JPH0714049A - 紙葉類収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】搬入／搬出並列処理可能な先入先出し方式のも
ので紙葉類の満杯状態、空状態を検出できる紙葉類収納
装置を提供する。 【構成】紙幣Ａを搬入させる装置本体２００と、搬入さ
れた紙幣Ａの集積に伴って集積方向に移動するととも
に、集積後装置本体２００の内底部に移すシャッタ２０
４と、装置本体２００の内底部に集積された紙幣Ａを取
り出すフィ−ドロ−ラ２０８と、集積された紙幣Ａの集
積方向に移動するとともに集積された紙幣Ａ…を前記フ
ィ−ドロ−ラ２０８に押し付ける上面押え板２０５と、
シャッタ２０４と上面押え板２０５の移動により両者が
所定距離に接近したとき、接近状態を検出するフル検出
センサ２５２，２５３と、フル検出センサ２５２，２５
３がシャッタ２０４と上面押え板２０５との接近状態を
検出したとき、装置本体２００内の紙幣Ａが満杯状態で
あると判断する判断手段２６０とを具備してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、自動取引装
置における紙幣収納庫として適用される紙葉類収納装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の紙幣収納庫には、入金時に搬入
された紙幣を出金時に搬出するいわゆる先入後出式のリ
サイクル方式のものがある。この紙幣収納庫において
は、図１５に示すように、紙幣Ａ…は紙幣押圧板ａの上
に積層状態に搬入され、出金時には紙幣押圧板ａにより
フィードローラｂに押圧されて１枚づつ分離されて搬出
される。

【０００３】このタイプの紙幣収納庫は、紙幣Ａが必ず
紙幣押圧板ａの上にあるため、紙幣Ａの満杯を検出する
場合には、紙幣押圧板ａの位置をフル検出センサｅによ
り検出することにより満杯を検出することが可能であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１６
に示すように、紙幣Ａを収納庫の上部側から一枚づつ搬
入して積層状態に集積し、収納庫の下部側から搬出し取
出すようにした搬入／搬出の並列処理可能な先入先出し
方式の紙幣収納庫においては、上記した方法では満杯を
検出できない。

【０００５】すなわち、紙幣Ａはシャッタｃの上面部に
搬入載置され、バックアップｄの下面側から搬出される
ため、シャッタｃの上面部側と、バックアップｄの下面
部側に同時に紙幣Ａが存在する。

【０００６】したがって、単に、シャッタｃおよびバッ
クアップｄの位置を検出するだけでは、満杯状態を検出
できないという問題があった。そこで、本発明は搬入／
搬出の並列処理可能な先入先出し方式のものであって
も、確実に紙葉類の満杯状態を検出できるとともに、空
状態も検出できる紙葉類収納装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、紙葉類を搬入させる装置本体と、この装置本
体内に搬入された紙葉類を集積し該紙葉類の集積に伴っ
て集積方向に移動するとともに、集積後、前記紙葉類を
前記装置本体の内底部に移す載置手段と、前記装置本体
の内底部に集積された紙葉類を取り出す取出手段と、前
記装置本体の内底部に集積される紙葉類の集積に伴って
集積方向に移動するとともに該集積された紙葉類を前記
取出手段に押し付ける押圧手段と、前記載置手段と前記
押圧手段の移動により両者が所定距離に接近したとき、
該接近状態を検出する検出手段と、この検出手段が前記
接近状態を検出したとき、前記装置本体内の紙葉類が満
杯状態であると判断する判断手段とを具備してなる。ま
た、紙葉類を搬入させる装置本体と、この装置本体内に
搬入される紙葉類を集積載置し該紙葉類の集積に伴って
集積方向に移動し、集積後、前記紙葉類を前記装置本体
の内底部に移したのち、前記装置本体の紙葉類搬入側に
移動する載置手段と、前記装置本体の内底部に集積され
た紙葉類を取り出す取出手段と、この取出手段に前記装
置本体の内底部に集積された紙葉類を押し付けるととも
に前記取出手段による紙葉類の取り出しに伴って前記装
置本体の内底部側に移動する押圧手段と、前記載置手段
が前記装置本体の紙葉類搬入側に移動したとき、該載置
手段の位置を検出する第１の検出手段と、前記押圧手段
が前記装置本体の内底部側に移動したとき、該押圧手段
の位置を検出する第２の検出手段と、前記第１および第
２の検出手段が同時に前記載置手段および押圧手段の位
置を検出したとき、前記装置本体内の紙葉類が空状態で
あると判断する判断手段とを具備してなる。

【０００８】

【作用】前記載置部材上に紙葉類が集積されるに従って
載置手段が紙葉類の集積方向に移動し、また、装置本体
の内底部に紙葉類が集積されるに従って押圧手段が紙葉
類の集積方向に移動する。この載置手段と押圧手段の移
動により、両者が所定距離に接近すると検出手段によっ
てその接近状態が検出される。この検出情報は判断手段
に送られ、装置本体内の紙葉類は満杯状態であると判別
される。

【０００９】また、前記載置部材が装置本体の紙葉類搬
入側に移動してその位置が第１の検出手段によって検出
され、また、前記押圧手段が装置本体の内底部側に移動
してその位置が第２の検出手段によって検出される。前
記第１および第２の検出手段によって前記載置手段およ
び押圧手段の位置が同時に検出されると、判断手段によ
り装置本体内は空状態であると判断される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図１〜図１４に示す一実施例
を参照して説明する。図２は自動取引装置を示すもの
で、図中１は本体１である。この本体１の筐体２の前面
には、略Ｌ字状の操作テーブル３が設けられている。こ
の操作テーブル３の垂直操作面３ａには通帳挿入口４、
カード挿入口５及び伝票発行口６が配設されている。

【００１１】前記操作テーブル３の水平操作面３ｂに
は、入金口と入出金口とを兼用する入出金口７が設けら
れ、この入出金口７にはシャッタ８が開閉自在に設けら
れている。

【００１２】さらに、前記操作テーブル３の水平操作面
３ｂには、タッチセンサ内蔵のＣＲＴ（ブラウン管）表
示部９が設けられていて、このＣＲＴ表示部９に、操作
手順や、その他の情報をイラスト、文字、あるいは文言
などによって表示することにより、利用者を案内誘導
し、利用者が案内表示に従って暗証番号、口座番号、金
額、取引きの確認あるいは取消などに応じた表示部分を
押圧することにより、入力操作が行なわれるようになっ
ているものである。

【００１３】前記筐体２内には、通帳挿入口４から挿入
された通帳を受け入れてその磁気情報の読み取り、記録
及び取引内容の印字を行なう通帳読取り印字装置（図示
せず）と、カード挿入口５から挿入された磁気カードの
取扱いや伝票発行口６への伝票発行及び控えジャーナル
の作成等を行なうカード・伝票処理ユニット装置１１
と、紙幣の入出金、取忘れ回収、装填及び精査機能など
を備えた入出金手段である入出金機構１２と、内部モニ
タ装置１３などが格納されている。

【００１４】入出金機構１２は、図３及び図４に示すよ
うに、上部ユニット１４ａと下部ユニット１４ｂとで構
成され、前記上部ユニット１４ａ内の前面（接客面方
向）側上部には、入出金口７に対応して紙幣取込み取出
装置１５が設けられている。

【００１５】また、前記上部ユニット１４ａの後部に
は、第１の一括収納部としての装填庫１９が設けられ、
この装填庫１９には、紙葉類としての紙幣Ａを装填収納
する装填紙幣収納部を構成している。

【００１６】一方、前記下部ユニット１４ｂ内には、収
納部としての金種別金庫１６、１７、１８と、五千円
券、排除券、回収券などの出金不適合紙幣を収納する第
２の一括収納部としての入金庫２０がそれぞれ配置され
ている。

【００１７】なお、図中２１は後述する紙幣の装填時の
リジェクト券などを収納するリジェクト庫である。さら
に、前記金種別金庫１６、１７、１８と、装填庫１９及
び入金庫２０には、第１、第２、第３、第４及び第５の
集積取出装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄ
及び３００ｅがそれぞれ設けられている。

【００１８】これら各々集積取出装置３００ａ〜３００
ｅには、集積部としての空間部３０１ａ〜３０１ｅをそ
れぞれ形成するフラップ３１５ａ〜３１５ｅが設けら
れ、これらの空間部３０１ａ〜３０１ｅには、押込板３
０９ａ〜３０９ｅが配設されている。

【００１９】なお、図中２２〜２６は前記金種別金庫１
６、１７、１８と、装填庫１９及び入金庫２０内に設け
た後述するシャッタ機構を構成するシャッタである。さ
らに、図中３６は前記上部ユニット１４ａ内の前面側上
下方向のほぼ中央部に配設された鑑査部で、その右側に
は、出金一時集積部３７及び入金一時集積部３８が設け
られている。

【００２０】そして、前記入出金機構１２を構成する上
下両ユニット１４ａ、１４ｂ内には、紙幣搬送路Ｒ（Ｒ
１〜Ｒ８）が形成されていて、これらの紙幣搬送路Ｒ１
〜Ｒ８を通して紙幣Ａを各部に搬送し得るようになって
いるとともに、それぞれの分岐部には、図示しないロー
タリーソレノイドを駆動源とする第１から第１３の振り
分けゲート３９ａ〜３９ｍが配設されている。

【００２１】さらに、前記紙幣搬送路Ｒの途中の各所に
は、紙幣通過検知器４０ａ〜４０ｚ、４０α〜４０γ
が、また紙幣Ａが集積されるれ各集積個所には紙幣有無
検知器（残留チェックセンサ）４１ａ〜４１ｊが配設さ
れ、これら紙幣通過検知器４０ａ〜４０ｚ、４０α〜４
０γ、及び紙幣有無検知器４１ａ〜４１ｊは、いずれも
発光素子と受光素子とからなる周知の構成を有する。

【００２２】次に、上記したような構成における紙幣の
流れ動作について説明すると、入金動作における紙幣Ａ
の流れは、利用者によって、例えばＣＲＴ表示部９の入
金に対応する表示部分が押圧されると、主制御部入金受
付状態となり、前記入出機構１２に入金指令を出力し、
入出金口７のシャッタ８が開かれる。

【００２３】この状態において、利用者が紙幣Ａの束を
金種表裏混合で一括して紙幣収納室４５４に投入した
後、シャッタ８を閉める。このシャッタ８の閉扉状態が
検知されると、フロア４０７が上下に振動して、紙幣Ａ
を整位した後、取込みローラ４０３ａが回転して紙幣Ａ
を最前端のものから順次一枚づつ取り込む。

【００２４】そして、この取込みローラ４０３ａにより
取込まれた紙幣Ａは、紙幣搬送路Ｒ１を通って搬送され
るとともに、紙幣通過検知器４０ａの検出によって取込
み枚数が計数される。

【００２５】さらに、取り込まれた紙幣Ａは鑑査部３６
に導かれ、ここで紙幣Ａの金種（券種）、真偽及び表裏
等が判別（鑑別）される。次いで、鑑別後の表券と判別
された紙幣Ａは、搬送路Ｒ２を通り、第１の振り分けゲ
ート３９ａにより搬送路Ｒ３を介して上方に搬送され、
第２の振り分けゲート３９ｂにより搬送路Ｒ４に導かれ
る。この搬送路Ｒ４を通る紙幣Ａは、第３の振り分けゲ
ート３９ｃ及び第４の振り分けゲート３９ｄで進路が変
更されれて入金一時集積部３８に集積される。

【００２６】このとき、前記鑑査部３６で裏券と判別さ
れた紙幣Ａは、第１及び第２の振り分けゲート３９ａ、
３９ｂを介し第３の振り分けゲート３９ｃで進路が変更
され、更に第５の振り分けゲート３９ｅで進路が変更さ
れて入金一時集積部３８に反転されて集積されるように
なっているもので、これにより、紙幣Ａは表裏が一様に
取り揃えられるものである。

【００２７】一方、前記鑑査部３６にてリジェクトすべ
き券（偽券及び鑑査不能券など）であると判別された紙
幣Ａは、第１、第２、第３及び第４の振り分けゲート３
０ａ、３９ｂ、３９ｃ及び３９ｄを介して出金一時集積
部３７に送られて集積される。

【００２８】この出金一時集積部３７に集積された紙幣
（リジェクト券）Ａは、紙幣収納室４５４内の投入紙幣
Ａがなくなると、束のままで紙幣収納室４５４に放出さ
れ、シャッタ８を開いて利用者に返却される。

【００２９】また、入金一時集積部３８に集積された紙
幣Ａは、利用者がＣＲＴ表示部９で確認を入力すること
により、取出ローラ４０３ｂが回転し、最下端のものか
ら一枚づつ再度取り込まれ、鑑査部３６で鑑査された
後、第一の振り分けゲート３９ａによって下向きに切り
換えられて搬送路Ｒ５を通って下部ユニット１４ｂへと
搬送される。

【００３０】そして、金種別金庫１６、１７、１８に
は、例えば万円券、千円券、五千円券を収納するように
設定されていて、前記鑑査部３６により券種判別された
万円券は、第６の振り分けゲート３９ｆを介して水平に
搬送され、第７の振り分けゲート３９ｇ、更に第８の振
り分けゲート３９ｈ及び第９の振り分けゲート３９ｉに
よって進路が変更されて万円庫としての金庫１６の集積
部３０１ａに集積される。

【００３１】また一方、前記鑑査部３６によって券種判
別された千円券は、第６の振り分けゲート３９ｆ、第７
の振り分けゲート３９ｇを介して第８の振り分けゲート
３９ｈで進路が変更され、千円庫としての金庫１７の集
積部３０１ｂに集積される。

【００３２】さらに、前記鑑査部３６によって券種判別
された五千円券は、第６の振り分けゲート３９ｆを介し
て第７の振り分けゲート３９ｇで進路が変更され、五千
円庫としての金庫１８の集積部３０１ｃに集積される。

【００３３】また、旧券及びリジェクト券は、第６の振
り分けゲート３９ｆで進路が変更され、第９の振り分け
ゲート３９ｊを介して入金庫２０の集積部３０１ｅに集
積されるようになっている。

【００３４】以上のように、紙幣Ａのすべてが各々の金
庫１６、１７、１８、２０の集積部３０１ａ、３０１
ｂ、３０１ｅにそれぞれ集積されると、各金庫内に配置
された押込板３０９ａ、３０９ｂ、３０９ｃ、３０９ｅ
によって集積紙幣が下方に押し込まれ、フラップ３１５
ａ〜３１５ｃ、３１５ｅに係止されてその下側に収納さ
れ、これによって、入金動作を完了する。

【００３５】また、紙幣Ａが入金一時集積部３８に集積
された状態において非承認が入力されると、入金一時集
積部３８の紙幣Ａは、紙幣収納室４５４へ返却され、シ
ャッタ８が開かれることにより、利用者に返却される。
そして、紙幣収納室４５４から紙幣Ａが抜き取られる
と、再びシャッタ８が閉じられるようになっているもの
である。

【００３６】図中５０は前記装填庫１９内に内蔵したマ
グネットで、マグネット５０は、前記装填庫１９を装置
本体１の上部ユニット１４ａの装着部１００に装着した
とき、この装着部１００に設置したリードスイッチ５１
により、そのセット状態が検知できるようになってい
る。

【００３７】次に、出金動作における紙幣Ａの流れを説
明すると、まず、出金取引が選択され、続いて出金額が
入力されると、各金種別金庫１６、１７、１８、２０の
下方において、上面押え板８０ａ〜８０ｃにより押圧す
ることにより、収納紙幣Ａを取出しローラ３０４ａ〜３
０４ｃ、３０４ｅに接するようにして、紙幣Ａを一枚づ
つ取り出す。

【００３８】この場合、万円券は金種別金庫１６から、
また千円券は金庫１７から、さらに五千円券は金庫１８
からそれぞれ各々の取出しローラ３０４ａ〜３０４ｃを
回転させることにより一枚づつ取り出されて水平前方に
搬送され、その後、上方に方向を変えて搬送路Ｒ７を通
って上部ユニット１４ａへ導かれて、鑑査部３６へ搬送
されるようになっている。

【００３９】この鑑査部３６で正券と判別された紙幣Ａ
は、第１、第２、第３及び第４の振り分けゲート３９
ａ、３９ｂ、３９ｃ及び３９ｄを介して出金一時集積部
３７に集積される。

【００４０】このようにして、出金一時集積部３７に紙
幣Ａが所定の出金額まで集積されると、紙幣Ａの取り出
しが中止され、次いで、出金一時集積部３７に集積され
た出金紙幣Ａは、束のままで紙幣収納室４５４に放出さ
れると同時に、シャッタ８が開いて利用者に払い出され
る。

【００４１】そして、利用者が出金紙幣Ａを抜き取る
と、再びシャッタ８が閉じ、これによって、出金取引は
終了する。次に、入金返却動作における紙幣の流れにつ
いて説明すると、入金動作において、入金一時集積部３
８に紙幣Ａが集積された後に、例えばＣＲＴ表示部９よ
り取消しが入力されると、紙幣Ａを束のまま紙幣収納室
４５４に放出し、シャッタ８を開いて利用者に返却する
ようになっており、利用者が紙幣収納室４５４から紙幣
Ａを抜き取ると、再びシャッタ８は閉まる。

【００４２】一方、紙幣の取忘れ回収動作における紙幣
の流れは、シャッタ８を開扉した状態において、一定の
時間が経過しても、利用者が出金紙幣Ａを紙幣収納室４
５４から抜き取らない場合、まずシャッタ８を閉じ、次
いで、紙幣収納室４５４の紙幣Ａを一枚づつ取り込む。

【００４３】そして、このように取り込まれた紙幣Ａ
は、鑑査部３６、第１、第６、第１０または第１１の振
り分けゲート３９ａ、３９ｆ、３９ｊまたは３８ｋを介
して入金庫２０内の回収ボックス２７または２８に送ら
れ、ここに集積されて回収されるようになっているもの
である。

【００４４】次に、休日の無人稼働日に備えた紙幣の装
填（補充）動作における紙幣の流れについて説明する
と、まず、休日前に係員により装填金庫１９の後面に開
閉及び取外し可能に設けた開閉扉１９ａを解錠し、開閉
扉１９ａを後方に開くか、または取り外して紙幣Ａをセ
ットする。

【００４５】このような紙幣Ａのセット後、開閉扉１９
ａを再び閉じて、施錠した後、係員により紙幣装填モー
ドに選択しておくことにより、無人の紙幣Ａの装填動作
が開始させる。

【００４６】すなわち、紙幣Ａは、装填金庫１９の取出
しローラ３０４ｄにより一枚づつ取り出され、第２、第
３及び第５の振り分けゲート３９ｂ、３９ｃ及び３９ｅ
を介して搬送されて鑑査部３６に導かれ、ここで金種な
どが鑑別される。

【００４７】この鑑査部３６で鑑別された紙幣Ａは、第
１の振り分けゲート３９ａにより下方へ搬送され、さら
に第１１の振り分けゲート３９ｋ及び第６の振り分けゲ
ート３９ｆを介して送られる。

【００４８】この場合において、第７の振り分けゲート
３９ｇを介する千円券は、第８の振り分けゲート３９ｈ
で進路が変更されて千円庫として金庫１７の集積部３０
１ｂに集積され、また、万円券は、第７の振り分けゲー
ト３９ｇを介して第９の振り分けゲート３９ｉで進路が
変更されて、万円庫として金庫１６の集積部３０１ａに
集積される。

【００４９】さらに、五千円券は、第６の振り分けゲー
ト３９ｆを介して第７の振り分けゲート３９ｇで進路が
変更されて、五千円庫として金庫１８の集積部３０１ｃ
に集積され、各集積収納部に押し込み収納される。

【００５０】また、装填時に、前記鑑査部３６でリジェ
クトすべきものと鑑別された紙幣Ａは、第１の振り分け
ゲート３０ａで上方に振り分けられ、第２及び第３の振
り分けゲート３９ｄ及び３９ｃを介して装填庫１９に戻
したり、出金一時集積部３７に集積させたりする。

【００５１】出金一時集積部３７に集積させるとき、装
填庫１９より取り出されて第２の振り分けゲート３９ｂ
を通過した券（装填券）と、リジェクト券とが第２の振
り分けゲート３８ｂと第３の振り分けゲート３９ｃとの
間の搬送路Ｒ４で重なってしまうことがあるため、リジ
ェクト券が発生した場合には、瞬時に取り出しを中止
し、リジェクト券が搬送路Ｒ４を通過した後に、再び取
り出しを再開するか、または取り出された券（装填券）
とリジェクト券とを重ねた状態で搬送して、そのまま出
金一時集積部３７に集積する方法が採られるようになっ
ているもので、装填庫１９内の紙幣Ａがなくなると、装
填動作は終了する。

【００５２】また、リジェクト券が発生した場合には、
リジェクト券は、出金一時集積部３７により紙幣収納室
４５４に搬送され、取込みローラ４０３ａによって一枚
づつ取り込まれて、再度鑑査部３６で鑑査された後に、
この金種判別された券は、第１の振り分けゲート３９ａ
により下部ユニット１４ｂに導かれ、各金種別にそれぞ
れ金種別金庫１６、１７、１８に収納されるようになっ
ている。

【００５３】ここで、再度リジェクトされた券は、第１
の振り分けゲート３９ａにより下方に導かれ、第６の振
り分けゲート３９ｆ、第１０の振り分けゲート３９ｊ、
第１１の振り分けゲート３９ｋ、第１２の振り分けゲー
ト３９ｌを介してリジェクト庫２１の回収ボックス２９
に集積収納される。

【００５４】次に、精査動作における紙幣の流れについ
て説明すると、万円庫１６より取り出された万円券の紙
幣Ａは、搬送路Ｒ７を通って上部ユニット１４ａに搬送
され、鑑査部３６に搬送されて鑑査される。

【００５５】この鑑査部３６で鑑査された紙幣Ａは、第
１の振り分けゲート３９ａにより搬送路Ｒ５に導かれ、
下部ユニット１４ｂに搬送されて万円庫１６に戻され
る。この動作は、シャッタ２２のシャッターの紙幣Ａが
なくなるのを残留検知センサ４１１で検知するまで続け
られる。

【００５６】この場合、前記鑑査部３６で鑑別不能など
のリジェクト券が発生した時は、第６、第１０、第１１
及び第１２の振り分けゲート３９ｆ、３９ｊ、３９ｋ、
３９ｌを介してリジェクト庫２１の回収ボックス２９に
集積され回収されるようになっているものである。

【００５７】上記したような紙幣Ａの装填あるいは精査
のように、大量の紙幣の処理に伴う業務において、これ
が効率よく行なわれるかは、この種の自動化機器におい
て大変重要である。

【００５８】この実施例では、各金庫１６〜１８及び装
填庫１９は紙幣Ａの取出しを行ないながら、その受入れ
を同時進行で行なえるように、かつ、各金庫の全容量分
をノンストップで連続的に集積することができるように
構成されている。

【００５９】このため、従来では、このような自動化機
器が紙幣の装填の際、例えば１００枚づつ集積させては
他の場所に収納し、この収納動作を繰り返して全容量を
装填したり、精査の際には、一旦金庫から装填庫に全紙
幣を移しながら計数して、再び、装填庫から各金庫に戻
すという方法を採らざるを得ず、これによって、多大な
時間を要していたのに対し、後述するような構成とする
ことにより、大幅な時間の省力化が図れるようになって
いる。

【００６０】図５から図１１は本発明に係る紙葉類の集
積装置、すなわち、前記各金庫１６〜１８及び装填庫１
９を例えば先入・先出金庫として、その構成を概略的に
示すもので、図中２００は装置本体である。

【００６１】この装置本体２００内には、前記した自動
取引装置１の搬送路から順次搬送されて来る紙幣Ａがコ
ーンローラ２０１とピンチローラ２０２とで挾持され
て、載置手段を構成するシャッタ２０４上に集積される
ようになっている。

【００６２】前記コーンローラ２０１は、ピンチローラ
２０２と入れ子状になっていて、紙幣Ａに腰を付けて、
集積時に、前記２００の両側壁２０６、２０６に当接す
る際の座屈を防止するようになっている。

【００６３】また、前記コーンローラ２０１には、可撓
性を有する複数枚の羽根を放射状に取り付けたタタキ車
２０３が同軸上に同期回転自在に設けられていて、この
タタキ車２０３は、前記シャッタ２０４上に集積された
紙幣Ａの後端を下方に押し付けることにより、次に搬送
されて来る紙幣Ａの進入空間を確保するようになってい
る。

【００６４】図中２０５、２０５は前記シャッタ２０４
の下方に離間した一対の押圧手段としての上面押え板
で、この上面押え板２０５、２０５は、前記装置本体２
００の内底部側に集積された収納紙幣あるいは未計数紙
幣の上面を下方に押圧し、これによって、癖のある紙幣
やフワフワの紙幣の浮き上がりを防止するものである。

【００６５】一方、前記シャッタ２０４は、紙幣Ａの紙
葉面と垂直方向に移動可能になっていて、前記コーンロ
ーラ２０１の近傍に設置した検知手段としてのシャッタ
下降センサ２１９により、紙幣の進入空間が充分でない
ことが検知されると、下降して紙幣の進入空間を確保す
るように制御され、これによって、安定した紙幣の集積
が達成されるようになっている。

【００６６】そして、紙幣Ａの搬送が停止すると、図５
のように、前記シャッタ２０４は、上面押え板２０５、
２０５と一定の距離を設けた位置を図示しない下降位置
検知手段により検知して下降し、その下降位置で、シャ
ッタ２０４及び上面押え板２０５、２０５を共に開方向
に回動させて、シャッタ２０４上に集積された紙幣Ａを
上面押え板２０５、２０５の下方に集積された紙幣上に
落下させるようになっている。

【００６７】このとき、前記装置本体２００の両側壁２
０６、２０６は、シャッタ２０４に押されて、その板厚
さ分だけ外側に逃げるようになっていて、これによっ
て、紙幣Ａの落下を行ない易くしている。

【００６８】このようにしてシャッタ２０４上に集積さ
れた紙幣Ａの落下が行なわれると、図６に示すように、
シャッタ２０４の上部に昇降可能に設けたプッシャ２０
７が装置本体２００内の上方から下降し、上面押え板２
０５、２０５の下方に集積された紙幣を押圧する。

【００６９】この状態で、シャッタ２０４及び上面押え
板２０５、２０５は、開状態を維持しながら回動可能な
最上位置まで上昇し、その位置で再び閉方向に回動させ
て元の閉状態に復帰するとともに、前記装置本体２００
の両側壁２０６、２０６もまた元の状態に復帰する。

【００７０】このように、シャッタ２０４及び上面押え
板２０５、２０５が最上位置まで上昇し、元の閉状態に
復帰すると、図７に示すように、上面押え板２０５、２
０５か下降して紙幣を押圧する。

【００７１】図８から図１１は、前記装置本体２００内
に集積された紙幣Ａの枚数の計数動作を示すもので、図
８に示すように、装置本体２００の下方からフィードロ
ーラ２０８、送り込みローラ２０９及びゲートローラ２
１０により、一枚づつ紙幣を分離して取り出し、監査部
２１１により金種及び枚数を計数した後、順次、再びシ
ャッタ２０４上に積層させてなるもので、このとき、鑑
査不能紙幣は、装置本体２００の上部に設けたリジェク
ト庫２１８に収納される。

【００７２】この場合、紙幣を一枚づつ分離して取り出
すには、ある枚数までは紙幣の自重によりフィードロー
ラ２０８との間に発生する摩擦力で安定的に取り出すこ
とが可能であるが、それ以下の枚数で取出しが不安定に
なる。

【００７３】図９に示すように、前記上面押え板２０
５、２０５は、互いに離間させて設けられているため、
集積された紙幣Ａの上面を部分的にしか押圧することが
できず、これでは常に安定した紙幣の取出しが行なえな
い。

【００７４】そこで、この実施例では、集積された紙幣
Ａの枚数がある枚数まで減るか、またはその最上面があ
る位置まで下降すると、前記上面押え板２０５、２０５
を上昇させて、シャッタ２０４上に集積された計数済み
の紙幣Ａを支持するようになっている。

【００７５】そして、この状態で、図１０に示すよう
に、シャッタ２０４を下降させ、残留する未計数紙幣Ａ
の最上面を押圧することにより、安定的な紙幣の取出し
を継続することができるようになっているもので、これ
によって、機構の簡素化を図るとともに、この紙幣取出
し動作は、図１１に示すように、装置本体２００の下部
に設置した紙幣残留検知センサ２１２による検知動作
で、紙幣がないことを確認することにより終了し、計数
動作を完了する。

【００７６】ところで、図１に示すように、上記装置本
体２００内に配設されたシャッタ２０４，２０４の一方
には、フル検出用の遮蔽板２５０が取り付けられ、他方
にはエンド検出用の遮蔽板２５１が取り付けられてい
る。

【００７７】また、上面押え板２０５，２０５の一方に
はフル検出用のセンサ２５２，２５３（検出手段）が取
り付けられ、他方にはエンド検出用の遮蔽板２５４が取
り付けられている。

【００７８】また、上記装置本体２００内の上部側に
は、上記シャッタ２０４の遮蔽板２５１を検出するエン
ド検出用のセンサ２５５、２５６（第１の検出手段）が
固定的に配設され、下部側には上記上面押え板２０５の
遮蔽板２５４を検出するエンド検出用センサ２５７、２
５８（第２の検出手段）が固定的に配設されている。

【００７９】上記したフル検出用のセンサ２５２，２５
３および上記エンド検出用のセンサ２５５，２５６，２
５７，２５８は判別手段２６０に接続され、上記センサ
２５２，２５３，２５５，２５６，２５７，２５８の検
出信号は上記判別手段２６０に送られて紙幣Ａのフル
（満杯）状態あるいはエンド（空）状態が判別されるよ
うになっている。

【００８０】しかして、自動取引装置１の搬送路から順
次搬送されてくる紙幣Ａは上述したように、装置本体２
００内のシャッタ２０４，２０４上に順次集積される。
この集積に伴って図１２あるいは図１３に示すように、
シャッタ２０４，２０４が下降する。この下降により、
シャッタ２０４，２０４が上面押え板２０５，２０５に
接近すると、その遮蔽板２５１がフル検出センサ２５
２、２５３によって検出される。この検出情報は判断手
段２６０へ送られて装置本体２００内の紙幣Ａが満杯状
態であると判断される。

【００８１】なお、図１２はシャッタ２０４，２０４上
の紙幣Ａ…が上面押え板２０５，２０５下の紙幣Ａ…よ
りも多い状態を示し、図１３はシャッタ２０４，２０４
上の紙幣Ａ…が上面押え板２０５，２０５下の紙幣Ａ…
よりも少ない状態を示しているが、いずれの場合も満杯
状態である。

【００８２】すなわち、この方法で紙幣Ａのフル状態を
検出すると、シャッタ２０４，２０４上の紙幣Ａと、上
面押え板２０５，２０５下の紙幣Ａ…の量の比に関係な
く各々の和が一定量であれば検出することができる。

【００８３】この実施例では、フル検出用のセンサ２５
２のみがオンのときはニアフル状態、フル検出用のセン
サ２５２、２５３がともにオンのときはフル状態として
いる。

【００８４】また、フルの量は、装置本体で設定してい
る１取引当りの最大入金枚数に応じて適宜決定する。ま
た、上記シャッタ２０４，２０４と上面押え板２０５，
２０５の間のスペースＢはシャッタ２０４，２０４上の
紙幣Ａ…を上記上面押え板２０５，２０５の下に収納す
る際に機構上必要なスペースである。

【００８５】一方、図１４に示すように、シャッタ２０
４，２０４が上方へ移動されてその遮蔽板２５１がエン
ド検出用のセンサ２５５により検出されるとともに、フ
ィ−ドロ−ラ２０８の回転により、紙幣Ａが一枚ずつ取
り出されて上面押え板２０５、２０５が下降し、その遮
蔽板２５４がエンド検出用のセンサ２５８により検出さ
れて、その検出情報が前記センサ２５５による検出情報
とともに同時に判断手段２６０に送られると、判断手段
２６０はシャッタ２０４，２０４上の紙幣Ａ、および上
面押え板２０５，２０５下の紙幣Ａがともに一定量以下
であると判断し、装置本体２００内はエンド状態である
と判断する。

【００８６】なお、エンド検出用のセンサ２５６および
２５７はニヤエンド状態を検出し、エンド検出用のセン
サ２５５および２５８はエンド状態を検出するようにな
っている。エンドの量は、装置本体で設定している１取
引当たりの最大出金枚数に応じて決定する。

【００８７】上記したフル、ニアフルおよびエンド、ニ
アエンド状態の情報を受けることにより、自動機の取扱
い種目を縮退するなど運用上いろいろな形で利用でき、
例えば、フルの情報を受けることにより、自動機は入金
業務を取扱わないようにしたり、エンドの情報を受ける
ことにより、出金業務を取り扱わないようにすることが
可能である。

【００８８】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、先入先出
し方式の紙葉類収納装置においても紙葉類の満杯状態を
検出できるとともに、空状態をも検出できる。したがっ
て、自動取引装置などに採用した場合には、運用上多様
性を持たせることができ、例えば、満杯状態を判断する
と、入金業務を取扱わないといったことが可能になると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である紙葉類の収納装置を示
す概略的断面図。

【図２】図１の収納装置が装備された自動取引装置を示
す外観図。

【図３】図２の自動取引装置の上部ユニット構造を示す
概略的断面図。

【図４】図２の自動取引装置の下部ユニット構造を示す
概略的断面図。

【図５】図１の紙葉類の収納装置の集積制御状態を概略
的に示す説明図。

【図６】同じく紙葉類の収納装置の集積制御状態を概略
的に示す説明図。

【図７】同じく紙葉類の収納装置の集積制御状態を概略
的に示す説明図。

【図８】同じく紙葉類の収納装置の集積制御状態を概略
的に示す説明図。

【図９】同じく紙葉類の収納装置の集積制御状態を概略
的に示す説明図。

【図１０】同じく紙葉類の収納装置の集積制御状態を概
略的に示す説明図。

【図１１】同じく紙葉類の収納装置の集積制御状態を概
略的に示す説明図。

【図１２】同じく紙葉類の収納装置の満杯状態を概略的
に示す説明図。

【図１３】同じく紙葉類の収納装置の満杯状態を概略的
に示す説明図。

【図１４】同じく紙葉類の収納装置の空状態を概略的に
示す説明図。

【図１５】従来の紙葉類の収納装置の満杯状態を概略的
に示す説明図。

【図１６】従来の紙葉類の収納装置の集積状態を概略的
に示す説明図。

【符号の説明】

Ａ…紙幣（紙葉類）、２００…装置本体、２０４…シャ
ッタ（載置手段）、２０８…フィードローラ（取出手
段）、２０５…上面押え板（押圧手段）、２５２，２５
３…フル検出センサ（検出手段）、２６０…判断手段、
２５５，２５６…エンド検出センサ（第１の検出手
段）、２５７，２５８…エンド検出センサ（第２の検出
手段）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を搬入させる装置本体と、 この装置本体内に搬入された紙葉類を集積し該紙葉類の
   集積に伴って集積方向に移動するとともに、集積後、前
   記紙葉類を前記装置本体の内底部に移す載置手段と、 前記装置本体の内底部に集積された紙葉類を取り出す取
   出手段と、 前記装置本体の内底部に集積される紙葉類の集積に伴っ
   て集積方向に移動するとともに該集積された紙葉類を前
   記取出手段に押し付ける押圧手段と、 前記載置手段と前記押圧手段の移動により両者が所定距
   離に接近したとき、該接近状態を検出する検出手段と、 この検出手段が前記接近状態を検出したとき、前記装置
   本体内の紙葉類が満杯状態であると判断する判断手段
   と、 を具備してなることを特徴とする紙葉類収納装置。
2. 【請求項２】 前記載置手段に前記押圧手段が接近した
   ことを検出する検出手段を設けたことを特徴する請求項
   １記載の紙葉類収納装置。
3. 【請求項３】 紙葉類を搬入させる装置本体と、 この装置本体内に搬入される紙葉類を集積し該紙葉類の
   集積に伴って集積方向に移動し、集積後、前記紙葉類を
   前記装置本体の内底部に移したのち、前記装置本体の紙
   葉類搬入側に移動する載置手段と、 前記装置本体の内底部に集積された紙葉類を取り出す取
   出手段と、 この取出手段に前記装置本体の内底部に集積された紙葉
   類を押し付けるとともに前記取出手段による紙葉類の取
   り出しに伴って前記装置本体の内底部側に移動する押圧
   手段と、 前記載置手段が前記装置本体の紙葉類搬入側に移動した
   とき、該載置手段の位置を検出する第１の検出手段と、 前記押圧手段が前記装置本体の内底部側に移動したと
   き、該押圧手段の位置を検出する第２の検出手段と、 前記第１および第２の検出手段が同時に前記載置手段お
   よび押圧手段の位置を検出したとき、前記装置本体内の
   紙葉類が空状態であると判断する判断手段と、 を具備してなることを特徴とする紙葉類収納装置。