JP2000251117A - 貨幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、異金種装填によるエラーおよびそ
れに基づくエラー処理を無くすことができ、操作性を向
上できるとともに装置の稼働率を向上できる貨幣処理装
置を提供することを課題とする。 【解決手段】施封・小束支払機は、千束を収納する小束
金庫８３ａ、５千束を収納する小束金庫８３ｂ、万束を
収納する小束金庫８３ｃ、および予備金庫８３ｄを有し
ている。各小束金庫８３ａ〜８３ｃから取出された小束
は、出金判別センサ１３３により金種判別され、異金種
束ではないことを条件に出金される。出金判別センサ１
３３により異金種束であることが判別されると、当該異
金種束が予備金庫８３ｄへ収納され、当該異金種束が取
出された小束金庫内の全ての小束が金種判別後に予備金
庫に回収される。予備金庫に回収された小束は、その金
種および集積順に基づいて、所定の小束金庫８３ａ〜８
３ｃへ順次収納される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、銀行などの金融
機関に設置された貨幣処理装置に係り、特に、複数金種
の硬貨や紙幣（以下、総称して貨幣とする場合もある）
を一括して管理するとともにオペレータとの間で貨幣の
入出金取引をする貨幣処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、銀行などの金融機関の各営業所
には、全ての金種の硬貨および紙幣を一括して管理する
とともに、オペレータによる入金取引およびオペレータ
に対する出金取引を受付ける貨幣処理装置が設置されて
いる。

【０００３】この種の貨幣処理装置は、バラ硬貨の入出
金処理をする硬貨処理ユニット、５０枚の同一金種の硬
貨を包装した棒金の入出金処理をする棒金処理ユニッ
ト、バラ紙幣の入出金処理をする紙幣処理ユニット、同
一金種の紙幣を１００枚ずつ束ねた紙幣束（以下、小束
と称する場合もある）の処理をする小束処理ユニット、
および各ユニットに対する各種指示入力を受付けるとと
もに各ユニットの作動状態や各種操作案内を表示するテ
ラーズマシンを備えている。

【０００４】例えば、小束処理ユニットでは、紙幣処理
ユニットの余剰紙幣を金種別に施封して、施封した小束
をその金種に応じた所定の小束金庫に順次集積して収納
する。また、各小束金庫には、ユニット外から小束を手
差し装填できるようになっている。

【０００５】テラーズマシンからの出金要求があった金
種の小束を出金する場合、当該金種の小束が収納されて
いる小束金庫に設けられている取出機構が作動され、小
束金庫内の小束がその集積順に必要数だけ取り出され
る。取出された小束は、金種判別センサを介してその金
種が判別され、出金要求に合った金種であることを条件
に出金される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、オペレ
ータにより小束金庫に小束を手差し装填した際に、装填
すべき金種とは異なる金種の小束を間違って装填してし
まった場合、テラーズマシンからの出金要求に応じて当
該小束金庫から小束を出金するときに、金種判別センサ
を介して“異金種エラー”が判断され、処理が中断され
てしまう。

【０００７】また、異なる金種の小束を複数個間違って
装填してしまった場合には、金種判別センサにより異金
種エラーを連発することになり、その都度エラー復旧処
理をする必要が生じ、正常な出金作業ができなくなる問
題があった。

【０００８】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、異金種装填によるエラーおよびそれに
基づくエラー処理を無くすことができ、操作性を向上で
きるとともに装置の稼働率を向上できる貨幣処理装置を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のうち請求項１記載の貨幣処理装置は、複
数金種の貨幣を金種別に収納した複数の第１収納部と、
この複数の第１収納部のうち特定の第１収納部に収納さ
れている貨幣を取出す取出手段と、この取出手段により
取出された貨幣の金種を判別する判別手段と、この判別
手段により上記特定の第１収納部に収納されるべき特定
金種であることが判別された貨幣を出金する出金口と、
上記判別手段により上記特定金種ではないことが判別さ
れた異金種貨幣を収納する第２収納部と、この第２収納
部に収納された異金種貨幣をその金種に合った上記第１
収納部に収納する制御手段と、を備えている。

【００１０】また、この発明のうち請求項２記載の貨幣
処理装置は、複数金種の貨幣を金種別に収納した複数の
第１収納部と、この複数の第１収納部のうち特定の第１
収納部に収納されている貨幣を取出す取出手段と、この
取出手段により取出された貨幣の金種を判別する判別手
段と、上記取出手段により取出された貨幣を上記判別手
段を通して搬送するとともに、上記判別手段により上記
特定の第１収納部に収納されるべき特定金種であること
が判別された貨幣を出金口へ搬送する搬送手段と、上記
判別手段により上記特定金種ではないことが判別された
異金種貨幣を収納する第２収納部と、上記取出手段によ
り上記特定の第１収納部から取出された貨幣が上記判別
手段にて異金種貨幣であることが判別されたとき、当該
異金種貨幣を上記第２収納部に収納するとともに、この
異金種貨幣に続いて上記取出手段により上記特定の第１
収納部から取り出される残り全ての貨幣を、上記判別手
段による金種判別後に、上記第２収納部に収納する第１
制御手段と、この第１制御手段により上記第２収納部に
収納される貨幣の金種を記憶する記憶手段と、上記第２
収納部に収納されている貨幣を、上記記憶手段に記憶さ
れている金種に基づいて、その金種に合った上記第１収
納部に収納する第２制御手段と、を備えている。

【００１１】また、この発明のうち請求項３記載の貨幣
処理装置は、複数金種の貨幣を金種別に収納した複数の
第１収納部と、この複数の第１収納部のうち特定の第１
収納部に収納されている貨幣を取出す取出手段と、この
取出手段により取出された貨幣の金種を判別する判別手
段と、上記取出手段により取出された貨幣を上記判別手
段を通して搬送するとともに、上記判別手段により上記
特定の第１収納部に収納されるべき特定金種であること
が判別された貨幣を出金口へ搬送する搬送手段と、上記
判別手段により上記特定金種ではないことが判別された
異金種貨幣を収納する第２収納部と、上記取出手段によ
り上記特定の第１収納部から取出された貨幣が上記判別
手段にて異金種貨幣であることが判別されたとき、当該
異金種貨幣を上記第２収納部に収納するとともに、この
異金種貨幣に続いて上記取出手段により上記特定の第１
収納部から取り出される残り全ての貨幣を、上記判別手
段による金種判別後に、上記第２収納部に収納する第１
制御手段と、この第１制御手段により上記第２収納部に
収納される貨幣の金種を記憶する記憶手段と、上記第２
収納部に収納されている貨幣を、上記記憶手段に記憶さ
れている金種に基づいて、その金種に合った上記第１収
納部に収納する第２制御手段と、この第２制御手段によ
り上記第２収納部内の全ての貨幣が所定の第１収納部へ
収納された後、上記特定の第１収納部以外の他の第１収
納部に収納されている貨幣に対し、上記第１および第２
制御手段による処理をなす第３制御手段と、を備えてい
る。

【００１２】また、この発明のうち請求項４記載の貨幣
処理装置は、同一金種の所定枚数の紙幣を施封した紙幣
束を、その金種別に夫々集積状態で収納した複数の第１
収納部と、この複数の第１収納部のうち特定の第１収納
部に収納されている紙幣束をその集積順に取出す取出手
段と、この取出手段により取出された紙幣束の金種を判
別する判別手段と、この判別手段により上記特定の第１
収納部に収納されるべき特定金種であることが判別され
た紙幣束を出金する出金口と、上記判別手段により上記
特定金種ではないことが判別された異金種束を収納する
第２収納部と、この第２収納部に収納された異金種束を
その金種に合った上記第１収納部に収納する制御手段
と、を備えている。

【００１３】また、この発明のうち請求項５記載の貨幣
処理装置は、同一金種の所定枚数の紙幣を施封した紙幣
束を、その金種別に夫々集積状態で収納した複数の第１
収納部と、この複数の第１収納部のうち特定の第１収納
部に収納されている紙幣束をその集積順に取出す取出手
段と、この取出手段により取出された紙幣束の金種を判
別する判別手段と、上記取出手段により取出された紙幣
束を上記判別手段を通して搬送するとともに、上記判別
手段により上記特定の第１収納部に収納されるべき特定
金種であることが判別された紙幣束を出金口へ搬送する
搬送手段と、上記判別手段により上記特定金種ではない
ことが判別された異金種束を収納する第２収納部と、上
記取出手段により上記特定の第１収納部から取出された
紙幣束が上記判別手段にて異金種束であることが判別さ
れたとき、当該異金種束を上記第２収納部に収納すると
ともに、この異金種束に続いて上記取出手段により上記
特定の第１収納部から取り出される残り全ての紙幣束
を、上記判別手段による金種判別後に、その取出し順に
上記第２収納部に集積して収納する第１制御手段と、こ
の第１制御手段により上記第２収納部に収納される異金
種束を含む紙幣束の金種および集積順を記憶する記憶手
段と、上記第２収納部に収納されている異金種束を含む
紙幣束を、上記記憶手段に記憶されている金種および集
積順に基づいて、その金種に合った上記第１収納部に収
納する第２制御手段と、を備えている。

【００１４】また、この発明のうち請求項６記載の貨幣
処理装置は、同一金種の所定枚数の紙幣を施封した紙幣
束を、その金種別に夫々集積状態で収納した複数の第１
収納部と、この複数の第１収納部のうち特定の第１収納
部に収納されている紙幣束をその集積順に取出す取出手
段と、この取出手段により取出された紙幣束の金種を判
別する判別手段と、上記取出手段により取出された紙幣
束を上記判別手段を通して搬送するとともに、上記判別
手段により上記特定の第１収納部に収納されるべき特定
金種であることが判別された紙幣束を出金口へ搬送する
搬送手段と、上記判別手段により上記特定金種ではない
ことが判別された異金種束を収納する第２収納部と、上
記取出手段により上記特定の第１収納部から取出された
紙幣束が上記判別手段にて異金種束であることが判別さ
れたとき、当該異金種束を上記第２収納部に収納すると
ともに、この異金種束に続いて上記取出手段により上記
特定の第１収納部から取り出される残り全ての紙幣束
を、上記判別手段による金種判別後に、その取出し順に
上記第２収納部に集積して収納する第１制御手段と、こ
の第１制御手段により上記第２収納部に収納される異金
種束を含む紙幣束の金種および集積順を記憶する記憶手
段と、上記第２収納部に収納されている異金種束を含む
紙幣束を、上記記憶手段に記憶されている金種および集
積順に基づいて、その金種に合った上記第１収納部に収
納する第２制御手段と、この第２制御手段により上記第
２収納部内の全ての紙幣束が所定の第１収納部へ収納さ
れた後、上記特定の第１収納部以外の他の第１収納部に
収納されている紙幣束に対し、上記第１および第２制御
手段による処理をなす第３制御手段と、を備えている。

【００１５】また、この発明のうち請求項７記載の貨幣
処理装置は、同一金種の所定枚数の紙幣を施封した紙幣
束を、その金種別に夫々集積状態で収納した複数の第１
収納部と、この複数の第１収納部に並設され、紙幣束を
集積して収納可能な第２収納部と、上記複数の第１収納
部および第２収納部を通って延びた搬送路と、上記複数
の第１収納部のうち特定の第１収納部に収納されている
紙幣束をその集積順に上記搬送路上に取出す取出手段
と、上記搬送路上に設けられ、上記取出手段により上記
搬送路上に取出されて搬送さる紙幣束の金種を判別する
判別手段と、上記搬送路の端部に設けられ、上記判別手
段により上記特定の第１収納部に収納されるべき特定金
種であることが判別された紙幣束を出金する出金口と、
上記取出手段により上記特定の第１収納部から取出され
た紙幣束が、上記判別手段にて上記特定金種ではない異
金種束であることが判別されたとき、当該異金種束を上
記搬送路を介して搬送して上記第２収納部に収納すると
ともに、この異金種束に続いて上記取出手段により上記
特定の第１収納部から上記搬送路上に取り出される残り
全ての紙幣束を、上記判別手段による金種判別後に、そ
の取出し順に上記第２収納部に集積して収納する第１制
御手段と、この第１制御手段により上記第２収納部に収
納される異金種束を含む紙幣束の金種をその集積順に記
憶する記憶手段と、上記第２収納部に収納されている異
金種束を含む紙幣束を、上記搬送路上に順に取出して搬
送し、上記記憶手段に記憶されている集積順の金種に基
づいて、その金種に合った上記第１収納部に収納する第
２制御手段と、を備えている。

【００１６】また、この発明のうち請求項８記載の貨幣
処理装置は、同一金種の所定枚数の紙幣を施封した紙幣
束を、その金種別に夫々集積状態で収納した複数の第１
収納部と、この複数の第１収納部に並設され、紙幣束を
集積して収納可能な第２収納部と、上記複数の第１収納
部および第２収納部を通って延びた搬送路と、上記複数
の第１収納部のうち特定の第１収納部に収納されている
紙幣束をその集積順に上記搬送路上に取出す取出手段
と、上記搬送路上に設けられ、上記取出手段により上記
搬送路上に取出されて搬送さる紙幣束の金種を判別する
判別手段と、上記搬送路の端部に設けられ、上記判別手
段により上記特定の第１収納部に収納されるべき特定金
種であることが判別された紙幣束を出金する出金口と、
上記取出手段により上記特定の第１収納部から取出され
た紙幣束が、上記判別手段にて上記特定金種ではない異
金種束であることが判別されたとき、当該異金種束を上
記搬送路を介して搬送して上記第２収納部に収納すると
ともに、この異金種束に続いて上記取出手段により上記
特定の第１収納部から上記搬送路上に取り出される残り
全ての紙幣束を、上記判別手段による金種判別後に、そ
の取出し順に上記第２収納部に集積して収納する第１制
御手段と、この第１制御手段により上記第２収納部に収
納される異金種束を含む紙幣束の金種をその集積順に記
憶する記憶手段と、上記第２収納部に収納されている異
金種束を含む紙幣束を、上記搬送路上に順に取出して搬
送し、上記記憶手段に記憶されている集積順の金種に基
づいて、その金種に合った上記第１収納部に収納する第
２制御手段と、この第２制御手段により上記第２収納部
内の全ての紙幣束が所定の第１収納部へ収納された後、
上記特定の第１収納部以外の他の第１収納部に収納され
ている紙幣束に対し、上記第１および第２制御手段によ
る処理をなす第３制御手段と、を備えている。

【００１７】また、この発明のうち請求項９記載の貨幣
処理装置は、同一金種の所定枚数の硬貨を包装した棒金
を、その金種別に夫々収納した複数の第１収納部と、こ
の複数の第１収納部に並設され、棒金を一列に並べて収
納する第２収納部と、上記複数の第１収納部または第２
収納部との間で棒金を収受し、棒金を一時的に収納する
一時収納部と、上記複数の第１収納部または第２収容部
から上記一時収納部へ棒金を取出す取出手段と、この取
出手段により上記第１収納部から上記一時収納部へ取出
される棒金の金種を判別する第１判別手段と、上記一時
収納部から上記第１収納部または第２収納部へ棒金を収
納する収納手段と、この収納手段により上記一時収納部
から上記第２収納部へ収納される棒金の金種を判別する
第２判別手段と、上記取出手段により上記複数の第１収
納部のうち特定の第１収納部から取出された棒金が上記
第１判別手段にて上記特定の第１収納部に収納されるべ
きではない金種の異金種棒金であることが判別されたと
き、当該異金種棒金を上記一時収納部に収納するととも
に、この異金種棒金に続いて上記取出手段により上記特
定の第１収納部から取り出される残り全ての棒金を上記
一時収納部に収納する第１制御手段と、この第１制御手
段により上記一時収納部に収納された全ての棒金を上記
収納手段により上記第２収納部に収納するとともに、収
納する全ての棒金の金種および収納順を記憶する第２制
御手段と、この第２制御手段により上記第２収納部に収
納された全ての棒金を、上記第２制御手段により記憶し
た金種および収納順に基づいて、その金種に合った上記
第１収納部に収納する第３制御手段と、を備えている。

【００１８】更に、この発明のうち請求項１０記載の貨
幣処理装置は、同一金種の所定枚数の硬貨を包装した棒
金を、その金種別に夫々収納した複数の第１収納部と、
この複数の第１収納部に並設され、棒金を一列に並べて
収納する第２収納部と、上記複数の第１収納部または第
２収納部との間で棒金を収受し、棒金を一時的に収納す
る一時収納部と、上記複数の第１収納部または第２収容
部から上記一時収納部へ棒金を取出す取出手段と、この
取出手段により上記第１収納部から上記一時収納部へ取
出される棒金の金種を判別する第１判別手段と、上記一
時収納部から上記第１収納部または第２収納部へ棒金を
収納する収納手段と、この収納手段により上記一時収納
部から上記第２収納部へ収納される棒金の金種を判別す
る第２判別手段と、上記取出手段により上記複数の第１
収納部のうち特定の第１収納部から取出された棒金が上
記第１判別手段にて上記特定の第１収納部に収納される
べきではない金種の異金種棒金であることが判別された
とき、当該異金種棒金を上記一時収納部に収納するとと
もに、この異金種棒金に続いて上記取出手段により上記
特定の第１収納部から取り出される残り全ての棒金を上
記一時収納部に収納する第１制御手段と、この第１制御
手段により上記一時収納部に収納された全ての棒金を上
記収納手段により上記第２収納部に収納するとともに、
収納する全ての棒金の金種および収納順を記憶する第２
制御手段と、この第２制御手段により上記第２収納部に
収納された全ての棒金を、上記第２制御手段により記憶
した金種および収納順に基づいて、その金種に合った上
記第１収納部に収納する第３制御手段と、この第３制御
手段により上記第２収納部内の全ての棒金が所定の第１
収納部へ収納された後、上記特定の第１収納部以外の他
の第１収納部に収納されている棒金に対し、上記第１乃
至第３制御手段による処理をなす第４制御手段と、を備
えている。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。

【００２０】図１には、この発明の貨幣処理装置とし
て、銀行などの金融機関の各営業店で用いられる現金管
理システム１（以下、単にシステム１と称する場合もあ
る）を示してある。

【００２１】システム１は、システム全体の操作および
データ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ，１ｂを備
えている。また、システム１は、バラ紙幣の入出金処理
をする紙幣入出金機２、およびこの紙幣入出金機２の余
剰現金を施封して機体内に保管し、小束での紙幣の払い
出しを行う施封・小束支払機３を備える。さらに、シス
テム１は、バラ硬貨の入金処理をする硬貨入金機４、バ
ラ硬貨の出金処理をする硬貨出金機５、５０枚毎に包装
された硬貨（棒金）の入出金処理をする棒金支払機６、
およびテラーズマシン置き台７を備える。

【００２２】紙幣入出金機２は、紙幣入金用の投入口１
１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェク
トボックス１２を備える。また、紙幣入出金機２は、出
金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクトボック
ス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１４を備
えている。

【００２３】投入口１１、入金リジェクトボックス１
２、出金リジェクトボックス１３、および出金口１４
は、紙幣入出金機２の機体前面に縦一列の状態で配置さ
れている。また、紙幣入出金機２の上面部には、各取引
の内容を印字するジャーナルプリンター１５が配置され
ている。

【００２４】投入口１１、出金口１４、およびジャーナ
ルプリンター１５の近傍にはそれぞれ、前述した２台の
テラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラーズマ
シン１ａ，１ｂに占有されているかを示すそれぞれ一対
の占有ランプ１６，１７，１８が配設されている。

【００２５】また、紙幣入出金機２の前面には、機体内
部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を表示する残量
表示１９が配設されている。さらに、紙幣入出金機２の
上面には、後述する施封端数を返却する施封一時庫返却
扉２０があり、紙幣返却時には機体の上方部にホップア
ップする機構になっている。

【００２６】紙幣入出金機２の前面には、上から入金搬
送路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉２
２、および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉２３が配設さ
れている。

【００２７】一方、施封・小束支払機３は、上部に小束
支払用の出金扉２４を有し、この出金扉２４が開くこと
により出金された小束の取り出しが可能となっている。
出金扉２４の近傍には、紙幣入出金機２の占有ランプと
同様の一対の占有ランプ２５が配されている。

【００２８】出金扉２４の上部には、施封帯交換用の帯
セット扉２６があり、施封帯の交換はこの扉２６を開け
て行われる。上記出金扉２４の下方には、損金庫取り出
し扉２７が配され、後述する損金庫を取り出し可能とな
っている。

【００２９】システム１の硬貨入金機４、および硬貨出
金機５については、ここでは詳細な説明を省略する。ま
た、棒金支払機６については、後に詳述する。

【００３０】次に、紙幣入出金機２と施封・小束支払機
３の内部構成について詳述する。

【００３１】図２は、紙幣入出金機２の内部を側面から
示す構成図で、図３は、その背面図である。この紙幣入
出金機２において、紙幣を入金しようとするときは投入
口１１に紙幣を置き、テラーズマシン１ａ（１ｂ）から
入金開始命令を送ると、これにより、投入口１１から紙
幣は１枚づつ内部に取り込まれる。

【００３２】上記投入口１１から取り込まれた紙幣は、
鑑査前搬送路１０１を通過し、鑑査部３４に導かれる。
この鑑査部３４内に取り込まれた紙幣は、その金種、形
状、表裏、真偽、正損等が鑑別される。

【００３３】この鑑別結果に基づき、あとで示すＣＰＵ
などで構成される制御部が搬送路内に設置された振り分
けゲート群３５ａ〜３５ｋを使用して各集積部に紙幣を
振り分ける。

【００３４】鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リ
ジェクトゲート３５ａにより、判定不能券の場合には入
金リジェクトボックス１２に振り分けられて集積され
る。この判定不能券は再度、投入口１１にセットし直し
て再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。

【００３５】また、判定された紙幣は、次に表裏ゲート
３５ｂにより表裏取りそろえ機構に送られて全ての紙幣
の向きを表向きに揃えられる。

【００３６】表裏を取り揃えられた紙幣は、次に整理ゲ
ート３５ｃにより、下段収納庫部に搬送されるか、出金
搬送路に導かれるかを選択される。出金搬送路に導かれ
る場合は後述するが、一般的な入金業務では下段収納庫
部に搬送される。下段に搬送された紙幣は、金庫ゲート
３５ｄを通過し振り分け搬送路４０に入る。金庫ゲート
３５ｄ以降の処理についてはここでは記述しない。振り
分け搬送路４０に入った紙幣は、一時庫ゲート３５ｅ〜
３５ｇにより金種、正損によって一時集積庫４１ａ〜４
１ｄに集積される。

【００３７】一時集積庫４１ａ〜４１ｄに集積された紙
幣は、図示しない整位機構によって整位されながら、一
時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に設置されているフラッパー
群４５ａ〜４５ｄ上に集積される。このフラッパー４５
ａ〜４５ｄは、集積開始時には、進入してくる全ての紙
幣がフラッパー４５ａ、４５ｂ上に集積するように切換
えられる。

【００３８】また、フラッパー４５ａ〜４５ｄは、それ
ぞれ図示しないフラッパー駆動ソレノイドにリンクされ
ており、これらの駆動ソレノイドを駆動することにより
フラッパー４５ａ〜４５ｄは下側に約９０゜回転するよ
うに構成されている。

【００３９】フラッパー４５ａ，４５ｂ上に集積する紙
幣の枚数が増えてくると、集積紙幣の上面が順次上方に
上がってくるが、所定の位置でこの最上部の紙幣上面を
図示しない集積満杯センサで検知するようになってい
る。

【００４０】この集積満杯センサで紙幣の集積が満杯で
あることが検知されると、フラッパー４５ａ，４５ｂは
約９０゜下側に回転して紙幣を落下させ、集積した紙幣
は、こんどは下側のフラッパー４５ｃ、４５ｄによって
支えられることになる。

【００４１】このまま紙幣の集積を続けると、集積紙幣
上面は再度、集積満杯センサにより検知されるようにな
り、検知されるとフラッパー４５ｃ，４５ｄも同様に下
側に約９０゜回転する。この結果、紙幣束は下方に落下
し、集積部の底部に取り付けられているシャッター４７
ａ〜４７ｄ上に集積されることになる。

【００４２】さらに、紙幣の集積を続けると再度、満杯
センサにより集積紙幣上面が検知されるが、ここではじ
めて制御部は、集積部満杯をテラーズマシン１ａまたは
１ｂに対して報知することになる。

【００４３】このように一時集積庫を構成することによ
り、常に適正な集積深さで紙幣を集積できるようにな
り、集積部で起こりがちな不具合、すなわち、集積部の
深さが大きいことによって発生する立ち券等を防止する
ことができ、さらに大容量のスムーズな集積が可能にな
る。

【００４４】集積された紙幣は取り出しに適した位置で
シャッター４７上に保管される形になっており、シャッ
ター４７が図示しない駆動機構により左右に開放される
と、集積した紙幣群は収納庫４８ａ〜４８ｄ内に落下す
る。収納庫４８ａ〜４８ｄ内にはセパレータ４９，４９
が収納庫の上端に近い位置で待機しており、落下した紙
幣はこのセパレータ４９，４９上に落ちることになる。

【００４５】シャッター４７が開くと一時集積部４１ａ
〜４１ｄ上部に待機していたプッシャー機構５２が駆動
され、一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に残っている紙幣を
すべて収納庫４８ａ〜４８ｄ内に移動させる。

【００４６】この移動が完了するとプッシャー５２は上
昇し、シャッター４７は閉じられる。この状態で次の入
金が待機される。

【００４７】また、セパレータ４９，４９は、既に収納
されている紙幣（既収納紙幣）の高さによって、下回転
と上回転を選択できるようになっており、図示しないセ
ンサにより、収納紙幣の高さを検知し、制御部により選
択的に最善の方法が取られるようになっている。

【００４８】収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣が多い場合
は、再度セパレータ４９，４９を紙幣の上に差し込むと
きに、上方から下方に回転させる方がスペースを有効に
利用できるため、このような方法を採ることが望まし
い。上記の一連の動作により、入金が完了することにな
る。

【００４９】次に、出金動作について説明する。

【００５０】出金動作は収納庫４８ａ〜４８ｄに集積さ
れている紙幣を、出金口１４に送ることで成立する。出
金開始命令が例えばテラーズマシン１ａから紙幣入出金
機２に送信されると、紙幣入出金機２の制御部は出金す
べき金種の紙幣が集積されている収納庫４８ａ〜４８ｄ
の取出機構５６ａ〜５６ｄを駆動する。この取出機構５
６ａ〜５６ｄは投入口１１に取り付けられている取込機
構と同じものである。この取出機構５６ａ〜５６ｄを回
転させることにより１枚づつ取り出された紙幣は、取出
口直後に設置された取出計数センサ５７ａ〜５７ｄによ
りカウントされる。カウントが出金枚数に達すると、取
出機構５６ａ〜５６ｄは駆動を停止し、取り出しが終了
する。

【００５１】取り出された紙幣は収納庫下搬送路５８を
通って出金鑑査部５９に搬送される。出金鑑査部５９で
は、紙幣の２枚取り、金種確認を行い、問題が無ければ
上段出金搬送路に送り込む。このとき取り出された紙幣
に問題があれば、取り出し機構に追加の取り出しを指示
することになる。出金鑑査部５９を通過した紙幣は、精
査ゲート３５ｈを通過した後、上段出金搬送路に入り、
施封ゲート３５ｉにより、出金口１４へ搬送される。

【００５２】ゲート３５ｈ、３５ｉを介して別の方向へ
搬送される紙幣の処理に関しては後述する。

【００５３】施封ゲート３５ｉで出金口１４側に搬送さ
れた紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊにより、出金鑑
査で問題ありと判定された紙幣を出金リジェクト庫１３
へ、出金対象となる紙幣を出金口１４へそれぞれ集積す
る。

【００５４】出金口１４内に指定された金種と枚数の紙
幣の集積が終わると、図示しない電磁ロックが解除さ
れ、出金口が２点鎖線で示すように開き、紙幣を取り出
すことが可能になる。これで出金処理が完了となる。

【００５５】また、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣は通
常は紙幣の重さで、取出機構５６ａ〜５６ｄの送り込み
ローラに押し付けられ、安定的な取り出しが行われる
が、紙幣残量が少なくなると、収納庫４８ａ〜４８ｄ内
にバックアップ機構６０ａ〜６０ｄが回転駆動され、収
納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から押すことにより、
取出しを円滑に行うことができる。この紙幣残量は図示
しないセンサにより、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣上
面の位置を検知することによって行っている。

【００５６】次に、金庫内精査業務について説明する。

【００５７】金庫内精査業務は収納庫４８ａ〜４８ｄに
入っている紙幣の枚数を計数する業務で、出金により確
定できなくなった収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数を
計数して確認することを目的とする。

【００５８】テラーズマシン１ａまたは１ｂから精査要
求があったときは、まず、収納庫４８ａ〜４８ｄのうち
の一つの収納庫内の紙幣の取り出しが開始される。収納
庫４８ａ〜４８ｄから取り出された紙幣は、取出計数セ
ンサ５７ａ〜５７ｄを介してカウントされて出金鑑査部
５９により金種を判別され、収納庫４８ａ〜４８ｄの上
方に位置する一時集積庫４１ａ〜４１ｄのいずれかに集
積される。

【００５９】このとき、判定不能であった紙幣は、出金
リジェクト庫１３に集積されるが、例えば、取出し対象
の収納庫が４８ａであったとすると、これ以外の収納庫
４８ｂ〜４８ｄの上方の一時集積庫４１ｂ〜４１ｄをリ
ジェクト庫として用いても問題はない。

【００６０】一時集積庫４１ａ〜４１ｄに集積された紙
幣はこれらの集積庫が満杯になると、入金時と同様の過
程で収納庫４８ａ〜４８ｄ内に収納されるが、今回はセ
パレータ４９，４９は収納後も回転せず、精査済み紙幣
と精査前紙幣とを分離している。

【００６１】この状態で、精査前紙幣が無くなるまで紙
幣の取り出しを続け、すべての紙幣が取り出されると、
収納庫４８ａ〜４８ｄ内のすべての紙幣の枚数、金種が
確定することになる。このとき、収納庫４８ａ〜４８ｄ
内の紙幣残量が多いと、シャッター４７が閉められなく
なるが、シャッター４７を開けたままでも紙幣の精査は
できる。このようにシャッター４７を開けたまま精査を
行うと一時集積庫４１ａ〜４１ｄがセパレータ４９，４
９の動作により、大きな容量を持てるので、収納庫４８
ａ〜４８ｄからの取り出しを途中で停止することなく、
精査ができるというメリットが生ずる。

【００６２】次に、紙幣入出金機２に対する入金紙幣が
多く、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣が一定量以上に多
くなったとき、自動的に施封・小束支払機３に紙幣を回
す収納庫自動整理動作について説明する。

【００６３】収納庫自動整理は、収納庫４８ａ〜４８ｄ
内の紙幣枚数が一定枚数以上になると、自動的に開始さ
れる。収納庫自動整理を開始するトリガーとなる“一定
枚数”は、テラーズマシン１ａまたは１ｂから設定が可
能で、この設定をすることにより、収納庫４８ａ〜４８
ｄ内の紙幣枚数が常に一定に保たれるようになる。

【００６４】収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が設定
値以上になると、自動的に収納庫自動整理のプログラム
が起動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内からの紙幣取り出
しが開始される。取り出された紙幣は出金鑑査部５９に
より、金種確認等の判別が行われ、施封に適した紙幣の
みが施封ゲート３５ｉにより施封集積部６１側へ搬送さ
れる。施封集積部６１に１００枚の紙幣が搬送される
と、後述する機構／処理により施封部へ送られる。

【００６５】一方、紙幣入出金機２の制御部は、紙幣を
１００枚取り出す毎に、当該収納庫に格納されている紙
幣の残量をチェックし、残量が設定値以下になると取り
出しを停止する。このように制御することにより収納庫
４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数は常に一定に保たれる。

【００６６】次に、施封集積部６１について説明する。
施封集積部６１は図２に示されるように上下２段の集積
部６１ａ，６１ｂを有している。この２段の集積部６１
ａ，６１ｂの切り替えは集積切り替えゲート３５ｋによ
りなされる。

【００６７】最初に収納庫４８ａ〜４８ｄから取り出さ
れた紙幣は、上段施封集積部６１ａに集積される。集積
された紙幣は施封集積バックアップ６２ａ上に集積さ
れ、集積出口からある程度の高さが確保されている。集
積が進み、紙幣上面が集積出口に近づいてくると、図示
しない施封集積満杯センサにて満杯が検知される。

【００６８】満杯が検知されると、施封集積バックアッ
プ６２ａはその駆動機構により下端まで下がり、施封横
キャリア６３ａ上に紙幣を移動する。さらに集積が進
み、上段施封集積部６１ａに１００枚の紙幣が集積完了
すると、集積切り替えゲート３５ｋにより、それ以降の
紙幣は下段施封集積部６１ｂに集積される。

【００６９】一方、上段施封集積部６１ａに集積した１
００枚の紙幣は施封集積クランプ６４ａにより、上方か
ら押しつけられながら、施封横キャリア６３ａにより、
施封機３側に移動される。このとき、施封集積クランプ
６４ａは施封横キャリア６３ａ上に固定されているた
め、一緒に移動する。

【００７０】この移動された１００枚の紙幣は後述する
施封・小束支払機３の機構により、施封横キャリア６３
ａからまとめて引き抜かれる。紙幣が引き抜かれたこと
を検知すると、施封横キャリア６３ａは元の位置に戻
る。このとき、施封集積バックアップ６２ａと施封集積
クランプ６４ａも元の位置に戻る。

【００７１】以上の動作で１周期が完了し、次は下段施
封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封・
小束支払機３に送る。このように上／下段の施封集積部
６１ａ，６１ｂが順番に施封・小束支払機３に１００枚
づつの紙幣を送ることにより、連続的に施封を行うこと
ができる。

【００７２】また、施封時に端数が残ったときは、図２
にＡで示すように施封集積部６１ａ，６１ｂ全体が、そ
の前段搬送路とともに上方へホップアップし、集積部６
１ａ，６１ｂに残っている紙幣を取り出せるようになっ
ている。

【００７３】次に、施封・小束支払機３について図４を
用いて説明する。図４は施封・小束支払機３を側面側か
ら見た断面図である。

【００７４】施封・小束支払機３に対しては、紙幣入出
金機２の施封集積部６１ａ，６１ｂを介して紙幣が送り
込まれる。施封集積部６１ａ，６１ｂが紙幣入出金機２
から施封・小束支払機３に挿入されると、小束ハンド部
７１が紙幣を受け取りに移動する。小束ハンド部７１
は、上段ハンド部７１ａと下段ハンド部７１ｂの２段構
成になっており、施封集積部６１の上段６１ａから紙幣
束が供給されても下段６１ｂから紙幣束が供給されて
も、いずれの紙幣束をも保持することができるようにな
っている。

【００７５】また、小束ハンド部７１ａ，７１ｂは同一
ベース上に構成されており、移動は上下一緒に行うよう
になっている。

【００７６】小束ハンド部７１ａ，７１ｂは図示しない
ハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙幣
リリース位置、待機位置の３ポジションが検知できるよ
うになっている。

【００７７】紙幣入出金機２からの紙幣受け取り動作
は、施封集積部６１上に紙幣が指定枚数集積すると、紙
幣入出金機２から施封・小束支払機３に受け渡しＯＫと
上段か下段かの信号が送られる。信号を受けた施封・小
束支払機３は後述するバックアップ機構を上段または下
段に紙幣入出金機２からの信号に従ってセットする。

【００７８】その後、待機位置で待機していた小束ハン
ド部７１ａ，７１ｂが紙幣クランプ位置まで移動し、図
示しない紙幣クランプ機構により紙幣束をクランプす
る。クランプが完了すると小束ハンド機構７１ａ，７１
ｂは紙幣束を引きづりながら紙幣リリース位置まで移動
し、バックアップ機構７２が紙幣束をクランプするのを
待つ。バックアップ機構７２が紙幣束をクランプする
と、小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣束をリリース
し、待機位置へ戻る。以上の動作で小束ハンド機構の１
周期が完了し、紙幣束の引き込みが完了する。

【００７９】次に、バックアップ機構７２について説明
する。バックアップ機構７２はその機構内に紙幣受け台
７４とその上方にバックアップクランプ機構７３を持っ
ている。また、バックアップ機構７２は図示しないセン
サ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣受け取
り位置、キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知で
きるようになっている。

【００８０】小束ハンド機構７１から紙幣を受け取った
バックアップ機構７２は、小束ハンド機構７１が待機位
置に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置または下段
紙幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア受け渡し
位置まで移動する。このとき、バックアップクランプ機
構７３はクランプ状態にあり、バックアップ機構７２上
の紙幣が落下しないように押さえている。

【００８１】バックアップ機構７２がキャリア受け渡し
位置まで移動すると、紙幣はキャリア７５上と同じ高さ
になるように設定されている。この状態でキャリア７５
が前方へ移動すると紙幣はキャリア７５の背板で押され
て、バックアップ機構７２上から抜き取られる。上記の
動作によりバックアップ機構７２からキャリア７５への
紙幣束の受け渡しが完了する。

【００８２】キャリア７５が前方へ移動を開始すると、
図示しないキャリアクランプにより、紙幣はキャリア７
５上から落ちないようにクランプされるようになってい
る。また、キャリア７５の前方に配された施封シャッタ
ー７６は、キャリア７５上の紙幣束に押されてキャリア
移動方向に回転しながら、紙幣束を通過させるような構
造になっている。

【００８３】また、キャリア７５は図示しないセンサ群
により、紙幣受け取り位置、把束位置、縦キャリア受け
渡し位置の３ポジションが検知できるようになってい
る。

【００８４】キャリア７５に乗った紙幣は、キャリア７
５によって把束機構９１に移動されて施封帯にて把束さ
れる。上記把束機構９１は、施封帯９２の供給部９３、
この供給部９３から供給される施封帯９２を送る送りロ
ーラ９４、紙幣束に施封帯９２を巻き付ける巻付機構９
５、紙幣束に施封帯９２を巻き付けたのち施封帯９２を
カットするカッタ９６とを備えている。

【００８５】把束された紙幣束はキャリア７５に乗って
把束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、その
場でキャリア７５は停止する。このとき紙幣束は施封シ
ャッター７６の外側側面に当たって一定の位置で停止す
るようになっている。このとき縦キャリア７７はキャリ
ア７５の下方の待機位置から上昇し、縦キャリアクラン
プ機構７８によりキャリア７５上の紙幣束をつかめる位
置まで移動する。

【００８６】移動を完了した縦キャリア７７は併設され
ている縦キャリアクランプ機構７８によりキャリア７５
上の紙幣束を保持する。縦キャリアクランプ７８が紙幣
束を掴むとキャリア７５はさらに移動を開始し、紙幣受
け取り位置まで戻る。このとき施封された紙幣束は施封
シャッター７６に押されてキャリア７５上からはずれる
ことになる。

【００８７】完全に縦キャリア７７上にのった１００枚
の紙幣束、即ち小束は縦キャリア７７とともに下降し、
小束搬送路７９内に進入する。すなわち、施封された小
束は、縦方向に延びた小束搬送路７９を介して、横方向
に延びた小束搬送路７９Ａに導かれる。

【００８８】小束搬送路７９Ａは、搬送路上面に小束プ
ッシャー機構８０ａ〜８０ｄ、図５に示したピッカー機
構８１ａ〜８１ｄを持ち、夫々の下面には搬送路上の小
束を小束金庫８３ａ〜８３ｄ内に導く搬送シャッター機
構８２ａ，８２ｂを具備している。小束搬送路７９Ａの
下方には４個の小束金庫８３ａ〜８３ｄが配されてお
り、小束の金種によってそれぞれの金庫８３ａ〜８３ｄ
に収納できるようになっている。尚、この小束搬送路７
９Ａは、小束を順方向（図中右方）および逆方向（図中
左方）の両方向に搬送可能となっている。

【００８９】また、金庫８３ａ〜８３ｄ内にそれぞれ配
されたストッパー機構８４ａ〜８４ｄおよび小束金庫バ
ックアップ機構８５ａ〜８５ｄにより、金庫８３ａ〜８
３ｄ内の小束を搬送路内に戻すことも可能になってい
る。

【００９０】次に、縦キャリア７７によって移動してき
た小束が搬送路を通って小束金庫８３ａ〜８３ｄに収納
されるまでを詳細に説明する。

【００９１】縦キャリア７７が小束をクランプした状態
で搬送路内に近づくと、搬送路開閉機構８６が図示しな
い駆動モータにより開く。

【００９２】ここから搬送路内に進入した縦キャリア７
７は、搬送路内の定位置に移動し、搬送路開閉機構８６
が閉じるのを待つ。搬送路開閉機構８６が閉じると、縦
キャリア７７と入れ子に配された図示しない駆動ローラ
により、小束は搬送路内を搬送される。

【００９３】次に、小束は、その小束が収納されるべき
小束金庫、例えば金庫８３ｄの上で停止し、収納可能な
状態で待機する。このとき、小束は図５のピッカー機構
８１により、その停止位置が調整されるようになってい
る。

【００９４】小束収納庫８３ｄの真上で小束が待機する
と、図示しない駆動機構により、左右の搬送シャッター
８２ａおよび８２ｂが下方に回転するように駆動され、
小束は金庫８３ｄ内へ落下する。このとき、搬送シャッ
ター８２ａ，８２ｂの駆動に合わせて、小束プッシャー
機構８０ｄも同時に下方の押し込み方向に駆動され小束
が途中に引っかからないように押し込む。

【００９５】落下した小束は最初は一対のストッパー機
構８４ｄの上に乗り、小束プッシャー機構８０ｄによ
り、さらに金庫８３ｄ内に押し込まれる。ストッパー機
構８４ｄは小束と一緒に金庫８３ｄ内に回転するように
押し込まれ、小束の端がストッパー機構８４ｄから外れ
る一定の位置に達すると、自力で元の位置に戻るように
スプリング等で付勢されている。

【００９６】図４では、このストッパー機構８４ｄが閉
じた状態と開いた状態の両方を示している。他のストッ
パー機構８４ａ〜８４ｃはいずれも閉じた状態を示して
ある。ストッパー機構８４ｄが戻る位置まで小束プッシ
ャー８０ｄが押し込まれると、小束プッシャー機構８０
ｄは定位置まで戻り、搬送シャッター８２ａ，８２ｂが
閉じて、小束の金庫８３ｄへの収納が終了する。

【００９７】金庫８３ｄ内に収納された小束は、金庫８
３ｄ内の小束金庫バックアップ機構８５ｄにより常に上
向きに付勢されており、小束は閉じた状態のストッパー
機構８４ｄで押さえられている状態になっている。尚、
他の金庫８３ａ〜８３ｃも上述した金庫８３ｄと同様に
構成されており、同様に作用する。

【００９８】次に、小束の出金動作を説明する。

【００９９】小束を出金する場合、まず出金したい小束
金庫、たとえば小束金庫８３ｄの搬送シャッター８２
ａ，８２ｂを開き、小束プッシャー機構８０ｄを金庫８
３ｄ内へ押し込む。このとき、金庫８３ｄ内の小束は小
束プッシャー機構８０ｄにより下方へ押し込まれ、スト
ッパー機構８４ｄが回動可能となる。

【０１００】回動可能となったストッパー機構８４ｄは
図示しない駆動機構により金庫８３ｄ内へ回動し、固定
される。その後、小束プッシャー機構８０ｄを上方へ引
き上げると、金庫８３ｄ内の小束は小束金庫バックアッ
プ機構８５ｄによって押し上げられ、小束プッシャー機
構８０ｄの上端位置まで上昇する。

【０１０１】上端まで移動した小束は、図５に示すピッ
カー機構８１を駆動することにより、最上部に位置する
小束のみがピッカー機構に引っかけられ、小束搬送路７
９Ａ内に導入される。導入された小束は、搬送路７９Ａ
上のドライブローラによって駆動されて、搬送路７９Ａ
内を移動することになる。また、連続的に出金するとき
は、そのまま再度ピッカー機構８１を駆動すれば次の小
束が出金されることになる。小束の出金が終了したら、
入金時と同時に小束プッシャー機構８０ｄを押し込み、
余った小束を金庫８３ｄ内に再び収納して出金処理が完
了する。

【０１０２】小束搬送路７９Ａに取出された小束は、搬
送路７９Ａ内を移動して、判別手段としての金種判別セ
ンサ１３３で金種を判別した後、搬送路７９Ａ出口から
エレベータ８７内に落下する。エレベータ８７内に出金
するべき小束がすべて入ると、エレベータ８７は上昇を
開始し、出金位置まで移動する。エレベータ８７が出金
位置に停止すると出金扉２４（出金口）が図示の位置ま
で開き、小束が取り出せるようになる。

【０１０３】エレベータ８７内から小束が取り出される
と図示しないセンサにより、小束無しが検知され、出金
扉２４を閉めて取引が終了する。

【０１０４】また、紙幣整理等で連続的に小束を機体３
の外へ放出したいときは、小束シュート扉８９を開き、
エレベータ８７を小束搬送路７９Ａより上方へ移動させ
ることによって、小束搬送路７９Ａから落下してくる小
束を、以下に説明するようにして、そのまま放出するこ
とも可能となっている。これはエレベータ８７の容量が
有限であるのに対して、連続的に所望の束数だけ出金で
きるというメリットを持っている。

【０１０５】即ち、エレベータ８７の下方には損券金庫
９０が設置されており、通常は出金に適さない小束、た
とえば損券小束や小束姿不良のものを収納できるように
なっている。紙幣整理等で小束を連続的に排出するとき
にこの損券金庫９０に収納する場合は、小束搬送路７９
Ａから小束を落下させるときにエレベータ８７を上昇さ
せて、直接損券金庫９０に収納するようにする。

【０１０６】以下、小束精査動作について説明する。

【０１０７】この精査とは、施封・小束支払機３にて管
理している小束の装置在高、即ち束数と計数結果が等し
いか否かの確認動作を意味する。小束の精査は、小束金
庫８３ａ〜８３ｄに入っている小束の束数を計数する動
作で、例えば係員が小束を手で装填したり、エラーが発
生した後など、確定できなくなった小束金庫８３ａ〜８
３ｄ内の小束の束数を計数して確認することである。

【０１０８】また、小束の計数とは別に出金時に小束の
金種判別も行うが、これは図４の金種判別センサ１３３
で行う。これについては後述する。

【０１０９】以下、小束金庫８３ｄを例にとって、小束
精査機構について図６および図７を参照して説明する。
図６は小束金庫８３ｄの斜視図であり、図７は小束金庫
８３ｄを上方から見た上面図である。尚、他の小束金庫
８３ａ〜８３ｃにも、同じ機構が設けられている。

【０１１０】小束金庫８３ｄは箱形状の金庫本体１１１
を有し、その本体正面側に小束計数ユニット１１２が取
り付けられている。

【０１１１】小束計数ユニット１１２は、２個のセンサ
１１３ａ，１１３ｂが水平方向に併設された２連の計数
センサ１１３（図７参照）と、この計数センサ１１３を
上下させるためのレール１１４と、タイミングベルト１
１５およびタイミングプーリ１１６，１１７とを有す
る。計数センサ１１３はこのタイミングベルト１１５と
直結されていて、後述する駆動部１１８から駆動力を得
てレール１１４に沿って上下する構造になっている。

【０１１２】このレール１１４の上端下端にはそれぞれ
上端センサー１１９、下端センサー１２０が設けてあ
り、計数センサー１１３の上端、下端位置を検知するこ
とができる。

【０１１３】駆動部１１８はモーター１２１と減速ギア
１２２から構成され、これがタイミングベルト１２３で
タイミングプーリ１１７と連結されて、タイミングベル
ト１１５を駆動するようになっている。

【０１１４】また、駆動部１１８の減速ギア１２２に
は、エンコーダー１２４のギアが噛み合っていて、モー
ター１２１の回転によりエンコーダー１２４が回転する
ようになっている。このエンコーダー１２４が回転する
と、そのスリットを通って光電変換素子に至る光が断続
され、この断続の回数をカウントすることにより、モー
ター１２１の回転の検知、即ち計数センサー１１３の移
動距離を測定することが可能となっている。なお、この
エンコーダ１２４は光電式のほかたとえば磁石とコイル
と組み合わせた電磁式のものでもよい。

【０１１５】計数センサー１１３のセンサー素子１１３
ａ，１１３ｂの上端位置は、図７に示すようにストッパ
ー機構８４ｄの下側近傍に配置され、小束金庫８３ｄ内
に集積されている小束Ｐの最上端の束の帯Ｓが検知でき
る位置となっている。

【０１１６】下端位置は、計数センサー１１３が小束金
庫バックアップ機構のバックアップ８５ｄの最下端位置
より下になるように配置され、バックアップ８５ｄの計
数センサー１１３側の端面には図示しないエンドマーク
が記されていて、計数センサー１１３でこのエンドマー
クを読みとることによって、バックアップ８５ｄの位
置、即ち集積された複数の小束群の最下端の小束Ｐの位
置を認識することができる。

【０１１７】施封・小束支払機３の４つの小束金庫８３
ａ〜８３ｄはそれぞれ同様に構成された小束計数ユニッ
ト１１２を具備していて、この小束計数ユニット１１２
を動かすための電源及び図９の小束精査部１７０とＣＰ
Ｕ１６２との信号、データの受け渡しは、それぞれの小
束金庫８３ａ〜８３ｄの下部に設けられたフロートコネ
クタ１３４を介して行われる。

【０１１８】また、計数センサー１１３は、２つの反射
センサー１１３ａ，１１３ｂで構成され、図７に示した
ように小束Ｐの帯Ｓに対向する位置に配置されている。
この計数センサ１１３をレール１１４に沿って上下させ
ることにより小束金庫８３ｄ内に集積された小束Ｐの帯
Ｓと帯Ｓの切れ目の明暗を読みとり小束Ｐの束数を確定
する。計数センサー１１３の２つの反射センサー１１３
ａ，１１３ｂはそれぞれ小束Ｐの帯Ｓを検知するが、帯
位置がばらついて一方のセンサーで検知できなくなって
も他方のセンサーが検知できれば、たとえば両方のセン
サーの出力の論理和をとることにより束数を確定でき
る。

【０１１９】なお、この帯位置は金種に関係なく、たと
えば紙幣小束Ｐの一方の端部から３０ｍｍの位置に帯封
Ｓの中心が来るように設定される。従って、２つの反射
センサー１１３ａ，１１３ｂの丁度中間の位置がこの帯
封Ｓの中心と一致するように設定すれば、帯封Ｓの位置
が若干ずれたとしても、２つの反射センサー１１３ａ，
１１３ｂのいずれか一方で帯封Ｓを検知できる範囲が広
くできる。

【０１２０】また、帯封Ｓの位置を種々の理由で意識的
に異ならせて小束Ｐを施封する場合がある。たとえば一
万円紙幣の小束を端部から３０ｍｍの位置で施封し、そ
れ以外の金種の小束を端部から４０ｍｍの位置で施封す
る。このように施封位置が１０ｍｍずれている複数の小
束が混在していても正確に小束の帯封を検知するために
は、４０ｍｍの位置に対応して一方の反射センサー１１
３ａを設置し、３０ｍｍの位置に対応して他方の反射セ
ンサー１１３ｂを設置すればよい。

【０１２１】この場合、反射センサー１１３ａ，１１３
ｂは夫々、４０ｍｍの位置および３０ｍｍの位置からの
反射光を受光するように設定されれば、夫々の位置の帯
封のみを検知できる。また、反射センサー１１３ａは４
０ｍｍの位置からの反射光のみ受光し、反射センサー１
１３ｂは４０ｍｍの位置および３０ｍｍの位置からの両
方の反射光を受光するように設定すれば、反射センサー
１１３ａは４０ｍｍの位置の帯封のみ検知し、反射セン
サー１１３ｂは４０ｍｍの位置および３０ｍｍの位置の
帯封を両方検知できるように設定できる。

【０１２２】このようにすれば、たとえ一方の反射セン
サー１１３ａが４０ｍｍの位置の帯封を検知できなくて
も、残りの反射センサー１１３ｂで４０ｍｍの位置およ
び３０ｍｍの位置の帯封を両方検知できることになり、
検知エラーを少なくできる。

【０１２３】さらに、帯封Ｓと計算センサー１１３の位
置を合わせないで金庫８３ｄに小束Ｐが収納されたり、
あるいは帯封Ｓの位置が大きくずれてしまったような場
合には、計数センサー１１３の２つの反射センサー１１
３ａ、１１３ｂのいずれもが、あるいは一方が帯を読み
とれないことになる。この場合には、エンコーダー１２
４で検知した計数センサー１１３の移動距離から、読み
とれない部分の小束の厚みを判断して束数を確定するこ
とができる。これについては以下に詳細に説明する。

【０１２４】次に、計数センサー１１３が金庫８３ｄ内
で小束Ｐ群の側面に沿って上昇移動するときのセンサー
１１３の揺動機構について、図８を参照して説明する。
図８は計数センサー１１３の揺動機構と小束金庫８３ｄ
内に集積された小束Ｐを横方向から見た側面図である。

【０１２５】計数センサー１１３はセンサーブラケット
１２６に固定されていて、センサーブラケット１２６は
センサーベース１２７に取り付けられた回動軸１２８に
より回動可能に設けられている。また、センサーブラケ
ット１２６には縦方向に回転可能なコロ１２９が設けら
れ、コロ１２９の小束Ｐに対向した先端部は計数センサ
ー１１３のレンズ先端よりわずかに突出した位置に配置
されている。

【０１２６】センサーブラケット１２６はセンサーベー
ス１２７に取り付けられた弾性部材、例えば圧縮コイル
ばね１３０により、コロ１２９及び計数センサー１１３
が小束金庫８３ｄ内の小束Ｐの側面に押しつけられるよ
うに付勢されている。

【０１２７】小束金庫８３ｄ内の小束Ｐは、リブ１３１
及び側面内壁１３２の範囲内で前後左右にばらつくが、
センサー１１３に面する側の前後方向のばらつきに対
し、揺動機構のコロ１２９が集積された小束Ｐの形状に
合わせて小束Ｐに密着して動くので、計数センサー１１
３と小束Ｐの帯封表面あるいは小束側面は常に最適なレ
ンズ焦点距離に保たれる。

【０１２８】小束金庫８３ｄの側面内壁１３２は各金種
のそれぞれの長手幅に合わせた位置に固定可能に設けら
れていて、左右幅を規制することにより、各金種の左右
方向のばらつきが一定の範囲内になるようにしている。

【０１２９】次に、システム１の一方のテラーズマシン
１ａ、紙幣入出金機２、および施封・小束支払機３の制
御系の概略構成について、図９に示すブロック図を参照
して説明する。尚、ここでは図示していないが、後述す
る棒金支払機６の制御系もテラーズマシンに接続されて
いる。また、他方のテラーズマシン１ｂについても同様
に構成され、紙幣入出金機２、施封・小束支払機３、棒
金支払機６の制御系と接続されている。

【０１３０】図９に示すように、一方のテラーズマシン
１ａはメモリ１４０ａを有するＭＰＵ１４０を具備し、
このＭＰＵ１４０にはバスを介してＰＲＯＭ１４１、プ
ログラムメモリ１４２、集計データメモリ１４３、キー
ボード１４４、ＣＲＴ表示部１４５、ＨＤＤ１４８、ジ
ャーナルプリンタ１４９が接続されている。

【０１３１】ＭＰＵ１４０は、ＰＲＯＭ１４１に記憶さ
れている制御プログラムに従って現金管理システム１を
制御する。集計データメモリ１４３は、システム１内に
収容されている貨幣（硬貨や紙幣）の装置在高を記憶す
る記憶部１４３ａ、１４３ｂを有している。キーボード
１４４は、オペレータによる各種操作入力を受付ける。
ＣＲＴ表示部１４５は、オペレータに対する各種操作案
内を表示する。

【０１３２】ＭＰＵ１４０にはさらにＩ／Ｆ１４７が接
続され、このＩ／Ｆ１４７を介してテラーズマシン１ａ
は紙幣入出金機２のＩ／Ｆ１５１および施封・小束支払
機３のＩ／Ｆ１６１に接続される。また、ここでは図示
していないが、棒金支払機６の制御系も、テラーズマシ
ン１ａのＩ／Ｆ１４７に接続されている。

【０１３３】紙幣入出金機２は、ＣＰＵ１５２，ＲＯＭ
１５３，ＲＡＭ１５４、カット機構１５５、施封集積部
６１に集積された紙幣を施封・小束支払機３へ押し出す
押出し機構１５６、搬送路の動作を制御するための搬送
制御部１５７、収納庫４８ａ〜４８ｄへの紙幣の収納を
制御するための収納制御部１５８、鑑査部３４を含む入
金鑑査部１５９および鑑査部５９を含む出金鑑査部１６
０が、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５１に接続されて
構成されている。

【０１３４】上記ＣＰＵ１５２は紙幣入出金機２の全体
を制御するものであり、ＲＯＭ１５３にはＣＰＵ１５２
の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１５４は
紙幣入出金機２で鑑査処理された紙幣等に関する各種情
報の記憶に用いられている。

【０１３５】搬送制御部１５７では、入金鑑査部１５９
または出金鑑査部１６０の判別信号に基づいて送り込み
ローラ２９に続く搬送路が駆動制御され、紙幣が搬送さ
れるようになっている。

【０１３６】収納制御部１５８は図示しない振分けゲー
トを駆動制御することにより、搬送路により搬送される
紙幣を鑑査部３４の判別信号に従って各一時集積庫４１
ａ〜４１ｄへ振分けるようになっている。また、収納制
御部１５８は、シャッター４７ａ〜４７ｄの移動制御に
より各一時集積庫４１ａ〜４１ｄの集積紙幣の各収納庫
４８ａ〜４８ｄへの収納を制御し、また、繰出ローラを
含む取出し機構５６を駆動制御することにより、各収納
庫４８ａ〜４８ｄから搬送路への紙幣の繰り出しが行わ
れるようになっている。

【０１３７】Ｉ／Ｆ１５１は、テラーズマシン１ａのユ
ニットインターフェース１４７に接続されている。

【０１３８】また、施封・小束支払機３では、ＣＰＵ１
６２，ＲＯＭ１６３，ＲＡＭ１６４、小束ハンド部７１
から施封機構９１へ紙幣束を押し出す押出し機構１６
５、小束搬送路７９，７９Ａによる小束の搬送動作を制
御する搬送制御部１６６、小束金庫８３ａ〜８３ｄへの
小束の収納および各金庫からの小束の取出しを制御する
収納制御部１６７、施封機構９１の動作を制御する施封
制御部１６８、エレベータ８７を制御するエレベータ部
１６９、金庫８３内に構成される後述する小束精査部１
７０が、Ｉ／Ｆ１６１に接続されて構成されている。

【０１３９】上記ＣＰＵ１６２は、施封・小束支払機３
の全体を制御する制御手段として機能し、ＲＯＭ１６３
にはＣＰＵ１６２の制御プログラム等が記憶されてい
る。ＲＡＭ１６４（記憶手段）は、施封・小束支払機３
で施封処理された小束の金種等に関する各種情報の記憶
の他に、各金庫８３ａ〜８３ｄ内に集積される小束の集
積順の記憶に用いられる。

【０１４０】搬送制御部１６６は、図４に示した小束搬
送路７９，７９Ａを含む搬送路を駆動制御することによ
り、施封部７１からの紙幣の小束が各金庫８３ａ〜８３
ｄに搬送され、或いは各金庫間で小束が搬送されるよう
になっている。また、施封制御部１６８の制御により、
一時施封庫７２から施封部９１へ落とし込まれた集積紙
幣に対して帯封を巻くことにより、紙幣束としての小束
が作成されるようになっている。

【０１４１】搬送制御部１６６は図示しない振分けゲー
トを駆動制御することにより、小束搬送路７９Ａにより
搬送される施封指定された金種に対応した小束金庫８３
ａ〜８３ｄ、たとえば小束金庫８３ｄに振り分けられる
ようになっている。また、搬送制御部１６６では、上述
したピッカー機構８１ａ〜８１ｄを駆動制御することに
より、各金庫８３ａ〜８３ｄから小束搬送路７９Ａへの
小束の取出しが行われるようになっている。

【０１４２】小束精査部１７０は、各金庫８３ａ〜８３
ｄ内に配設された小束計数ユニット１１２を介して、小
束金庫８３ａ〜８３ｄ夫々に収納された小束Ｐの数を計
数し、入力された金額と合致するか否かを確認する。

【０１４３】なお、図９では紙幣入出金機２および施封
・小束支払機３がテラーズマシン１ａに接続されている
状態を示したが、同様にしてそれぞれインターフェース
１５１，１６１を介して他方のテラーズマシン１ｂにも
接続される。

【０１４４】以下、図６に示す小束金庫８３ｄにおける
小束の精査動作について、図１０乃至図１４を参照して
説明する。

【０１４５】金庫８３ｄ内の小束を精査するための計数
センサー１１３は、小束精査を行わないときはバックア
ップ８５ｄ上に載置されている小束Ｐに触れないように
金庫８３ｄの下端位置で待機している。この状態で、例
えばオペレータにより小束が手装填されたとき、テラー
ズマシン１ａからの精査要求に応じて小束が計数されて
精査される。

【０１４６】すなわち、精査要求のあった小束金庫８３
ｄのモータ１２１が駆動され、図１０のステップ１にて
エンコーダ１２４が駆動されるとともに計数センサ１１
３が上昇され、センサデータ取り込みが開始される。取
り込まれたセンサデータは図９のＣＰＵ１６２の制御の
もとにＲＡＭ１６４に順次格納される。

【０１４７】次のステップ２において開始位置の小束部
分の検出が開始され、計数センサ１１３は上昇しながら
その前方からの反射光の検知を始める。例えば、図８の
例では、計数センサー１１３が上昇してその前方にバッ
クアップ８５ｄの支持板８５０が来たときに小束検知が
スタートされ、ステップ３にて図１２、１３に示す計数
センサ１１３ａ，１１３ｂの出力Ａ，Ｂおよびエンコー
ダ１２４の出力データＣがＲＡＭ１６４に読み込まれ
る。

【０１４８】図１２、図１３は、計数センサー１１３を
上昇させながら小束金庫８３ｄ内の複数の小束Ｐを計数
させたときの、センサー出力波形Ａ、Ｂとその時のエン
コーダ１２４の出力波形Ｃをグラフに表したものであ
る。

【０１４９】計数センサ１１３の２個のセンサ１１３
ａ，１１３ｂの出力レベルＡ，Ｂは、夫々このセンサ１
１３が金庫８３ｄ内を下から上へ移動するときに、バッ
クアップ８５ｄの位置へ到達するまでは図１２、図１３
のレベルＡ１，Ｂ１に示す低い値に保たれる。

【０１５０】ステップ４でバックアップ８５ｄに付けら
れている図示しないエンドマーク即ち束開始マークを検
知すると、夫々この束開始マークに対応して図１２、図
１３のレベルＡ２，Ｂ２のように高い値となる。これら
のレベルＡ２，Ｂ２は、それぞれ後で説明するが、セン
サー１１３ａ，１１３ｂ夫々の出力に対して設定される
小束検知のためのスライスレベルより高い値を有するも
のである。

【０１５１】この束開始マークが検知されると、ステッ
プ５において小束開始位置がたとえばＲＡＭ１６４上で
フラグを立てる形でセットされる。

【０１５２】この小束開始位置セットが終わると、終了
位置、即ち集積小束の最上部の小束Ｐの検出処理がステ
ップ６で開始される。この処理の開始により、ステップ
７にて計数センサー１１３ａ，１１３ｂ、エンコーダ１
２４の出力データＡ，Ｂ，ＣのＲＡＭ１６４への読み込
み処理が引き続き行なわれる。

【０１５３】センサー１１３が引き続いて上昇して行く
につれて、２個のセンサー１１３ａ，１１３ｂからは図
１２，１３に示すようにレベル変化する出力データＡ，
Ｂが得られ、同時にエンコーダ１２４からはほぼ一定振
幅の連続したパルス出力Ｃが得られる。

【０１５４】即ち、計数センサー１１３の２つのセンサ
ー１１３ａ，１１３ｂは反射型のセンサーであるので、
小束金庫８３ｄ内の小束Ｐが無い部分では発光した光が
反射しないため、図１２のＡ１，Ｂ１部のようにセンサ
ー１１３ａ，１１３ｂの出力電圧が低いが、エンドマー
クが付されたバックアップ８５ｄの所にくると反射光が
強くなるので、Ａ２，Ｂ２のように高い値を示すように
なる。

【０１５５】バックアップ８５ｄを外れると反射光がな
くなるので、Ａ３，Ｂ３のように一旦出力電圧が低下す
るが、さらに最初の小束Ｐｓの位置まで移動すると、帯
封Ｓによって反射光が強くなるため、Ａ４，Ｂ４部のよ
うにセンサーの出力電圧が上がる。さらに計数センサー
１１３が移動して帯と帯の切れ目に達すると、帯の切れ
目で反射光が弱くなるためセンサー１１３ａ，１１３ｂ
共に出力電圧がＡ５，Ｂ５部のように低くなる。

【０１５６】さらに計数センサー１１３が移動して次の
小束Ｐの帯Ｓに達すると、帯Ｓによって再び反射光が強
まるので、センサー１１３の出力電圧は再び図１２のＡ
６，Ｂ６部のように高くなる。

【０１５７】この状態で、たとえば図１２の右端に示し
たようにエンコーダ１２４の出力が低いレベルＣ１で一
定となると、ステップ８にてエンコーダ１２４が停止し
たことが検知される。なお、このエンコーダ１２４がス
リット透過型の物で或る場合は、出力が高いレベルで一
定となった状態で停止することもある。

【０１５８】この時、センサー１１３は、図６において
上端検知センサー１１９を遮る位置で停止していること
になる。

【０１５９】ステップ８でエンコーダ１２４が停止した
ことが検知されると、センサー１１３が小束群の最上部
小束Ｐｅに対応する位置に来ており、この位置でステッ
プ９にて小束終了位置セットが行われ、ステップ１０に
て終了の処理が行われる。

【０１６０】この状態でＲＡＭ１６４に記憶されたセン
サー１１３ａ，１１３ｂの出力レベルがステップ１１に
て検証され、小束Ｐに付けられている帯封Ｓ部分のセン
サ出力レベル、例えば図１２のレベルＡ３，Ｂ３を確実
に検知できるレベルＡｓ，Ｂｓをスライス値として決定
してＲＡＭ１６４に格納する。

【０１６１】続いて、ＲＡＭ１６４に格納されたデータ
を読み出して、この間に検知したバックアップ８５ｄの
エンドマーク、小束Ｐと小束Ｐの帯の切れ目の明暗の回
数、およびエンコーダ１２４で測定したパルス数に基づ
いて集積小束Ｐの束数を確定する処理をステップ１２に
て行い、小束計数処理が終了する。

【０１６２】なお、施封・小束支払機３の４つの小束金
庫８３ａ〜８３ｄはそれぞれ、同様の機構を有している
ので、テラーズマシン１ａまたは１ｂからの精査要求に
より必要な金庫のみ小束精査することも、全金庫同時に
小束精査することも可能である。

【０１６３】次に、ステップ１２における小束計数処
理、即ち、センサー１１３およびエンコーダ１２４の出
力データより束数を確定する方法について図１１ないし
図１４を参照して説明する。

【０１６４】図１１による以下の説明では、ＲＡＭ１６
４に格納されているセンサー１１３からの出力データを
書き込みとは逆の順序で読み出して束数の計数を行う
が、勿論書き込みの順に読み出して処理を行ってもよ
い。

【０１６５】小束精査部１７０は、ＣＰＵ１６２の制御
下で、ステップ２１の束数カウント開始処理を行い、ス
テップ２２においてＲＡＭ１６４に格納されているセン
サー１１３のセンサー値Ａ，Ｂならびにエンコーダ１２
４のエンコーダ値Ｃを読み込む。

【０１６６】この場合、データをＲＡＭ１６４から逆に
読出すので、たとえば図１２において、最初にＡ６，Ｂ
６のレベルのセンサーデータが読出されたものとする。
このとき同時に、図１０の処理で、格納されているスラ
イス値Ａｓ，Ｂｓならびに新券１００枚の紙幣小束Ｐの
平均厚さデータも読み出される。

【０１６７】これらのレベルＡ６，Ｂ６はステップ２３
でチェックされ、エンドマークレベルＡ２，Ｂ２よりも
それぞれ低いことを条件にステップ２５に進む。もしエ
ンドマークレベルＡ２，Ｂ２が検知された場合にはステ
ップ２４に移行して「終り」処理が行われる。

【０１６８】ステップ２５でセンサ値Ａ６，Ｂ６とスラ
イス値Ａｓ，Ｂｓとが比較され、この場合はセンサ値の
方が大きいのでステップ２２に戻る。

【０１６９】次に、センサレベルＡ５，Ｂ５が読み出さ
れると、スライス値Ａｓ，Ｂｓの方が大きくなるのでス
テップ２６に移行し、エンコーダ値によって表されるセ
ンサ移動距離データと読み出された小束Ｐの厚さデータ
との比較が行われる。

【０１７０】厚さデータの方が大きければステップ２２
に戻り、厚さデータに対してセンサ移動距離を示すセン
サ値データの方が大きければステップ２７に移行して、
このセンサ値データが１束の厚さに対して何倍になるか
を検知するための割り算が行われる。

【０１７１】センサ値が２倍以下であれば、ステップ２
８に移行してそれまでに検知されている小束の総束数に
１を加えて新しい総束数として記憶し、それまでのセン
サ移動距離を示すエンコーダ値をクリヤしてステップ２
２に戻る。

【０１７２】同様に、センサ値が２倍以上、３倍以下で
あれば、ステップ２７から３０を経て３１に移行し、そ
れまでに検知されている小束の総束数に２を加えて新し
い総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距離を示
すエンコーダ値をクリヤしてステップ２２に戻る。

【０１７３】さらに、センサ値が３倍以上、４倍以下で
あれば、ステップ３０から３２を経て３３に移行し、そ
れまでに検知されている小束の総束数に３を加えて新し
い総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距離を示
すエンコーダ値をクリヤしてステップ２２に戻る。

【０１７４】ステップ３２において、センサ値が小束厚
さの４倍以上であることが検知されると、新券の４小束
分の厚さと流通券の４小束分の厚さとの差が大きくなっ
て誤計数のおそれが出てくるので、ステップ３４でエラ
ー処理を行い、ステップ２４で束数カウント処理の終り
処理を行う。

【０１７５】図１２においてセンサ値Ａ５，Ｂ５が読み
出されてからセンサ値Ａ４，Ｂ４を経て低いセンサ値Ａ
３，Ｂ３が得られたときは、この間のセンサ移動距離が
丁度小束１束分の厚さを示すので、ステップ２７から２
８，２９へ進む。しかし、例えば小束帯封の側面に何か
の汚れが付いていると、図１３に示すように、センサ値
Ａ５，Ｂ５が読み出されてからすぐに低い値Ａ７，Ｂ７
が読み出されることがある。

【０１７６】このようなときには、Ａ５，Ａ７間、およ
びＢ５，Ｂ７間のセンサー移動距離が１束分より短いの
で、ステップ２６から２２に戻ることになり、この部分
を誤って小束として認識するようなことはない。

【０１７７】図１２、図１３において、バックアップ８
５ｄ上のエンドマークに対応するセンサ値Ａ２，Ｂ２が
読み出されると、ステップ２３にて小束読出がすべて終
了したことを検知し、ステップ２４に移行して処理を終
了する。

【０１７８】このようにして小束金庫８３ｄ内の小束Ｐ
を全て検知すると、帯Ｓ部分の出力電圧の高い部分と帯
Ｓと帯Ｓの切れ目の出力電圧の低い部分の波形が小束Ｐ
の数分得られたときは、小束Ｐの束数を確定することが
できる。

【０１７９】また、小束計数の途中において、図１４の
センサ値Ａ８部は、センサー１１３ａにより帯と帯の切
れ目を読みとって出力電圧が下がっているが、対応する
センサー１１３ｂのセンサ値Ｂ８は帯と帯の切れ目が読
みとれず出力電圧に変化が無い。

【０１８０】このような場合は、センサ１１３ａの出力
Ａ８を用いてエンコーダー１２４で検知したセンサー移
動距離からセンサー１１３ａの出力低下部分Ａ８を帯と
帯の切れ目であると判断することができるほか、図１１
のステップ２７，２８で説明した方法でも１束として計
数できる。

【０１８１】尚、図１４において、センサ値Ａ８，Ａ９
の間のスライス値Ａｓより高い部分Ａ１０、およびＡ９
とＡ１との間のＡ１１の部分は夫々１束として計数でき
るが、この時他方のセンサー１１３ｂのサンサー値Ｂ８
〜Ｂ１１も参照値として用いて計数結果の確認をするこ
とができる。

【０１８２】ここで、小束の金種判別機能について図４
を用いてさらに説明する。

【０１８３】小束搬送路７９Ａの出口付近に反射型の金
種判別センサー１３３が配されていて、出金、及びその
他業務での小束Ｐの放出時に、小束搬送路７９Ａの出口
を通過する小束Ｐの表面の複数箇所を金種判別センサー
１３３によって検知する。その反射パターンを鑑別する
ことにより出金、及び放出束の金種を判別する。

【０１８４】このとき、金種判別センサ１３３を介し
て、出金要求のあった金種と異なる金種の小束（異金種
束）であることが判別された場合、搬送制御部１６６の
制御により小束搬送路７９Ａによる当該小束の搬送方向
が逆転され、当該小束が後述する予備金庫に向けて逆方
向に搬送される。

【０１８５】次に、上記のように構成された紙幣入出金
機２および施封・小束支払機３による取引の例を説明す
る。

【０１８６】まず、入金取引をする場合は、入金する現
金を図２の紙幣入出金機２の投入口１１にセットする。
そして、例えばテラーズマシン１ａから取り込み開始操
作を行う。これにより、セットされた紙幣が紙幣入出金
機２内に取り込まれ、紙幣の計数が開始され、計数終了
後、その計数結果がテラーズマシン１ａに送信される。

【０１８７】入金操作をしているオペレータは、紙幣計
数中にテラーズマシン１ａのキーボード１４４に含まれ
る操作キーを使用して伝票金額、口座番号等の入金デー
タを入力する。紙幣入出金機２からの計数結果と伝票金
額が合致すれば、オペレータは完了ボタンを押下して入
金取引を完了する。また、その取引内容はテラーズマシ
ン１ａ内の集計データメモリ１４３に記憶されるととも
に、取り付けられているジャーナルプリンター１４９に
より記録される。

【０１８８】次に出金操作の場合、オペレータはテラー
ズマシン１ａのキーボード１４４から出金金額、口座番
号等の出金データを入力し開始キーを押下する。紙幣入
出金機２は、テラーズマシン１ａからの出金要求に従っ
て金庫４８ａ〜４８ｄから紙幣を取り出して出金口１１
に搬送する。また、出金要求が小束の場合は施封・小束
支払機３の出金扉２４から１ないし複数の小束で出金す
ることになる。

【０１８９】紙幣出金処理中に機体内でジャム等が発生
した場合、搬送路中にある紙幣はまだ機体管理紙幣であ
るため、テラーズマシン１ａは挿入されているオペレー
タのＩＤカードなどからオペレータのランクを判断し、
機体内紙幣にさわれるランクのオペレータなら出金機構
の電磁ロックを解除し、オペレータがジャム処理を行う
のを待つ。オペレータのランクが低く、機体内現金にふ
れることができない場合は、ランクの高いオペレータを
要求し、別のＩＤカード待ちの状態となる。

【０１９０】このような制御をすることにより、機体内
の現金に対してセキュリティーが守られ、誰が現金の操
作をしたかがわかるようになる。

【０１９１】また、入金処理が重なり収納庫４８ａ〜４
８ｄ内に紙幣が溜まってくると、紙幣入出金機２は自動
的に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を施封に回すような
処理を行う。この処理により、収納庫４８ａ〜４８ｄ内
の紙幣量は常に概略一定量に保たれ、余剰紙幣は小束金
庫８３ａ〜８３ｄ内に溜めるようになる。

【０１９２】次に、棒金支払機６について説明する。

【０１９３】図１５には棒金支払機６の外観図を示して
ある。棒金支払機６は、筐体２０２を有し、この筐体２
０２の前面には扉２０３が設けられている。この扉２０
３は開閉自在であり、図１７に示すごとく扉２０３を開
放することによって、オペレータは、棒金支払機６内に
設置されている各種の動作機構（後述する）に対してア
プローチすることができる。

【０１９４】また、図１５に示すように、筐体２０２の
上面部には、棒金を棒金支払機６内に対して出し入れす
るための入出金口２０４と、この入出金口２０４を開閉
するためのシャッタ２０５と、棒金支払機６の内部の棒
金の残量や棒金支払機６の正常・異常等を表示するため
の表示部２０６とが設けられている。

【０１９５】シャッタ２０５は棒金支払機６の奥側に対
して開閉し、その開かれた状態が図１６に示されてい
る。このようにシャッタ２０５が開かれた状態では、棒
金の搬送を行なう箱型のエレベータ２０７（図１７参
照）のホッパ２６５の上面開口部が入出金口２０４と対
向し、入出金口２０４を通じてホッパ２６５内に棒金を
セットしたり、ホッパ２６５から棒金を取り出すことが
可能となる。また、シャッタ２０５には図示しないロッ
ク機構が設けられており、シャッタ２０５を閉じた状態
で電源を切ると、前記ロック機構によってシャッタ２０
５が開かないようになっている。

【０１９６】次に、棒金の搬送を行なうエレベータ機構
について図１７を参照しながら説明する。

【０１９７】棒金支払機６の内部前面側には棒金を搬送
するためのエレベータ２０７が上下方向に移動可能に設
けられている。すなわち、エレベータ２０７は、棒金支
払機６内に立設された２本のシャフト２０８，２０９に
対してスライド自在に取り付けられており、これらシャ
フト２０８，２０９によってその動作方向が上下方向の
みに規制されている。また、エレベータ２０７は、モー
タ２１１に取り付けられて駆動される１つの駆動プーリ
２１３と複数の被駆動プーリ２１２とに巻装されたベル
ト２１０に対して固定されており、モータ２１１を駆動
させてベルト２１０を正転・逆転させると、ベルト２１
０の動きに追従してエレベータ２０７が上下方向に移動
するようになっている。なお、ベルト２１０にはエレベ
ータ２０７と逆の位相で動作するバランスウェイト２１
４が取り付けられている。したがって、エレベータ２０
７が上方に向かう場合にはバランスウェイト２１４が下
方に向かって動作するため、モータ２１１に加わる負荷
を軽減することができる。

【０１９８】エレベータ２０７にはラッチ２１５が取り
付けられており、このラッチ２１５を多数のラッチ溝を
有するラッチ板２１６に掛合することによって、エレベ
ータ２０７を任意の位置に保持できるようになってい
る。この場合、ラッチ２１５とラッチ板２１６との掛合
状態はラッチソレノイド２１７を励磁することによって
解除される。したがって、所定の位置に保持されたエレ
ベータ２０７を上下に移動させるには、ラッチソレノイ
ド２１７を励磁してラッチ２１５とラッチ板２１６との
掛合を解除すれば良い。なお、エレベータ２０７の位置
を検出するためのセンサが所定の位置に取り付けられて
いる。

【０１９９】図１８に示すように、エレベータ２０７よ
りも奥側の棒金支払機６内には、棒金をセットするため
の複数のカセット２２０が、棚形状のカセット台２２５
（図２０及び図２１参照）に保持された状態で、エレベ
ータ２０７に隣接して設けられている（図１８及び図１
９にはカセット台２２５が図示されていない）。これら
のカセット２２０は、エレベータ２０７の移動路に沿っ
て上下に配列されており、棒金を出し入れ可能な構成に
なっている。

【０２００】各カセット２２０は金種に応じて内側の高
さや幅が異なっており、現在日本には６金種あるため、
最低でも６個のカセット２２０が設けられる必要があ
る。したがって、本実施例では、６個以上のカセット２
２０が上下方向に配列され、且つ、これらのカセット２
２０によって棒金を金種毎にセットすることができるよ
うになっている。尚、複数のカセット２２０のうち、任
意の少なくとも１つのカセットは、後述するように、予
備金庫として使用される。

【０２０１】また、図１９に示すように、カセット２２
０の列の下側には金種判別不可能な棒金を保管するリジ
ェクト部２６０が設けられている。

【０２０２】図２０に示すように、カセット２２０は、
その上面がほぼ開口しており、カセット台２２５に対し
て挿脱可能にセットされるようになっている。すなわ
ち、カセット台２２５にはカセット２２０を保持するカ
セットラッチ（図示せず）が取り付けられており、この
カセットラッチを解除することによりカセット２２０が
カセット台２２５から取り外しできるようになってい
る。また、前記カセットラッチにはセンサが取り付けら
れており、カセット２２０が正常にセットされているか
どうかを検出することができるようになっている。

【０２０３】また、カセット２２０の前面には、カセッ
ト２２０にセットされた棒金を保持する棒金シャッタ２
２１が取り付けられている。

【０２０４】ここで、エレベータ２０７が所定のカセッ
ト２２０に隣接して配置された状態を図２１に、また、
エレベータ２０７とカセット２２０のシャッタ２２１側
部分とを拡大した図を図２２に示す。これらの図面に示
されるように、棒金シャッタ２２１は、軸２２４を中心
としてカセット２２０の内側方向に回転可能であり、ば
ね２２３によって立ち上がる方向（外側方向）に付勢さ
れている。したがって、棒金シャッタ２２１は、他の外
力が作用しない限り、ばね２２３の付勢力により立ち上
がった状態を保持しており、カセット２２０内の棒金Ｐ
と当接して棒金Ｐをカセット２２０内に保持することが
できる。

【０２０５】このような構成で、オペレータが直接に棒
金Ｐをカセット２２０にセットする場合には、棒金Ｐを
カセット２２０の開口部からカセット２２０内部に揃え
て入れることにより、約２０本の棒金Ｐを１つのカセッ
ト２２０にセットすることが可能である。一方、これと
は異なり、棒金Ｐを機械的にカセット２２０にセットす
る場合には、後述するように、セットすべき棒金Ｐを棒
金シャッタ２２１の前面からカセット２２０内に押し込
む。つまり、棒金シャッタ２２１の前面に棒金Ｐを押し
当ててばね２２３の付勢力に抗して棒金シャッタ２２１
を内側に回転させながら、棒金Ｐをカセット２２０内に
押し込む。

【０２０６】カセット台２２５には、ここにセットされ
たカセット２２０内の棒金Ｐをエレベータ２０７側方向
に付勢し得るバックアップ２２６が設けられている。こ
の付勢力はバックアップ２２６をエレベータ２０７側方
向に付勢するばね２３０によって生起される。したがっ
て、棒金Ｐが収容されたカセット２２０をカセット台２
２５にセットすると、バックアップ２２６によって棒金
Ｐが棒金シャッタ２２１に押し付けられる。つまり、カ
セット２２０をカセット台２２５に挿入していくと、カ
セット２２０の最奥端に位置する棒金Ｐがバックアップ
２２６の押付板２２６ａに当接し、バックアップ２２６
がばね２３０の付勢力に抗して奥方に押し込まれる。こ
の場合、ばね２３０は、その付勢力によって、バックア
ップ２２６の押付板２２６ａをカセット２２０の最奥端
に位置する棒金Ｐに押し付けた状態でカセット２２０の
最先端の棒金Ｐを棒金シャッタ２２１に押し付ける。す
なわち、カセット２２０内の棒金Ｐが全てカセット２２
０から押し出される方向に付勢された状態となる。この
状態のまま、さらにカセット２２０をカセット台２２５
内に押し込んでいくと、前述したカセットラッチによっ
てカセット２２０がカセット台２２５内に保持される。

【０２０７】また、図２３に示すように、カセット台２
２５にはカセット２２０内の棒金の満杯状態を検出する
ためのカセットフルセンサ３０１が設けられている。こ
のカセットフルセンサ３０１は例えばバックアップ２２
６の位置を検出することにより、カセット２２０内の満
杯状態を検出することができる。すなわち、カセット２
２０が満杯でない状態では図２３（ｂ）のようにバック
アップ２２６によってカセットフルセンサ３０１のフォ
トインタラプタが遮られておらず、一方、カセット２２
０が満杯の状態では図２３（ｃ）のようにバックアップ
２２６の後端がカセットフルセンサ３０１のフォトイン
タラプタを遮り、満杯状態であることが検出される。

【０２０８】次に、エレベータ２０７の構造について図
２２及び図２４を参照しながら説明する。エレベータ２
０７は、エレベータ２０７の上部で開口して棒金を受け
入れるホッパ２６５と、ホッパ２６５の下側に設けられ
た棒金搬送部２７０とから主に構成されている。このう
ち、ホッパ２６５は、カセット２２０から取り出された
棒金や、カセット２２０にセットすべき棒金を一時的に
保持することができるとともに、カセット２２０から取
出された棒金の金種を判別することができる。また、棒
金搬送部２７０は、ホッパ２６５内の棒金を受けとって
その金種を判別するとともに、この判別した棒金を所定
のカセット２２０へと搬送することができる。

【０２０９】エレベータ２０７のカセット２２０側には
棒金をカセット２２０から取り出す取り出しレバー２２
７が取り付けられている。この取り出しレバー２２７
は、図示しないモータ等によって図中矢印方向に回転
し、カセット２２０内の最先端の棒金１本を押し上げて
これをホッパ２６５内に落とし込ませることができるよ
うになっている。

【０２１０】カセット２２０の先端に近接したホッパ２
６５内の部位には、出金鑑査部２６４が配設されてい
る。この出金鑑査部２６４は、取り出しレバー２２７の
回動によりカセット２２０から取出された棒金を、取り
出しレバー２２７の回動を途中で一旦停止させることに
より所定位置で停止させた状態で、その両端側から挟持
し、棒金の金種を判別する。尚、出金鑑査部２６４の構
成については、後に詳述する。

【０２１１】また、エレベータ２０７にはカセット２２
０から取り出された棒金を検知するための出金確認セン
サ２２８が設けられている。この出金確認センサ２２８
は、例えばＬＥＤ２２８ａとフォトダイオード２２８ｂ
とからなり、棒金が取り出しレバー２２７によってカセ
ット２２０側からエレベータ２０７側に移送されたかど
うかを検知することができる。また、ホッパ２６５の下
部には、ホッパ２６５内における棒金の有無を検出する
残留検出センサ２６６が設けられている。この残留検出
センサ２６６も、例えばＬＥＤ２６６ａとフォトダイオ
ード２６６ｂとからなる。

【０２１２】ホッパ２６５は、上端開口部から下部に向
かって徐々にその内径が小さくなっている。つまり、ホ
ッパ２６５の内面は段差部を有するテーパ面に形成され
ている。ホッパ２６５の最下部には棒金搬送部２７０に
開口する搬出口２７２が設けられている。この搬出口２
７２を通じてホッパ２６５内の棒金が棒金搬送部２７０
へと搬出される。搬出口２７２は２つの分離シャッタ２
４４，２４５によって開閉自在である。この場合、分離
シャッタ２４４，２４５は、左右に分かれて開くように
なっている。

【０２１３】また、搬出口２７２の下方には分離エレベ
ータ２４６が上下に移動可能に設けられている。この分
離エレベータ２４６は、駆動機構によって搬出口２７２
の位置まで上昇させられた状態つまりその移動路の上端
位置で、ホッパ２６５内から搬出口２７２を通じて落下
する棒金を受けとることができる。そして、この分離エ
レベータ２４６と前記分離シャッタ２４４，２４５は、
互いに連動して動作することにより、後述するようにホ
ッパ２６５内の棒金を１本ずつ分離する。

【０２１４】図２４（ｂ）に示すように、棒金を受けと
る分離エレベータ２４６の受取面２４６ａは円弧状に形
成されている。この場合、受取面２４６ａの径は、最も
径の大きい５００円硬貨Ａの径（２６．５ｍｍ）よりも
小さく、次に径の大きい１０円硬貨Ｂの径（２３．６ｍ
ｍ）よりも大きくなっている。したがって、受取面２４
６ａに５００円硬貨Ａが置かれた場合には、図中に実線
で示すように受取面２４６ａの下面から５００円硬貨Ａ
が浮いた状態になる。また、受取面２４６ａに５００円
硬貨Ａ以外の硬貨が置かれた場合には、図中に点線で示
すように受取面２４６ａの下面に硬貨（図では１０円硬
貨Ｂ）が接触した状態となる。

【０２１５】また、分離エレベータ２４６には、受取面
２４６ａの形状を利用して硬貨を判別する硬貨判別セン
サ２８２が設けられている。図２４（ｂ）にはマイクロ
スイッチからなるセンサ２８２が示されている。この場
合、スイッチの開閉によって硬貨の判別ができるように
なっている。つまり、硬貨が受取面２４６ａの下面から
浮いた状態にあると、スイッチが閉じないようになって
おり、この場合は、その硬貨が５００円硬貨Ａであると
認識できる。また、硬貨が受取面２４６ａの下面に接触
すると、スイッチが閉じるようになっており、この場合
は、その硬貨が５００円硬貨Ａ以外の硬貨であると認識
できる。無論、このようなセンサ２８２はマイクロスイ
ッチに限らず、ＬＥＤとフォトダイオードとからなるも
のであってもよい。この場合は、光が遮断されるか否か
によって硬貨を判別することができる。

【０２１６】一方、分離エレベータ２４６の移動路の下
端位置には、分離エレベータ２４６の受取面２４６ａ上
の棒金を受けとってこれを搬送する棒金搬送ブロック２
４７が待機して配置されている。棒金を受け取る棒金搬
送ブロック２４７の受取面は例えばＶ字形状に形成され
ており、分離エレベータ２４６がその移動路の下端位置
まで下降すると、受取面２４６ａ上の棒金が棒金搬送ブ
ロック２４７の受取面上に載置されるようになってい
る。なお、棒金搬送ブロック２４７は、例えばベルト駆
動の移動機構２５０によって図中右側に向けて移動され
る。

【０２１７】棒金搬送ブロック２４７の移動路の終端位
置（図中右端位置）にはリフト２４８が待機して配置さ
れている。このリフト２４８は上下に移動可能であり、
棒金搬送ブロック２４７の移動路終端位置で棒金搬送ブ
ロック２４７の受取面上の棒金を押し上げてこれを上方
に向けて搬送することができる。なお、棒金を受け取る
リフト２４８の受取面も例えばＶ字形状に形成されてお
り、棒金搬送ブロック２４７からリフト２４８への棒金
の受け渡しが確実に行なえるようになっている。

【０２１８】リフト２４８の移動路の上端位置には棒金
プッシャ２５２が設けられている。この棒金プッシャ２
５２は、リフト２４８の移動路に対して垂直な方向に進
退移動可能であり、リフト２４８に載置された棒金を図
中右側に位置するカセット２２０内に押し込むことがで
きる。

【０２１９】また、棒金プッシャ２５２の棒金押し込み
方向（図中右方向）と逆方向の側には、棒金プッシャ２
５２と対向して、棒金俵崩しカム２７８が設けられてい
る。この棒金俵崩しカム２７８は、棒金プッシャ２５２
によってホッパ２６５内に押し出されることにより、ホ
ッパ２６５内に積み重ねられた棒金（図２５参照）の配
置状態を崩すことができる。これは、ホッパ２６５内に
おける棒金の積み重なり状態によっては、棒金が搬出口
２７２まで落ちてこないことがあるため、この状態を解
消するために、棒金俵崩しカム２７８をホッパ２６５内
で前後（図中左右方向）に移動させることで、ホッパ２
６５内における棒金の配置状態を変化させ、ホッパ２６
５内の最下部に位置する棒金を常に搬出口２７２に位置
させるようにするためである。

【０２２０】本構成では、棒金プッシャ２５２を棒金押
し込み方向と逆方向に後退させると、棒金プッシャ２５
２が棒金俵崩しカム２７８の背面に当接して、棒金俵崩
しカム２７８がホッパ２６５内に向けて押し出される。
また、この状態から棒金プッシャ２５２を逆方向つまり
棒金押し込み方向に前進させると、その動作に追従して
棒金俵崩しカム２７８が元の初期位置に戻される。

【０２２１】なお、棒金プッシャ２５２のこのようなカ
ム押出し動作は、棒金をカセット２２０内に押し出した
後もしくは押し出す前に必ず行なうようにしても良い
し、また、ある一定時間毎に定期的に行なうようにして
も良い。

【０２２２】ところで、ホッパ２６５内における棒金の
配置状態を変化させて棒金を確実に搬出口２７２に位置
させるようにするためには、前記棒金俵崩しカム２７８
とともに、ホッパ２６５の内面の形状が重要な要素とな
る。そこで、本構成では、搬出口２７２の近傍に位置す
るホッパ２６５の内面に段差部２７９を設け、この段差
部２７９によって、棒金俵崩しカム２７８が駆動した際
に最下部の棒金が容易に搬出口２７２へ落ちることがで
きるようにしている。

【０２２３】一方、リフト２４８の移動路の途中にはカ
セット２２０に入金する棒金の金種を判別するための入
金鑑査部２４９（図２６参照）が設けられている。この
入金鑑査部２４９は、棒金の材質や外径を検知すること
によって、その金種を判別するようになっている。尚、
上述した出金鑑査部２６４もこの入金鑑査部２４９と同
じ構成であるため、ここで入金鑑査部２４９について詳
細に説明することにより、出金鑑査部２６４の詳細な説
明を省略する。

【０２２４】図２６に示すように、入金鑑査部２４９
は、移動可能に設けられ、正弦波電圧が印加される鑑査
用コイル２４１と、この鑑査用コイル２４１と対向して
配置され且つ鑑査用コイル２４１の移動と同期して移動
する幅寄せ板２４２とを備えている。リフト２４８に載
置された棒金Ｐが鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２
との間に位置すると、鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２
４２とが互いに接近して（図２６（ａ）参照）、棒金Ｐ
を挟持し、鑑査対象となる棒金Ｐの端部を鑑査用コイル
２４１内に挿入させる（図２６（ｂ）参照）。

【０２２５】ここで、図２６（ｄ）、図２６（ｅ）に示
すように鑑査用コイル２４１の内部にはマイクロスイッ
チからなるセンサ３０２及び検知板３０３が設けられて
いる。そして鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが
棒金Ｐを挟持したとき、棒金Ｐが検知板３０３を介して
センサ３０２をＯＮしたときは棒金Ｐの端部が鑑査用コ
イル２４１内に確実に挿入されていることが検出でき
る。一方鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが互い
に接近したにも関わらず、センサ３０２がＯＮしなかっ
た場合には棒金が正しい位置にないことが検出される。
これによって棒金の金種判別時に棒金が正しい位置に整
位されているか否かの検知を行っている。なお、センサ
３０２はマイクロスイッチに限らずフォトインタラプタ
でも良い。

【０２２６】鑑査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが
互いに接近したとき、同時に棒金Ｐのセンタリングも行
なう。この構成では、金種によらず全ての棒金Ｐを共通
のセンタに揃えることができるようになっている。な
お、鑑査が終了すると、監査用コイル２４１と幅寄せ板
２４２は互いに離間する方向に移動し（図２６（ｃ）参
照）、リフト２４８のその後の移動（上昇）が可能とな
る。

【０２２７】図２７に入金鑑査部２４９の電気回路のブ
ロック図が示されている。正弦波発信器３１０がドライ
バ３１１を介して鑑査用コイル２４１に接続されてい
る。鑑査用コイル２４１の出力端がアンプ３１２を介し
て減算器３１３に接続されている。さらに、減算器３１
３がアンプ３１４及びＡ／Ｄコンバータ３１５を介して
図示しない制御装置（ＣＰＵ）に電気的に接続されてい
る。

【０２２８】次に、上記構成の棒金支払機６の出金動作
及び入金動作について説明する。

【０２２９】まず、出金動作について図２８を参照しな
がら説明する。

【０２３０】図２８（ａ）に示すように、エレベータ２
０７は初期的に装置１内の最下部に待機している。テラ
ーズマシン１ａ（１ｂ）からの出金要求に応じて、エレ
ベータ２０７がモータ２１１（図１７参照）の駆動によ
り出金命令に対応した所定のカセット２２０の位置まで
上昇して停止する（図２８（ｂ）参照）。この段階で、
エレベータ２０７のラッチ２１５がラッチ板２１６（図
１７参照）に掛合し、停止位置確認用のセンサ（図示し
ない）によってエレベータ２０７の停止位置が確認され
た後、図２２に示す取り出しレバー２２７が回転動作す
る。

【０２３１】取り出しレバー２２７が回転すると（図２
８（ｃ）参照）、カセット２２０の最先端の棒金１本が
押し上げられる。押し上げられた棒金は、取り出しレバ
ー２２７の回動を一旦停止することによって途中で停止
され、出金鑑査部２６４により棒金の金種が判別され
る。

【０２３２】出金鑑査部２６４により金種判別された棒
金は、取り出しレバー２２７の回転を再開することによ
り、棒金シャッタ２２１（図２２参照）を乗り越えて、
エレベータ２０７のホッパ２６５内に転がり落ちる。こ
の時、棒金が取り出されたカセット２２０内では、残り
の棒金がバックアップ２２６（図２１及び図２２参照）
の力によって棒金シャッタ２２１に押し付けられ、次の
棒金を取り出し可能な待機状態となる。棒金が取り出さ
れたことを出金確認センサ２２８が検知すると、取り出
しレバー２２７は逆回転してその初期位置に戻る（図２
８（ｄ）参照）。例えば、２本の棒金を取り出す場合に
は、この状態から再び取り出しレバー２２７が回転し、
金種判別を経て、次の棒金がエレベータ２０７のホッパ
２６５内に落とし込まれる。

【０２３３】対象カセット２２０での取り出しが終了し
たら、ラッチソレノイド２１７（図１７参照）が励磁さ
れる。これによって、ラッチ２１５とラッチ板２１６と
の掛合状態が解除され、エレベータ２０７が動作可能状
態となる。

【０２３４】その後、エレベータ２０７は、テラーズマ
シン１ａ（１ｂ）からの要求金額・本数に応じて順次所
定のカセット２２０の位置に停止して取り出しを行な
い、全ての取り出しが終了した時点で、その移動経路の
最上端に停止して入出金口２０４の直下に位置する（図
２８（ｅ）参照）。

【０２３５】エレベータ２０７が入出金口２０４の直下
に位置すると、シャッタ２０５が開き、オペレータはエ
レベータ２０７によって運ばれた棒金を取り出すことが
可能となる。

【０２３６】残留センサ２６６（図２４参照）によって
エレベータ２０７内に棒金が残留していないことを確認
した段階で、シャッタ２０５が閉じられ、エレベータ２
０７が最下部の初期位置に戻される（図２８（ｆ）参
照）。

【０２３７】以上の一連の動作を行なうことにより、必
要な金種・本数の棒金を出金することができる。

【０２３８】次に、入金動作について説明する。

【０２３９】棒金支払機６内のカセット２２０に対する
棒金のセットをオペレータ自身で行なう場合は、扉２０
３を開放してカセット２２０を取出し、棒金Ｐをカセッ
ト２２０の開口部からカセット２２０内部に揃えて入れ
れば良い。

【０２４０】以下、カセット２２０に対する棒金のセッ
トを自動的に行なう場合について図２９及び図３０を参
照しつつ説明する。

【０２４１】図２９（ａ）に示すように、エレベータ２
０７は初期的に棒金支払機６内の最下部に待機してい
る。テラーズマシン１ａ（１ｂ）からの入金供給に従っ
て、エレベータ２０７がモータ２１１（図１７参照）の
駆動によって棒金支払機６の最上部に上昇して停止する
（図２９（ｂ）参照）（ステップ４１）。そして、この
状態で、シャッタ２０５が開けられる（ステップ４
２）。この時、棒金支払機６は、オペレータが棒金をエ
レベータ２０７のホッパ２６５内に投入するのを待つ待
機状態となる。

【０２４２】その後、オペレータが所定本数の棒金をホ
ッパ２６５内に入れて（ステップ４３）シャッタ２０５
を閉じる（ステップ４４）と、エレベータ２０７による
棒金セット作業が開始される。或いは、オペレータがホ
ッパ２６５内への棒金のセットが完了したことをテラー
ズマシン１ａ（１ｂ）のキーボード１４４（図９参照）
を介して入力すると、シャッタ２０５が閉じ、エレベー
タ２０７による棒金セット作業が開始される。

【０２４３】シャッタ２０５が閉じると、エレベータ２
０７のホッパ２６５内にセットされた棒金が分離シャッ
タ２４４，２４５と分離エレベータ２４６とによって１
本づつ分離され（ステップ４５）、棒金の金種に対応し
たカセット２２０の位置までエレベータ２０７が移動す
る。以下、これについて詳細に説明する。

【０２４４】棒金の分離を行なう場合には、分離エレベ
ータ２４６をその移動路の上端位置に上昇させた状態で
分離シャッタ２４４，２４５を開く。これによって１本
の棒金のみが分離エレベータ２４６に落下する。その
後、分離エレベータ２４６を下方へ移動させることと連
動させて分離シャッタ２４４，２４５を閉じることによ
り１本の棒金のみを分離エレベータ２４６上に分離させ
ることができる。

【０２４５】このとき、ある一定の場合に、分離シャッ
タ２４４，２４５を完全に閉じることなく、分離シャッ
タ２４４，２４５が閉じられた状態で分離シャッタ２４
４，２４５同志の間に若干の隙間を形成するようにして
ある。これは、棒金の巻紙が剥がれていた場合に、この
剥がれた部分が分離シャッタ２４４，２４５を閉じた際
にシャッタ２４４，２４５間に挟まってしまい、棒金が
分離エレベータ２４６に落下しなくなる虞があるからで
ある。

【０２４６】したがって、ホッパ２６５内に装填された
複数の棒金を連続して分離する場合には、分離シャッタ
２４４，２４５を完全に閉じないようにしている。つま
り、残留検出センサ２６６によってホッパ２６５内に棒
金がないことが検知された場合には分離シャッタ２４
４，２４５を完全に閉じるが、残留検出センサ２６６に
よってホッパ２６５内にまだ棒金が残っていることが検
知された場合には、分離シャッタ２４４，２４５を閉じ
た際に、棒金の巻紙の剥がれ部分が通過できるだけの隙
間を分離シャッタ２４４，２４５間に形成するようにし
ている。

【０２４７】また、こうした分離工程において、分離エ
レベータ２４６側のセンサ２８２により分離エレベータ
２４６上の棒金が５００円硬貨であると判断された場合
には、分離エレベータ２４６を５ｍｍ程度下げた後にシ
ャッタ２４４，２４５を閉じるようにする。これは、前
述したように分離エレベータ２４６の受取面２４６ａの
径が５００円硬貨の径よりも小さいため、受取面２４６
ａ上に５００円硬貨が浮いた状態で載置されるからであ
る。したがって、もし、分離シャッタ２４４，２４５を
閉じる前に分離エレベータ２４６を下げておかないと、
棒金の重心位置よりも下を分離シャッタ２４４，２４５
が通過することとなり、分離作業が行なえない。なお、
センサ２８２によって分離エレベータ２４６上の棒金が
５００円硬貨以外であると判断された場合には、分離エ
レベータ２４６の下降とほぼ同時に分離シャッタ２４
４，２４５を閉じれば良い。この場合は、棒金の重心位
置よりも上を分離シャッタ２４４，２４５が通過するた
め、棒金を確実に分離できる。

【０２４８】以上のようにして分離された棒金は、図２
４に示すように、分離エレベータ２４６の移動路の下端
位置で棒金搬送ブロック２４７に受け渡されて搬送され
る。その後、棒金は、棒金搬送ブロック２４７からリフ
ト２４８に受け渡され、このリフト２４８によって入金
鑑査部２４９まで搬送される（ステップ４６）。

【０２４９】リフト２４８が上昇し、リフト２４８に載
置された棒金Ｐが入金鑑査部２４９の鑑査用コイル２４
１と幅寄せ板２４２との間に位置すると、鑑査用コイル
２４１と幅寄せ板２４２とが互いに接近して棒金を挟持
することにより、鑑査対象となる棒金の端部が鑑査用コ
イル２４１内に挿入される（図２６参照）。

【０２５０】このとき鑑査対象の棒金が正しい位置に整
位されているか否かが鑑査コイル２４１内のセンサ３０
２によって検知される。この検知動作を図３１を参照し
て説明する。すなわち、鑑査用コイル２４１と幅寄せ板
２４２とが互いに接近して（ステップ７１）、センサ３
０２がＯＮになったとき（ステップ７２；ＹＥＳ）は、
棒金が正しい位置にあるので入金鑑査部２４９によって
棒金の金種判別が行われる（ステップ７３）。一方、鑑
査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが互いに接近した
にも関わらず、センサ３０２がＯＮしなかったとき（ス
テップ７２；ＮＯ）は、鑑査用コイル２４１と幅寄せ板
２４２とを互いに離間する方向に一旦移動し（ステップ
７４）、再度接近する方向に移動するというやり直し動
作を行う。このやり直し動作を所定の回数繰り返し実施
してもセンサ３０２によって棒金Ｐが正しい位置にある
ことが検出できなかった場合（ステップ７５；ＹＥＳ）
は、金種判別のベースとなる棒金の材質や外形を確実に
測定できないので、金種判別不能としてリジェクト棒金
と判定する（ステップ７６）。

【０２５１】次に、入金鑑査部２４９によって棒金の金
種判別を行なう方法について説明する。

【０２５２】金種を判別する方法としては、例えば、正
弦波電圧を印加したコイルに棒金を挿入して硬貨の材質
に伴う固有の出力変動を測定したり、光学的なセンサを
移動させて棒金の直径を測定したりするなど、種々の方
法がある。

【０２５３】ここでは、前者の方法を採用しており、鑑
査用コイル２４１に正弦波電圧を印加して磁界を発生さ
せて、コイル２４１の中に挿入された棒金の材質や外形
に応じて磁界が乱される度合いを検出し、この検出値を
基準データと比較することにより金種判別を行なうもの
である。具体的には、図２７に示すように、正弦波発信
器３１０から正弦波を発信して、ドライバ３１１を介し
て鑑査用コイル２４１を励磁する。そして、コイル２４
１からの出力値をアンプ３１２、減算器３１３、アンプ
３１４を介してＡ／Ｄコンバータ３１５に取り込んでこ
れをデジタル化し、その信号をＣＰＵに取り込む。そし
て、このＣＰＵに取り込まれたデータを金種に応じて設
定された絶対値と比較することにより、金種の判別を行
なうものである。

【０２５４】ところで、鑑査用コイル２４１に印加する
正弦波の周波数は、棒金のように金種によって材質が異
なるものの場合には、５ＫＨｚ以下が適している。これ
は、５ＫＨｚ以上の周波数では、棒金の表皮の影響が大
きく現れ、棒金の傷や曲がりなどの影響を拾ってしまう
ことがあるためである。したがって、周波数を５ＫＨｚ
以下とすることによって、棒金内部まで磁束が進入する
ため、金種を正確に判別できる。

【０２５５】しかしながら、５ＫＨｚ以下の周波数の正
弦波を使用した場合でも、この正弦波等が鑑査用コイル
２４１からの出力値に影響を与えてしまうことがあり、
こうした場合、６金種を確実に判別することができな
い。つまり、十分な分解能を得ることができない虞があ
る。また、５ＫＨｚ以下の周波数であっても、周波数が
高い場合には材質の影響が小さく外形の影響が大きい
が、周波数が低い場合には材質の影響が大きくなるとい
った特性があるため、１種類の周波数の正弦波を使用し
ただけでは正確な鑑査を行なえない虞がある。つまり、
こうした２つの問題は２種類以上の周波数の正弦波を使
用することによって解決される。

【０２５６】そこで、金種によって材質や外形が異なり
且つコイル２４１に印加される正弦波の周波数に応じて
出力の変化量が異なるという特徴を利用して、２種類以
上の周波数の正弦波を使用する。例えば、２種類の周波
数の正弦波を使用する場合には、コイル２４１に棒金を
挿入した状態で周波数Ａを印加して第１回目のデータを
取得し、次に、周波数Ａと異なる周波数Ｂを印加した状
態で第２回目のデータを取得し、その変化量によって金
種判別を行なう。つまり、２つのデータの相対比較を行
なって棒金の金種判別を行なう。

【０２５７】なお、これとは異なり、各データを金種に
応じて設定された絶対値と比較することにより、金種の
判別を行なっても良い。

【０２５８】このように、１個の棒金に対して２種類以
上の周波数の正弦波を印加すれば、相対的な変化量を測
定することが可能となり、測定系の故障などによって発
生する不具合を少なくできる。

【０２５９】なお、コイル２４１の内側には棒金の穴を
検出するセンサ（図示せず）が設けられており、これに
よって、穴のある棒金を選別可能である。

【０２６０】以上のようにして入金鑑査部２４９による
金種判別（ステップ４７）が終了したら、その金種に対
応したカセット２２０の満杯状態がセンサ３０１（図２
３参照）の状態を読み取ることにより検出される（ステ
ップ４８）。対応するカセット２２０が満杯状態でなか
った場合（ステップ４８；ＮＯ）は、その金種に対応し
たカセット２２０の位置までエレベータ２０７が移動す
る（図２９（ｃ）参照）（ステップ４９）とともに、鑑
査用コイル２４１と幅寄せ板２４２とが互いに離間する
方向に移動し（図２６（ｃ）参照）、リフト２４８が棒
金プッシャ２５２に向けて上昇する。

【０２６１】金種に対応したカセット２２０までエレベ
ータ２０７が移動し、リフト２４８がその移動経路の上
端位置つまり棒金プッシャ２５２の位置まで移動した
ら、棒金プッシャ２５２が駆動してリフト２４８上の棒
金をカセット２２０内に装填する（図２９（ｄ）参照）
（ステップ５０）。この装填動作について詳しく説明す
ると、まず、棒金プッシャ２５２は、リフト２４８によ
って棒金プッシャ２５２の位置まで上昇された棒金をカ
セット２２０側に押し出す。この時、棒金は、カセット
２２０の前面に位置する棒金シャッタ２２１とカセット
内の棒金を押し込みながら搬送される。棒金プッシャ２
５２は、装填される棒金が棒金シャッタ２２１を完全に
越えた位置（センサによって検出される）で停止し、そ
の後、エレベータ２０７側に戻る。この時、棒金シャッ
タ２２１は、ばね２２３の付勢力によって起き上がり、
これによって、装填された棒金がカセット２２０内にセ
ットされる。

【０２６２】以上の動作をエレベータ２０７内に入れら
れた棒金がなくなるまで（ステップ５１；ＮＯ）繰り返
すことにより入金動作が完了する。入金動作が完了した
ら、エレベータ２０７は初期位置に戻る（図２９（ｅ）
参照）（ステップ５２）。

【０２６３】カセット２２０の満杯検出ステップ４８で
判別された金種に対応するカセット２２０が満杯状態で
あった場合（ステップ４８；ＹＥＳ）は、エレベータ２
０７を対応するカセット２２０の出金位置まで移動させ
（ステップ５３）、カセット２２０から棒金を１本取り
出し、ホッパ２６５へ払い出す（ステップ５４）。具体
的にはエレベータ２０７がカセット２２０の出金位置へ
移動し、停止位置確認用のセンサ（図示しない）によっ
てエレベータ２０７の停止位置が確認された後、図２２
に示す取り出しレバー２２７が回転動作する。取り出し
レバー２２７が回転すると、カセット２２０の最先端の
棒金１本が押し上げられる。押し上げられた棒金は、棒
金シャッタ２２１を乗り越えて、エレベータ２０７のホ
ッパ２６５内に転がり落ちる。このとき、棒金が取り出
されたカセット２２０内では、残りの棒金がバックアッ
プ２２６の力によって棒金シャッタ２２１に押しつけら
れ、次の棒金を取り出し可能な待機状態となる。棒金Ｐ
が取り出されたことを出金確認センサ２２８が検知する
と、取り出しレバー２２７は逆回転してその初期位置に
戻る。

【０２６４】棒金の取り出しが終了したら、次にエレベ
ータ２０７を対応するカセット２２０の入金位置まで移
動させる（ステップ５５）とともに、鑑査部２４９に残
された棒金の装填（収納）を行なう（ステップ５６）。
すなわち、その金種に対応したカセット２２０の入金位
置までエレベータ２０７が移動する（図２９（ｃ）参
照）（ステップ５５）とともに、鑑査用コイル２４１と
幅寄せ板２４２とが互いに離間する方向に移動し（図２
６（ｃ）参照）、リフト２４８が棒金プッシャ２５２に
向けて上昇する。

【０２６５】金種に対応したカセット２２０までエレベ
ータ２０７が移動し、リフト２４８がその移動経路の上
端位置つまり棒金プッシャ２５２の位置まで移動した
ら、棒金プッシャ２５２が駆動してリフト２４８上の棒
金をカセット２２０内に装填する（図２９（ｄ）参
照）。この装填動作はまず、棒金プッシャ２５２は、リ
フト２４８によって棒金プッシャ２５２の位置まで上昇
された棒金をカセット２２０側に押し出す。この時、棒
金は、カセット２２０の前面に位置する棒金シャッタ２
２１とカセット内の棒金を押し込みながら搬送される。
棒金プッシャ２５２は、装填される棒金が棒金シャッタ
２２１を完全に越えた位置（センサによって検出され
る）で停止し、その後、エレベータ２０７側に戻る。こ
の時、棒金シャッタ２２１は、ばね２２３の付勢力によ
って起き上がり、これによって、装填された棒金がカセ
ット２２０内にセットされる。

【０２６６】装填が終了すると、エレベータ２０７は最
上部へ移動し（ステップ５７）、シャッタ２０５が開く
（ステップ５８）ことにより、ホッパ２６５内の棒金を
取り出し可能に解放する。これにより、オペレータはエ
レベータ２０７のホッパ２６５内の棒金を取り出すこと
が可能となる。

【０２６７】その後、オペレータによりホッパ２６５内
の棒金が取り出され（ステップ５９）、残留センサ２６
６によってホッパ２６５内に棒金が残留していないこと
を確認した段階で、シャッタ２０５が閉じられ（ステッ
プ６０）、エレベータ２０７が初期位置に戻る（ステッ
プ６１）。

【０２６８】なお、カセット２２０が満杯で返却された
場合に、満杯であったカセットの金種を表示器２０６に
表示することにより、オペレータはホッパ２６５に返却
された棒金の内、満杯になっている金種の棒金を取り除
き、他の金種の棒金を再度ホッパ２６５に投入して入金
処理を行なうようにしても良い。

【０２６９】また、入金鑑査部２４９によって金種判別
が不可能であった棒金は、前述したと同様の動作によっ
て最下部のリジェクト部２６０（図１９参照）内に装填
されてここで保管される。

【０２７０】ところで、上述した施封・小束支払機３の
小束金庫８３ａ〜８３ｄに対し、オペレータにより小束
が手装填された場合などにおいて、それぞれの小束金庫
８３ａ〜８３ｄに装填されるべき金種とは異なる金種の
小束（異金種束）が間違って装填されてしまうと、小束
の出金動作時における金種判別により異金種束であるこ
とが判断され、エラーを生じてしまう。このように異金
種束の装填によるエラーを生じた場合、当該異金種束が
取り出された小束金庫内に、まだ同一金種の異金種束が
装填されていることが予想される。もし、複数個の異金
種束が間違って金庫内にまとめて装填されている場合に
は、異金種エラーに基づくエラー復帰処理をしても、当
該金種の小束を出金する度にエラーを連発することにな
る。

【０２７１】このため、本発明では、小束の出金動作時
に出金要求のあった金種とは別の異金種束が取出された
場合、小束の出金動作を一旦中断し、その異金種束が取
出された金庫内にさらに異金種束が装填されていないか
否かを確認するようにした。

【０２７２】以下、本発明の処理動作について、図３
２、３３のフローチャート、および図３４、３５の動作
説明図を参照して説明する。尚、図３４、３５におい
て、図中最も左側の小束金庫８３ｄを予備金庫（第２収
納部）とし、左から２番目の小束金庫８３ｃを１万円札
の束（万束）を収納するための万束金庫（第１収納部）
とし、左から３番目の小束金庫８３ｂを５千円札の束
（５千束）を収納するための５千束金庫（第１収納部）
とし、最も右側の小束金庫８３ａを千円札の束（千束）
を収納するための千束金庫（第１収納部）とした。ま
た、ここでは、テラーズマシン１ａ（１ｂ）からの出金
要求に基づく万束の出金動作時に千束が不所望に取出さ
れた場合の処理を代表して説明する。

【０２７３】まず、テラーズマシン１ａ（１ｂ）から施
封・小束支払機３に対して万束の出金要求が出されると
（ステップ１；Ｙｅｓ）、上述したように、小束金庫８
３ｃ内の最上部に集積されている小束から小束搬送路７
９Ａ上に順次取り出される（ステップ２）。

【０２７４】このように取出された小束は、小束搬送路
７９Ａを介して金種判別センサ１３３に導かれ（図３４
の）、ここで小束の金種が判別される（ステップ
３）。この結果、取出された小束が万束以外の金種の束
（異金種束）ではないことが判断されると（ステップ
４；Ｎｏ）、当該小束がそのまま出金され（図３４の
）、出金要求のあった束数だけ取り出しが完了したこ
とを条件に（ステップ５；Ｙｅｓ）処理が終了される。

【０２７５】一方、ステップ４で、取出した小束が万束
以外の異金種束（例えば千束）であることが判断される
と（ステップ４；Ｙｅｓ）、万束の出金動作が一旦中断
され、当該小束が予備金庫８３ｄへ一旦回収される（ス
テップ６）。この場合、当該小束は、金種判別センサ１
３３の位置から、小束搬送路７９Ａによる搬送方向を逆
転させることにより、小束搬送路７９Ａを逆方向に搬送
され、予備金庫８３ｄへ導かれる（図３４の）。

【０２７６】このように、異金種束が予備金庫８３ｄに
回収されると、回収した小束の金種がその集積順（この
場合、集積順は１となる）とともにＲＡＭ１６４に記憶
される（ステップ７）。

【０２７７】その後、当該異金種束が取出された小束金
庫８３ｃに収納されている残りの小束が順次取出されて
（ステップ９）、金種判別センサ１３３を介して金種判
別され（ステップ１０）、予備金庫８３ｄへ集積されて
回収される（図３４の）（ステップ１１）。このと
き、ステップ１０において判別した小束の金種（異金種
とは限らない）がその集積順とともにＲＡＭ１６４に順
次記憶される（ステップ１２）。

【０２７８】そして、当該小束金庫８３ｃ内に収納され
ている全ての小束が取り出されると（ステップ８；Ｎ
ｏ）、回収処理が終了されて、図３３の処理へ移行され
る。つまり、異金種束が取出された小束金庫８３ｃ内の
全ての小束が予備金庫８３ｄへ一旦回収されると、回収
した予備金庫８３ｄ内の小束が今度は逆の順序で小束搬
送路７９Ａ上に順次取り出される（ステップ１３）。

【０２７９】このように、小束搬送路７９Ａ上に取出さ
れた小束は、ステップ７およびステップ１２でＲＡＭ１
６４に記憶した金種および集積順に基づいて、それぞ
れ、本来収納されるべき所定金種の小束金庫８３ａ〜８
３ｃへ収納される（図３５の）（ステップ１４）。

【０２８０】以上、ステップ１４までの処理により、小
束金庫８３ｃ内に間違って収納されていた万束以外の異
金種束（例えば千束）が所定の小束金庫（８３ａ）に戻
され、小束金庫８３ｃ内には万束のみが収納されること
になる。ここまでの処理をしたことろで、中断していた
万束の出金動作を再開しても良いが、オペレータによる
装填ミスがあった場合には、他の小束金庫、特に、千束
用の小束金庫８３ａに異金種束（万束）が間違って装填
されている可能性がある。

【０２８１】このような場合を想定して、ステップ１４
の処理に続いて、他の小束金庫８３ａ，８３ｂについて
も、異金種束が間違って装填されていないか否かが調査
される（ステップ１５；Ｙｅｓ、ステップ１６）。この
場合、それぞれの小束金庫８３ａ、８３ｂに対し、上述
したステップ２〜ステップ１４の処理がなされる。

【０２８２】以上のように、本発明の処理によると、間
違って装填してしまった異金種束を自動的に所定の金庫
へ戻すことができるため、オペレータによる小束の装填
ミスなどにより間違った金種の小束が装填されてしまっ
た場合であっても、エラーとすることなく、システム全
体の操作性を向上できる。また、異金種装填エラーに基
づくエラー復旧処理が不要となるため、システムの稼働
率を向上できる。

【０２８３】次に、本発明を上述した棒金支払機６に適
用した処理について、図３６、３７のフローチャートを
参照して説明する。尚、ここでは、棒金支払機６の複数
のカセット２２０のうち１つのカセット、例えば最下端
のカセットを予備カセット（第２収納部）とし、残りの
カセット（第１収納部）に各金種の棒金を金種別に収納
するようにした。

【０２８４】テラーズマシン１ａ（１ｂ）を介して所定
金種の棒金の出金要求が出されると（ステップ２１）、
エレベータ２０７が出金要求のあったカセット２２０の
位置へ移動され、取り出しレバー２２７の回転によりカ
セット内最前部の棒金から取り出しが開始される（ステ
ップ２２）。

【０２８５】取出された棒金は、取り出しレバー２２７
の回転を一旦停止させることにより、出金鑑査部２６４
の位置で一旦停止され、ホッパ２６５に落とし込まれる
前にその金種が判別される（ステップ２３）。この結
果、取出された棒金が出金要求のあった金種と異なる金
種の棒金（異金種棒金）ではないことが判断されると
（ステップ２４；Ｎｏ）、当該棒金がそのままホッパ２
６５内に落とし込まれ、出金要求のあった本数だけ取り
出しが完了したことを条件に、エレベータ２０７が最上
端まで移動されてホッパ２６５内の棒金が出金される
（ステップ２５；Ｙｅｓ、ステップ２６）。

【０２８６】一方、ステップ２４で、取出した棒金が異
金種棒金であることが判断された時点で（ステップ２
４；Ｙｅｓ）、当該出金要求に基づく処理が一旦中断さ
れて、当該棒金がホッパ２６５へ落とし込まれる（ステ
ップ２７）。この後、当該カセット内に収納されている
棒金が順次取り出されて金種判別することなくホッパ２
６５へ落とし込まれる（ステップ２８）。そして、カセ
ット内の全ての棒金がホッパ２６５へ落とし込まれたこ
とを条件に（ステップ２９；Ｙｅｓ）、エレベータ２０
７が予備金庫の位置へ移動される（ステップ３０）。

【０２８７】エレベータ２０７が移動されると、ホッパ
２６５内に回収された異金種棒金を含む棒金が、上述し
た搬送機構により入金鑑査部２４９へ順次搬送されて金
種判別され（ステップ３１）、予備カセットへ回収され
る（ステップ３２）。このとき、予備カセットへ押込ま
れる収納順と入金鑑査部２４９で取得される各棒金の金
種とが記憶される（ステップ３３）。

【０２８８】そして、残留検出センサ２６６を介してホ
ッパ２６５内の全ての棒金が取出されたことが検出さ
れ、ホッパ２６５内の全ての棒金が予備カセットへ回収
されたことを条件に（ステップ３４；Ｙｅｓ）、予備カ
セットへ回収された棒金の取り出しが開始される（ステ
ップ３５）。つまり、異金種棒金が取出されたカセット
内の全ての棒金が予備カセットへ回収されると、回収し
た予備カセット内の棒金が今度は逆の順序で取り出され
る。

【０２８９】このように、予備カセットから取出された
棒金は、ステップ３３で記憶した金種および収納順に基
づいて、それぞれ、本来収納されるべき所定金種のカセ
ットへ収納される（ステップ３６）。ステップ３５およ
びステップ３６の処理は、予備カセット内の棒金が無く
なるまで続けられる（ステップ３７）。

【０２９０】以上、ステップ３７までの処理により、出
金要求のあったカセット内に間違って収納されていた異
金種棒金が所定のカセットに戻され、当該カセット内に
は所定金種の棒金のみが収納されることになる。ここま
での処理をしたことろで、中断していた当該金種の棒金
の出金動作を再開しても良いが、オペレータによる装填
ミスがあった場合には、他のカセットに異金種棒金が間
違って装填されている可能性がある。

【０２９１】このような場合を想定して、ステップ３７
の処理に続いて、他のカセットについても、異金種棒金
が間違って装填されていないか否かが調査される（ステ
ップ３８；Ｙｅｓ、ステップ３９）。この場合、それぞ
れのカセットに対し、上述したステップ２２〜ステップ
３７の処理がなされる。

【０２９２】以上のように、本発明の処理を棒金支払機
６に適用した場合においても、上述した施封・小束支払
機３に本発明を適用した場合と同様の効果を奏すること
ができる。つまり、間違って装填してしまった異金種棒
金を自動的に所定のカセットへ戻すことができるため、
オペレータによる棒金の装填ミスなどにより間違った金
種の棒金が装填されてしまった場合であっても、エラー
とすることなく、システム全体の操作性を向上できる。
また、異金種装填エラーに基づくエラー復旧処理が不要
となるため、システムの稼働率を向上できる。

【０２９３】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。

【０２９４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の貨幣処
理装置は、上記のような構成および作用を有しているの
で、異金種装填によるエラーおよびそれに基づくエラー
処理を無くすことができ、操作性を向上できるとともに
装置の稼働率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る現金管理システム
を示す外観斜視図。

【図２】図１のシステムに組込まれた紙幣入出金機の内
部構造を概略的に示す断面図。

【図３】図２の紙幣入出金機の背面図。

【図４】図１のシステムに組込まれた施封・小束支払機
の内部構造を概略的に示す断面図。

【図５】図４の施封・小束支払機のピッカー部を示す斜
視図。

【図６】図４の施封・小束支払機の１つの小束金庫の内
部構造を部分的に透視して示す斜視図。

【図７】図６の小束金庫の平面図。

【図８】図６の小束金庫の小束計数センサの揺動機構を
説明するための側面図。

【図９】図１のシステムの制御系の概略構成を示すブロ
ック図。

【図１０】図６の小束金庫内に設けられた小束計数セン
サの動作を説明するためのフローチャート。

【図１１】図６の小束金庫内に設けられた小束計数セン
サの動作を説明するためのフローチャート。

【図１２】図６の小束金庫内に設けられた小束計数セン
サの出力波形を示すグラフ。

【図１３】図６の小束金庫内に設けられた小束計数セン
サの出力波形を示すグラフ。

【図１４】図６の小束金庫内に設けられた小束計数セン
サの出力波形を示すグラフ。

【図１５】図１のシステムに組込まれた棒金支払機の外
観を示す斜視図。

【図１６】図１５の棒金支払機の入出金口のシャッタを
開放した状態を示す斜視図。

【図１７】図１５の棒金支払機の扉を開いた状態を示す
斜視図。

【図１８】図１５の棒金支払機の内部にセットされたカ
セットの状態を示す斜視図。

【図１９】図１５の棒金支払機を側面側から見た透視
図。

【図２０】図１８のカセットをカセット台にセットする
動作を説明するための動作説明図。

【図２１】所定のカセットに隣接して位置させたエレベ
ータ、およびカセットの内部構造を示す側面図。

【図２２】図２１の要部を部分的に拡大して示す部分拡
大図。

【図２３】カセット部の満杯状態を検知するセンサによ
る検知動作を説明するための動作説明図。

【図２４】図２２のエレベータの内部構造を説明するた
めの図。

【図２５】図２４のエレベータのホッパ内に複数本の棒
金を収容した状態を示す図。

【図２６】鑑査部を構成する鑑査用コイルと幅寄せ板の
動作を説明するための動作説明図。

【図２７】図２６の鑑査部の電気回路のブロック図。

【図２８】図１５の棒金支払機による出金動作の手順を
説明するための動作説明図。

【図２９】図１５の棒金支払機による入金動作の手順を
説明するための動作説明図。

【図３０】図２９とともに入金動作を説明するためのフ
ローチャート。

【図３１】図２６の鑑査部の鑑査用コイルと幅寄せ板に
よる棒金の位置決め動作を説明するためのフローチャー
ト。

【図３２】図４の施封・小束支払機における処理動作を
説明するためのフローチャート。

【図３３】図４の施封・小束支払機における処理動作を
説明するためのフローチャート。

【図３４】異金種束を出金した際に全ての小束を予備金
庫へ回収までの動作を説明するための動作説明図。

【図３５】予備金庫に回収した小束を所定の小束金庫へ
収納する動作を説明するための動作説明図。

【図３６】図１５の棒金支払機における処理動作を説明
するためのフローチャート。

【図３７】図１５の棒金支払機における処理動作を説明
するためのフローチャート。

【符号の説明】

１…現金管理システム、 １ａ、１ｂ…テラーズマシン、 ２…紙幣入出金機、 ３…施封・小束支払機、 ４…硬貨入金機、 ５…硬貨出金機、 ６…棒金支払機、 ８３ａ〜８３ｃ…小束金庫、 ８３ｄ…予備金庫、 １３３…金種判別センサ、 １６４…ＲＡＭ、 ２０７…エレベータ、 ２６５…ホッパ、 ２２０…カセット、 ２２７…取出しレバー、 ２４９…入金鑑査部、 ２６４…出金鑑査部、 ２６６…残留検出センサ。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数金種の貨幣を金種別に収納した複数
   の第１収納部と、 この複数の第１収納部のうち特定の第１収納部に収納さ
   れている貨幣を取出す取出手段と、 この取出手段により取出された貨幣の金種を判別する判
   別手段と、 この判別手段により上記特定の第１収納部に収納される
   べき特定金種であることが判別された貨幣を出金する出
   金口と、 上記判別手段により上記特定金種ではないことが判別さ
   れた異金種貨幣を収納する第２収納部と、 この第２収納部に収納された異金種貨幣をその金種に合
   った上記第１収納部に収納する制御手段と、 を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。
2. 【請求項２】 複数金種の貨幣を金種別に収納した複数
   の第１収納部と、 この複数の第１収納部のうち特定の第１収納部に収納さ
   れている貨幣を取出す取出手段と、 この取出手段により取出された貨幣の金種を判別する判
   別手段と、 上記取出手段により取出された貨幣を上記判別手段を通
   して搬送するとともに、上記判別手段により上記特定の
   第１収納部に収納されるべき特定金種であることが判別
   された貨幣を出金口へ搬送する搬送手段と、 上記判別手段により上記特定金種ではないことが判別さ
   れた異金種貨幣を収納する第２収納部と、 上記取出手段により上記特定の第１収納部から取出され
   た貨幣が上記判別手段にて異金種貨幣であることが判別
   されたとき、当該異金種貨幣を上記第２収納部に収納す
   るとともに、この異金種貨幣に続いて上記取出手段によ
   り上記特定の第１収納部から取り出される残り全ての貨
   幣を、上記判別手段による金種判別後に、上記第２収納
   部に収納する第１制御手段と、 この第１制御手段により上記第２収納部に収納される貨
   幣の金種を記憶する記憶手段と、 上記第２収納部に収納されている貨幣を、上記記憶手段
   に記憶されている金種に基づいて、その金種に合った上
   記第１収納部に収納する第２制御手段と、 を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。
3. 【請求項３】 複数金種の貨幣を金種別に収納した複数
   の第１収納部と、 この複数の第１収納部のうち特定の第１収納部に収納さ
   れている貨幣を取出す取出手段と、 この取出手段により取出された貨幣の金種を判別する判
   別手段と、 上記取出手段により取出された貨幣を上記判別手段を通
   して搬送するとともに、上記判別手段により上記特定の
   第１収納部に収納されるべき特定金種であることが判別
   された貨幣を出金口へ搬送する搬送手段と、 上記判別手段により上記特定金種ではないことが判別さ
   れた異金種貨幣を収納する第２収納部と、 上記取出手段により上記特定の第１収納部から取出され
   た貨幣が上記判別手段にて異金種貨幣であることが判別
   されたとき、当該異金種貨幣を上記第２収納部に収納す
   るとともに、この異金種貨幣に続いて上記取出手段によ
   り上記特定の第１収納部から取り出される残り全ての貨
   幣を、上記判別手段による金種判別後に、上記第２収納
   部に収納する第１制御手段と、 この第１制御手段により上記第２収納部に収納される貨
   幣の金種を記憶する記憶手段と、 上記第２収納部に収納されている貨幣を、上記記憶手段
   に記憶されている金種に基づいて、その金種に合った上
   記第１収納部に収納する第２制御手段と、 この第２制御手段により上記第２収納部内の全ての貨幣
   が所定の第１収納部へ収納された後、上記特定の第１収
   納部以外の他の第１収納部に収納されている貨幣に対
   し、上記第１および第２制御手段による処理をなす第３
   制御手段と、 を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。
4. 【請求項４】 同一金種の所定枚数の紙幣を施封した紙
   幣束を、その金種別に夫々集積状態で収納した複数の第
   １収納部と、 この複数の第１収納部のうち特定の第１収納部に収納さ
   れている紙幣束をその集積順に取出す取出手段と、 この取出手段により取出された紙幣束の金種を判別する
   判別手段と、 この判別手段により上記特定の第１収納部に収納される
   べき特定金種であることが判別された紙幣束を出金する
   出金口と、 上記判別手段により上記特定金種ではないことが判別さ
   れた異金種束を収納する第２収納部と、 この第２収納部に収納された異金種束をその金種に合っ
   た上記第１収納部に収納する制御手段と、 を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。
5. 【請求項５】 同一金種の所定枚数の紙幣を施封した紙
   幣束を、その金種別に夫々集積状態で収納した複数の第
   １収納部と、 この複数の第１収納部のうち特定の第１収納部に収納さ
   れている紙幣束をその集積順に取出す取出手段と、 この取出手段により取出された紙幣束の金種を判別する
   判別手段と、 上記取出手段により取出された紙幣束を上記判別手段を
   通して搬送するとともに、上記判別手段により上記特定
   の第１収納部に収納されるべき特定金種であることが判
   別された紙幣束を出金口へ搬送する搬送手段と、 上記判別手段により上記特定金種ではないことが判別さ
   れた異金種束を収納する第２収納部と、 上記取出手段により上記特定の第１収納部から取出され
   た紙幣束が上記判別手段にて異金種束であることが判別
   されたとき、当該異金種束を上記第２収納部に収納する
   とともに、この異金種束に続いて上記取出手段により上
   記特定の第１収納部から取り出される残り全ての紙幣束
   を、上記判別手段による金種判別後に、その取出し順に
   上記第２収納部に集積して収納する第１制御手段と、 この第１制御手段により上記第２収納部に収納される異
   金種束を含む紙幣束の金種および集積順を記憶する記憶
   手段と、 上記第２収納部に収納されている異金種束を含む紙幣束
   を、上記記憶手段に記憶されている金種および集積順に
   基づいて、その金種に合った上記第１収納部に収納する
   第２制御手段と、 を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。
6. 【請求項６】 同一金種の所定枚数の紙幣を施封した紙
   幣束を、その金種別に夫々集積状態で収納した複数の第
   １収納部と、 この複数の第１収納部のうち特定の第１収納部に収納さ
   れている紙幣束をその集積順に取出す取出手段と、 この取出手段により取出された紙幣束の金種を判別する
   判別手段と、 上記取出手段により取出された紙幣束を上記判別手段を
   通して搬送するとともに、上記判別手段により上記特定
   の第１収納部に収納されるべき特定金種であることが判
   別された紙幣束を出金口へ搬送する搬送手段と、 上記判別手段により上記特定金種ではないことが判別さ
   れた異金種束を収納する第２収納部と、 上記取出手段により上記特定の第１収納部から取出され
   た紙幣束が上記判別手段にて異金種束であることが判別
   されたとき、当該異金種束を上記第２収納部に収納する
   とともに、この異金種束に続いて上記取出手段により上
   記特定の第１収納部から取り出される残り全ての紙幣束
   を、上記判別手段による金種判別後に、その取出し順に
   上記第２収納部に集積して収納する第１制御手段と、 この第１制御手段により上記第２収納部に収納される異
   金種束を含む紙幣束の金種および集積順を記憶する記憶
   手段と、 上記第２収納部に収納されている異金種束を含む紙幣束
   を、上記記憶手段に記憶されている金種および集積順に
   基づいて、その金種に合った上記第１収納部に収納する
   第２制御手段と、 この第２制御手段により上記第２収納部内の全ての紙幣
   束が所定の第１収納部へ収納された後、上記特定の第１
   収納部以外の他の第１収納部に収納されている紙幣束に
   対し、上記第１および第２制御手段による処理をなす第
   ３制御手段と、 を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。
7. 【請求項７】 同一金種の所定枚数の紙幣を施封した紙
   幣束を、その金種別に夫々集積状態で収納した複数の第
   １収納部と、 この複数の第１収納部に並設され、紙幣束を集積して収
   納可能な第２収納部と、 上記複数の第１収納部および第２収納部を通って延びた
   搬送路と、 上記複数の第１収納部のうち特定の第１収納部に収納さ
   れている紙幣束をその集積順に上記搬送路上に取出す取
   出手段と、 上記搬送路上に設けられ、上記取出手段により上記搬送
   路上に取出されて搬送さる紙幣束の金種を判別する判別
   手段と、 上記搬送路の端部に設けられ、上記判別手段により上記
   特定の第１収納部に収納されるべき特定金種であること
   が判別された紙幣束を出金する出金口と、 上記取出手段により上記特定の第１収納部から取出され
   た紙幣束が、上記判別手段にて上記特定金種ではない異
   金種束であることが判別されたとき、当該異金種束を上
   記搬送路を介して搬送して上記第２収納部に収納すると
   ともに、この異金種束に続いて上記取出手段により上記
   特定の第１収納部から上記搬送路上に取り出される残り
   全ての紙幣束を、上記判別手段による金種判別後に、そ
   の取出し順に上記第２収納部に集積して収納する第１制
   御手段と、 この第１制御手段により上記第２収納部に収納される異
   金種束を含む紙幣束の金種をその集積順に記憶する記憶
   手段と、 上記第２収納部に収納されている異金種束を含む紙幣束
   を、上記搬送路上に順に取出して搬送し、上記記憶手段
   に記憶されている集積順の金種に基づいて、その金種に
   合った上記第１収納部に収納する第２制御手段と、 を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。
8. 【請求項８】 同一金種の所定枚数の紙幣を施封した紙
   幣束を、その金種別に夫々集積状態で収納した複数の第
   １収納部と、 この複数の第１収納部に並設され、紙幣束を集積して収
   納可能な第２収納部と、 上記複数の第１収納部および第２収納部を通って延びた
   搬送路と、 上記複数の第１収納部のうち特定の第１収納部に収納さ
   れている紙幣束をその集積順に上記搬送路上に取出す取
   出手段と、 上記搬送路上に設けられ、上記取出手段により上記搬送
   路上に取出されて搬送さる紙幣束の金種を判別する判別
   手段と、 上記搬送路の端部に設けられ、上記判別手段により上記
   特定の第１収納部に収納されるべき特定金種であること
   が判別された紙幣束を出金する出金口と、 上記取出手段により上記特定の第１収納部から取出され
   た紙幣束が、上記判別手段にて上記特定金種ではない異
   金種束であることが判別されたとき、当該異金種束を上
   記搬送路を介して搬送して上記第２収納部に収納すると
   ともに、この異金種束に続いて上記取出手段により上記
   特定の第１収納部から上記搬送路上に取り出される残り
   全ての紙幣束を、上記判別手段による金種判別後に、そ
   の取出し順に上記第２収納部に集積して収納する第１制
   御手段と、 この第１制御手段により上記第２収納部に収納される異
   金種束を含む紙幣束の金種をその集積順に記憶する記憶
   手段と、 上記第２収納部に収納されている異金種束を含む紙幣束
   を、上記搬送路上に順に取出して搬送し、上記記憶手段
   に記憶されている集積順の金種に基づいて、その金種に
   合った上記第１収納部に収納する第２制御手段と、 この第２制御手段により上記第２収納部内の全ての紙幣
   束が所定の第１収納部へ収納された後、上記特定の第１
   収納部以外の他の第１収納部に収納されている紙幣束に
   対し、上記第１および第２制御手段による処理をなす第
   ３制御手段と、 を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。
9. 【請求項９】 同一金種の所定枚数の硬貨を包装した棒
   金を、その金種別に夫々収納した複数の第１収納部と、 この複数の第１収納部に並設され、棒金を一列に並べて
   収納する第２収納部と、 上記複数の第１収納部または第２収納部との間で棒金を
   収受し、棒金を一時的に収納する一時収納部と、 上記複数の第１収納部または第２収容部から上記一時収
   納部へ棒金を取出す取出手段と、 この取出手段により上記第１収納部から上記一時収納部
   へ取出される棒金の金種を判別する第１判別手段と、 上記一時収納部から上記第１収納部または第２収納部へ
   棒金を収納する収納手段と、 この収納手段により上記一時収納部から上記第２収納部
   へ収納される棒金の金種を判別する第２判別手段と、 上記取出手段により上記複数の第１収納部のうち特定の
   第１収納部から取出された棒金が上記第１判別手段にて
   上記特定の第１収納部に収納されるべきではない金種の
   異金種棒金であることが判別されたとき、当該異金種棒
   金を上記一時収納部に収納するとともに、この異金種棒
   金に続いて上記取出手段により上記特定の第１収納部か
   ら取り出される残り全ての棒金を上記一時収納部に収納
   する第１制御手段と、 この第１制御手段により上記一時収納部に収納された全
   ての棒金を上記収納手段により上記第２収納部に収納す
   るとともに、収納する全ての棒金の金種および収納順を
   記憶する第２制御手段と、 この第２制御手段により上記第２収納部に収納された全
   ての棒金を、上記第２制御手段により記憶した金種およ
   び収納順に基づいて、その金種に合った上記第１収納部
   に収納する第３制御手段と、 を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。
10. 【請求項１０】 同一金種の所定枚数の硬貨を包装した
    棒金を、その金種別に夫々収納した複数の第１収納部
    と、 この複数の第１収納部に並設され、棒金を一列に並べて
    収納する第２収納部と、 上記複数の第１収納部または第２収納部との間で棒金を
    収受し、棒金を一時的に収納する一時収納部と、 上記複数の第１収納部または第２収容部から上記一時収
    納部へ棒金を取出す取出手段と、 この取出手段により上記第１収納部から上記一時収納部
    へ取出される棒金の金種を判別する第１判別手段と、 上記一時収納部から上記第１収納部または第２収納部へ
    棒金を収納する収納手段と、 この収納手段により上記一時収納部から上記第２収納部
    へ収納される棒金の金種を判別する第２判別手段と、 上記取出手段により上記複数の第１収納部のうち特定の
    第１収納部から取出された棒金が上記第１判別手段にて
    上記特定の第１収納部に収納されるべきではない金種の
    異金種棒金であることが判別されたとき、当該異金種棒
    金を上記一時収納部に収納するとともに、この異金種棒
    金に続いて上記取出手段により上記特定の第１収納部か
    ら取り出される残り全ての棒金を上記一時収納部に収納
    する第１制御手段と、 この第１制御手段により上記一時収納部に収納された全
    ての棒金を上記収納手段により上記第２収納部に収納す
    るとともに、収納する全ての棒金の金種および収納順を
    記憶する第２制御手段と、 この第２制御手段により上記第２収納部に収納された全
    ての棒金を、上記第２制御手段により記憶した金種およ
    び収納順に基づいて、その金種に合った上記第１収納部
    に収納する第３制御手段と、 この第３制御手段により上記第２収納部内の全ての棒金
    が所定の第１収納部へ収納された後、上記特定の第１収
    納部以外の他の第１収納部に収納されている棒金に対
    し、上記第１乃至第３制御手段による処理をなす第４制
    御手段と、 を備えていることを特徴とする貨幣処理装置。