JP2000251114A - 束処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、センサの出力レベルの経時的変化
に起因した検出不良を無くすことができ、装置の信頼性
を高めることができる束処理装置を提供することを課題
とする。 【解決手段】施封・小束支払機は、小束を金種毎に収納
する複数の金庫を有し、各金庫内には小束数を検出する
計数センサ１１３が配設されている。また、施封・小束
支払機は、出金する小束の金種を判別する金種判別セン
サを有している。テラーズマシンから施封・小束支払機
に対して小束の出金要求が出されると、所定の金庫から
要求のあった金種の小束が取出され、金種判別センサを
介して金種が判別されて出金される。このとき、テラー
ズマシンからの出金要求コマンドをトリガーとして金種
判別センサの出力信号の増幅率がＡＧＣ補正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば紙幣を
１００枚単位で帯封により施封して紙幣小束として集計
し、出金する機能を有する施封・小束支払機などの束処
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】施封・小束支払機は、入金された紙幣を
その金種ごとに分類計数するとともに、この分類計数し
た紙幣を１００枚ごとに施封して出金できるように構成
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】紙幣を施封・小束支払
機の内部で計数して施封、小束化して内部の金庫に収納
する場合にはファームウエアによって金種別に指定の金
庫に収納されるため、常に内部に残っている小束数が金
種別に確定された状態となっている。

【０００４】しかしオペレータが外部から持ってきた任
意の金種の任意の数の小束を金庫へ手作業で装填する手
装填の場合や、エラー復旧処理などで小束金庫を開けて
収納されている小束数を在高と合わせるような場合に
は、オペレータの操作ミスなどで実際に金庫内に装填さ
れた小束数とファームウエアによって管理された機械在
高の小束数が合致しない状態となる。

【０００５】このような場合には再度オペレータが金庫
内の小束数を確認しなければ計数保証ができなかった。
しかしながら小束数を人手に頼って確認することは不測
の事態を避けるためになるべく行いたくないという事情
がある。

【０００６】この金庫内に集積された小束数を人手に頼
らずに金庫に密閉された状態で内部に設けたセンサによ
り計数することが行われている。通常、このセンサの出
力レベルは極めて小さいのでその出力を所定のレベルま
で増幅してから計数動作が行われている。このため、セ
ンサが汚れなどで出力レベルが低下してもある程度まで
は計数動作は正常に行われるが、増幅しても計数が不可
能な程度にセンサ出力レベルが低下すると正常な計数動
作が不可能となり施封・小束支払機自体がエラーとなっ
てしまう。このようなエラーが発生してしまうとたとえ
ば銀行業務に支障が生じる。

【０００７】このため、従来の施封・小束支払機におい
ては、電源投入時のイニシャライズ動作時に、センサの
出力レベルを増幅する増幅利得値を設定し、この増幅利
得値に基づいてセンサの出力レベルを増幅するようにし
ている。

【０００８】しかし、電源投入後、センサの雰囲気温度
が経時的に変化するため、同じ増幅利得値に基づいてセ
ンサの出力レベルを増幅させる制御では、正確な計数動
作ができなくなる問題があった。

【０００９】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、センサの出力レベルの経時的変化に起
因した検出不良を無くすことができ、装置の信頼性を高
めることができる束処理装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のうち請求項１記載の束処理装置は、所定
枚数の紙幣を施封した紙幣束を収納する金庫と、この金
庫内に収納されている紙幣束を検出するセンサと、この
センサからの出力信号を所定の増幅率で増幅する信号増
幅手段と、この信号増幅手段で増幅された出力信号に基
づいて上記金庫内に収納されている紙幣束の数を計数す
る計数手段と、この計数手段により上記金庫内の紙幣束
を計数するコマンドを送出し、上記金庫内の紙幣束を精
査させる制御手段と、上記信号増幅手段における増幅率
を、上記制御手段から上記コマンドが送出されるタイミ
ングで補正する補正手段と、を備えている。

【００１１】また、この発明のうち請求項２記載の束処
理装置によると、上記補正手段は、上記計数手段に送ら
れる増幅後の出力信号のレベルが常に一定レベルとなる
ように上記増幅率を補正することを特徴とする。

【００１２】また、この発明のうち請求項３記載の束処
理装置は、所定枚数の紙幣を施封した紙幣束を集積状態
で収納する金庫と、この金庫内に収納されている紙幣束
を順次検出するセンサと、このセンサからの出力信号を
所定の増幅率で増幅する信号増幅手段と、この信号増幅
手段による増幅率を設定する設定手段と、この設定手段
で設定された増幅率に基づいて上記信号増幅手段で増幅
された出力信号に基づいて上記金庫内に収納されている
紙幣束の数を計数する計数手段と、この計数手段により
上記金庫内の紙幣束を計数するコマンドを送出し、上記
金庫内の紙幣束を精査させる制御手段と、この制御手段
から送出される上記コマンドをトリガーとして、上記設
定手段を制御して、上記信号増幅手段における増幅率を
補正する補正手段と、を備えている。

【００１３】また、この発明のうち請求項４記載の束処
理装置によると、上記補正手段は、上記計数手段に送ら
れる増幅後の出力信号のレベルが常に一定レベルとなる
ように上記増幅率を補正することを特徴とする。

【００１４】また、この発明のうち請求項５記載の束処
理装置は、所定枚数の紙幣を施封した紙幣束を収納する
金庫と、この金庫内に収納されている紙幣束を取出す取
出手段と、この取出手段により取出された紙幣束を検出
するセンサと、このセンサからの出力信号を所定の増幅
率で増幅する信号増幅手段と、この信号増幅手段で増幅
された出力信号に基づいて上記取出手段により取出され
た紙幣束の金種を判別する金種判別手段と、上記取出手
段により上記金庫内の紙幣束を取出すコマンドを送出
し、上記金庫内の紙幣束を出金させる制御手段と、上記
信号増幅手段における増幅率を、上記制御手段から上記
コマンドが送出されるタイミングで補正する補正手段
と、を備えている。

【００１５】また、この発明のうち請求項６記載の束処
理装置によると、上記補正手段は、上記金種判別手段に
送られる増幅後の出力信号のレベルが常に一定レベルと
なるように上記増幅率を補正することを特徴とする。

【００１６】また、この発明のうち請求項７記載の束処
理装置は、所定枚数の紙幣を施封した紙幣束を集積状態
で収納する金庫と、この金庫内に収納されている紙幣束
を取出す取出手段と、この取出手段により取出された紙
幣束を検出するセンサと、このセンサからの出力信号を
所定の増幅率で増幅する信号増幅手段と、この信号増幅
手段による増幅率を設定する設定手段と、この設定手段
で設定された増幅率に基づいて上記信号増幅手段で増幅
された出力信号に基づいて上記取出手段により取出され
た紙幣束の金種を判別する金種判別手段と、上記取出手
段により上記金庫内の紙幣束を取出すコマンドを送出
し、上記金庫内の紙幣束を出金させる制御手段と、この
制御手段から送出される上記コマンドをトリガーとし
て、上記設定手段を制御して、上記信号増幅手段におけ
る増幅率を補正する補正手段と、を備えている。

【００１７】また、この発明のうち請求項８記載の束処
理装置によると、上記補正手段は、上記金種判別手段に
送られる増幅後の出力信号のレベルが常に一定レベルと
なるように上記増幅率を補正することを特徴とする。

【００１８】また、この発明のうち請求項９記載の束処
理装置は、所定枚数の紙幣を施封した紙幣束を収納する
金庫と、この金庫内に収納されている紙幣束を検出する
第１センサと、この第１センサからの出力信号を第１の
増幅率で増幅する第１の信号増幅手段と、この第１の信
号増幅手段で増幅された出力信号に基づいて上記金庫内
に収納されている紙幣束の数を計数する計数手段と、上
記金庫内に収納されている紙幣束を取出す取出手段と、
この取出手段により取出された紙幣束を検出する第２セ
ンサと、この第２センサからの出力信号を第２の増幅率
で増幅する第２の信号増幅手段と、この第２の信号増幅
手段で増幅された出力信号に基づいて上記取出手段によ
り取出された紙幣束の金種を判別する金種判別手段と、
上記計数手段により上記金庫内の紙幣束を計数する第１
のコマンドを送出するとともに、上記取出手段により上
記金庫内の紙幣束を取出す第２のコマンドを送出し、上
記第１のコマンドに従って上記金庫内の紙幣束を精査さ
せ、上記第２のコマンドに従って上記金庫内の紙幣束を
出金させる制御手段と、上記第１の信号増幅手段におけ
る第１の増幅率を、上記制御手段から上記第１のコマン
ドが送出されるタイミングで補正する第１の補正手段
と、上記第２の信号増幅手段における第２の増幅率を、
上記制御手段から上記第２のコマンドが送出されるタイ
ミングで補正する第２の補正手段と、を備えている。

【００１９】更に、この発明のうち請求項１０記載の束
処理装置は、所定枚数の紙幣を施封した紙幣束を集積状
態で収納する金庫と、この金庫内に収納されている紙幣
束を検出する第１センサと、この第１センサからの出力
信号を第１の増幅率で増幅する第１の信号増幅手段と、
この第１の信号増幅手段による上記第１の増幅率を設定
する第１の設定手段と、この第１の設定手段で設定され
た上記第１の増幅率に基づいて上記第１の信号増幅手段
で増幅された出力信号に基づいて上記金庫内に収納され
ている紙幣束の数を計数する計数手段と、上記金庫内に
収納されている紙幣束を取出す取出手段と、この取出手
段により取出された紙幣束を検出する第２センサと、こ
の第２センサからの出力信号を第２の増幅率で増幅する
第２の信号増幅手段と、この第２の信号増幅手段による
上記第２の増幅率を設定する第２の設定手段と、この第
２の設定手段で設定された上記第２の増幅率に基づいて
上記第２の信号増幅手段で増幅された出力信号に基づい
て上記取出手段により取出された紙幣束の金種を判別す
る金種判別手段と、上記計数手段により上記金庫内の紙
幣束を計数する第１のコマンドを送出するとともに、上
記取出手段により上記金庫内の紙幣束を取出す第２のコ
マンドを送出し、上記第１のコマンドに従って上記金庫
内の紙幣束を精査させ、上記第２のコマンドに従って上
記金庫内の紙幣束を出金させる制御手段と、この制御手
段から送出される上記第１のコマンドをトリガーとして
上記第１の設定手段を制御し、上記第１の信号増幅手段
における第１の増幅率を補正する第１の補正手段と、上
記制御手段から送出される上記第２のコマンドをトリガ
ーとして上記第２の設定手段を制御し、上記第２の信号
増幅手段における第２の増幅率を補正する第２の補正手
段と、を備えている。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。

【００２１】図１は銀行営業店で用いられる現金管理シ
ステムを示すものである。

【００２２】このシステムはシステム全体の操作および
データ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ、１ｂを備
えている。また、上記システムはバラ紙幣の入出金を行
う第１のユニットとしての紙幣入出金機２、およびこの
紙幣入出金機２の余剰現金を施封して機体内に保管し、
小束での紙幣の払い出しを行う第２のユニットとしての
施封・小束支払機３を備える。

【００２３】さらに、上記システムはバラ硬貨入金を行
う硬貨入金機４、およびバラ硬貨の出金を行う硬貨出金
機５を備える。また、上記システムは５０枚毎に包装さ
れた硬貨（棒金）の出金を行う棒金支払機６およびテラ
ーズマシン置き台７を備える。

【００２４】上記紙幣入出金機２は紙幣入金用の投入口
１１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェ
クトボックス１２を備える。また、上記紙幣入出金機２
は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクト
ボックス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１
４を備えている。

【００２５】上記投入口１１、入金リジェクトボックス
１２、出金リジェクトボックス１３、および出金口１４
は機体前面に縦一列の状態で配置されている。さらに、
上記紙幣入出金機２の上面部には各取引の内容を印字す
るジャーナルプリンター１５が配置されている。

【００２６】上記投入口１１、出金口１４、およびジャ
ーナルプリンター１５の近傍にはそれぞれ、前述した２
台のテラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラー
ズマシン１ａ，１ｂに占有されているかを示すそれぞれ
一対の占有ランプ１６、１７、１８が配設されている。
ここで、右側のランプが点灯していればテラーズマシン
１ａが、左側のランプが点灯していればテラーズマシン
１ｂが使用されていることが分かる。

【００２７】また、上記紙幣入出金機２の前面には機体
内部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を表示する残
量表示部１９が配設されている。また、上記紙幣入出金
機２の上面には後述する施封端数を返却する施封一時庫
返却扉２０があり、紙幣返却時には機体の上方部にホッ
プアップする機構になっている。

【００２８】上記紙幣入出金機２の前面には上から入金
搬送路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉
２２、および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉２３が配設
されている。

【００２９】一方、上記施封・小束支払機３は上部に小
束支払用の出金扉２４を備え、この扉２４が開くことに
より出金された小束の取り出しが可能となっている。上
記出金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同
様の一対の占有ランプ２５が配され、テラーズマシン１
ａ，１ｂのいずれが用いられているかを示すようになっ
ている。

【００３０】出金扉２４の上部には施封帯交換用の帯セ
ット扉２６があり、施封帯の交換はこの扉２６を開けて
行われる。上記出金扉２４の下方には破損紙幣などを収
納するための損金庫を取り出すための取出し扉２７が配
され、後述する損金庫を取り出し可能となっている。

【００３１】上記硬貨入金機４、硬貨出金機５と棒金支
払機６についてはここでは詳細な説明を省略する。

【００３２】次に、上記紙幣入出金機２と施封・小束支
払機３の内部構成について詳述する。

【００３３】図２は上記紙幣入出金機２の内部を側面か
ら示す構成図で、図３はその背面図である。この紙幣入
出金機２において、紙幣を入金しようとするときは投入
口１１に紙幣を置き、テラーズマシン１ａ（１ｂ）から
入金開始命令を送ると、これにより、投入口１１から紙
幣は１枚づつ内部に取り込まれる。

【００３４】上記投入口１１から取り込まれた紙幣は鑑
査前搬送路１０１を通過し、鑑査部３４に導かれる。こ
の鑑査部３４内に取り込まれた紙幣はその金種、形状、
表裏、真偽、正損等が鑑別される。

【００３５】この鑑別結果に基づき、あとで示すＣＰＵ
などで構成される制御部が搬送路内に設置された振分手
段としての振り分けゲート群３５ａ〜３５ｋを使用して
各集積部に紙幣を振り分ける。

【００３６】鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リ
ジェクトゲート３５ａにより、判定不能券の場合には入
金リジェクトボックス１２に振り分けられて集積され
る。この判定不能券は再度、投入口１１にセットし直し
て再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。

【００３７】また、判定された紙幣は次に表裏ゲート３
５ｂにより表裏取りそろえ機構に送られて全ての紙幣の
向きを表向きに揃える。

【００３８】表向きに取り揃えられた紙幣は次に整理ゲ
ート３５ｃにより、下段収納庫部に搬送されるか、出金
搬送路に導かれるかを選択される。出金搬送路に導かれ
る場合は後述するが、一般的な入金業務では下段収納庫
部に搬送される。下段に搬送された紙幣は金庫ゲート３
５ｄを通過し振り分け搬送路４０に入る。金庫ゲート３
５ｄ以降の処理についてはここでは詳述しない。振り分
け搬送路４０に入った紙幣は一時庫ゲート３５ｅ〜３５
ｇにより金種によって一時集積庫４１ａ〜４１ｄに分別
して集積される。

【００３９】紙幣の集積を続けると図示しない満杯セン
サにより紙幣上面が検知され、制御部は集積部満杯をテ
ラーズマシン１ａまたは１ｂに対して報知する。このよ
うに一時集積庫を構成することにより、常に適正な集積
深さで紙幣を集積できるようになり、集積部で起こりが
ちな不具合、すなわち、集積部の深さが大きいことによ
って発生する立ち券等を防止することができ、さらに大
容量の集積が可能になる。

【００４０】集積された紙幣は取り出しに適した位置で
シャッター４７ａ〜４７ｄ上に保管される形になるが、
シャッター４７ａ〜４７ｄは図示しない駆動機構により
左右に開き、集積した紙幣は収納庫４８ａ〜４８ｄ内に
落下する。上記収納庫４８ａ〜４８ｄ内にはセパレータ
４９，４９が上端で待機しており、落下した紙幣はこの
セパレータ４９，４９上に落ちることになる。シャッタ
ー４７ａ〜４７ｄが開くと一時集積庫４１ａ〜４１ｄ上
部にそれぞれ待機していたプッシャー機構５２が駆動さ
れ、一時集積庫４１ａ〜４１ｄ内に残っている紙幣をす
べて収納庫４８ａ〜４８ｄ内に移動させる。

【００４１】この移動が完了するとプッシャー５２は上
昇し、シャッター４７ａ〜４７ｄは閉じられる。この状
態で次の入金を受ける状態が出来上がる。

【００４２】次に、出金動作について説明する。

【００４３】出金動作は収納庫４８ａ〜４８ｄに集積さ
れている券を、出金口１４に送ることで成立する。出金
開始命令がテラーズマシン１ａ（１ｂ）から紙幣入出金
機２に送信されると、紙幣入出金機２の制御部は出金紙
幣が集積されている収納庫４８ａ〜４８ｄのいずれかの
取出機構５６を駆動する。この取出機構５６は投入口１
１に取り付けられている取込機構と同じものである。こ
の取出機構５６を回転させて紙幣が１枚づつ取り出され
るが、取出口直後に設置された取出計数センサ５７によ
り、取り出された紙幣の枚数がカウントされる。カウン
トが出金枚数に達すると、取出機構５６は駆動を停止
し、取り出しが終了する。取り出された紙幣は収納庫下
搬送路５８を通って出金鑑査部５９に搬送される。出金
鑑査部５９では紙幣の２枚取りの有無、金種確認を行
い、問題が無ければ上段出金搬送路に送り込む。このと
き紙幣に問題があれば、取り出し機構に追加の取り出し
を指示することになる。出金鑑査部５９を通過した紙幣
は精査ゲート３５ｈを通過した後、上段出金搬送路に入
り、施封ゲート３５ｉにより、出金口１４へ搬送され
る。

【００４４】ゲート３５ｈおよび３５ｉでそれぞれ出金
口１４と反対側に搬送される券に関しては後述する。

【００４５】施封ゲート３５ｉで出金口１４側に搬送さ
れた紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊにより、出金鑑
査部５９で問題ありと判定された券を出金リジェクト庫
１３へ、出金対象となる券を出金口１４へそれぞれ集積
する。出金口１４内に指定された紙幣の集積が終わる
と、図示しない電磁ロックが解除され、出金口が開き、
紙幣を取り出すことが可能になる。これで出金処理が完
了となる。また、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣は通常
は紙幣の重さで、取出機構５６の送り込みローラに押し
付けられ、安定的な取り出しが行われるが、紙幣残量が
少なくなると、バックアップ機構６０が収納庫４８ａ〜
４８ｄ内に倒れて駆動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の
紙幣を上から押すように構成することもできる。この紙
幣残量は図示しないセンサにより、収納庫４８ａ〜４８
ｄ内の紙幣上面の位置を検知することによって行ってい
る。

【００４６】次に、金庫内精査業務について説明する。
金庫内精査業務は収納庫４８ａ〜４８ｄに入っている紙
幣の枚数を計数する業務で、出金により確定できなくな
った収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数を計数して再度
確定することを目的とする。テラーズマシン１ａあるい
は１ｂから精査要求があったときは、まず、収納庫４８
ａ〜４８ｄのいずれか１個からの紙幣の取り出しが開始
される。取り出された紙幣は出金鑑査部５９により金種
を判別され、判別された金種に応じて紙幣は取り出され
た収納庫４８ａ〜４８ｄの上方に位置する一時集積庫４
１ａ〜４１ｄのいずれかに集積される。また、判定不能
の紙幣は、出金リジェクト庫１３に集積されるが、判別
対象外の収納庫上方の一時集積庫に集積しても問題はな
い。

【００４７】精査、判別された金種別に一時集積庫４１
ａ〜４１ｄに集積された紙幣は集積庫が満杯になると、
入金時と同様の過程で収納庫４８ａ〜４８ｄ内に収納さ
れるが、今回はセパレータ４９，４９は収納後も回転せ
ず、精査済み紙幣と精査前紙幣を分離している。この状
態で、精査前紙幣が無くなるまで取り出しを続け、すべ
ての紙幣を取り出すと収納庫４８ａ〜４８ｄ内のそれぞ
れの紙幣枚数が再度確定されたことになる。

【００４８】このとき、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣
残量が多いと、シャッター４７ａ〜４７ｄが閉められな
くなるが、シャッター４７ａ〜４７ｄを開けたままでも
紙幣の精査はできる。このようにシャッター４７ａ〜４
７ｄを開けたまま精査を行うと一時集積庫４１ａ〜４１
ｄがセパレータ４９，４９の動作により、大きな容量を
持てるので、収納庫４８ａ〜４８ｄからの取り出しを途
中で停止することなく、精査ができるというメリットが
生ずる。

【００４９】次に、入金紙幣が多く収納庫４８ａ〜４８
ｄ内の紙幣が多くなったとき、自動的に施封機３に紙幣
を回す動作について説明する。

【００５０】収納庫４８ａ〜４８ｄの紙幣を施封するこ
とは収納庫自動整理と呼び、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の
紙幣枚数が一定以上になると、自動的に開始される。こ
の一定枚数はテラーズマシン１ａまたは１ｂから設定が
可能で、この設定をすることにより、収納庫４８ａ〜４
８ｄ内の紙幣枚数が常に一定に保たれるようになる。

【００５１】収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が設定
値以上になると、自動的に収納庫整理プログラムが起動
され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内からの紙幣の取り出しが
開始される。取り出された紙幣は出金鑑査部５９によ
り、金種確認等の判別が行われ施封に適した紙幣のみが
施封ゲート３５ｉにより施封集積部６１へ搬送される。

【００５２】施封集積部６１に同じ金種の紙幣１００枚
が搬送されると後述する機構／処理により施封部へ送ら
れる。

【００５３】一方、上記収納庫４８ａ〜４８ｄの制御は
１００枚取り出し毎に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣残
量をチェックして再度確定させ、残量が設定値以下にな
ると取り出しを停止する。このように制御することによ
り収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数は常に一定範囲に
保たれる。

【００５４】次に、施封集積部６１について説明する。
施封集積部６１は図２に示されるように上下２段の集積
部６１ａ，６１ｂになっている。この２段の集積部６１
ａ，６１ｂの切り替えは集積切り替えゲート３５ｋによ
り切り替えられる。

【００５５】最初に収納庫４８ａ〜４８ｄから取り出さ
れた紙幣は上段施封集積部６１ａに集積される。集積さ
れた紙幣は施封集積バックアップ６２ａ上に集積され、
集積出口からある程度の高さが確保されている。集積が
進み、紙幣上面が集積出口に近づいてくると、図示しな
い施封集積満杯センサにて満杯が検知される。

【００５６】満杯が検知されると、施封集積バックアッ
プ６２ａはその駆動機構により下端まで下がり、施封横
キャリア６３ａ上にすべての紙幣を移動する。さらに集
積が進み、上段施封集積部６１ａに１００枚の同一金種
の紙幣が集積完了すると、集積切り替えゲート３５ｋに
より、それ以降の紙幣は下段施封集積部６１ｂに集積さ
れるようになる。

【００５７】一方、上段施封集積部６１ａに集積した１
００枚の紙幣は施封集積クランプ６４ａにより、上方か
ら押しつけられながら、施封横キャリア６３ａにより、
施封機３側に移動される。このとき、施封集積クランプ
６４ａは施封横キャリア６３ａ上に固定されているた
め、一緒に移動する。

【００５８】この移動された１００枚の紙幣は後述する
施封・小束支払機３の機構により、施封横キャリア６３
ａから引き抜かれる。紙幣が引き抜かれたことを検知す
ると施封横キャリア６３ａは元の位置に戻る。このと
き、施封集積バックアップ６２ａと施封集積クランプ６
４ａも元の位置に戻る。

【００５９】以上の動作で１周期が完了し、次は下段施
封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封機
３に送る。このように上／下段の施封集積部６１ａ，６
１ｂが順番に施封機３に１００枚づつの紙幣を送ること
により、連続的に施封を行うことができる。

【００６０】また、施封後に上／下段の施封集積部６１
ａ，６１ｂに端数の紙幣が残ったときは、図２のように
施封集積部６１ａ，６１ｂ全体が、その前段搬送路とと
もに上方へホップアップし、集積部６１ａ，６１ｂにあ
る紙幣を取り出せるようになっている。

【００６１】次に、施封・小束支払機３について図４を
用いて説明する。この図４は施封・小束支払機３を側面
から見た図である。

【００６２】施封・小束支払機３へは紙幣入出金機２の
施封集積部６１ａ，６１ｂを介して紙幣が送り込まれ
る。施封集積部６１ａ，６１ｂが紙幣入出金機２から施
封・小束支払機３に挿入されると、小束ハンド部７１が
これを検知して紙幣を受け取りに移動する。小束ハンド
部７１は上段ハンド部７１ａと下段ハンド部７１ｂの２
段構成になっており、施封集積部６１の上段６１ａから
紙幣小束が供給されても下段６１ｂから紙幣小束が供給
されてもその紙幣小束を保持することができるようにな
っている。

【００６３】また、小束ハンド部７１ａ、７１ｂは同一
ベース上に構成されており、移動は上下一緒に行うよう
になっている。

【００６４】小束ハンド部７１ａ、７１ｂは図示しない
ハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙幣
リリース位置、待機位置の３ポジションが検知できるよ
うになっている。

【００６５】紙幣入出金機２からの紙幣受け取り動作
は、施封集積部６１上に紙幣が指定枚数集積されると、
紙幣入出金機２から施封・小束支払機３に受け渡し準備
ＯＫを表す指示信号と上段か下段かの指示信号とが送ら
れる。これらの指示信号を受けた施封・小束支払機３は
後述するバックアップ機構を上段または下段に紙幣入出
金機２からの信号に従ってセットする。

【００６６】その後、待機位置で待機していた小束ハン
ド部７１ａ，７１ｂが紙幣クランプ位置まで移動し、図
示しない紙幣クランプ機構により紙幣束をクランプす
る。クランプが完了すると小束ハンド機構７１ａ，７１
ｂは紙幣束を引きづりながら紙幣リリース位置まで移動
し、バックアップ機構７２が紙幣束をクランプするのを
待つ。バックアップ機構７２が紙幣束をクランプする
と、小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣束をリリース
し、待機位置へ戻る。以上の動作で小束ハンド機構の１
周期が完了し、紙幣束の引き込みが完了する。

【００６７】次に、バックアップ機構７２について説明
する。バックアップ機構７２はその機構内に紙幣受け台
７４とその上方にバックアップクランプ機構７３を持っ
ている。また、バックアップ機構７２は図示しないセン
サ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣受け取
り位置、キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知で
きるようになっている。小束ハンド機構７１から紙幣を
受け取ったバックアップ機構７２は小束ハンド機構７１
が待機位置に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置ま
たは下段紙幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア
受け渡し位置まで移動する。このとき、バックアップク
ランプ機構７３はクランプ状態にあり、バックアップ機
構７２上の紙幣が落下しないように押さえている。

【００６８】バックアップ機構７２がキャリア受け渡し
位置まで移動すると紙幣束の下端はキャリア７５上と同
じ高さになるように設定されている。この状態でキャリ
ア７５が前方へ移動すると紙幣はキャリア７５の背板で
押されて、バックアップ機構７２上から抜き取られる。
上記の動作によりバックアップ機構７２からキャリア７
５への受け渡しが完了する。

【００６９】キャリア７５が前方へ移動を開始すると図
示しないキャリアクランプにより、紙幣はキャリア７５
上から落ちないようにクランプされるようになってい
る。また、キャリア７５の前方に配された施封シャッタ
ー７６はキャリア７５上の紙幣に押されてキャリア移動
方向に回転しながら、紙幣を通過させるような構造にな
っている。

【００７０】また、キャリア７５は図示しないセンサ群
により、紙幣受け取り位置、把束位置、縦キャリア受け
渡し位置の３ポジションが検知できるようになってい
る。

【００７１】キャリア７５に乗った紙幣はキャリア７５
によって把束機構９１に移動されて把束される。上記把
束機構９１は施封帯９２の供給部９３、この供給部９３
から供給される施封帯９２を送る送りローラ９４、紙幣
束に施封帯９２を巻き付ける巻付機構９５、紙幣束に施
封帯９２を巻き付けたのち施封帯９２をカットするカッ
タ９６を備えている。

【００７２】把束された紙幣束はキャリア７５に乗って
把束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、その
場でキャリア７５は停止する。このとき紙幣束は施封シ
ャッター７６の外側側面に当たって一定の位置で停止す
るようになっている。このとき縦キャリア７７はキャリ
ア７５の下方の待機位置から上昇し、キャリア７５上の
紙幣束をつかめる位置まで移動する。

【００７３】移動を完了した縦キャリア７７は併設され
ている縦キャリアクランプ機構７８によりキャリア７５
上の紙幣束を保持する。縦キャリアクランプ機構７８が
紙幣束を掴むとキャリア７５はさらに移動を開始し、紙
幣受け取り位置まで戻る。このとき施封された紙幣束は
施封シャッター７６に押されてキャリア７５上からはず
れることになる。

【００７４】完全に縦キャリア７７上にのった１００枚
の紙幣束、即ち小束は縦キャリア７７とともに下降し、
小束搬送路７９内に進入する。

【００７５】小束搬送路は上下のドライブローラー群１
７３で構成され、この間を小束が挟まれた状態で搬送さ
れる。上側のドライブローラー群１７３Ａは上下動可能
で、図示しない圧縮コイルばねにより下方に付勢されて
いて、ピンチローラーとしての機能を果たしている。こ
のため、様々な厚さの小束を搬送することが可能となっ
ている。

【００７６】小束搬送機構は搬送路上面に小束プッシャ
ー機構８０、図示しないピッカー機構を持ち、下面には
搬送路上の小束を所定の小束金庫８３内に導く搬送シャ
ッター機構８２ａ、８２ｂを具備している。搬送路下方
には小束金庫８３が４ケ配されており、小束の金種によ
ってそれぞれの金庫８３に収納できるようになってい
る。また、金庫８３内に配されたストッパー機構８４お
よび小束金庫バックアップ機構８５により、金庫８３内
の小束を搬送路内に戻すことも可能になっている。

【００７７】次に、縦キャリア７７によって移動してき
た小束が搬送路を通って所定の小束金庫８３に収納され
るまでを詳細に説明する。

【００７８】縦キャリア７７が小束をクランプした状態
で搬送路内に近づくと、搬送路開閉機構８６が図示しな
い駆動モータにより開く。

【００７９】ここから搬送路内に進入した縦キャリア７
７は搬送路内の定位置に移動し、搬送路開閉機構８６が
閉じるのを待つ。搬送路開閉機構８６が閉じると、縦キ
ャリア７７と入れ子に配された駆動ローラにより、小束
は搬送路内を搬送される。

【００８０】次に小束は搬送路を搬送中にその小束が収
納されるべき小束金庫８３の上で停止し、収納可能な状
態で待機する。このとき、小束は図示しないピッカー機
構により、その停止位置が調整されるようになってい
る。

【００８１】小束金庫８３の真上で小束が待機すると、
図示しない駆動機構により、左右の搬送シャッター８２
ａおよび８２ｂが下方に回転するように駆動され小束は
金庫８３内へ落下する。このとき、搬送シャッター８２
ａ，８２ｂの駆動に合わせて、小束プッシャー機構８０
も同時に押し込み方向に駆動され小束が途中に引っかか
らないように押し込む。

【００８２】落下した小束は最初はストッパー機構８４
の上に乗り、小束プッシャー機構８０により、さらに金
庫８３内に押し込まれる。ストッパー機構８４は小束と
一緒に金庫８３内に回転するように押し込まれ、小束が
一定の位置に達すると自力で元の位置に戻るようにスプ
リング等で付勢されている。

【００８３】図４の左端の金庫８３では、このストッパ
ー機構８４が開いた状態を示している。ストッパー機構
８４が戻る位置まで小束プッシャー機構８０が押し込み
を終了すると、小束プッシャー機構８０は定位置まで戻
り、搬送シャッター８２ａ，８２ｂが閉じて、小束の金
庫８３への収納が終了する。

【００８４】金庫８３内に収納された小束は金庫８３内
の小束金庫バックアップ機構８５により常に上側に付勢
されており、小束はストッパー機構８４で押さえられて
いる状態になっている。

【００８５】小束の出金は、まず出金したい金庫８３の
搬送シャッター８２ａ，８２ｂを開き、小束プッシャー
機構８０を金庫８３内へ押し込む。このとき金庫８３内
の小束は小束プッシャー機構８０により下方へ押し込ま
れ、ストッパー機構８４が回動可能となる。

【００８６】回動可能となったストッパー機構８４は図
示しない駆動機構により金庫８３内へ回動し、固定され
る。その後、小束プッシャー機構８０を上方へ引き上げ
ると金庫８３内の小束は小束金庫バックアップ機構８５
によって押し上げられ、小束プッシャー機構８０の上端
位置まで上昇する。

【００８７】上端まで移動した小束は図示しないピッカ
ー機構を駆動することにより、最上部に位置する小束の
みがピッカー機構に引っかけられ小束搬送路７９Ａ内に
導入される。導入された小束は搬送路７９Ａ上のドライ
ブローラ群１７３により駆動されて搬送路７９Ａ内を移
動することになる。また、連続的に出金するときは、そ
のまま再度ピッカー機構を駆動すれば次の小束が出金さ
れることになる。所定数の小束の出金が終了したら、入
金時と同様に小束プッシャー機構８０を押し込み、余っ
た小束を再度金庫８３内に収納して出金処理が完了す
る。

【００８８】小束搬送路７９Ａに移された小束は、搬送
路７９Ａ内を移動して搬送路７９Ａ出口からエレベータ
８７内に落下する。エレベータ８７内に出金するべき小
束がすべて入るとエレベータ８７は上昇を開始し、出金
位置まで移動する。エレベータ８７が出金位置に停止す
ると小束出金扉２４が開き、小束が取り出せるようにな
る。エレベータ８７内から小束が取り出されると図示し
ないセンサにより、小束無しが検知され出金扉２４を閉
めて取引が終了するようになっている。

【００８９】また、紙幣整理等で連続的に小束を機体外
へ放出したいときは、小束シュート扉８９を開き、エレ
ベータ８７を小束搬送路７９Ａより上方へ移動させるこ
とによって、小束搬送路７９Ａから落下してくる小束
を、小束シュート扉８９から順次放出することも可能と
なっている。これはエレベータ８７の容量が有限である
のに対して、連続的に所望の束数だけ出金できるという
メリットを持っている。

【００９０】即ち、エレベータ８７の下方には損券金庫
９０が設置されており、通常は出金に適さない小束、た
とえば損券小束や小束姿不良のものを収納できるように
なっている。紙幣整理等で小束を連続的に排出するとき
にこの損券金庫９０に収納する場合は小束搬送路７９Ａ
から小束を落下させるときにエレベータ８７を上昇させ
て、直接損券金庫９０に収納するようにする。

【００９１】以下、小束精査動作について説明する。こ
の精査とは手入力された金額と計数結果が等しいか否か
の確認動作を意味する。小束の精査は小束金庫８３に入
っている小束の束数を計数する動作で、例えば係員が小
束を手で装填したり、エラーが発生した後など、確定で
きなくなった小束金庫８３内の小東の束数を計数して確
認することである。この小束精査動作は、テラーズマシ
ン１ａ（１ｂ）からの精査要求に基づいて施封・小束支
払機３においてなされる。

【００９２】また、小束の計数とは別にテラーズマシン
１ａ（１ｂ）からの出金要求に基づいて所定金種の小束
を出金する時に、小束の金種判別も行うがこれは図４の
金種判別センサ１３３で行う。これについては後述す
る。

【００９３】小束金庫８３の小束精査機構について図
５、図６、図７を参照して説明する。図５は小束金庫８
３の斜視図であり、図４では４個示されているがいずれ
も同じ構成であるのでそのうちの１個のみ示す。図６は
図５に示したセンサ１１３と白基準板１７１との自己診
断時の位置関係を示す図、図７は図５の小束金庫８３の
上面図である。

【００９４】小束金庫８３は箱形状の金庫本体１１１を
有し、その本体正面側に小束計数ユニット１１２が取り
付けられている。

【００９５】小束計数ユニット１１２は図７に示すよう
に２個のセンサ１１３ａ，１１３ｂが水平方向に併設さ
れた２連の計数センサ１１３と，この計数センサ１１３
を上下させるためのレール１１４と，タイミングベルト
１１５およびタイミングプーリ１１６、１１７とを有す
る。計数センサ１１３はその保持フレーム１１３Ｆの保
持部１１３Ｈがこのタイミングベルト１１５と直結され
ていて、後述する駆動部１１８から駆動力を得てレール
１１４に沿って上下する構造になっている。

【００９６】このレール１１４の上端下端にはそれぞれ
センサー１１９、１２０が設けてあり、計数センサー１
１３の上端、下端位置を検知することができる。

【００９７】駆動部１１８はモーター１２１と減速ギア
１２２から構成され、これがタイミングベルト１２３で
タイミングプーリ１１７と連結されて、タイミングベル
ト１１５を駆動するようになっている。

【００９８】また、駆動部１１８の減速ギア１２２には
エンコーダー１２４のギアが噛み合っていて、モーター
１２１の回転によりエンコーダー１２４が回転するよう
になっている。このエンコーダー１２４が回転すると、
そのスリットを通って一方の側に設けた発光素子から他
方の側に設けた光電変換素子に至る光が断続され、これ
により、モーター１２１の回転の検知、即ち計数センサ
ー１１３の移動距離を測定することが可能となってい
る。なお、このエンコーダー１２４は光電式のほかたと
えば磁石とコイルと組み合わせた電磁式のものでもよ
い。

【００９９】計数センサー１１３のセンサー素子１１３
ａ，１１３ｂの上端位置は図７に示すようにストッパー
機構８４の下側近傍であり、小束金庫８３内に集積され
ている小束の上端の束Ｐの把束帯Ｓを検知できる位置と
なっている。

【０１００】計数センサー１１３の下端位置には図５、
図６に示すように白基準板１７１とセンサ清掃部材１７
２とがユニットフレーム１１２に取り付けられていて、
この位置で計数センサー１１３はこの白基準板１７１か
らの反射光を検出する。この位置をセンサ基準位置とす
る。

【０１０１】センサー１１３は指定したタイミングでこ
の白基準板１７１の反射光を読み取ることにより、セン
サー１１３の出力の低下を自己診断したり、出力調整回
路によりセンサー出力を補正することが可能である。こ
れについては後で詳細に説明する。

【０１０２】センサ清掃部材１７２は、例えばスポンジ
のような材料で形成され、図６に示すように白基準板１
７１の上にセンサー１１３のレンズと僅かに接するよう
な間隔でユニットフレーム１１２上に配置され、センサ
ー１１３が基準位置に戻る時に、あるいは基準位置から
上に移動する時にセンサー１１３のレンズがこのセンサ
清掃部材１７２に触れてレンズが清掃される構成となっ
ている。

【０１０３】また、センサー１１３の基準位置および白
基準板１７１、センサ清掃部材１７２は小束金庫バック
アップ機構８５のバックアップ１２５が最も下方に降下
した最下端位置より更に下になるように配置される。バ
ックアップ１２５の計数センサー１１３側の端面には図
示しないエンドマークが記されていて計数センサー１１
３でこのエンドマークを読みとることによってバックア
ップ１２５の位置、即ち集積された複数の小束群の最下
端の小束の位置を認識することができる。

【０１０４】施封・小束支払機３の４つの小束金庫８３
はそれぞれ同様に構成された小束計数ユニット１１２を
具備していて、小束計数ユニット１１２を動かすための
電源及び小束精査部１７０と図８のＣＰＵ１６２との信
号の受け渡しは図５に示したように、それぞれの小束金
庫８３の下部に設けられたフロートコネクタ１３４を介
して行われる。

【０１０５】前記のように計数センサー１１３は２つの
反射センサー１１３ａ，１１３ｂで構成され、図７に示
したように小束Ｐの帯Ｓに対向する位置に配置されてい
る。これをレール１１４に沿って上下させることにより
小束金庫８３内に集積された小束Ｐの帯Ｓと帯Ｓの切れ
目の明暗を読みとり小束Ｐの束数を確定する。また、計
数センサー１１３の２つの反射センサー１１３ａ，１１
３ｂはそれぞれ小束Ｐの帯Ｓを検知するが、帯位置がば
らついて片方のセンサーで検知できなくなっても片方の
センサーが検知できれば、たとえば両方のセンサーの出
力の論理和をとることにより束数を確定できる。さら
に、計数センサー１１３の２つの反射センサー１１３
ａ，１１３ｂが帯Ｓを読みとれない場合もエンコーダー
１２４で検知した計数センサー１１３の移動距離から、
読みとれない部分の小束の厚みを判断して束数を確定す
ることができる。これについては後で詳述する。

【０１０６】なお、図７に示すように、小束金庫８３の
側面内壁１３２は各金種のそれぞれの長手幅に合わせた
位置に移動して固定可能に設けられていて、その位置を
調整することにより、各金種の紙幣束の長手方向の位置
のばらつきが一定の範囲内になるようにしている。

【０１０７】ここで、図１におけるテラーズマシン１
ａ，１ｂと紙幣入出金機２と施封・小束支払機３の制御
系の概略構成を図８に示すブロック図を参照して説明す
る。

【０１０８】図８において、例えば一方のテラーズマシ
ン１ａはメモリ１４０ａを有するＭＰＵ１４０を具備
し、このＭＰＵ１４０にはバスを介してＰＲＯＭ１４
１，プログラムメモリ１４２、集計データメモリ１４
３、キーボード１４４、ＣＲＴ表示部１４５、ＨＤＤ１
４８、ジャーナルプリンタ１５が接続されている。

【０１０９】ＭＰＵ１４０にはさらにインターフェース
（以下、単にＩ／Ｆとする）１４７が接続され、このＩ
／Ｆ１４７を介してテラーズマシン１ａは紙幣入出金機
２のＩ／Ｆ１５１および施封・小束支払機３のＩ／Ｆ１
６１に接続される。

【０１１０】紙幣入出金機２は、ＣＰＵ１５２、ＲＯＭ
１５３、ＲＡＭ１５４、カット機構１５５、施封集積部
６１に集積された紙幣を施封・小束支払機３へ押し出す
押出し機構１５６、搬送路の動作を制御するための搬送
制御部１５７、金庫４８ａ〜４８ｄへの紙幣の収納を制
御するための収納制御部１５８、鑑査部３４を含む入金
鑑査部１５９、鑑査部５９を含む出金鑑査部１６０が、
Ｉ／Ｆ１５１に接続されて構成されている。

【０１１１】上記ＣＰＵ１５２は紙幣入出金機２の全体
を制御するものであり、Ｒ０Ｍ１５３にはＣＰＵ１５２
の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１５４は
紙幣入出金機２で鑑査処埋された紙幣等に関する各種情
報の記憶に用いられている。搬送制御部１５７は入金鑑
査部１５９または出金鑑査部１６０の判別信号に基づい
て送り込みローラ２９に続く搬送路が駆動制御され、紙
幣が搬送されるようになっている。

【０１１２】収納制御部１５８は図示しない振分けゲー
トを駆動制御することにより、搬送路により搬送される
紙幣を鑑査部３４の判別信号に従って各一時集積庫４１
ａ〜４１ｄへ振分けるようになつている。また、収納制
御部１５８は、シャッター４７ａ〜４７ｄの移動制御に
より各一時集積庫４１ａ〜４１ｄの集積紙幣の各収納庫
４８ａ〜４８ｄへの収納が行われ、および繰出ローラを
含む取出し機構５６を駆動制御することにより、各収納
庫４８ａ〜４８ｄから搬送路への紙幣の繰り出しが行わ
れるようになっている。

【０１１３】また、施封・小束支払機３は、ＣＰＵ１６
２、Ｒ０Ｍ１６３、ＲＡＭ１６４、小束ハンド部７１か
ら施封機構９１へ紙幣束を押し出す押出し機構１６５、
搬送路７９、７９Ａ、ドライブローラー群１７３の動作
を制御する搬送制御部１６６、金庫８３への小束の収納
を制御する収納制御部１６７、施封機構９１の動作を制
御する施封制御部１６８、エレベータ８７を制御するエ
レベータ部１６９、金庫８３内に構成される後述する小
束精査部１７０が、Ｉ／Ｆ１６１に接続されて構成され
ている。

【０１１４】上記ＣＰＵ１６２は、施封・小束支払機３
の全体を制御するものであり、ＲＯＭ１６３にはＣＰＵ
１６２の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１
６４は施封・小束支払機３で施封処理された紙幣等に関
する各種情報の記憶に用いられる。搬送制御部１６６は
図４に示した搬送路７９、７９Ａ、ドライブローラー群
１７３を含む搬送路を駆動制御することにより、施封部
７１からの紙幣の小束が搬送されるようになっている。
また、施封制御部１６８の制御により、一時施封庫７２
から施封部９１へ落とし込まれた集積紙幣に対して紙テ
ープ等を巻くことにより、紙幣束としての小束が作成さ
れるようになっている。

【０１１５】搬送制御部１６６は図示しない振分けゲー
トを駆動制御することにより、搬送路７９Ａにより搬送
される施封指定された金種に基づいて対応した小束収納
庫８３に振り分けられるようになっている。また、搬送
制御部１６６は、図示しない取出し機構を駆動制御する
ことにより、各収納庫８３から搬送路７９Ａへの小束の
取出しが行われるようになっている。

【０１１６】小束精査部１７０は収納庫８３に収納され
た小束Ｐの数を計数し、入力された金額と合致するか否
かを確認する。

【０１１７】なお、図８では紙幣入出金機２および施封
・小束支払機３がテラーズマシン１ａに接続されている
状態を示したが、同様にしてそれぞれインターフェース
１５１、１６１を介して他のテラーズマシン１ｂに接続
される。

【０１１８】以下、図９ないし図１４を参照して小束精
査部１７０の動作を説明する。

【０１１９】計数センサー１１３は、通常、小束精査を
行わないときはバックアップ１２５上に載置されている
小束に触れないように金庫８３の下端の基準位置で待機
しているが、例えばオペレータによる小束の装填が行わ
れたときには、テラーズマシン１ａまたは１ｂから小束
の精査要求に応じて動作される。

【０１２０】図１４のステップＳ４１で小束が装填され
ると、次のステップＳ４２にてオペレータにより装填さ
れた紙幣の金種およびその装填総額が入力される。これ
によりステップＳ４３にて金庫８３内のすべての小束数
の計測が行われる。すなわち、テラーズマシン１ａ（１
ｂ）から精査要求のあった小束金庫８３のモータ１２１
が駆動され、図９（ａ）のステップＳ１にてエンコーダ
１２４が駆動されるとともに計数センサ１１３を上昇さ
せ、白基準板１７１の検出データで始まるセンサデータ
取り込みが開始される。この取り込まれたセンサデータ
は図８のＣＰＵ１６２の制御のもとにＲＡＭ１６４に順
次格納される。

【０１２１】次のステップＳ２においてバックアップ１
２５による開始位置検出直後に小束部分の検出が開始さ
れ、計数センサ１１３は上昇しながらその前方からの反
射光の検知を始め、ステップＳ３にて図１１、１２に示
す計数センサ１１３ａ，１１３ｂの出力Ａ，Ｂおよびエ
ンコーダ１２４の出力データＣがＲＡＭ１６４に読み込
まれる。図１１，１２は計数センサー１１３を上昇させ
ながら小束金庫８３内の複数の小束Ｐを計数させたとき
のセンサー波形とその時のエンコーダー１２４の出力波
形をグラフに表したものであるが、この波形にはセンサ
ー１１３がその基準位置にある時の出力波形は示されて
いない。

【０１２２】計数センサ１１３の２個のセンサ１１３
ａ，１１３ｂの出力レベルＡ，Ｂは、夫々このセンサ１
１３が金庫８３内を下から上へ移動するときに、バック
アップ１２５の位置へ到達するまでは図１１、図１２の
レベルＡ１，Ｂ１に示す低い値に保たれるが、ステップ
Ｓ４でバックアップ１２５に付けられている図示しない
エンドマーク即ち束開始マークを検知すると、夫々図１
１、１２のレベルＡ２，Ｂ２のように高い値となる。こ
れらのレベルＡ２，Ｂ２はそれぞれ後で説明するがセン
サー１１３ａ，１１３ｂに設定されるスライスレベルよ
り高い値を有するものである。

【０１２３】この束開始マークが検知されると、ステッ
プＳ５において小束開始位置がたとえばＲＡＭ１６４上
でフラグを立てる形でセットされる。

【０１２４】この小束開始位置セットが終わるとつぎに
図９（ｂ）の処理に移行し、終了位置の小束部分の検出
処理がステップＳ６で開始される。この処理の開始によ
りステップＳ７にて計数センサー１１３、エンコーダ１
２４の出力データＡ，Ｂ，ＣのＲＡＭ１６４への読み込
み処理が引き続き行なわれる。

【０１２５】センサー１１３が引き続いて上昇して行く
につれて２個のセンサー１１３ａ，１１３ｂからは図１
１、１２に示すようにレベル変化する出力データＡ，Ｂ
が得られ、同時にエンコーダ１２４からは連続したパル
ス出力Ｃが得られる。

【０１２６】即ち、計数センサー１１３の二つのセンサ
ー１１３ａ，１１３ｂは反射型のセンサーであるので小
束金庫８３内の小束Ｐが無い部分では発光した光が反射
しないため図１１のＡ１，Ｂ１部のようにセンサー１１
３ａ，１１３ｂの出力電圧が低いが、エンドマークが付
されたバックアップ１２５の所にくると反射光が強くな
るのでＡ２，Ｂ２のように高い値を示すようになる。バ
ックアップ１２５を外れると一度反射光がなくなるので
Ａ３，Ｂ３のように一旦出力電圧が低下するが、さらに
最初の小束Ｐの帯Ｓの位置まで移動すると、帯Ｓによっ
て反射されるためＡ４，Ｂ４部のようにセンサー１１３
ａ，１１３ｂの出力電圧が上がる。

【０１２７】さらに計数センサー１１３が移動して帯と
帯の切れ目に達すると反射光が弱くなるためセンサー１
１３ａ，１１３ｂ共に出力電圧がＡ５，Ｂ５部のように
低くなる。

【０１２８】さらに計数センサー１１３が移動して下か
ら２番目の小束Ｐの帯Ｓに達すると、帯Ｓによって再び
反射光が強まるのてセンサー１１３の出力電圧は再度図
１１のＡ６，Ｂ６部のように高くなる。

【０１２９】この状態で、たとえば図１１に示したよう
にエンコーダ１２４の出力の明暗の変化が無くなってた
とえば低いレベルＣ１で一定となると、ステップＳ８に
てエンコーダ１２４が停止したことが検知される。な
お、このエンコーダ１２４の出力が高いレベルで一定と
なった状態で停止することもある。これらの状態では、
センサー１１３は上端検知センサー１１９を遮る位置で
停止していることになる。

【０１３０】ステップＳ８でエンコーダ１２４が停止し
たことが検知されると、センサー１１３が小束群の最上
部に来ており、ステップＳ９にて小束終了位置セットが
行われ、ステップＳ１０にて終了の処理が行われる。

【０１３１】この状態でＲＡＭ１６４に記憶されたセン
サー１１３ａ，１１３ｂの出力レベルがステップＳ１１
にて検証され、小束Ｐに付けられている紙帯Ｓ部分のセ
ンサ出力レベル、例えば図１１のレベルＡ３，Ｂ３を確
実に検知できるレベルＡｓ，Ｂｓをスライス値として決
定してＲＡＭ１６４に格納する。

【０１３２】続いて、ＲＡＭ１６４に格納されたデータ
を読み出して、この間に検知したバックアップ１２５の
エンドマーク、小束Ｐと小束Ｐの帯の切れ目の明暗の回
数、およびエンコーダ１２４で測定した明暗の間隔をも
とに小束Ｐの束数を確定する処理をステップＳ１２にて
行い、小束計数処理が終了する。

【０１３３】なお、施封・小束支払機３の４つの小束金
庫８３はそれぞれ、同様の機構を有しているので、テラ
ーズマシン１ａ、１ｂからの精査要求により必要な金庫
のみ小束精査することも、全金庫同時に小束精査するこ
とも可能である。

【０１３４】次に、ステップＳ１２における小束計数処
理、即ち、計数センサー１１３およびエンコーダ１２４
の出力データより束数を確定する方法について図１０な
いし図１３を参照して説明する。

【０１３５】図１０による以下の説明ではＲＡＭ１６４
に格納されているセンサー１１３からの出力データを書
き込みとは逆の順序で読み出して束数の計数を行うが、
勿論書き込みの順に読み出して処理を行ってもよい。

【０１３６】小束精査部１７０はＣＰＵ１６２の制御下
でステップＳ２１の束数カウント開始処理を行い、ステ
ップＳ２２においてＲＡＭ１６４に格納されているセン
サー１１３のセンサー値ならびにエンコーダ１２４のエ
ンコーダ値を読み込む。

【０１３７】この場合、データをＲＡＭ１６４から逆に
読出すので、たとえば図１１において最初にＡ６，Ｂ６
のレベルのセンサーデータが読出される。このとき同時
に図９の処理で格納されているスライス値Ａｓ，Ｂｓな
らびに新券１００枚の紙幣小束Ｐの平均厚さデータも読
み出される。

【０１３８】最初に読み出されたこれらのレベルＡ６，
Ｂ６はステップＳ２３でチェックされ、エンドマークレ
ベルＡ２、Ｂ２よりもそれぞれ低いのでステップＳ２５
に進む。もしエンドマークレベルＡ２、Ｂ２が検知され
た場合にはステップＳ２４に移行して「終り」処理が行
われる。

【０１３９】ステップＳ２５でセンサ値Ａ６，Ｂ６とス
ライス値Ａｓ，Ｂｓとが比較され、この場合はセンサ値
の方が大きいのでステップＳ２２に戻る。

【０１４０】次にセンサレベルＡ５，Ｂ５が読み出され
ると、スライス値Ａｓ，Ｂｓの方が大きくなるのでステ
ップＳ２６に移行し、エンコーダ値によって表されるセ
ンサ移動距離データと読み出された小束Ｐの厚さデータ
との比較が行われる。

【０１４１】厚さデータの方が大きければステップＳ２
２に戻り、厚さデータに対してセンサ移動距離を示すセ
ンサ値データの方が大きければステップＳ２７に移行し
て、このセンサ値データが１束の厚さに対して何倍にな
るかを検知するための割り算が行われる。

【０１４２】センサ値が２倍以下であれば、ステップＳ
２８に移行してそれまでに検知されている小束の総束数
に１を加えて新しい総束数として記憶し、それまでのセ
ンサ移動距離をしめすエンコーダ値をクリヤしてステッ
プＳ２２に戻る。

【０１４３】同様に、センサ値が２倍以上、３倍以下で
あれば、ステップＳ２７からＳ３０を経てＳ３１に移行
し，それまでに検知されている小束の総束数に２を加え
て新しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距
離をしめすエンコーダ値をクリヤしてステップＳ２２に
戻る。

【０１４４】さらに、センサ値が３倍以上、４倍以下で
あれば、ステップＳ３０からＳ３２を経てＳ３３に移行
し，それまでに検知されている小束の総束数に３を加え
て新しい総束数として記憶し、それまでのセンサ移動距
離をしめすエンコーダ値をクリヤしてステップＳ２２に
戻る。

【０１４５】ステップＳ３２において、センサ値が小束
厚さの４倍以上であることが検知されると、新券の４小
束の厚さと流通券の４小束の厚さとの差が大きくなって
誤計数のおそれが出てくるので、ステップＳ３４でエラ
ー処理を行い、ステップＳ２４で束数カウント処理の終
り処理を行う。

【０１４６】図１１においてセンサ値Ａ５，Ｂ５が読み
出されてから高いセンサ値Ａ４，Ｂ４を経て低いセンサ
値Ａ３，Ｂ３が得られたときはこの間のセンサ移動距離
が丁度小束１束分の厚さを示すのでステップＳ２７から
Ｓ２８、Ｓ２９へ進む。しかし、例えば小束帯封の側面
に何かの汚れが付いていると、図１２に示すようにセン
サ値Ａ５，Ｂ５が読み出されてからすぐに低い値Ａ７，
Ｂ７が読み出されることがある。

【０１４７】このようなときには、Ａ５，Ａ７間、およ
びＢ５，Ｂ７間のセンサー１１３の移動距離が１束分よ
り短いので、ステップＳ２６からＳ２２に戻ることにな
り、この部分を誤って小束として認識するようなことは
ない。

【０１４８】図１１、図１２において、エンドマークに
対応するセンサ値Ａ２，Ｂ２が読み出されると、ステッ
プＳ２３にて小束読出がすべて終了したことを検知し、
Ｓ２４に移行して処理を終了する。

【０１４９】このようにして小束金庫８３内の小束Ｐを
全て検知すると、帯Ｓ部分の出力電圧の高い部分と帯Ｓ
と帯Ｓの切れ目の出力電圧の低い部分の波形が小束Ｐの
数分得られるので、小束Ｐの束数を確定することができ
る。

【０１５０】また、小束計数の途中において図１３のセ
ンサ値Ａ８部はセンサー１１３ａにより帯と帯の切れ目
を読みとって出力電圧が下がっているが、対応するセン
サー１１３ｂのセンサ値Ｂ８は帯と帯の切れ目が読みと
れず出力電圧に変化が無い。

【０１５１】このような場合はセンサ１１３ａの出力Ａ
８を用いてエンコーダー１２４で検知したセンサー移動
距離からセンサー１１３ａの出力低下部分Ａ８を帯と帯
の切れ目であると判断することができるほか、図１０の
ステップＳ２７、Ｓ２８で説明した方法でも１束として
計数できる。

【０１５２】尚、図１３において、センサ値Ａ８，Ａ９
の間のスライス値Ａｓより高い部分Ａ１０およびＡ９と
Ａ１との間のＡ１１の部分は夫々１束として計数できる
が、この時他方のセンサー１１３ｂのサンサー値Ｂ８〜
Ｂ１も参照値として用いて計数結果の確認をすることが
できる。

【０１５３】以上のようにして図１４のステップＳ４３
にて金庫８３内の小束数が計数されたらステップＳ４４
に移行して、さきにオペレータにより入力されている小
束数と実際に計数された小束数との比較が行われ、一致
しなかったときにはステップＳ４５によりエラー処理が
行われ、必要に応じてその旨の表示等が行われる。一致
していたときは小束数が確定し、計数保証が得られたこ
とになる。

【０１５４】ここで、小束の金種判別機能について図４
を用いてさらに説明する。

【０１５５】小束搬送路７９Ａの出口付近に反射型の金
種判別センサ１３３が配されていて、出金、及びその他
業務での小束Ｐの放出時に小束搬送路７９Ａの出口を通
過する小束Ｐの表面の複数箇所を金種判別センサ１３３
によって検知する。

【０１５６】金種判別センサ１３３は検知箇所それぞれ
に２種類の波長の違う赤色光センサ１３３ａと赤外光セ
ンサ１３３ｂを前後に併設する形で持ち、その反射パタ
ーンおよびそれぞれの反射パターンの違いを鑑別するこ
とによって出金、放出束の金種を判別する。

【０１５７】金種判別センサ１３３は小束搬送路７９Ａ
の上側ドライブローラー群１７３Ａの最も出口側にある
ローラー軸にベアリングを介して固定されていて、この
上側ドライブローラー１７３Ａと共に上下動する。

【０１５８】小束搬送路７９Ａを小束Ｐが搬送されると
き、上側ドライブローラー１７３Ａは小束Ｐの厚さに合
わせて上下し、小束Ｐをピンチしながら搬送するが、金
種判別センサ１３３も上側ドライブローラー１７３Ａと
共に上下動するため、小束Ｐの厚さに関係なく距離が一
定に保たれ、出力が安定する。

【０１５９】次に、金種判別センサ１３３の白基準プレ
ート１７４について図１５を参照して説明する。図１５
は金種判別センサ１３３と白基準プレート１７４および
上側ドライブローラー１７３Ａを小束搬送路７９Ａの側
面から見た側面図である。

【０１６０】白基準プレート１７４は金種判別センサ１
３３と同様に上側ドライブローラー１７３Ａに固定され
ていて、金種判別センサ１３３と共に上下動する。ま
た、支点Ｆを中心に出口方向に跳ね上がる形で回動可能
となっている。

【０１６１】白基準プレート１７４が金種判別センサ１
３３の光軸を遮る直下の位置に回動のストッパーが設け
られ、弾性体としてのαばね１７５によってストッパー
方向に付勢されている。

【０１６２】通常、図１５（ａ）の位置で小束Ｐが搬送
されない場合は、白基準プレート１７４はストッパー側
に付勢されていて、金種判別センサ１３３は白基準プレ
ート１７４の反射光を読み取る配置となっている。

【０１６３】金種判別センサ１３３は指定したタイミン
グでこの白基準プレート１７４の出力を読み取ることに
より、金種判別センサ１３３の出力の低下を自己診断し
たり、出力調整回路によりセンサー出力を補正すること
ができる。

【０１６４】小束Ｐが搬送されるときは図１５（ｂ）に
示すように、小束Ｐの先端が白基準プレート１７４の爪
１７４Ａを押すことにより白基準プレート１７４が回動
し、金種判別センサ１３３の光軸から外れ、金種判別セ
ンサ１３３は小束Ｐの表面の反射光を読み始める。小束
Ｐが小束搬送路７９Ａの出口から放出されて金種判別セ
ンサ１３３の光軸を抜けると、白基準プレート１７４は
爪１７４Ａが小束Ｐから外れるため、元の位置に戻る。

【０１６５】図１６は金種判別センサ１３３の複数のセ
ンサのうち１つのセンサの出力波形の一例を示してい
る。金種判別センサは小束Ｐが搬送されて来るまでは白
基準プレート１７４の反射光を読んでいるので、波形も
図１６でＧ部のような一定の値を示している。

【０１６６】白基準プレート１７４の爪１７４Ａは白基
準プレート１７４より前に張り出していて先に小束Ｐに
押されるため、白基準プレート１７４が金種判別センサ
１３３の光軸を外れてから小束Ｐが金種判別センサ１３
３の光軸にかかるまで間隔があく。この間隔の部分が図
１６の出力の低いＨ部である。

【０１６７】金種判別センサ１３３の制御部はこのＨ部
の波形を検知することにより、その後の波形のＩ部が小
束Ｐの表面の反射波形であると認識できる。

【０１６８】次に上記の現金管理システムを使用した取
引の例を示す。

【０１６９】まず、入金取引をする場合は、入金する現
金を図１の紙幣入出金機２の投入口１１にセットする。
次に、例えばテラーズマシン１ａから取り込み開始操作
を行う。このようにすると、紙幣入出金機２は紙幣の計
数を開始し、計数終了後、その計数結果をテラーズマシ
ン１ａに送信する。

【０１７０】入金操作をしているオペレータは紙幣計数
中にテラーズマシン１ａのキーボード１４４に含まれる
操作キーを使用して伝票金額、口座番号等の入金データ
を入力する。紙幣入出金機２からの計数結果と伝票金額
が合致すればオペレータは完了ボタンを押下して入金取
引を完了する。また、その取引内容はテラーズマシン１
ａ内の集計データメモリ１４３に記憶されるとともに取
り付けられているジャーナルプリンター１５により記録
される。

【０１７１】次に出金操作の場合、オペレータはテラー
ズマシン１ａのキーボード１４４から出金金額、口座番
号等の出金データを入力し開始キーを押下する。紙幣入
出金機２はテラーズマシン１ａからの出金要求に従って
金庫４８ａ〜４８ｄ内から紙幣を出金口１１に搬送す
る。また、出金要求が小束の場合は施封・小束支払機３
の出金扉２４から１ないし複数の小束で出金することに
なる。

【０１７２】紙幣出金処理中に機体内でジャム等が発生
した場合、搬送路中にある紙幣はまだ機体管理紙幣であ
るためテラーズマシン１ａはオペレータのランクを判断
し、機体内紙幣にさわれるランクのオペレータなら出金
機構の電磁ロックを解除し、オペレータがジャム処理を
行うのを待つ。オペレータのランクが低く、機体内現金
に触れることができない場合は、ランクの高いオペレー
タを要求し、カード待ちの状態となる。このような制御
をすることにより、機体内の現金に対してセキュリティ
ーが守られ、誰が現金の操作をしたかがわかるようにな
る。

【０１７３】また、入金処理が重なり金庫４８ａ〜４８
ｄ内に紙幣が溜まってくると、紙幣入出金機２は自動的
に金庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を施封に回すような処理
を行う。この処理により、金庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣
量は常に概略一定量に保たれ、余剰紙幣は小束金庫８３
内に溜めるようになる。

【０１７４】以下、図１７を参照して、上述した施封・
小束支払機３の各小束金庫８３内に配設されている計数
センサ１１３の機能について詳細に説明する。

【０１７５】通常の小束数の計数動作では、計数センサ
１１３の出力端がモード切換スイッチ１１３ＳＷの増幅
モード側接点ＳＷｂ側に切り替えられ、増幅率調整回路
１１３ＡＤによりセンサ１１３からの出力信号が適宜増
幅されて取込回路１１３Ｆに供給される。この際、増幅
率調整回路１１３ＡＤにおける信号の増幅率は、入力さ
れるセンサ出力信号の大きさにより異なり、取込回路１
１３Ｆに供給されるセンサ信号のレベルが常に一定値Ｐ
（Ｖ）となるように、指令信号発生回路１１３Ｉからの
指令信号に基づいて自動利得調整（ＡＧＣ）される。し
たがって、センサ１１３の出力レベルが低下しても、そ
の低下分は指令信号発生回路１１３Ｉからの指令信号に
基づいてＡＧＣ補正されるので、取込回路１１３Ｆには
常に一定レベルのセンサ出力が供給されることになる。

【０１７６】このような増幅率調整回路１１３ＡＤにお
けるセンサ出力信号の増幅率は、テラーズマシン１ａ
（１ｂ）の制御に基づく所定のタイミング（例えば電源
投入時のタイミング）で指令信号発生回路１１３Ｉから
発生される指令信号に基づいて適宜設定される。言い換
えれば、計数センサ１１３の信号増幅率は、テラーズマ
シン１ａ（１ｂ）からのコマンドをトリガーとしてＡＧ
Ｃ補正される。

【０１７７】尚、モード切り替えスイッチ１１３ＳＷの
他方の接点ＳＷａは計数センサ１１３の自己診断時に用
いられるもので、このときは計数センサ１１３からの生
データがそのまま取込回路１１３Ｆに供給され、比較回
路１１３Ｇで基準値と比較される。

【０１７８】上述した計数センサ１１３の出力信号の増
幅率のＡＧＣ補正は、通常、電源投入時のイニシャライ
ズ動作時になされるが、センサ周囲の雰囲気温度が電源
投入時から経時的に変化してセンサの感度が変化された
場合、電源投入時のＡＧＣ補正に基づく増幅率でセンサ
出力を増幅すると、取込回路１１３Ｆで取得される信号
レベルが一定値Ｐ（Ｖ）にならなくなる。このため、本
発明では、計数センサ１１３による小束の計数動作の度
にセンサ出力にＡＧＣ補正をかけるようにした。

【０１７９】以下、本発明によるセンサ出力のＡＧＣ補
正動作について、図１８のフローチャートを参照して説
明する。尚、小束の金種を判別する金種判別センサ１３
３にも、上述した計数センサ１１３と同様のＡＧＣ補正
機能が備えられているため、金種判別センサ１３３の出
力信号の増幅率も所定のタイミングでＡＧＣ補正され
る。

【０１８０】現金管理システムにおける各種取引におい
て、テラーズマシン１ａ（１ｂ）から施封・小束支払機
３に対して各種取引要求が出される（ステップ４１、４
２、４３）。

【０１８１】例えば、テラーズマシン１ａ（１ｂ）から
施封・小束支払機３に対して小束の出金要求が出される
と（ステップ４１；Ｙｅｓ）、所定の小束金庫８３から
出金要求のあった金種の小束が取り出されて（ステップ
４４）金種判別センサ１３３に送り込まれる。このと
き、テラーズマシン１ａ（１ｂ）からの出金要求コマン
ドに応じて金種判別センサ１３３の出力信号の増幅率が
ＡＧＣ補正され（ステップ４５）、その後、金種判別セ
ンサ１３３を介して当該小束の金種が判別される（ステ
ップ４６）。そして、金種判別された小束は、異金種束
ではないことを条件に出金される（ステップ４７）。

【０１８２】一方、テラーズマシン１ａ（１ｂ）から施
封・小束支払機３に対して金庫内小束の精査要求が出さ
れると（ステップ４３；Ｙｅｓ）、精査要求のあった金
種の小束金庫８３内に配設された計数センサ１１３の出
力信号の増幅率がＡＧＣ補正される（ステップ４９）。
このとき、テラーズマシン１ａ（１ｂ）からのコマンド
に応じて指令信号発生回路１１３Ｉから増幅率調整回路
１１３ＡＤに対して信号の増幅率を調整するための指令
信号が発生され、増幅率調整回路１１３ＡＤにおいてセ
ンサ出力の増幅率が補正される。この後、当該計数セン
サ１１３により精査要求のあった小束金庫内の小束が検
出され、金庫内の小束数が計数されて精査される（ステ
ップ５０）。

【０１８３】以上のように、本発明によると、金庫内の
小束を精査するための計数センサ１１３や出金する小束
の金種を判別する金種判別センサ１３３のセンサ出力の
ＡＧＣ補正を、各センサを作動させる直前のタイミング
で行なうため、センサ周囲の雰囲気温度の変化などに起
因したセンサ感度の経時的な変化に対し、常に補正をか
けることができ、常に一定したセンサ出力とすることが
できる。これにより、センサの出力レベルの経時的な変
化に基づく検出不良を防止でき、検出精度を高めること
ができ、装置の信頼性を向上できる。

【０１８４】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。

【０１８５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の束処理
装置は、上記のような構成および作用を有しているの
で、センサの出力レベルの経時的変化に起因した検出不
良を無くすことができ、装置の信頼性を高めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る現金管理システム
を示す外観斜視図。

【図２】図１のシステムに組込まれた紙幣入出金機の内
部構成を示す図。

【図３】図２の紙幣入出金機の背面図。

【図４】図１のシステムに組込まれた施封・小束支払機
の内部構成を示す図。

【図５】図４の施封・小束支払機の１つの小束金庫の内
部構成を示す斜視図。

【図６】センサ基準位置におけるセンサと白基準板との
相対位置関係を示す図。

【図７】図４の施封・小束支払機の１つの小束金庫の平
面図。

【図８】図１のシステムの制御系の概略構成を示すブロ
ック図。

【図９】図５の小束金庫の計数センサの動作を説明する
ためのフローチャート。

【図１０】図５の小束金庫の計数センサの動作を説明す
るためのフローチャート。

【図１１】図５の小束金庫の計数センサの出力波形図。

【図１２】図５の小束金庫の計数センサの出力波形図。

【図１３】図５の小束金庫の計数センサの出力波形図。

【図１４】装填された小束数と計数された小束数との照
合のための動作を説明するためのフローチャート。

【図１５】出金される小束の金種を判別する金種判別セ
ンサの動作を説明するための動作説明図。

【図１６】図１５の金種判別センサの出力波形を示す
図。

【図１７】金庫内の小束数を計数するための計数センサ
のセンサ出力の処理回路を示すブロック図。

【図１８】図１のシステムにおける紙幣の処理動作、特
に金庫内の計数センサおよび金種判別センサのＡＧＣ補
正動作を説明するためのフローチャート。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ…テラーズマシン、 ２…紙幣入出金機、 ３…施封・小束支払機、 ８３…小束金庫、 １１３…計数センサ、 １１３ＳＷ…モード切り替えスイッチ、 １１３ＡＤ…増幅率調整回路、 １１３Ｆ…取込回路、 １１３Ｉ…指令信号発生回路、 １３３…金種判別センサ、 １７０…小束精査部、 Ｐ…紙幣束、 Ｓ…紙帯。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定枚数の紙幣を施封した紙幣束を収納
   する金庫と、 この金庫内に収納されている紙幣束を検出するセンサ
   と、 このセンサからの出力信号を所定の増幅率で増幅する信
   号増幅手段と、 この信号増幅手段で増幅された出力信号に基づいて上記
   金庫内に収納されている紙幣束の数を計数する計数手段
   と、 この計数手段により上記金庫内の紙幣束を計数するコマ
   ンドを送出し、上記金庫内の紙幣束を精査させる制御手
   段と、 上記信号増幅手段における増幅率を、上記制御手段から
   上記コマンドが送出されるタイミングで補正する補正手
   段と、 を備えていることを特徴とする束処理装置。
2. 【請求項２】 上記補正手段は、上記計数手段に送られ
   る増幅後の出力信号のレベルが常に一定レベルとなるよ
   うに上記増幅率を補正することを特徴とする請求項１記
   載の束処理装置。
3. 【請求項３】 所定枚数の紙幣を施封した紙幣束を集積
   状態で収納する金庫と、 この金庫内に収納されている紙幣束を順次検出するセン
   サと、 このセンサからの出力信号を所定の増幅率で増幅する信
   号増幅手段と、 この信号増幅手段による増幅率を設定する設定手段と、 この設定手段で設定された増幅率に基づいて上記信号増
   幅手段で増幅された出力信号に基づいて上記金庫内に収
   納されている紙幣束の数を計数する計数手段と、 この計数手段により上記金庫内の紙幣束を計数するコマ
   ンドを送出し、上記金庫内の紙幣束を精査させる制御手
   段と、 この制御手段から送出される上記コマンドをトリガーと
   して、上記設定手段を制御して、上記信号増幅手段にお
   ける増幅率を補正する補正手段と、 を備えていることを特徴とする束処理装置。
4. 【請求項４】 上記補正手段は、上記計数手段に送られ
   る増幅後の出力信号のレベルが常に一定レベルとなるよ
   うに上記増幅率を補正することを特徴とする請求項３記
   載の束処理装置。
5. 【請求項５】 所定枚数の紙幣を施封した紙幣束を収納
   する金庫と、 この金庫内に収納されている紙幣束を取出す取出手段
   と、 この取出手段により取出された紙幣束を検出するセンサ
   と、 このセンサからの出力信号を所定の増幅率で増幅する信
   号増幅手段と、 この信号増幅手段で増幅された出力信号に基づいて上記
   取出手段により取出された紙幣束の金種を判別する金種
   判別手段と、 上記取出手段により上記金庫内の紙幣束を取出すコマン
   ドを送出し、上記金庫内の紙幣束を出金させる制御手段
   と、 上記信号増幅手段における増幅率を、上記制御手段から
   上記コマンドが送出されるタイミングで補正する補正手
   段と、 を備えていることを特徴とする束処理装置。
6. 【請求項６】 上記補正手段は、上記金種判別手段に送
   られる増幅後の出力信号のレベルが常に一定レベルとな
   るように上記増幅率を補正することを特徴とする請求項
   ５記載の束処理装置。
7. 【請求項７】 所定枚数の紙幣を施封した紙幣束を集積
   状態で収納する金庫と、 この金庫内に収納されている紙幣束を取出す取出手段
   と、 この取出手段により取出された紙幣束を検出するセンサ
   と、 このセンサからの出力信号を所定の増幅率で増幅する信
   号増幅手段と、 この信号増幅手段による増幅率を設定する設定手段と、 この設定手段で設定された増幅率に基づいて上記信号増
   幅手段で増幅された出力信号に基づいて上記取出手段に
   より取出された紙幣束の金種を判別する金種判別手段
   と、 上記取出手段により上記金庫内の紙幣束を取出すコマン
   ドを送出し、上記金庫内の紙幣束を出金させる制御手段
   と、 この制御手段から送出される上記コマンドをトリガーと
   して、上記設定手段を制御して、上記信号増幅手段にお
   ける増幅率を補正する補正手段と、 を備えていることを特徴とする束処理装置。
8. 【請求項８】 上記補正手段は、上記金種判別手段に送
   られる増幅後の出力信号のレベルが常に一定レベルとな
   るように上記増幅率を補正することを特徴とする請求項
   ７記載の束処理装置。
9. 【請求項９】 所定枚数の紙幣を施封した紙幣束を収納
   する金庫と、 この金庫内に収納されている紙幣束を検出する第１セン
   サと、 この第１センサからの出力信号を第１の増幅率で増幅す
   る第１の信号増幅手段と、 この第１の信号増幅手段で増幅された出力信号に基づい
   て上記金庫内に収納されている紙幣束の数を計数する計
   数手段と、 上記金庫内に収納されている紙幣束を取出す取出手段
   と、 この取出手段により取出された紙幣束を検出する第２セ
   ンサと、 この第２センサからの出力信号を第２の増幅率で増幅す
   る第２の信号増幅手段と、 この第２の信号増幅手段で増幅された出力信号に基づい
   て上記取出手段により取出された紙幣束の金種を判別す
   る金種判別手段と、 上記計数手段により上記金庫内の紙幣束を計数する第１
   のコマンドを送出するとともに、上記取出手段により上
   記金庫内の紙幣束を取出す第２のコマンドを送出し、上
   記第１のコマンドに従って上記金庫内の紙幣束を精査さ
   せ、上記第２のコマンドに従って上記金庫内の紙幣束を
   出金させる制御手段と、 上記第１の信号増幅手段における第１の増幅率を、上記
   制御手段から上記第１のコマンドが送出されるタイミン
   グで補正する第１の補正手段と、 上記第２の信号増幅手段における第２の増幅率を、上記
   制御手段から上記第２のコマンドが送出されるタイミン
   グで補正する第２の補正手段と、 を備えていることを特徴とする束処理装置。
10. 【請求項１０】 所定枚数の紙幣を施封した紙幣束を集
    積状態で収納する金庫と、 この金庫内に収納されている紙幣束を検出する第１セン
    サと、 この第１センサからの出力信号を第１の増幅率で増幅す
    る第１の信号増幅手段と、 この第１の信号増幅手段による上記第１の増幅率を設定
    する第１の設定手段と、 この第１の設定手段で設定された上記第１の増幅率に基
    づいて上記第１の信号増幅手段で増幅された出力信号に
    基づいて上記金庫内に収納されている紙幣束の数を計数
    する計数手段と、 上記金庫内に収納されている紙幣束を取出す取出手段
    と、 この取出手段により取出された紙幣束を検出する第２セ
    ンサと、 この第２センサからの出力信号を第２の増幅率で増幅す
    る第２の信号増幅手段と、 この第２の信号増幅手段による上記第２の増幅率を設定
    する第２の設定手段と、 この第２の設定手段で設定された上記第２の増幅率に基
    づいて上記第２の信号増幅手段で増幅された出力信号に
    基づいて上記取出手段により取出された紙幣束の金種を
    判別する金種判別手段と、 上記計数手段により上記金庫内の紙幣束を計数する第１
    のコマンドを送出するとともに、上記取出手段により上
    記金庫内の紙幣束を取出す第２のコマンドを送出し、上
    記第１のコマンドに従って上記金庫内の紙幣束を精査さ
    せ、上記第２のコマンドに従って上記金庫内の紙幣束を
    出金させる制御手段と、 この制御手段から送出される上記第１のコマンドをトリ
    ガーとして上記第１の設定手段を制御し、上記第１の信
    号増幅手段における第１の増幅率を補正する第１の補正
    手段と、 上記制御手段から送出される上記第２のコマンドをトリ
    ガーとして上記第２の設定手段を制御し、上記第２の信
    号増幅手段における第２の増幅率を補正する第２の補正
    手段と、 を備えていることを特徴とする束処理装置。