JPH0774049B2 - 紙葉類取込み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は紙幣循環式自動取引機などに備えられ、集積さ
れた紙葉類（紙幣）を順次一枚ずつ取込む紙葉類取込み
装置に関する。

（従来の技術） 一般にこの種の紙葉類取込み装置は、集積部に集積した
紙葉類を取込む取込みローラと、この取込みローラに紙
葉類を押圧するバックアップと、取込みローラに対して
紙葉類を送込む送込みローラと、取込みローラに対向配
置して紙葉類の二枚取りを防ぐゲートローラとで構成さ
れている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、紙葉類の不整位などで紙葉類の取込みが不能
となることがあり、このような場合、従来においては、
その取込み不能の発生と同時に直ちに取込み装置自体が
機能を喪失してしまうという問題があった。本発明はこ
のような問題点の解決を目的とするものである。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するために、集積部に立位状
態で集積された紙葉類を前記集積部から装置内に順次一
杯ずつ取込むように回転可能な取込みローラと、この取
込みローラに紙葉類を押圧するバックアップと、このバ
ックアップで押圧された紙葉類を前記取込みローラに送
り込む回転可能な送込みローラと、前記取込みローラ及
び送込みローラと入れ子状に形成されたフロントパネル
と、前記集積部から紙葉類を取込む際に、前記取込みロ
ーラ及び前記送込みローラの一部が前記集積部に突出す
るように、前記取込みローラ及び前記送込みローラの配
置側に前記フロントパネルを移動させる第１の移動手段
と、前記送込みローラ及び取込みローラを紙葉類の取込
み方向に回転駆動すると共に、前記取込みローラによる
紙葉類の取込みが不能になった場合に前記紙葉類を所定
の位置まで移送するように前記送込みローラ及び取込み
ローラを前記取込み方向とは逆方向に回転させる駆動手
段と、前記送込みローラ及び取込みローラにより紙葉類
が前記集積部の所定位置まで戻されたことを検出する検
出手段と、前記検出手段にて前記紙葉類が所定の位置ま
で戻されたことが検出された後に前記バックアップを取
込みローラの配置側と反対の方向に移動させる第２の移
動手段とを具備し、前記取込みローラによる紙葉類の取
出しが不能となった場合に、前記送込みローラ及び取込
みローラを前記取込み方向とは逆方向に回転させ、紙葉
類が前記集積部の所定位置まで戻されたことが検知手段
で検出されると前記第２の移動手段にて前記バックアッ
プを前記取込みローラ及び送込みローラの配置側の反対
の方向に移動させると共に、再度前記バックアップによ
り前記集積部に戻された紙葉類を押圧して前記送込みロ
ーラ及び取込みローラを前記取込み方向に回転させるこ
とにより前記集積部から装置内に順次一枚ずつ取込むよ
うに構成したものである。

（作用） 紙葉類の取込みが不能となった際に、その紙葉類が引き
戻され、かつバックアップが引取ロールから一旦離間す
ることにより、紙葉類が整位され、取込みの継続が可能
となる。

（実施例） 以下、本発明を図示の一実施例に基づいて説明する。

第２図に例えば紙幣循環式自動取引機の入出金口部の構
成を示し、Ａが紙葉類の集積部で、この集積部Ａにフロ
ントパネル１およびバックアップ２が互いに対向して設
けられている。３はフロントパネル１の配置側に設けら
れ、集積部Ａに集積された紙葉類を順次一枚ずつ取込み
ローラであり、第１の駆動手段としての取込み駆動モー
タ４で駆動されるようになっている。取込み駆動モータ
４の軸には検知プレート５が設けられ、取込みタイミン
グ検知スイッチ６によりイニシャルポジションが検知さ
れる。７は紙葉類を立位状態に支持するフロアで、フロ
アピン８を介してリク９に連結されている。リンク９は
リンクピン10を介して揺動自在に支持されており、フロ
ア駆動モータ11の軸に設けられた偏心カム12の回動で揺
動し、この揺動でフロア７が上下に振動するようになっ
ている。そしてこのフロア７は、第３図に示すように、
魚骨状に形成され、硬貨などの異物の通過が充分に可能
な複数の隙間13…を有している。

15はシャッタであり、シャッタロック解除ソレノイド16
を動作させ、かつシャッタ駆動モータ17を動作させて開
くことができ、完全に開いたことはシャッタ開検知セル
18で検知することができ、またシャッタ15を閉じるとき
はシャッタ駆動モータ17を逆回転させ、完全に閉じたか
どうかはシャッタ閉検知セル19で検知することができる
ようになっている。20は、集積部Ａにおける紙葉類の高
さ位置を検出する検出手段としての紙葉類高さ位置検知
セルである。

25は取込みローラ３に対向して配置し、取込み駆動モー
タ４に連動して取込みローラ３の回転の逆方向に回転し
て紙葉類の二枚取りを防止するゲートローラ（二枚取り
防止機構）、26は紙葉類を取込みローラ３とゲートロー
ラ25との間の取込み部Ｂに送込む送込みローラ、27は紙
葉類を集積部Ａに放出する放出ローラ、28はフロア７の
下方に設けられた受皿である。

また、フロントパネル１を紙葉類の取込み時には取込み
ローラ３及び送込みローラ26の内側に退避させバックア
ップモータ41によるバックアップ２の移動時にはバック
アップ２の移動に連動してバックアップ２と同様に取込
みローラ３から離間する方向へ移動させる移動機構100
が組み込まれたものとなっている。すなわち、フロント
パネル１およびバックアップ２は、第１図に示すよう
に、それぞれ軸受30.31を介してスライドシャフト32に
摺動自在に支持されている。これらフロントパネル１お
よびバックアップ２には突片33.34が設けられ、フロン
トパネル１の突片33にフロントパネルピン35が取付けら
れ、またバックアップ２の突片34に長孔36が形成され、
この長孔36に前記フロントパネルピン35が摺動自在に嵌
合している。フロントパネル１よおびバックアップ２
は、それぞれスプリング37.38を介して取込みローラ３
の配置側（図中左方向）に弾性的に付勢され、またフロ
ントパネル１には取込みローラ３と対向する部分に切欠
39が形成され、フロントパネル１が取込みローラ３の配
置側に移動するのに伴い、相対的に取込みローラ３の一
部は前記切欠39を通して入れ子の状態でフロントパネル
１の内側つまり紙葉類の集積部Ａに突出するようになっ
ている。40はフロントパネル１の取込みローラ３側への
移動範囲を規制するストッパ、41は第２の駆動手段とし
てのバックアップ駆動モータで、このバックアップ駆動
モータ41の軸にレバー42が取付けられている。バックア
ップ２の軸受31にはバックアップピン43が取付けられ、
このバックアップピン43がスプリング38の付勢力に抗し
てレバー42に当接し、またこの状態でフロントパネルピ
ン35が長孔36の一端縁に当接し、これによりフロントパ
ネル１およびバックアップ２が互いに平行に離間対向し
てゲートローラ25と放出ローラ27との間の上方部分に臨
むように保持されている。また、バックアップ２の下部
はヒンジ44を介してその外側に回動が可能な可動部45と
して構成されている。

なお、第２図中の50は取込みカウントセル、51は残留検
知セル、52は入手検知セル、53はバックアップイニシャ
ル検知セルである。

次に、紙葉類を取込む動作について第１図および第４図
を参照して説明する。

第４図（ａ）は紙葉料を投入する際の状態で、この状態
のもとでフロントパネル１とバックアップ２との間の投
入領域ａに紙葉類を投入する。この際、紙葉類に硬貨や
クリップなどの異物が紛込んでいると、それがフロア７
の隙間13…を通して受皿28内に落下する。投入領域ａは
ゲートローラ25と放出ローラ27との間の上方部分に臨ん
でおり、したがって異物はゲートローラ25や放出ローラ
27に引掛かるようなことなく、的確に落下する。

こののち、シャッタ15が閉じ、フロア駆動モータ11が高
速で正逆回転し、これに応じてフロア７が上下に振動
し、この振動により紙葉類が整位され、また紙葉類に残
っていた異物が完全に受皿28内に落下する〔第４図
（ｂ）〕。

ついで、バックアップ駆動モータ41の動作で、第１図
（ｂ）に示すように、レバー42が反時計方向に所定の角
度回動し、これに応じてスプリング37.38の付勢力でバ
ックアップ２およびこれに追従するようにフロントパネ
ル１が一体的に取込みローラ３の配置側に移動する。こ
の移動に伴い、相対的に取込みローラ３の一部がフロン
トパネル１の切欠39を通して入れ子の状態でフロントパ
ネル１の内側に突出するとともに、フロントパネル１が
ストッパ40に当接して停止し、紙葉類がバックアップ２
により取込みローラ３に押圧される状態となる〔第４図
（ｃ）、第１図（ｂ）〕。

このような状態で、送込みローラ26、取込みローラ３、
ゲートローラ25がそれぞれ回転し、紙葉類が送込みロー
ラ26により取込みローラ３とゲートローラ25との間の取
込み部Ｂに送込まれ、ゲートローラ25により二枚取りが
防止されながら、紙葉類が取込みローラ３により順次一
枚ずつ取込められる。取込みが完了すると残留検知セル
51で残留チェックが行なわれ、こののち各部材が当初の
位置に復帰し、紙葉類の取込み工程が終了する。〔第４
図（ｄ）〕。

次に、紙葉類を集積部Ａに放出する動作について第１図
および第５図を参照して説明する。

まず、バックアップ駆動モータ41が第１図（ａ）の状態
から同図（ｃ）に示すように、時計方向に回転する。こ
れに応じてバックアップ２およびフロントパネル１がス
プリング38.37に抗して取込みローラ３の反対側に移動
し、この位置においてバックアップ２の可動部45が図示
しないソレノイドにより駆動されて外側に開き、この状
態で放出ローラ27を介してフロントパネル１とバックア
ップ２との間に紙葉類が放出される〔第５図（ａ）〕。

こののち、バックアップ２の可動部45が前記ソレノイド
のoffにより閉じ、ついでバックアップ駆動モータ41の
動作でフロントパネル１およびバックアップ２が当初の
位置に戻る〔第５図（ｂ）〕。

この状態でフロア駆動モータ11の動作でフロア７が上昇
し、またシャッタ駆動モータ17の動作でシャッタ15が開
き、これにより顧客に対する紙葉類の返却可能状態とな
る〔第５図（ｃ）〕。そして紙葉類が顧客により抜取ら
れると、シャッタ駆動モータ17の動作でシャッタ15が閉
じ、さらに残留検知セル51で紙葉類の残留チェックが行
なわれて紙葉類の放出工程が終了する〔第５図
（ｄ）〕。

ところで、紙葉類の取込み時に、集積部Ａに紙葉類が残
っているにも拘らず、紙葉類の不整位などにより紙葉類
の取込みが不能となった場合においては、第６図（ａ）
に示すように、取込み駆動モータ４が逆転し、取込みロ
ーラ３および送込みローラ26が逆回転し、これにより紙
葉類が取込み部Ｂから引き戻され、集積部Ａの上方側に
移送される。そして紙葉類が一定位置にまで移送される
と、この紙葉類が高さ位置検知セル20で検知され〔第６
図（ｂ）〕、この検知に基づいて取込み駆動モータ４が
停止する。そしてこの停止と同時に、バックアップ駆動
モータ41が動作し、バックアップ２が取込みローラ３の
反対側に移動して停止し〔第６図（ｃ）〕、さらにこの
のちバックアップ駆動モータ41が再び動作してバックア
ップ２が取込みローラ３の配置側に移動し、これにより
紙葉類が整位され、再び取込みローラ３に押圧される。
そして取込み駆動モータ４が正回転し、これにより紙葉
類の取込みが継続される。

ここで万が一、紙葉類の取込みが再度不能になると、再
び上述した第６図（ａ）〜（ｃ）の工程が繰返されたの
ちに、前述した第５図（ａ）〜（ｄ）と同様の工程を経
て、既に取込んだ紙葉類が集積部Ａに放出されい、集積
部Ａに残っている紙葉類と共に顧客に返却される。

なお、本発明は前記一実施例に限定されるものでなく、
その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施すること
が可能なものである。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、紙葉類の取込みが
不能となった際に、再度その取込みの前段工程を繰返す
ようにしたから、取込み不能を解消して取込みの継続の
可能性を得ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は要部の構成
図、第２図は全体の構成図、第３図はフロアの斜視図、
第４図は紙葉類の取込み工程を順に示す動作説明図、第
５図は紙葉類の放出工程を順に示す動作説明図、第６図
は紙葉類を取込み部から一旦引き戻して再度取込みを開
始させる工程を順に示す動作説明図である。 Ａ……集積部、Ｂ……取込み部、１……フロントパネ
ル、２……バックアップ、３……取込みローラ、４……
取込み駆動モータ（第１の駆動手段）、20……紙葉類高
さ位置検知セル（検出手段）、26……送込みローラ、41
……バックアップ駆動モータ（第２の駆動手段）、100
……移動機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−18797（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−106339（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−142732（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭59−43317（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】集積部に立位状態で集積された紙葉類を前
   記集積部から装置内に順次一枚ずつ取込むように回転可
   能な取込みローラと、 この取込みローラに紙葉類を押圧するバックアップと、 このバックアップで押圧された紙葉類を前記取込みロー
   ラに送り込む回転可能な送込みローラと、 この送込みローラ及び前記取込みローラと入れ子状に形
   成されたフロントパネルと、 前記集積部から紙葉類を取込む際に、前記取込みローラ
   及び前記送込みローラの一部が前記集積部に突出するよ
   うに、前記取込みローラ及び前記送込みローラの配置側
   に前記フロントパネルを移動させる第１の移動手段と、 前記送込みローラ及び取込みローラを紙葉類の取込み方
   向に回転駆動すると共に、前記取込みローラによる紙葉
   類の取込みが不能になった場合に前記紙葉類を所定の位
   置まで移送するように前記送込みローラ及び取込みロー
   ラを前記取込み方向とは逆方向に回転させる駆動手段
   と、 前記送込みローラ及び取込みローラにより紙葉類が前記
   集積部の所定位置まで戻されたことを検出する検出手段
   と、 前記検出手段にて前記紙葉類が所定の位置まで戻された
   ことが検出された後に前記バックアップを取込みローラ
   の配置側と反対の方向に移動させる第２の移動手段と、 を具備し、 前記取込みローラによる紙葉類の取出しが不能となった
   場合に、前記送込みローラ及び取込みローラを前記取込
   み方向とは逆方向に回転させ、紙葉類が前記集積部の所
   定位置まで戻されたことが検知手段で検出されると前記
   第２の移動手段にて前記バックアップを前記取込みロー
   ラ及び送込みローラの配置側と反対の方向に移動させる
   と共に、再度前記バックアップにより前記集積部に戻さ
   れた紙葉類を押圧して前記送込みローラ及び取込みロー
   ラを前記取込み方向に回転させることにより前記集積部
   から装置内に順次一枚ずつ取込むようにしたことを特徴
   とする紙葉類取込み装置。