JP2000057400A

JP2000057400A - 小束処理装置及び媒体検出装置

Info

Publication number: JP2000057400A
Application number: JP10229015A
Authority: JP
Inventors: Kazuto Sasaki; 一人佐々木; Seiichi Someya; 誠一染谷
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-08-13
Filing date: 1998-08-13
Publication date: 2000-02-25

Abstract

(57)【要約】【課題】集積した小束の束数を確実に計数することが可
能な小束処理装置及び媒体検出装置を提供することを目
的とする。【解決手段】小束計数ユニット１１２は、金庫８３内に
集積された小束の束数を計数するために必要な信号を出
力する計数センサ部１１３を備えている。計数センサ部
１１３は、小束の第１の位置を施封している施封帯Ｂ１
を検知する第１センサＳ１と、小束の第２の位置を施封
している施封帯Ｂ２を検知する第２センサとを有してい
る。これら、第１および第２センサの発光部Ｓ１−１お
よびＳ２−１は、互いに隣接して配置されているととも
に、第１及び第２センサの受光部Ｓ１−２、Ｓ２−２に
挟まれるような配列で配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、小束処理装置に
係り、特に、銀行営業店むけ現金管理システムに適用さ
れる施封・小束支払機に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行等に設置された現金管理システム
は、一般に、紙幣を処理する紙幣処理装置、硬貨を処理
する硬貨処理装置、紙幣を１００枚単位で施封した小束
を処理する小束処理装置、これらの装置を制御するテラ
ーズマシン等を備えて構成されている。

【０００３】小束処理装置は、施封帯により紙幣を施封
する施封機構、それぞれ小束を収納する複数の小束収納
庫、各小束収納庫内の小束の束数を計数する計数セン
サ、小束収納庫から計数して取出した小束の金種を判別
する金種判別センサ等を備えている。この小束処理装置
は、紙幣処理装置から送られてきた紙幣を１００枚ずつ
施封して小束収納庫に収納するとともに、小束収納庫か
ら指定された束数の小束を取り出して出金処理を行う。

【０００４】この小束処理装置に備えられた計数センサ
は、複数の反射型センサによって構成されている。これ
らの反射型センサは、互いに近接して隣接するように配
置されている。各反射型センサは、小束収納庫内に収納
されている小束の施封帯に向けて光ビームを発光する発
光素子と、施封帯からの反射光を受光して受光した反射
光の光量に対応した電気信号を出力する受光素子とを備
えている。

【０００５】そして、計数センサの受光素子から出力さ
れる電気信号に基づいて、施封帯の切れ目すなわち集積
された小束の境界部分を検出し、小束の束数を計数して
いる。

【０００６】また、この小束処理装置に備えられた金種
判別センサも、同様に、複数の反射型センサによって構
成されている。これらの反射型センサは、互いに近接し
て隣接するように配置されている。各反射型センサは、
小束収納庫かた取出された小束の施封帯に向けて光ビー
ムを発光する発光素子と、施封帯からの反射光を受光し
て受光した反射光の光量に対応した電気信号を出力する
受光素子とを備えている。

【０００７】そして、金種判別センサの受光素子から出
力される電気信号に基づいて、施封帯に設けられた金種
に対応する識別子を検出し、取出した小束の金種を判別
している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このような小束処理装
置に備えられた計数センサが近接配置された２個の反射
型第１及び第２センサによって構成されている場合、小
束の長手方向に沿って、第１センサの発光素子、第１セ
ンサの受光素子、第２センサの発光素子、第２センサの
受光素子が順に互いに隣接して配置されることになる。
このような配列の場合、第２センサの発光素子は、第１
及び第２センサの受光素子で挟まれることとなり、第２
センサの発光素子から出射された光ビームは、小束の施
封帯で反射され、第２センサの受光素子に入射するだけ
でなく、第１センサの受光素子にも入射する可能性が高
い。

【０００９】このため、第１センサの受光素子は、第１
センサの発光素子から出射された光ビームだけでなく第
２センサの発光素子から出射された光ビームも受光して
しまうことがある。このため、第１センサの受光素子か
ら出力される電気信号の信頼性が損なわれ、この電気信
号に基づいた小束の計数を実行した際、正確な小束の束
数を計数することが困難となる問題が発生する。

【００１０】また、小束処理装置に備えられた金種判別
センサが近接配置された２個の反射型センサによって構
成されている場合であっても、上述したような配列でそ
れぞれの発光素子と受光素子とが設けられている場合、
双方のセンサから出射された光ビームがお互いに受光セ
ンサに入射してしまい、受光素子から出力される電気信
号の信頼性が損なわれる。これにより、小束の金種を正
確に判別できないといった問題が発生する。

【００１１】この発明は、上述した課題に鑑みなされた
ものであって、その目的は、集積した小束の束数を確実
に計数することが可能な小束処理装置及び媒体検出装置
を提供することにある。また、この発明の目的は、小束
収納庫から取出した小束の金種を確実に判別することが
可能な小束処理装置及び媒体検出装置を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１によれば、所定枚数の紙幣を施封帯によっ
て束ねた小束を集積可能に形成された集積手段と、この
集積手段に集積された小束を検知する反射型の第１検知
手段及びこの第１検知手段に隣接して配置された第２検
知手段を有する検知手段と、を備え、前記検知手段は、
小束の長手方向に沿って、第１検知手段の受光部、第１
検知手段と発光部、第２検知手段の発光部、および第２
検知手段の受光部が、この順に配列されていることを特
徴とする小束処理装置が提供される。

【００１３】請求項２によれば、所定枚数の紙幣を施封
帯によって束ねた小束を集積可能に形成された集積手段
と、この集積手段に集積された小束の施封帯に向けて光
ビームを発光する第１発光手段と、この第１発光手段の
一方の側に隣接するように設けられているとともに施封
帯からの反射光を受光して受光した反射光の光量に基づ
いて小束の有無に対応した信号を出力する第１受光手段
と、を有する第１検知手段と、この第１検知手段の前記
第１発光手段の他方の側に隣接するように設けられてい
るとともに前記集積手段に集積された小束の施封帯に向
けて光ビームを発光する第２発光手段と、この第２発光
手段の他方の側に隣接するように設けられているととも
に施封帯からの反射光を受光して反射光の光量に基づい
て小束の有無に対応した信号を出力する第２受光手段
と、を有する第２検知手段と、を備えたことを特徴とす
る小束処理装置が提供される。

【００１４】請求項３によれば、所定枚数の紙幣を施封
帯によって束ねた小束を集積可能に形成された集積手段
と、この集積手段に集積された小束の第１の位置に設け
られた施封帯に向けて光ビームを発光する第１発光手段
と、この第１発光手段の一方の側に隣接するように設け
られているとともに施封帯からの反射光を受光して受光
した反射光の光量に基づいて小束の有無に対応した信号
を出力する第１受光手段と、を有する第１検知手段と、
この第１検知手段の前記第１発光手段の他方の側に隣接
するように設けられているとともに前記集積手段に集積
された小束の第１の位置とは異なる第２の位置に設けら
れた施封帯に向けて光ビームを発光する第２発光手段
と、この第２発光手段の他方の側に隣接するように設け
られているとともに施封帯からの反射光を受光して反射
光の光量に基づいて小束の有無に対応した信号を出力す
る第２受光手段と、を有する第２検知手段と、を備えた
ことを特徴とする小束処理装置が提供される。

【００１５】請求項４によれば、所定枚数の紙幣を施封
帯によって束ねた小束を集積可能に形成された集積手段
と、この集積手段に集積された小束の施封帯に向けて光
ビームを発光する第１発光手段と、この第１発光手段の
一方の側に隣接するように設けられているとともに施封
帯からの反射光を受光して受光した反射光の光量に基づ
いた信号を出力する第１受光手段と、を有する第１検知
手段と、この第１検知手段の前記第１発光手段の他方の
側に隣接するように設けられているとともに前記集積手
段に集積された小束の施封帯に向けて光ビームを発光す
る第２発光手段と、この第２発光手段の他方の側に隣接
するように設けられているとともに施封帯からの反射光
を受光して反射光の光量に基づいた信号を出力する第２
受光手段と、を有する第２検知手段と、前記第１検知手
段の第１受光手段及び第２検知手段の第２受光手段から
出力された電気信号に基づいて、前記集積手段に集積さ
れている小束の束数を計数する計数手段と、を備えたこ
とを特徴とする小束処理装置が提供される。

【００１６】請求項５によれば、所定枚数の紙幣を施封
帯によって束ねた小束を集積可能に形成された集積手段
と、この集積手段に集積された小束の第１の位置に設け
られた施封帯に向けて光ビームを発光する第１発光手段
と、この第１発光手段の一方の側に隣接するように設け
られているとともに施封帯からの反射光を受光して受光
した反射光の光量に基づいた信号を出力する第１受光手
段と、を有する第１検知手段と、この第１検知手段の前
記第１発光手段の他方の側に隣接するように設けられて
いるとともに前記集積手段に集積された小束の第１の位
置とは異なる第２の位置に設けられた施封帯に向けて光
ビームを発光する第２発光手段と、この第２発光手段の
他方の側に隣接するように設けられているとともに施封
帯からの反射光を受光して反射光の光量に基づいた信号
を出力する第２受光手段と、を有する第２検知手段と、
前記第１検知手段の第１受光手段及び第２検知手段の第
２受光手段から出力された電気信号に基づいて、前記集
積手段に集積されている小束の束数を計数する計数手段
と、を備えたことを特徴とする小束処理装置が提供され
る。

【００１７】請求項６によれば、所定枚数の紙幣を施封
帯によって束ねた小束を支持するとともに、一端位置か
ら他端位置まで移動可能な支持手段と、この支持手段上
に支持した小束を、前記一端位置までの間に前記支持手
段の移動方向に沿って集積する集積手段と、前記支持手
段の移動方向に沿って前記一端位置から他端位置まで移
動する移動手段と、この移動手段に保持され、前記集積
手段に集積された小束の第１の位置に設けられた施封帯
に向けて光ビームを発光する第１発光手段と、この第１
発光手段の一方の側に隣接するように設けられていると
ともに施封帯からの反射光を受光して受光した反射光の
光量に基づいた信号を出力する第１受光手段と、を有す
る第１検知手段と、前記移動手段に前記第１検知手段に
隣接して保持され、第１検知手段の前記第１発光手段の
他方の側に隣接するように設けられているとともに前記
集積手段に集積された小束の第１の位置とは異なる第２
の位置に設けられた施封帯に向けて光ビームを発光する
第２発光手段と、この第２発光手段の他方の側に隣接す
るように設けられているとともに施封帯からの反射光を
受光して反射光の光量に基づいた信号を出力する第２受
光手段と、を有する第２検知手段と、前記第１検知手段
の第１受光手段及び第２検知手段の第２受光手段から出
力された電気信号に基づいて、前記集積手段に集積され
ている小束の束数を計数する計数手段と、を備えたこと
を特徴とする小束処理装置が提供される。

【００１８】請求項７によれば、所定枚数の紙幣を施封
帯によって束ねた小束を集積可能に形成された集積手段
と、この集積手段に集積された小束を取り出す取出手段
と、この取出手段によって取出された小束の紙幣の第１
の位置に向けて光ビームを発光する第１発光手段と、こ
の第１発光手段の一方の側に隣接するように設けられて
いるとともに紙幣からの反射光を受光して受光した反射
光の光量に基づいた信号を出力する第１受光手段と、を
有する第１検知手段と、この第１検知手段の前記第１発
光手段の他方の側に隣接するように設けられているとと
もに前記取出手段によって取出された小束の紙幣の第１
の位置とは異なる第２の位置に向けて光ビームを発光す
る第２発光手段と、この第２発光手段の他方の側に隣接
するように設けられているとともに紙幣からの反射光を
受光して反射光の光量に基づいた信号を出力する第２受
光手段と、を有する第２検知手段と、前記第１検知手段
の第１受光手段及び第２検知手段の第２受光手段から出
力された電気信号に基づいて、前記取出手段によって取
出された小束の金種を判別する金種判別手段と、を備え
たことを特徴とする小束処理装置が提供される。

【００１９】請求項８によれば、媒体に対して光を照射
する発光部と、該媒体からの反射光を受光する受光部と
を有する反射型の検知手段を各検知手段の発光部及び受
光部が一直線上に並ぶように２対の検知手段を並設し、
これら２対の検知手段によって媒体を検出するものであ
って、前記２対の検知手段は、互いに内側に発光部が位
置するように配設されていることを特徴とする媒体検出
装置が提供される。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の小束処理装置の実施の形態について詳細に説明す
る。図１は、銀行営業店で用いられる現金管理システム
の構成を概略的に示すずである。

【００２１】この現金管理システムは、システム全体の
操作およびデータ処理を行う２台のテラーズマシン１
ａ、１ｂを備えている。また、この現金管理システム
は、バラ紙幣の入出金を行う紙幣入出金機２、およびこ
の紙幣入出金機２の余剰現金を施封して機体内に保管
し、小束での紙幣の払い出しを行う小束処理装置すなわ
ち施封・小束支払機３を備えている。

【００２２】さらに、このシステムは、バラ硬貨入金を
行う硬貨入金機４、およびバラ硬貨の出金を行う硬貨出
金機５を備えている。また、このシステムは、５０枚毎
に包装された硬貨（棒金）の出金を行う棒金支払機６お
よびテラーズマシン置き台７を備えている。

【００２３】紙幣入出金機２は、紙幣入金用の投入口１
１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェク
トボックス１２を備えている。また、この紙幣入出金機
２は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェク
トボックス１３と、出金される紙幣が集積される出金口
１４を備えている。

【００２４】この投入口１１、入金リジェクトボックス
１２、出金リジェクトボックス１３、および出金口１４
は、機体前面に縦一列の状態で配置されている。さら
に、紙幣入出金機２の上面部には、各取引の内容を印字
するジャーナルプリンター１５が配置されている。

【００２５】投入口１１、出金口１４、およびジャーナ
ルプリンター１５の近傍には、それぞれ、前述した２台
のテラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラーズ
マシン１ａ，１ｂに占有されているかを示すそれぞれ一
対の占有ランプ１６、１７、１８が配設されている。

【００２６】また、紙幣入出金機２の前面には、機体内
部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を表示する残量
表示１９が配設されている。また、紙幣入出金機２の上
面には、後述する施封端数を返却する施封一時庫返却扉
２０があり、紙幣返却時には機体の上方部にホップアッ
プする機構になっている。

【００２７】さらに、紙幣入出金機２の前面には、上か
ら入金搬送路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時
集積扉２２、および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉２３
が配設されている。

【００２８】一方、施封・小束支払機３は、上部に小束
支払用の出金扉２４をもち、この出金扉が開くことによ
り出金された小束の取り出しが可能となっている。この
出金扉２４の近傍には、紙幣入出金部の占有ランプと同
様の一対の占有ランプ２５が配されている。

【００２９】出金扉２４の上部には、施封帯交換用の帯
セット扉２６があり、施封帯の交換はこの扉２６を開け
て行われる。この出金扉２４の下方には、損金庫取り出
し扉２７が配され、後述する損金庫を取り出し可能とな
っている。

【００３０】この発明は、紙幣を取扱う装置に関するも
のであるため、ここでは、硬貨入金機４、硬貨出金機
５、および棒金支払機６についての詳細な説明を省略す
る。次に、紙幣入出金機２の構成および動作について詳
細に説明する。

【００３１】図２は、紙幣入出金機２の内部を側面側か
ら見た構成図であり、図３は、この紙幣入出金機２の内
部を背面側から見た図である。この紙幣入出金機２にお
いて、紙幣を入金しようとするときは、投入口１１に紙
幣を置き、テラーズマシン１ａ（１ｂ）から入金開始命
令を送る。これにより、投入口１１に置かれた紙幣が１
枚づつ内部に取り込まれる。

【００３２】投入口１１から取り込まれた紙幣は、鑑査
前搬送路１０１を通過し、鑑査部３４に導かれる。この
鑑査部３４内に取り込まれた紙幣は、その金種、形状、
表裏、真偽、正損等が鑑別される。

【００３３】この鑑別結果に基づき、あとで示すＣＰＵ
などで構成される制御部が、搬送路内に設置された振分
手段としての振り分けゲート群３５ａ〜３５ｋを使用し
て各集積部に紙幣を振り分ける。

【００３４】鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リ
ジェクトゲート３５ａにより、振り分けられる。鑑査の
結果、判定不能券であることが判断された紙幣は、入金
リジェクトボックス１２に振り分けられて集積される。
この判定不能券は、再度、投入口１１にセットし直して
再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。

【００３５】また、判定された紙幣は、次に表裏ゲート
３５ｂにより表裏取りそろえ機構に送られて、全ての紙
幣の向きが表向きに揃えられる。表裏を取り揃えられた
紙幣は、次に整理ゲート３５ｃにより、下段収納庫部に
搬送されるか、出金搬送路に導かれるかを選択される。
出金搬送路に導かれる場合については後述する。一般的
な入金業務では、紙幣は、下段収納庫部に搬送される。
下段に搬送された紙幣は、金庫ゲート３５ｄを通過し、
振り分け搬送路４０に入る。金庫ゲート３５ｄ以降の処
理については、ここでは記述しない。振り分け搬送路４
０に入った紙幣は、一時庫ゲート３５ｅ〜３５ｇにより
金種、正損によって一時集積庫４１ａ〜４１ｄに集積さ
れる。

【００３６】一時集積庫４１ａ〜４１ｄに進入した紙幣
は、図示しない整位機構によって整位されながら、フラ
ッパー４５ａと４５ｂの上に集積される。これらのフラ
ッパー４５ａ、４５ｂは、下側に約９０°回転可能に構
成されている。

【００３７】フラッパー４５ａ、４５ｂ上に集積された
紙幣の上面が図示しない集積満杯センサで検知される
と、フラッパー４５ａ、４５ｂが約９０°下側に回転さ
れ、集積された紙幣が下側のフラッパー４５ｃ、４５ｄ
上に集積される。さらに、紙幣の集積が続けられると、
紙幣上面が再度、集積満杯センサにより検知され、フラ
ッパー４５ｃ、４５ｄが下側に約９０°回転される。こ
れにより、集積された紙幣は、一時集積庫４１ａ〜４１
ｄの底部に取り付けられているシャッター４７ａ〜４７
ｄ上に集積される。さらに、紙幣の集積が続けられる
と、再度、集積満杯センサにより紙幣上面が検知され、
ここではじめて制御部は“集積満杯”をテラーズマシン
１ａまたは１ｂに対して報知する。

【００３８】“集積満杯”が報知されると、シャッター
４７が図示しない駆動機構により左右に開き、集積した
紙幣が収納庫４８ａ〜４８ｄに落下する。上記収納庫４
８ａ〜４８ｄ内には、セパレータ４９，４９が待機して
おり、落下した紙幣がこのセパレータ４９，４９上に落
ちる。また、シャッター４７が開くと、一時集積庫４１
上部に待機していたプッシャー機構５２が駆動され、一
時集積庫４１内に残っている紙幣をすべて収納庫４８ａ
〜４８ｄ内に移動させる。

【００３９】この移動が完了すると、プッシャー５２
は、上昇し、シャッター４７は、閉じられる。この状態
で次の入金を受ける状態が出来上がる。次に、出金動作
について説明する。

【００４０】出金動作は、収納庫４８ａ〜４８ｄに集積
されている紙幣を、出金口１４に送ることで成立する。
出金開始命令がテラーズマシン１ａ（１ｂ）から紙幣入
出金機２に送信されると、紙幣入出金機２の制御部は出
金紙幣が集積されている収納庫４８の取出機構５６を駆
動する。この取出機構５６は投入口１１に取り付けられ
ている取込機構と同じものである。この取出機構５６を
回転させて紙幣が１枚づつ取り出されるが、取出口直後
に設置された取出計数センサ５７により、取り出された
紙幣の枚数がカウントされる。カウントが出金枚数に達
すると、取出機構５６は駆動を停止し、取り出しが終了
する。取り出された紙幣は収納庫下搬送路５８を通って
出金鑑査部５９に搬送される。出金鑑査部５９では紙幣
の２枚取り、金種確認を行い、問題が無ければ上段出金
搬送路に送り込む。このとき紙幣に問題があれば、取り
出し機構に追加の取り出しを指示することになる。出金
鑑査部５９を通過した紙幣は精査ゲート３５ｈを通過し
た後、上段出金搬送路に入り、施封ゲート３５ｉによ
り、出金口へ搬送される。

【００４１】ゲート３５ｈ、３５ｉによって別の方向に
搬送される紙幣に関しては後述する。施封ゲート３５ｉ
で出金口側に搬送された紙幣は出金リジェクトゲート３
５ｊにより、出金鑑査で問題ありと判定された紙幣を出
金リジェクト庫１３へ、出金対象となる紙幣を出金口１
４へそれぞれ集積する。出金口１４内に指定された紙幣
の集積が終わると、図示しない電磁ロックが解除され、
出金口１４が開き、紙幣を取り出すことが可能になる。
これで出金処理が完了となる。

【００４２】尚、収納庫４８内の紙幣は通常は紙幣の重
さで、取出機構５６の送り込みローラに押し付けられ、
安定的な取り出しが行われるが、紙幣残量が少なくなる
と、収納庫内にバックアップ機構６０が駆動され、収納
庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から押すこともできる。
この紙幣残量は図示しないセンサにより、収納庫４８ａ
〜４８ｄ内の紙幣上面の位置を検知することによって行
っている。

【００４３】次に、金庫内精査業務について説明する。
金庫内精査業務は、収納庫４８ａ〜４８ｄに入っている
紙幣の枚数を計数する業務で、出金により確定できなく
なった収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数を計数するこ
とを目的とする。

【００４４】テラーズマシン１ａ〜１ｂから精査要求が
あったときは、まず、１つの収納庫４８ａ〜４８ｄ内の
紙幣の取り出しが開始される。取り出された紙幣は、出
金鑑査により金種を判別され、判別可能になった紙幣は
取り出された収納庫４８ａ〜４８ｄの上方に位置する一
時集積庫１３１ａ〜１３１ｄのいずれかに集積される。

【００４５】また、判定不能になった紙幣は、出金リジ
ェクト庫１３に集積されるが、対象外の収納庫４８上方
の一時集積庫４１ａ〜４１ｄであっても問題はない。一
時集積庫４１ａ〜４１ｄに集積された紙幣は、集積庫が
満杯になると、入金時と同様の過程で収納庫４８ａ〜４
８ｄ内に収納されるが、セパレータ４９，４９は、収納
後も回転せず、精査済み紙幣と精査前紙幣を分離してい
る。この状態で、精査前紙幣が無くなるまで取り出しを
続け、すべての紙幣を取り出しすると収納庫４８ａ〜４
８ｄ内の紙幣が確定することになる。

【００４６】このとき、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣
残量が多いと、シャッター４７が閉められなくなるが、
シャッター４７を開けたままでも紙幣の精査はできる。
このようにシャッター４７を開けたまま精査を行うと集
積一時庫４１がセパレータ４９，４９の動作により、大
きな容量を持てるので、収納庫４８ａ〜４８ｄからの取
り出しを途中で停止することなく、精査ができるという
メリットが生ずる。

【００４７】次に、入金紙幣が多く、収納庫４８ａ〜４
８ｄ内の紙幣が多くなったとき、自動的に施封・小束支
払機３に紙幣を回す動作について説明する。収納庫４８
ａ〜４８ｄ内の紙幣を施封することは収納庫整理と呼
び、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が一定枚数以上
になると、自動的に開始される。この一定枚数はテラー
ズマシン１ａまたは１ｂから設定が可能で、この設定を
することにより、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が
常に一定に保たれるようになる。

【００４８】収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が設定
値以上になると、自動的に収納庫整理が起動され、収納
庫４８ａ〜４８ｄからの紙幣の取り出しが開始される。
取り出された紙幣は、出金鑑査部５９により、金種確認
等の判別が行われ施封に適した紙幣のみが施封ゲート３
５ｉにより施封集積部６１へ搬送される。施封集積部６
１に１００枚が搬送されると後述する機構／処理により
施封部へ送られる。

【００４９】一方、上記収納庫４８ａ〜４８ｄの制御
は、１００枚取り出し毎に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙
幣残量をチェックし、残量が設定値以下になると取り出
しを停止する。このように制御することにより収納庫４
８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数は常に一定に保たれる。

【００５０】施封集積部６１は、図２に示されるように
上下２段の集積部６１ａ，６１ｂになっている。この２
段の集積部６１ａ，６１ｂの切り替えは集積切り替えゲ
ート３５ｋにより切り替えられる。

【００５１】最初に金庫４８ａ〜４８ｄから取り出され
た紙幣は、上段施封集積部６１ａに集積される。集積さ
れた紙幣は施封集積バックアップ６２ａ上に集積され、
集積出口からある程度の高さが確保されている。集積が
進み、紙幣上面が集積出口に近づいてくると、図示しな
い施封集積満杯センサにて満杯が検知される。

【００５２】満杯が検知されると、施封集積バックアッ
プ６２ａはその駆動機構により下端まで下がり、施封横
キャリア６３ａ上に紙幣を移動する。さらに集積が進
み、上段施封集積部６１ａに１００枚の紙幣が集積完了
すると、集積切り替えゲート３５ｋにより、それ以降の
紙幣は下段施封集積部６１ｂに集積される。

【００５３】一方、上段施封集積部６１ａに集積した１
００枚の紙幣は、施封集積クランプ６４ａにより、上方
から押しつけられながら、施封横キャリア６３ａによ
り、施封・小束支払機３側に移動される。このとき、施
封集積クランプ６４ａは施封横キャリア６３ａ上に固定
されているため、一緒に移動する。

【００５４】この移動された１００枚の紙幣は、施封・
小束支払機３の後述する機構により、施封横キャリア６
３ａから引き抜かれる。紙幣が引き抜かれたことを検知
すると施封横キャリア６３ａは元の位置に戻る。このと
き、施封集積バックアップ６２ａと施封集積クランプ６
４ａも元の位置に戻る。

【００５５】以上の動作で１周期が完了し、次は下段施
封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封・
小束支払機３に送る。このように上／下段の施封集積部
６１ａ，６１ｂが順番に施封・小束支払機３に１００枚
づつの紙幣を送ることにより、連続的に施封を行うこと
ができる。

【００５６】また、施封時に端数が残ったときは、図２
のように施封集積部６１ａ，６１ｂ全体が、その前段搬
送路とともに上方へホップアップし、集積部６１ａ，６
１ｂにある紙幣を取り出せるようになっている。

【００５７】次に、施封・小束支払機３について詳細に
説明する。図４は、施封・小束支払機３を側面側から見
た断面図である。施封・小束支払機３は、紙幣入出金機
２の施封集積部６１ａ，６１ｂを介して送り込まれた紙
幣を受け取る。施封集積部６１ａ，６１ｂが紙幣入出金
機２から施封・小束支払機３に挿入されると、小束ハン
ド部７１が紙幣を受け取りに移動する。小束ハンド部７
１は、上段ハンド部７１ａおよび下段ハンド部７１ｂの
２段構成になっており、施封集積部６１の上段６１ａか
ら紙幣束が供給されても下段６１ｂから紙幣束が供給さ
れてもその紙幣束を保持することができるようになって
いる。

【００５８】また、小束ハンド部７１ａ、７１ｂは、同
一ベース上に構成されており、移動は、上下の小束ハン
ド部が同時に行うようになっている。小束ハンド部７１
ａ、７１ｂは、図示しないハンド位置検出センサによ
り、紙幣クランプ位置、紙幣リリース位置、待機位置の
３ポジションが検知できるようになっている。

【００５９】紙幣入出金機２からの紙幣受け取り動作
は、施封集積部６１上に紙幣が指定枚数集積すると、紙
幣入出金機２から施封・小束支払機３に、受け渡しＯＫ
と、上段か下段かの信号とが送られる。信号を受けた施
封・小束支払機３は、後述するバックアップ機構７２を
上段または下段に紙幣入出金機２からの信号に従ってセ
ットする。

【００６０】その後、待機位置で待機していた小束ハン
ド部７１ａ，７１ｂが紙幣クランプ位置まで移動し、図
示しない紙幣クランプ機構により紙幣束をクランプす
る。クランプが完了すると、小束ハンド機構７１ａ，７
１ｂは、紙幣束を引きづりながら紙幣リリース位置まで
移動し、バックアップ機構７２が紙幣束をクランプする
のを待つ。バックアップ機構７２が紙幣束をクランプす
ると、小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣束をリリー
スし、待機位置へ戻る。以上の動作で小束ハンド機構の
１周期が完了し、紙幣束の引き込みが完了する。

【００６１】バックアップ機構７２は、その機構内に紙
幣受け台７４とその上方にバックアップクランプ機構７
３を持っている。また、バックアップ機構７２は、図示
しないセンサ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段
紙幣受け取り位置、キャリア受け渡し位置の３ポジショ
ンが検知できるようになっている。小束ハンド機構７１
から紙幣を受け取ったバックアップ機構７２は、小束ハ
ンド機構７１が待機位置に戻るのを待って、上段紙幣受
け取り位置または下段紙幣受け取り位置から移動を開始
し、キャリア受け渡し位置まで移動する。このとき、バ
ックアップクランプ機構７３は、紙幣をクランプした状
態にあり、バックアップ機構７２上の紙幣が落下しない
ように押さえている。

【００６２】バックアップ機構７２がキャリア受け渡し
位置まで移動すると紙幣はキャリア７５上と同じ高さに
なるように設定されている。この状態でキャリア７５が
前方へ移動すると、紙幣は、キャリア７５の背板で押さ
れて、バックアップ機構７２上から抜き取られる。上記
の動作によりバックアップ機構７２からキャリア７５へ
の受け渡しが完了する。

【００６３】キャリア７５が前方へ移動を開始すると、
図示しないキャリアクランプにより、紙幣はキャリア７
５上から落ちないようにクランプされる。また、キャリ
ア７５の前方に配置された施封シャッター７６は、キャ
リア７５上の紙幣に押されてキャリア移動方向に回転し
ながら、紙幣を通過させるような構造になっている。

【００６４】また、キャリア７５は、図示しないセンサ
群により、紙幣受け取り位置、把束位置、縦キャリア受
け渡し位置の３ポジションが検知できるようになってい
る。キャリア７５に乗った紙幣は、キャリア７５によっ
て把束機構９１に移動されて把束される。把束機構９１
は、施封帯９２の供給部９３、この供給部９３から供給
される施封帯９２を送る送りロ−ラ９４、紙幣束に施封
帯９２を巻き付ける巻付機構９５、紙幣束に施封帯９２
を巻き付けたのち施封帯９２をカットするカッタ９６を
備えている。

【００６５】把束された紙幣束は、キャリア７５に乗っ
て把束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、そ
の場でキャリア７５は停止する。このとき、紙幣束は、
施封シャッター７６の外側側面に当たって一定の位置で
停止するようになっている。また、縦キャリア７７は、
キャリア７５の下方の待機位置から上昇し、キャリア７
５上の紙幣束をつかめる位置まで移動する。

【００６６】移動を完了した縦キャリア７７は、併設さ
れている縦キャリアクランプ機構７８によりキャリア７
５上の紙幣束を保持する。縦キャリアクランプ機構７８
が紙幣束を掴むと、キャリア７５はさらに移動し、紙幣
受け取り位置まで戻る。このとき施封された紙幣束は、
施封シャッター７６に押されてキャリア７５上からはず
れる。

【００６７】完全に縦キャリア７７上にのった１００枚
の紙幣束、即ち小束は、縦キャリア７７とともに下降
し、縦キャリア７７の下方にある小束搬送路７９内に進
入する。

【００６８】縦キャリア７７が小束をクランプした状態
で小束搬送路７９に近づくと、搬送路開閉機構８６が図
示しない駆動モータにより開く。ここから小束搬送路７
９内に進入した縦キャリア７７は、小束搬送路７９内の
定位置に移動し、搬送路開閉機構８６が閉じるのを待
つ。搬送路開閉機構８６が閉じると、縦キャリア７７と
入れ子に配された駆動ローラにより、小束は小束搬送路
７９Ａ内を搬送される。

【００６９】小束搬送路７９Ａは、上下のドライブロー
ラ群１７３で構成され、この間を小束が挟まれた形で搬
送される。上側のドライブローラ群１７３Ａは、上下動
可能で、図示しない弾性部材としての圧縮コイルばねに
より下方に付勢されていて、ピンチローラとしての機能
を果たしている。このため、さまざまな厚さの小束を搬
送することが可能となっている。

【００７０】小束搬送路７９Ａは、搬送路上面に小束プ
ッシャー機構８０、及びピッカー機構８１を備え、下面
には、搬送路上の小束を小束金庫８３内に導く搬送シャ
ッタ機構８２ａ、８２ｂを具備している。搬送路下方に
は、小束金庫８３が４個配置されており、小束の金種に
よってそれぞれの金庫８３に収納できるようになってい
る。また、金庫８３内に配されたストッパー機構８４お
よび小束金庫バックアップ機構８５により、金庫８３内
の小束を搬送路内に戻すことも可能となっている。

【００７１】小束搬送路７９Ａを搬送された小束は、そ
の小束が収納されるべき小束金庫８３の上で停止し、収
納可能な状態で待機する。このとき、小束は、ピッカー
機構８１により、その停止位置が調整されるようになっ
ている。

【００７２】所定の小束収納庫８３の真上で小束が待機
すると、図示しない駆動機構により、左右の搬送シャッ
ター８２ａおよび８２ｂが下方に回転するように駆動さ
れ、小束が金庫８３内へ落下する。このとき、搬送シャ
ッター８２ａ，８２ｂの駆動に合わせて、小束プッシャ
ー機構８０も同時に押し込み方向に駆動され、小束が途
中に引っかからないように押し込む。

【００７３】金庫８３内に向けて落下した小束は、最初
はストッパー機構８４の上に乗り、小束プッシャー機構
８０により、さらに金庫８３内に押し込まれる。ストッ
パー機構８４は、小束と一緒に金庫８３内に回転するよ
うに押し込まれ、小束が一定の位置に達すると自力で元
の位置に戻るようにスプリングなどで付勢されている。

【００７４】図４では、このストッパー機構８４が開い
た状態を示している。ストッパー機構８４が戻る位置ま
で小束プッシャー８０が押し込みを終了すると、小束プ
ッシャー機構８０は、定位置まで戻り、搬送シャッター
８２ａ，８２ｂが閉じて、小束の金庫８３への収納が終
了する。

【００７５】金庫８３内に収納された小束は、金庫８３
内の小束金庫バックアップ機構８５により常に上側に付
勢されており、小束は、ストッパー機構８４で押さえら
れている状態になっている。

【００７６】上記のように小束金庫８３内に収納した小
束を出金する場合、まず出金したい小束金庫８３の搬送
シャッター８２ａ，８２ｂを開き、小束プッシャー機構
８０を金庫８３内へ押し込む。このとき、金庫８３内の
小束は、小束プッシャー機構８０により下方へ押し込ま
れ、ストッパー機構８４が回動可能となる。

【００７７】回動可能となったストッパー機構８４は、
図示しない駆動機構により金庫８３内へ回動し、固定さ
れる。その後、小束プッシャー機構８０を上方へ引き上
げると、金庫８３内の小束は、小束金庫バックアップ機
構８５によって押し上げられ、小束プッシャー機構８０
の上端位置まで上昇する。

【００７８】上端まで移動した小束は、ピッカー機構８
１を駆動することにより、最上部に位置する小束のみが
ピッカー機構に引っかけられて小束搬送路７９Ａ内に導
入される。導入された小束は、搬送路７９Ａ上のドライ
ブローラによって駆動されて搬送路７９Ａ内を移動さ
れ、搬送路７９Ａの終端近くに配設された金種センサ１
３３によって金種判別される。また、連続的に出金する
ときは、そのまま再度ピッカー機構８１を駆動すれば次
の小束が出金されることになる。小束の出金が終了した
ら、入金時と同様に小束プッシャー機構８０を押し込
み、余った小束を金庫８３内に収納して出金処理が完了
する。

【００７９】小束搬送路７９Ａに移された小束は、小束
搬送路７９Ａ内を移動して小束搬送路７９Ａの図中右側
端部の出口からエレベータ８７内に落下する。エレベー
タ８７内に出金するべき小束がすべて入ると、エレベー
タ８７は、上昇を開始し、出金位置まで移動する。エレ
ベータ８７が出金位置に停止すると、小束出金扉２４が
開き、小束が取り出せるようになる。エレベータ８７内
から小束が取り出されると、図示しないセンサにより、
小束無しが検知され、出金扉２４を閉めて取引が終了す
る。

【００８０】また、紙幣整理等で連続的に小束を機体外
へ放出したいときは、小束シュート扉８９を開き、エレ
ベータ８７を小束搬送路７９Ａより上方へ移動させるこ
とによって、小束搬送路７９Ａから落下してくる小束
を、そのまま放出することも可能となっている。これ
は、エレベータ８７の容量が有限であるのに対して、連
続的に所望の束数だけ出金できるというメリットを持っ
ている。

【００８１】即ち、エレベータ８７の下方には、損券金
庫９０が設置されており、通常は出金に適さない小束、
たとえば損券小束や小束姿不良のものを収納できるよう
になっている。紙幣整理等で小束を連続的に排出すると
きに、この損券金庫９０に収納する場合は、小束搬送路
７９Ａから小束を落下させるときにエレベータ８７を上
昇させて、直接損券金庫９０に収納するようにする。

【００８２】以下、小束精査動作について説明する。こ
の精査とは、手入力された金額と計数結果が等しいか否
かの確認動作を意味する。小束の精査は、小束金庫８３
に入っている小束の束数を計数する動作で、例えば係員
が小束を手で装填したり、エラーが発生した後など、確
定できなくなった小束金庫８３内の小束の束数を計数し
て確認することである。

【００８３】以下、小束金庫８３の小束精査機構につい
て図５および図６を参照して説明する。図５は、小束金
庫８３の斜視図であり、図６は、その上面図である。小
束金庫８３は、箱形状の金庫本体１１１を有し、その本
体正面側に小束計数ユニット１１２が取り付けられてい
る。

【００８４】小束計数ユニット１１２は、図６に示すよ
うに２個のセンサＳ１、Ｓ２が水平方向に併設された２
連の計数センサ１１３と、この計数センサ１１３を小束
の集積方向に沿って上下動させるためのレール１１４
と、タイミングベルト１１５およびタイミングプーリ１
１６、１１７とを有する。計数センサ１１３は、このタ
イミングベルト１１５と直結されていて、後述する駆動
部１１８から駆動力を得てレール１１４に沿って上下動
する構造になっている。

【００８５】このレール１１４の上端および下端には、
それぞれ上端センサ１１９、及び下端センサ１２０が設
けてあり、計数センサ部１１３の移動可能な上端位置、
および下端位置を検知することができる。

【００８６】駆動部１１８は、モータ１２１と、減速ギ
ア１２２とから構成され、この減速ギア１２２がタイミ
ングベルト１２３でタイミングプーリ１１７に連結され
て、タイミングベルト１１５を駆動する。

【００８７】また、駆動部１１８の減速ギア１２２に
は、エンコーダ１２４のギアが噛み合っていて、モータ
１２１の回転によりエンコーダ１２４を回転させる。こ
のエンコーダ１２４が回転すると、そのスリットを通っ
て光電変換素子に至る光が遮断され、これにより、モー
タ１２１の回転の検知、及び計数センサ部１１３の移動
距離を測定することが可能できる。なお、このエンコー
ダ１２４は、光電式の他に例えば磁石とコイルとを組み
合わせた電磁式のものでも良い。

【００８８】計数センサ部１１３の上端位置は、図６に
示すように、小束金庫８３内に集積されている小束Ｐの
上端の束の施封帯Ｂ１（またはＢ２）が検知できるよう
な位置すなわちストッパー機構８４の下側近傍に配置さ
れる。計数センサ部１１３の下端位置は、計数センサ部
１１３が小束金庫バックアッブ機構８５のバックアップ
１２５の最下端位置より下になるように配置される。バ
ックアップ１２５の計数センサ部１１３側の端面には、
エンドマークＥＭが記されていて、計数センサ部１１３
によりこのエンドマークＥＭを読みとることによってパ
ックアップ１２５の位置を認識することができる。

【００８９】施封・小束支払機３の４つの小束金庫８３
は、それぞれ小束計数ユニット１１２を具備していて、
小束計数ユニット１１２を動かすための電源、及び後述
する小束精査部１７０とＣＰＵ１６２との間の信号の受
け渡しは、それぞれの小束金庫８３の下部に設けられた
フロートコネクタ１３４を介して行われる。

【００９０】計数センサ部１１３は、図６に示すよう
に、互いに隣接して配置された、小束Ｐを計数するため
に主に施封帯Ｂ１の有無を読み取る第１センサＳ１と、
小束Ｐを計数するために主に施封帯Ｂ２の有無を読み取
る第２センサＳ２と、を有している。第１センサＳ１お
よび第２センサＳ２は、例えば反射型センサによって構
成され、被検体に対して所定の波長成分を有する光ビー
ムを照射する発光部Ｓ１−１，Ｓ２−１と、被検体から
の反射光を受光する受光部Ｓ１−２，Ｓ２−２とをそれ
ぞれ備えている。

【００９１】発光部Ｓ１−１，Ｓ２−１は、それぞれ、
被検体としての第１の位置の施封帯Ｂ１および第２の位
置の施封帯Ｂ２に向けて、可視域の波長成分、例えば６
６０ｎｍの波長を主成分とする光ビームを発光する。

【００９２】受光部Ｓ１−２，Ｓ２−２は、それぞれ、
施封帯Ｂ１およびＢ２からの反射光を受光し、受光した
反射光の光量に応じた電気信号を出力する。この計数セ
ンサ部１１３は、図６に示したように、小束Ｐの施封帯
Ｂ１、Ｂ２に対応するような位置に配置されている。す
なわち、この計数センサ部１１３の第１センサＳ１及び
第２センサＳ２は、小束Ｐの長手方向に沿って並列して
配置されている。そして、第１センサＳ１は、小束Ｐの
長手方向の端部からＬ１の距離、例えば３０ｍｍの位置
に配置された施封帯Ｂ１のほぼ中心に対応する位置に配
置されている。また、第２センサＳ２は、小束Ｐの長手
方向の端部からＬ２の距離、例えば４０ｍｍの位置に配
置された施封帯Ｂ２のほぼ中心に対応する位置に配置さ
れている。

【００９３】第１センサＳ１の発光部Ｓ１−１は、第２
センサＳ２の発光部Ｓ２−１に隣接するように配置され
ている。すなわち、この計数センサ部１１３では、第１
センサＳ１の受光部Ｓ１−２、第１センサＳ１の発光部
Ｓ１−１、第２センサＳ２の発光部Ｓ２−１、第２セン
サＳ２の発光部Ｓ２−２が、小束Ｐの長手方向に沿っ
て、この順で配置されている。

【００９４】換言すれば、この計数センサ部１１３で
は、第１センサＳ１の発光部Ｓ１−１及び第２センサＳ
２の発光部Ｓ２−１は、互いに隣接して配置され、ま
た、これらは、第１センサＳ１の受光部Ｓ１−２及び第
２センサＳ２の受光部Ｓ２−２によって挟まれるような
配列で配置されている。

【００９５】このような配列とすることにより、第１セ
ンサＳ１の受光部Ｓ１−２に、第２センサＳ２の発光部
Ｓ２−１から出射された光ビームが入射することを防止
でき、また、第２センサＳ２の受光部Ｓ２−２に、第１
センサＳ１の発光部Ｓ１−１から出射された光ビームが
入射することを防止できる。

【００９６】これにより、第１センサＳ１の発光部Ｓ１
−１から出射された光ビームは、第１の位置の施封帯Ｂ
１で反射され、第２センサＳ２とは反対の位置に配置さ
れた受光部Ｓ１−２のみに入射することになる。そし
て、受光部Ｓ１−２は、受光した反射光の光量に対応し
た電気信号を出力する。

【００９７】また、第２センサＳ２の発光部Ｓ２−１か
ら出射された光ビームは、第２の位置の施封帯Ｂ２で反
射され、第１センサＳ１とは反対の位置に配置された受
光部Ｓ２−２のみに入射することになる。そして、受光
部Ｓ２−２は、受光した反射光の光量に対応した電気信
号を出力する。

【００９８】これにより、第１センサＳ１の受光部Ｓ１
−２及び第２センサＳ２の受光部Ｓ２−２からそれぞれ
出力された電気信号は、ともに、他のセンサの発光部か
ら出射された光ビームの影響を受けていないため、極め
て信頼性が高い。

【００９９】したがって、後述する方法により、これら
の電気信号に基づいて小束の束数を計数する際、正確に
束数を計数することが可能となる。すなわち、この計数
センサ部１１３が、図５に示すように、レール１１４に
沿って上下に移動することにより、第１センサＳ１及び
第２センサＳ２は、小束金庫８３内に集積された小束Ｐ
の施封帯Ｂと施封帯Ｂとの切れ目、すなわち集積された
小束Ｐの境界を明暗情報として読み取り、小束Ｐの束数
を計数するための信号を出力する。これら第１センサＳ
１及び第２センサＳ２からの出力信号に基づいて、集積
された小束Ｐの束数を確定することが可能となる。

【０１００】また、計数センサ部１１３に備えられた２
つの反射型センサすなわち第１センサＳ１及び第２セン
サＳ２は、それぞれ小束Ｐの施封帯Ｂ１、Ｂ２を検知す
るが、施封帯の位置がばらついて片方のセンサで検知で
きなくてももう一方のセンサが検知できれば、束数を確
定することができる。さらに、計数センサ部１１３の第
１センサＳ１及び第２センサＳ２がともに施封帯Ｂの切
れ目の明暗を確実に読み取れない場合、エンコーダ−１
２４で検知した計数センサ部１１３の移動距離から、読
みとれない部分の小束の厚みを判断して束数を確定する
ことができる。

【０１０１】図７は、計数センサ部１１３の上下同機構
を示す斜視図である。計数センサ部１１３は、センター
ベース１２７に固定されていて、センターベース１２７
には、２つのＶ溝ローラ１２６と対向する位置にテンシ
ョンローラ１２８が取り付けられていて、レール１１４
を挟み込んで保持している。また、第２のレールとして
小束計数ユニット１１２の側面がコの字型に折り曲げら
れていて、その内側をセンターベース１２７の側面に取
り付けられた２つのコロ１３０と対向するテンションコ
ロ１２９が転がるようになっている。

【０１０２】テンションローラ１２８とテンションコロ
１２９とは、弾性部材としての圧縮ばねによりレール１
１４を挟み込む方向、すなわちコの字レールを内側から
突っ張る方向にそれぞれ付勢されていて、レールのガタ
無く保持している。

【０１０３】レールをガタ無く保持することにより、計
数センサ部１１３が上下動する時に、上下機構のガタに
よる出力データの乱れをなくし、スムーズな上下動を実
現している。

【０１０４】小束金庫８３の内壁には、金庫内に収容さ
れた小束の端面の移動を規制して小束を正しい姿勢で収
納するための複数のリブ１３１が突設されている。ま
た、小束金庫８３の側面内壁１３２は、各金種のそれぞ
れの小束の長手幅に合わせた位置に固定可能に設けられ
ていて、左右幅を規制することにより、各金種の左右方
向のばらつきが一定の範囲内になるようにしている。

【０１０５】ここで、図１におけるテラーズマシン１ａ
（１ｂ）と紙幣入出金機２と施封・小束支払機３の制御
系の概略構成を図８に示すブロック図を参照して説明す
る。図８において、例えば一方のテラーズマシン１ａ
は、メモリ１４０ａを有するＭＰＵ１４０を具備し、こ
のＭＰＵ１４０にはバスを介してＰＲＯＭ１４１，プロ
グラムメモリ１４２、集計データメモリ１４３、キーボ
ード１４４、ＣＲＴ表示部１４５、ＨＤＤ１４８、ジャ
ーナルプリンタ１４９が接続されている。

【０１０６】ＭＰＵ１４０には、さらにＩ／Ｆ１４７が
接続され、このＩ／Ｆ１４７を介して、テラーズマシン
１ａが紙幣入出金機２のＩ／Ｆ１５１および施封・小束
支払機３のＩ／Ｆ１６１に接続される。

【０１０７】紙幣入出金機２は、ＣＰＵ１５２、ＲＯＭ
１５３、ＲＡＭ１５４、カット機構１５５、施封集積部
６１に集積された紙幣を施封・小束支払機３へ押し出す
押出し機構１５６、搬送路の動作を制御するための搬送
制御部１５７、金庫４８ａ〜４８ｄへの紙幣の収納を制
御するための収納制御部１５８、監査部３４を含む入金
鑑査部１５９、出金鑑査部１６０が、インターフェース
（Ｉ／Ｆ）１５１に接続されて構成されている。

【０１０８】ＣＰＵ１５２は、紙幣入出金機２の全体を
制御するものであり、Ｒ０Ｍ１５３には、ＣＰＵ１５２
の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１５４
は、紙幣入出金機２で鑑査処埋された紙幣等に関する各
種情報の記憶に用いられている。搬送制御部１５７は、
入金鑑査部１５９または出金鑑査部１６０の判別信号に
基づいて送り込みローラ２９に続く搬送路が駆動制御さ
れ、紙幣が搬送されるようになっている。

【０１０９】収納制御部１５８は、図示しない振分けゲ
ートを駆動制御することにより、搬送路により搬送され
る紙幣を鑑査部３４の判別信号に従つて各一時集積庫４
１ａ〜４１ｄへ振分けるようになつている。また、収納
制御部１５８は、シャッター４７ａ〜４７ｄの移動制御
により各一時集積庫４１ａ〜４１ｄの集積紙幣の各収納
庫４８ａ〜４８ｄへの収納が行われ、および繰出ローラ
を含む取出し機構５６を駆動制御することにより、各収
納庫４８ａ〜４８ｄから搬送路への紙幣の繰り出しが行
われるようになっている。

【０１１０】Ｉ／Ｆ１５１は、テラーズマンン１ａのユ
ニットインターフェース１４７に接続されている。ま
た、施封・小束支払機３は、ＣＰＵ１６２、Ｒ０Ｍ１６
３、ＲＡＭ１６４、小束ハンド部７１から施封機構９１
へ紙幣束を押し出す押出し機構１６５、搬送路７９、７
９Ａの動作を制御する搬送制御部１６６、金庫８３への
小束の収納を制御する収納制御部１６７、施封機構９１
の動作を制御する施封制御部１６８、エレベータ８７を
制御するエレベータ部１６９、金庫８３内に構成される
後述する小束精査部１７０が、Ｉ／Ｆ１６１に接続され
て構成されている。

【０１１１】ＣＰＵ１６２は、施封・小束支払機３の全
体を制御するものであり、ＲＯＭ１６３にはＣＰＵ１６
２の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１６４
は、施封・小束支払機３で施封処理された紙幣等に関す
る各種情報の記憶に用いられる。搬送制御部１６６は、
図４に示した搬送路７９、７９Ａを含む搬送路を駆動制
御することにより、施封部７１からの紙幣の小束が搬送
されるようになっている。施封制御部１６８の制御によ
り、一時施封庫７２から施封部９１へ落とし込まれた集
積紙幣に対して紙テープ等を巻くことにより、紙幣束と
しての小束が作成されるようになっている。

【０１１２】搬送制御部１６６は、図示しない振分けゲ
ートを駆動制御することにより、搬送路７９Ａにより搬
送される施封指定された金種に基づいて対応した小束収
納庫８３に振り分けられるようになっている。また、搬
送制御部１６６は、図示しない取出し機構を駆動制御す
ることにより、各収納庫８３から搬送路７９Ａへの小束
の取出しが行われるようになっている。

【０１１３】小束精査部１７０は、収納庫８３に収納さ
れた小束Ｐの数を計数し、入力された金額と合致するか
否かを確認する。なお、図８では、紙幣入出金機２およ
び施封・小束支払機３がテラーズマシン１ａに接続され
ている状態を示したが、同様にしてそれぞれインターフ
ェース１５１、１６１を介して他のテラーズマシン１ｂ
に接続される。

【０１１４】以下、図９ないし図１４を参照して、小束
精査部１７０の一連の動作を説明する。計数センサ部１
１３は、通常、小束精査を行わないときはバックアップ
１２５上に載置されている小束に触れないように金庫８
３の下端位置で待機しているが、例えばオペレータによ
る小束の装填が行われたときにはテラーズマシン１ａま
たは１ｂから小束の精査要求が生じる。

【０１１５】図１４のステップＳ４１で小束が装填され
ると、次のステップＳ４２にてオペレータによる装填さ
れた紙幣の金種およびその装填総額が入力される。これ
により、ステップＳ４３にて金庫８３内のすべての小束
数の計測が行われる。すなわち、要求のあった小束金庫
８３のモータ１２１が駆動され、図９（ａ）のステップ
Ｓ１にて、エンコーダ１２４が駆動されるとともに計数
センサ部１１３を上昇させ、センサデータ取り込みが開
始される。この取り込まれたセンサデータは、図８のＣ
ＰＵ１６２の制御のもとにＲＡＭ１６４に順次格納され
る。

【０１１６】次のステップＳ２において、開始位置の小
束部分の検出が開始され、計数センサ部１１３は、上昇
しながらその前方からの反射光の検知を始め、ステップ
Ｓ３にて図１１及び図１２に示す第１センサＳ１および
第２センサＳ２の出力Ａ，Ｂおよびエンコーダ１２４の
出力データＣがＲＡＭ１６４に読み込まれる。図１１及
び図１２は、計数センサ部１１３を上昇させながら小束
金庫８３内の複数の小束Ｐを計数させたときのセンサー
波形とその時のエンコーダ１２４の出力波形をグラフに
表したものである。

【０１１７】計数センサ部１１３の２個のセンサＳ１お
よびＳ２の出力レベルＡ，Ｂは、夫々このセンサが金庫
８３内を下から上へ移動するときに、バックアップ１２
５の位置へ到達するまでは図１１、図１２のレベルＡ
１，Ｂ１に示す低い値に保たれるが、ステップＳ４でバ
ックアップ１２５に付けられている図示しないエンドマ
ーク即ち束開始マークを検知すると、夫々図１１、図１
２のレベルＡ２，Ｂ２のように高い値となる。これらの
レベルＡ２，Ｂ２は、それぞれ後で説明するがセンサＳ
１およびＳ２に設定されるスライスレベルＡＳおよびＢ
Ｓより高い値を有するものである。

【０１１８】この束開始マークが検知されると、ステッ
プＳ５において小束開始位置がたとえばＲＡＭ１６４上
でフラグを立てる形でセットされる。この小束開始位置
セットが終わると、つぎに図９の（ｂ）の処理に移行
し、終了位置の小束部分の検出処理がステップＳ６で開
始される。この処理の開始によりステップＳ７にて計数
センサ部１１３、エンコーダ１２４の出力データＡ，
Ｂ，ＣのＲＡＭ１６４への読み込み処理が引き続き行な
われる。

【０１１９】計数センサ部１１３が引き続いて上昇して
行くにつれて２個のセンサーＳ１およびＳ２からは、図
１１および図１２に示すように、レベル変化する出力デ
ータＡ，Ｂが得られ、同時にエンコーダ１２４からは連
続したパルス出力Ｃが得られる。

【０１２０】すなわち、計数センサ部１１３の二つのセ
ンサーＳ１およびＳ２は、反射型のセンサであるので小
束金庫８３内の小束Ｐが無い部分では発光した光が反射
しないため、図１１のＡ１，Ｂ１部のようにセンサーの
出力電圧が低いが、エンドマークが付されたバックアッ
プ１２５の所にくると反射光が強くなるので、Ａ２，Ｂ
２のように高い値を示すようになる。

【０１２１】バックアップ１２５を外れると一度反射光
がなくなるので、Ａ３，Ｂ３のように、一旦出力電圧が
低下するが、さらに最初の小束Ｐの帯Ｓの位置まで移動
すると、帯Ｓによって反射されるためＡ４，Ｂ４部のよ
うにセンサの出力電圧が上がる。さらに、計数センサ部
１１３が移動して帯と帯の切れ目に達すると帯の切れ目
で反射光が弱くなるため、計数センサ部１１３の第１セ
ンサＳ１および第２センサＳ２共に出力電圧がＡ５，Ｂ
５部のように低くなる。

【０１２２】さらに計数センサ−１１３が移動して次の
小束Ｐの帯Ｓに達すると、帯Ｓによって再び反射光が強
まるのでセンサー１１３の出力電圧は図１１のＡ６，Ｂ
６部のように高くなる。

【０１２３】この状態でたとえば図１１に示したように
エンコーダ１２４の出力が低いレベルＣ１で一定となる
と、ステップＳ８にて、エンコーダ１２４が停止したこ
とが検知される。なお、このエンコーダ１２４の出力が
高いレベルで一定となった状態で停止することもある。
この時、計数センサ部１１３は、上端検知センサー１１
９を遮る位置で停止していることになる。

【０１２４】ステップＳ８でエンコーダ１２４が停止し
たことが検知されると、センサー１１３が小束群の最上
部に来ており、ステップＳ９にて小束終了位置セットが
行われ、ステップＳ１０にて終了の処理が行われる。

【０１２５】この状態でＲＡＭ１６４に記憶された第１
センサＳ１および第２センサＳ２の出力レベルがステッ
プＳ１１にて検証され、小束Ｐに付けられている紙帯Ｓ
部分のセンサ出力レベル、例えば図１１のレベルＡ３，
Ｂ３を確実に検知できるレベルＡｓ，Ｂｓをスライス値
として決定してＲＡＭ１６４に格納する。

【０１２６】続いて、ＲＡＭ１６４に格納されたデータ
を読み出して、この間に検知したバックアップ１２５の
エンドマーク、小束Ｐと小束Ｐの帯の切れ目の明暗の回
数、およびエンコーダ１２４で測定した明暗の間隔をも
とに小束Ｐの束数を確定する処理をステップＳ１２にて
行い、小束計数処理が終了する。

【０１２７】なお、施封・小束支払機３の４つの小束金
庫８３はそれぞれ、同様の機構を有しているので、テラ
ーズマシン１ａ、１ｂの要求により必要な金庫のみ小束
精査することも、全金庫同時に小束精査することも可能
である。

【０１２８】次に、ステップＳ１２における小束計数処
理、即ち、計数センサ部１１３およびエンコーダ１２４
の出力データより束数を確定する方法について図１０な
いし図１３を参照して説明する。

【０１２９】図１０による以下の説明ではＲＡＭ１６４
に格納されている計数センサ部１１３からの出力データ
を書き込みとは逆の順序で読み出して束数の計数を行う
が、勿論書き込みの順に読み出して処理を行ってもよ
い。

【０１３０】小束精査部１７０は、ＣＰＵ１６２の制御
下でステップＳ２１の束数カウント開始処理を行い、ス
テップＳ２２においてＲＡＭ１６４に格納されている計
数センサ部１１３のセンサー値ならびにエンコーダ１２
４のエンコーダ値を読み込む。

【０１３１】この場合、データをＲＡＭ１６４から逆に
読出すので、たとえば図１１において最初にＡ６，Ｂ６
のレベルのセンサーデータが読出されたものとする。こ
のとき同時に図９の処理で格納されているスライス値Ａ
ｓ，Ｂｓならびに新券１００枚の紙幣小束Ｐの平均厚さ
データも読み出される。

【０１３２】これらのレベルＡ６，Ｂ６は、ステップＳ
２３でチェックされ、エンドマークレベルＡ２、Ｂ２よ
りもそれぞれ低いのでステップＳ２５に進む。もしエン
ドマークレベルＡ２、Ｂ２が検知された場合には、ステ
ップＳ２４に移行して「終り」処理が行われる。

【０１３３】ステップＳ２５でセンサ値Ａ６，Ｂ６とス
ライス値Ａｓ，Ｂｓとが比較され、この場合は、センサ
値の方が大きいのでステップＳ２２に戻る。センサレベ
ルＡ５，Ｂ５が読み出されると、スライス値Ａｓ，Ｂｓ
の方が大きくなるのでステップＳ２６に移行し、エンコ
ーダ値によって表されるセンサ移動距離データと読み出
された小束Ｐの厚さデータとの比較が行われる。

【０１３４】厚さデータの方が大きければステップＳ２
２に戻り、厚さデータに対してセンサ移動距離を示すセ
ンサ値データの方が大きければステップＳ２７に移行し
て、このセンサ値データが１束の厚さに対して何倍にな
るかを検知するための割り算が行われる。

【０１３５】センサ値が２倍以下であれば、ステップＳ
２８に移行してそれまでに検知されている小束の総束数
に１を加えて新しい総束数として記憶し、それまでのセ
ンサ移動距離を示すエンコーダ値をクリヤしてステップ
Ｓ２２に戻る。

【０１３６】同様に、センサ値が２倍以上、３倍以下で
あれば、ステップＳ２７からＳ３０を経てＳ３１に移行
し，それまでに検知されている小束の総束数に２を加え
て新しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距
離をしめすエンコーダ値をクリヤしてステップＳ２２に
戻る。

【０１３７】さらに、センサ値が３倍以上、４倍以下で
あれば、ステップＳ３０からＳ３２を経てＳ３３に移行
し，それまでに検知されている小束の総束数に３を加え
て新しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距
離をしめすエンコーダ値をクリヤしてステップＳ２２に
戻る。

【０１３８】ステップＳ３２において、センサ値が小束
厚さの４倍以上であることが検知されると、新券の４小
束の厚さと流通券の４小束の厚さとの差が大きくなって
誤計数のおそれが出てくるので、ステップＳ３４でエラ
ー処理を行い、ステップＳ２４で束数カウント処理の終
り処理を行う。

【０１３９】図１１においてセンサ値Ａ５，Ｂ５が読み
出されてからセンサ値Ａ４，Ｂ４を経て低いセンサ値Ａ
３，Ｂ３が得られたときはこの間のセンサ移動距離が丁
度小束１束分の厚さを示すのでステップＳ２７からＳ２
８、Ｓ２９へ進む。しかし、例えば小束帯封の側面に何
かの汚れが付いていると、図１２に示すようにセンサ値
Ａ５，Ｂ５が読み出されてからすぐに低い値Ａ７，Ｂ７
が読み出されることがある。

【０１４０】このようなときには、Ａ５，Ａ７間、およ
びＢ５，Ｂ７間の移動距離が１束分より短いので、ステ
ップＳ２６からＳ２２に戻ることになり、この部分を誤
って小束として認識するようなことはない。

【０１４１】図１１及び図１２において、エンドマーク
に対応するセンサ値Ａ２，Ｂ２が読み出されると、ステ
ップＳ２３にて小束読出がすべて終了したことを検知
し、Ｓ２４に移行して処理を終了する。

【０１４２】このようにして、小束金庫８３内の小束Ｐ
を全て検知すると、帯Ｓ部分の出力電圧の高い部分と帯
Ｓと帯Ｓの切れ目の出力電圧の低い部分の波形が小束Ｐ
の数分得られるので、小束Ｐの束数を確定することがで
きる。

【０１４３】また、小束計数の途中において図１３のセ
ンサ値Ａ８部は、計数センサ部１１３の第１センサＳ１
により帯と帯の切れ目を読みとって出力電圧が下がって
いるが、対応する第２センサＳ２のセンサ値Ｂ８は、帯
と帯の切れ目が読みとれず出力電圧に変化が無い。

【０１４４】このような場合は、第１センサＳ１の出力
Ａ８を用いてエンコーダ１２４で検知したセンサー移動
距離から第２センサＳ２の出力低下部分Ｂ８を帯と帯の
切れ目であると判断することができるほか、図１０のス
テップＳ２７、およびＳ２８で説明した方法でも１束と
して計数できる。

【０１４５】尚、図１３において、センサ値Ａ８，Ａ９
の間のスライス値Ａｓより高い部分Ａ１０およびＡ１０
とＡ１との間のＡ１１の部分は夫々１束として計数でき
るが、この時他方の第２センサＳ２のサンサー値Ｂ８〜
Ｂ１１も参照値として用いて計数結果の確認をすること
ができる。

【０１４６】以上のようにしてステップＳ４３にて金庫
８３内の小束数が計数されたら図１４のステップＳ４４
に移行してさきにオペレータにより入力されている小束
数と実際に計数された小束数との比較が行われ、一致し
なかったときにはステップＳ４５によりエラー処理が行
われ、必要に応じてその旨の表示等が行われる。一致し
ていたときは小束数が確定し、計数保証が得られたこと
になる。

【０１４７】次に、小束金庫から取り出された小束の金
種を判別する方法について説明する。小束の金種判別
は、小束搬送路７９Ａの出口付近に設けられた反射型の
金種判別センサ１３３によってなされる。つまり、出
金、及びその他業務での小束Ｐの放出時に小束搬送路７
９Ａの出口を通過する小束Ｐの表面の複数箇所を金種判
別センサ１３３によって検知する。その反射パターンを
鑑別することにより出金、及び放出束の金種を判別す
る。

【０１４８】金種判別センサ１３３は、図１５に示すよ
うに、２箇所の検知箇所に設けられた第３センサＳ３及
び第４センサＳ４を有している。これら第３センサＳ３
及び第４センサＳ４は、それぞれ小束の搬送方向に沿っ
て並設された２種類のセンサを有している。すなわち、
第３センサＳ３は、それぞれ波長の異なる赤色光センサ
Ｓ３ａ及び赤外光センサＳ３ｂを有している。

【０１４９】赤色光センサＳ３ａは、例えば６６０ｎｍ
の波長を主成分とする赤色の光ビームを搬送されてくる
小束に向けて発光する発光部Ｓ３ａ−１、および小束か
らの赤色の反射光を受光して反射光量に応じた電気信号
を出力する受光部Ｓ３ａ−２を有している。

【０１５０】赤外光センサＳ３ｂは、例えば９４０ｎｍ
の波長を主成分とする赤外の光ビームを搬送されてくる
小束に向けて発光する発光部Ｓ３ｂ−１、および小束か
らの赤外の反射光を受光して反射光量に応じた電気信号
を出力する受光部Ｓ３ｂ−２を有している。

【０１５１】同様に、第４センサＳ４は、例えば６６０
ｎｍの波長を主成分とする赤色の光ビームを搬送されて
くる小束に向けて発光する発光部Ｓ４ａ−１、および小
束からの赤色の反射光を受光して反射光量に応じた電気
信号を出力する受光部Ｓ４ａ−２を有する赤色光センサ
Ｓ４ａと、例えば９４０ｎｍの波長を主成分とする赤外
の光ビームを搬送されてくる小束に向けて発光する発光
部Ｓ４ｂ−１、および小束からの赤外の反射光を受光し
て反射光量に応じた電気信号を出力する受光部Ｓ４ｂ−
２を有する赤外光センサＳ４ｂとを備えている。

【０１５２】これら第３センサＳ３及び第４センサＳ４
は、ドライブローラ１７３Ａを挟んで並設されている。
特に、第３センサＳ３及び第４センサＳ４それぞれに含
まれる同一の特性を有するセンサ、すなわち第３センサ
Ｓ３及び第４センサＳ４それぞれの赤色光センサＳ３ａ
及びＳ４ａや、赤外光センサＳ３ｂ及びＳ４ｂは、近接
して隣接するように配置されている。

【０１５３】この時、互いに隣接する赤色光センサＳ３
ａ及びＳ４ａそれぞれの発光部Ｓ３ａ−１及びＳ４ａ−
１は、それぞれの受光部Ｓ３ａ−２及びＳ４ａ−２に挟
まれるように配列されている。すなわち、小束Ｐの長手
方向に沿って、赤色光センサＳ３ａの受光部Ｓ３ａ−
２、赤色光センサＳ３ａの発光部Ｓ３ａ−１、赤色光セ
ンサＳ４ａの発光部Ｓ４ａ−１、赤色光センサＳ４ａの
受光部Ｓ４ａ−２の順に配列されている。

【０１５４】同様に、互いに隣接する赤外光センサＳ３
ｂ及びＳ４ｂそれぞれの発光部Ｓ３ｂ−１及びＳ４ｂ−
１は、それぞれの受光部Ｓ３ｂ−２及びＳ４ｂ−２に挟
まれるように配列されている。すなわち、小束Ｐの長手
方向に沿って、赤外光センサＳ３ｂの受光部Ｓ３ｂ−
２、赤外光センサＳ３ｂの発光部Ｓ３ｂ−１、赤外光セ
ンサＳ４ｂの発光部Ｓ４ｂ−１、赤外光センサＳ４ｂの
受光部Ｓ４ｂ−２の順に配列されている。

【０１５５】このような配列とすることにより、第３セ
ンサＳ３の赤色光センサＳ３ａ及び赤外光センサＳ３ｂ
の各受光部Ｓ３ａ−２及びＳ３ｂ−２に、第４センサＳ
４の赤色光センサＳ４ａ及び赤外光センサＳ４ｂの各発
光部Ｓ４ａ−１及びＳ４ｂ−１から出射された光ビーム
が入射することを防止でき、また、第４センサＳ４の赤
色光センサＳ４ａ及び赤外光センサＳ４ｂの各受光部Ｓ
４ａ−２及びＳ４ｂ−２に、第３センサＳ３の赤色光セ
ンサＳ３ａ及び赤外光センサＳ３ｂの各発光部Ｓ３ａ−
１及びＳ３ｂ−１から出射された光ビームが入射するこ
とを防止できる。

【０１５６】これにより、第３センサＳ３の各発光部Ｓ
３ａ−１及びＳ３ｂ−１から出射された光ビームは、小
束表面の識別子でそれぞれ反射され、第４センサＳ４と
は反対の位置に配置された各受光部Ｓ３ａ−２及びＳ３
ｂ−２のみに入射することになる。そして、各受光部Ｓ
３ａ−２及びＳ３ｂ−２は、受光した反射光の光量に対
応した電気信号を出力する。

【０１５７】また、第４センサＳ４の各発光部Ｓ４ａ−
１及びＳ４ｂ−１から出射された光ビームは、小束表面
の識別子でそれぞれ反射され、第３センサＳ３とは反対
の位置に配置された各受光部Ｓ４ａ−２及びＳ４ｂ−２
のみに入射することになる。そして、各受光部Ｓ４ａ−
２及びＳ４ｂ−２は、受光した反射光の光量に対応した
電気信号を出力する。

【０１５８】これにより、第３センサＳ３の各受光部Ｓ
３ａ−２及びＳ３ｂ−２、および、第４センサＳ４の各
受光部Ｓ４ａ−２及びＳ４ｂ−２からそれぞれ出力され
た電気信号は、ともに、他のセンサの発光部から出射さ
れた光ビームの影響を受けていないため、極めて信頼性
が高い。

【０１５９】したがって、これらの電気信号に基づいて
小束の金種を判別する際、正確に金種を判別することが
可能となる。すなわち、波長の異なる赤色光センサＳ３
ａ（Ｓ４ａ）と、赤外光センサＳ３ｂ（Ｓ４ｂ）とを小
束の搬送方向に沿って前後に並設する形で備え、その反
射パターンおよびそれぞれの反射パターンの違いを鑑別
することによって出金、放出束の金種を判別することが
可能となる。

【０１６０】金種判別センサ１３３は、小束搬送路７９
Ａの上側ドライブローラ群１７３Ａの最も出口側にある
ローラ軸１７３Ｂにベアリングを介して固定されてい
て、この上側ドライブローラ群１７３Ａとともに上下動
する。

【０１６１】小束搬送路７９Ａを小束Ｐが搬送される
時、上側ドライブローラ１７３Ａは、小束Ｐの厚さに合
わせて上下し、小束Ｐをピンチしながら搬送するが、金
種判別センサ１３３も上側ドライブローラ１７３Ａとと
もに上下動するため、小束Ｐの厚さに関係なく距離が一
定に保たれ、出力が安定する。

【０１６２】次に、金種判別センサ１３３の白基準プレ
ート１７４について、図１６を用いて説明する。図１６
は、金種判別センサ１３３と白基準プレート１７４およ
び上側ドライブローラ１７３Ａを小束搬送路７９Ａの側
面から見た側面図である。

【０１６３】白基準プレート１７４は、金種判別センサ
１３３と同様に、上側ドライブローラ１７３Ａに固定さ
れていて、金種判別センサ１３３とともに上下動する。
また、支点Ｆを中心に、出口方向に跳ね上がる形で回動
可能となっている。

【０１６４】白基準プレート１７４が金種判別センサ１
３３の光軸を遮る直下の位置に回動のストッパが設けら
れ、弾性体としてのαばね１７５によってストッパ方向
に付勢されている。

【０１６５】通常、小束Ｐが搬送されない場合は、白基
準プレート１７４は、ストッパ側に付勢されていて、金
種判別センサ１３３は、白基準プレート１７４の反射光
を読み取る配置となっている。

【０１６６】金種判別センサ１３３は、指定したタイミ
ングでこの白基準プレート１７４の出力を読み取ること
により、金種判別センサ１３３の出力の低下を自己診断
したり、出力調整回路により、センサ出力を補正するこ
とが可能となる。

【０１６７】小束Ｐが搬送される時には、小束Ｐの先端
が白基準プレート１７４の爪１７４Ａを押すことによ
り、白基準プレート１７４が回動し、金種判別センサ１
３３の光軸から外れ、金種判別センサ１３３は、小束Ｐ
の表面の反射光を読みはじめる。小束Ｐが小束搬送路７
９Ａの出口から放出されて、金種判別センサ１３３の光
軸を通り抜けると、白基準プレート１７４は、爪１７４
Ａが小束Ｐから外れるため、元の位置に戻る。

【０１６８】図１９は、金種判別センサ１３３の複数の
センサのうちの１つのセンサ出力波形の一例を示してい
る。金種判別センサ１３３は、小束Ｐが搬送されてくる
までは白基準プレート１７４の反射光を読み取っている
ので、波形もＧ部のような一定の値を示している。

【０１６９】白基準プレート１７４の爪１７４Ａは、白
基準プレートより前に張り出していて、先に小束Ｐに押
されるため、白基準プレート１７４が金種判別センサ１
３３の光軸を外れてから小束Ｐが金種判別センサ１３３
の光軸にかかるまで間隔が開く。この間隔に相当する部
分は、図１９中に示したセンサ出力の低いＨ部分であ
る。

【０１７０】金種判別部の制御部は、このＨ部の波形を
検知することにより、その後の波形（Ｉ部）が小束Ｐの
表面からの反射に基づく波形であると認識できる。次
に、上述した現金管理システムを使用した取引の例を示
す。

【０１７１】まず、入金取引をする場合は、入金する現
金を図１の紙幣入出金機２の投入口１１にセットする。
次に、例えばテラーズマシン１ａから取り込み開始操作
を行う。このようにすると、紙幣入出金機２は紙幣の計
数を開始し、計数終了後、その計数結果をテラーズマシ
ン１ａに送信する。

【０１７２】入金操作をしているオペレータは、紙幣計
数中にテラーズマシン１ａのキーボード１４４に含まれ
る操作キーを使用して伝票金額、口座番号等の入金デー
タを入力する。紙幣入出金機２からの計数結果と伝票金
額が合致すれば、オペレータは、完了ボタンを押下して
入金取引を完了する。また、その取引内容は、テラーズ
マシン１ａ内の集計データメモリ１４３に記憶されると
ともに、取り付けられているジャーナルプリンター１４
９により記録される。

【０１７３】次に、出金操作の場合、オペレータは、テ
ラーズマシン１ａのキーボード１４４から出金金額、口
座番号等の出金データを入力し開始キーを押下する。紙
幣入出金機２は、テラーズマシン１ａからの出金要求に
従って金庫４８ａ〜４８ｄ内から紙幣を出金口１１に搬
送する。また、出金要求が小束の場合は、施封・小束支
払機３の出金扉２４から１ないし複数の小束で出金する
ことになる。

【０１７４】紙幣出金処理中に、機体内でジャム等が発
生した場合、搬送路中にある紙幣は、まだ機体管理紙幣
であるため、テラーズマシン１ａは、オペレータのラン
クを判断する。そして、機体内紙幣にさわれるランクの
オペレータなら、出金機構の電磁ロックを解除し、オペ
レータがジャム処理を行うのを待つ。オペレータのラン
クが低く、機体内現金にふれることができない場合は、
ランクの高いオペレータを要求し、カード待ちの状態と
なる。このような制御をすることにより、機体内の現金
に対してセキュリティーが守られ、誰が現金の操作をし
たかがわかるようになる。

【０１７５】また、入金処理が重なり金庫４８ａ〜４８
ｄ内に紙幣が溜まってくると、紙幣入出金機２は、自動
的に金庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を施封に回すような処
理を行う。この処理により、金庫４８ａ〜４８ｄ内の紙
幣量は、常に概略一定量に保たれ、余剰紙幣は、小束金
庫８３内に溜めるようになる。

【０１７６】上述したように、この発明の小束処理装置
によれば、所定枚数の紙幣を施封帯によって束ねた小束
Ｐを集積可能に形成された集積手段としての金庫８３内
に、一端位置から他端位置まで小束の集積方向に沿って
移動可能な支持手段としてのバックアップ機構８５、お
よびバックアップ機構の移動方向に沿って金庫内の一端
位置から他端位置まで移動可能な移動手段としての小束
計数ユニット１１２を備えている。

【０１７７】小束計数ユニット１１２は、金庫８３内に
集積された小束の有無を検知するとともに集積された小
束の束数を計数するために必要な信号を出力する検知手
段としての計数センサ部１１３を備えている。計数セン
サ部１１３は、小束の第１の位置を施封している施封帯
Ｂ１を検知する第１センサＳ１と、小束の第２の位置を
施封している施封帯Ｂ２を検知する第２センサとを有し
ている。

【０１７８】これら、第１および第２センサＳ１および
Ｓ２は、それぞれ、施封帯に向けて光ビームを発光する
発光手段としての発光部Ｓ１−１、Ｓ２−１と、施封帯
からの反射光を受光して受光した反射光の光量に対応し
た電気信号を出力する受光手段としての受光部Ｓ１−
２、Ｓ２−２とを有している。これらの発光部Ｓ１−
１、Ｓ２−１は、互いに隣接するように配置されている
とともに、受光部Ｓ１−２，Ｓ２−２によって挟まれる
ような位置関係で配列されている。

【０１７９】計数手段としてのＣＰＵ１６２は、第１及
び第２センサＳ１およびＳ２の受光部Ｓ１−２、Ｓ２−
２から出力された電気信号に基づいて、金庫８３内に集
積されている小束の束数を計数する。これらの受光部Ｓ
１−２、Ｓ２−２から出力される電気信号は、他のセン
サの発光部から出射された光ビームの影響を受けていな
いため、信頼性が極めて高い。

【０１８０】したがって、小束の境界部分すなわち施封
帯の切れ目を確実に識別することが可能となり、集積し
た小束の束数を確実に計数することが可能となる。ま
た、金種判別手段としての金種判別センサ１３３は、複
数の検出位置にそれぞれ設けられた第３センサＳ３及び
第４センサＳ４を有し、これら各センサＳ３及びＳ４
は、それぞれ波長の異なる赤色光センサＳ３ａ及びＳ４
ａ、および赤外光センサＳ３ｂ及びＳ４ｂを有してい
る。

【０１８１】これら、第３および第４センサＳ３および
Ｓ４それぞれに含まれる赤色光センサＳ３ａ及びＳ４ａ
においても、同様に、それぞれの発光手段としての発光
部Ｓ３ａ−１、Ｓ４ａ−１は、互いに隣接するように配
置されているとともに、受光部Ｓ３ａ−２、Ｓ４ａ−２
によって挟まれるように配置されている。

【０１８２】また、これら、第３および第４センサＳ３
およびＳ４それぞれに含まれる赤外光センサＳ３ｂ及び
Ｓ４ｂにおいても、同様に、それぞれの発光手段として
の発光部Ｓ３ｂ−１、Ｓ４ｂ−１は、互いに隣接するよ
うに配置されているとともに、受光部Ｓ３ｂ−２、Ｓ４
ｂ−２によって挟まれるように配置されている。

【０１８３】金種判別手段としてのＣＰＵ１６２は、第
３及び第４センサＳ３およびＳ４の受光部Ｓ３ａ−２、
Ｓ４ａ−２、Ｓ３ｂ−２、及びＳ４ｂ−２から出力され
た電気信号に基づいて、小束金庫から取り出された小束
の金種を判別する。これらの受光部から出力される電気
信号は、他のセンサの発光部から出射された光ビームの
影響を受けていないため、信頼性が極めて高い。

【０１８４】したがって、小束の金種を判別するための
識別子を確実に識別することが可能となり、搬送してい
る小束の金種を確実に判別することが可能となる。尚、
この発明は、上述した実施の形態に限定されるものでは
なく、この発明の範囲内で種々変形可能である。

【０１８５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明は、集積
した小束の束数を確実に計数することが可能な小束処理
装置及び媒体検出装置を提供することができる。また、
この発明は、取り出した小束の金種を確実に判別するこ
とが可能な小束処理装置及び媒体検出装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の実施の形態に係る施封・小
束支払機を含む現金管理システムを概略的に示す斜視図
である。

【図２】図２は、図１に示した現金管理システムに組込
まれた紙幣入出金機の内部構造を側面側から見た透視図
である。

【図３】図３は、図２に示した紙幣入出金機を背面側か
ら見た透視図である。

【図４】図４は、図１に示した現金管理システムに組込
まれた施封・小束支払機を側面側から見た断面図であ
る。

【図５】図５は、図４に示した施封・小束支払機の小束
金庫の内部構造を示す透視図である。

【図６】図６は、図５に示した小束金庫を上方から見た
平面図である。

【図７】図７は、図５に示した施封・小束支払機の計数
センサ部の上下動機構を示す斜視図である。

【図８】図８は、図１に示した現金管理システムに組込
まれた紙幣入出金機、施封・小束支払機、およびテラー
ズマシンの動作を制御する制御系を示すブロック図であ
る。

【図９】図９は、図５に示した小束金庫の計数センサ部
の動作を説明するためのフローチャートである。

【図１０】図１０は、図５に示した小束金庫の計数セン
サ部の動作を説明するためのフローチャートである

【図１１】図１１は、図５に示した小束金庫の計数セン
サ部の出力波形の一例を示す図である。

【図１２】図１２は、図５に示した小束金庫の計数セン
サ部の出力波形の一例を示す図である。

【図１３】図１３は、図５に示した小束金庫の計数セン
サ部の出力波形の一例を示す図である。

【図１４】図１４は、装填された小束数と計数された小
束数との照合のための動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図１５】図１５は、図４に示した施封・小束支払機の
金種判別部の構成を示す平面図である。

【図１６】図１６は、図４に示した施封・小束支払機の
金種判別部の構成を示す側面図である。

【図１７】図１７は、図１６に示した金種判別部の金種
判別センサのうちの一つから出力された出力波形を示す
図である。

【符号の説明】

１（ａ、ｂ）…テラーズマシン２…紙幣入出金機３…施封・小束支払機４…硬貨入金機５…硬貨出金機６…棒金支払機８５…小束金庫バックアップ機１１２…小束計数ユニット１１３…計数センサ部１１８…駆動部１２４…エンコーダ１２５…バックアップ１３３…金種判別センサ１６２…ＣＰＵＢ…施封帯Ｐ…小束ＥＭ…エンドマークＳ１…第１センサＳ１−１…発光部Ｓ１−２…受光部Ｓ２…第２センサＳ２−１…発光部Ｓ２−２…受光部Ｓ３…第３センサＳ３ａ…赤色光センサＳ３ａ−１…発光部Ｓ３ａ−２…受光部Ｓ３ｂ…赤外光センサＳ３ｂ−１…発光部Ｓ３ｂ−２…受光部Ｓ４…第４センサＳ４ａ…赤色光センサＳ４ａ−１…発光部Ｓ４ａ−２…受光部Ｓ４ｂ…赤外光センサＳ４ｂ−１…発光部Ｓ４ｂ−２…受光部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定枚数の紙幣を施封帯によって束ねた小
束を集積可能に形成された集積手段と、この集積手段に集積された小束を検知する反射型の第１
検知手段及びこの第１検知手段に隣接して配置された第
２検知手段を有する検知手段と、を備え、前記検知手段は、小束の長手方向に沿って、第１検知手
段の受光部、第１検知手段と発光部、第２検知手段の発
光部、および第２検知手段の受光部が、この順に配列さ
れていることを特徴とする小束処理装置。
【請求項２】所定枚数の紙幣を施封帯によって束ねた小
束を集積可能に形成された集積手段と、この集積手段に集積された小束の施封帯に向けて光ビー
ムを発光する第１発光手段と、この第１発光手段の一方
の側に隣接するように設けられているとともに施封帯か
らの反射光を受光して受光した反射光の光量に基づいて
小束の有無に対応した信号を出力する第１受光手段と、
を有する第１検知手段と、この第１検知手段の前記第１発光手段の他方の側に隣接
するように設けられているとともに前記集積手段に集積
された小束の施封帯に向けて光ビームを発光する第２発
光手段と、この第２発光手段の他方の側に隣接するよう
に設けられているとともに施封帯からの反射光を受光し
て反射光の光量に基づいて小束の有無に対応した信号を
出力する第２受光手段と、を有する第２検知手段と、を備えたことを特徴とする小束処理装置。
【請求項３】所定枚数の紙幣を施封帯によって束ねた小
束を集積可能に形成された集積手段と、この集積手段に集積された小束の第１の位置に設けられ
た施封帯に向けて光ビームを発光する第１発光手段と、
この第１発光手段の一方の側に隣接するように設けられ
ているとともに施封帯からの反射光を受光して受光した
反射光の光量に基づいて小束の有無に対応した信号を出
力する第１受光手段と、を有する第１検知手段と、この第１検知手段の前記第１発光手段の他方の側に隣接
するように設けられているとともに前記集積手段に集積
された小束の第１の位置とは異なる第２の位置に設けら
れた施封帯に向けて光ビームを発光する第２発光手段
と、この第２発光手段の他方の側に隣接するように設け
られているとともに施封帯からの反射光を受光して反射
光の光量に基づいて小束の有無に対応した信号を出力す
る第２受光手段と、を有する第２検知手段と、を備えたことを特徴とする小束処理装置。
【請求項４】所定枚数の紙幣を施封帯によって束ねた小
束を集積可能に形成された集積手段と、この集積手段に集積された小束の施封帯に向けて光ビー
ムを発光する第１発光手段と、この第１発光手段の一方
の側に隣接するように設けられているとともに施封帯か
らの反射光を受光して受光した反射光の光量に基づいた
信号を出力する第１受光手段と、を有する第１検知手段
と、この第１検知手段の前記第１発光手段の他方の側に隣接
するように設けられているとともに前記集積手段に集積
された小束の施封帯に向けて光ビームを発光する第２発
光手段と、この第２発光手段の他方の側に隣接するよう
に設けられているとともに施封帯からの反射光を受光し
て反射光の光量に基づいた信号を出力する第２受光手段
と、を有する第２検知手段と、前記第１検知手段の第１受光手段及び第２検知手段の第
２受光手段から出力された電気信号に基づいて、前記集
積手段に集積されている小束の束数を計数する計数手段
と、を備えたことを特徴とする小束処理装置。
【請求項５】所定枚数の紙幣を施封帯によって束ねた小
束を集積可能に形成された集積手段と、この集積手段に集積された小束の第１の位置に設けられ
た施封帯に向けて光ビームを発光する第１発光手段と、
この第１発光手段の一方の側に隣接するように設けられ
ているとともに施封帯からの反射光を受光して受光した
反射光の光量に基づいた信号を出力する第１受光手段
と、を有する第１検知手段と、この第１検知手段の前記第１発光手段の他方の側に隣接
するように設けられているとともに前記集積手段に集積
された小束の第１の位置とは異なる第２の位置に設けら
れた施封帯に向けて光ビームを発光する第２発光手段
と、この第２発光手段の他方の側に隣接するように設け
られているとともに施封帯からの反射光を受光して反射
光の光量に基づいた信号を出力する第２受光手段と、を
有する第２検知手段と、前記第１検知手段の第１受光手段及び第２検知手段の第
２受光手段から出力された電気信号に基づいて、前記集
積手段に集積されている小束の束数を計数する計数手段
と、を備えたことを特徴とする小束処理装置。
【請求項６】所定枚数の紙幣を施封帯によって束ねた小
束を支持するとともに、一端位置から他端位置まで移動
可能な支持手段と、この支持手段上に支持した小束を、前記一端位置までの
間に前記支持手段の移動方向に沿って集積する集積手段
と、前記支持手段の移動方向に沿って前記一端位置から他端
位置まで移動する移動手段と、この移動手段に保持され、前記集積手段に集積された小
束の第１の位置に設けられた施封帯に向けて光ビームを
発光する第１発光手段と、この第１発光手段の一方の側
に隣接するように設けられているとともに施封帯からの
反射光を受光して受光した反射光の光量に基づいた信号
を出力する第１受光手段と、を有する第１検知手段と、前記移動手段に前記第１検知手段に隣接して保持され、
第１検知手段の前記第１発光手段の他方の側に隣接する
ように設けられているとともに前記集積手段に集積され
た小束の第１の位置とは異なる第２の位置に設けられた
施封帯に向けて光ビームを発光する第２発光手段と、こ
の第２発光手段の他方の側に隣接するように設けられて
いるとともに施封帯からの反射光を受光して反射光の光
量に基づいた信号を出力する第２受光手段と、を有する
第２検知手段と、前記第１検知手段の第１受光手段及び第２検知手段の第
２受光手段から出力された電気信号に基づいて、前記集
積手段に集積されている小束の束数を計数する計数手段
と、を備えたことを特徴とする小束処理装置。
【請求項７】所定枚数の紙幣を施封帯によって束ねた小
束を集積可能に形成された集積手段と、この集積手段に集積された小束を取り出す取出手段と、この取出手段によって取出された小束の紙幣の第１の位
置に向けて光ビームを発光する第１発光手段と、この第
１発光手段の一方の側に隣接するように設けられている
とともに紙幣からの反射光を受光して受光した反射光の
光量に基づいた信号を出力する第１受光手段と、を有す
る第１検知手段と、この第１検知手段の前記第１発光手段の他方の側に隣接
するように設けられているとともに前記取出手段によっ
て取出された小束の紙幣の第１の位置とは異なる第２の
位置に向けて光ビームを発光する第２発光手段と、この
第２発光手段の他方の側に隣接するように設けられてい
るとともに紙幣からの反射光を受光して反射光の光量に
基づいた信号を出力する第２受光手段と、を有する第２
検知手段と、前記第１検知手段の第１受光手段及び第２検知手段の第
２受光手段から出力された電気信号に基づいて、前記取
出手段によって取出された小束の金種を判別する金種判
別手段と、を備えたことを特徴とする小束処理装置。
【請求項８】媒体に対して光を照射する発光部と、該媒
体からの反射光を受光する受光部とを有する反射型の検
知手段を各検知手段の発光部及び受光部が一直線上に並
ぶように２対の検知手段を並設し、これら２対の検知手
段によって媒体を検出するものであって、前記２対の検知手段は、互いに内側に発光部が位置する
ように配設されていることを特徴とする媒体検出装置。