JPH0896207A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、バラ紙幣を把束するとともに、この
把束紙幣を金種別に自動的に入出金できるようにした紙
幣処理装置を提供することを目的とする。 【構成】本発明は束搬送路７９によって搬送される把束
紙幣をその金種別に振り分ける搬送シャッター機構８２
ａ，８２ｂと、前記束搬送路７９の下方部に所定間隔を
存して配設され前記搬送シャッター機構８２ａ，８２ｂ
により振り分けられる把束紙幣をその金種別に落下収納
させる小束金庫８３と、この小束金庫８３に上下動自在
に設けられ前記収納される把束紙幣を受ける第１および
第２のバックアップ１０１，１０６と、この第１および
第２のバックアップ１０１，１０６を前記束搬送路７９
に向かって移動させその把束紙幣を前記束搬送路７９に
送り出す第１および第２のバネ部材１０４，１０９とを
具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はたとえば、銀行営業店む
け現金管理システムとして適用される紙幣処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の紙幣処理装置は投入口に投入さ
れた紙幣を一枚ずつ取り込み、この取り込まれた紙幣の
金種等を鑑査部で鑑査し、この鑑査部で鑑査された紙幣
を金種別に金庫に入金できるようになっている。

【０００３】また、上記金庫内に入金された紙幣は取り
出されて所定枚数、たとえば、１００枚ずつ集積部に集
積されたのち、把束部に搬送されて把束され把束紙幣
（以下，小束という）として収納庫に収納される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、上記把束部で把束した小束を自動的にその金
種別に束金庫に入金することができないとともに、出金
することもできず、人手にたよっていたため、処理効率
が悪いものとなっていた。

【０００５】そこで、本発明は一台の装置でバラ紙幣の
把束とこの把束された把束紙幣の入出金を自動的に行う
ことができるようにした紙幣処理装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、紙幣を取り込む取込手段と、この取込手段に
て取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬送手段と、この
第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別する鑑
別手段と、この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し
金種別に振り分ける搬送振分手段と、この搬送振分手段
により振り分けられた紙幣を収納する紙幣収納部と、こ
の紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出手段と、
この取出手段により取り出された紙幣を搬送する第２の
搬送手段と、この第２の搬送手段により、搬送されてき
た紙幣を所定枚数集積する集積部と、この集積部に集積
された紙幣を送る送り手段と、この送り手段により送ら
れる集積紙幣を把束する把束手段と、この把束手段によ
り把束された把束紙幣を搬送する束搬送手段と、この束
搬送手段によって搬送される把束紙幣をその金種別に振
り分ける束振分手段と、前記束搬送手段の下方部に所定
間隔を存して配設され前記束振分手段により振り分けら
れる把束紙幣をその金種別に落下収納させる束収納部
と、この束収納部内に上下動自在に設けられ前記収納さ
れる把束紙幣を受ける受け手段と、この受け手段を前記
束搬送手段に向かって移動させその把束紙幣を前記束搬
送手段に送り出す送り手段とを具備する。

【０００７】また、紙幣を取り込む取込手段と、この取
込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬送手段
と、この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑
別する鑑別手段と、この鑑別手段により鑑別された紙幣
を搬送し金種別に振り分ける搬送振分手段と、この搬送
振分手段により振り分けられた紙幣を収納する紙幣収納
部と、この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出
手段と、この取出手段により取り出された紙幣を搬送す
る第２の搬送手段と、この第２の搬送手段により、搬送
されてきた紙幣を所定枚数集積する集積部と、この集積
部に集積された紙幣を送る送り手段と、この送り手段に
より送られる集積紙幣を把束する把束手段と、この把束
手段により把束された把束紙幣を搬送する束搬送手段
と、この束搬送手段によって搬送される把束紙幣をその
金種別に振り分ける束振分手段と、前記束搬送手段の下
方部に所定間隔を存して配設され前記束振分手段により
振り分けられる把束紙幣をその金種別に落下収納させる
束収納部と、この束収納部内に上下動自在に設けられた
第１の受け部材と、この第１の受け部材を前記束搬送手
段に向かって付勢し前記束収納部内の上端位置まで移動
させる第１の付勢手段と、前記第１の受け部材上に上下
動自在に設けれ、前記束収納部内に収納される把束紙幣
を受ける第２の受け部材と、この第２の受け部材を前記
第１の受け部材から離間する方向に付勢し、前記束収納
部から上方へ所定距離移動させて把束紙幣を前記束搬送
手段へ送り出す第２の付勢部材とを具備してなる。

【０００８】また、紙幣を取り込む取込手段と、この取
込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬送手段
と、この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑
別する鑑別手段と、この鑑別手段により鑑別された紙幣
を搬送し金種別に振り分ける搬送振分手段と、この搬送
振分手段により振り分けられた紙幣を収納する紙幣収納
部と、この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出
手段と、この取出手段により取り出された紙幣を搬送す
る第２の搬送手段と、この第２の搬送手段により、搬送
されてきた紙幣を所定枚数集積する集積部と、この集積
部に集積された紙幣を送る送り手段と、この送り手段に
より送られる集積紙幣を把束する把束手段と、この把束
手段により把束された把束紙幣を搬送する束搬送手段
と、この束搬送手段によって搬送される把束紙幣をその
金種別に振り分ける束振分手段と、前記束搬送手段の下
方部に所定間隔を存して配設され前記束振分手段により
振り分けられる把束紙幣をその金種別に落下収納させる
束収納部と、この束収納部内に上下動自在に設けられた
キャリッジと、このキャリッジに取り付けられた第１の
受け部材と、前記キャリッジをバネ力により前記束搬送
手段に向かって付勢して前記第１の受け部材を前記束収
納部内の上端位置まで移動させる第１のバネ部材と、前
記第１の受け部材上に上下動自在に設けられ、前記束収
納部内に収納される把束紙幣を受ける第２の受け部材
と、この第２の受け部材を前記第１の受け部材から離間
する方向に付勢し、前記束収納部から上方へ所定距離移
動させて把束紙幣を前記束搬送手段へ送り出す第２のバ
ネ部材とを具備してなる。

【０００９】

【作用】前記集積部に集積した紙幣を把束手段に送り、
この把束手段で把束したのち、束搬送手段により搬送す
るとともに束振分手段により、その金種別に束収納部内
の受け手段上に収納し、また、この束収納部に収納した
把束紙幣を前記受け部材の移動により束搬送手段に送り
出すことにより、バラ紙幣の把束とこの把束された把束
紙幣の入出金を一台処理装置で自動的に行う。

【００１０】また、束収納部内の第１の受け部材を束収
納部内の上端位置に移動させたのち、第２の受け部材を
第２の付勢部材の付勢力により束収納部から上方へ移動
させて束搬送手段へ送ることにより、束収納部の収納容
量を変えずに把束紙幣の束搬送手段への送り込みを可能
とする。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例を参照し
て説明する。図１は銀行営業店むけの現金管理システム
を示すものである。このシステムはシステム全体の操作
およびデータ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ、１
ｂを備えている。また、上記システムはバラ紙幣の入出
金を行う紙幣入出金機２、およびこの紙幣入出金機２の
余剰現金を施封して機体内に保管し、小束での紙幣の払
い出しを行う施封・小束支払機３を備える。さらに、上
記システムはバラ硬貨入金を行う硬貨入金機４、および
バラ硬貨の出金を行う硬貨出金機５を備える。また、上
記システムは５０枚毎に包装された硬貨（棒金）の出金
を行う棒金支払機６およびテラーズマシン置き台７を備
える。

【００１２】上記紙幣入出金機２は紙幣入金用の投入口
１１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェ
クトボックス１２を備える。また、上記紙幣入出金機２
は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクト
ボックス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１
４を備えている。上記投入口１１、入金リジェクトボッ
クス１２、出金リジェクトボックス１３、および出金口
１４は機体前面に縦一列の状態で配置されている。さら
に、上記紙幣入出金機２の上面部には各取引の内容を印
字するプリント手段としてのジャーナルプリンター１５
が配置されている。上記投入口１１、出金口１４、およ
びジャーナルプリンター１５の近傍にはそれぞれ、前述
した２台のテラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらの
テラーズマシン１ａ，１ｂに占有されているかを示す占
有ランプ１６、１７、１８が配設されている。また、上
記紙幣入出金機２の前面には機体内部にある後述する紙
幣収納庫の紙幣残量を表示する残量表示部１９が配設さ
れている。また、上記紙幣入出金機２の上面には後述す
る施封端数を返却する施封一時庫返却扉２０があり、紙
幣返却時には機体の上方部にホップアップする機構にな
っている。上記紙幣入出金機２の前面には上から入金搬
送路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉２
２、および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉２３が配設さ
れている。

【００１３】一方、上記施封・小束支払機３は上部に小
束支払用の出金扉２４をもち、この扉２４が開くことに
より出金された小束の取り出しが可能となっている。上
記出金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同
様の占有ランプ２５が配されている。出金扉２４の上部
には施封帯交換用の帯セット扉２６があり、施封帯の交
換はこの扉１６を開けて行われる。上記出金扉２４の下
方には損金庫取り出し扉２７が配され、後述する損金庫
を取り出し可能となっている。

【００１４】上記硬貨入金機４、硬貨出金機５と棒金支
払機６についてはここでは詳細な説明を省略する。次
に、上記紙幣入出金機２と施封・小束支払機３の内部構
成について詳述する。

【００１５】図２は上記紙幣入出金機２の内部を示す構
成図で、図３はその背面図である。この紙幣入出金機２
において、紙幣を入金しようとするときは投入口１１に
紙幣を置き、テラーズマシン１ａ（１ｂ）から入金開始
命令を送ると、これにより、投入口１１から取込手段と
しての取込ローラ２９の回転により紙幣が１枚づつ内部
に取り込まれる。

【００１６】上記投入口１１から取り込まれた紙幣は第
１の搬送手段としての鑑査前搬送路１００を通過し、鑑
査部（鑑査手段）３４に導かれる。この鑑査部３４内に
取り込まれた紙幣はその金種、形状、表裏、真偽、正損
等が鑑別される。この鑑別結果に基づき、図示しない制
御部が搬送路内に設置された振分手段としての振り分け
ゲート群３５ａ〜３５ｋを使用して各集積部に紙幣を振
り分ける。鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リジ
ェクトゲート３５ａにより、判定不能券の場合には入金
リジェクトボックス１２に振り分けられて集積される。

【００１７】この判定不能券は再度、投入口１１にセッ
トし直して再取り込みするか、手入力で計数データに算
入する。また、判定された紙幣は次に表裏ゲート３５ｂ
により表券と裏券に振り分けられ、表向きのものは表搬
送路に導かれ、裏向きのものは、裏搬送路に導かれて、
紙幣の表裏が取り揃えられる。

【００１８】表裏が取り揃えられた紙幣は、整理ゲート
３５ｃ、金庫ゲート３５ｄにより、振分搬送手段として
の振分搬送路４０に入る。振分搬送路４０に入った紙幣
は振分手段としての一時庫ゲート３５ｅ〜３５ｇにより
金種、正損によって一時集積部としての一時集積庫４１
ａ〜４１ｄのフラッパー群４５ａ〜４５ｄ上に集積され
る。

【００１９】集積される紙幣の枚数が増えてくると紙幣
の上面を図示しない集積満杯センサで検知するようにな
っている。上記集積満杯センサで紙幣の集積が満杯であ
ることが検知されると、フラッパー４５ａ、４５ｂは約
９０°下側に回転し、集積した紙幣は下側のフラッパー
４５ｃと４５ｄによって支えられることになる。このま
ま紙幣の集積を続けると、紙幣上面は再度、集積満杯セ
ンサにより検知されるようになり、検知されるとフラッ
パー４５ｃ、４５ｄも同様に下側に約９０°回転する。
このとき紙幣は集積部の底部に取り付けられているシャ
ッター４７上に集積されることになる。

【００２０】さらに、紙幣の集積を続けると再度、満杯
センサにより紙幣上面が検知されるが、ここではじめて
制御部は集積部満杯をテラーズマシン１ａ（１ｂ）に対
して報知することになる。

【００２１】集積が満杯になると、シャッター４７は図
示しない駆動機構により左右に開き、集積した紙幣は紙
幣収納部としての収納庫４８ａ〜４８ｄに落下する。上
記収納庫４８ａ〜４８ｄ内にはセパレータ４９，４９が
上端で待機しており、落下した紙幣はこのセパレータ４
９，４９上に落ちることになる。シャッター４７が開く
と、一時集積部４１上部に待機していたプッシャー機構
５２が駆動され、一時集積庫４１内に残っている紙幣を
すべて収納庫４８ａ〜４８ｄ内に移動させる。この移動
が完了するとプッシャー５２は上昇し、シャッター４７
は閉じられる。この状態で次の入金を受ける状態が出来
上がる。

【００２２】次に、出金動作について説明する。出金動
作は収納庫４８ａ〜４８ｄに集積されている券を、出金
口１４に送ることで成立する。出金開始命令がテラーズ
マシン１ａ（１ｂ）から紙幣入出金機２に送信される
と、紙幣入出金機２の制御部は出金紙幣が集積されてい
る収納庫４８ａ〜４８ｄの取出機構５６を駆動する。こ
の取出機構５６は投入口１１に取り付けられている取込
機構と同じものである。この取出機構５６を回転させて
紙幣が１枚づつ取り出されるが、取出口直後に設置され
た取出計数センサ５７により、取り出された紙幣の枚数
がカウントされる。カウントが出金枚数に達すると、取
出機構５６は駆動を停止し、取り出しが終了する。取り
出された紙幣は第４の搬送手段としての収納庫下搬送路
５８ａを通って出金鑑査部５９に搬送される。出金鑑査
部５９では紙幣の２枚取り、金種確認を行い、問題が無
ければ上段出金搬送路５８ｂに送り込む。

【００２３】このとき紙幣に問題があれば、取り出し機
構に追加の取り出しを指示することになる。出金鑑査部
５９を通過した紙幣は精査ゲート３５ｈを通過した後、
第３の搬送手段としての上段出金搬送路５８ｂに入り、
施封ゲート３５ｉにより、出金口１４へ搬送される。

【００２４】施封ゲート３５ｉで出金口側に搬送された
紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊにより、出金鑑査で
問題ありと判定された券を出金リジェクト庫１３へ、出
金対象となる券を出金口１４へそれぞれ集積する。出金
口１４内に指定された紙幣の集積が終わると、図示しな
い電磁ロックが解除され、出金口が開き、し稗を取り出
すことが可能になる。これで出金処理が完了となる。

【００２５】また、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣は通
常はし稗の重さで、取出機構５６の送り込みローラに押
し付けられ、安定的な取り出しが行われるが、紙幣残量
が少なくなると、収納庫内にバックアップ機構６０が駆
動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から押すこ
ともできる。この紙幣残量は図示しないセンサにより、
収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣上面の位置を検知するこ
とによって行っている。

【００２６】次に、入金紙幣が多く収納庫４８ａ〜４８
ｄ内の紙幣が多くなったとき、自動的に施封機３に紙幣
を回す動作について説明する。収納庫４８ａ〜４８ｄの
紙幣を施封することは収納庫自動整理と呼び、収納庫４
８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が一定以上になると、自動的
に開始される。この一定枚数はテラーズマシン１ａ（１
ｂ）から設定が可能で、この設定をすることにより、収
納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が常に一定に保たれる
ようになる。収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が設定
値以上になると、自動的に収納庫整理が起動され、収納
庫４８ａ〜４８ｄ内からの取り出しが開始される。取り
出された紙幣は出金鑑査部５９により、金種確認等の判
別が行われ施封に適した紙幣のみが施封ゲート３５ｉに
より施封集積部６１へ搬送される。施封集積部６１に１
００枚が搬送されると後述する機構／処理により施封部
へ送られる。

【００２７】一方、上記収納庫４８ａ〜４８ｄの制御は
１００枚取り出し毎に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣残
量をチェックし、残量が設定値以下になると取り出しを
停止する。このように制御することにより収納庫４８ａ
〜４８ｄ内の紙幣枚数は常に一定に保たれる。

【００２８】次に、集積手段としての施封集積部６１に
ついて説明する。施封集積部６１は図２に示されるよう
に上下２段の集積になっている。この２段の集積の切り
替えは集積切り替えゲート３５ｋにより切り替えられ
る。最初に金庫４８ａ〜４８ｄから取り出された紙幣は
上段施封集積部６１ａに集積する。集積された紙幣は施
封集積バックアップ６２ａ上に集積され、集積出口から
ある程度の高さが確保されている。集積が進み、紙幣上
面が集積出口に近づいてくると、図示しない施封集積満
杯センサにて満杯を検知される。満杯が検知されると、
施封集積バックアップ６２ａはその駆動機構により下端
まで下がり、施封横キャリア６３ａ上に紙幣を移動す
る。さらに集積が進み、上段施封集積部６１ａに１００
枚の紙幣が集積完了すると、集積切り替えゲート３５ｋ
により、それ以降の紙幣は下段施封集積部６１ｂに集積
される。

【００２９】一方、上段施封集積部６１ａに集積した１
００枚の紙幣は施封集積クランプ６４ａにより、上方か
ら押しつけられながら、送り手段としての施封横キャリ
ア６３ａにより、施封機３側に移動される。このとき、
施封集積クランプ６４ａは施封横キャリア６３ａ上に固
定されているため、一緒に移動することになる。この移
動された１００枚の紙幣は後述する施封機３の機構によ
り、紙幣を引き抜かれる。紙幣を引き抜かれたことを検
知すると施封横キャリア６３ａは元の位置に戻る。この
とき、施封集積バックアップ６２ａと施封集積クランプ
６４ａも元の位置に戻る。

【００３０】以上の動作で１周期が完了し、次は下段施
封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封機
３に送る。このように上／下段の施封集積部６１ａ，６
１ｂが順番に施封機３に紙幣を送ることにより、連続的
に施封を行うことができる。また、施封時に端数が残っ
たときは、図２のように施封集積部６１ａ，６１ｂ全体
が、その前段搬送路とともに上方へホップアップし、集
積部６１ａ，６１ｂにある紙幣を取り出せるようになっ
ている。

【００３１】次に、施封・小束支払機３について図４を
用いて説明する。この図４は施封・小束支払機３を側面
から見た図である。施封・小束支払機３は紙幣入出金機
２から施封集積部６１ａ，６１ｂを介して紙幣が送り込
まれる。施封集積部６１ａ，６１ｂが紙幣入出金機２か
ら施封・小束支払機３に挿入されると、小束ハンド部７
１が紙幣を受け取りに移動する。小束ハンド部７１は上
段ハンド部７１ａと下段ハンド部７１ｂの２段構成にな
っており、施封集積部６１の上段から紙幣供給されても
下段から紙幣供給されても紙幣を保持することができる
ようになっている。

【００３２】また、小束ハンド部７１ａ、７１ｂは同一
ベース上に構成されており、移動は上下一緒に行うよう
になっている。小束ハンド部７１ａ、７１ｂは図示しな
いハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙
幣リリース位置、待機位置の３ポジションが検知できる
ようになっている。

【００３３】紙幣入出金機２からの紙幣受け取り動作
は、施封集積部６１上に紙幣が指定枚数集積すると、紙
幣入出金機２から施封・小束支払機３に受け渡しＯＫと
上段か下段かの信号が送られる。信号を受けた施封・小
束支払機３は後述するバックアップ機構を上段または下
段に紙幣入出金機２からの信号に従ってセットする。

【００３４】その後、待機位置で待機していた小束ハン
ド部７１ａ，７１ｂが紙幣クランプ位置まで移動し、図
示しない紙幣クランプ機構により紙幣をクランプする。
クランプが完了すると小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは
紙幣を引きづりながら紙幣リリース位置まで移動し、バ
ックアップが紙幣をクランプするのを待つ。バックアッ
プが紙幣をクランプすると、小束ハンド機構７１ａ，７
１ｂは紙幣をリリースし、待機位置へ戻る。以上の動作
で小束ハンド機構の１周期が完了し、紙幣の引き込みが
完了する。

【００３５】次に、バックアップ機構７２について説明
する。バックアップ機構７２はその機構内に紙幣受け台
７４とその上方にバックアップクランプ機構７３を持っ
ている。また、バックアップ機構７２は図示しないセン
サ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣受け取
り位置、キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知で
きるようになっている。小束ハンド機構７１から紙幣を
受け取ったバックアップ機構７２は小束ハンド機構７１
が待機位置に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置ま
たは下段紙幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア
受け渡し位置まで移動する。このとき、バックアップク
ランプ機構７３はクランプ状態にあり、バックアップ上
の紙幣が落下しないように押さえている。

【００３６】バックアップ機構７２がキャリア受け渡し
位置まで移動すると紙幣は送り手段としてのキャリア７
５上と同じ高さになるように設定されている。この状態
でキャリア７５が前方へ移動すると紙幣はキャリア７５
の背板で押されて、バックアップ７２上から抜き取られ
る。上記の動作によりバックアップ７２からキャリア７
５への受け渡しが完了する。キャリア７５が前方へ移動
を開始すると図示しないキャリアクランプにより、紙幣
はキャリア７５上から落ちないようにクランプされるよ
うになっている。また、キャリア７５の前方に配された
施封シャッター７６はキャリア７５上の紙幣に押されて
キャリア移動方向に回転しながら、紙幣を通過させるよ
うな構造になっている。また、キャリア７５は図示しな
いセンサ群により、紙幣受け取り位置、把束位置、縦キ
ャリア受け渡し位置の３ポジションが検知できるように
なっている。

【００３７】キャリア７５に乗った紙幣はキャリア７５
によって把束手段としての把束機構９１に移動されて把
束される。上記把束機構９１は施封帯９２の供給部９
３、この供給部９３から供給される施封帯９２を送る送
りローラ９４、紙幣に施封帯９２を巻き付ける巻付機構
９５、紙幣に施封帯９２を巻き付けたのち施封帯９２を
カットするカッタ９６を備えている。

【００３８】把束された紙幣はキャリア７５に乗って把
束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、その場
でキャリア７５は停止する。このとき紙幣は施封シャッ
ター７６の外側側面に当たって一定の位置で停止するよ
うになっている。このとき縦キャリア７７はキャリア７
５の下方の待機位置から上昇し、キャリア７５上の紙幣
をつかめる位置まで移動する。移動を完了した縦キャリ
ア７７は併設されている縦キャリアクランプ機構７８に
よりキャリア７５上の紙幣を保持する。縦キャリアクラ
ンプ７８が紙幣を掴むとキャリア７５はさらに移動を開
始し、紙幣受け取り位置まで戻る。このとき紙幣は施封
シャッター７６に押されてキャリア７５上からはずれる
ことになる。完全に縦キャリア７７上にのった紙幣は縦
キャリア７７とともに下降し、束搬送手段としての小束
搬送路７９内に進入する。

【００３９】上記小束搬送路７９の上面側には小束プッ
シャー機構８０、ピッカー機構８１が配設され、下面側
には搬送路７９上の小束を小束金庫８３内に導く束振分
手段としての搬送シャッター機構８２ａ、８２ｂが配設
されている。

【００４０】上記小束搬送路７９の下方には束収納部と
しての小束金庫８３が４個配設されており、小束の金種
によってそれぞれの金庫８３に収納できるようになって
いる。また、上記金庫８３内に配されたストッパー機構
８４および小束金庫バックアップ機構８５により、金庫
８３内の小束を搬送路７９内に戻すことも可能になって
いる。

【００４１】次に、縦キャリア７７によって移動してき
た小束が小束搬送路７９を通って小束金庫８３に収納さ
れるまでを詳細に説明する。縦キャリア７７が小束をク
ランプした状態で搬送路７９内に近づくと、搬送路開閉
機構８６が図示しない駆動モータにより開放される。こ
こから搬送路７９内に進入した縦キャリア７７は搬送路
７９内の定位置に移動し、搬送路開閉機構８６が閉じる
のを待つ。搬送路開閉機構８６が閉じると、縦キャリア
７７と入れ子に配された駆動ローラの回転により、小束
は搬送路７９内を搬送される。小束が収納されるべき小
束金庫８３の上に至ると停止され、収納可能な状態で待
機する。このとき、小束は後述するピッカー機構８１に
より、その停止位置が調整されるようになっている。

【００４２】小束収納庫８３の真上で小束が待機する
と、左右の搬送シャッター８２ａおよび８２ｂが下方に
回転されて金庫８３内に落下する。このとき、搬送シャ
ッター８２ａおよび８２ｂの開放に合わせて、小束プッ
シャー機構８０も同時に押し込み方向に駆動され小束が
押し込まれる。落下した小束は最初はストッパー機構８
４，８４の上に乗り、小束プッシャー機構８０により、
さらに金庫８３内に押し込まれる。ストッパー機構８４
は小束と一緒に金庫８３内に回転するように押し込ま
れ、小束が一定の位置に達すると自力で元の位置に戻る
ようにスプリング等で付勢されている。ストッパー機構
８４が戻る位置まで小束プッシャー８０が押し込みを終
了すると、小束プッシャー機構８０は定位置まで戻り、
搬送シャッター８２ａ，８２ｂが閉じて、小束の金庫８
３への収納が終了する。金庫８３内に収納された小束は
金庫８３内のバックアップ機構８５により常に上方側に
付勢されており、小束はストッパー機構８４，８４で押
さえられた状態になっている。

【００４３】ところで、上記バックアップ機構は図５〜
図８に示すように構成されている。すなわち、図中１０
１は第１の受け部材としての第１のバックアップで、こ
の第１のバックアップ１０１はキャリッジ１０２に支持
されている。このキャリッジ１０２はガイドシャフト１
０３によって上下動自在に支持されている。上記キャリ
ッジ１０２は第１の付勢部材としてのバネ部材１０４，
１０４により上方へ付勢されている。上記バネ部材１０
４，１０４はその一端部が上記キャリッジ１０２、他端
部が上記金庫８３の内底部にそれぞれ固定され、中途部
がガイドローラ１０５に掛け渡されている。

【００４４】上記第１のバックアップ１０１の上面部に
は第２の受け部材としての第２のバックアップ１０６が
ガイドレール１０７，１０８を介して上下動自在に設け
られている。前記第２のバックアップ１０６は第２の付
勢部材としてのバネ部材１０９，１０９により上記第１
のバックアップ１０１から離間する方向すなわち、上昇
する方向に付勢されている。

【００４５】上記バネ部材１０７，１０７はその上端部
が上記第１のバックアップ１０１に固定され、下端部が
上記第２のバックアップ１０６の支持脚１１０の下端部
に固定されている。

【００４６】上記第１のバネ部材１０４，１０４のバネ
力の値は図７に示すように、上記第１のバックアップ１
０７を小束金庫８３内の上端部まで移動できる力に設定
され、上記第２のバックアップ１０６をストロークＳ₁
の範囲で移動できるようになっている。

【００４７】また、上記第２のバネ部材１０９，１０９
は第２のバックアップ１０６を小束金庫８３の上方部で
ストロークＳ₂ の範囲で移動して小束を束搬送路７９に
送り込めるようになっている。すなわち、上記第２のバ
ックアップ１０６はトータルでストロークＳ₁ ＋Ｓ₂ の
範囲で移動し、小束金庫８３の小束収納容量を低下させ
ることなく、ストローク量を増大させることができるよ
うになっている。

【００４８】次に、小束の出金動作について説明する。
小束の出金は、まず出金したい金庫８３の搬送シャッタ
ー８２ａ，８２ｂを図５に示すように開く。しかるの
ち、小束プッシャー機構８０が金庫８３内へ押し込ま
れ、金庫８３内の小束は下方へ押し込まれてストッパー
機構８４，８４が回動可能となる。この回動可能となっ
たストッパー機構８４，８４は図示しない駆動機構によ
り金庫８３内へ回動されて固定される。その後、小束プ
ッシャー機構８０を上方へ引き上げると、第１のバック
アップ１０１が図６に示す状態から第１のバネ部材１０
４，１０４の付勢力により上昇し、金庫８３内の小束は
押し上げられて小束プッシャー機構８０の上端位置まで
上昇する。上端まで移動した小束はピッカー機構８１の
駆動により、最上部に位置する小束から順に小束搬送路
７９内に導入される。この導入された小束は搬送路７９
の上部側のドライブローラ１１４の回転により、搬送路
７９内を移動することになる。

【００４９】また、連続的に出金するときは、そのまま
再度ピッカー機構８１を駆動すれば次の小束が出金され
ることになる。このようにして小束が順次取り出される
と、この取り出し毎に第１のバックアップ１０１が上昇
し、第１のバックアップ１０１は最終的には図７に示す
ように、金庫８３の上端位置で停止される。この状態か
ら、さらに、小束が取り出されると、今度は第２のバッ
クアップ１０６が第２のバネ部材１０９，１０９の付勢
力により、金庫８３の上方部へ移動して小束を束搬送路
７９に送り込み出金する。

【００５０】このようにして、小束の出金が終了した
ら、入金時と同様に小束プッシャー機構８０を押し込
み、余った小束を金庫８３内に収納して出金処理が完了
する。小束搬送路７９内に移された小束は、搬送路７９
内を移動して搬送路出口からエレベータ８７内に落下す
る。エレベータ８７内に出金するべき小束がすべて入る
とエレベータ８７は上昇を開始し、出金位置まで移動す
る。エレベータ８７が出金位置に停止すると小束出金扉
２４が開き、小束が取出せるようになる。エレベータ８
７内から小束が取出されると、図示しないセンサによ
り、小束無しが検知され出金扉２４を閉めて取り引きが
終了するようになっている。

【００５１】また、紙幣整理等で連続的に小束を機体外
へ放出したいときは、小束シュート扉８９を開き、エレ
ベータ８７を上方へ移動させることによって、小束搬送
路７９から落下してくる小束を、そのまま外部に放出す
る。これはエレベータ８７の容量が有限であるのに対し
て、連続的に無限に出金できるというメリットを持って
いる。

【００５２】また、エレベータ８７の下方には損券金庫
９０が設置されており、出金に適さない小束ｋ、たとえ
ば損券小束や小束姿不良のものを収納できるようになっ
ている。この損券金庫９０に収納する場合は小束搬送路
７９から小束を落下させるときに上記エレベータ８７を
上昇させて、直接損券金庫９０に収納するようにする。

【００５３】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、集積部に
集積した紙幣を把束手段に送り、この把束手段で把束し
たのち、束搬送手段により搬送するとともに束振分手段
により、その金種別に束収納部内の受け手段上に収納
し、また、この束収納部に収納した把束紙幣を前記受け
部材の移動により束搬送手段に送り出すから、バラ紙幣
の把束とこの把束された把束紙幣の入出金を一台の処理
装置で自動的に行うことができる。

【００５４】また、束収納部内の第１の受け部材を束収
納部内の上端位置に移動させたのち、第２の受け部材を
第２の付勢部材の付勢力により束収納部から上方へ移動
させて束搬送手段へ送るから、束収納部の収納容量を変
えずに第２の受け部材のストローク量を大きくして把束
紙幣を束搬送手段への送り込むことができるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である紙幣処理システムを示
す外観斜視図。

【図２】図１の紙幣処理システムの紙幣入出金機を示す
内部構成図。

【図３】図２の紙幣入出金機を示す背面図。

【図４】図１の紙幣処理システムの施封・把束小束機を
示す構成図。

【図５】図１の紙幣処理システムの施封・小束支払機の
小束金庫を示す構成図。

【図６】図５の小束金庫のバックアップ機構を示す構成
図。

【図７】図６のバックアップ機構が上昇した状態を示す
正面図。

【図８】図６のバックアップ機構が上昇した状態を示す
側面図。

【符号の説明】

２９…取込ローラ（取込手段）、３４…鑑査部（鑑別手
段）、４０…搬送振分手段、４８ａ〜４８ｄ…収納庫
（紙幣収納部）、５６…取出機構（取出手段）、５８
ａ，５８ｂ…第２の搬送手段、６１…施封集積部（集積
部）、７５…キャリッジ（送り手段）、７９…束搬送路
（束搬送手段）、８２ａ，８２ｂ…搬送シャッター機構
（束振分手段）、８３…小束金庫（束収納部）、８５…
バックアップ機構（送り手段）、９１…搬送機構（把束
手段）、１００…第１の搬送手段、１０１…第１のバッ
クアップ（第１の受け部材）、１０４…第１のバネ部材
（第１の付勢手段）、１０６…第２のバックアップ（第
２の受け部材）、１０９…第２のバネ部材（第２の付勢
手段）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣を取り込む取込手段と、 この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬
   送手段と、 この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別す
   る鑑別手段と、 この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金種別に振
   り分ける搬送振分手段と、 この搬送振分手段により振り分けられた紙幣を収納する
   紙幣収納部と、 この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出手段
   と、 この取出手段により取り出された紙幣を搬送する第２の
   搬送手段と、 この第２の搬送手段により、搬送されてきた紙幣を所定
   枚数集積する集積部と、 この集積部に集積された紙幣を送る送り手段と、 この送り手段により送られる集積紙幣を把束する把束手
   段と、 この把束手段により把束された把束紙幣を搬送する束搬
   送手段と、 この束搬送手段によって搬送される把束紙幣をその金種
   別に振り分ける束振分手段と、 前記束搬送手段の下方部に所定間隔を存して配設され前
   記束振分手段により振り分けられる把束紙幣をその金種
   別に落下収納させる束収納部と、 この束収納部内に上下動自在に設けられ前記収納される
   把束紙幣を受ける受け手段と、 この受け手段を前記束搬送手段に向かって移動させその
   把束紙幣を前記束搬送手段に送り出す送り手段と、 を具備することを特徴とする紙幣処理装置。
2. 【請求項２】 紙幣を取り込む取込手段と、 この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬
   送手段と、 この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別す
   る鑑別手段と、 この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金種別に振
   り分ける搬送振分手段と、 この搬送振分手段により振り分けられた紙幣を収納する
   紙幣収納部と、 この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出手段
   と、 この取出手段により取り出された紙幣を搬送する第２の
   搬送手段と、 この第２の搬送手段により、搬送されてきた紙幣を所定
   枚数集積する集積部と、 この集積部に集積された紙幣を送る送り手段と、 この送り手段により送られる集積紙幣を把束する把束手
   段と、 この把束手段により把束された把束紙幣を搬送する束搬
   送手段と、 この束搬送手段によって搬送される把束紙幣をその金種
   別に振り分ける束振分手段と、 前記束搬送手段の下方部に所定間隔を存して配設され前
   記束振分手段により振り分けられる把束紙幣をその金種
   別に落下収納させる束収納部と、 この束収納部内に上下動自在に設けられた第１の受け部
   材と、 この第１の受け部材を前記束搬送手段に向かって付勢し
   前記束収納部内の上端位置まで移動させる第１の付勢手
   段と、 前記第１の受け部材上に上下動自在に設けれ、前記束収
   納部内に収納される把束紙幣を受ける第２の受け部材
   と、 この第２の受け部材を前記第１の受け部材から離間する
   方向に付勢し、前記束収納部から上方へ所定距離移動さ
   せて把束紙幣を前記束搬送手段へ送り出す第２の付勢部
   材と、 を具備してなることを特徴とする紙幣処理装置。
3. 【請求項３】 紙幣を取り込む取込手段と、 この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬
   送手段と、 この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別す
   る鑑別手段と、 この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金種別に振
   り分ける搬送振分手段と、 この搬送振分手段により振り分けられた紙幣を収納する
   紙幣収納部と、 この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出手段
   と、 この取出手段により取り出された紙幣を搬送する第２の
   搬送手段と、 この第２の搬送手段により、搬送されてきた紙幣を所定
   枚数集積する集積部と、 この集積部に集積された紙幣を送る送り手段と、 この送り手段により送られる集積紙幣を把束する把束手
   段と、 この把束手段により把束された把束紙幣を搬送する束搬
   送手段と、 この束搬送手段によって搬送される把束紙幣をその金種
   別に振り分ける束振分手段と、 前記束搬送手段の下方部に所定間隔を存して配設され前
   記束振分手段により振り分けられる把束紙幣をその金種
   別に落下収納させる束収納部と、 この束収納部内に上下動自在に設けられたキャリッジ
   と、 このキャリッジに取り付けられた第１の受け部材と、 前記キャリッジをバネ力により前記束搬送手段に向かっ
   て付勢して前記第１の受け部材を前記束収納部内の上端
   位置まで移動させる第１のバネ部材と、 前記第１の受け部材上に上下動自在に設けられ、前記束
   収納部内に収納される把束紙幣を受ける第２の受け部材
   と、 この第２の受け部材を前記第１の受け部材から離間する
   方向に付勢し、前記束収納部から上方へ所定距離移動さ
   せて把束紙幣を前記束搬送手段へ送り出す第２のバネ部
   材と、 を具備してなることを特徴とする紙幣処理装置。