ〜４３ｄによって集積
部の反対側の壁に押しつけられ整位されるようになって
いる。この短手整位機構４３ａ〜４３ｄは進入口に配さ
れたコーンローラ４４の軸上に偏芯して取り付けられて
おり、コーンローラ４４が回転することによりレバーが
前後に動くような構造になっている。集積部に進入した
紙幣は前記の長手整位機構４２ａ〜４２ｄおよび短手整
位機構４３ａ〜４３ｄによって整位されながら、一時集
積庫４１ａ〜４１ｄ内に設置されているフラッパー群４
５ａ〜４５ｄ上に集積する。このフラッパー４５ａ〜４
５ｄは、集積開始時には４５ａ〜４５ｄの４枚がすべて
図３に示す位置に設定され、進入してくる紙幣はフラッ
パー４５ａと４５ｂの上に集積する。また、フラッパー
４５ａ〜４５ｄはそれぞれフラッパー駆動ソレノイド４
６ａ〜４６ｄにリンクされており、駆動ソレノイド４６
ａ〜４６ｄを駆動することによりフラッパー４５ａ〜４
５ｄは下側に約９０°回転するように構成されている。

【００１９】集積する紙幣の枚数が増えてくると紙幣の
上面がコーンローラ４４の出口近くまで上がってくる
が、この上面を図示しない集積満杯センサで検知するよ
うになっている。上記集積満杯センサで紙幣の集積が満
杯であることが検知されると、フラッパー４５ａ、４５
ｂは約９０°下側に回転し、集積した紙幣は下側のフラ
ッパー４５ｃと４５ｄによって支えられることになる。
このまま紙幣の集積を続けると、紙幣上面は再度、集積
満杯センサにより検知されるようになり、検知されると
フラッパー４５ｃ、４５ｄも同様に下側に約９０°回転
する。このとき紙幣は集積部の底部に取り付けられてい
るシャッター４７上に集積されることになる。さらに、
紙幣の集積を続けると再度、満杯センサにより紙幣上面
が検知されるが、ここではじめて制御部は集積部満杯を
テラーズマシン１ａ（１ｂ）に対して報知することにな
る。このように一時集積庫を構成することにより、常に
適正な集積深さで紙幣を集積できるようになり、集積部
で起こりがちな不具合、すなわち、集積部の深さが大き
いことによって発生する立ち券等を防止することがで
き、さらに大容量の集積が可能になる。紙幣の集積が完
了すると、集積部内の紙幣は長手押しだし機構５０によ
り、長手方向に５ｍｍ移動する。この長手押しだし機構
５０は長手整位機構４２が取り付けられている面と反対
側に設置されており、押し出し駆動ソレノイド５１によ
り奥側の壁から、ガイド形状の板が集積部に迫り出して
くる機構になっている。

【００２０】この操作をすることにより、集積部で整位
するために奥側の位置に押しつけられた紙幣を取り出し
時の位置に戻すことができる。これにより、この後、紙
幣を収納庫４８ａ〜４８ｄから取り出す際に投入口１１
から入った状態と同じ位置で取り出しをすることがで
き、搬送路上で搬送マージンを大きく取ることができ
る。押し出された紙幣は取り出しに適した位置でシャッ
ター４７上に保管される形になるが、シャッター４７は
図示しない駆動機構により左右に開き、集積した紙幣は
収納庫４８ａ〜４８ｄに落下する。上記収納庫４８ａ〜
４８ｄ内にはセパレータ４９，４９が上端で待機してお
り、落下した紙幣はこのセパレータ４９，４９上に落ち
ることになる。シャッター４７が開くと一時集積部４１
上部に待機していたプッシャー機構５２が駆動され、一
時集積庫４１内に残っている紙幣をすべて収納庫４８ａ
〜４８ｄ内に移動させる。

【００２１】この移動が完了するとプッシャー５２は上
昇し、シャッター４７は閉じられる。この状態で次の入
金を受ける状態が出来上がる。図４は、上記収納庫４８
ａ〜４８ｄ内のセパレータ４９，４９を示す。収納庫４
８ａ〜４８ｄ内に移動された紙幣はセパレータ４９，４
９上に乗せられたまま、セパレータ上下駆動機構５３に
より、セパレータ４９，４９と一緒に収納庫４８内を下
方に移動していく。収納庫４８内に紙幣がある場合は、
セパレータ４９，４９はリミッタ機構５４により既収納
紙幣の上で停止する。

【００２２】この状態からセパレータ４９，４９はセパ
レータ回転駆動機構５５により、左右とも下側に約９０
°回転し、収納庫４８内の紙幣集積部から退避する。セ
パレータ４９，４９が退避するとセパレータ４９，４９
上の入金紙幣は既収納紙幣の上に落下し、収納動作が終
了する。セパレータ４９，４９は収納紙幣の外側を通っ
て、再度上方に移動することになる。このとき、既収納
紙幣の高さによって、セパレータ４９，４９は下回転と
上回転を選択できるようになっており、図示しないセン
サにより、収納紙幣の高さを検知し、制御部により選択
的に最善の方法が取られるようになっている。これは収
納庫４８内の紙幣が多い場合は、再度セパレータ４９，
４９を紙幣の上に差し込むときに、上方から差し込む方
がスペースを有効に利用できるため、このような方法を
採ることが望ましい。上記の一連の動作により、入金が
完了することになる。

【００２３】次に、出金動作について説明する。出金動
作は収納庫４８に集積されている券を、出金口１４に送
ることで成立する。出金開始命令がテラーズマシン１ａ
（１ｂ）から紙幣入出金機２に送信されると、紙幣入出
金機２の制御部は出金紙幣が集積されている収納庫４８
の取出機構５６を駆動する。この取出機構５６は投入口
１１に取り付けられている取込機構と同じものである。
この取出機構５６を回転させて紙幣が１枚づつ取り出さ
れるが、取出口直後に設置された取出計数センサ５７に
より、取り出された紙幣の枚数がカウントされる。カウ
ントが出金枚数に達すると、取出機構５６は駆動を停止
し、取り出しが終了する。取り出された紙幣は収納庫下
搬送路５８を通って出金鑑査部５９に搬送される。出金
鑑査部５９では紙幣の２枚取り、金種確認を行い、問題
が無ければ上段出金搬送路に送り込む。このとき紙幣に
問題があれば、取り出し機構に追加の取り出しを指示す
ることになる。出金鑑査部５９を通過した紙幣は精査ゲ
ート３５ｈを通過した後、上段出金搬送路に入り、施封
ゲート３５ｉにより、出金口へ搬送される。ゲート３５
および３５ｉで反対側に搬送される券に関しては後述す
る。

【００２４】施封ゲート３５ｉで出金口側に搬送された
紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊにより、出金鑑査で
問題ありと判定された券を出金リジェクト庫１３へ、出
金対象となる券を出金口１４へそれぞれ集積する。出金
口１４内に指定された紙幣の集積が終わると、図示しな
い電磁ロックが解除され、出金口が開き、紙幣を取り出
すことが可能になる。これで出金処理が完了となる。ま
た、収納庫４８内の紙幣は通常は紙幣の重さで、取出機
構５６の送り込みローラに押し付けられ、安定的な取り
出しが行われるが、紙幣残量が少なくなると、収納庫内
にバックアップ機構６０が駆動され、収納庫４８ａ〜４
８ｄ内の紙幣を上から押すこともできる。この紙幣残量
は図示しないセンサにより、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の
紙幣上面の位置を検知することによって行っている。

【００２５】次に、金庫内精査業務について説明する。
金庫内精査業務は収納庫４８ａ〜４８ｄに入っている紙
幣の枚数を計数する業務で、出金により確定できなくな
った収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数を計数すること
を目的とする。テラーズマシン１ａ〜１ｂから精査要求
があったときは、まず、１つの収納庫４８ａ〜４８ｄ内
の紙幣の取り出しが開始される。取り出された紙幣は出
金鑑査により金種を判別され、判別可能になった紙幣は
取り出された収納庫４８ａ〜４８ｄの上方に位置する一
時集積庫１３１ａ〜１３１ｄのいずれかに集積される。
また、判定不能になった紙幣は、出金リジェクト庫１３
に集積されるが、対象外の収納庫４８上方の一時集積庫
４１ａ〜４１ｄであっても問題はない。一時集積庫４１
ａ〜４１ｄに集積された紙幣は集積庫が満杯になると、
入金時と同様の過程で収納庫４８ａ〜４８ｄ内に収納さ
れるが、セパレータ４９，４９は、収納後も回転せず、
精査済み紙幣と精査前紙幣を分離している。この状態
で、精査前紙幣が無くなるまで取り出しを続け、すべて
の紙幣を取り出しすると収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣
が確定することになる。このとき、収納庫４８ａ〜４８
ｄ内の紙幣残量が多いと、シャッター４７が閉められな
くなるが、シャッター４７を開けたままでも紙幣の精査
はできる。このようにシャッター４７を開けたまま精査
を行うと集積一時庫４１がセパレータ４９，４９の動作
により、大きな容量を持てるので、収納庫４８ａ〜４８
ｄからの取り出しを途中で停止することなく、精査がで
きるというメリットが生ずる。

【００２６】次に、入金紙幣が多く収納庫４８ａ〜４８
ｄ内の紙幣が多くなったとき、自動的に施封機３に紙幣
を回す動作について説明する。収納庫４８ａ〜４８ｄの
紙幣を施封することは収納庫自動整理と呼び、収納庫４
８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が一定以上になると、自動的
に開始される。この一定枚数はテラーズマシン１ａ（１
ｂ）から設定が可能で、この設定をすることにより、収
納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が常に一定に保たれる
ようになる。収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が設定
値以上になると、自動的に収納庫整理が起動され、収納
庫４８ａ〜４８ｄ内からの取り出しが開始される。取り
出された紙幣は出金鑑査部５９により、金種確認等の判
別が行われ施封に適した紙幣のみが施封ゲート３５ｉに
より施封集積部へ搬送される。施封集積部に１００枚が
搬送されると後述する機構／処理により施封部へ送られ
る。

【００２７】一方、上記収納庫４８ａ〜４８ｄの制御は
１００枚取り出し毎に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣残
量をチェックし、残量が設定値以下になると取り出しを
停止する。このように制御することにより収納庫４８ａ
〜４８ｄ内の紙幣枚数は常に一定に保たれる。

【００２８】次に、集積手段としての施封集積部６１に
ついて説明する。施封集積部６１は図２に示されるよう
に上下２段の集積になっている。この２段の集積の切り
替えは集積切り替えゲート３５ｋにより切り替えられ
る。最初に金庫４８ａ〜４８ｄから取り出された紙幣は
上段施封集積部６１ａに集積をする。集積された紙幣は
施封集積バックアップ６２ａ上に集積され、集積出口か
らある程度の高さが確保されている。集積が進み、紙幣
上面が集積出口に近づいてくると、図示しない施封集積
満杯センサにて満杯を検知される。満杯が検知される
と、施封集積バックアップ６２ａはその駆動機構により
下端まで下がり、施封横キャリア６３ａ上に紙幣を移動
する。さらに集積が進み、上段施封集積部６１ａに１０
０枚の紙幣が集積完了すると、集積切り替えゲート３５
ｋにより、それ以降の紙幣は下段施封集積部６１ｂに集
積される。

【００２９】一方、上段施封集積部６１ａに集積した１
００枚の紙幣は施封集積クランプ６４ａにより、上方か
ら押しつけられながら、第２の搬送手段としての施封横
キャリア６３ａにより、施封機３側に移動される。この
とき、施封集積クランプ６４ａは施封横キャリア６３ａ
上に固定されているため、一緒に移動することになる。
この移動された１００枚の紙幣は後述する施封機３の機
構により、紙幣を引き抜かれる。紙幣を引き抜かれたこ
とを検知すると施封横キャリア６３ａは元の位置に戻
る。このとき、施封集積バックアップ６２ａと施封集積
クランプ６４ａも元の位置に戻る。

【００３０】以上の動作で１周期が完了し、次は下段施
封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封機
３に送る。このように上／下段の施封集積部６１ａ，６
１ｂが順番に施封機３に紙幣を送ることにより、連続的
に施封を行うことができる。また、施封時に端数が残っ
たときは、図２のように施封集積部６１ａ，６１ｂ全体
が、その前段搬送路とともに上方へホップアップし、集
積部６１ａ，６１ｂにある紙幣を取り出せるようになっ
ている。

【００３１】次に、施封・小束支払機３について図５を
用いて説明する。この図５は施封・小束支払機３を側面
から見た図である。施封・小束支払機３は紙幣入出金機
２から施封集積部６１ａ，６１ｂを介して紙幣が送り込
まれる。施封集積部６１ａ，６１ｂが紙幣入出金機２か
ら施封・小束支払機３に挿入されると、小束ハンド部７
１が紙幣を受け取りに移動する。小束ハンド部７１は上
段ハンド部７１ａと下段ハンド部７１ｂの２段構成にな
っており、施封集積部６１の上段から紙幣供給されても
下段から紙幣供給されても紙幣を保持することができる
ようになっている。

【００３２】また、小束ハンド部７１ａ、７１ｂは同一
ベース上に構成されており、移動は上下一緒に行うよう
になっている。小束ハンド部７１ａ、７１ｂは図示しな
いハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙
幣リリース位置、待機位置の３ポジションが検知できる
ようになっている。

【００３３】紙幣入出金機２からの紙幣受け取り動作
は、施封集積部６１上に紙幣が指定枚数集積すると、紙
幣入出金機２から施封・小束支払機３に受け渡しＯＫと
上段か下段かの信号送られる。信号を受けた施封・小束
支払機３は後述するバックアップ機構を上段または下段
に紙幣入出金機２からの信号に従ってセットする。

【００３４】その後、待機位置で待機していた小束ハン
ド部７１ａ，７１ｂが紙幣クランプ位置まで移動し、図
示しない紙幣クランプ機構により紙幣をクランプする。
クランプが完了すると小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは
紙幣を引きづりながら紙幣リリース位置まで移動し、バ
ックアップが紙幣をクランプするのを待つ。バックアッ
プが紙幣をクランプすると、小束ハンド機構７１ａ，７
１ｂは紙幣をリリースし、待機位置へ戻る。以上の動作
で小束ハンド機構の１周期が完了し、紙幣の引き込みが
完了する。

【００３５】次に、バックアップ機構７２について説明
する。バックアップ機構７２はその機構内に紙幣受け台
７４とその上方にバックアップクランプ機構７３を持っ
ている。また、バックアップ機構７２は図示しないセン
サ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣受け取
り位置、キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知で
きるようになっている。小束ハンド機構７１から紙幣を
受け取ったバックアップ機構７２は小束ハンド機構７１
が待機位置に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置ま
たは下段紙幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア
受け渡し位置まで移動する。このとき、バックアップク
ランプ機構７３はクランプ状態にあり、バックアップ上
の紙幣が落下しないように押さえている。

【００３６】バックアップ機構７２がキャリア受け渡し
位置まで移動すると紙幣は第３の搬送手段としてのキャ
リア７５上と同じ高さになるように設定されている。こ
の状態でキャリア７５が前方へ移動すると紙幣はキャリ
ア７５の背板で押されて、バックアップ７２上から抜き
取られる。上記の動作によりバックアップ７２からキャ
リア７５への受け渡しが完了する。キャリア７５が前方
へ移動を開始すると図示しないキャリアクランプによ
り、紙幣はキャリア７５上から落ちないようにクランプ
されるようになっている。また、キャリア７５の前方に
配された施封シャッター７６はキャリア７５上の紙幣に
押されてキャリア移動方向に回転しながら、紙幣を通過
させるような構造になっている。また、キャリア７５は
図示しないセンサ群により、紙幣受け取り位置、把束位
置、縦キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知でき
るようになっている。

【００３７】キャリア７５に乗った紙幣はキャリア７５
によって把束機構９１に移動されて把束される。上記把
束手段９１は施封帯９２の供給部９３、この供給部９３
から供給される施封帯９２を送る送りロ−ラ９４、紙幣
に施封帯９２を巻き付ける巻付機構９５、紙幣に施封帯
９２を巻き付けたのち施封帯９２をカットするカッタ９
６を備えている。

【００３８】把束された紙幣はキャリア７５に乗って把
束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、その場
でキャリア７５は停止する。このとき紙幣は施封シャッ
ター７６の外側側面に当たって一定の位置で停止するよ
うになっている。このとき縦キャリア７７はキャリア７
５の下方の待機位置から上昇し、キャリア７５上の紙幣
をつかめる位置まで移動する。移動を完了した縦キャリ
ア７７は併設されている縦キャリアクランプ機構７８に
よりキャリア７５上の紙幣を保持する。縦キャリアクラ
ンプ７８が紙幣を掴むとキャリア７５はさらに移動を開
始し、紙幣受け取り位置まで戻る。このとき紙幣は施封
シャッター７６に押されてキャリア７５上からはずれる
ことになる。完全に縦キャリア７７上にのった紙幣は縦
キャリア７７とともに下降し、小束搬送路７９内に進入
する。

【００３９】小束搬送機構は搬送路上面に小束プッシャ
ー機構８０、ピッカー機構８１を持ち、下面には搬送路
上の小束を小束金庫８３内に導く搬送シャッター機構８
２ａ、８２ｂを具備している。搬送路下方には小束金庫
８３が４ケ配されており、小束の金種によってそれぞれ
の金庫８３に収納できるようになっている。また、金庫
８３内に配されたストッパー機構８４および小束金庫バ
ックアップ機構８５により、金庫８３内の小束を搬送路
内に戻すことも可能になっている。

【００４０】次に、縦キャリア７７によって移動してき
た小束が搬送路を通って小束金庫３３に収納されるまで
を詳細に説明する。縦キャリア７７が小束をクランプし
た状態で搬送路内に近づくと、搬送路開閉機構８６が図
示しない駆動モータにより開く。

【００４１】ここから搬送路内に進入した縦キャリア７
７は搬送路内の定位置に移動し、搬送路開閉機構８６が
閉じるのを待つ。搬送路開閉機構８６が閉じると、縦キ
ャリア７７と入れ子に配された駆動ローラにより、小束
は搬送路内を搬送される。次に小束はその小束が収納さ
れるべき小束金庫８３の上で停止し、収納可能な状態で
待機する。このとき、小束は後述するピッカー機構８１
により、その停止位置を調整するようになっている。小
束収納庫８３の真上で小束が待機すると、図示しない駆
動機構により、左右の搬送シャッター８２ａおよび８２
ｂが下方に回転するように駆動され小束は金庫８３内へ
落下する。このとき、搬送シャッター８２の駆動に合わ
せて、小束プッシャー機構８０も同時に押し込み方向に
駆動され小束が途中に引っかからないように押し込む。
落下した小束は最初はストッパー機構８４の上に乗り、
小束プッシャー機構８０により、さらに金庫８３内に押
し込まれる。ストッパー機構８４は小束と一緒に金庫８
３内に回転するように押し込まれ、小束が一定の位置に
達すると自力で元の位置に戻るようにスプリング等で付
勢されている。ストッパー機構８４が戻る位置まで小束
プッシャー８０が押し込みを終了すると、小束プッシャ
ー機構８０は定位置まで戻り、搬送シャッター８２が閉
じて、小束の金庫８３への収納が終了する。金庫８３内
に収納された小束は金庫８３内の小束金庫バックアップ
機構８５により常に上側に付勢されており、小束はスト
ッパー機構８４で押さえられている状態になっている。

【００４２】小束の出金は、まず出金したい金庫８３の
搬送シャッター８２ａ，８２ｂを開き、小束プッシャー
機構８０を金庫８３内へ押し込む。このとき金庫８３内
の小束は小束プッシャー機構により上方へ押し込まれ、
ストッパー機構８４が回動可能となる。

【００４３】回動可能となったストッパー機構８４は図
示しない駆動機構により金庫８３内へ回動し、固定され
る。その後、小束プッシャー機構８０を上方へ引き上げ
ると金庫８３内の小束は小束金庫バックアップ８５によ
って押し上げられ、小束プッシャー機構８０の上端位置
まで上昇する。上端まで移動した小束は図５に示すピッ
カー機構８１を駆動することにより、最上部に位置する
小束のみがピッカー機構に引っかけられ小束搬送路７９
内に導入される。導入された小束は搬送路上のドライブ
ローラに駆動されて搬送路内を移動することになる。ま
た、連続的に出金するときは、そのまま再度ピッカー機
構８１を駆動すれば次の小束が出金されることになる。
小束の出金が終了したら、入金時と同様に小束プッシャ
ー機構８０を押し込み、余った小束を金庫８３内に収納
して出金処理が完了する。

【００４４】小束搬送路７９に移された小束は、搬送路
内を移動して搬送路出口からエレベータ８７内に落下す
る。エレベータ８７内に出金するべき小束がすべて入る
とエレベータ８７は上昇を開始し、出金位置まで移動す
る。エレベータ８７が出金位置に停止すると小束出金扉
２４が開き、小束が取り出せるようになる。エレベータ
８７内から小束が取り出されると図示しないセンサによ
り、小束無しが検知され出金扉２４を閉めて取引が終了
するようになっている。

【００４５】また、紙幣整理等で連続的に小束を機体外
へ放出したいときは、小束シュート扉８９を開き、エレ
ベータ８７を上方へ移動させることによって、小束搬送
路７９から落下してくる小束を、そのまま放出すること
も可能となっている。これはエレベータ８７の容量が有
限であるのに対して、連続的に無限に出金できるという
利点を持っている。

【００４６】図６、図７に基づき整理モードのためのシ
ュート機構を説明する。シュート機構は、整理モード用
開口部２０４を備え、この開口部２０４に小束シュート
扉８９を取り付けている。小束シュート扉８９の裏面に
はアーム２０７が取り付けられ、このアーム２０７は下
端に取り付けた軸２０８により回動して開口部２０４を
開閉可能としている。アーム２０７の裏面上部は湾曲し
た凹面状となっている。一方、シュート内には前記アー
ム２０７の裏面上部に対応した位置にカム２０３が設け
られ、このカム２０３の先端は横方向に突出した凸部２
０３ａを形成して、アーム２０７の凹面状部分に水平方
向で押圧接触している。このアーム２０７は、タイミン
グベルト２０２を介してシュートモータ２０１に接続し
ている。そして、カム２０３を矢印Ａ方向またはその逆
方向に駆動するようになっている。

【００４７】前記アーム２０７にはスプリング２０９が
取り付けられ、このスプリング２０９によりアーム２０
７及び小束シュート扉８９を開放する方向に付勢されて
いる。さらに前記軸２０８にはブラケット２１１が固定
され、その先端にマグネット２１０が取付けられてい
る。また、小束シュート扉８９の開放位置（整理モード
時のシュート位置）及び小束シュート扉８９の閉塞位置
（整理モード以外時の開放部閉塞位置）のブラケット２
１１のマグネット２１０に対応して、それぞれセンサー
Ｉ／Ｐ２０５、センサーＭ／Ｐ２０６が取り付けられて
いる。各センサ２０５，２０６からの信号は、図示しな
い制御回路に入力され、制御回路によりシュートモータ
２０１の作動を制御するようになっている。

【００４８】次に、小束シュート扉８９の開閉動作の作
動を説明する。通常小束シュート扉８９は、図６の“８
９ａ”の位置（開口部を閉じた状態）で待機している。
整理モード時、すなわち小束を機体外に放出したい時
は、モーター２０１を時計回り（ＣＷ方向）に回転させ
る。そうするとアーム２０７を押さえているカム２０３
がＣＷ方向に回転する。そこで、小束シュート扉８９と
アーム２０７は軸２０８に枢支されており、さらにスプ
リング（２０９）で引っ張られることで、アーム２０７
と小束シュート扉８９は内側、すなわち開口部を開放す
る方向に倒れてくる。また、前記軸２０８に固定された
ブラケット２１１はその先端にマグネット２１０が取付
けられているので、マグネット２１０がセンサーＭ／Ｐ
２０６に近ずきセンサーがこれを検知すると、モータ２
０１は停止し、小束シュート扉８９は“８９ｂ”の位置
（シュート位置）となり、小束放出可能な状態となる
（図７参照）。

【００４９】次に、シュート開から閉状態にする時は、
上記の動作と逆の動作を行なう。すなわち、図７の状態
でモータ２０１を駆動して、カム２０３を逆ＣＷ方向に
回動させると、カム２０３の先端がアーム２０７を押し
付けて、小束シュート扉８９が開口部２０４を閉じる。
同時に、センサーＩ／Ｐ２０５がマグネット２１０を検
知する。この検知により、モータ２０１の駆動が停止し
て、小束シュート扉８９は８９ａの位置で停止する。

【００５０】ここで、小束シュート扉８９が８９ａの位
置（シュート閉の状態）にある時、アーム２０７の形状
の突起部がカムの支点を中心とした円弧形状となってお
り、アームが倒れた際に働く力がカムの支点へ向かうた
め、８９ａの位置にある小束シュート扉８９は外力がか
かっても倒れない、すなわち開口部が開かない構造とな
っている。従って、この状態の時（整理モード以外の
時）、機体外からは容易に手が入れられない。

【００５１】また、エレベータ８７の下方には損券金庫
９０が設置されており、出金に適さない小束、たとえば
損券小束や小束姿不良のものを収納できるようになって
いる。この損券金庫９０に収納する場合は小束搬送路か
ら小束を落下させるときにエレベータ２１７を上昇させ
て、直接損券金庫９０に収納するようにする。この場
合、小束シュート扉８９が小束シュート可能な位置にあ
るとき、損券金庫９０が小束シュート扉８９により閉じ
られるので、機体外からは容易に手が入れられない。

【００５２】次に上記の現金管理装置を使用した取引の
例を示す。まず、入金取引をする場合は、入金する現金
を紙幣入出金機２の投入口１１にセットする。次にテラ
ーズマシン１ａ（１ｂ）から取り込み開始操作を行う。
このようにすると、紙幣入出金機２は紙幣の計数を開始
し、計数終了後、その計数結果をテラーズマシン１ａ
（１ｂ）に送信する。入金操作をしているオペレータは
紙幣計数中にテラーズマシン１ａ（１ｂ）の操作キーを
使用して伝票金額、口座番号等の入金データを投入す
る。紙幣入出金機２からの計数結果と伝票金額が合致す
ればオペレータは完了ボタンを押下して入金取引を完了
する。また、その取引内容はテラーズマシン１ａ（１
ｂ）内に取り付けられているジャーナルプリンターによ
り記録される。

【００５３】次に出金操作の場合、オペレータはテラー
ズマシン１ａ（１ｂ）から出金金額、口座番号等の出金
データを投入し開始キーを押下する。紙幣入出金機２は
テラーズマシン１ａ（１ｂ）からの出金要求に従って金
庫４８ａ〜４８ｄ内から紙幣を出金口１１に搬送する。
また、出金要求が小束の場合は施封・小束支払機から束
で出金することになる。

【００５４】紙幣出金処理中に機体内でジャム等が発生
した場合、搬送路中にある紙幣はまだ、機体管理紙幣で
あるためテラーズマシン１ａ（１ｂ）はオペレータのラ
ンクを判断し、機体内紙幣にさわれるランクのオペレー
タなら出金機構の電磁ロックを解除し、オペレータがジ
ャム処理を行うのを待つ。オペレータのランクが低く、
機体内現金にふれることができない場合は、ランクの高
いオペレータを要求し、カード待ちの状態となる。この
ような制御をすることにより、機体内の現金に対してセ
キュリティーが守られ、誰が現金の操作をしたかがわか
るようになる。

【００５５】また、入金処理が重なり金庫４８ａ〜４８
ｄ内に紙幣が溜まってくると、紙幣入出金機２は自動的
に金庫１３８内の紙幣を施封に回すような処理を行う。
この処理により、金庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣量は常に
概略一定量に保たれ、余剰紙幣は小束金庫８３内に溜め
るようになる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、整理モード時に紙
幣の束を放出する時以外には、ロック手段で開口部を閉
じる位置に紙幣ガイド手段をロックするので、装置内に
手を入れることができない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である紙幣処理システムを示
す外観斜視図。

【図２】図１の紙幣処理システムの紙幣入出金機を示す
内部構成図。

【図３】図２の紙幣入出金機の金庫部を示す斜視図。

【図４】図６の金庫部のセパレ−タの駆動機構を示す斜
視図。

【図５】図１の紙幣処理システムの施封・把束小束機を
示す構成図。

【図６】本発明に係るシュート機構の開口部を閉じた状
態の図。

【図７】本発明に係るシュート機構の開口部を開いた状
態の図。

【符号の説明】

８９…小束シュート扉（紙幣ガイド手段）、２０１…モ
ーター（ロック解除手段）、２０２…タイミングベル
ト、２０３…カム（ロック手段）、２０４…開口部（紙
幣放出口）、２０５…センサーＩ／Ｐ、２０６…センサ
ーＭ／Ｐ、２０７…アーム、２０８…軸、２０９…スプ
リング（ガイド移動手段）、２１０…マグネット、２１
１…ブラケット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 施封された紙幣を紙幣放出口に案内しか
   つこの紙幣放出口を閉塞する位置に移動可能な紙幣ガイ
   ド手段と、この紙幣ガイド手段を前記放出口閉塞位置に
   てロックするロック手段と、ロック手段による紙幣ガイ
   ド手段のロックを解除する手段と、ロックが解除された
   紙幣ガイド手段を、紙幣をガイド可能な位置に移動せし
   めるガイド移動手段とを具備した紙幣処理装置。
2. 【請求項２】 施封された紙幣を紙幣放出口に案内しか
   つこの紙幣放出口を閉塞する位置に移動可能な紙幣ガイ
   ド手段と、この紙幣ガイド手段を前記放出口閉塞位置に
   てロックするロック手段と、ロック手段による紙幣ガイ
   ド手段のロックを解除する手段と、ロックが解除された
   紙幣ガイド手段を、紙幣をガイド可能な位置に移動せし
   めるガイド移動手段とを具備し、前記ロック手段は、放
   出口閉塞位置にある紙幣ガイド手段を裏面から押圧する
   カム手段を備えている紙幣処理装置。
3. 【請求項３】 施封された紙幣を紙幣放出口に案内しか
   つこの紙幣放出口を閉塞する位置に移動可能な紙幣ガイ
   ド手段と、この紙幣ガイド手段を前記放出口閉塞位置に
   てロックするロック手段と、ロック手段による紙幣ガイ
   ド手段のロックを解除する手段と、ロックが解除された
   紙幣ガイド手段を、紙幣をガイド可能な位置に移動せし
   めるガイド移動手段とを具備し、前記ロック手段は、放
   出口閉塞位置にある紙幣ガイド手段を裏面から押圧する
   カム手段を備え、かつ前記ロック解除手段は、カム手段
   による紙幣ガイド手段の押圧を解除する方向にカム手段
   を回動させるカム回動手段を備えている紙幣処理装置。
4. 【請求項４】 施封された紙幣を紙幣放出口に案内しか
   つこの紙幣放出口を閉塞する位置に移動可能な紙幣ガイ
   ド手段と、この紙幣ガイド手段を前記放出口閉塞位置に
   てロックするロック手段と、ロック手段による紙幣ガイ
   ド手段のロックを解除する手段と、ロックが解除された
   紙幣ガイド手段を、紙幣をガイド可能な位置に移動せし
   めるガイド移動手段とを具備し、前記ガイド移動手段
   は、紙幣ガイド手段が放出口閉塞位置から紙幣ガイド位
   置に移動する方向に付勢している付勢手段を備えている
   紙幣処理装置。