JPS63298595A - 紙葉類の取込集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、紙幣循環式の自動預出金機などに備えられ、
投入された入金紙幣を順次取込み、また装置内から取出
された出金紙幣を順次集積する場合に適用される紙葉１
取込集積装置に関する。

（従来の技術） 一般にこの種の紙葉類１込集積装置は紙幣循環式の自動
預出金機の入出金口に備えられ、顧客より投入された入
金紙幣を受入れる受部と紙幣を順次′ａ装置内取込む取
込み機構とで構成されており、前記受部は装置内より取
出された出金紙幣や、取込まれた入金紙幣の内、装置内
の紙幣鑑査部で収容不適当あるいは判定不能と判断され
リジェクトされた紙幣の集積部も兼ねている。

一般的にこの種の装置では処理速度、集積スペース等の
関係から紙葉類としての紙幣をその短手方向に取込、搬
送している（つまり、紙幣の長手方向は取込、搬送方向
と直交する）が、紙幣受部の長手方向の幅は一般に紙幣
の長手幅とほぼ同じになるように箱形のガイド帯で規制
されている。

これは幅を規制することにより顧客の投入紙幣の幅方向
のばらつきを未然に防ぎ紙幣の取込不良や集積不良を防
ぐ為である。

また、この紙幣受部に集積される紙幣の入口においては
長手方向を規制するガイド体は入口に向かって外側に曲
がって開いており受容部に集積される紙幣の妨げとなら
ないようになっている。

〈発明が解決しようとする問題点） しかしながら、この紙幣受部の長手方向の幅は紙幣の長
手幅とほぼ同じで固定されており、長手方向を規制する
ガイド体が集積入口に向かって外側に開いているとはい
え、集積者の搬送位置がずれていたり、極端にスキュー
している場合には入口でジャムする確率が高くなるとい
う問題点を残していた。

本発明は、上記事情に基づきなされたもので、その目的
とするところは、簡単な構成でありながら、紙幣などの
紙業類を受入れる紙業類受部の幅を紙業類受入れ、取込
み、集積等の各状態に応じて任意に変えることにより安
定した紙葉類の受入れ集積が可能になり、また、投入さ
れた紙葉類の幅方向の整位を行なうことにより安定した
紙葉類の取込みが可能となり、信頼性の高い紙葉類の取
込集積装置を提供しようとするものである。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点を解決するために、投入された紙
葉類を受入れる紙業類受部と、この紙葉類受部の紙業類
を順次取込む取込み機構と、この取込み機構により取込
まれた紙葉類を搬送する搬送路と、この搬送路を介して
搬送された紙葉類を集積する集積部と、この集積部から
取出された紙葉類を収容する収容部と、この収容部に収
容された紙葉類を紙葉類受部に取出す取出し機構を具備
してなる紙葉類の取込み集積装置であって、前記紙業類
受部は前記取出し機構より取出された紙葉類をも集積で
きるように構成され、紙葉類の取込みあるいは集積方向
と直交する方向の、幅を任意の寸法に規制可能な一対の
ガイド体を具備してなる構成としたものである。

（作　用） すなわち、本発明は紙葉類受部に紙業類の取込あるいは
集積方向と直交する方向の幅を任意の寸法に規制可能な
一対のガイド体を設けたから、ガイド体間の幅は、紙葉
類の受入時及び取込時は紙葉類の幅とほぼ同じ大きさに
規制し、紙葉類を規制するときは紙業類の幅よりも十分
に大きく広げ、搬送されてきた紙葉類が入口でジャムす
ることがないようにできる。また、前記ガイド体を断続
的に移動することによって紙葉の幅方向の整位を行なう
ことができる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第２図は本発明の自動取引装置としての紙幣自動循環式
の入出金装置を示す。この入出金装置１は本体２の接客
面側に操作盤部３が形成されており、この垂直盤部３ａ
には通帳挿入口４、カード挿入口５、および伝票発行口
６が、また、水平操作盤部３ｂには入金口と出金口を兼
用する紙幣受部としての入出金ロア、複数の操作ボタン
８・・・を有した操作部９、および案内表示部つまりＣ
ＲＴ表示部１０が設けられている。

また、本体２内には上記通帳挿入口４から挿入された通
帳を受入れてその磁気情報の読取りおよび記録を行なう
とともに取引内容の印字を行なう通帳読取り印字袋ｆｌ
（図示しない）、カード挿入口５から挿入された磁気カ
ードの取扱いと上記伝票発行口６への伝票発行、および
控ジャーナルの作成を行なうカード、伝票処理ユニット
装置１１が設けられている。さらに、本体２内には取り
忘れ紙幣Ａの入金返却、取忘れ回収、装填および精査機
能を備えた入出金機構１２、および内部モニタ装置１３
が収納されている。

つぎに、第３図を参照して入出金機構１２の構成を説明
する。図中１４ａは入出金機構１２の上部ユニットであ
り、１４ｂは下部ユニットである。

この上部ユニット１４ａ内の前側（接客方向）上部には
前記入出金０７に対応して紙幣取込み／取出し装置１５
が設けられている。また、上部ユニット１４ａの後側に
は金庫カセット１９が配置され装填紙幣収容部２３を構
成している。又、上記下部ユニット１４ｂ内には後から
前に第３．第２゜第１の金庫カセット１８．１７．１６
が配置されていて、出金不適合紙幣収納部としての五千
円／排除／回収紙幣収納部２２、千円紙幣収納部（第２
の収納部）２）、万円紙幣収納部（第２の収納部）２０
を構成している。

上記第１〜第４の金庫カセット１６．１７゜１８．１９
には各々取出し、手段としての第１．第２、第３．第４
の集積／取出し装置２４．２５゜２６．２７が設けられ
ているとともに集積部としての空間を形成するための仕
切手段としてのフラッパ　３１５が設けられている。

又、第１〜第３の金庫カセット１６．１７゜１８は入出
金装置１２の下部ユニットの搬送部５１を上方に回動す
ることにより、上部に引出せるようになっている。

また、第４の金庫カセット１９も同様に上部ユニット１
４ａの搬送部５０を上方に回動することにより上部に引
出せるようになっている。

また、上部ユニット本体１４ａ内の前側上下方向はぼ中
央部には鑑査部３６が配置されているとともにこの右側
には収容部としての出金一時集積部３７、入金一時集積
部８が設けられている。そして、これら一時集積部３７
内の紙幣Ａ・・・は一括して取出し機構５００により取
出され入出金ロアに対向する集積部４５４に送り出され
るようになっている。

また、ユニット本体１４内には紙葉履搬送路としての紙
幣搬送路Ｒが形成されていて紙幣Ａを各部に搬送し得る
ようになっているとともに分岐部には図示しないロータ
リソレノイドを駆動源とする振分ゲート３９ａ〜３９ｊ
が配設されている。

さらに、紙幣搬送路Ｒの途中には各所に紙幣通過検知器
４０ａ〜４０１）が、また、紙幣Ａ・・・が集積される
各集積箇所には紙幣有無検知器（残留チェックｔン”ｔ
）４１ａ　〜４１ｄ、４５１．３２０ａが配置された構
成となっている。上記紙幣通過検知器４０ａ〜４０ｐお
よび紙幣有無検知器４１ａ〜４１ｄおよび４５１は発光
素子と受光素子とからなる周知の構成である。

なお、各紙幣収納部２０．２）．２２．２３にはそれぞ
れ満杯検知器４４、満杯予備検知器４５、空検知器４２
、および空予備検知器４３が設けられている。上記各検
知器４２．４３．４４．４５はたとえばマイクロスイッ
チで構成され、押板３１０によってオン−オフするよう
になっている。

つぎに、第４図を参照して、前記入出金０７およびこの
入出金ロアに対向して配置された紙幣取込み／取出し装
置１５を説明する。図中４１５は入出金ロアを開閉する
扉体であり、この扉体４１５の取手４１５ａは水平操作
盤３ｂの上面より落ち込んだ位置にあって、ハンドバッ
クなどの顧客の手荷物により扉体４１５の開閉動作が阻
害されないようになっている。

４０３はフロントパネル４０１の配置側に設けられ、集
積部４５４に集積された紙幣Ａを順次一枚づつ取込む取
込みローうであり、取込み駆動モータ４０４で駆動され
るようになっている。取込み駆動モータ４０４の軸には
検知プレート４０５が設けられ、取込みタイミング検知
スイッチ４０６によりイニシャルポジションが検知され
る。４０７は紙幣Ａを立位状態に支持する第１のフロア
で、フロアビン４０８を介してリンク４０９に連結され
ている。リンク４０９はリンクビン４１０を介して揺動
自在に支持されており、フロア駆動モータ４１１の軸に
設けられた偏心カム４１２の回動で揺動し、この揺動で
フロア４０７が上下に振動するようになっている。そし
てこの第１のフロア４０７は、第５図に示すように、Ｗ
状に形成され、硬貨などの異物の通過が充分に可能かつ
２つに折畳まれた状態で挿入された紙幣Ａの角部が落ち
込むような複数の隙間４１３・・・を有している。

図中４６５は折畳紙幣Ａを受ける第２のフロアで第１の
フロア４０７より低い位置に設けられており、同様に櫛
状に形成されている。

図中、４５７，４５７は光源４５７ａと受光器４５７ｂ
とからなる光学的センサであり、第１のフロア４０７と
第２のフロア４５６の隙間を光学的に検出している。

４１５はシャッタであり、シャッタロック解除ツレノド
４１６を動作させ、かつシャッタ駆動モータ４１７を動
作させて開くことができ、完全に開いたことはシャツタ
開検知セル４１８で検知することができ、またシャッタ
４１５を閉じるときはシャッタ駆動モータ４１７を逆回
転させ、完全に閉じたかどうかはシャツタ閉検知セル４
１９で検知することができるようになっている。４２０
は紙幣Ａの高さ位置検知セルで、紙幣Ａの投入方向を間
違えた場合などの検知が可能である。

４２５は取込みロー５４０３に対向して配置し、取り込
み駆動モータ４０４に連動して取り込みローラ４０３の
回転の逆方向に回転して紙幣Ａの二枚取りを防止するゲ
ートローラ（二枚取り防止機構）、４２６は紙幣Ａを取
込みローラ４０３とケートローラ４２５との間の取込み
部４５５に送込む送込みローラ、４２７は紙幣Ａを集積
部４５４に放出する放出ローラ、４２８はフロア４０７
の下方に設けられた受皿である。

フロントパネル４０１およびバックアップ４０２は、第
６図に示すように、それぞれ軸受４３０゜４３１を介し
てスライドシャフト４３２に摺動自在に支持されている
。これらフロントパネル４０１およびバックアップ４０
２には突片４３３　、　４３４が設けられ、フロントパ
ネル４０２の突片４３３にフロントパネルビン４３５が
取付けられ、またバックアップ４０２の突片４３４に長
孔４３６が形成され、この長孔４３６に前記フロントパ
ネルビン４３５が摺動自在に嵌合している。フロントパ
ネル４０１およびバックアップ４０２は、それぞれスプ
リング４３７．４３８を介して取込みローラ４０３の配
置側（図中左方向）に弾性的に付勢され、またフロント
パネル４０１には取込みローラ４０３と対向する部分に
切欠４３９が形成され、フロントパネル４０１が取込み
ローラ４０３の配置側に移動するのに伴い、相対的に取
込みローラ４０３の一部が前記切欠４３９を通して入れ
子の状態でフロントパネル４０１の内側つまり紙幣Ａの
集積部４５４に突出するようになっている。

４４０はフロントパネル４０４の取込みローラ４０３側
への移動範囲を規制するストッパ、４４１はバックアッ
プ駆動モータで、このバックアップ駆動モータ４４１の
軸にレバー４４２が取付けられている。バックアップ４
０２の軸受４３１にはバックアップビン４４３が取付け
られ、このバックアップビン４４３がスプリング４３８
の付勢力に抗してレバー４４２に当接し、またこの状態
でフロントパネルビン４３５が長孔４３６の一端縁に当
接し、これによりフロントパネル４０１およびバックア
ップ４０２が互いに平行に離間対向してゲートローラ４
２５と放出ローラ４２７との間の上方部分に臨むように
保持されている。またバックアップ４０２の下部にはヒ
ンジ４４４を介してその外側に回動が可能な可動部４４
５として構成されている。

なお、第４図中の４０ａは取込みカウントセル、４５１
は残留検知セル、４５２は人手検知セル、４５３はバッ
クアップイニシャル検知セルである。

第１図は第４図のＤ方向から見た図であり、図中４７０
ａ　、４７０ｂはこの集積部の幅（紙幣の長手方向を規
制するガイド体であり、それぞれラック４７５ａ　、４
７５ｂが接続されており、左右に移動自在となっている
。４７３は前記ラック４７５ａ　、４７５ｂとその上下
で噛み合う大ビニオンであり、小ビニオン４７６と同期
回転するよう接続されている。この小ビニオン４７６に
はうツク４７１が噛み合っており、ラック４７１の一端
はプランジャ型ソレノイド４７４ａのプランジャ４７４
ｂに接続され、他端はスプリング４７２が懸架されてお
り、通常、このラック４７１はストッパ４７７に当接す
る位置までスプリング４７２により左方向に負勢されて
いる。すなわち、小ビニオン４７６、大ビニオン４３７
、ラック４７５ａ　。

４７５ｂを介して左右に移動自在のガイド体４７０ａ　
、４７０ｂは通常ガイド体間の幅が紙幣の長手長さとほ
ぼ同じ寸法位置に規制されている。

また、プランジャソレノイド４７４ａのプランジャ４７
４ｂが吸引するとラック４７１が右方向に移動しこれに
噛み合う小ビニオン４７６、小ビニオン４７６に接続し
ている大ビニオン４７３が左回りに回転し、大ビニオン
４７３に噛み合うラック４７５ａ　、４７５ｂがそれぞ
れ右、左方向に移動し、ガイド体４７０ａ　、４７０ｂ
もそれぞれ右。

左方向に移動し、ガイド体間の幅が広がるようになって
いる。

次に、紙幣Ａを取込む動作について第６図および第７図
を参照して説明する。

第７図（ａ）は紙幣へを投入する際の状態で、この状態
のもとてフロントパネル４０１とバックアップ４０２と
の間の投入領域４５４に紙幣Ａを投入する。

この状態をＤ方向から見たのが第９図であり、このとき
ガイド体４７０ａ　、４７０ｂ間の幅は投入する紙幣Ａ
とほぼ同じ寸法になっており、顧客が紙幣Ａの幅方向を
揃えて入れないと入れずらいようになっている。

この際、紙幣Ａに硬貨やクリップなどの異物が紛込んで
いると、それがフロア４０７の隙間４１３・・・を通し
て受皿４２８内に落下する。投入領域４５４はゲートロ
ーラ４２５と放出ローラ４２７との間の上方部分に臨ん
でおり、したがって異物はゲートローラ４２５ヤ放出ロ
ーラ４２７に引掛かるようなことなく、的確に落下する
。

こののち、シャッタ４１５が閉じ、フロア駆動モータ４
１１が高速で正逆回転し、これに応じてフロア４０７が
上下に振動し、また、これに連動してソレノイド４７４
ａの励磁０Ｎ１０ＦＦによリガイド体４７０ａ　、４７
０ｂも左右に振動し、この振動により紙幣Ａが整位され
、また紙幣Ａに残っていた異物が完全に受皿４２８内に
落下する［第７図（ｂ）］。

この時フロアに例えば２つ折れ紙幣Ａ′が投入されてい
た時はこの２つ折れ紙幣へ−がフロア４５６に集積され
るためセンサ４５７ａにより検出される。この場合シャ
ッタ４１５を開き利用客に正しく入れ直してもらう。

ついで、バックアップ駆動モータ４４１の動作で１、第
６図（ｂ）に示すように、レバー４４２が反時計方向に
所定の角度回動じ、これに応じてスプリング４３７，４
３８の付勢力でバックアップ４０２およびこれに追従す
るようにフロントパネル４０１が一体的に取込みローラ
４０３の配置側に移動する。この移動に伴い、相対的に
取込みローラ４０３の一部がフロントパネル４０１の切
欠４３９を通して入れ子の状態でフロントパネル４０１
の内側に突出するとともに、フロントパネル４０１がス
トッパ４４０に当接して停止し、紙幣へがバックアップ
４０２により取込みローラ４０３に押圧される状態とな
る［第７図（Ｃ）、第６図（ｂ）］。

このような状態で、送込みローラ４２６、取込みローラ
４０３、ゲートローラ４２５がそれぞれ回転し、紙幣Ａ
が送込みローラ４２６により取込みロー５４０３とゲー
トローラ４２５との間の取込み部４５５に送込まれ、ゲ
ートローラ４２５により二枚取りが防止されながら、紙
幣へが取込みローラ４０３により順次一枚ずつ取込めら
れる。

取込みが完了すると残留検知セル４５１で残留チェック
が行なわれ、こののち各部材が当初の位置に復帰し、紙
幣Ａの取込み工程が終了する［第７図（ｄ）］。

次に、紙幣Ａを集積部４５４に放出する動作について第
１図、第６図、第８図および第１０図を参照して説明す
る。

まず、バックアップ駆動モータ４４１が第６図（ａ　）
の状態から同図（Ｃ）に示すように、時計方向に回転す
る。これに応じてバックアップ４０２およびフロントパ
ネル４０１がスプリング４３８゜４３７に抗して取込み
ローラ４０３の反対側に移動し、この位置においてバッ
クアップ４０２の可動部４４５が図示しないソレノイド
により駆動されて外側に開く。このとき第１図に示すソ
レノイド４７４ａのプランジャ４７４ｂが吸引されるこ
とによってガイド体４７ａ、４７０ｂが左右に移動し、
ガイド体間の幅が紙幣Ａの幅よりも十分広くなり、この
状態で放出ローラ４２７を介してフロントパネル４０１
とバックアップ４０２との間に紙幣Ａが放出される［第
８図（ａ）］。

この状態をＤ方向から見たのが第１０図でありガイド体
４７０ａ、、４７０ｂ間の幅が十分に広がることにより
、第１０図のように紙幣Ａがスキューして放出されたり
、位置ずれして放出された場合でもジャムすることがな
い。

こののち、バックアップ４０２の可動部４４５が前記ソ
レノイドの［オフ］により閉じ、ついでバックアップ駆
動モータ４４１の動作でフロントパネル４０１およびバ
ックアップ４０２が当初の位置に戻る。［第８図（ｂ）
］。

このとき、ソレノイド４７４ｂの励磁がＯＦＦし、ラッ
ク４７１がスプリング４７２によって引張られて当初の
位置にもどることによりガイド体４７０ａ　、４７０ｂ
も当初の位置に戻り、ガイド体間の幅も紙幣Ａの幅とほ
ぼ同じ寸法になる。

この状態でフロア駆動モータ４１１の動作でフロア４０
７が上昇し、またシャッタ駆動モータ４１７の動作でシ
ャッタ４１５が開き、これにより顧客に対する紙幣Ａの
返却可能状態となる［第８図（Ｃ）］。

そして紙幣Ａが顧客により抜取られると、シャッタ駆動
モータ４１７の動作でシャッタ４１５が閉じ、さらに残
留検知セル４５１で紙幣Ａの残留チェックが行なわれて
紙幣Ａの放出工程が終了する［第８因（ｄ　）コ。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、紙葉類受部の幅を
紙葉類受入れ、取込み、集積等の各状態に応じて任意に
変えることにより安定した紙葉類の受入れ集積が可能に
なり、また、投入された紙葉類の幅方向の整位を行なう
ことにより安定した紙葉類の取込みが可能となり、信頼
性の高い紙葉類の取込集積装置を提供できるといった効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の主要部の構成を示す概略的縦断正面図
、第２図は一部切欠して示す自動取引装置の外観斜視図
、第３図は入出金機構の概略的縦断側面図、第４図ない
し第１０図は本発明の一実施例を示すもので、第４図は
紙幣取込取出装置の概略的縦断側面図、第５図は紙幣支
持部の概略的斜視図、第６図ないし第８図は紙幣取込取
出装置のそれぞれ異なる動作状態を示す側面図、第９図
は紙幣の投入時のガイド体の状態を示す説明図、第１０
図は紙幣取出時のガイド体の状態を示す説明図である。 Ａ・・・紙幣（紙葉類）、７・・・入出金口（紙葉類受
部）、１５・・・紙幣取込／取出し装置、３７・・・収
容部（出金一時集積部）、２０〜２３・・・集積部（収
容部）２４〜２７・・・集積／取出し装置、４７０ａ。 ４７０ｂ・・・ガイド体、５００・・・取出し機構、Ｒ
・・・搬送路。 第１区 第４図 第６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）投入された紙葉類を受入れる紙葉類受部と、この
   紙葉類受部の紙葉類を順次取込む取込み機構と、この取
   込み機構により取込まれた紙葉類を搬送する搬送路と、
   この搬送路を介して搬送された紙葉類を集積する集積部
   と、この集積部から取出された紙葉類を収容する収容部
   と、この収容部に収容された紙葉類を紙葉類受部に取出
   す取出し機構を具備してなる紙葉類の取出集積装置であ
   って、前記紙葉類受部は前記取出し機構より取出された
   紙葉類をも集積できるように構成され、紙葉類の取込み
   あるいは集積方向と直交する方向の幅を任意の寸法に規
   制可能な一対のガイド体を具備してなることを特徴とす
   る紙葉類の取込集積装置。
2. （２）ガイド体が、紙葉類の受入れ時および取込み時は
   その相互対向面間の幅を紙葉類の幅とほぼ同じ大きさに
   規制され、取出し機構より取出された紙葉類を集積する
   ときは紙葉類の幅よりも十分広げた状態になることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙葉類の取込み集
   積装置。
3. （３）ガイド体が、紙葉類受部内の紙葉類の幅方向の整
   位を行なうべく相互対向面間の間の幅を断続的に変える
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙葉類の
   取込集積装置。