JP2002329230A

JP2002329230A - 自動取引装置

Info

Publication number: JP2002329230A
Application number: JP2001130530A
Authority: JP
Inventors: Kazuhide Ugajin; 一秀宇賀神
Original assignee: Toshiba Corp; Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2001-04-27
Filing date: 2001-04-27
Publication date: 2002-11-15
Anticipated expiration: 2021-04-27
Also published as: JP4750308B2

Abstract

(57)【要約】【課題】紙幣入出金装置の入金時に、何らかの原因で
紙幣が入金ユニットに滞留し、取り出し不能状態になっ
た際に、自動で取り出し不能状態を復帰させることを目
的とする。【解決手段】紙幣入出金口から投入された紙幣を収納
するホッパ３１と、ホッパ内の紙幣を一枚ずつ分離／繰
り出すためのピックアップローラ３３、ホッパの紙幣を
ピックアップローラ３３に押し付けるバックアップ３５
を有す紙幣入出金装置において、ホッパ３１から紙幣を
取り出す際に、紙幣を挟み込んだまま、ホッパ３１およ
びバックアップ３５を回転させて、ピックアップローラ
３３に紙幣を押し付けて取り出しをおこない、取り出し
不能状態になった際にはピックアップローラ３３を逆方
向に回転させることにより紙幣をホッパ３１まで戻し、
再度取り出すことによって、取り出し不能状態を復帰さ
せることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は媒体取引装置の媒体
投入部から装置内に媒体を取り込む、特に紙幣投入部と
紙幣を搬送する搬送部等を有する自動取引装置に関する
ものである

【０００２】

【従来の技術】以下、図面を参照して従来の技術につい
て説明する。図１１中、３１はホッパであり、紙幣入出
金口から投入された紙幣Ｐを一括して収納し、ホッパで
は、利用者が紙幣Ｐを投入するときならびに紙幣Ｐを利
用者に払いだすときは、紙幣Ｐを立たせる向きになって
いる。

【０００３】３３は前記ホッパ３１から紙幣Ｐを分離／
繰り出すためのピックアップローラである。３４は取り
出し装置であり、３４ａは紙幣Ｐを本体の内部にある図
示しない紙幣Ｐの各種鑑別部などに取り出すためのフィ
ードローラであり、紙幣を取り出す際は前記ピックアッ
プローラ３３と同方向に回転する。

【０００４】また、３４ｂはリバースローラであり、前
記フィードローラ３４ａに隣接して設置され、前記フィ
ードローラ３４ａと反対方向に回転している。これによ
れば、誤って紙幣がホッパから２枚以上重なって繰り出
された場合に当該リバースローラと接している側の紙幣
を戻し、前記フィードローラ３４ａに接している側の紙
幣を取り出すように１枚ずつに分離することができる。

【０００５】前記ホッパ３１の図中左側の一壁面は、図
中右側の対向する壁面に対して平行移動可能なバックア
ップ３５として形成されている。前記バックアップ３５
は、所定の位置に移動されることにより、前記ホッパ３
１の容量を変更するとともに、投入された紙幣Ｐを前記
ピックアップローラ３３に押し付けるための加圧部材と
して利用される。

【０００６】利用者が紙幣投入口から紙幣Ｐを前記ホッ
パ３１へ投入すると、図示しない扉が閉まり、前記バッ
クアップ３５が図中右側へ平行に移動して紙幣Ｐを前記
ピックアップローラ３３に押し付ける。図１２に示すよ
うに、紙幣Ｐは前記ピックアップローラ３３により繰り
出され、前記フィードローラ３４ａおよび前記リバース
ローラ３４ｂによって、一枚ずつ分離／繰り出されて、
図示しない搬送路を走行して、装置内部に取り込まれ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成の機
構では、例えば、折れ曲がった形、くしゃくしゃになっ
ている状態、傾いた姿勢の紙幣などを投入した場合の異
常投入が行われた際などに、紙幣の取り出し部におい
て、各種ローラ間などでジャムが起こり、取り出し不能
の状態になることがある。この場合、係員などが詰まっ
た紙幣を取り除くまで、装置自体の稼動ができなくな
り、サービス休止状態となるという問題点があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、紙
幣入出金口から投入された紙幣を収納するホッパと、ホ
ッパの紙幣を一枚ずつ分離／繰り出すためのピックアッ
プローラ、フィードローラとリバースローラ、ホッパの
紙幣をピックアップローラに押し付けるバックアップを
有する自動取引装置において、ホッパから紙幣を取り出
す際に、紙幣を挟み込んだまま、ホッパおよびバックア
ップを回転させて、ピックアップローラに紙幣を押し付
けて取り出すことを特徴とする。

【０００９】何らかの原因で紙幣がローラ間に滞留し、
取り出し不能状態になった際に、ピックアップローラを
逆方向に回転させることにより、紙幣をホッパにまで押
し戻し、再度取り出すことによって、取り出し不能状態
を復帰させることを特徴とする。また、一旦バックアッ
プを上方に移動させて、紙幣への加圧をなくすことによ
り、取り出し不能状態を復帰させることを特徴とする。
また、紙幣を挟み込んだまま、一旦ホッパおよびバック
アップを反転させて、紙幣をローラ間から引き抜いて元
の垂直状態に戻し不能状態を復帰させることを特徴とす
る。

【００１０】さらに、レバーを備え付け、レバーが紙幣
Ｐの進行方向から紙幣先端を押すことにより、紙幣Ｐを
ホッパに押し戻し、再度取り出すことによって、取り出
し不能状態を復帰させる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態例を説明する。なお、以下の説明において、従
来技術と同様の部位は同一の符号を用いて説明する。図
１は自動取引装置としての入出金装置の外観概略図、図
２は装置内各部と制御回路との接続を示すブロック図で
あり、図において、1は入出金装置、２はその装置本体
であり、前面に配置された操作部３を有している。

【００１２】この操作部３の水平面３ａには、紙幣Ｐの
入金あるいは出金に利用される紙幣入出金口４が設けら
れている。この紙幣入出金口４は、多数枚の紙幣Ｐが一
括して投入あるいは取り出しが可能に形成されている。
紙幣入出金口４の上部には、入金された紙幣Ｐを装置本
体２内部に取り込む間および出金すべき紙幣Ｐを紙幣入
出金口４に搬送する間に、利用者（顧客）が不意に巻き
込まれたり、不所望な異物が投入されたりすることを防
ぐための扉５が開閉可能に配置されている。

【００１３】操作部３の水平面３ａには、さらに、図示
しないタッチセンサが一体に組み込まれたカラーＣＲＴ
表示部６が設けられている。このカラーＣＲＴ表示部６
は、操作手順およびその他の情報を、イラスト、文字あ
るいは文言によってＣＲＴ画面に表示して利用者を誘導
すると共に暗証番号、入金あるいは出金すべき数量、口
座番号、取引の承認、確認あるいは取り消し等に応じた
表示部分が押圧されたことを上記タッチセンサで検知し
て後述する主制御装置（制御部）に対応する信号を出力
する。

【００１４】また、操作部３の垂直向３ｂには、暗証番
号および口座番号が記録されている取引媒体としての磁
気カードＡが挿入されるカード挿入口７、通帳Ｂが挿入
される通帳挿入口８および金属コインＣが投入されるコ
イン入出金口９が設けられている。１１は全体を制御す
る主制御装置（制御部）、１２は磁気カードリーダ部で
あり、カード挿入口７から挿入された磁気カードＡを取
り込んで磁気カードＡの所定の位置に配置されている磁
気ストライプ部から口座番号および種別等の口座情報を
受け取る。

【００１５】１３は通帳プリンタ部であり、通帳挿入口
８から押入された通帳Ｂの磁気ストライプ部を読み取る
と共に通帳Ｂおよび図示しないジャーナル用紙に取引内
容を記録する。１４は紙幣入出金ユニットであり、紙幣
入出金口４に外部から挿入された紙幣Ｐを取り込んで計
数した後所定の動作に従って装置本体２の後述する金庫
に搬送すると共に指定された数量の紙幣Ｐを紙幣入出金
口４に払い出す。

【００１６】１５はコイン入出金ユニットであり、コイ
ン入出金口９に投入されたコインＣを受け入れると共に
投入されたコインＣに対応する返却分および指定された
数量のコインＣをコイン入出金口９に払い出す。１６は
カラーＣＲＴ表示部６によって構成される接客ユニッ
ト、１７は係員用の内部モニタを有する係員操作部であ
る。

【００１７】さらに、２０は伝送制御部であり、主制御
装置１１と図示しないホストコンピュータとの間のデー
タ伝送を制御する。２１は記録媒体の入出力装置であ
り、振込取引に必要な金融機関の情報、例えば銀行名お
よび支店名が５０音順に記録されたデータファイルとし
ての図示しない記録媒体を受け入れて読み込む。

【００１８】２２は電源部である。また、主制御装置１
１は外部に設けた係員用リモートモニタ２３に接続され
ている。そして、係員操作部１７およびリモートモニタ
２３により、装置本体２内部に留保されている紙幣Ｐの
残高、後述する装填庫の交換あるいは補充およびジャー
ナル用紙補充等の処理が指示されるようになっている。

【００１９】つぎに、図３を用いて入出金ユニットにつ
いて説明する。図は入出金の内部概略説明図であり、中
程に紙幣入出金ユニット１４が配置されている。なお、
図においては紙幣入出金口４が紙幣入出金ユニット１４
の接客面方向（左側上部方向）に位置している。紙幣入
出金口４の下方には、紙幣入出金口４に投入された紙幣
Ｐを一括して収納する紙幣収納室（以下ホッパとい
う。）３１が配置されている。このホッパ３１の下方に
は、紙幣Ｐの表裏を揃える表裏取り揃え部３２とホッパ
３１に投入された紙幣Ｐを表裏取り揃え部３２に一枚ず
つ案内するピックアップローラ３３および取り出し装置
３４が設けてある。

【００２０】また、ホッパ３１の一壁面（本図において
は左側）は、対向する壁面（本図においてば右側）に対
して平行に移動可能なバックアップ３５として形成され
ている。このバックアップ３５は、所定の位置に移動さ
れることによりホッパ３１の容量を変更すると共に紙幣
入出金口４に投入された紙幣Ｐを装置本体２の後述する
収納部に取り込む際に紙幣Ｐをピックアップローラ３３
側に押し付けるための加圧部材として利用される。

【００２１】ホッパ３１は、利用者が紙幣Ｐを投入する
ときならびに紙幣Ｐを利用者に払い出すときには、紙幣
Ｐを垂直に立たせる向きになっており、装置本体２内の
後述する収納部に紙幣Ｐを取り込むときおよびホッパ３
１に紙幣Ｐを払い出すときは、紙幣Ｐを水平に寝かせた
向きになるように９０度回転する。紙幣入出金ユニット
１４の奥側面（本図においては右方向）には、紙幣Ｐの
種類、重走、汚れ、表裏および損傷等を一枚ずつチェッ
クすると共に払い出し（出金）のための再利用が可能な
紙幣（以下リサイクル券という。）と再利用に適さない
と判断された紙幣（以下リジェクト券という。）とを区
別する鑑査装置３６が設けてある。

【００２２】また、紙幣入出金ユニット１４の前方に
は、主制御装置１１とのコマンド、データ等の送受信や
紙幣入出金ユニット１４内の機構類やモータの制御、紙
幣の搬送先、計数等の各種の制御をおこなう制御部３７
が設けてある。紙幣入出金ユニット１４の中程には、紙
幣入出金口４のホッパ３１に投入された紙幣Ｐを一時的
に保持する入金一時集積部３８が設けてある。この入金
一時集積部３８とホッパ３１との間には、入金された紙
幣Ｐのうち、鑑査装置３６による鑑査によりリジェクト
されたリジェクト券を一時集積すると共に所定のタイミ
ングでホッパ３１に返却する入金リジェクト集積部４０
が設けてある。

【００２３】この入金リジェクト集積部４０は、リジェ
クト券を返却するときに上昇するように形成されたロー
ラ４１を有し、後述する入金動作時に、ホッパ３１に投
入されたすべての紙幣Ｐが鑑査装置３６で鑑査された時
点で、ローラ４１が上昇することにより形成されるリジ
ェクト搬送路により、入金リジェクト券Ｐをホッパ３１
に返却する。

【００２４】紙幣入出金ユニット１４の下方であって装
置本体２の中程には、紙幣入出金口４(ホッパ３１)側か
ら順に、第１の金庫５０、第２の金庫５１、第３の金庫
５２が配置されている。なお、通常、第１の金庫５０に
は額面の小さな種類の紙幣例えば千円券が収納され、第
２の金庫５１、第３の金庫５２には額面の大きな種類の
紙幣例えば一万円券が収納される。また、五千円券は、
通常の顧客の取引においては、払い出しに利用されるこ
とがないことから、鑑査装置３６の鑑査結果にかかわら
ず、後述するリジェクト庫に収納される。

【００２５】第１から第３の金庫５０、５１、５２は、
それぞれ、上端部分に紙幣収納機構５３と紙幣取り出し
機構５４を有し、利用者により入金された紙幣Ｐを収納
すると共に払い出し要求に応じて所定枚数の紙幣を出金
可能に形成されている。すなわち、第１から第３の金庫
５０、５１、５２は、払い出しの際に必要となる紙幣を
後述する装填庫から収受して収納する一方で利用者によ
り入金された千円券および一万円券をリサイクル券とし
て払い出すために保持するリサイクル庫として利用され
る。

【００２６】紙幣入出金ユニット１４の接客面方向（本
図においては左方向）には、装置本体２内部のさまざま
な搬送べルトあるいはローラ等の被駆動要素を駆動する
ためのモータＭならびにモータＭにより発生される駆動
力を搬送ベルトあるいはローラ等に伝達する図示しない
駆動力伝達系が設けてある。なお、搬送ベルトおよびロ
ーラ等の被駆動要素により複数の紙幣搬送路Ｒ１ないし
Ｒ９が形成されている。また、この各紙幣搬送路Ｒ１な
いしＲ９ならびにＲ１１ないしＲ１９が分岐する位置に
は図示しない切り換え装置が組み込まれている。

【００２７】紙幣入出金ユニット１４の奥側上部（本図
においては右方向）には、後述するリジェクト券を収納
するリジェクト部５９が配置されている。このリジェク
ト部５９は上下方向に積層されて配置された第１および
第２のリジェクト庫６０および６１を有している、この
第１および第２のリジェクト庫６０および６１は、それ
ぞれ制御部３７により指示された区分条件に従って案内
されるリジェクト券を収容する。

【００２８】それぞれのリジェクト庫６０および６１に
は、各リジェクト庫に着脱可能に形成されたリジェクト
カセット６０ａおよび６１ａが格納されている。それぞ
れのリジェクトカセット６０ａおよび６１ａの所定の位
置には、カセット検知センサ６０ｂ、６１ｂに対し、各
カセットの存在を入力する図示しないマーカ、例えばマ
グネット、切欠あるいは突起等が設けてある。なお、第
１および第２のリジェクトカセット６０ａおよび６１ａ
は、実質的に同一に形成され、相互に交換可能に形成さ
れている。

【００２９】第２のリジェクト庫６１の下部には、利用
者がホッパ３１内から取り忘れた紙幣を保持する回収部
６３が設けてある。この回収部６３の下部には、払い出
しのための紙幣Ｐを外部から補充するための装填庫とし
て利用される補助金庫６４が設けである。この補助金庫
６４は、着脱可能に形成された装填庫６５を有し、必要
に応じて、入出金口４への搬送動作に制限されることな
く外部から紙幣Ｐを補充可能とする。

【００３０】次に、入金時の紙幣の流れについて説明す
る以上の構成を有する入出金装置における入金時の紙幣
の流れについて説明する。図４および図５は、入出金装
置１に紙幣が入金される際の紙幣の流れを示す側面説明
図である。なお、図５は図４に示した紙幣の流れに引き
続く紙幣の流れを示している。

【００３１】図４によれば、利用者により紙幣入出金口
４から入金対象としてホッパ３１に一括して投入された
紙幣Ｐは、実線矢印で示す如く、搬送路Ｒ１、表裏取り
揃え部３２の搬送路Ｒ２ならびに搬送路Ｒ４ないしＲ８
を経由して入金一時集積部３８に導かれる。搬送路Ｒ６
に設けられた鑑査装置で読み取れなかった読み取り不能
券（返却券すなわち入金リジェクト券）Ｐは、破線矢印
で示す如く、搬送路Ｒ１２で分岐され、入金リジェクト
集積部４０へ導かれて一旦集積される。

【００３２】入金リジェクト集積部４０に集積された入
金リジェクト券Ｐは、ホッパ３１に投入されたすべての
紙幣Ｐが鑑査装置３６で鑑査された後、所定のタイミン
グでローラ４１が上昇することで形成される搬送路Ｒ１
３によって扉５が開放されると共にカラーＣＲＴ表示部
６に、利用者に対して再投入を促すメッセージが表示さ
れる。

【００３３】すべての入金紙幣Ｐが読み取れたときは、
主制御装置１１の制御により、カラーＣＲＴ表示部６の
入金量が表示される。利用者が入金量を確認し、正しけ
ればカラーＣＲＴ表示部６のタッチセンサの［確認］表
示を押圧することで、入金一時集積部３８に一時的に集
積されている紙幣Ｐは、図５に実線矢印で示す如く、搬
送路Ｒ９、搬送路Ｒ６、搬送路Ｒ７、搬送路Ｒ８、搬送
路Ｒ１１ならびに搬送路Ｒ１からＲ４を経由しで、一枚
ずつリサイクル収納庫すなわち第１から第３の金庫５
０、５１および５２に向けて搬送される。

【００３４】第１から第３の金庫５０、５１および５２
に向けて搬送された紙幣Ｐは、搬送路Ｒ５ならびに制御
部３７の制御により選択的に動作される図示しない切り
替えゲートならびにそれぞれの金庫に対応して配置され
ている紙幣収納機構５３と紙幣取り出し機構５４を介し
て第１の金庫５０または第２の金庫５１および第３の金
庫５２に紙幣の種類ごとに収納される。

【００３５】このとき、払い出しに利用しない五千円券
（排除券）および鑑査装置３６（搬送路Ｒ６）を再び通
過することでリジェクトされたリジェクト券であって、
精査が実施される以前にリジェクトされたリジェクト券
すなわち精査前入金リジェクト券は、破線で示す如く、
制御部３７の指示により第１および第２のリジェクト庫
６０および６１のいずれか一方、ここでは第１のリジェ
クト庫６０のリジェクトカセットに収納される。

【００３６】上述した入金動作時においで、鑑査装置３
６によりリジェクト券としてホッパ３１に返却された紙
幣Ｐが所定時間経過してもホッパ３１から取り出されな
い場合には、主制御装置１１の制御により「取り忘れ」
と判定され、回収部６３に収納される。この場合、ホッ
パ３１に一時的に戻されているリジェクト券は、ピック
アップローラ３３により一枚ずつ搬送路Ｒ１に案内さ
れ、搬送路Ｒ２、搬送路Ｒ４から搬送路Ｒ７、搬送路Ｒ
１２、搬送路Ｒ１４および搬送路Ｒ１５を順次搬送され
て回収部６３に案内される。

【００３７】なお、鑑査装置３６による鑑査において入
金リジェクト券（返却券）と排除券を区別した後、入金
一時集積部３８に一時的に集積されている紙幣を再び鑑
査装置３６を通過させることなくリサイクリル収納庫す
なわち第１から第３の金庫５０、５１および５２に収納
する自動取引装置においても、払い出しに利用しない五
千円券（排除券）を、第１および第２のリジェクト庫６
０および６１のいずれか、例えば、第１のリジェクト庫
６０に案内することで上述した説明が適用できる。

【００３８】第１の実施の形態例図６は第１の実施の形態例を示す側面説明図である。図
中、３１はホッパであり、紙幣入出金口から投入された
紙幣Ｐを一括して収納し、ホッパでは、利用者が紙幣Ｐ
を投入するときならびに紙幣Ｐを利用者に払いだすとき
は、紙幣Ｐを立たせる向きになっている。

【００３９】３３は前記ホッパ３１から紙幣Ｐを繰り出
すためのピックアップローラである。３４は取り出し装
置であり、３４ａは紙幣Ｐを本体の内部にある図示しな
い紙幣Ｐの各種鑑別部などに取り出すためのフィードロ
ーラであり、前記ピックアップローラ３３と同方向に回
転する。

【００４０】また、３４ｂはリバースローラであり、前
記フィードローラ３４ａに隣接して前記フィードローラ
３４ａと反対方向に回転して、紙幣がホッパから誤って
２枚以上重なって繰り出された場合に当該リバースロー
ラと接している側の紙幣を戻し、前記フィードローラ３
４ａに接している側の紙幣を取り出すように１枚ずつに
分離することができる。

【００４１】前記ホッパ３１の図中左側の一壁面は、図
中右側の対向する壁面に対して平行移動可能なバックア
ップ３５として形成されている。前記バックアップ３５
は、所定の位置に移動されることにより、前記ホッパ３
１の容量を変更するとともに、投入された紙幣Ｐを前記
ピックアップローラ３３に押し付けるための加圧部材と
して利用される。

【００４２】利用者が紙幣投入口から紙幣Ｐを前記ホッ
パ３１へ投入すると、前記バックアップ３５が図中右側
へ平行に移動して紙幣Ｐを前記ピックアップローラ３３
に押し付け、図７に示すような状態になる。その後、紙
幣Ｐを垂直に立たせる向きになっている前記ホッパ３１
は図８に示すように、水平に寝かせた向きになるように
図中右回りに９０度回転し、前記ピックアップローラ３
３に紙幣Ｐを押し付けた状態になる。

【００４３】紙幣Ｐは前記ピックアップローラ３３によ
り繰り出され、前記取り出し部３４によって、一枚ずつ
分離／繰り出されて、図示しない搬送路を走行して、装
置内部に取り込まれる。以上図８の状態において、何ら
かの原因で紙幣がローラ間に滞留し、取り出し不能状態
になった際には、前記ピックアップローラ３３を繰り出
し方向回転と反対方向に逆回転（本図においては左回
り）させることにより、一旦紙幣を前記ホッパ３１まで
押し戻し、再度取り出すことによって、取り出し不能状
態を復帰させる。

【００４４】第２の実施の形態例第２の実施形態の構成は第１の実施形態の構成と同様で
ある。図６中、利用者が紙幣入出金口から紙幣Ｐを前記
ホッパ３１へ投入すると、前記バックアップ３５が図中
右側へ平行に移動して紙幣Ｐを前記ピックアップローラ
３３に、図７に示すような状態になる。

【００４５】その後、紙幣Ｐを垂直に立たせる向きにな
っている前記ホッパ３１は図８に示すように、水平に寝
かせた向きになるように図中右回りに９０度回転し、前
記ピックアップローラ３３に紙幣Ｐを押し付けた状態に
なる。紙幣Ｐは前記ピックアップローラ３３により繰り
出され、前記フィードローラ３４ａおよび前記リバース
ローラ３４ｂによって、一枚ずつ分離／繰り出されて、
図示しない搬送路を走行して、装置内部に取り込まれ
る。

【００４６】図８の状態において、何らかの原因で紙幣
がローラ間に滞留し、取り出し不能状態になった際に
は、図９に示すように、一旦前記バックアップ３５のみ
を図中上方向に移動させて紙幣Ｐへの加圧を無くし、再
度加圧することによって、取り出し不能状態を復帰させ
る。その構造としては、バックアップ３５を上方向に移
動させて、紙幣への加圧を無くし、ピックアップローラ
３３を反転させて(本図においては左回り)ホッパ３１に
押し戻しても良い。

【００４７】第３の実施の形態例第３の実施形態の構成は第１の実施形態の構成と同様で
ある。図６中、利用者が紙幣入出金口から紙幣Ｐを前記
ホッパ３１へ投入すると、前記バックアップ３５が図中
右側へ平行に移動して紙幣Ｐを前記ピックアップローラ
３３に、図７に示すような状態になる。

【００４８】その後、紙幣Ｐを垂直に立たせる向きにな
っている前記ホッパ３１は図８に示すように、水平に寝
かせた向きになるように図中右回りに９０度回転し、前
記ピックアップローラ３３に紙幣Ｐを押し付けた状態に
なる。紙幣Ｐは前記ピックアップローラ３３により繰り
出され、前記フィードローラ３４ａおよび前記リバース
ローラ３４ｂによって、一枚ずつ分離／繰り出されて、
図示しない搬送路を走行して、装置内部に取り込まれ
る。

【００４９】図８の状態において、何らかの原因で紙幣
がローラ間に滞留し、取り出し不能状態になった際に
は、紙幣Ｐを前記ホッパ３１と前記バックアップ３５の
間に挟んだまま前記ホッパ３１を垂直に立たせる向きに
９０度回転させて図７の状態に戻すことによって、紙幣
Ｐをローラ間から引き抜く。そして、再度図８に示すよ
うに、水平に寝かせた向きになるように前記ホッパ３１
を回転させることによって、取り出し不能状態を復帰さ
せる。

【００５０】その構造としては、ピックアップローラ３
３を反転させながら(本図においては左回り)動作を行っ
ても良い。第４の実施の形態例図１０において、６６はレバーである。このレバー６６
は前記取り出し装置３４に設置されており、紙幣の取り
出しが一枚ずつ正常に行われて取り出し不能状態でない
ときには、図示しない搬送路よりも奥に位置しており、
搬送の邪魔にならないような配置になっている。

【００５１】その他の構成に関しては第１から第３の実
施の形態例と同様である。何らかの原因で紙幣がローラ
間に滞留し、取り出し不能状態になった際には、前記レ
バー６６が紙幣Ｐの進行方向から先端を押すことによ
り、紙幣Ｐを前記ホッパ３１に押し戻し、再度取り出す
ことによって、取り出し不能状態を復帰させる。

【００５２】その構造としては、バックアップ３５を上
方向に移動させて、紙幣への加圧を無くし、ピックアッ
プローラ３３を反転させながらレバー６６により紙幣Ｐ
を進行方向から押してホッパ３１に押し戻しても良い。
なお、前記実施例では紙幣を処理する機械として説明し
てきたが、切手や郵便物を処理する機械やシート類の取
扱装置においても適用可能である。

【００５３】

【発明の効果】以上説明した本発明によると、ホッパか
ら装置内に紙幣を取り込む際に、紙幣の取り出し部にお
いて、各種ローラ間などでジャムが起こることによる取
り出し不能状態を係員の作業を要することなく、かつサ
ービスを停止することなく自動で復帰させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図1】自動取引装置の外観説明図

【図２】装置内各部と制御回路との接続を示すブロック
図

【図３】内部概略説明図

【図４】入金時の紙幣の流れを示す説明図

【図５】図４に続く紙幣の流れを示す説明図

【図６】第１から第３の実施の形態を示す説明図

【図７】図６に続く紙幣取込動作を示す説明図

【図８】第１から第３の実施の形態を示す説明図

【図９】第２の実施の形態を示す説明図

【図１０】第４の実施の形態を示す説明図

【図１１】従来技術の実施の形態を示す説明図

【図１２】従来技術の実施の形態を示す説明図

【符号の説明】

１入出金装置２装置本体３操作部３a 水平面３ｂ垂直面４紙幣入出金口５扉６カラーＣＲＴ表示部７カード挿入口８通帳挿入口９コイン入出金口１１主制御装置１２磁気カードリーダ部１３通帳プリンタ部１４紙幣入出金ユニット１５コイン入出金口１６接客ユニット１７係員操作部２０伝送制御部２１記録媒体の入出力装置２２電源部２３リモートモニタ３０入出金ユニット３１ホッパ３２表裏取り揃え部３３ピックアップローラ３４取り出し装置３４ａフィードローラ３４ｂリバースローラ３５バックアップ３６監査装置３７制御部３８入金一時集積部４０入金リジェクト集積部４１ローラ５０第１の金庫５１第２の金庫５３第３の金庫５４紙幣取り出し手段５９リジェクト部６０第１のリジェクト庫６０ａリジェクトカセット６０ｂカセット検知センサ６１第２のリジェクト庫６１ａリジェクトカセット６１ｂカセット検知センサ６３回収部６４補助金庫６５装填カセット６６レバー

フロントページの続きＦターム(参考） 3E040 AA01 BA06 FA03 FA06 3F343 FA04 FB07 FC06 GA01 GB02 GC01 GD01 HD16 JA02 JD09 JD21 KB03 LA04 LA14 MA03 MA13 MA14 MA55 MA56 MB04 MB13 MB14 MC04 MC19 MC20 MC26

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ホッパと、ホッパの片側の一壁面が、も
う一方の対向する壁面に対して平行移動可能な紙幣を挟
んで保持するバックアップと、紙幣をホッパから一枚ず
つ分離／繰り出すピックアップローラを備えた自動取引
装置において、ホッパから紙幣を取り出す際に、紙幣を挟み込んだま
ま、ホッパおよびバックアップを回転させて、ピックア
ップローラに紙幣端を押し付けて取り出すことを特徴と
する自動取引装置。
【請求項２】請求項１において、取り出し不能状態の際に、ピックアップローラを逆転さ
せて、ホッパに紙幣を戻し、再び取り出しを行うことに
より、取り出し不能状態を復帰することを特徴とする自
動取引装置。
【請求項３】請求項１において、取り出し不能状態の際にバックアップを上方へ移動させ
て紙幣を再度挟み直すことにより、取り出し不能状態を
復帰することを特徴とする自動取引装置。
【請求項４】請求項１において、取り出し不能状態の際にホッパを回転し、投入時の状態
に紙幣を垂直に戻し、再度紙幣を回転することにより、
取り出し不能状態を復帰することを特徴とする自動取引
装置。
【請求項５】請求項１において、レバーを具備し、取り出し不能状態の際にレバーで紙幣
をホッパに押し戻すことにより、取り出し不能状態を復
帰することを特徴とする自動取引装置。
【請求項６】請求項２および請求項３および請求項４
において、レバーを具備し、取り出し不能状態の際にレバーで紙幣
を押し戻すことにより、取り出し不能状態を復帰するこ
とを特徴とする自動取引装置。
【請求項７】請求項３および請求項４において、取り出し不能状態の際に、フィードローラを逆転させ
て、ホッパに紙幣を戻すことにより、取り出し不能状態
を復帰することを特徴とする自動取引装置。