JPH11238161A - 施封小束管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】人手に頼ることなく金庫などの紙葉類収納庫内
部で簡単且つ正確にそこに収納されている小束数を計数
し、確定できる機能を持った施封紙葉類管理装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 小束センサ１１３の移動距離をエンコ
ーダ１２４で測定し、小束の紙帯と小束相互間の光反射
量の相違に基づいて小束数を金庫８３内で計数するとと
もに、エンコーダ１２４で計測されたセンサー１１３の
移動距離と小束の厚さとから得た小束数も用いて小束数
を確定できるように構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば紙幣を
１００枚単位で帯封により施封して紙幣小束として集計
し、出金する機能を有する施封小束支払機などの施封小
束管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】施封小束支払機は、入金された紙幣をそ
の金種ごとに分類計数するとともに、この分類計数した
紙幣を１００枚ごとに施封して出金できるように構成さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】紙幣を施封小束支払機
の内部で計数して施封、小束化して内部の金庫に収納す
る場合にはファームウエアによって金種別に指定の金庫
に収納されるため、常に内部に残っている小束数が金種
別に確定された状態となっている。

【０００４】しかしオペレータが外部から持ってきた任
意の金種の任意の数の小束を金庫へ手作業で装填する手
装填の場合や、エラー復旧処理などで小束金庫を開けて
収納されている小束数を在高と合わせるような場合に
は、オペレータの操作ミスなどで実際に金庫内に装填さ
れた小束数とファームウエアによって管理された機械在
高の小束数が合致しない状態となることがある。

【０００５】このような場合には再度オペレータが金庫
内の小束数を手作業で確認しなければ計数保証ができな
い。しかしながら小束数を人手に頼って確認することは
常にミスの発生を内包し、また不測の事態を避けるため
にもなるべく行ないたくないという事情がある。

【０００６】また、金庫内の小束数を人手に頼らずに機
械的に計数する手段としては種々考えられるが、いずれ
も紙幣の汚れなどの光学的、電気的な雑音を拾った場合
には計数された束数が完全に正しいか否かについて確定
ができず、計数結果が完全に保証され得なかった。

【０００７】そこで、この発明は、人手に頼ることなく
金庫などの紙幣収納庫内部で簡単且つ正確にそこに収納
されている小束数を計数し、確定でき、計数保証できる
機能を持った施封小束管理装置を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の施封小束管理
装置は、一定枚数ずつ施封された紙幣小束を収納する収
納庫と、この収納庫内に設けられた小束の数を計数する
小束計数手段と、この小束計数手段の収納庫内の移動量
を検出する移動量検出手段と、この移動量検出手段によ
り検出された小束計数手段の金庫内における移動量に基
づいて前記収納された紙幣小束の束数を算出する算出手
段と、前記小束計数手段により得られた束数と前記算出
手段により得られた束数とに基づいて前記収納庫に収納
された紙幣小束の束数を確定する手段とから構成されて
いる。

【０００９】また、この発明の施封小束管理装置は、紙
幣小束を収納する金庫と、この金庫内に設けられた小束
計数手段と、前記小束計数手段の収納庫内の移動量を検
出する移動量検出手段と、この移動量検出手段により検
出された小束計数手段の金庫内における移動量に基づい
て前記収納された紙幣小束の束数を算出する算出手段
と、前記小束計数手段により得られた束数と前記算出手
段により得られた束数とに基づいて前記収納庫に収納さ
れた紙幣小束の束数を確定する手段とから構成されてい
る。

【００１０】上記の構成によりたとえば金庫の中に収納
された紙幣小束の数を人手に頼ることなく内部に設けら
れた小束計数手段の計数結果とこの小束計数手段の移動
量即ち位置検出結果とを組み合わせることにより確定的
に検出できるので、紙幣小束数の管理、保証が容易にで
きる施封小束管理装置が得られる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の第１の実施の形
態について図面を参照して説明する。図１は銀行営業店
で用いられる現金管理システムを示すものである。この
システムはシステム全体の操作およびデータ処理を行う
２台のテラーズマシン１ａ、１ｂを備えている。また、
上記システムはバラ紙幣の入出金を行う第１のユニット
としての紙幣入出金機２、およびこの紙幣入出金機２の
余剰現金を施封して機体内に保管し、小束での紙幣の払
い出しを行う第２のユニットとしての施封・小束支払機
３を備える。

【００１２】さらに、上記システムはバラ硬貨入金を行
う硬貨入金機４、およびバラ硬貨の出金を行う硬貨出金
機５を備える。また、上記システムは５０枚毎に包装さ
れた硬貨（棒金）の出金を行う棒金支払機６およびテラ
ーズマシン置き台７を備える。

【００１３】上記紙幣入出金機２は紙幣入金用の投入口
１１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェ
クトボックス１２を備える。また、上記紙幣入出金機２
は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクト
ボックス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１
４を備えている。

【００１４】上記投入口１１、入金リジェクトボックス
１２、出金リジェクトボックス１３、および出金口１４
は機体前面に縦一列の状態で配置されている。さらに、
上記紙幣入出金機２の上面部には各取引の内容を印字す
るジャーナルプリンター１５が配置されている。

【００１５】上記投入口１１、出金口１４、およびジャ
ーナルプリンター１５の近傍にはそれぞれ、前述した２
台のテラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラー
ズマシン１ａ，１ｂに占有されているかを示すそれぞれ
一対の占有ランプ１６、１７、１８が配設されている。

【００１６】また、上記紙幣入出金機２の前面には機体
内部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を表示する残
量表示１９が配設されている。また、上記紙幣入出金機
２の上面には後述する施封端数を返却する施封一時庫返
却扉２０があり、紙幣返却時には機体の上方部にホップ
アップする機構になっている。

【００１７】上記紙幣入出金機２の前面には上から入金
搬送路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉
２２、および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉２３が配設
されている。

【００１８】一方、上記施封・小束支払機３は上部に小
束支払用の出金扉２４をもち、この扉が開くことにより
出金された小束の取り出しが可能となっている。上記出
金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同様の
一対の占有ランプ２５が配されている。

【００１９】出金扉２４の上部には施封帯交換用の帯セ
ット扉２６があり、施封帯の交換はこの扉２６を開けて
行われる。上記出金扉２４の下方には損金庫取り出し扉
２７が配され、後述する損金庫を取り出し可能となって
いる。

【００２０】上記硬貨入金機４、硬貨出金機５と棒金支
払機６についてはここでは詳細な説明を省略する。次
に、上記紙幣入出金機２と施封・小束支払機３の内部構
成について詳述する。 図２は上記紙幣入出金機２の内
部を側面から示す構成図で、図３はその背面図である。
この紙幣入出金機２において、紙幣を入金しようとする
ときは投入口１１に紙幣を置き、テラーズマシン１ａま
たは１ｂから入金開始命令を送ると、これにより、投入
口１１から紙幣は１枚づつ内部に取り込まれる。

【００２１】図４は上記投入口１１から紙幣を取り込む
ための取込手段１０を示すもので、ローラ群によって構
成されており、摩擦を利用した取り込みとなっている。
この取り込みの機構は特公昭５７−１２７８７号公報に
示される機構とほぼ同じであるが、この公報で示される
挟持ローラがここでは送り込みローラ２９，２９と、ピ
ンチローラ３０，３０で構成されることが相違点となっ
ている。

【００２２】また、ゲートローラ３１，３１は実公昭５
７−２５３１４号公報に開示されるようにワンウェイク
ラッチを使用した構成であるが、このローラを左右で支
持する２枚のギャップ調整レバー３２ａ、３２ｂはそれ
ぞれギャップ調整モータ３３ａ、３３ｂに連結されてお
り、紙幣取り出しの状態により自動的に調整されるよう
になっている。この部分の機構／制御方法については記
述を省略する。

【００２３】図２に戻り、上記投入口１１から取り込ま
れた紙幣は第１の搬送手段としての鑑査前搬送路１０１
を通過し、鑑査部（鑑査手段）３４に導かれる。この鑑
査部３４内に取り込まれた紙幣はその金種、形状、表
裏、真偽、正損等が鑑別される。

【００２４】この鑑別結果に基づき、あとで図１３に詳
細に示すＣＰＵ１５２で制御される搬送制御部１５７が
搬送路内に設置された振分手段としての振り分けゲート
群３５ａ〜３５ｋを使用して各集積部に紙幣を振り分け
る。

【００２５】鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リ
ジェクトゲート３５ａにより、判定不能券の場合には入
金リジェクトボックス１２に振り分けられて集積され
る。この判定不能券は再度、投入口１１にセットし直し
て再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。

【００２６】また、判定された紙幣は次に表裏ゲート３
５ｂにより表裏取りそろえ機構に送られて全ての紙幣の
向きを表向きに揃える。この表裏取りそろえ機構は図５
に示す構成を有する。

【００２７】図５において、表裏ゲート３５ｂにより表
券と裏券に振り分けられた紙幣のうち、表向きのものは
矢印ａで示すように表搬送路６６に導かれ、裏向きのも
のは、矢印ｂで示すように、裏搬送路６７に導かれる。
この裏向きの紙幣はたたき車（図示しない）によって表
裏ゲート３５ｂに押し当てられながら、表裏ゲート３５
ｂの搬送面に沿ってスイッチバック搬送路としての反転
路６５へと進入していく。

【００２８】さらに、紙幣が進入していき、その先端
が、反転路６５のストッパ６８に達すると、紙幣は一時
停止する。この停止される紙幣はスイッチバックタイミ
ングセンサ３７で検出され、この検出により、反転たた
きレバ−３８が動作して反転ロ−ラ３６に押しつける。
この状態から反転ロ−ラ３６が回転し紙幣は逆方向へ搬
送される。

【００２９】紙幣が逆方向に搬送されると、その一部が
反転ロ−ラ３６とベルトにより挟み込まれて裏搬送路６
７へと搬送される。これで紙幣の表裏の切り替えが完了
する。この後、反転合流ガイド３９にて表券搬送路６６
を通過してきた表券と同じ搬送路に入り後処理が行われ
る。

【００３０】上記の表裏取りそろえを行うと、裏券が一
時的にスイッチバック搬送路６５内に滞留するため、滞
留時間がばらつくことがある。これはスイッチバックタ
イミングセンサ３７により滞留時間を測定し、その後の
搬送路内での搬送チェックにおいて補正することができ
る。このような制御を行うと、時間的にばらつきやすい
スイッチバック搬送において、いたずらに搬送時間チェ
ックによるジャムを多くしないで、安定した搬送を行う
ことができる。

【００３１】図２において、すべて表向きに取り揃えら
れた紙幣は次に整理ゲート３５ｃにより、下段収納庫部
に搬送されるか、出金搬送路に導かれるかを選択され
る。出金搬送路に導かれる場合は後述するが、一般的な
入金業務では下段収納庫部に搬送される。下段に搬送さ
れた紙幣は金庫ゲート３５ｄを通過し振り分け搬送路４
０に入る。金庫ゲート３５ｄ以降の処理についてはここ
では記述しない。振り分け搬送路４０に入った紙幣は一
時庫ゲート３５ｅ〜３５ｇにより金種、正損によって一
時集積庫４１ａ〜４１ｄに集積される。

【００３２】前記一時集積庫４１ａ〜４１ｄの機構につ
いては図６に代表して示す。前記各集積庫４１ａ〜４１
ｄにはそれぞれ長手整位機構４２ａ〜４２ｄが取り付け
られており、進入してくる紙幣を１枚づつ叩いて集積庫
４１ａ〜４１ｄの奥側に押し込むようになっている。こ
の整位動作により集積された紙幣は長手方向に整位され
る。

【００３３】また、上記紙幣の短手方向は集積部左側面
に設置された短手整位機構４３ａ〜４３ｄによって集積
部の反対側の壁に押しつけられ整位されるようになって
いる。この短手整位機構４３ａ〜４３ｄは進入口に配さ
れたコーンローラ４４の軸上に偏芯して取り付けられて
おり、コーンローラ４４が回転することによりレバーが
前後に動くような構造になっている。

【００３４】集積部に進入した紙幣は前記の長手整位機
構４２ａ〜４２ｄおよび短手整位機構４３ａ〜４３ｄに
よって整位されながら、一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に
設置されているフラッパー群４５ａ〜４５ｄ上に集積す
る。このフラッパー４５ａ〜４５ｄは、集積開始時には
４５ａ〜４５ｄの４枚がすべて図６に示す位置に設定さ
れ、進入してくる紙幣はフラッパー４５ａと４５ｂの上
に集積する。また、フラッパー４５ａ〜４５ｄはそれぞ
れフラッパー駆動ソレノイド４６ａ、４６ｂ，…にリン
クされており、駆動ソレノイド４６ａ、４６ｂ…を駆動
することによりフラッパー４５ａ〜４５ｄは下側に約９
０°回転するように構成されている。

【００３５】フラッパー４５ａ、４５ｂ上に集積する紙
幣の枚数が増えてくると紙幣の上面がコーンローラ４４
の出口近くまで上がってくるが、この上面を図示しない
集積満杯センサで検知するようになっている。

【００３６】上記集積満杯センサで紙幣の集積が満杯で
あることが検知されると、フラッパー４５ａ、４５ｂは
約９０°下側に回転し、集積した紙幣は下側のフラッパ
ー４５ｃと４５ｄによって支えられることになる。この
まま紙幣の集積を続けると、紙幣上面は再度、集積満杯
センサにより検知されるようになり、検知されるとフラ
ッパー４５ｃ、４５ｄも同様に下側に約９０°回転す
る。このとき紙幣は集積部の底部に取り付けられている
シャッター４７ａ〜４７ｄ上に集積されることになる。

【００３７】さらに、紙幣の集積を続けると再度、満杯
センサにより紙幣上面が検知されるが、ここではじめて
制御部は集積部満杯をテラーズマシン１ａまたは１ｂに
対して報知することになる。このように一時集積庫を構
成することにより、常に適正な集積深さで紙幣を集積で
きるようになり、集積部で起こりがちな不具合、すなわ
ち、集積部の深さが大きいことによって発生する立ち券
等を防止することができ、さらに大容量の集積が可能に
なる。

【００３８】紙幣の集積が完了すると、集積部内の紙幣
は長手押しだし機構５０により、長手方向に５ｍｍ移動
する。この長手押しだし機構５０は長手整位機構４２が
取り付けられている面と反対側に設置されており、押し
出し駆動ソレノイド５１により奥側の壁から、ガイド形
状の板が集積部に迫り出してくる機構になっている。

【００３９】この操作をすることにより、集積部で整位
するために奥側の位置に押しつけられた紙幣を取り出し
時の位置に戻すことができる。これにより、この後、紙
幣を収納庫４８ａ〜４８ｄから取り出す際に投入口１１
から入った状態と同じ位置で取り出しをすることがで
き、搬送路上で搬送マージンを大きく取ることができ
る。

【００４０】押し出された紙幣は取り出しに適した位置
でシャッター４７上に保管される形になるが、シャッタ
ー４７は図示しない駆動機構により左右に開き、集積し
た紙幣は収納庫４８ａ〜４８ｄに落下する。上記収納庫
４８ａ〜４８ｄ内にはセパレータ４９，４９が上端で待
機しており、落下した紙幣はこのセパレータ４９，４９
上に落ちることになる。シャッター４７が開くと一時集
積部４１上部に待機していたプッシャー機構５２が駆動
され、一時集積庫４１内に残っている紙幣をすべて収納
庫４８ａ〜４８ｄ内に移動させる。

【００４１】この移動が完了するとプッシャー５２は上
昇し、シャッター４７は閉じられる。この状態で次の入
金を受ける状態が出来上がる。上記収納庫４８ａ〜４８
ｄ内のセパレータ４９，４９に関しては、図７に示す。
収納庫４８ａ〜４８ｄ内に移動された紙幣はセパレータ
４９，４９上に乗せられたまま、セパレータ上下駆動機
構５３により、セパレータ４９，４９と一緒に収納庫４
８内を下方に移動していく。収納庫４８内に紙幣がある
場合は、セパレータ４９，４９はリミッタ機構５４によ
り既収納紙幣の上で停止する。

【００４２】この状態からセパレータ４９，４９はセパ
レータ回転駆動機構５５により、左右とも下側に約９０
°回転し、収納庫４８内の紙幣集積部から退避する。セ
パレータ４９，４９が退避するとセパレータ４９，４９
上の入金紙幣は既収納紙幣の上に落下し、収納動作が終
了する。セパレータ４９，４９は収納紙幣の外側を通っ
て、再度上方に移動することになる。

【００４３】このとき、既収納紙幣の高さによって、セ
パレータ４９，４９は下回転と上回転を選択できるよう
になっており、図示しないセンサにより、収納紙幣の高
さを検知し、制御部により選択的に最善の方法が取られ
るようになっている。これは収納庫４８内の紙幣が多い
場合は、再度セパレータ４９，４９を紙幣の上に差し込
むときに、上方から差し込む方がスペースを有効に利用
できるため、このような方法を採ることが望ましい。上
記の一連の動作により、入金が完了することになる。

【００４４】次に、出金動作について説明する。出金動
作は収納庫４８に集積されている券を、出金口１４に送
ることで成立する。たとえば出金開始命令がテラーズマ
シン１ａから紙幣入出金機２に送信されると、図１３に
おいて紙幣入出金機２の制御部であるＣＰＵ１５２は収
納制御部１５８を制御して、出金紙幣が集積されている
収納庫４８の取出機構５６を駆動する。この取出機構５
６は投入口１１に取り付けられている取込機構と同じも
のである。この取出機構５６を回転させて紙幣が１枚づ
つ取り出されるが、取出口直後に設置された取出計数セ
ンサ５７により、取り出された紙幣の枚数がカウントさ
れる。カウントが出金枚数に達すると、取出機構５６は
駆動を停止し、取り出しが終了する。

【００４５】取り出された紙幣は搬送制御部１５７の制
御のもとで収納庫下搬送路５８を通って図１３では出金
鑑査部１６０として示された出金鑑査部５９に搬送され
る。出金鑑査部５９では紙幣の２枚取り、金種確認を行
い、問題が無ければ上段出金搬送路に送り込む。このと
き紙幣に問題があれば、取り出し機構に追加の取り出し
を指示することになる。出金鑑査部５９を通過した紙幣
は精査ゲート３５ｈを通過した後、上段出金搬送路に入
り、施封ゲート３５ｉにより、出金口へ搬送される。

【００４６】ゲート３５および３５ｉで反対側に搬送さ
れる券に関しては後述する。施封ゲート３５ｉで出金口
側に搬送された紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊによ
り、出金鑑査で問題ありと判定された券を出金リジェク
ト庫１３へ、出金対象となる券を出金口１４へそれぞれ
集積する。出金口１４内に指定された紙幣の集積が終わ
ると、図示しない電磁ロックが解除され、出金口が開
き、紙幣を取り出すことが可能になる。これで出金処理
が完了となる。また、収納庫４８内の紙幣は通常は紙幣
の重さで、取出機構５６の送り込みローラに押し付けら
れ、安定的な取り出しが行われるが、紙幣残量が少なく
なると、収納庫内のバックアップ機構６０が駆動され、
収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から押すこともでき
る。この紙幣残量は図示しないセンサにより、収納庫４
８ａ〜４８ｄ内の紙幣上面の位置を検知することによっ
て行っている。

【００４７】次に、金庫内精査業務について説明する。
金庫内精査業務は収納庫４８ａ〜４８ｄに入っている紙
幣の枚数を計数する業務で、出金により確定できなくな
った収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数を計数して確定
することを目的として行われる。例えばテラーズマシン
１ａから精査要求があったときは、まず、収納庫４８ａ
〜４８ｄのうちの１つの収納庫内の紙幣の取り出しが開
始される。取り出された紙幣は出金鑑査部５９により金
種を判別され、判別可能になった紙幣は取り出された収
納庫４８ａ〜４８ｄの上方に位置する一時集積庫１３１
ａ〜１３１ｄのいずれかに集積される。

【００４８】また、判定不能になった紙幣は、出金リジ
ェクト庫１３に集積されるが、対象外の収納庫４８上方
の一時集積庫４１ａ〜４１ｄであっても問題はない。一
時集積庫４１ａ〜４１ｄに集積された紙幣は集積庫が満
杯になると、入金時と同様の過程で収納庫４８ａ〜４８
ｄ内に収納されるが、セパレータ４９，４９は、収納後
も回転せず、精査済み紙幣と精査前紙幣を分離してい
る。この状態で、精査前紙幣が無くなるまで取り出しを
続け、すべての紙幣を取り出すと収納庫４８ａ〜４８ｄ
内の紙幣の枚数が確定することになる。

【００４９】このとき、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣
残量が多いと、シャッター４７が閉められなくなるが、
シャッター４７を開けたままでも紙幣の精査はできる。
このようにシャッター４７を開けたまま精査を行うと集
積一時庫４１がセパレータ４９，４９の動作により、大
きな容量を持てるので、収納庫４８ａ〜４８ｄからの取
り出しを途中で停止することなく、精査ができるという
メリットが生ずる。

【００５０】次に、入金紙幣が多く収納庫４８ａ〜４８
ｄ内の紙幣が多くなったとき、自動的に施封機３に紙幣
を回す動作について説明する。収納庫４８ａ〜４８ｄの
紙幣を一定枚数づつ施封することは収納庫自動整理と呼
び、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が一定以上にな
ると、自動的に開始される。この一定枚数はテラーズマ
シン１ａまたは１ｂから設定が可能で、この設定をする
ことにより、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が常に
一定に保たれるようになる。

【００５１】収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が設定
値以上になると、自動的に収納庫整理が起動され、収納
庫４８ａ〜４８ｄ内からの取り出しが開始される。取り
出された紙幣は出金鑑査部５９により、金種確認等の判
別が行われ施封に適した紙幣のみが施封ゲート３５ｉに
より施封集積部６１へ搬送される。施封集積部６１に１
００枚が搬送されると後述する機構／処理により施封部
へ送られる。

【００５２】一方、上記収納庫４８ａ〜４８ｄでは１０
０枚取り出し毎に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣残量を
チェックし、残量が設定値以下になると取り出しを停止
する。このように制御することにより収納庫４８ａ〜４
８ｄ内の紙幣枚数は常に一定範囲内に保たれる。

【００５３】次に、集積手段としての施封集積部６１に
ついて説明する。施封集積部６１は図２に示されるよう
に上下２段の集積部６１ａ，６１ｂからなっている。こ
の２段の集積部６１ａ，６１ｂの切り替えは集積切り替
えゲート３５ｋにより切り替えられる。

【００５４】最初に金庫４８ａ〜４８ｄから取り出され
た紙幣は上段施封集積部６１ａに集積される。集積され
た紙幣は施封集積バックアップ６２ａ上に集積され、集
積出口からある程度の高さが確保されている。集積が進
み、紙幣上面が集積出口に近づいてくると、図示しない
施封集積満杯センサにて満杯が検知される。

【００５５】満杯が検知されると、施封集積バックアッ
プ６２ａはその駆動機構により下端まで下がり、施封横
キャリア６３ａ上に紙幣を移動する。さらに集積が進
み、上段施封集積部６１ａに１００枚の紙幣が集積完了
すると、集積切り替えゲート３５ｋにより、それ以降の
紙幣は下段施封集積部６１ｂに集積される。

【００５６】一方、上段施封集積部６１ａに集積した１
００枚の紙幣は施封集積クランプ６４ａにより、上方か
ら押しつけられながら、第２の搬送手段としての施封横
キャリア６３ａにより、施封機３側に移動される。この
とき、施封集積クランプ６４ａは施封横キャリア６３ａ
上に固定されているため、一緒に移動する。

【００５７】この移動された１００枚の紙幣は後述する
施封機３の機構により、施封横キャリア６３ａから引き
抜かれる。紙幣が引き抜かれたことを検知すると施封横
キャリア６３ａは元の位置に戻る。このとき、施封集積
バックアップ６２ａと施封集積クランプ６４ａも元の位
置に戻る。

【００５８】以上の動作で１周期が完了し、次は下段施
封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封機
３に送る。このように上／下段の施封集積部６１ａ，６
１ｂが順番に施封機３に１００枚づつの紙幣を送ること
により、連続的に施封を行うことができる。

【００５９】また、施封時に端数が残ったときは、図２
のように施封集積部６１ａ，６１ｂ全体が、その前段搬
送路とともに上方へホップアップし、集積部６１ａ，６
１ｂにある紙幣を取り出せるようになっている。

【００６０】次に、施封・小束支払機３について図８を
用いて説明する。この図８は施封・小束支払機３を側面
から見た図である。施封・小束支払機３へは前述のよう
にして紙幣入出金機２の施封集積部６１ａ，６１ｂに乗
った状態で１００枚づつの紙幣束が送り込まれる。紙幣
束を乗せた施封集積部６１ａ，６１ｂが紙幣入出金機２
から施封・小束支払機３に挿入されると、小束ハンド部
７１がこの紙幣束を受け取りに移動する。小束ハンド部
７１は上段ハンド部７１ａと下段ハンド部７１ｂの２段
構成になっており、施封集積部６１の上段６１ａから紙
幣束が供給されても下段６１ｂから紙幣束が供給されて
もその紙幣束を保持することができるようになってい
る。

【００６１】また、小束ハンド部７１ａ、７１ｂは同一
ベース上に構成されており、移動は上下一緒に行うよう
になっている。小束ハンド部７１ａ、７１ｂは図示しな
いハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙
幣リリース位置、待機位置の３ポジションが検知できる
ようになっている。

【００６２】紙幣入出金機２からの紙幣受け取り時に
は、施封集積部６１上に紙幣が指定枚数集積されると、
紙幣入出金機２から施封・小束支払機３に受け渡しＯＫ
と上段か下段かの信号が送られる。この信号を受けた施
封・小束支払機３は後述するバックアップ機構を上段ま
たは下段に紙幣入出金機２からの信号に従ってセットす
る。

【００６３】その後、待機位置で待機していた小束ハン
ド部７１ａ，７１ｂが紙幣クランプ位置まで移動し、図
示しない紙幣クランプ機構により送り込まれた紙幣束を
クランプする。クランプが完了すると小束ハンド機構７
１ａ，７１ｂは紙幣束を引きづりながら紙幣リリース位
置まで移動し、バックアップ機構７２が紙幣束をクラン
プするのを待つ。バックアップ機構７２が紙幣束をクラ
ンプすると、小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣束を
リリースし、待機位置へ戻る。以上の動作で小束ハンド
機構の１周期が完了し、紙幣束の引き込みが完了する。

【００６４】次に、バックアップ機構７２について説明
する。バックアップ機構７２はその機構内に紙幣受け台
７４とその上方にバックアップクランプ機構７３を持っ
ている。また、バックアップ機構７２は図示しないセン
サ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣受け取
り位置、キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知で
きるようになっている。小束ハンド機構７１から紙幣を
受け取ったバックアップ機構７２は小束ハンド機構７１
が待機位置に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置ま
たは下段紙幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア
受け渡し位置まで移動する。このとき、バックアップク
ランプ機構７３はクランプ状態にあり、バックアップ機
構７２上の紙幣が落下しないように押さえている。

【００６５】バックアップ機構７２がキャリア受け渡し
位置まで移動すると紙幣束の下面が第３の搬送手段とし
てのキャリア７５上と同じ高さになるように設定されて
いる。この状態でキャリア７５が前方へ移動すると紙幣
はキャリア７５の背板で押されて、バックアップ機構７
２上から抜き取られる。上記の動作によりバックアップ
機構７２からキャリア７５への受け渡しが完了する。

【００６６】キャリア７５が前方へ移動を開始すると図
示しないキャリアクランプにより、紙幣はキャリア７５
上から落ちないようにクランプされるようになってい
る。また、キャリア７５の前方に配された施封シャッタ
ー７６はキャリア７５上の紙幣に押されてキャリア移動
方向に回転しながら、紙幣を通過させるような構造にな
っている。

【００６７】また、キャリア７５は図示しないセンサ群
により、紙幣受け取り位置、把束位置、縦キャリア受け
渡し位置の３ポジションが検知できるようになってい
る。キャリア７５に乗った紙幣はキャリア７５によって
把束機構９１に移動されて把束される。上記把束機構９
１は施封帯９２の供給部９３、この供給部９３から供給
される施封帯９２を送る送りロ−ラ９４、紙幣束に施封
帯９２を巻き付ける巻付機構９５、紙幣束に施封帯９２
を巻き付けたのち施封帯９２をカットするカッタ９６を
備えている。

【００６８】把束された紙幣束はキャリア７５に乗って
把束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、その
場でキャリア７５は停止する。このとき紙幣束は施封シ
ャッター７６の外側側面に当たって一定の位置で停止す
るようになっている。このとき縦キャリア７７はキャリ
ア７５の下方の待機位置から上昇し、キャリア７５上の
紙幣束をつかめる位置まで移動する。

【００６９】移動を完了した縦キャリア７７は併設され
ている縦キャリアクランプ機構７８によりキャリア７５
上の紙幣束を保持する。縦キャリアクランプ７８が紙幣
束を掴むとキャリア７５はさらに移動を開始し、紙幣受
け取り位置まで戻る。このとき施封された紙幣束は施封
シャッター７６に押されてキャリア７５上からはずれる
ことになる。

【００７０】完全に縦キャリア７７上にのった１００枚
の紙幣束、即ち小束は縦キャリア７７とともに下降し、
小束搬送路７９内に進入する。小束搬送機構は搬送路上
面に小束プッシャー機構８０、図９に示したピッカー機
構８１を持ち、下面には搬送路上の小束を小束金庫８３
内に導く搬送シャッター機構８２ａ、８２ｂを具備して
いる。搬送路下方には小束金庫８３が４ケ配されてお
り、小束の金種によってそれぞれの金庫８３に収納でき
るようになっている。また、金庫８３内に配されたスト
ッパー機構８４および小束金庫バックアップ機構８５に
より、金庫８３内の小束を搬送路内に戻すことも可能に
なっている。

【００７１】次に、縦キャリア７７によって移動してき
た小束が搬送路を通って小束金庫８３に収納されるまで
を詳細に説明する。縦キャリア７７が小束をクランプし
た状態で搬送路内に近づくと、搬送路開閉機構８６が図
示しない駆動モータにより開く。

【００７２】ここから搬送路内に進入した縦キャリア７
７は搬送路内の定位置に移動し、搬送路開閉機構８６が
閉じるのを待つ。搬送路開閉機構８６が閉じると、縦キ
ャリア７７と入れ子に配された駆動ローラにより、小束
は搬送路内を搬送される。

【００７３】次に小束はその小束が収納されるべき小束
金庫８３の上で停止し、収納可能な状態で待機する。こ
のとき、小束は図９のピッカー機構８１により、その停
止位置が調整されるようになっている。

【００７４】小束収納庫８３の真上で小束が待機する
と、図示しない駆動機構により、左右の搬送シャッター
８２ａおよび８２ｂが下方に回転するように駆動され小
束は金庫８３内へ落下する。このとき、搬送シャッター
８２ａ，８２ｂの駆動に合わせて、小束プッシャー機構
８０も同時に押し込み方向に駆動され小束が途中に引っ
かからないように押し込む。

【００７５】落下した小束は最初はストッパー機構８４
の上に乗り、小束プッシャー機構８０により、さらに金
庫８３内に押し込まれる。ストッパー機構８４は小束と
一緒に金庫８３内に回転するように押し込まれ、小束が
一定の位置に達すると自力で元の位置に戻るようにスプ
リング等で付勢されている。

【００７６】図８の最も左端の金庫８３では、このスト
ッパー機構８４が開いた状態を示している。ストッパー
機構８４が戻る位置まで小束プッシャー８０が押し込み
を終了すると、小束プッシャー機構８０は定位置まで戻
り、搬送シャッター８２ａ，８２ｂが閉じて、小束の金
庫８３への収納が終了する。

【００７７】金庫８３内に収納された小束は金庫８３内
の小束金庫バックアップ機構８５により常に上側に付勢
されており、小束はストッパー機構８４で押さえられて
いる状態になっている。

【００７８】小束の出金は、まず出金したい金種の紙幣
束が収納されている金庫、例えば左端の金庫８３の搬送
シャッター８２ａ，８２ｂを開き、小束プッシャー機構
８０を金庫８３内へ押し込む。このとき金庫８３内の小
束は小束プッシャー機構８０により下方へ押し込まれ、
ストッパー機構８４が回動可能となる。

【００７９】回動可能となったストッパー機構８４は図
示しない駆動機構により金庫８３内へ回動し、固定され
る。その後、小束プッシャー機構８０を上方へ引き上げ
ると金庫８３内の小束は小束金庫バックアップ機構８５
によって押し上げられ、小束プッシャー機構８０の上端
位置まで上昇する。

【００８０】上端まで移動した小束は図９に示すピッカ
ー機構８１を駆動することにより、最上部に位置する小
束のみがピッカー機構に引っかけられ小束搬送路７９Ａ
内に導入される。導入された小束は搬送路７９Ａ上のド
ライブローラに駆動されて搬送路７９Ａ内を移動するこ
とになる。また、連続的に出金するときは、そのまま再
度ピッカー機構８１を駆動すれば次の小束が出金される
ことになる。小束の出金が終了したら、入金時と同様に
小束プッシャー機構８０を押し込み、残りの小束を金庫
８３内に収納して出金処理が完了する。

【００８１】小束搬送路７９Ａに移された小束は、搬送
路７９Ａ内を移動して搬送路７９Ａ出口にある金種セン
サ１３３により金種を確認されてからエレベータ８７内
に落下する。エレベータ８７内に出金するべき小束がす
べて入るとエレベータ８７は上昇を開始し、出金位置ま
で移動する。

【００８２】エレベータ８７が出金位置に停止すると小
束出金扉２４が開き、小束が取り出せるようになる。エ
レベータ８７内から小束が取り出されると図示しないセ
ンサにより、小束無しが検知され出金扉２４を閉めて取
引が終了するようになっている。

【００８３】また、紙幣整理等で連続的に小束を機体外
へ放出したいときは、小束シュート扉８９を開き、エレ
ベータ８７を小束搬送路７９Ａより上方へ移動させるこ
とによって、小束搬送路７９Ａから落下してくる小束
を、そのまま下方へ放出することも可能となっている。
これはエレベータ８７の容量が有限であるのに対して、
連続的に所望の束数だけ出金できるというメリットを持
っている。

【００８４】即ち、エレベータ８７の下方には損券金庫
９０が設置されており、通常は出金に適さない小束、た
とえば損券小束や小束姿不良のものを収納できるように
なっているが、紙幣整理等で小束を連続的に排出すると
きにこの損券金庫９０に収納する場合は小束搬送路７９
Ａから小束を落下させるときにエレベータ８７を上昇さ
せて、直接損券金庫９０に収納するようにする。

【００８５】次に小束精査動作について説明する。この
精査とは手入力された金額と計数結果が等しいか否かの
確認動作を意味する。小束の精査は小束金庫８３に入っ
ている小束の束数を計数する動作で、例えば係員が小束
を手で装填したり、エラーが発生した後など、確定でき
なくなった小束金庫８３内の小東の束数を計数して確認
することである。

【００８６】この小束精査は図１３の小束精査部１７０
によって行われるもので、以下、小束金庫８３の小束精
査機構について図１０、図１１を参照して説明する。図
１０は小束金庫８３の斜視図であり、図１１はその上面
図である。

【００８７】小束金庫８３は箱形状の金庫本体１１１を
有し、その本体正面側に小束計数ユニット１１２が取り
付けられている。小束計数ユニット１１２は図１１に示
すように２個のセンサ１１３ａ，１１３ｂが水平方向に
併設された２連の計数センサ１１３と，この計数センサ
１１３を上下させるためのレール１１４と，タイミング
ベルト１１５およびタイミングプーリ１１６、１１７と
を有する。計数センサ１１３はこのタイミングベルト１
１５と直結されていて、後述する駆動部１１８から駆動
力を得てレ一ル１１４に沿って上下する構造になってい
る。

【００８８】このレール１１４の上端下端にはそれぞれ
センサー１１９、１２０が設けてあり、計数センサー１
１３の上端、下端位置を検知することができる。駆動部
１１８はモータ−１２１と減速ギア１２２から構成さ
れ、これがタイミングベルト１２３でタイミングプーリ
１１７と連結されて、タイミングベルト１１５を駆動す
るようになっている。

【００８９】また、駆動部１１８の減速ギア１２２には
エンコーダー１２４のギアが噛み合っていて、モーター
１２１の回転によりエンコーダ−１２４が回転するよう
になっている。このエンコーダ−１２４が回転すると、
そのスリットを通って光電変換素子に至る光が断続さ
れ、これにより、モーター１２１の回転の検知、即ち計
数センサ−１１３の移動距離を測定することが可能とな
っている。なお、このエンコーダ１２４は光電式のほか
たとえば磁石とコイルと組み合わせた電磁式のものでも
よい。

【００９０】計数センサ−１１３のセンサー素子１１３
ａ，１１３ｂの上端位置は図１１に示すようにストッパ
ー機構８４の下側近傍に配置される。一方、図１２に示
すように金庫８３内の小束Ｐが乗っているバックアップ
１２５は図示しないスプリングによって図中の上方向へ
の力が加えられているが、最上部の小束Ｐが金庫ストッ
パ８４によって押さえられているので、小束の数にかか
わらず小束上端の位置は一定に保持されている。すなわ
ち、小束金庫８３内に集積されている小束Ｐの上端の束
の帯Ｓがセンサー１１３により検知できる位置となって
いる。

【００９１】下端位置は計数センサ−１１３が小束金庫
バックアップ機構８５のバックアップ１２５の最下端位
置より下になるように配置され、バックアップ１２５の
計数センサ−１１３側の端面には図示しないエンドマー
クが記されていて計数センサ−１１３でこのエンドマー
クを読みとることによってバックアップ１２５の位置、
即ち集積された複数の小束群の最下端の小束の位置を認
識することができる。

【００９２】施封・小束支払機３の４つの小束金庫８３
はそれぞれ同様に構成された小束計数ユニット１１２を
具備していて、小束計数ユニット１１２を動かすための
電源及び小束精査部１７０と図１３のＣＰＵ１６２との
信号の受け渡しは、それぞれの小束金庫８３の下部に設
けられたフロートコネクタ１３４を介して行われる。

【００９３】前記のように計数センサ−１１３は２つの
反射センサー１１３ａ，１１３ｂで構成され、図１１に
示したように小束Ｐの帯Ｓに対抗する位置に配置されて
いる。これをレール１１４に沿って上下させることによ
り小束金庫８３内に集積された小束Ｐの帯Ｓと帯Ｓの切
れ目の明暗を読みとり小束Ｐの束数を確定する。また、
計数センサ−１１３の２つの反射センサー１１３ａ，１
１３ｂはそれぞれ小束Ｐの帯Ｓを検知するが、帯位置が
ばらついて片方のセンサーで検知できなくなっても片方
のセンサーが検知できれば、たとえば両方のセンサーの
出力の論理和をとることにより束数を確定できる。

【００９４】紙幣入出金機２から受け取った１００枚の
紙幣を施封し、金種別に指定の金庫８３に収納する場合
は金庫内に収納される小束の向きは一定で、ユニット正
面、すなわち図１１の右端から左端を見た場合に小束Ｐ
の中央から左に寄った図示の位置に常に帯封Ｓが来るよ
うに収納される。

【００９５】手装填時にもオペレータには同じように帯
封Ｓが位置するように装填するように指示されるから、
内部装填された小束と手装填された小束の向きが同じに
なり、すべてセンサー１１３により検知できるが、オペ
レータが指示を守らなかったり、あるいは装填時に帯封
Ｓがづれてしまったとき等はセンサー１１３の位置に帯
封Ｓがない小束が混入していることがある。

【００９６】しかしこの発明では、このように計数セン
サ−１１３の２つの反射センサーが帯を読みとれない場
合もエンコーダ−１２４で検知した計数センサ−１１３
の移動距離から、読みとれない部分の小束の厚みを判断
して束数を確定することができる。これは、金庫８３内
の小束Ｐの厚みが金種の違いにはあまり影響されずバッ
クアップ１２５とストッパ８４とで押さえられてある一
定の範囲内の寸法を有するということから可能となる。
ただし、新券と流通券とでは１００枚の小束あたりで若
干の相違があるが、これは一度に測定する束数を３束ま
でとすれば測定誤差に結び付く値ではない。

【００９７】次に、計数センサ−１１３が小束Ｐ群の側
面に沿って上昇移動するときのセンサー１１３の揺動機
構について図１２を参照して説明する。図１２は計数セ
ンサ−１１３の揺動機構と小束金庫８３内に集積された
小束Ｐを横方向から見た側面図である。

【００９８】計数センサ−１１３はセンサーブラケット
１２６に固定されていて、センサーブラケット１２６は
センサーベース１２７に取り付けられた回動軸１２８に
より回動可能に設けられている。また、センサーブラケ
ット１２６には縦方向に回転可能なコロ１２９が設けら
れ、その小束Ｐ方向の先端部は計数センサ−１１３のレ
ンズ先端よりわずかに突出した位置に配置されている。

【００９９】センサーブラケット１２６はセンサーベー
ス１２７に取り付けられた弾性部材としての圧縮コイル
ばね１３０により、コロ１２９及び計数センサ−１１３
が小束金庫８３内の小束Ｐに押しつけられるように付勢
されている。

【０１００】小束金庫８３内の小束Ｐは小束金庫のリブ
１３１、及び側面内壁１３２の範囲内で前後左右にばら
つくが前後方向のばらつきに対し揺動機構のコロ１２９
が集積された小束Ｐの形状に合わせて小束Ｐに密着して
動くので計数センサー１１３と小束Ｐは常に最適なレン
ズ焦点距離に保たれる。

【０１０１】小束金庫８３の側面内壁１３２は各金種の
それぞれの長手幅に合わせた位置に固定可能に設けられ
ていて、左右幅を規制することにより、各金種の左右方
向のばらつきが一定の範囲内になるようにしている。

【０１０２】ここで、図１におけるテラーズマシン１
ａ，１ｂと紙幣入出金機２と施封・小束支払機３の制御
系の概略構成を図１３に示すブロック図を参照して説明
する。図１３において、例えば一方のテラーズマシン１
ａはメモリ１４０ａを有するＭＰＵ１４０を具備し、こ
のＭＰＵ１４０にはバスを介してＰＲＯＭ１４１，プロ
グラムメモリ１４２、集計データメモリ１４３、キーボ
ード１４４、ＣＲＴ表示部１４５、ＨＤＤ１４８、ジャ
ーナルプリンタ１５が接続されている。

【０１０３】ＭＰＵ１４０にはさらにＩ／Ｆ１４７が接
続され、このＩ／Ｆ１４７を介してテラーズマシン１ａ
は紙幣入出金機２のＩ／Ｆ１５１および施封・小束支払
機３のＩ／Ｆ１６１に接続される。

【０１０４】紙幣入出金機２は、ＣＰＵ１５２、ＲＯＭ
１５３、ＲＡＭ１５４、カット機構１５５、施封集積部
６１に集積された紙幣を施封・小束支払機３へ押し出す
押出し機構１５６、搬送路の動作を制御するための搬送
制御部１５７、金庫４８ａ〜４８ｄへの紙幣の収納を制
御するための収納制御部１５８、監査部３４を含む入金
鑑査部１５９、出金鑑査機構５９を有する出金鑑査部１
６０が、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５１に接続され
て構成されている。

【０１０５】上記ＣＰＵ１５２は紙幣入出金機２の全体
を制御するものであり、Ｒ０Ｍ１５３にはＣＰＵ１５２
の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１５４は
紙幣入出金機２で鑑査処埋された紙幣等に関する各種情
報の記憶に用いられている。搬送制御部１５７は入金鑑
査部１５９または出金鑑査部１６０の判別信号に基づい
て送り込みローラ２９に続く搬送路が駆動制御され、紙
幣が搬送されるようになっている。

【０１０６】収納制御部１５８は図示しない振分けゲー
トを駆動制御することにより、搬送路により搬送される
紙幣を鑑査部３４の判別信号に従つて各一時集積庫４１
ａ〜４１ｄへ振分けるようになつている。また、収納制
御部１５８は、シャッター４７ａ〜４７ｄの移動制御に
より各一時集積庫４１ａ〜４１ｄの集積紙幣の各収納庫
４８ａ〜４８ｄへの収納が行われ、および繰出ローラを
含む取出し機構５６を駆動制御することにより、各収納
庫４８ａ〜４８ｄから搬送路への紙幣の繰り出しが行わ
れるようになっている。

【０１０７】Ｉ／Ｆ１５１は、テラーズマンン１ａのユ
ニットインターフェース１４７に接続されている。ま
た、施封・小束支払部３は、ＣＰＵ１６２、Ｒ０Ｍ１６
３、ＲＡＭ１６４、小束ハンド部７１から施封機構９１
へ紙幣束を押し出す押出し機構１６５、搬送路７９、７
９Ａの動作を制御する搬送制御部１６６、金庫８３への
小束の収納を制御する収納制御部１６７、施封機構９１
の動作を制御する施封制御部１６８、エレベータ８７を
制御するエレベータ部１６９、金庫８３内に構成される
後述する小束精査部１７０が、Ｉ／Ｆ１６１に接続され
て構成されている。

【０１０８】上記ＣＰＵ１６２は、施封・小束支払部３
の全体を制御するものであり、ＲＯＭ１６３にはＣＰＵ
１６２の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１
６４は施封・小束支払部３で施封処理された紙幣等に関
する各種情報の記憶に用いられる。搬送制御部１６６は
図８に示した搬送路７９、７９Ａを含む搬送路を駆動制
御することにより、施封部７１からの紙幣の小束が搬送
されるようになっている。施封制御部１６８の制御によ
り、一時施封庫７２から施封部９１へ落とし込まれた集
積紙幣に対して紙テープ等を巻くことにより、紙幣束と
しての小束が作成されるようになっている。

【０１０９】搬送制御部１６６は図示しない振分けゲー
トを駆動制御することにより、搬送路７９Ａにより搬送
される施封指定された金種に基づいて対応した小束収納
庫８３に振り分けられるようになっている。また、搬送
制御部１６６は、図示しない取出し機構を駆動制御する
ことにより、各収納庫８３から搬送路７９Ａへの小束の
取出しが行われるようになっている。

【０１１０】小束精査部１７０は収納庫８３に収納され
た小束Ｐの数を計数し、入力された金額と合致するか否
かを確認する。なお、図１３では紙幣入出金機２および
施封・小束支払機３がテラーズマシン１ａに接続されて
いる状態を示したが、同様にしてそれぞれインターフェ
ース１５１、１６１を介して他のテラーズマシン１ｂに
接続される。

【０１１１】以下、図１４ないし図１９を参照して小束
精査部１７０の一連の動作を説明する。計数センサ−１
１３は通常、小束精査を行わないときはバックアップ１
２５上に載置されている小束に触れないように金庫８３
の下端位置で待機しているが、例えばオペレータによる
小束の装填が行われたときにはテラーズマシン１ａまた
は１ｂから小束の精査要求が生じる。

【０１１２】図１９のステップＳ４１で小束が装填され
ると、次のステップＳ４２にてオペレータによる装填さ
れた紙幣の金種およびその装填総額が入力される。これ
によりステップＳ４３にて金庫８３内のすべての小束数
の計測が行われる。すなわち、要求のあった小束金庫８
３のモータ１２１が駆動され、図１４（ａ）のステップ
Ｓ１にてエンコーダ１２４が駆動されるとともに計数セ
ンサ１１３を上昇させ、センサデータ取り込みが開始さ
れる。この取り込まれたセンサデータは図１３のＣＰＵ
１６２の制御のもとにＲＡＭ１６４に順次格納される。

【０１１３】次のステップＳ２において開始位置の小束
部分の検出が開始され、計数センサ１１３は上昇しなが
らその前方からの反射光の検知を始め、ステップＳ３に
て図１６、１７に示す計数センサ１１３ａ，１１３ｂの
出力Ａ，Ｂおよびエンコーダ１２４の出力データＣがＲ
ＡＭ１６４に読み込まれる。図１６，１７は計数センサ
−１１３を上昇させながら小束金庫８３内の複数の小束
Ｐを計数させたときのセンサー波形とその時のエンコー
ダ−１２４の出力波形をグラフに表したものである。

【０１１４】計数センサ１１３の２個のセンサ１１３
ａ，１１３ｂの出力レベルＡ，Ｂは、夫々このセンサ１
１３が金庫８３内を下から上へ移動するときに、バック
アップ１２５の位置へ到達するまでは図１６、図１７の
レベルＡ１，Ｂ１に示す低い値に保たれるが、ステップ
Ｓ４でバックアップ１２５に付けられている図示しない
エンドマーク即ち束開始マークを検知すると、夫々図１
６、１７のレベルＡ２，Ｂ２のように高い値となる。こ
れらのレベルＡ２，Ｂ２はそれぞれ後で説明するがセン
サー１１３ａ，１１３ｂに設定されるスライスレベルよ
り高い値を有するものである。

【０１１５】この束開始マークが検知されると、ステッ
プＳ５において小束開始位置がたとえばＲＡＭ１６４上
でフラグを立てる形でセットされる。この小束開始位置
セットが終わるとつぎに図１４（ｂ）の処理に移行し、
終了位置の小束部分の検出処理がステップＳ６で開始さ
れる。この処理の開始によりステップＳ７にて計数セン
サー１１３、エンコーダ１２４の出力データＡ，Ｂ，Ｃ
のＲＡＭ１６４への読み込み処理が引き続き行なわれ
る。

【０１１６】センサー１１３が引き続いて上昇して行く
につれて２個のセンサー１１３ａ，１１３ｂからは図１
６、１７に示すようにレベル変化する出力データＡ，Ｂ
が得られ、同時にエンコーダ１２４からは連続したパル
ス出力Ｃが得られる。

【０１１７】即ち、計数センサ−１１３の二つのセンサ
ー１１３ａ，１１３ｂは反射型のセンサーであるので小
束金庫８３内の小束Ｐが無い部分では発光した光が反射
しないため図１６のＡ１，Ｂ１部のようにセンサーの出
力電圧が低いが、エンドマークが付されたバックアップ
１２５の所にくると反射光が強くなるのでＡ２，Ｂ２の
ように高い値を示すようになる。バックアップ１２５を
外れると一度反射光がなくなるのでＡ３，Ｂ３のように
一旦出力電圧が低下するが、さらに最初の小束Ｐの帯Ｓ
の位置まで移動すると、帯Ｓによって反射されるためＡ
４，Ｂ４部のようにセンサーの出力電圧が上がる。さら
に計数センサ−１１３が移動して帯と帯の切れ目に達す
ると帯の切れ目で反射光が弱くなるためセンサ−１１３
ａ，１１３ｂ共に出力電圧がＡ５，Ｂ５部のように低く
なる。

【０１１８】さらに計数センサ−１１３が移動して次の
小束Ｐの帯Ｓに達すると、帯Ｓによって再び反射光が強
まるのてセンサー１１３の出力電圧は再図１６のＡ６，
Ｂ６部のように高くなる。

【０１１９】この状態でたとえば図１６に示したように
エンコーダ１２４の出力が低いレベルＣ１で一定となる
と、ステップＳ８にてエンコーダ１２４が停止したこと
が検知される。但し、このエンコーダ１２４の停止位置
によっては高いレベルで出力一定となることもある。こ
の時、センサー１１３は最上端の小束の帯封Ｓを過ぎて
上端検知センサー１１９を遮る位置で停止していること
になる。

【０１２０】ステップＳ８でエンコーダ１２４が停止し
たことが検知されると、センサー１１３が小束群の最上
部に来ており、ステップＳ９にて小束終了位置セットが
行われ、ステップＳ１０にて終了の処理が行われる。

【０１２１】この状態でＲＡＭ１６４に記憶されたセン
サー１１３ａ，１１３ｂの出力レベルがステップＳ１１
にて検証され、小束Ｐに付けられている紙帯Ｓ部分のセ
ンサ出力レベル、例えば図１６のレベルＡ３，Ｂ３を確
実に検知できるレベルＡｓ，Ｂｓをスライス値として決
定してＲＡＭ１６４に格納する。

【０１２２】続いて、ＲＡＭ１６４に格納されたデータ
を読み出して、この間に検知したバックアップ１２５の
エンドマーク、小束Ｐと小束Ｐの帯の切れ目の明暗の回
数、およびエンコーダ１２４で測定した明暗の間隔をも
とに小束Ｐの束数を確定する処理を以下に詳細に説明す
るようにステップＳ１２にて行い、小束計数処理が終了
する。

【０１２３】なお、施封・小束支払機３の４つの小束金
庫８３はそれぞれ、同様の機構を有しているので、テラ
ーズマシン１ａ、１ｂの要求により必要な金庫のみ小束
精査することも、全金庫同時に小束精査することも可能
である。

【０１２４】次に、ステップＳ１２における小束計数処
理、即ち、センサー１１３およびエンコーダ１２４の出
力データより束数を確定する方法について図１５ないし
図１８を参照して説明する。

【０１２５】図１５による以下の説明ではＲＡＭ１６４
に格納されているセンサー１１３からの出力データを書
き込みとは逆の順序で読み出して束数の計数を行うが、
勿論書き込みの順に読み出して処理を行ってもよい。

【０１２６】小束精査部１７０はＣＰＵ１６２の制御下
でステップＳ２１の束数カウント開始処理を行い、ステ
ップＳ２２においてＲＡＭ１６４に格納されているセン
サー１１３のセンサー値ならびにエンコーダ１２４のエ
ンコーダ値を読み込む。

【０１２７】この場合、データをＲＡＭ１６４から逆に
読出す。たとえば図１６において最初にＡ６，Ｂ６のレ
ベルのセンサーデータが読出されたものとする。このと
き同時に図１４の処理で格納されているスライス値Ａ
ｓ，Ｂｓならびに新券１００枚の紙幣小束Ｐの平均厚さ
データも読み出される。

【０１２８】これらのレベルＡ６，Ｂ６はステップＳ２
３でチェックされ、エンドマークレベルＡ２、Ｂ２より
もそれぞれ低いのでステップＳ２５に進む。もしエンド
マークレベルＡ２、Ｂ２が検知された場合にはステップ
Ｓ２４に移行して「終り」処理が行われる。

【０１２９】ステップＳ２５でセンサ値Ａ６，Ｂ６とス
ライス値Ａｓ，Ｂｓとが比較され、この場合はセンサ値
の方が大きいので帯封間ではないと判断してステップＳ
２２に戻る。

【０１３０】センサレベルＡ５，Ｂ５が読み出されと、
スライス値Ａｓ，Ｂｓの方が大きくなるので帯封間であ
るとしてステップＳ２６に移行し、エンコーダ値によっ
て表されるセンサ移動距離データと読み出された小束Ｐ
の厚さデータとの比較が行われる。

【０１３１】厚さデータの方が大きければステップＳ２
２に戻り、厚さデータに対してセンサ移動距離を示すセ
ンサ値データの方が大きければステップＳ２７に移行し
て、このセンサ値データが１束の厚さに対して何倍にな
るかを検知するための割り算が行われる。例えば、エン
コーダセンサ１２４の出力がセンサー１１３の移動距離
０．５ｍｍ毎に一回変化し、小束Ｐの１束の厚さが１０
ｍｍである場合には、１束あたりのエンコーダセンサ１
２４の出力の変化は２０回となる。

【０１３２】センサ値、すなわち移動距離が２０ｍｍ以
下、即ち２倍以下であれば、ステップＳ２８に移行して
それまでに検知されている小束の総束数に１を加えて新
しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距離を
しめすエンコーダ値をクリヤしてステップＳ２２に戻
る。

【０１３３】同様に、センサ値が２倍（２０ｍｍ）以
上、３倍（３０ｍｍ）以下であれば、ステップＳ２７か
らＳ３０を経てＳ３１に移行し，それまでに検知されて
いる小束の総束数に２を加えて新しい総束数として記憶
し、それまでのセンサ移動距離をしめすエンコーダ値を
クリヤしてステップＳ２２に戻る。

【０１３４】さらに、センサ値が３倍以上、４倍以下で
あれば、ステップＳ３０からＳ３２を経てＳ３３に移行
し，それまでに検知されている小束の総束数に３を加え
て新しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距
離をしめすエンコーダ値をクリヤしてステップＳ２２に
戻る。

【０１３５】しかしながら、ステップＳ３２において、
センサ値が小束厚さの４倍以上であることが検知される
と、新券の４小束の厚さと流通券の４小束の厚さとの差
が大きくなって誤計数のおそれが出てくるので、ステッ
プＳ３４でエラー処理を行い、ステップＳ２４で束数カ
ウント処理の終り処理を行う。

【０１３６】図１６においてセンサ値Ａ５，Ｂ５が読み
出されてからセンサ値Ａ４，Ｂ４を経て低いセンサ値Ａ
３，Ｂ３が得られたときはこの間のセンサ移動距離が丁
度小束１束分の厚さを示すのでステップＳ２７からＳ２
８、Ｓ２９へ進む。しかし、例えば小束帯封の側面に何
かの汚れが付いていたり、紙帯に模様があったり、ある
いはセンサー１１３の出力になんらかの原因でノイズが
乗ったりしてると、図１７に示すようにセンサ値Ａ５，
Ｂ５が読み出されてからすぐに低い値Ａ７，Ｂ７が読み
出されることがある。

【０１３７】このようなときには、Ａ５，Ａ７間、およ
びＢ５，Ｂ７間の移動距離が１束分より短かく、エンコ
ーダ１２４の出力パルス数が２０個以下であるので、ス
テップＳ２６からＳ２２に戻ることになり、この部分を
誤って小束として認識するようなことはない。

【０１３８】図１６、１７において、エンドマークに対
応するセンサ値Ａ２，Ｂ２が読み出されると、ステップ
Ｓ２３にて小束読出がすべて終了したことを検知し、Ｓ
２４に移行して処理を終了する。

【０１３９】このようにして小束金庫８３内の小束Ｐを
全て検知すると、帯Ｓ部分の出力電圧の高い部分と帯Ｓ
と帯Ｓの切れ目の出力電圧の低い部分の波形が小束Ｐの
数分得られるので、小束Ｐの束数を確定することができ
る。

【０１４０】また、小束計数の途中において図１８のセ
ンサ値Ａ８部はセンサ−１１３ａにより帯と帯の切れ目
を読みとって出力電圧が下がっているが、対応するセン
サー１１３ｂのセンサ値Ｂ８は帯と帯の切れ目が読みと
れず出力電圧に変化が無い。

【０１４１】このような場合はセンサ１１３ａの出力Ａ
８を用いてエンコーダ一１２４で検知したセンサー移動
距離からセンサ−１１３ａの出力低下部分Ａ８を帯と帯
の切れ目であると判断することができるほか、図１５の
ステップＳ２７、Ｓ２８で説明した方法でも１束として
計数できる。

【０１４２】尚、図１８において、センサ値Ａ８，Ａ９
の間のスライス値Ａｓより高い部分Ａ１０およびＡ１０
とＡ１との間のＡ１１の部分は夫々１束として計数でき
るが、この時他方のセンサー１１３ｂのサンサー値Ｂ８
〜Ｂ１１も参照値として用いて計数結果の確認をするこ
とができる。

【０１４３】以上のようにしてステップＳ４３にて金庫
８３内の小束数が計数されたら図１９のステップＳ４４
に移行してさきにオペレータにより入力されている小束
数と実際に計数された小束数との比較が行われ、一致し
なかったときにはステップＳ４５によりエラー処理が行
われ、必要に応じてその旨の表示等が行われる。一致し
ていたときは小束数が確定し、計数保証が得られたこと
になる。

【０１４４】ここで、小束の金種判別機能について図８
を用いてさらに説明する。小束搬送路７９Ａの出口付近
に反射型の金種判別センサ−１３３が配されていて、出
金、及びその他業務での小束Ｐの放出時に小束搬送路７
９Ａの出口を通過する小束Ｐの表面の複数箇所を金種判
別センサ−１３３によって検知する。その反射パターン
を鑑別することにより出金、及び放出束の金種を判別す
る。

【０１４５】次に上記の施封紙幣管理装置を使用した取
引の例を示す。まず、入金取引をする場合は、入金する
現金を図１の紙幣入出金機２の投入口１１にセットす
る。次に、例えばテラーズマシン１ａから取り込み開始
操作を行う。このようにすると、紙幣入出金機２は紙幣
の計数を開始し、計数終了後、その計数結果をテラーズ
マシン１ａに送信する。

【０１４６】入金操作をしているオペレータは紙幣計数
中にテラーズマシン１ａのキーボード１４４に含まれる
操作キーを使用して伝票金額、口座番号等の入金データ
を入力する。紙幣入出金機２からの計数結果と伝票金額
が合致すればオペレータは完了ボタンを押下して入金取
引を完了する。また、その取引内容はテラーズマシン１
ａ内の集計データメモリ１４３に記憶されるとともに取
り付けられているジャーナルプリンター１４９により記
録される。

【０１４７】次に出金操作の場合、オペレータはテラー
ズマシン１ａのキーボード１４４から出金金額、口座番
号等の出金データを入力し開始キーを押下する。紙幣入
出金機２はテラーズマシン１ａからの出金要求に従って
金庫４８ａ〜４８ｄ内から紙幣を出金口１１に搬送す
る。また、出金要求が小束の場合は施封・小束支払機３
の出金とびら２４から１ないし複数の小束で出金するこ
とになる。

【０１４８】紙幣出金処理中に機体内でジャム等が発生
した場合、搬送路中にある紙幣はまだ、機体管理紙幣で
あるためテラーズマシン１ａはオペレータのランクを判
断し、機体内紙幣にさわれるランクのオペレータなら出
金機構の電磁ロックを解除し、オペレータがジャム処理
を行うのを待つ。オペレータのランクが低く、機体内現
金にふれることができない場合は、ランクの高いオペレ
ータを要求し、カード待ちの状態となる。このような制
御をすることにより、機体内の現金に対してセキュリテ
ィーが守られ、誰が現金の操作をしたかがわかるように
なる。

【０１４９】また、入金処理が重なり金庫４８ａ〜４８
ｄ内に紙幣が溜まってくると、紙幣入出金機２は自動的
に金庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を施封に回すような処理
を行う。この処理により、金庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣
量は常に概略一定量に保たれ、余剰紙幣は小束金庫８３
内に溜めるようになる。

【０１５０】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
人手に頼ることなく金庫などの紙葉類収納庫内部で簡単
且つ正確にそこに収納されている小束数を計数し、確定
でき、計数保証できる機能を持った施封紙葉類管理装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による紙幣の並列管理シス
テムを示す外観斜視図。

【図２】図１に示す紙幣入出金機の内部構成を示す図。

【図３】図２の紙幣入出金機の背面図。

【図４】図２の紙幣入出金機の紙幣取り込み部を示す斜
視図。

【図５】図２の紙幣入出金機の紙幣の表裏取り揃え部を
示す構成図。

【図６】図２の紙幣入出金機の一時集積庫を示す斜視
図。

【図７】図２の紙幣入出金機の収納庫セパレータ駆動機
構を示す斜視図。

【図８】図１のシステムの施封・小束支払機の内部構成
を示す図。

【図９】図８の施封・小束支払機のピッカー部を示す斜
視図。

【図１０】図８の施封・小束支払機の１つの小束金庫の
内部構成を示す斜視図。

【図１１】図８の施封・小束支払機の１つの小束金庫の
平面図。

【図１２】図１０の小束金庫の計数センサの揺動機構を
示す側面図。

【図１３】図１のシステムの制御系の概略構成を示すブ
ロック図。

【図１４】図１０の小束金庫の計数センサの動作を説明
するためのフローチャート。

【図１５】図１０の小束金庫の計数センサの動作を説明
するためのフローチャート。

【図１６】図１０の小束金庫の計数センサの出力波形
図。

【図１７】図１０の小束金庫の計数センサの出力波形
図。

【図１８】図１０の小束金庫の計数センサの出力波形
図。

【図１９】装填された小束数と計数された小束数との照
合のための動作を説明するためのフローチャート。

【符号の説明】

Ｐ…紙幣小束、 Ｓ…紙帯、 ８３…小束金庫、 １１３、１１３ａ，１１３ｂ…小束センサ、 １２１…モータ、 １２４…エンコーダ、 １６２…ＣＰＵ、 １６４…ＲＡＭ， １７０…小束精査部。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定枚数ずつ施封された紙幣小束を収納
   する収納庫と、 この収納庫内に設けられた小束の数を計数する小束計数
   手段と、 この小束計数手段の収納庫内の移動量を検出する移動量
   検出手段と、 この移動量検出手段により検出された小束計数手段の金
   庫内における移動量に基づいて前記収納された紙幣小束
   の束数を算出する算出手段と、 前記小束計数手段により得られた束数と前記算出手段に
   より得られた束数とに基づいて前記収納庫に収納された
   紙幣小束の束数を確定する手段と、を具備することを特
   徴とする施封小束管理装置。
2. 【請求項２】 前記小束計数手段は前記紙幣小束を束ね
   ている帯封部分を検知してこの検出された帯封の数から
   小束数を計数する手段を有し、 前記算出手段はこの帯封が検出されるときの前記小束計
   数手段の移動距離と１束の紙幣小束の厚みから小束数を
   算出する手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の
   施封小束管理装置。
3. 【請求項３】 前記小束計数手段は前記紙幣小束の側面
   に沿って移動するセンサを有し、 前記移動量検出手段は、前記センサの移動距離を検出す
   るエンコーダを含むことを特徴とする請求項１に記載の
   施封小束管理装置。
4. 【請求項４】 前記エンコーダは前記センサの移動距離
   に応じた数のパルス信号を発生する手段を含むことを特
   徴とする請求項１に記載の施封小束管理装置。
5. 【請求項５】 さらに前記センサの出力データを前記収
   納庫における前記センサの移動の全範囲に亘って前記移
   動量検出手段の出力とともに記憶する記憶手段と、この
   記憶手段における記憶動作を制御する制御手段とを具備
   することを特徴とする請求項１に記載の施封小束管理装
   置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は前記記憶されたセンサの
   出力データに基づいて紙幣小束を計数するときの基準と
   なるスライス値を決定する手段を有することを特徴とす
   る請求項１に記載の施封小束管理装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は前記決定されたスライス
   値と前記記憶手段に記憶されたセンサ出力データを読み
   出して比較した結果を前記小束計数手段に供給すること
   により前記紙幣小束数を計数することを特徴とする請求
   項５に記載の施封小束管理装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記センサの移動距離
   を１束の厚みで割り算したときに得られる商が３以下の
   束数を示す場合にのみ小束数を算出する手段を有するこ
   とを特徴とする請求項５に記載の施封小束管理装置。
9. 【請求項９】 紙幣小束を収納する金庫と、 この金庫内に設けられた小束計数手段と、 前記小束計数手段の収納庫内の移動量を検出する移動量
   検出手段と、 この移動量検出手段により検出された小束計数手段の金
   庫内における移動量に基づいて前記収納された紙幣小束
   の束数を算出する算出手段と、 前記小束計数手段により得られた束数と前記算出手段に
   より得られた束数とに基づいて前記収納庫に収納された
   紙幣小束の束数を確定する手段と、を具備することを特
   徴とする施封小束管理装置。