JP2941502B2 - 紙葉類の集積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば銀行等の金融機
関に設置された自動取引装置などに装備されて紙幣の集
積などを行なうために使用される紙葉類の集積装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動取引装置における紙幣等の紙
葉類を一枚つづ搬入して積層状態に集積する装置におい
ては、紙葉類の集積部の深さが性能的に大きな影響を及
ぼす要因となっている。

【０００３】すなわち、集積部の深さが浅過ぎると、前
に搬入された紙葉類の後端と、次に搬入されて来る紙葉
類の前端が衝突してしまい、また、その深さが深過ぎる
と、紙葉類が水平にならずに立ち上がってしまい、集積
ミスを引き起こす。

【０００４】従来、この種の集積装置にあっては、紙葉
類の集積部の集積底面が固定の深さ固定式のものや、搬
入されて来る紙葉類の集積枚数に応じて集積底面を下降
制御する深さ可変式のものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来構造の紙葉類の集積部が深さ固定式の集積装置
では、集積底面が固定であるために、その集積深さに限
度があり、これによって、紙葉類の集積枚数も少ない。

【０００６】しかも、多くの紙葉類を処理する、例えば
紙葉類を装填する際には、紙葉類を所定枚数づつ集積さ
せては他の場所に移し変えて収納し、この収納動作を繰
り返して全容量を装填し、再び紙葉類を搬入し直すとい
う面倒な処理を行う必要がある。また、紙葉類を精査す
る際には、一旦各金庫から装填庫に全紙幣を移しながら
計数して、再び、装填庫から各金庫に戻すという方法が
採られているが、処理を完了するまでに多大な時間を要
する。このため、多くの紙葉類を処理するのに、装置が
複雑化し、処理効率が悪いといった問題がある。

【０００７】一方、深さ可変式のものでは、紙葉類の質
が一定で、しかも、比較的良好な場合には処理可能では
あるが、紙葉類の質が悪くて集積枚数が多くなると、同
じ集積枚数でも紙葉類の積層高さに差が生じ、良好な場
合のものと比較して約５倍以上の高さにもなり、従来装
置では、このような紙葉類の質による集積深さの変化に
対して対処できないために、紙葉類の集積深さの最適化
が保てず、性能的なバラツキが大きいという問題があっ
た。

【０００８】本発明は、上記の事情のもとになされたも
ので、その目的とするところは、紙葉類の質に左右され
ることなく、多くの枚数の紙葉類を効率よく処理するこ
とができる紙葉類の集積装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明の紙葉類の集積装置は、紙葉類の搬入口
と排出口とを有し、この搬入口と排出口との間において
複数の紙葉類を積層状態で集積する集積手段と、この集
積手段に集積されている複数の紙葉類を１枚ずつ取り出
し、この取り出された紙葉類を前記排出口まで供給する
取り出し手段と、この取り出し手段により取り出された
紙葉類を前記搬入口に搬送する搬送手段と、この搬送手
段により搬送される紙葉類を計数する計数手段と、前記
集積手段内に配設され、前記計数手段によって計数され
て前記搬入口から搬入されてくる計数済み紙葉類を積層
状態で集積するように受け取るとともに、前記計数済み
紙葉類と前記集積手段に集積されている未計数紙葉類と
を区分する区分手段と、前記搬入口から搬入されて前記
区分手段に集積された計数済み紙葉類の最上面の位置を
検出する第１検出手段と、この第１検出手段の検出結果
に基づいて前記区分手段を集積方向に移動させて、集積
されている紙葉類の最上面の位置を所定位置に維持する
移動手段と、前記排出口近傍に設けられ、未計数紙葉類
が残っているか否かを検出し、未計数紙葉類が残ってい
ないことが検出された際に前記取り出し手段及び計数手
段による動作を停止させる信号を出力する第２検出手段
と、を具備したことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】すなわち、本発明は、集積手段に集積されてい
る複数の紙葉類を１枚ずつ取り出して排出口まで供給し
た後、この紙葉類を搬入口に搬送する間に計数し、搬入
口から搬入されてくる計数済み紙葉類を区分手段の上に
積層状態で集積するように受け取ることにより、計数済
み紙葉類と集積手段に集積されている未計数紙葉類とを
区分している。このように、集積手段から取り出した紙
葉類を計数しながら集積手段に戻すため、集積手段内の
紙葉類の計数を短時間で行うことができる。また、第１
検出手段により、区分手段上に集積された計数済み紙葉
類の最上面位置を所定の位置を維持するように、移動手
段により区分手段を主席方向に移動させている。このた
め、積層されている紙葉類の最上層の上部に次の紙葉類
が搬入可能な集積空間を確保することができる。したが
って、紙葉類の質に左右されることなく多くの紙葉類を
集積処理することが可能となる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照しな
がら詳細に説明すると、図２はこの発明に係る自動取引
装置としての循環式の入出金装置の外観図を示し、図中
１は装置本体である。

【００１２】この装置本体１は、筺体２の前面に略Ｌ字
状の操作テーブル３を備え、この操作テーブル３の垂直
操作面３ａには、通帳挿入口４、ガード挿入口５及び伝
票発行口６などが配設されている。

【００１３】また、前記操作テーブル３の水平操作面３
ｂには、入金口と入出金口とを兼用する入出金口７が設
けられ、この入出金口７には、シャッタ８が開閉自在に
設けられている。

【００１４】さらに、前記操作テーブル３の水平操作面
３ｂには、タッチセンサ内蔵のＣＲＴ（ブラウン管）表
示部９が設けられていて、このＣＲＴ表示部９に、操作
手順や、その他の情報をイラスト、文字、あるいは文言
などによって表示することにより、利用者を案内誘導
し、利用者がその案内表示に従って暗証番号、口座番
号、金額、取引の確認あるいは取消などに応じた表示部
分を押圧することにより、入力操作が行なわれるように
なっているものである。

【００１５】そして、前記筺体２内には、通帳挿入口４
から挿入された通帳を受け入れてその磁気情報の読み取
り、記録及び取引内容の印字を行なう通帳読取り印字装
置（図示せず）と、ガード挿入口５から挿入された磁気
カードの取扱いや伝票発行口６への伝票発行及び控えジ
ャーナルの作成等を行なうカード・伝票処理ユニット装
置１１と、紙幣の入出金、取忘れ回収、装填及び精査機
能などを備えた入出金手段である入出金機構１２と、内
部モニタ装置１３などが格納されている。

【００１６】前記入出金機構１２は、図３、図４に示す
ように、上部ユニット１４ａと下部ユニット１４ｂとで
構成され、前記上部ユニット１４ａ内の前面（接客面方
向）側上部には、入出金口７に対応して紙幣取込み取出
装置１５が設けられている。また、前記上部ユニット１
４ａの後部には、第１の一括収納部としての装填庫１９
が設けられ、この装填庫１９は、紙幣Ａを装填収納する
装填紙幣収納部を構成している。

【００１７】一方、前記下部ユニット１４ｂ内には、収
納部としての金種別金庫１６、１７、１８と、五千円
券、排除券、回収券などの出金不適合紙幣を収納する第
２の一括収納部としての入金庫２０がそれぞれ配置され
ている。なお、図中２１は後述する紙幣の装填時のリジ
ェクト券などを収納するリジェクト庫である。

【００１８】さらに、前記金種別金庫１６、１７、１
８、装填庫１９及び入金庫２０には、第１、第２、第
３、第４及び第５の集積取出装置３００ａ、３００ｂ、
３００ｃ、３００ｄ及び３００ｅがそれぞれ設けられい
る。

【００１９】これら各々の集積取出装置３００ａ〜３０
０ｅには、集積部としての空間部３０１ａ〜３０１ｅを
それぞれ形成するフラップ３１５ａ〜３１５ｅが設けら
れ、これらの空間部３０１ａ〜３０１ｅには、押込板３
０９ａ〜３０９ｅが配設されている。なお、図中２２〜
２６は前記金種別金庫１６、１７、１８、装填庫１９及
び入金庫２０内に設けた後述するシャッタ機構を構成す
るシャッタである。

【００２０】さらに、図中３６は前記上部ユニット１４
ａ内の前面側上下方向のほぼ中央部に配設された鑑査部
で、その右側には、出金一時集積部３７及び入金一時集
積部３８が設けられている。

【００２１】そして、前記入出金機構１２を構成する上
下両ユニツト１４ａ、１４ｂ内には、紙幣搬送路Ｒ（Ｒ
１〜Ｒ８）が形成されていて、これらの紙幣搬送路Ｒ１
〜Ｒ８を通して紙幣Ａを各部に搬送し得るようになって
いるとともに、それぞれの分岐部には、図示しないロー
タリーソレノイドを駆動源とする第１から第１３の振分
けゲート３９ａ〜３９ｍが配設されている。

【００２２】さらに、前記紙幣搬送路Ｒの途中の各所に
は、紙幣通過検知器４０ａ〜４０ｚ、４０α〜４０γ
が、また紙幣Ａ が集積される各集積個所には紙幣有
無検知器（残留チェックセンサ）４１ａ〜４１ｊが配設
され、これら紙幣通過検知器４０ａ〜４０ｚ、４０α〜
４０γ、及び紙幣有無検知器４１ａ〜４１ｊは、いずれ
も発光素子と受光素子とからなる周知の構成を有する。

【００２３】次ぎに、上記したような構成における紙幣
の流れ動作について説明すると、入金動作における紙幣
Ａの流れは、利用者によって、例えばＣＴＲ表示部９の
入金に対応する表示部分が押圧されると、主制御部入金
受付状態となり、前記入出機構１２に入金指令を出力
し、入出金口７のシャッタ８が開かれる。この状態にお
いて、利用者が紙幣Ａの束を金種表裏混合で一括して紙
幣収納室４５４に投入した後、シャッタ８を閉める。

【００２４】このシャッタ８の閉扉状態が検知される
と、フロア４０７が上下に振動して、紙幣Ａを整位した
後、取込みローラ４０３ａが回転して紙幣Ａを最前端の
ものから順次一枚づつ取り込む。

【００２５】そして、この取込みローラ４０３ａにより
取り込まれた紙幣Ａは、紙幣搬送路Ｒ１を通って搬送さ
れるとともに、紙幣通過検知器４０ａの検出によって取
込み枚数が計数される。さらに、取り込まれた紙幣Ａは
鑑査部３６に導かれ、ここで紙幣Ａの金種（券種）、真
偽及び表裏等が判別（鑑別）される。

【００２６】次いで、鑑別後の表券と判別された紙幣Ａ
は、搬送路Ｒ２を通り、第１の振分けゲート３９ａによ
り搬送路Ｒ３を介して上方に搬送され、第２の振分けゲ
ート３９ｂにより搬送路Ｒ４に導かれる。この搬送路Ｒ
４を通る紙幣Ａは、第３の振分けゲート３９ｃ及び第４
の振分けゲート３９ｄで進路が変更されて入金一時集積
部３８に集積される。

【００２７】このとき、前記鑑査部３６で裏券と判別さ
れた紙幣Ａは、第１及び第２の振分けゲート３９ａ、３
９ｂを介し第３の振分けゲート３９ｃで進路が変更さ
れ、更に第５の振分けゲート３９ｅで進路が変更されて
入金一時集積部３８に反転されて集積されるようになっ
ているもので、これにより、紙幣Ａはその表裏が一様に
取り揃えられるものである。

【００２８】一方、前記鑑査部３６にてリジェクトすべ
き券（偽券及び鑑査不能券など）であると判別された紙
幣Ａは、第１、第２、第３及び第４の振分けゲート３９
ａ、３９ｂ、３９ｃ及び３９ｄを介して出金一時集積部
３７に送られて集積される。この出金一時集積部３７に
集積された紙幣（リジェクト券）Ａは、紙幣収納室４５
４内の投入紙幣Ａがなくなると、束のままで紙幣収納室
４５４に放出され、シャッタ８を開いて利用者に返却さ
れる。

【００２９】また、入金一時集積部３８に集積された紙
幣Ａは、利用者がＣＴＲ表示部９で確認を入力すること
により、取出ローラ４０３ｂが回転し、最下端のものか
ら一枚ずつ再度取り込まれ、鑑査部３６で鑑査された
後、第１の振分けゲート３９ａによって下向きに切り換
えられて搬送路Ｒ５を通って下部ユニット１４ｂへと搬
送される。

【００３０】そして、金種別金庫１６、１７、１８に
は、例えば万円券、千円券、五千円券を収納するように
設定されていて、前記鑑査部３６により券種判別された
万円券は、第６の振分けゲート３９ｆを介して水平に搬
送され、第７の振分けゲート３９ｇ、更に第８の振分け
ゲート３９ｈ及び第９の振分けゲート３９ｉによって進
路が変更されて万円庫としての金庫１６の集積部３０１
ａに集積される。

【００３１】また一方、前記鑑査部３６によって券種判
別された千円券は、第６の振分ゲート３９ｆ、第７の振
分けゲート３９ｇを介して第８の振分ゲート３９ｈで進
路が変更され、千円庫としての金庫１７の集積部３０１
ｂに集積される。

【００３２】さらに、前記鑑査部３６により券種判別さ
れた五千円券は、第６の振分けゲート３９ｆを介して第
７の振分ゲート３９ｇで進路が変更され、五千円庫とし
ての金庫１８の集積部３０１ｃに集積される。

【００３３】また、旧券及びリジェクト券は、第６の振
分けゲート３９ｆで進路が変更され、第９の振分けゲー
ト３９ｊを介して入金庫２０の集積部３０１ｅに集積さ
れるようになっているものである。

【００３４】以上のように、紙幣Ａのすべてが各々の金
庫１６、１７、１８、２０の集積部３０１ａ、３０１
ｂ、３０１ｅにそれぞれ集積されると、各金庫内に配置
された押込板３０９ａ、３０９ｂ、３０９ｃ、３０９ｅ
によって集積紙幣が下方に押し込まれ、フラップ３１５
ａ〜３１５ｃ、３１５ｅに係止されてその下側に収納さ
れ、これによって、入金動作を完了する。

【００３５】また、紙幣Ａが入金一時集積部３８に集積
された状態において非承認が入力されると、入金一時集
積部３８の紙幣Ａは、紙幣収納室４５４へ返却され、シ
ャッタ８が開かれることにより、利用者に返却される。
そして、紙幣収納室４５４から紙幣Ａが抜き取られる
と、再びシャッタ８が閉じられるようになっているもの
である。

【００３６】図中５０は前記装填庫１９に内臓したマグ
ネットで、このマグネット５０は、前記装填庫１９を装
置本体１の上部ユニット１４ａの装着部１００に装着し
たとき、この装着部１００に設置したリードスイッチ５
１により、そのセット状態が検知できるようになってい
る。

【００３７】次ぎに、出金動作における紙幣Ａの流れを
説明すると、まず、出金取引が選択され、続いて出金額
が入力されると、各金庫１６、１７、１８、２０の下方
において、上面押え板８０ａ〜８０ｃにより押圧するこ
とにより、収納紙幣Ａを取出しローラ３０４ａ〜３０４
ｃ、３０４ｅに接するようにして、紙幣Ａを一枚づつ取
り出す。

【００３８】この場合、万円券は金庫１６から、また千
円券は金庫１７から、さらに五千円券は金庫１８からそ
れぞれ各々の取出しローラ３０４ａ〜３０４ｃを回転さ
せることにより一枚づつ取り出されて水平前方に搬送さ
れ、その後、上方に方向を変えて搬送路Ｒ７を通って上
部ユニット１４ａへ導かれて、鑑査部３６へ搬送される
ようになっている。

【００３９】この鑑査部３６で正券と判別された紙幣Ａ
は、第１、第２、第３及び第４の振分けゲート３９ａ、
３９ｂ、３９ｃ及び３９ｄを介して出金一時集積部３７
に集積される。

【００４０】このようにして、出金一時集積部３７に紙
幣Ａが所定の出金額まで集積されると、紙幣Ａの取り出
しが中止され、次いで、出金一時集積部３７に集積され
た出金紙幣Ａは、束のままで紙幣収納室４５４に放出さ
れると同時に、シャッタ８が開いて利用者に払い出され
る。そして、利用者が出金紙幣Ａを抜き取ると、再びシ
ャッタ８が閉じ、これによって、出金取引は終了する。

【００４１】次に、入金返却動作における紙幣の流れに
ついて説明すると、入金動作において、入金一時集積部
３８に紙幣Ａが集積された後に、例えばＣＲＴ表示部９
より取消しが入力されると、紙幣Ａを束のまま紙幣収納
室４５４に放出し、シャッタ８を開いて利用者に返却す
るようになっており、利用者が紙幣収納室４５４から紙
幣Ａを抜き取ると、再びシャッタ８は閉まる。

【００４２】一方、紙幣の取忘れ回収動作における紙幣
の流れは、シャッタ８を開扉した状態において、一定の
時間が経過しても、利用者が出金紙幣Ａを紙幣収納室４
５４から抜き取らない場合、まずシャッタ８を閉じ、次
いで、紙幣収納室４５４の紙幣Ａを一枚づつ取り込む。

【００４３】そして、このように取り込まれた紙幣Ａ
は、鑑査部３６、第１、第６、第１０または第１１の振
分けゲート３９ａ、３９ｆ、３９ｊまたは３９ｋを介し
て入金庫２０内の回収ボックス２７または２８に送ら
れ、ここに集積されて回収されるようになっているもの
である。

【００４４】次に、休日の無人稼働日に備えた紙幣の装
填（補充）動作における紙幣の流れについて説明する
と、まず、休日前に係員により装填金庫１９の後面に開
閉及び取外し可能に設けた開閉扉１９ａを解錠し、開閉
扉１９ａを後方に開くか、または取り外して紙幣Ａをセ
ットする。

【００４５】このような紙幣Ａのセット後、開閉扉１９
ａを再び閉じて、施錠した後、係員により紙幣装填モー
ドに選択しておくことにより、無人の紙幣Ａの装填動作
が開始される。

【００４６】すなわち、紙幣Ａは、装填金庫１９の取出
しローラ３０４ｄにより一枚づつ取り出され、第２、第
３及び第５の振分けゲート３９ｂ、３９ｃ及び３９ｅを
介して搬送されて鑑査部３６に導かれ、ここで金種など
が鑑別される。

【００４７】この鑑査部３６で鑑別された紙幣Ａは、第
１の振分けゲート３９ａにより下方へ搬送され、さらに
第１１の振分けゲート３９ｋ及び第６の振分けゲート３
９ｆを介して送られる。

【００４８】この場合において、第７の振分けゲート３
９ｇを介する千円券は、第８の振分けゲート３９ｈで進
路が変更されて千円庫としての金庫１７の集積部３０１
ｂに集積され、また、万円券は、第７の振分けゲート３
９ｇを介して第９の振分けゲート３９ｉで進路が変更さ
れて、万円庫としての金庫１６の集積部３０１ａに集積
される。

【００４９】さらに、五千円券は、第６の振分けゲート
３９ｆを介して第７の振分けゲート３９ｇで進路が変更
されて、五千円庫としての金庫１８の集積部３０１ｃに
集積され、各集積収納部に押し込み収納される。

【００５０】また、装填時に、前記鑑査部３６でリジェ
クトすべきものと鑑別された紙幣Ａは、第１の振分けゲ
ート３９ａで上方に振り分けられ、第２及び第３の振分
けゲート３９ｂ及び３９ｃを介して装填庫１９に戻した
り、出金一時集積部３７に集積させたりする。

【００５１】出金一時集積部３７に集積させるとき、装
填庫１９より取り出されて第２の振分けゲート３９ｂを
通過した券（装填券）と、リジェクト券とが第２の振分
けゲート３９ｂと第３の振分けゲート３９ｃとの間の搬
送路Ｒ４で重なってしまうことがあるために、リジェク
ト券が発生した場合には、瞬時に取り出しを中止し、リ
ジェクト券が搬送路Ｒ４を通過した後に、再び取り出し
を再開するか、または取り出された券（装填券）とリジ
ェクト券とを重ねた状態で搬送して、そのまま出金一時
集積部３７に集積する方法が採られるようになっている
もので、装填庫１９内の紙幣Ａがなくなると、装填動作
は終了する。

【００５２】また、リジェクト券が発生した場合には、
リジェクト券は、出金一時集積部３７より紙幣収納室４
５４に搬送され、取込みローラ４０３ａによって一枚づ
つ取り込まれて、再度鑑査部３６で鑑査された後に、こ
の金種判別された券は、第１の振分けゲート３９ａによ
り下部ユニット１４ｂに導かれ、各金種別にそれぞれ金
庫１６、１７、１８に収納されるようになっている。

【００５３】ここで、再度リジェクトされた券は、第１
の振分けゲート３９ａにより下方に導かれ、第６の振分
けゲート３９ｆ、第１０の振分けゲート３９ｊ、第１１
の振分けゲート３９ｋ、第１２の振分けゲート３９ｌを
介してリジェクト庫２１の回収ボックス２９に集積収納
される。

【００５４】次に、精査動作における紙幣の流れについ
て説明すると、万円庫１６より取り出された万円券の紙
幣Ａは、搬送路Ｒ７を通って上部ユニット１４ａに搬送
され、鑑査部３６に搬送されて鑑査される。この鑑査部
３６で鑑査された紙幣Ａは、第１の振分けゲート３９ａ
により搬送路Ｒ５に導かれ、下部ユニット１４ｂに搬送
されて万円庫１６に戻されるこの動作は、シャッタ２２
の下の紙幣Ａがなくなるのを残留検知センサ４１kで検
知するまで続けられる。

【００５５】この場合、前記鑑査部３６で鑑別不能など
のリジェクト券が発生した時は、第６、第１０、第１１
及び第１２の振分けゲート３９ｆ、３９ｊ、３９ｋ、３
９ｌを介してリジェクト庫２１の回収ボックス２９に集
積され回収されるようになっているものである。

【００５６】ところで、上記したような紙幣Ａの装填あ
るいは精査のように、大量の紙幣の処理に伴う業務にお
いて、これが効率良く行なわれるかは、この種の自動化
機器において大変重要である。

【００５７】本発明の実施例では、各金庫１６〜１８及
び装填庫１９は紙幣Ａの取出しを行ないながら、その受
入れを同時進行で行なえるように、かつ、各金庫の全容
量分をノンストップで連続的に集積することができるよ
うに構成されている。

【００５８】このため、従来では、このような自動化機
器が紙幣の装填の際、例えば１００枚づつ集積させては
他の場所に収納し、この収納動作を繰り返して全容量を
装填したり、精査の際には、一旦各金庫から装填庫に全
紙幣を移しながら計数して、再び、装填庫から各金庫に
戻すという方法を採らざるを得ず、これによって、多大
な時間を要していたのに対し、本発明では、後述するよ
うな構成とすることにより、大幅な時間の省力化が図れ
るようになっている。

【００５９】図１、図５から図２０は本発明に係る紙葉
類の集積装置、すなわち、前記各金庫１６〜１８及び装
填庫１９を例えば先入・先出金庫として、その構成を概
略的に示すもので、図中２００は装置本体である。

【００６０】この装置本体２００内には、図５に示すよ
うに、前記した自動取引装置１の搬送路から順次搬送さ
れて来る紙幣Ａがコーンローラ２０１とピンチローラ２
０２とで挾持されて、シャッタ機構を構成するシャッタ
２０４上に集積されるようになっている。

【００６１】前記コーンローラ２０１は、ピンチローラ
２０２と入れ子状になっていて、紙幣Ａに腰を付けて、
集積時に、前記装置本体２００の両側壁２０６、２０６
に当接する際の座屈を防止するようになっている。

【００６２】また、前記コーンローラ２０１には、可撓
性を有する複数枚の羽根を放射状に取り付けたタタキ車
２０３が同軸上に同期回転自在に設けられていて、この
タタキ車２０３は、前記シャッタ２０４上に集積された
紙幣Ａの後端を下方に押し付けることにより、次に搬送
されて来る紙幣Ａの進入空間を確保するようになってい
る。

【００６３】図中２０５、２０５は前記シャッタ２０４
の下方に離間した設けた一対の上面押え板で、この上面
押え板２０５、２０５は、前記装置本体２００の内底部
側に集積された収納紙幣あるいは未計数紙幣の上面を下
方に押圧し、これによって、癖せのある紙幣やフワフワ
の紙幣の浮き上がりを防止してなるものである。

【００６４】一方、前記シャッタ２０４は、紙幣Ａの紙
葉面と垂直方向に移動可能になっていて、前記コーンロ
ーラ２０１の近傍に設置した検知手段としてのシャッタ
下降センサ２１９により、紙幣の進入空間が充分でない
ことが検知されると、下降して紙幣の進入空間を確保す
るように制御され、これによって、安定した紙幣の集積
が達成されるようになっている。

【００６５】そして、紙幣Ａの搬送が停止すると、図６
に示すように、前記シャッタ２０４は、上面押え板２０
５、２０５と一定の距離を設けた位置を図示しない下降
位置検知手段により検知して下降し、その下降位置で、
シャッタ２０４及び上面押え板２０５、２０５を共に開
方向に回動させて、シャッタ２０４上に集積された紙幣
Ａを上面押え板２０５、２０５の下方に集積された紙幣
上に落下させるようになっている。

【００６６】このとき、前記装置本体２００の両側壁２
０６、２０６は、シャッタ２０４に押されて、その板厚
さ分だけ外側に逃げるようになっていて、これによっ
て、紙幣Ａの落下を行ない易くしている。

【００６７】このようにしてシャッタ２０４上に集積さ
れた紙幣Ａの落下が行なわれると、図７に示すように、
シャッタ２０４の上部に昇降可能に設けたプッシャ２０
７が装置本体２００内の上方から下降し、上面押え板２
０５、２０５の下方に集積された紙幣を押圧する。

【００６８】この状態で、シャッタ２０４及び上面押え
板２０５、２０５は、開状態を維持しながら回動可能な
最上位置まで上昇し、その位置で再び閉方向に回動させ
て元の閉状態に復帰するとともに、前記装置本体２００
の両側壁２０６、２０６もまた元の状態に復帰する。

【００６９】このように、シャッタ２０４及び上面押え
板２０５、２０５が最上位置まで上昇し、元の閉状態に
復帰すると、図８に示すように、上面押え板２０５、２
０５が下降して紙幣を押圧する。

【００７０】図９から図１２は、前記装置本体２００内
に集積された紙幣Ａの枚数の計数動作を示すもので、図
９に示すように、装置本体２００の下方からフィードロ
ーラ２０８、送り込みローラ２０９及びゲートローラ２
１０により、一枚づつ紙幣を分離して取り出し、鑑査部
２１１により金種及び枚数を計数した後、順次、再びシ
ャッタ２０４上に集積させてなるもので、このとき、鑑
査不能紙幣は、装置本体２００の上部に設けたリジェク
ト庫２１８に収納される。

【００７１】この場合、紙幣を一枚づつ分離して取出す
においては、ある枚数までは紙幣の自重によりフィード
ローラ２０８との間に発生する摩擦力で安定的に取り出
すことが可能であるが、それ以下の枚数で軽くなると紙
幣の取出しが不安定になる。ところが、図１０に示すよ
うに、前記上面押え板２０５、２０５は、互いに離間さ
せて設けられているため、集積された紙幣Ａの上面を部
分的にしか押圧することができず、これでは常に安定し
た紙幣の取出しが行なえない。

【００７２】そこで、本発明では、集積された紙幣Ａの
枚数がある枚数まで減るか、またはその最上面がある位
置まで下降すると、前記上面押え板２０５、２０５を上
昇させて、シャッタ２０４上に集積された計数済の紙幣
Ａを支持するようになっている。

【００７３】そして、この状態で、図１１に示すよう
に、シャッタ２０４を下降させ、残留する未計数紙幣Ａ
の最上面を押圧することにより、安定的な紙幣の取出し
を継続することができるようになっているもので、これ
によって、機構の簡素化を図るとともに、この紙幣取出
し動作は、図１２に示すように、装置本体２００の下部
に設置した紙幣残留検知センサ２１２による検知動作
で、紙幣がないことを確認することにより終了し、計数
動作を完了する。

【００７４】図１３及び図１４は、従来装置における紙
幣の集積手段を示すもので、従来においては、シャッタ
２０４の動作制御を、シャッタ２０４上に集積された紙
幣Ａの枚数に応じて行なっているものであるが、上述し
たように、紙幣の質が悪い場合には、図１３に示すよう
に、質の良い紙幣では丁度良い集積深さであってもタタ
キ車２０３で押し付けし切れず、紙幣Ａが浮き上がっ
て、次の紙幣Ａの進入を妨げることにより、ジャムの発
生原因になってしまう。

【００７５】また逆に、官封券などの場合、図１４に示
すように、集積深さが深くなり過ぎると、紙幣Ａが立ち
上がってしまい、このような紙幣の立上りが原因で、ジ
ャムが発生し易い。このように、従来の集積手段では、
紙幣の質による集積高さの違いに対応し切れず、安定的
に紙幣の連続集積が行なえない。

【００７６】そこで、図１に示すように、ある枚数（例
えば１００枚程度の比較的少ない枚数）の紙幣Ａがシャ
ッタ２０４上に集積されたら、一旦、紙幣の搬入を停止
し、プッシャ２０７を上面押え板２０５、２０５の下側
まで下降させることにより、シャッタ２０４上に集積さ
れた紙幣Ａを収納し、この収納された紙幣Ａを上面押え
板２０５、２０５で押えませた後、プッシャ２０７を元
の位置に上昇させるという一連の収納動作を行なわせて
から、再び、紙幣Ａの搬入を開始せる方法が採られる
が、これだけでは、処理時間が非常に長く掛かる。本発
明では、図１に示すような紙幣の集積装置において、図
１５から図２０に示すシャッタ２０４の制御動作が行な
われるようになっている。

【００７７】すなわち、図１５に示すように、紙幣Ａが
順次シャッタ２０４上に集積されて来ると、ある枚数の
位置まではタタキ車２０３で下方の紙幣の後端を押し付
けて、紙幣Ａの進入空間を確保する。このとき、シャッ
タ下降検知センサ２１９の出力は、図１９に示すような
タイミングチャートとなっている。

【００７８】そして、更に紙幣Ａの搬入が続くと、タタ
キ車２０３は、紙幣を押し付け切れなくなり、これによ
って、紙幣の最上面は、図１５に１点破線で示すよう
に、通常、タタキ車２０３による押付け位置よりも上側
に集積されるようになる。

【００７９】このとき、上側の紙幣Ａは、シャッタ下降
検知センサ２１９の光軸を遮るために、このシャッタ下
降検知センサ２１９の出力は、図２０に示すようなタイ
ミングチャートとなり、この出力の暗時間が一定の時間
ｔを越えると、図１６に示すよう、シャッタ２０４が下
降して、シャッタ下降検知センサ２１９の出力を、図１
９に示すようなタイミングチャートに戻し、このような
動作を順次繰り返すことにより、連続的に搬入されて来
る紙幣Ａを安定的に集積させることを可能にしている。

【００８０】また、図１７に示すように、シャッタ２０
４が最下部の位置まで下降した場合には、図示しないシ
ャッタ下端位置検知センサにより検知して、シャッタ下
降検知センサ２１９の出力が、図２０に示すようなタイ
ミングチャートにすることにより、紙幣の搬入を停止す
る。

【００８１】このとき、シャッタ２０４上に集積された
紙幣Ａの上部は、自由開放状態にあり、フワフワしてい
る不安定であるため、図１８に示すように、プッシャ２
０７を上面押え板２０５、２０５の下方まで下降させる
ことにより、シャッタ２０４上に集積された紙幣Ａの上
面を押圧し、さらに、上面押え板２０５、２０５が閉方
向に回動して紙幣Ａの上面を押えることにより、進入空
間を確保し、次の紙幣の搬入を可能にしてなるものであ
る。

【００８２】しかして、上記した本発明に係る構成によ
れば、装置本体２００の全容量分を連続集積方式にて処
理可能にしてなるものであるが、紙幣の質が悪くて、押
圧しなければ集積枚数が少なくなるような場合に対して
は、途中まで連続集積方式にて効率良く処理し、その後
は、プッシャ２０７にてシャッタ２０４上に集積された
紙幣の上面を押えて、正確な集積枚数を確保するように
制御することにより、集積時間及び収納スペースと共に
処理効率が高められるようになっている。

【００８３】なお、本発明の実施例においては、図１５
から図１８に示すように、装置本体２００の両側壁２０
６、２０６間が、上部において幅狭く、ある位置から下
部は幅広に形成されている。

【００８４】すなわち、装置本体２００内の上部で搬送
されて来る紙幣を整位し、その下部での装置本体２００
の両側壁２０６、２０６と紙幣Ａの摩擦を少なくし、こ
れによって、紙幣Ａを上から下へと移動させる場合に、
シャッタ２０４上に集積された紙幣の最下面のフィード
ローラ２０８への押圧力を一定にして、紙幣の取出し性
能を向上させているものである。

【００８５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、紙葉類の質に左右されることなく、多くの枚
数の紙葉類を効率よく処理することができる紙葉類の集
積装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る紙葉類の集積装置の一実施例を示
す概略的断面図。

【図２】本発明に係る紙葉類の集積装置が装備された自
動取引装置の外観図。

【図３】同じく自動取引装置の上部ユニット構造を示す
概略的断面図。

【図４】同じく自動取引装置の下部ユニット構造を示す
概略的断面図。

【図５】同じく紙葉類の集積装置の集積制御状態を概略
的に示す説明図。

【図６】同じく紙葉類の集積装置の集積制御状態を概略
的に示す説明図。

【図７】同じく紙葉類の集積装置の集積制御状態を概略
的に示す説明図。

【図８】同じく紙葉類の集積装置の集積制御状態を概略
的に示す説明図。

【図９】同じく紙葉類の集積装置の集積制御状態を概略
的に示す説明図。

【図１０】同じく紙葉類の集積装置の集積制御状態を概
略的に示す説明図。

【図１１】同じく紙葉類の集積装置の集積制御状態を概
略的に示す説明図。

【図１２】同じく紙葉類の集積装置の集積制御状態を概
略的に示す説明図。

【図１３】従来の紙葉類の集積装置の集積制御状態を概
略的に示す説明図。

【図１４】従来の紙葉類の集積装置の集積制御状態を概
略的に示す説明図。

【図１５】本発明に係る紙葉類の集積装置の集積制御状
態を概略的に示す要部説明図。

【図１６】同じく紙葉類の集積装置の集積制御状態を概
略的に示す要部説明図。

【図１７】同じく紙葉類の集積装置の集積制御状態を概
略的に示す要部説明図。

【図１８】同じく紙葉類の集積装置の集積制御状態を概
略的に示す要部説明図。

【図１９】同じく紙葉類の集積装置のシャッタ下降検知
センサの出力を示すタイミングチャート。

【図２０】同じく紙葉類の集積装置のシャッタ下降検知
センサの出力を示すタイミングチャート。

【符号の説明】

２００…装置本体、２０１…コーンローラ、２０２…ピ
ンチローラ、２０３…タタキ車、２０４…シャッタ、２
０５，２０５…上面押え板、２０７…プッシャ、２０８
…フィードローラ、２０９…送り込みローラ、２１０…
ゲートローラ、２１１…鑑査部、２１２…紙幣残留検知
センサ、２１９…シャッタ下降検知センサ、Ａ…紙幣。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類の搬入口と排出口とを有し、この搬
   入口と排出口との間において複数の紙葉類を積層状態で
   集積する集積手段と、この 集積手段に集積されている複数の紙葉類を１枚ずつ
   取り出し、この取り出された紙葉類を前記排出口まで供
   給する取り出し手段と、 この取り出し手段により取り出された紙葉類を前記搬入
   口に搬送する搬送手段と、 この搬送手段により搬送される紙葉類を計数する計数手
   段と、前記 集積手段内に配設され、前記計数手段によって計数
   されて前記搬入口から搬入されてくる計数済み紙葉類を
   積層状態で集積するように受け取るとともに、前記計数
   済み紙葉類と前記集積手段に集積されている未計数紙葉
   類とを区分する区分手段と、前記搬入口から 搬入されて前記区分手段に集積された計
   数済み紙葉類の最上面の位置を検出する第１検出手段
   と、 この第１検出手段の検出結果に基づいて前記区分手段を
   集積方向に移動させて、集積されている紙葉類の最上面
   の位置を所定位置に維持する移動手段と、前記 排出口近傍に設けられ、未計数紙葉類が残っている
   か否かを検出し、未計数紙葉類が残っていないことが検
   出された際に前記取り出し手段及び計数手段による動作
   を停止させる信号を出力する第２検出手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類の集積装置。
2. 【請求項２】紙葉類の搬入口と排出口とを有し、この搬
   入口と排出口との間において複数の紙葉類を積層状態で
   集積する集積手段と、 この集積手段に集積されている複数の紙葉類を１枚ずつ
   取り出し、この取り出された紙葉類を前記排出口まで供
   給する取り出し手段と、 この取り出し手段により取り出された紙葉類を前記搬入
   口に搬送する搬送手段と、 この搬送手段により搬送される紙葉類を計数する計数手
   段と、 前記集積手段内に配設され、前記計数手段によって計数
   されて前記搬入口から搬入されてくる計数済み紙葉類を
   積層状態で集積するように受け取るとともに、前記計数
   済み紙葉類と前記集積手段に集積されている未計数紙葉
   類とを区分する区分手段と、 前記搬入口から搬入されて前記区分手段に集積された計
   数済み紙葉類の最上面の位置を検出する第１検出手段
   と、 この第１検出手段の検出結果に基づいて前記区分手段を
   集積方向に移動させて、集積されている紙葉類の最上面
   の位置を所定位置に維持する移動手段と、 この移動手段により前記区分手段が所定の位置まで移動
   した際には、前記区分手段を前記未計数紙葉類を押圧す
   る位置まで移動するように制御する制御手段と、 前記
   排出口近傍に設けられ、未計数紙葉類が残っているか否
   かを検出し、未計数紙葉類が残っていないことが検出さ
   れた際に前記取り出し手段及び計数手段による動作を停
   止させる信号を出力する第２検出手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類の集積装置。