JP2000057420A - 小束処理装置、および紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、小束の厚さや凹凸に関わりなく、
小束を安定して判別できる小束処理装置、および紙幣処
理装置を提供することを課題とする。 【解決手段】小束金庫から取出した紙幣の小束Ｐを出口
に向けて搬送する小束搬送路上には、小束Ｐの金種を判
別する金種判別センサ１３３が配設されている。金種判
別センサ１３３は、小束搬送路の上方に設けられたドラ
イブローラ７９０の回転軸を支持した支持部材１８１に
取付けられ、ドライブローラ７９０とともに上下動され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数枚の紙葉類
を施封した小束を処理する小束処理装置に係り、特に、
所定枚数の紙幣を施封した小束の金種を判別して出金す
る紙幣処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行等に設置された現金管理システム
は、一般に、紙幣を処理する紙幣処理装置、硬貨を処理
する硬貨処理装置、１００枚単位で施封された小束を処
理する小束処理装置、これらの装置を制御するテラーズ
マシン等を備えている。

【０００３】小束処理装置は、帯により紙幣を施封する
施封機構、施封した小束を金種毎に収納する複数の小束
収納庫、各小束収納庫内の小束の数を計数する計数セン
サ、各小束収納庫から取出した小束の金種を判別する金
種判別センサ等を備えている。そして、小束処理装置
は、紙幣処理装置から送られてきた紙幣を１００枚ずつ
施封して小束収納庫に一旦収納し、所定の小束収納庫か
ら所望する小束を取り出して出金処理を行う。

【０００４】このような構成の小束処理装置において、
小束収納庫内に収納されている小束を精査する場合、各
小束収納庫内の小束を計数して取り出し、取出した各小
束の金種を判別して出金口へ排出する。そして、管理し
ている金額と出金した小束の計数結果が照合される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】小束の金種を判別する
金種判別センサは、小束の搬送方向に沿って複数の反射
式センサ素子を並設して構成されており、各センサ素子
において小束から反射される反射光を検出し、各センサ
素子の出力波形の僅かな違いを比較して金種を判別して
いる。

【０００６】このため、取出される小束の厚さや凹凸に
バラツキがある場合、金種判別センサと小束の表面との
間の間隔が変化されてしまい、センサの出力波形が不安
定となり、金種判別が困難になってしまう。

【０００７】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、小束の厚さや凹凸に関わりなく、小束
を安定して判別できる小束処理装置、および紙幣処理装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のうち請求項１記載の小束処理装置は、複
数枚の紙葉類を結束した小束を搬送する搬送手段と、こ
の搬送手段にて搬送される小束の表面に光を照射してそ
の反射光を検出する検出手段と、上記搬送手段にて搬送
される小束の表面に関して上記検出手段を一定距離に保
持するように、上記検出手段を小束の状態に応じて移動
可能に支持した支持手段と、を備えている。

【０００９】また、この発明のうち請求項２記載の小束
処理装置によると、上記搬送手段は、小束の表面に接触
して小束の厚さや凹凸に応じてピンチするローラを有
し、上記検出手段は、このローラに一体的に取付けられ
た反射型のセンサを有することを特徴とする。

【００１０】また、この発明のうち請求項３記載の紙幣
処理装置は、所定枚数の紙幣を結束した小束を収納した
収納部と、この収納部から取出した小束を搬送する搬送
手段と、この搬送手段にて搬送される小束の端部の紙幣
の表面に光を照射してその反射光を検出する検出手段
と、上記搬送手段にて搬送される小束の端部の紙幣に関
して上記検出手段を一定距離に保持するように、上記検
出手段を小束の厚さに応じて小束に離接する方向に移動
可能に支持した支持手段と、を備えている。

【００１１】また、この発明のうち請求項４記載の紙幣
処理装置によると、上記搬送手段は、小束の端部の紙幣
に接触して転動するとともに小束の厚さや凹凸に応じて
ピンチするローラを有し、上記検出手段は、このローラ
を回動自在に支持した支持手段に固設された反射型のセ
ンサを有することを特徴とする。

【００１２】また、この発明のうち請求項５記載の紙幣
処理装置によると、上記反射型のセンサは、それぞれ異
なる波長の光を照射する複数のセンサ素子を有すること
を特徴とする。

【００１３】また、この発明のうち請求項６記載の紙幣
処理装置は、所定枚数の紙幣を結束した小束をその金種
毎に収納した複数の小束金庫と、これら複数の小束金庫
から要求に応じた金種の小束を選択的に取出す取出手段
と、この取出手段にて取出された小束を所定の搬送路を
介して搬送する搬送手段と、上記搬送路に対向して固定
的に配置され、上記搬送手段にて搬送される小束の端部
の紙幣の表面に光を照射してその反射光を検出し、この
反射光に基づいて小束の金種を判別する金種判別センサ
と、上記搬送手段にて搬送される小束の端部の紙幣に関
して上記金種判別センサの検出端を一定距離に保持する
ように、上記金種判別センサを小束の厚さに応じて小束
に対して離接する方向に移動可能に支持した支持手段
と、を備えている。

【００１４】また、この発明のうち請求項７記載の紙幣
処理装置によると、上記搬送手段は、小束の端部の紙幣
に接触して転動するとともに小束の厚さや凹凸に応じて
ピンチするローラを有し、上記金種判別センサは、この
ローラを回動自在に支持した支持手段に固設された複数
のセンサ素子を有することを特徴とする。

【００１５】更に、この発明のうち請求項８記載の紙幣
処理装置によると、上記複数のセンサ素子は、それぞれ
異なる波長の光を照射してその反射光を検出することを
特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。図１は、銀行
営業店で用いられる現金管理システムを示すものであ
る。このシステムは、システム全体の操作およびデータ
処理を行う２台のテラーズマシン１ａ、１ｂを備えてい
る。また、上記システムは、バラ紙幣の入出金を行う紙
幣入出金機２、およびこの紙幣入出金機２の余剰現金を
施封して機体内に保管し、小束での紙幣の払い出しを行
う施封・小束支払機３を備えている。

【００１７】さらに、上記システムは、バラ硬貨入金を
行う硬貨入金機４、およびバラ硬貨の出金を行う硬貨出
金機５を備えている。また、上記システムは、５０枚毎
に包装された硬貨（棒金）の出金を行う棒金支払機６お
よびテラーズマシン置き台７を備えている。

【００１８】紙幣入出金機２は、紙幣入金用の投入口１
１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェク
トボックス１２を備えている。また、上記紙幣入出金機
２は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェク
トボックス１３と、出金される紙幣が集積される出金口
１４を備えている。

【００１９】上記投入口１１、入金リジェクトボックス
１２、出金リジェクトボックス１３、および出金口１４
は機体前面に縦一列の状態で配置されている。さらに、
上記紙幣入出金機２の上面部には各取引の内容を印字す
るジャーナルプリンター１５が配置されている。

【００２０】上記投入口１１、出金口１４、およびジャ
ーナルプリンター１５の近傍には、それぞれ、前述した
２台のテラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラ
ーズマシン１ａ，１ｂに占有されているかを示すそれぞ
れ一対の占有ランプ１６、１７、１８が配設されてい
る。

【００２１】また、上記紙幣入出金機２の前面には、機
体内部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を表示する
残量表示１９が配設されている。また、上記紙幣入出金
機２の上面には、後述する施封端数を返却する施封一時
庫返却扉２０があり、紙幣返却時には機体の上方部にホ
ップアップする機構になっている。

【００２２】さらに、上記紙幣入出金機２の前面には、
上から入金搬送路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う
一時集積扉２２、および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉
２３が配設されている。

【００２３】一方、施封・小束支払機３は、上部に小束
支払用の出金扉２４をもち、この扉が開くことにより出
金された小束の取り出しが可能となっている。上記出金
扉２４の近傍には、紙幣入出金部の占有ランプと同様の
一対の占有ランプ２５が配されている。

【００２４】出金扉２４の上部には、施封帯交換用の帯
セット扉２６があり、施封帯の交換はこの扉２６を開け
て行われる。上記出金扉２４の下方には、損金庫取り出
し扉２７が配され、後述する損金庫を取り出し可能とな
っている。

【００２５】本発明は、紙幣を取扱う装置に関するもの
であるため、ここでは、上記硬貨入金機４、硬貨出金機
５、および棒金支払機６についての詳細な説明を省略す
る。次に、上記紙幣入出金機２の構成および動作につい
て詳細に説明する。

【００２６】図２は上記紙幣入出金機２の内部を側面側
から見た構成図で、図３は背面側から見た図である。こ
の紙幣入出金機２において紙幣を入金しようとするとき
は、投入口１１に紙幣を置き、テラーズマシン１ａ（１
ｂ）から入金開始命令を送る。これにより、投入口１１
に置かれた紙幣が１枚づつ内部に取り込まれる。

【００２７】投入口１１から取り込まれた紙幣は、鑑査
前搬送路１０１を通過し、鑑査部３４に導かれる。この
鑑査部３４内に取り込まれた紙幣は、その金種、形状、
表裏、真偽、正損等が鑑別される。

【００２８】この鑑別結果に基づき、あとで示すＣＰＵ
などで構成される制御部が、搬送路内に設置された振分
手段としての振り分けゲート群３５ａ〜３５ｋを使用し
て各集積部に紙幣を振り分ける。

【００２９】鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リ
ジェクトゲート３５ａにより、振り分けられる。鑑査の
結果、判定不能券であることが判断された紙幣は、入金
リジェクトボックス１２に振り分けられて集積される。
この判定不能券は再度、投入口１１にセットし直して再
取り込みするか、手入力で計数データに算入する。

【００３０】また、判定された紙幣は、次に表裏ゲート
３５ｂにより表裏取りそろえ機構に送られて、全ての紙
幣の向きが表向きに揃えられる。表裏を取り揃えられた
紙幣は、次に整理ゲート３５ｃにより、下段収納庫部に
搬送されるか、出金搬送路に導かれるかを選択される。
出金搬送路に導かれる場合については後述する。一般的
な入金業務では下段収納庫部に搬送される。下段に搬送
された紙幣は、金庫ゲート３５ｄを通過し振り分け搬送
路４０に入る。金庫ゲート３５ｄ以降の処理については
ここでは記述しない。振り分け搬送路４０に入った紙幣
は、一時庫ゲート３５ｅ〜３５ｇにより金種、正損によ
って一時集積庫４１ａ〜４１ｄに集積される。

【００３１】一時集積庫４１ａ〜４１ｄに進入した紙幣
は、図示しない整位機構によって整位されながら、フラ
ッパー４５ａと４５ｂの上に集積される。これらのフラ
ッパー４５ａ、４５ｂは、下側に約９０°回転可能に構
成されている。

【００３２】フラッパー４５ａ、４５ｂ上に集積された
紙幣の上面が図示しない集積満杯センサで検知される
と、フラッパー４５ａ、４５ｂが約９０°下側に回転さ
れ、集積された紙幣が下側のフラッパー４５ｃ、４５ｄ
上に集積される。さらに紙幣の集積が続けられると、紙
幣上面が再度、集積満杯センサにより検知され、フラッ
パー４５ｃ、４５ｄが下側に約９０°回転される。これ
により、集積された紙幣は、一時集積庫４１ａ〜４１ｄ
の底部に取り付けられているシャッター４７ａ〜４７ｄ
上に集積される。さらに、紙幣の集積が続けられると、
再度、集積満杯センサにより紙幣上面が検知され、ここ
ではじめて制御部は“集積満杯”をテラーズマシン１ａ
または１ｂに対して報知する。

【００３３】“集積満杯”が報知されると、シャッター
４７が図示しない駆動機構により左右に開き、集積した
紙幣が収納庫４８ａ〜４８ｄに落下する。上記収納庫４
８ａ〜４８ｄ内には、セパレータ４９，４９が待機して
おり、落下した紙幣がこのセパレータ４９，４９上に落
ちる。また、シャッター４７が開くと、一時集積庫４１
上部に待機していたプッシャー機構５２が駆動され、一
時集積庫４１内に残っている紙幣をすべて収納庫４８ａ
〜４８ｄ内に移動させる。

【００３４】この移動が完了するとプッシャー５２は上
昇し、シャッター４７は閉じられる。この状態で次の入
金を受ける状態が出来上がる。次に、出金動作について
説明する。

【００３５】出金動作は、収納庫４８ａ〜４８ｄに集積
されている紙幣を、出金口１４に送ることで成立する。
出金開始命令がテラーズマシン１ａ（１ｂ）から紙幣入
出金機２に送信されると、紙幣入出金機２の制御部は出
金紙幣が集積されている収納庫４８の取出機構５６を駆
動する。この取出機構５６は投入口１１に取り付けられ
ている取込機構と同じものである。この取出機構５６を
回転させて紙幣が１枚づつ取り出されるが、取出口直後
に設置された取出計数センサ５７により、取り出された
紙幣の枚数がカウントされる。カウントが出金枚数に達
すると、取出機構５６は駆動を停止し、取り出しが終了
する。取り出された紙幣は収納庫下搬送路５８を通って
出金鑑査部５９に搬送される。出金鑑査部５９では紙幣
の２枚取り、金種確認を行い、問題が無ければ上段出金
搬送路に送り込む。このとき紙幣に問題があれば、取り
出し機構に追加の取り出しを指示することになる。出金
鑑査部５９を通過した紙幣は精査ゲート３５ｈを通過し
た後、上段出金搬送路に入り、施封ゲート３５ｉによ
り、出金口へ搬送される。

【００３６】ゲート３５ｈ、３５ｉによって別の方向に
搬送される紙幣に関しては後述する。施封ゲート３５ｉ
で出金口側に搬送された紙幣は出金リジェクトゲート３
５ｊにより、出金鑑査で問題ありと判定された紙幣を出
金リジェクト庫１３へ、出金対象となる紙幣を出金口１
４へそれぞれ集積する。出金口１４内に指定された紙幣
の集積が終わると、図示しない電磁ロックが解除され、
出金口１４が開き、紙幣を取り出すことが可能になる。
これで出金処理が完了となる。

【００３７】尚、収納庫４８内の紙幣は通常は紙幣の重
さで、取出機構５６の送り込みローラに押し付けられ、
安定的な取り出しが行われるが、紙幣残量が少なくなる
と、収納庫内にバックアップ機構６０が駆動され、収納
庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から押すこともできる。
この紙幣残量は図示しないセンサにより、収納庫４８ａ
〜４８ｄ内の紙幣上面の位置を検知することによって行
っている。

【００３８】次に、金庫内精査業務について説明する。
金庫内精査業務は、収納庫４８ａ〜４８ｄに入っている
紙幣の枚数を計数する業務で、出金により確定できなく
なった収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数を計数するこ
とを目的とする。

【００３９】テラーズマシン１ａ〜１ｂから精査要求が
あったときは、まず、１つの収納庫４８ａ〜４８ｄ内の
紙幣の取り出しが開始される。取り出された紙幣は、出
金鑑査により金種を判別され、判別可能になった紙幣は
取り出された収納庫４８ａ〜４８ｄの上方に位置する一
時集積庫１３１ａ〜１３１ｄのいずれかに集積される。
また、判定不能になった紙幣は、出金リジェクト庫１３
に集積されるが、対象外の収納庫４８上方の一時集積庫
４１ａ〜４１ｄであっても問題はない。一時集積庫４１
ａ〜４１ｄに集積された紙幣は、集積庫が満杯になる
と、入金時と同様の過程で収納庫４８ａ〜４８ｄ内に収
納されるが、セパレータ４９，４９は、収納後も回転せ
ず、精査済み紙幣と精査前紙幣を分離している。この状
態で、精査前紙幣が無くなるまで取り出しを続け、すべ
ての紙幣を取り出しすると収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙
幣が確定することになる。このとき、収納庫４８ａ〜４
８ｄ内の紙幣残量が多いと、シャッター４７が閉められ
なくなるが、シャッター４７を開けたままでも紙幣の精
査はできる。このようにシャッター４７を開けたまま精
査を行うと集積一時庫４１がセパレータ４９，４９の動
作により、大きな容量を持てるので、収納庫４８ａ〜４
８ｄからの取り出しを途中で停止することなく、精査が
できるというメリットが生ずる。

【００４０】次に、入金紙幣が多く収納庫４８ａ〜４８
ｄ内の紙幣が多くなったとき、自動的に施封・小束支払
機３に紙幣を回す動作について説明する。収納庫４８ａ
〜４８ｄ内の紙幣を施封することは収納庫整理と呼び、
収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が一定枚数以上にな
ると、自動的に開始される。この一定枚数はテラーズマ
シン１ａまたは１ｂから設定が可能で、この設定をする
ことにより、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が常に
一定に保たれるようになる。

【００４１】収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が設定
値以上になると、自動的に収納庫整理が起動され、収納
庫４８ａ〜４８ｄからの紙幣の取り出しが開始される。
取り出された紙幣は、出金鑑査部５９により、金種確認
等の判別が行われ施封に適した紙幣のみが施封ゲート３
５ｉにより施封集積部６１へ搬送される。施封集積部６
１に１００枚が搬送されると後述する機構／処理により
施封部へ送られる。

【００４２】一方、上記収納庫４８ａ〜４８ｄの制御
は、１００枚取り出し毎に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙
幣残量をチェックし、残量が設定値以下になると取り出
しを停止する。このように制御することにより収納庫４
８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数は常に一定に保たれる。

【００４３】施封集積部６１は、図２に示されるように
上下２段の集積部６１ａ，６１ｂになっている。この２
段の集積部６１ａ，６１ｂの切り替えは集積切り替えゲ
ート３５ｋにより切り替えられる。

【００４４】最初に金庫４８ａ〜４８ｄから取り出され
た紙幣は、上段施封集積部６１ａに集積される。集積さ
れた紙幣は施封集積バックアップ６２ａ上に集積され、
集積出口からある程度の高さが確保されている。集積が
進み、紙幣上面が集積出口に近づいてくると、図示しな
い施封集積満杯センサにて満杯が検知される。

【００４５】満杯が検知されると、施封集積バックアッ
プ６２ａはその駆動機構により下端まで下がり、施封横
キャリア６３ａ上に紙幣を移動する。さらに集積が進
み、上段施封集積部６１ａに１００枚の紙幣が集積完了
すると、集積切り替えゲート３５ｋにより、それ以降の
紙幣は下段施封集積部６１ｂに集積される。

【００４６】一方、上段施封集積部６１ａに集積した１
００枚の紙幣は、施封集積クランプ６４ａにより、上方
から押しつけられながら、施封横キャリア６３ａによ
り、施封・小束支払機３側に移動される。このとき、施
封集積クランプ６４ａは施封横キャリア６３ａ上に固定
されているため、一緒に移動する。

【００４７】この移動された１００枚の紙幣は、施封・
小束支払機３の後述する機構により、施封横キャリア６
３ａから引き抜かれる。紙幣が引き抜かれたことを検知
すると施封横キャリア６３ａは元の位置に戻る。このと
き、施封集積バックアップ６２ａと施封集積クランプ６
４ａも元の位置に戻る。

【００４８】以上の動作で１周期が完了し、次は下段施
封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封・
小束支払機３に送る。このように上／下段の施封集積部
６１ａ，６１ｂが順番に施封・小束支払機３に１００枚
づつの紙幣を送ることにより、連続的に施封を行うこと
ができる。

【００４９】また、施封時に端数が残ったときは、図２
のように施封集積部６１ａ，６１ｂ全体が、その前段搬
送路とともに上方へホップアップし、集積部６１ａ，６
１ｂにある紙幣を取り出せるようになっている。

【００５０】次に、施封・小束支払機３の構成および動
作について詳細に説明する。図４は、施封・小束支払機
３を側面側から見た断面図である。施封・小束支払機３
には、紙幣入出金機２の施封集積部６１ａ，６１ｂを介
して紙幣が送り込まれる。施封集積部６１ａ，６１ｂが
紙幣入出金機２から施封・小束支払機３に挿入される
と、小束ハンド部７１が紙幣を受け取りに移動する。小
束ハンド部７１は、上段ハンド部７１ａと下段ハンド部
７１ｂの２段構成になっており、施封集積部６１の上段
６１ａから紙幣束が供給されても下段６１ｂから紙幣束
が供給されてもその紙幣束を保持することができるよう
になっている。

【００５１】また、小束ハンド部７１ａ、７１ｂは、同
一ベース上に構成されており、移動は上下一緒に行うよ
うになっている。小束ハンド部７１ａ、７１ｂは、図示
しないハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位
置、紙幣リリース位置、待機位置の３ポジションが検知
できるようになっている。

【００５２】紙幣入出金機２からの紙幣受け取り動作
は、施封集積部６１上に紙幣が指定枚数集積すると、紙
幣入出金機２から施封・小束支払機３に受け渡しＯＫと
上段か下段かの信号が送られる。信号を受けた施封・小
束支払機３は後述するバックアップ機構を上段または下
段に紙幣入出金機２からの信号に従ってセットする。

【００５３】その後、待機位置で待機していた小束ハン
ド部７１ａ，７１ｂが紙幣クランプ位置まで移動し、図
示しない紙幣クランプ機構により紙幣束をクランプす
る。クランプが完了すると、小束ハンド機構７１ａ，７
１ｂは、紙幣束を引きづりながら紙幣リリース位置まで
移動し、バックアップ機構７２が紙幣束をクランプする
のを待つ。バックアップ機構７２が紙幣束をクランプす
ると、小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣束をリリー
スし、待機位置へ戻る。以上の動作で小束ハンド機構の
１周期が完了し、紙幣束の引き込みが完了する。

【００５４】バックアップ機構７２は、その機構内に紙
幣受け台７４とその上方にバックアップクランプ機構７
３を持っている。また、バックアップ機構７２は、図示
しないセンサ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段
紙幣受け取り位置、キャリア受け渡し位置の３ポジショ
ンが検知できるようになっている。小束ハンド機構７１
から紙幣を受け取ったバックアップ機構７２は、小束ハ
ンド機構７１が待機位置に戻るのを待って、上段紙幣受
け取り位置または下段紙幣受け取り位置から移動を開始
し、キャリア受け渡し位置まで移動する。このとき、バ
ックアップクランプ機構７３は、紙幣をクランプした状
態にあり、バックアップ機構７２上の紙幣が落下しない
ように押さえている。

【００５５】バックアップ機構７２がキャリア受け渡し
位置まで移動すると紙幣はキャリア７５上と同じ高さに
なるように設定されている。この状態でキャリア７５が
前方へ移動すると、紙幣は、キャリア７５の背板で押さ
れて、バックアップ機構７２上から抜き取られる。上記
の動作によりバックアップ機構７２からキャリア７５へ
の受け渡しが完了する。

【００５６】キャリア７５が前方へ移動を開始すると、
図示しないキャリアクランプにより、紙幣はキャリア７
５上から落ちないようにクランプされる。また、キャリ
ア７５の前方に配置された施封シャッター７６は、キャ
リア７５上の紙幣に押されてキャリア移動方向に回転し
ながら、紙幣を通過させるような構造になっている。

【００５７】また、キャリア７５は、図示しないセンサ
群により、紙幣受け取り位置、把束位置、縦キャリア受
け渡し位置の３ポジションが検知できるようになってい
る。キャリア７５に乗った紙幣は、キャリア７５によっ
て把束機構９１に移動されて把束される。把束機構９１
は、施封帯９２の供給部９３、この供給部９３から供給
される施封帯９２を送る送りローラ９４、紙幣束に施封
帯９２を巻き付ける巻付機構９５、紙幣束に施封帯９２
を巻き付けたのち施封帯９２をカットするカッタ９６を
備えている。

【００５８】把束された紙幣束は、キャリア７５に乗っ
て把束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、そ
の場でキャリア７５は停止する。このとき、紙幣束は、
施封シャッター７６の外側側面に当たって一定の位置で
停止するようになっている。また、縦キャリア７７は、
キャリア７５の下方の待機位置から上昇し、キャリア７
５上の紙幣束をつかめる位置まで移動する。

【００５９】移動を完了した縦キャリア７７は、併設さ
れている縦キャリアクランプ機構７８によりキャリア７
５上の紙幣束を保持する。縦キャリアクランプ機構７８
が紙幣束を掴むと、キャリア７５はさらに移動し、紙幣
受け取り位置まで戻る。このとき施封された紙幣束は、
施封シャッター７６に押されてキャリア７５上からはず
れる。

【００６０】完全に縦キャリア７７上にのった１００枚
の紙幣束、即ち小束は、縦キャリア７７とともに下降
し、縦キャリア７７の下方に延設された小束搬送路７９
内に進入する。小束搬送路７９は、４つの小束金庫８３
の上方に延設された小束搬送路７９Ａに接続されてい
る。

【００６１】小束搬送路７９Ａは、各小束金庫に対応し
て設けられた後述する搬送シャッタ８２ａ、８２ｂと、
複数のドライブローラ７９０と、により規定され、これ
ら搬送シャッタ８２ａ、８２ｂ、およびドライブローラ
７９０間に小束が挟まれた状態で搬送される。複数のド
ライブローラ７９０は、後述する圧縮コイルばねによっ
て付勢されており、ピンチローラとして機能する。これ
により、小束の厚さや凹凸の変化に対応できるようにな
っている。

【００６２】縦キャリア７７が小束をクランプした状態
で小束搬送路７９Ａに近づくと、搬送路開閉機構８６が
図示しない駆動モータにより開く。ここから小束搬送路
７９Ａ内に進入した縦キャリア７７は、小束搬送路７９
Ａ内の定位置に移動し、搬送路開閉機構８６が閉じるの
を待つ。搬送路開閉機構８６が閉じると、縦キャリア７
７と入れ子に配された駆動ローラにより、小束は、小束
金庫８３の上方で延びた小束搬送路７９Ａ内を搬送され
る。

【００６３】次に小束はその小束が収納されるべき小束
金庫８３の上で停止し、収納可能な状態で待機する。こ
のとき、小束はピッカー機構８１により、その停止位置
が調整されるようになっている。

【００６４】所定の小束収納庫８３の真上で小束が待機
すると、図示しない駆動機構により、左右の搬送シャッ
ター８２ａおよび８２ｂが下方に回転するように駆動さ
れ、小束が金庫８３内へ落下する。このとき、搬送シャ
ッター８２ａ，８２ｂの駆動に合わせて、小束プッシャ
ー機構８０も同時に押し込み方向に駆動され、小束が途
中に引っかからないように押し込む。

【００６５】金庫８３内に向けて落下した小束は、最初
はストッパー機構８４の上に乗り、小束プッシャー機構
８０により、さらに金庫８３内に押し込まれる。ストッ
パー機構８４は小束と一緒に金庫８３内に回転するよう
に押し込まれ、小束が一定の位置に達すると自力で元の
位置に戻るようにスプリング等で付勢されている。

【００６６】図４では、このストッパー機構８４が開い
た状態を示している。ストッパー機構８４が戻る位置ま
で小束プッシャー８０が押し込みを終了すると、小束プ
ッシャー機構８０は定位置まで戻り、搬送シャッター８
２ａ，８２ｂが閉じて、小束の金庫８３への収納が終了
する。

【００６７】金庫８３内に収納された小束は、金庫８３
内の小束金庫バックアップ機構８５により常に上側に付
勢されており、小束はストッパー機構８４で押さえられ
ている状態になっている。

【００６８】上記のように小束金庫８３内に収納した小
束を出金する場合、まず出金したい小束金庫８３の搬送
シャッター８２ａ，８２ｂを開き、小束プッシャー機構
８０を金庫８３内へ押し込む。このとき金庫８３内の小
束は小束プッシャー機構８０により下方へ押し込まれ、
ストッパー機構８４が回動可能となる。

【００６９】回動可能となったストッパー機構８４は図
示しない駆動機構により金庫８３内へ回動し、固定され
る。その後、小束プッシャー機構８０を上方へ引き上げ
ると金庫８３内の小束は小束金庫バックアップ機構８５
によって押し上げられ、小束プッシャー機構８０の上端
位置まで上昇する。

【００７０】上端まで移動した小束は、ピッカー機構８
１を駆動することにより、最上部に位置する小束のみが
ピッカー機構に引っかけられて小束搬送路７９Ａ内に導
入される。導入された小束は、搬送路７９Ａ上の複数の
ドライブローラ７９０によって駆動されて搬送路７９Ａ
内を移動され、搬送路７９Ａの終端近くに配設された金
種判別センサ１３３によって金種判別される。また、連
続的に出金するときは、そのまま再度ピッカー機構８１
を駆動すれば次の小束が出金されることになる。小束の
出金が終了したら、入金時と同様に小束プッシャー機構
８０を押し込み、余った小束を金庫８３内に収納して出
金処理が完了する。

【００７１】小束搬送路７９Ａに移された小束は、小束
搬送路７９Ａ内を移動して小束搬送路７９Ａの図中右側
端部の出口からエレベータ８７内に落下する。エレベー
タ８７内に出金するべき小束がすべて入ると、エレベー
タ８７は上昇を開始し、出金位置まで移動する。エレベ
ータ８７が出金位置に停止すると小束出金扉２４が開
き、小束が取り出せるようになる。エレベータ８７内か
ら小束が取り出されると図示しないセンサにより、小束
無しが検知され、出金扉２４を閉めて取引が終了する。

【００７２】また、紙幣整理等で連続的に小束を機体外
へ放出したいときは、小束シュート扉８９を開き、エレ
ベータ８７を小束搬送路７９Ａより上方へ移動させるこ
とによって、小束搬送路７９Ａから落下してくる小束
を、そのまま放出することも可能となっている。これは
エレベータ８７の容量が有限であるのに対して、連続的
に所望の束数だけ出金できるというメリットを持ってい
る。

【００７３】即ち、エレベータ８７の下方には損券金庫
９０が設置されており、通常は出金に適さない小束、た
とえば損券小束や小束姿不良のものを収納できるように
なっている。紙幣整理等で小束を連続的に排出するとき
にこの損券金庫９０に収納する場合は小束搬送路７９Ａ
から小束を落下させるときにエレベータ８７を上昇させ
て、直接損券金庫９０に収納するようにする。

【００７４】以下、小束精査動作について説明する。こ
の精査とは、手入力された金額と計数結果が等しいか否
かの確認動作を意味する。小束の精査は、小束金庫８３
に入っている小束の束数を計数し、計数した小束を小束
搬送路７９Ａ上に取り出し、取出した小束の金種を判別
する動作で、例えば係員が小束を手で装填したり、エラ
ーが発生した後など、確定できなくなった小束金庫８３
内の小束の束数を計数して確認することである。

【００７５】まず、小束金庫８３内の小束の数を計数す
る小束計数機構について図５および図６を参照して説明
する。図５は小束金庫８３の斜視図であり、図６はその
上面図である。尚、取出した小束の金種を判別する金種
判別機構については、後に詳細に説明する。

【００７６】小束金庫８３は、箱形状の金庫本体１１１
を有し、その機体正面側に小束計数機構としての小束計
数ユニット１１２が取り付けられている。小束計数ユニ
ット１１２は、図６に示すように２個のセンサ１１３
ａ，１１３ｂが水平方向に併設された２連の計数センサ
１１３と，この計数センサ１１３を上下させるためのレ
ール１１４と，タイミングベルト１１５およびタイミン
グプーリ１１６、１１７とを有する。計数センサ１１３
は、タイミングベルト１１５と直結されていて、後述す
る駆動部１１８から駆動力を得てレール１１４に沿って
上下する構造になっている。尚、計数センサ１１３を構
成した２個のセンサ１１３ａ、１１３ｂは、それぞれ金
庫８３内の小束の帯に光を照射する発光部、および小束
から反射された光を受光する受光部を有している。

【００７７】レール１１４の上端および下端には、それ
ぞれセンサー１１９、１２０が設けてあり、計数センサ
ー１１３の上端位置および下端位置を検知することがで
きる。

【００７８】駆動部１１８は、モーター１２１と減速ギ
ア１２２から構成され、これがタイミングベルト１２３
でタイミングプーリ１１７と連結されて、タイミングベ
ルト１１５を駆動するようになっている。

【００７９】また、駆動部１１８の減速ギア１２２に
は、エンコーダー１２４のギアが噛み合っていて、モー
ター１２１の回転によりエンコーダー１２４が回転する
ようになっている。このエンコーダー１２４が回転する
と、そのスリットを通って光電変換素子に至る光が断続
され、これにより、モーター１２１の回転の検知、即ち
計数センサー１１３の移動距離を測定することが可能と
なっている。なお、このエンコーダ１２４は光電式のほ
かたとえば磁石とコイルと組み合わせた電磁式のもので
もよい。

【００８０】計数センサ１１３のセンサー素子１１３
ａ，１１３ｂの上端位置は、図６に示すように、ストッ
パー機構８４の下側近傍に設定され、バックアップ機構
８５のバックアップ１２５上に集積されている小束Ｐの
上端の束の帯Ｓが検知できる位置となっている。尚、計
数センサ１１３の上端位置は、センサ１１９によって検
知される。

【００８１】計数センサ１１３の下端位置は、最大量の
小束を集積した状態でのバックアップ１２５の最下端位
置より下方に設定されており、バックアップ１２５が計
数センサ１１３に対向した端面には図示しないエンドマ
ークが記されている。そして、計数センサ１１３がバッ
クアップ１２５のエンドマークを読みとることによっ
て、バックアップ１２５の最下端位置、即ち集積された
複数の小束群の最下端の小束の位置を認識することがで
きる。尚、計数センサ１１３の下端位置は、センサ１２
０によって検知される。

【００８２】施封・小束支払機３の４つの小束金庫８３
はそれぞれ同様に構成された小束計数ユニット１１２を
具備していて、小束計数ユニット１１２を動かすための
電源及び小束精査部１７０と図７のＣＰＵ１６２との信
号の受け渡しは、それぞれの小束金庫８３の下部に設け
られたフロートコネクタ１３４を介して行われる。

【００８３】前記のように計数センサ１１３は２つの反
射センサー１１３ａ，１１３ｂで構成され、図６に示し
たように小束Ｐの帯Ｓに対向する位置に配置されてい
る。そして、計数センサ１１３をレール１１４に沿って
上下させることにより、小束金庫８３内に集積された小
束Ｐの帯Ｓと帯Ｓの切れ目の明暗を読みとり小束Ｐの束
数を確定する。また、計数センサ１１３の２つの反射セ
ンサー１１３ａ，１１３ｂはそれぞれ小束Ｐの帯Ｓを検
知するが、帯位置がばらついて片方のセンサーで検知で
きなくなっても片方のセンサーが検知できれば、たとえ
ば両方のセンサーの出力の論理和をとることにより束数
を確定できる。さらに、計数センサ１１３の２つの反射
センサーが帯Ｓを読みとれない場合もエンコーダー１２
４で検知した計数センサ１１３の移動距離から、読みと
れない部分の小束の厚みを判断して束数を確定すること
ができる。

【００８４】各小束金庫８３の内壁には、金庫８３内へ
の小束の収納を案内するとともに集積された小束の集積
方向を横切る方向への移動を規制して小束を正しい姿勢
で収納するための複数のリブ１３１が突設されている。
各リブ１３１は、小束の集積方向に延設されており、金
庫８３の内側に向けて突出した先端によって小束の移動
を規制する。また、小束金庫８３の側面内壁１３２は、
各金種のそれぞれの小束の長手幅に合わせた位置に固定
可能に設けられていて、左右幅を規制することにより、
各金種の左右方向のばらつきが一定の範囲内になるよう
にしている。

【００８５】ここで、図１におけるテラーズマシン１ａ
（１ｂ）、紙幣入出金機２、および施封・小束支払機３
の制御系の概略構成を図７に示すブロック図を参照して
説明する。

【００８６】図７において、例えば一方のテラーズマシ
ン１ａはメモリ１４０ａを有するＭＰＵ１４０を具備
し、このＭＰＵ１４０にはバスを介してＰＲＯＭ１４
１，プログラムメモリ１４２、集計データメモリ１４
３、キーボード１４４、ＣＲＴ表示部１４５、ＨＤＤ１
４８、ジャーナルプリンタ１４９が接続されている。

【００８７】ＭＰＵ１４０には、さらにＩ／Ｆ１４７が
接続され、このＩ／Ｆ１４７を介して、テラーズマシン
１ａが紙幣入出金機２のＩ／Ｆ１５１および施封・小束
支払機３のＩ／Ｆ１６１に接続される。

【００８８】紙幣入出金機２は、ＣＰＵ１５２、ＲＯＭ
１５３、ＲＡＭ１５４、カット機構１５５、施封集積部
６１に集積された紙幣を施封・小束支払機３へ押し出す
押出し機構１５６、搬送路の動作を制御するための搬送
制御部１５７、金庫４８ａ〜４８ｄへの紙幣の収納を制
御するための収納制御部１５８、監査部３４を含む入金
鑑査部１５９、出金鑑査部１６０が、インターフェース
（Ｉ／Ｆ）１５１に接続されて構成されている。

【００８９】上記ＣＰＵ１５２は紙幣入出金機２の全体
を制御するものであり、Ｒ０Ｍ１５３にはＣＰＵ１５２
の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１５４は
紙幣入出金機２で鑑査処埋された紙幣等に関する各種情
報の記憶に用いられている。搬送制御部１５７は入金鑑
査部１５９または出金鑑査部１６０の判別信号に基づい
て送り込みローラ２９に続く搬送路が駆動制御され、紙
幣が搬送されるようになっている。

【００９０】収納制御部１５８は図示しない振分けゲー
トを駆動制御することにより、搬送路により搬送される
紙幣を鑑査部３４の判別信号に従つて各一時集積庫４１
ａ〜４１ｄへ振分けるようになつている。また、収納制
御部１５８は、シャッター４７ａ〜４７ｄの移動制御に
より各一時集積庫４１ａ〜４１ｄの集積紙幣の各収納庫
４８ａ〜４８ｄへの収納が行われ、および繰出ローラを
含む取出し機構５６を駆動制御することにより、各収納
庫４８ａ〜４８ｄから搬送路への紙幣の繰り出しが行わ
れるようになっている。

【００９１】Ｉ／Ｆ１５１は、テラーズマンン１ａのユ
ニットインターフェース１４７に接続されている。ま
た、施封・小束支払機３は、ＣＰＵ１６２、Ｒ０Ｍ１６
３、ＲＡＭ１６４、小束ハンド部７１から施封機構９１
へ紙幣束を押し出す押出し機構１６５、搬送路７９、７
９Ａの動作を制御する搬送制御部１６６、金庫８３への
小束の収納を制御する収納制御部１６７、施封機構９１
の動作を制御する施封制御部１６８、エレベータ８７を
制御するエレベータ部１６９、金庫８３内に構成される
後述する小束精査部１７０が、Ｉ／Ｆ１６１に接続され
て構成されている。

【００９２】上記ＣＰＵ１６２は、施封・小束支払機３
の全体を制御するものであり、ＲＯＭ１６３にはＣＰＵ
１６２の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１
６４は施封・小束支払機３で施封処理された紙幣等に関
する各種情報の記憶に用いられる。搬送制御部１６６は
図４に示した搬送路７９、７９Ａを含む搬送路を駆動制
御することにより、施封部７１からの紙幣の小束が搬送
されるようになっている。施封制御部１６８の制御によ
り、一時施封庫７２から施封部９１へ落とし込まれた集
積紙幣に対して紙テープ等を巻くことにより、紙幣束と
しての小束が作成されるようになっている。

【００９３】搬送制御部１６６は図示しない振分けゲー
トを駆動制御することにより、搬送路７９Ａにより搬送
される施封指定された金種に基づいて対応した小束収納
庫８３に振り分けられるようになっている。また、搬送
制御部１６６は、図示しない取出し機構を駆動制御する
ことにより、各収納庫８３から搬送路７９Ａへの小束の
取出しが行われるようになっている。

【００９４】小束精査部１７０は収納庫８３に収納され
た小束Ｐの数を計数し、入力された金額と合致するか否
かを確認する。なお、図７では紙幣入出金機２および施
封・小束支払機３がテラーズマシン１ａに接続されてい
る状態を示したが、同様にしてそれぞれインターフェー
ス１５１、１６１を介して他のテラーズマシン１ｂに接
続される。

【００９５】以下、図８ないし図１３を参照して小束精
査部１７０の一連の動作を説明する。計数センサー１１
３は通常、小束精査を行わないときはバックアップ１２
５上に載置されている小束に触れないように金庫８３の
下端位置で待機しているが、例えばオペレータによる小
束の装填が行われたときにはテラーズマシン１ａまたは
１ｂから小束の精査要求が生じる。

【００９６】図１３のステップＳ４１で小束が装填され
ると、次のステップＳ４２にてオペレータによる装填さ
れた紙幣の金種およびその装填総額が入力される。これ
によりステップＳ４３にて金庫８３内のすべての小束数
の計測が行われる。すなわち、要求のあった小束金庫８
３のモータ１２１が駆動され、図８（ａ）のステップＳ
１にてエンコーダ１２４が駆動されるとともに計数セン
サ１１３を上昇させ、センサデータ取り込みが開始され
る。この取り込まれたセンサデータは図７のＣＰＵ１６
２の制御のもとにＲＡＭ１６４に順次格納される。

【００９７】次のステップＳ２において開始位置の小束
部分の検出が開始され、計数センサ１１３は上昇しなが
らその前方からの反射光の検知を始め、ステップＳ３に
て図１０、１１に示す計数センサ１１３ａ，１１３ｂの
出力Ａ，Ｂおよびエンコーダ１２４の出力データＣがＲ
ＡＭ１６４に読み込まれる。図１０，１１は計数センサ
ー１１３を上昇させながら小束金庫８３内の複数の小束
Ｐを計数させたときのセンサー波形とその時のエンコー
ダー１２４の出力波形をグラフに表したものである。

【００９８】計数センサ１１３の２個のセンサ１１３
ａ，１１３ｂの出力レベルＡ，Ｂは、夫々このセンサ１
１３が金庫８３内を下から上へ移動するときに、バック
アップ１２５の位置へ到達するまでは図１０、図１１の
レベルＡ１，Ｂ１に示す低い値に保たれるが、ステップ
Ｓ４でバックアップ１２５に付けられている図示しない
エンドマーク即ち束開始マークを検知すると、夫々図１
０、１１のレベルＡ２，Ｂ２のように高い値となる。こ
れらのレベルＡ２，Ｂ２はそれぞれ後で説明するがセン
サー１１３ａ，１１３ｂに設定されるスライスレベルよ
り高い値を有するものである。

【００９９】この束開始マークが検知されると、ステッ
プＳ５において小束開始位置がたとえばＲＡＭ１６４上
でフラグを立てる形でセットされる。この小束開始位置
セットが終わるとつぎに図８（ｂ）の処理に移行し、終
了位置の小束部分の検出処理がステップＳ６で開始され
る。この処理の開始によりステップＳ７にて計数センサ
ー１１３、エンコーダ１２４の出力データＡ，Ｂ，Ｃの
ＲＡＭ１６４への読み込み処理が引き続き行なわれる。

【０１００】センサー１１３が引き続いて上昇して行く
につれて２個のセンサー１１３ａ，１１３ｂからは図１
０、１１に示すようにレベル変化する出力データＡ，Ｂ
が得られ、同時にエンコーダ１２４からは連続したパル
ス出力Ｃが得られる。

【０１０１】即ち、計数センサー１１３の二つのセンサ
ー１１３ａ，１１３ｂは反射型のセンサーであるので小
束金庫８３内の小束Ｐが無い部分では発光した光が反射
しないため図１０のＡ１，Ｂ１部のようにセンサーの出
力電圧が低いが、エンドマークが付されたバックアップ
１２５の所にくると反射光が強くなるのでＡ２，Ｂ２の
ように高い値を示すようになる。バックアップ１２５を
外れると一度反射光がなくなるのでＡ３，Ｂ３のように
一旦出力電圧が低下するが、さらに最初の小束Ｐの帯Ｓ
の位置まで移動すると、帯Ｓによって反射されるためＡ
４，Ｂ４部のようにセンサーの出力電圧が上がる。さら
に計数センサ１１３が移動して帯と帯の切れ目に達する
と帯の切れ目で反射光が弱くなるためセンサ１１３ａ，
１１３ｂ共に出力電圧がＡ５，Ｂ５部のように低くな
る。

【０１０２】さらに計数センサ１１３が移動して次の小
束Ｐの帯Ｓに達すると、帯Ｓによって再び反射光が強ま
るのでセンサー１１３の出力電圧は図１６のＡ６，Ｂ６
部のように高くなる。

【０１０３】この状態でたとえば図１０に示したように
エンコーダ１２４の出力が低いレベルＣ１で一定となる
と、ステップＳ８にてエンコーダ１２４が停止したこと
が検知される。なお、このエンコーダ１２４の出力が高
いレベルで一定となった状態で停止することもある。こ
の時、センサー１１３は上端検知センサー１１９を遮る
位置で停止していることになる。

【０１０４】ステップＳ８でエンコーダ１２４が停止し
たことが検知されると、センサー１１３が小束群の最上
部に来ており、ステップＳ９にて小束終了位置セットが
行われ、ステップＳ１０にて終了の処理が行われる。

【０１０５】この状態でＲＡＭ１６４に記憶されたセン
サー１１３ａ，１１３ｂの出力レベルがステップＳ１１
にて検証され、小束Ｐに付けられている紙帯Ｓ部分のセ
ンサ出力レベル、例えば図１０のレベルＡ３，Ｂ３を確
実に検知できるレベルＡｓ，Ｂｓをスライス値として決
定してＲＡＭ１６４に格納する。

【０１０６】続いて、ＲＡＭ１６４に格納されたデータ
を読み出して、この間に検知したバックアップ１２５の
エンドマーク、小束Ｐと小束Ｐの帯の切れ目の明暗の回
数、およびエンコーダ１２４で測定した明暗の間隔をも
とに小束Ｐの束数を確定する処理をステップＳ１２にて
行い、小束計数処理が終了する。

【０１０７】なお、施封・小束支払機３の４つの小束金
庫８３はそれぞれ、同様の機構を有しているので、テラ
ーズマシン１ａ、１ｂの要求により必要な金庫のみ小束
精査することも、全金庫同時に小束精査することも可能
である。

【０１０８】次に、ステップＳ１２における小束計数処
理、即ち、センサー１１３およびエンコーダ１２４の出
力データより束数を確定する方法について図９ないし図
１２を参照して説明する。

【０１０９】図９による以下の説明ではＲＡＭ１６４に
格納されているセンサー１１３からの出力データを書き
込みとは逆の順序で読み出して束数の計数を行うが、勿
論書き込みの順に読み出して処理を行ってもよい。

【０１１０】小束精査部１７０はＣＰＵ１６２の制御下
でステップＳ２１の束数カウント開始処理を行い、ステ
ップＳ２２においてＲＡＭ１６４に格納されているセン
サー１１３のセンサー値ならびにエンコーダ１２４のエ
ンコーダ値を読み込む。

【０１１１】この場合、データをＲＡＭ１６４から逆に
読出すので、たとえば図１０において最初にＡ６，Ｂ６
のレベルのセンサーデータが読出されたものとする。こ
のとき同時に図８の処理で格納されているスライス値Ａ
ｓ，Ｂｓならびに新券１００枚の紙幣小束Ｐの平均厚さ
データも読み出される。

【０１１２】これらのレベルＡ６，Ｂ６はステップＳ２
３でチェックされ、エンドマークレベルＡ２、Ｂ２より
もそれぞれ低いのでステップＳ２５に進む。もしエンド
マークレベルＡ２、Ｂ２が検知された場合にはステップ
Ｓ２４に移行して「終り」処理が行われる。

【０１１３】ステップＳ２５でセンサ値Ａ６，Ｂ６とス
ライス値Ａｓ，Ｂｓとが比較され、この場合はセンサ値
の方が大きいのでステップＳ２２に戻る。センサレベル
Ａ５，Ｂ５が読み出されると、スライス値Ａｓ，Ｂｓの
方が大きくなるのでステップＳ２６に移行し、エンコー
ダ値によって表されるセンサ移動距離データと読み出さ
れた小束Ｐの厚さデータとの比較が行われる。

【０１１４】厚さデータの方が大きければステップＳ２
２に戻り、厚さデータに対してセンサ移動距離を示すセ
ンサ値データの方が大きければステップＳ２７に移行し
て、このセンサ値データが１束の厚さに対して何倍にな
るかを検知するための割り算が行われる。

【０１１５】センサ値が２倍以下であれば、ステップＳ
２８に移行してそれまでに検知されている小束の総束数
に１を加えて新しい総束数として記憶し、それまでのセ
ンサ移動距離を示すエンコーダ値をクリヤしてステップ
Ｓ２２に戻る。

【０１１６】同様に、センサ値が２倍以上、３倍以下で
あれば、ステップＳ２７からＳ３０を経てＳ３１に移行
し，それまでに検知されている小束の総束数に２を加え
て新しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距
離をしめすエンコーダ値をクリヤしてステップＳ２２に
戻る。

【０１１７】さらに、センサ値が３倍以上、４倍以下で
あれば、ステップＳ３０からＳ３２を経てＳ３３に移行
し，それまでに検知されている小束の総束数に３を加え
て新しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距
離をしめすエンコーダ値をクリヤしてステップＳ２２に
戻る。

【０１１８】ステップＳ３２において、センサ値が小束
厚さの４倍以上であることが検知されると、新券の４小
束の厚さと流通券の４小束の厚さとの差が大きくなって
誤計数のおそれが出てくるので、ステップＳ３４でエラ
ー処理を行い、ステップＳ２４で束数カウント処理の終
り処理を行う。

【０１１９】図１０においてセンサ値Ａ５，Ｂ５が読み
出されてからセンサ値Ａ４，Ｂ４を経て低いセンサ値Ａ
３，Ｂ３が得られたときはこの間のセンサ移動距離が丁
度小束１束分の厚さを示すのでステップＳ２７からＳ２
８、Ｓ２９へ進む。しかし、例えば小束帯封の側面に何
かの汚れが付いていると、図１１に示すようにセンサ値
Ａ５，Ｂ５が読み出されてからすぐに低い値Ａ７，Ｂ７
が読み出されることがある。

【０１２０】このようなときには、Ａ５，Ａ７間、およ
びＢ５，Ｂ７間の移動距離が１束分より短いので、ステ
ップＳ２６からＳ２２に戻ることになり、この部分を誤
って小束として認識するようなことはない。

【０１２１】図１０、１１において、エンドマークに対
応するセンサ値Ａ２，Ｂ２が読み出されると、ステップ
Ｓ２３にて小束読出がすべて終了したことを検知し、Ｓ
２４に移行して処理を終了する。

【０１２２】このようにして小束金庫８３内の小束Ｐを
全て検知すると、帯Ｓ部分の出力電圧の高い部分と帯Ｓ
と帯Ｓの切れ目の出力電圧の低い部分の波形が小束Ｐの
数分得られるので、小束Ｐの束数を確定することができ
る。

【０１２３】また、小束計数の途中において図１２のセ
ンサ値Ａ８部はセンサー１１３ａにより帯と帯の切れ目
を読みとって出力電圧が下がっているが、対応するセン
サー１１３ｂのセンサ値Ｂ８は帯と帯の切れ目が読みと
れず出力電圧に変化が無い。

【０１２４】このような場合はセンサ１１３ａの出力Ａ
８を用いてエンコーダー１２４で検知したセンサー移動
距離からセンサー１１３ａの出力低下部分Ａ８を帯と帯
の切れ目であると判断することができるほか、図９のス
テップＳ２７、Ｓ２８で説明した方法でも１束として計
数できる。

【０１２５】尚、図１２において、センサ値Ａ８，Ａ９
の間のスライス値Ａｓより高い部分Ａ１０およびＡ１０
とＡ１との間のＡ１１の部分は夫々１束として計数でき
るが、この時他方のセンサー１１３ｂのサンサー値Ｂ８
〜Ｂ１１も参照値として用いて計数結果の確認をするこ
とができる。

【０１２６】以上のようにしてステップＳ４３にて金庫
８３内の小束数が計数されたら図１３のステップＳ４４
に移行してさきにオペレータにより入力されている小束
数と実際に計数された小束数との比較が行われ、一致し
なかったときにはステップＳ４５によりエラー処理が行
われ、必要に応じてその旨の表示等が行われる。一致し
ていたときは小束数が確定し、計数保証が得られたこと
になる。

【０１２７】次に、上述した小束の金種判別機構につい
て、図４および図１４を参照して詳細に説明する。小束
の金種を判別する金種判別機構は、小束搬送路７９Ａの
出口付近に配設された反射型の金種判別センサ１３３を
有している。この金種判別センサ１３３は、出金、及び
その他業務での小束Ｐの放出時に小束搬送路７９Ａの出
口を通過する小束Ｐの端部に位置した紙幣表面の複数箇
所に光を照射してその反射光を検出する。

【０１２８】金種判別センサ１３３は、図１４に示すよ
うに、小束Ｐの搬送方向に沿って並設された２種類のセ
ンサ素子１３３ａ、１３３ｂを有している。搬送方向上
流側に配設されたセンサ素子１３３ａは、赤色光を小束
Ｐの表面に照射してその反射光を検出し、搬送方向下流
側に配設されたセンサ素子１３３ｂは、波長の異なる赤
外光を小束Ｐの表面に照射してその反射光を検出する。
そして、それぞれのセンサ素子１３３ａ、１３３ｂの出
力パターンを比較・鑑別して、出金、放出束の金種を判
別する。

【０１２９】このように構成された金種判別センサ１３
３は、小束搬送路７９Ａの上方に配置された複数のドラ
イブローラのうち小束搬送路７９Ａの最も出口側にある
ドライブローラ７９０の回転軸に取付けられている。つ
まり、このドライブローラ７９０の回転軸が折り曲げら
れた板状の支持部材１８１によって回動自在に支持され
ており、この支持部材１８１の部位に、基板１８２およ
びスペーサー１８３を介して、金種判別センサ１３３が
取付けられている。

【０１３０】また、このドライブローラ７９０は、上述
したように図示しないピンチ機構によって、小束搬送路
７９Ａに対して離接する方向に移動自在に設けられ、小
束搬送路７９Ａに向けて常時付勢されている。従って、
小束搬送路７９Ａを介して小束Ｐが搬送されると、ドラ
イブローラ７９０が小束Ｐの厚さや凹凸に応じて上下さ
れ、金種判別センサ１３３もドライブローラ７９０とと
もに上下される。

【０１３１】すなわち、小束搬送路７９Ａを小束Ｐが搬
送される時、ドライブローラ７９０は、小束Ｐの厚さに
合わせて上下し、小束Ｐをピンチしながら搬送するが、
金種判別センサ１３３も上側ドライブローラ７９０とと
もに上下動するため、小束Ｐの厚さに関係なく、金種判
別センサ１３３と小束Ｐの表面との間の距離が常に一定
に保たれ、センサ出力が安定する。

【０１３２】以上のように、金種判別センサ１３３をド
ライブローラ７９０に取付けて小束Ｐの厚さに合せて上
下させることにより、小束Ｐの厚さが変化しても常に安
定したセンサ出力を得ることができ、金種判別センサに
よる小束Ｐの金種判別精度を向上できる。

【０１３３】また、上述した金種判別センサ１３３の近
傍には、センサの検出基準を与えるための白基準プレー
ト１８５が配設されている。白基準プレート１８５は、
上記金種判別センサ１３３を取付けた支持部材１８１に
取付けられており、金種判別センサ１３３と同様にドラ
イブローラ７９０の上下動に応じて上下される。

【０１３４】白基準プレート１８５は、回転軸１８６を
中心に支持部材１８１に対して回動自在に取付けられた
ブラケット１８７に固設されている。ブラケット１８７
は、その回転軸１８６に巻き回されたαばね１８８によ
って時計回り方向に常時付勢されており、図１４（ａ）
に示す位置で図示しないストッパによって係止される。
ブラケット１８７がストッパによって係止された状態
で、白基準プレート１８５は金種判別センサ１３３の検
出端を塞ぐ位置に配置される。

【０１３５】つまり、小束Ｐが金種判別センサ１３３に
到達されていない図１４（ａ）の状態では、白基準プレ
ート１８５は、金種判別センサ１３３が白基準プレート
１８５に光を照射してその反射光を読み取る配置となっ
ている。

【０１３６】従って、金種判別センサ１３３は、指定し
たタイミングでこの白基準プレート１８５からの反射光
を検出し、金種判別センサ１３３の出力の低下を自己診
断したり、出力調整回路により、センサ出力を補正する
ことが可能となる。

【０１３７】一方、図１４（ｂ）に示すように、金種判
別センサ１３３を通して小束Ｐが搬送される時には、小
束Ｐの先端がαばね１８８の付勢力に抗してブラケット
１８７の爪１８７Ａを押す。これにより、ブラケット１
８７が反時計回り方向に回動されて白基準プレート１８
５が金種判別センサ１３３の光軸から退避される。この
状態で、金種判別センサ１３３による小束Ｐの表面の検
出が可能となる。

【０１３８】そして、小束Ｐが小束搬送路７９Ａの出口
から放出されて、金種判別センサ１３３の光軸を通り抜
けると、αばね１８８の付勢力によってブラケット１８
７が図１４（ａ）に示す初期位置に復帰され、金種判別
センサ１３３の検出端が白基準プレート１８５によって
閉塞される。

【０１３９】以上のように、小束Ｐの先端によってブラ
ケット１８７を回動させて白基準プレート１８５を退避
させるようにすると、白基準プレート１８５を退避させ
るための駆動機構や小束Ｐの到達を検知するセンサを設
ける必要がなくなり、装置構成を簡略化できる。

【０１４０】図１５には、金種判別センサ１３３の複数
のセンサのうちの１つのセンサの出力波形を例示してあ
る。これによると、小束Ｐが金種判別センサ１３３に到
達される前の図１４（ａ）の状態では、金種判別センサ
１３３は白基準プレート１８５の反射光を読み取ってい
るので、波形もＧ部のような一定の値を示している。

【０１４１】小束Ｐの先端によってブラケット１８７の
爪１８７Ａが押されると、白基準プレート１８５が金種
判別センサ１３３の光軸から退避され、センサによる小
束の検出が可能となる。このとき、ブラケット１８７の
爪１８７Ａが小束Ｐの搬送方向上流側に向けて白基準プ
レート１８５より突出しているため、小束Ｐの先端が爪
１８７Ａを押し始めてから小束Ｐが金種判別センサ１３
３にて検出されるまでの間に、何も検出しないブランク
を生じる。このブランクに相当する部分は、図１５中に
示したセンサ出力の低いＨ部分である。

【０１４２】従って、金種判別機構の制御部は、このＨ
部の波形を検知することにより、その後の波形（Ｉ部）
が小束Ｐの表面からの反射に基づく波形であると認識で
きる。これにより、白基準プレート１８５からの反射光
と小束Ｐの表面からの反射光とを確実に区別でき、小束
の検出精度を向上できる。

【０１４３】次に上記の施封紙幣管理装置を使用した取
引の例を示す。まず、入金取引をする場合は、入金する
現金を図１の紙幣入出金機２の投入口１１にセットす
る。次に、例えばテラーズマシン１ａから取り込み開始
操作を行う。このようにすると、紙幣入出金機２は紙幣
の計数を開始し、計数終了後、その計数結果をテラーズ
マシン１ａに送信する。

【０１４４】入金操作をしているオペレータは紙幣計数
中にテラーズマシン１ａのキーボード１４４に含まれる
操作キーを使用して伝票金額、口座番号等の入金データ
を入力する。紙幣入出金機２からの計数結果と伝票金額
が合致すればオペレータは完了ボタンを押下して入金取
引を完了する。また、その取引内容はテラーズマシン１
ａ内の集計データメモリ１４３に記憶されるとともに取
り付けられているジャーナルプリンター１４９により記
録される。

【０１４５】次に出金操作の場合、オペレータはテラー
ズマシン１ａのキーボード１４４から出金金額、口座番
号等の出金データを入力し開始キーを押下する。紙幣入
出金機２はテラーズマシン１ａからの出金要求に従って
金庫４８ａ〜４８ｄ内から紙幣を出金口１１に搬送す
る。また、出金要求が小束の場合は施封・小束支払機３
の出金扉２４から１ないし複数の小束で出金することに
なる。

【０１４６】紙幣出金処理中に機体内でジャム等が発生
した場合、搬送路中にある紙幣はまだ、機体管理紙幣で
あるためテラーズマシン１ａはオペレータのランクを判
断し、機体内紙幣にさわれるランクのオペレータなら出
金機構の電磁ロックを解除し、オペレータがジャム処理
を行うのを待つ。オペレータのランクが低く、機体内現
金にふれることができない場合は、ランクの高いオペレ
ータを要求し、カード待ちの状態となる。このような制
御をすることにより、機体内の現金に対してセキュリテ
ィーが守られ、誰が現金の操作をしたかがわかるように
なる。

【０１４７】また、入金処理が重なり金庫４８ａ〜４８
ｄ内に紙幣が溜まってくると、紙幣入出金機２は自動的
に金庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を施封に回すような処理
を行う。この処理により、金庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣
量は常に概略一定量に保たれ、余剰紙幣は小束金庫８３
内に溜めるようになる。尚、この発明は、上述した実施
の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で
種々変形可能である。

【０１４８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の小束処
理装置、および紙幣処理装置は、上記のような構成およ
び作用を有しているので、小束の厚さや凹凸に関わりな
く、小束を安定して判別できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る施封・小束支払機
を含む現金管理システムを概略的に示す斜視図。

【図２】図１のシステムに組込まれた紙幣入出金機の内
部構造を側面側から見た透視図。

【図３】図２の紙幣入出金機を背面側から見た透視図。

【図４】図１のシステムに組込まれた施封・小束支払機
を側面側から見た断面図。

【図５】図４の施封・小束支払機の小束金庫の内部構造
を示す透視図。

【図６】図５の小束金庫を上方から見た平面図。

【図７】図１のシステムに組込まれた紙幣入出金機、施
封・小束支払機、およびテラーズマシンの動作を制御す
る制御系を示すブロック図。

【図８】図５の小束金庫の計数センサの動作を説明する
ためのフローチャート。

【図９】図５の小束金庫の計数センサの動作を説明する
ためのフローチャート。

【図１０】図５の小束金庫の計数センサの出力波形図。

【図１１】図５の小束金庫の計数センサの出力波形図。

【図１２】図５の小束金庫の計数センサの出力波形図。

【図１３】装填された小束数と計数された小束数との照
合のための動作を説明するためのフローチャート。

【図１４】図４の施封・小束支払機の金種判別センサ、
白基準プレート、およびその周辺機構の動作を説明する
ための動作説明図。

【図１５】図１４の金種判別センサによる検出波形の一
例を示すグラフ。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ…テラーズマシン、 ２…紙幣入出金機、 ３…施封・小束支払機、 ７９Ａ…小束搬送路、 ８３…小束金庫、 １１２…小束計数ユニット、 １１３…計数センサ、 １３３…金種判別センサ、 １８１…支持部材、 １８５…白基準プレート、 １８７…ブラケット、 １８７Ａ…爪、 １８８…αばね、 Ｐ…小束。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E040 AA01 AA02 BA09 BA18 CA06 EA06 FA03 FA09 FB05 FC03 FC05 FF01 FG01 FG02 FG07 FG08 FG18 FL06 3E041 AA02 AA04 BA04 BA11 BB01 BB03 BB06 CA01 CB07 EA01 EA05

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の紙葉類を結束した小束を搬送す
   る搬送手段と、 この搬送手段にて搬送される小束の表面に光を照射して
   その反射光を検出する検出手段と、 上記搬送手段にて搬送される小束の表面に関して上記検
   出手段を一定距離に保持するように、上記検出手段を小
   束の状態に応じて移動可能に支持した支持手段と、 を備えていることを特徴とする小束処理装置。
2. 【請求項２】 上記搬送手段は、小束の表面に接触して
   小束の厚さや凹凸に応じてピンチするローラを有し、上
   記検出手段は、このローラに一体的に取付けられた反射
   型のセンサを有することを特徴とする請求項１記載の小
   束処理装置。
3. 【請求項３】 所定枚数の紙幣を結束した小束を収納し
   た収納部と、 この収納部から取出した小束を搬送する搬送手段と、 この搬送手段にて搬送される小束の端部の紙幣の表面に
   光を照射してその反射光を検出する検出手段と、 上記搬送手段にて搬送される小束の端部の紙幣に関して
   上記検出手段を一定距離に保持するように、上記検出手
   段を小束の厚さに応じて小束に離接する方向に移動可能
   に支持した支持手段と、 を備えていることを特徴とする紙幣処理装置。
4. 【請求項４】 上記搬送手段は、小束の端部の紙幣に接
   触して転動するとともに小束の厚さや凹凸に応じてピン
   チするローラを有し、上記検出手段は、このローラを回
   動自在に支持した支持手段に固設された反射型のセンサ
   を有することを特徴とする請求項３記載の紙幣処理装
   置。
5. 【請求項５】 上記反射型のセンサは、それぞれ異なる
   波長の光を照射する複数のセンサ素子を有することを特
   徴とする請求項４記載の紙幣処理装置。
6. 【請求項６】 所定枚数の紙幣を結束した小束をその金
   種毎に収納した複数の小束金庫と、 これら複数の小束金庫から要求に応じた金種の小束を選
   択的に取出す取出手段と、 この取出手段にて取出された小束を所定の搬送路を介し
   て搬送する搬送手段と、 上記搬送路に対向して固定的に配置され、上記搬送手段
   にて搬送される小束の端部の紙幣の表面に光を照射して
   その反射光を検出し、この反射光に基づいて小束の金種
   を判別する金種判別センサと、 上記搬送手段にて搬送される小束の端部の紙幣に関して
   上記金種判別センサの検出端を一定距離に保持するよう
   に、上記金種判別センサを小束の厚さに応じて小束に対
   して離接する方向に移動可能に支持した支持手段と、 を備えていることを特徴とする紙幣処理装置。
7. 【請求項７】 上記搬送手段は、小束の端部の紙幣に接
   触して転動するとともに小束の厚さや凹凸に応じてピン
   チするローラを有し、上記金種判別センサは、このロー
   ラを回動自在に支持した支持手段に固設された複数のセ
   ンサ素子を有することを特徴とする請求項６記載の紙幣
   処理装置。
8. 【請求項８】 上記複数のセンサ素子は、それぞれ異な
   る波長の光を照射してその反射光を検出することを特徴
   とする請求項７記載の紙幣処理装置。