JPS6382238A - 紙葉類取込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は紙幣循環式自動取引機などに備えられ、集積さ
れた紙葉類（紙幣）を順次一枚ずつ取込む紙葉類取込み
装置に関する。

（従来の技術） 一般にこの種の紙葉類取込み装置は、集積部に集積した
紙葉類を取込む取込みローラと、この取込みローラに紙
葉類を押圧するバックアップと、取込みローラに対して
紙葉類を送込む送込みローラと、取込みローラに対向配
置して紙葉類の二枚取りを防ぐゲートローラとで構成さ
れている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、紙葉類の不整位などで紙葉類の取込みが不能
となることがあり、このような場合、従来においては、
その取込み不能の発生と同時に直ちに取込み装惹自体が
機能を喪失してしまうという問題があった。本発明はこ
のような問題点の解決を目的とするものである。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明はこのような問題点を解決するために、集積部に
集積された紙葉類を順次一枚ずつ取込む取込みローラと
、この取込みローラに紙葉類を押圧するバックアップと
、このバックアップで押圧された紙葉類を取込みローラ
の取込み部に送込む送込みローラと、この送込みローラ
による送込み方向の逆方向に紙葉類が引き戻された際に
その紙葉類を検知する検知手段とを具備し、取込みロー
ラによる紙葉類の取込みが不能となった際に、取込みロ
ーラおよび送込みローラを逆転させてその紙葉類を引き
戻し、かつこの引き戻しを前記検知手段により検知し、
この検知に基づき取込みローラおよび送込みローラの逆
転を停止させるととちに、前記バックアップを取込みロ
ールから一旦離間させ、こののち再度バックアップを取
込みロールの配置側に移動させて紙葉類を取込みロール
に押圧してその取込みを開始させるようにしたちのであ
る。

（作用） 紙葉類の取込みが不能となった際に、その紙葉類が引き
戻され、かつバックアップが引取ロールから一旦離間す
ることにより、紙葉類が整位され、取込みの継続が可能
となる。

（実施例） 以下、本発明を図示の一実施例に基づいて説明する。

第２図に例えば紙幣循環式自動取引機の入出金口部の構
成を示し、Ａが紙葉類の集積部で、この集積部Ａにフロ
ントパネル１およびバックアップ２が互いに対向して設
けられている。３はフロントパネル１の配置側に設けら
れ、集積部Ａに集積された紙葉類を順次一枚ずつ取込む
取込みローラであり、取込み駆動モータ４で駆動される
ようになっている。取込み駆動モータ４の軸には検知プ
レート５が設けられ、取込みタイミング検知スイッチ６
によりイニシャルポジションが検知される。

７は紙葉類を立位状態に支持するフロアで、フロアビン
８を介してリンク９に連結されている。リンク９はリン
クビン１０を介して揺動自在に支持されており、フロア
駆動モータ１１の軸に設けられた偏心カム１２の回動で
揺動し、この揺動でフロア７が上下に振動するようにな
っている。そしてこのフロア７は、第３図に示すように
、魚骨状に形成され、硬貨などの異物の通過が充分に可
能なＰｉ数の隙間１３・・・を有している。

１５はシャッタであり、シャッタロック解除ソレノイド
１６を動作させ、かつシャッタ駆動モータ１７を動作さ
せて開くことができ、完全に開いたことはシャツタ開検
知セル１８で検知することができ、またシャッタ１５を
閉じるときはシャッタ駆動モータ１７を逆回転させ、完
全に閉じたかどうかはシャツタ閉検知セル１９で検知す
ることができるようになっている。２０は紙葉類の高さ
位置検知セルで、紙葉類の投入方向を間違えた場合など
の検知が可能である。

２５は取込みローラ３に対向して配置し、取込み駆動モ
ータ４に連動して取込みローラ３の回転の逆方向に回転
して紙葉類の二枚取りを防止するゲートローラ（二枚取
り防止機構）、２６は紙葉類を取込みローラ３とゲート
ローラ２５との間の取込み部Ｂに送込む送込みローラ、
２７は紙葉類を集積部Ａに放出する放出ローラ、２８は
フロア７の下方に設けられた受皿である。

フロントパネル１およびバックアップ２は、第１図に示
すように、それぞれ軸受３０．３１を介してスライドシ
ャフト３２に摺動自在に支持されている。これらフロン
トパネル１およびバックアップ２には突片３３．３４が
設けられ、フロントパネル１の突片３３にフロントパネ
ルビン３５が取付けられ、またバックアップ２の突片３
４に長孔３６が形成され、この長孔３６に前記フロン１
−パネルビン３５が摺動自在に嵌合している。フロント
パネル１およびバックアップ２は、それぞれスプリング
３７．３８を介して取込みローラ３の配Ｈ１ｌｌｌｌ（
図中左方向）に弾性的に付勢され、またフロントパネル
１には取込みローラ３と対向する部分に切欠３９が形成
され、フロントパネル１が取込みローラ３の配置側に移
動するのに伴い、相対的に取込みローラ３の一部が前記
切欠３９を通して入れ子の状態でフロントパネル１の内
側つまり紙葉類の集積部Ａに突出するようになっている
。

４０はフロントパネル１の取込みローラ３側への移動範
囲を規制するストッパ、４１はバックアップ駆動モータ
で、このバックアップ駆動モータ４１の軸にレバー４２
が取付けられている。バックアップ２の軸受３１にはバ
ックアップビン４３が取付けられ、このバックアップビ
ン４３がスプリング３８の付勢力に抗してレバー４２に
当接し、またこの状態でフロントバネルピン３５が長孔
３６の一端縁に当接し、これによりフロントパネル１お
よびバックアップ２が互いに平行に離間対向してグート
ローラ２５と放出ローラ２７との間の上方部分に臨むよ
うに保持されている。また。

バックアップ２の下部はヒンジ４４を介してその外側に
回動が可能な可動部４５として構成されている。

なお、第２図中の５０は取込みカウントセル、５１は残
留検知セル、５２は人手検知セル、５３はバックアップ
イニシャル検知セルである。

次に、紙葉類を取込む動作について第１図および第４図
を参照して説明する。

第４図（ａ）は紙葉類を投入する際の状態で、この状態
のもとてフロントパネル１とバックアップ２との間の投
入領域ａに紙葉類を投入する。この際、紙葉類に硬貨や
クリップなどの異物が紛込んでいると、それがフロア７
の隙間１３・・・を通して受皿２８内に落下する。投入
領域ａはゲートローラ２５と放出ローラ２７との間の上
方部分に臨んでおり、したがって異物はゲートローラ２
５や放出ローラ２７に引掛かるようなことなく、的確に
落下する。

こののち、シャッタ１５が閉じ、フロア駆動モータ１１
が高速で正逆回転し、これに応じてフロア７が上下に振
動し、この振動により紙葉類が整位され、また紙葉類に
残っていた異物が完全に受皿２８内に落下する〔第４図
〈ｂ〉〕。

ついで、バックアップ駆動モータ４１の動作で、第１図
（ｂ）に示すように、レバー４２が反時計方向に所定の
角度回動じ、これに応じてスプリング３７．３８の付勢
力でバックアップ２およびこれに追従するようにフロン
トパネル１が一体的に取込みロー５３の配置側に移動す
る。この移動に伴い、相対的に取込みローラ３の一部が
フロントパネル１の切欠３９を通して入れ子の状態でフ
ロントパネル１の内側に突出するとともに、フロントパ
ネル１がストッパ４０に当接して停止し、紙葉類がバッ
クアップ２により取込みローラ３に押圧される状態とな
る〔第４図（Ｃ）、第１図（ｂ）〕。

このような状態で、送込みローラ２６、取込みローラ３
、ゲートローラ２５がそれぞれ回転し、紙葉類が送込み
ローラ２６により取込みローラ３とゲートローラ２５と
の間の取込み部Ｂに送込まれ、グー１−ローラ２５によ
り二枚取りが防止されながら、紙葉類が取込み口〜う３
により順次一枚ずつ取込められる。取込みが完了すると
残留検知セル５１で残留チェックが行なわれ、こののち
各部材が当初の位置に復帰し、紙葉類の取込み工程が終
了する。〔第４図（ｄ）〕。

次に、紙葉類を集積部Ａに放出する動作について第１図
および第５図を参照して説明する。

まず、バックアップ駆動モータ４１が第１図（ａ）の状
態から同図（Ｃ）に示すように、時計方向に回転する。

これに応じてバックアップ２およびフロントパネル１が
スプリング３８．３７に抗して取込みローラ３の反対側
に移動し、この位置においてバックアップ２の可動部４
５が図示しないソレノイドにより駆動されて外側に開き
、この状態で放出ロー５２７を介してフロントパネル１
とバックアップ２との間に紙葉類が放出される〔第５図
（ａ）〕。

こののち、バックアップ２の可動部４５が前記ソレノイ
ドのｏｆｆにより閉じ、ついでバックアップ駆動モータ
４１の動作でフロントパネル１およびバックアップ２が
当初の位置に戻る〔第５図（ｂ）〕。

この状態でフロア駆動モータ１１の動作でフロア７が上
昇し、またシャッタ駆動モータ１７の動作でシャッタ１
５が開き、これにより顧客に対する紙葉類の返却可能状
態となる〔第５図（Ｃ）〕。

そして紙葉類が顧客により抜取られると、シャッタ駆動
モータ１７の動作でシャッタ１５が閉じ、さらに残留検
知セル５１で紙葉類の残留チェックが行なわれて紙葉類
の放出工程が終了する〔第５図（ｄ）〕。

ところで、紙葉類の取込み時に、集積部Ａに紙葉類が残
っているにも拘らず、紙葉類の不整位などにより紙葉類
の取込みが不能となった場合においては、第６図（ａ）
に示すように、取込み駆動モータ４が逆転し、取込みロ
ーラ３および送込みローラ２６が逆回転し、これにより
紙葉類が取込み部Ｂから引き戻され、集積部Ａの上方側
に移送される。そして紙葉類が一定位置にまで移送され
ると、この紙葉類が高さ位置検知セル２０で検知され（
第６図（ｂ））、この検知に基づいて取込み駆動モータ
４が停止する。そしてこの停止と同時に、バックアップ
駆動モータ４１が動作し、バックアップ２が取込みロー
ラ３の反対側に移動して停止しく第６図（Ｃ）〕、さら
にこののちバックアップ駆動モータ４１が再び動作して
バックアップ２が取込みローラ３の配置側に移動し、こ
れにより紙葉類が整位され、再び取込みローラ３に押圧
される。そして取込み駆動モータ４が正回転し、これに
より紙葉類の取込みが継続される。

ここで万が一１紙葉類の取込みが再度不能になると、再
び上述した第６図（ａ）〜（Ｃ）の工程が繰返されたの
ちに、前述した第５図（ａ）〜（ｄ）と同様の工程を経
て、既に取込んだ紙葉類が集積部Ａに放出され、集積部
Ａに残っている紙葉類と共に顧客に返却される。

なお、本発明は前記一実施例に限定されるものでなく、
その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施すること
が可能なものである。　゛［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、紙葉類の取込みが
不能となった際に、再度その取込みの前段工程を繰返す
ようにしたから、取込み不能を解消して取込みの継続の
可能性を得ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は要部の構成
図、第２図は全体の構成図、第３図はフロアの斜視図、
第４図は１葉類の取込み工程を順に示す動作説明図、第
５図は紙葉類の放出工程を順に示す動作説明図、第６図
は紙葉類を取込み部から一旦引き戻して再度取込みを開
始させる工程を順に示す動作説明図である。 ２・・・バックアップ、３・・・取込みローラ、２６・
・・送込みローラ、２０・・・高さ位置検知セル（検知
手段）。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２図 法

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 集積部に集積された紙葉類を順次一枚ずつ取込む取込み
   ローラと、この取込みローラに紙葉類を押圧するバック
   アップと、このバックアップで押圧された紙葉類を取込
   みローラの取込み部に送込む送込みローラと、この送込
   みローラによる送込み方向の逆方向に紙葉類が引き戻さ
   れた際にその紙葉類を検知する検知手段とを具備し、取
   込みローラによる紙葉類の取込みが不能となった際に、
   取込みローラおよび送込みローラを逆転させてその紙葉
   類を引き戻し、かつこの引き戻しを前記検知手段により
   検知し、この検知に基づき取込みローラおよび送込みロ
   ーラの逆転を停止させるととちに、前記バックアップを
   取込みロールから一旦離間させ、こののち再度バックア
   ップを取込みロールの配置側に移動させて紙葉類を取込
   みロールに押圧してその取込みを開始させることを特徴
   とした紙葉類取込み装置。