JP2680337B2 - 自動取引装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば銀行の機械化コーナなどに設置さ
れ、紙幣の入金および出金を自動的に行なう入出金装置
などの自動取引装置に関する。

（従来技術） 近年、この種の自動取引装置において、運用資金の効
率化を図るために入金された紙幣を出金の紙幣に当てる
紙幣循環式の自動取引装置が実用化されている。

この自動取引装置は、通常、搬送路を介して取込み搬
送された入金紙幣を収納したり出金用紙幣として取出す
機能を有した金庫カセットを使用するようにしている。

第31図は、従来の金庫カセットの構成を示すもので、
ａは収納部であり、この収納部ａの上部の一側縁側に形
成された受入口ｂに対応して集積手段としての集積ロー
ラｃおよび叩き車ｄが設けられており、これら集積ロー
ラｃおよび叩き車ｄにより図示しない搬送路を介して取
込み搬送された入金紙幣Ａを収納部ａに送り込んで水平
に集積するようになっている。

また、収納部ａの上部の他端縁側に形成された取出口
ｅに対応して取出手段としての取出ローラｆおよびゲー
トローラｇが設けられ、これら取出ローラｆおよびゲー
トローラｇにより収納部ａ内の紙幣Ａを順次一枚ずつ取
出すようになっている。

また、前記叩き車ｄおよびゲートローラｇの下方に位
置して仕切手段としてのフラッパi,iが設けられてい
て、前記収納部ａに収納された紙幣Ａを保持して集積空
間ｈを形成するようになっている。

また、収納部ａ内の上部には金属またはプラスチック
で作られかち押込板ｊが設けられており、この押込板ｊ
の下降動作によりフラッパi,i上の集積空間ｈに集積さ
れた紙幣Ａをフラッパi,iの下面側に押込むようになっ
ているとともに、収納部ａにはバックアップ板ｋが設け
られていて収容された紙幣Ａを常時上方に押上げてお
り、出金動作時に最上端の紙幣Ａを取出ローラｆに当接
させるようになっている。

また、上記のような金庫カセットから紙幣を取出す場
合、何んらかの原因で取出し終了時にゲートローラｇ部
を通過したチョロ出券Ａ″の発生が考えられる。このチ
ョロ出券Ａ″をそのままにしておくと紙幣Ａのジャムや
取出し不能の原因となる。

そこで、このチョロ出券Ａ″を解除する方法として、
押込板ｊとバックアップ板ｋとで収納部ａ内の紙幣Ａを
上下から挟んで押し下げることにより、チョロ出券Ａ″
を収納部ａ内に引き戻す方法が取られている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、押込板ｊを金属またはプラスチック等
の紙幣Ａに対する摩擦係数が小さい材質で構成した従来
のものにあっては、チョロ出券Ａ″を収納部ａに確実に
引き戻すべくチョロ出券Ａ″を押込板ｊとバックアップ
板ｋとで挟んで押下げた際に、押込板ｊとチョロ出券
Ａ″との間ですべりが生じてチョロ出券Ａ″を引き戻す
ことができなかったり、解除動作を繰返して実施すべく
押込板ｊを上下させると押込板ｊの上面側にチョロ出券
Ａ″が入り込んでしまうことがあるといった問題があっ
た。

本発明は、上記事情に基づきなされたもので、その目
的とするところは、チョロ出券の発生時における復帰動
作、すなわち、チョロ出券の収納部への引き戻しが正常
に行なえ、紙幣を安定して集積収納できるとともに安定
した取出し機能を維持できる金庫カセットを備えた自動
取引装置を提供しようとするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明に係る自動取引装置は、上記課題を解決するた
め、搬送路により取込み搬送された入金紙幣を収納した
り、収納された紙幣を出金紙幣として取出す機能を有し
た自動取引装置において、前記搬送路により取込み搬送
された入金紙幣を集積する集積手段と、この集積手段に
集積された紙幣を収納する収納部と、前記収納部内に収
納された紙幣を載置するバックアップ手段と、前記収納
部内に収納された紙幣を出金紙幣として取出す取出手段
と、前記収納部内に集積される紙幣を一時的に仕切る仕
切手段と、前記集積手段により前記仕切手段上に集積さ
れた紙幣を前記バックアップ手段との間で挟持して前記
収納部内に押込む押込手段と、前記押込手段の前記紙幣
と対向する面に設けられ、前記バックアップ手段との挟
持によって前記取出手段内に入り込んだ紙幣を収納部側
へ引き抜く高摩擦部材と、を具備してなる構成としたも
のである。

また、本発明に係る他の自動取引装置は、搬送路によ
り取込み搬送された入金紙幣を収納したり、収納された
紙幣を出金紙幣として取出す機能を有した自動取引装置
において、前記搬送路により取込み搬送された入金紙幣
を集積する集積手段と、この集積手段に集積された紙幣
を収納する収納部と、前記収納部内に収納された紙幣を
載置するバックアップ手段と、前記収納部内に収納され
た紙幣を出金紙幣として取出す取出手段と、前記収納部
内に集積される紙幣を一時的に仕切る仕切手段と、前記
集積手段により前記仕切手段上に集積された紙幣を前記
バックアップ手段との間で挟持して前記収納部内に押込
む押込手段と、前記押込手段の前記紙幣と対向する面に
設けられ、前記押込手段による押込み動作の際、前記取
出手段内に入り込まれた紙幣を、前記バックアップ手段
との挟持によって収納部側へ引き抜く高摩擦部材と、前
記取出手段による取出し後、前記押込手段により収納部
内の紙幣の押込み動作をさせる第１の制御手段と、前記
第１の制御手段に基づく押込み動作時、前記仕切手段上
の紙幣の有無を検知する検知手段と、前記検知手段によ
り仕切手段上の紙幣の存在が検知された際、前記押込手
段による押込み動作を一旦解除するとともに、前記押込
手段による押込み動作を再度実行する第２の制御手段
と、を具備してなる構成としたものである。

（作用） すなわち、本発明は、上記の構成とすることにより、
チョロ出券の解除動作時に押込板とチョロ出券との間の
摩擦力が増大して滑りがなくなる。これによりチョロ出
券に対する大きな引き戻し力が確保できてチョロ出券の
収納部への回収を確実に行なえ、紙幣の安定した集積収
納および取出しが可能となる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を第１図ないし第30図を参
照して説明する。第２図は本発明の自動取引装置として
の紙幣自動循環式の入出金装置を示す。この入出金装置
１は装置本体２の接客面側に操作盤部３が形成されてお
り、その垂直操作盤部3aには通帳挿入口４、カード挿入
口５、および伝票発行口６が、また、水平操作盤部3bに
は入金口と出金口を兼用する入出金口７、複数の操作ボ
タン８…を有した操作部９、および案内表示部（CRT表
示部）10が設けられている。

また、装置本体２内には、上記通帳挿入口４から挿入
された通帳を受入れてその磁気情報の読取りおよび記録
を行なうとともに取引内容の印字を行なう通帳読取り印
字装置（図示しない）、カード挿入口５から挿入された
磁気カードの取扱いと上記伝票発行口６への伝票発行、
および控ジャーナルの作成を行なうカード／伝票処理ユ
ニット装置11が設けられている。さらに、装置本体２内
には取忘れ紙幣Ａの入金返却、取忘れ回収、装填および
精査機能を備えた入出金機構12、および内部モニタ装置
13が収納されている。

つぎに、第３図を参照して入出金機構12の構成を説明
する。図中14aは入出金機構12の上部ユニットであり、1
4bは下部ユニットである。この上部ユニット14a内の前
側（接客面方向）上部には前記入出金口７に対応して紙
幣取込／取出装置15が設けられている。

また、上記下部ユニット14b内には、前から後に第1,
第2,第３の金庫カセット16,17,18が配置されていて、万
円紙幣収納部20、千円紙幣収納部21、および出金不適合
紙幣収納部としての五千円／排除／回収紙幣収納部22を
構成している。また、上部ユニット14aの後側には第４
の金庫カセット19が配置され装填紙幣収納部23を構成し
ている。

上記第１ないし第４の金庫カセット16,17,18,19に
は、後述するように集積／取出機構24,25,26,27および
他の機構が組込まれている。

また、第１ないし第３の金庫カセット16,17,18は、入
出金機構12の下部ユニット14bの搬送部30を上方に回動
することにより、上方に引出せるようになっている（第
４図参照）。

また、第４の金庫カセット19も同様に上部ユニット14
aの搬送部31を上方に回動することにより上方に引出せ
るようになっている。

また、上部ユニット本体14a内の前側上下方向ほぼ中
央部には鑑査部35が配置されているとともに、この上方
には出金一時集積部36、入金一時集積部37が設けられて
いる。

また、上部ユニット14aおよび下部ユニット14b内には
紙幣搬送路38が形成されていて紙幣Ａを各部に搬送し得
るようになっているとともに分岐部には図示しないロー
タリソレノイドを駆動源とする振分ゲート39a〜39jが配
設されている。さらに、紙幣搬送路38の途中には各所に
紙幣通過検知器40a〜40pが、また、紙幣Ａ…が集積され
る各集積箇所には紙幣有無検知器（残留チェックセン
サ）41a〜41d,151（第５図参照）,320（第１図参照）が
配置された構成となっている。上記紙幣通過検知器40a
〜40pおよび紙幣有無検知器41a〜41d,151,320は発光素
子と受光素子とからなる周知の構成である。

なお、各紙幣収納部20,21,22,23にはそれぞれ空検知
器42、空予備検知器43および満杯検知器44、満杯予備検
知器45が設けられている。上記各検知器42,43,44,45は
たとえばマイクロスイッチで構成され、バックアップ体
310によってオン−オフするようになっている。

つぎに、第５図を参照して、前記入出金口７およびこ
の入出金口７に対向して配置された紙幣取込み／取出装
置15を説明する。図中103はフロントパネル101の配置側
に設けられ、紙幣受部としての集積部154に集積された
紙幣Ａを順次一枚ずつ取込む取込ローラであり、取込駆
動モータ104で駆動されるようになっている。取込駆動
モータ104の軸には検知プレート105が設けられ、取込み
タイミング検知スイッチ106によりイニシャルポジショ
ンが検知される。107は紙幣Ａを立体状態に支持する第
１のフロアで、フロアピン108を介してリンク109に連結
されている。リンク109はリンクピン110を介して揺動自
在に支持されており、フロア駆動モータ111の軸に設け
られた偏心カム112の回動で揺動し、この揺動で第１の
フロア107が上下に振動するようになっている。そして
この第１のフロア107は、第６図に示すように、櫛状に
形成され、硬貨などの異物の通過が充分に可能かつ第６
図および第７図で示すように２つに折畳まれた状態で挿
入された紙幣Ａ′の角部が落ち込むような複数の隙間11
3…を有している。

図中156は折畳紙幣Ａ′を受ける第２のフロアで第８
図に示すように第１のフロア107より低い位置に設けら
れており第１のフロア107と同様に櫛歯状に形成されて
いる。

図中157,157は発光素子157aと発光素子157bとからな
る検知器であり、第１のフロア107と第２のフロア156の
隙間を光学的に検出している。

また、第５図に示す115はシャッタ（扉）であり、シ
ャッタロック解除ソレノイド116を動作させ、かつシャ
ッタ駆動モータ117を動作させて開くことができ、完全
に開いたことはシャッタ開検知セル118で検知すること
ができ、また、シャッタ115を閉じるときはシャッタ駆
動モータ117を逆回転させ、完全に閉じたかどうかはシ
ャッタ閉検知セル119で検知することができるようにな
っている。120は紙幣Ａの高さ位置検知セルで、紙幣Ａ
の投入方向を間違えた場合などの検知が可能である。

125は取込ローラ103に対向して配置され、取込駆動モ
ータ104に連動して取込ローラ103の回転の逆方向に回転
して紙幣Ａの二枚取りを防止するゲートローラ、126は
紙幣Ａを取込ローラ103とゲートローラ125との間の取込
み部155に送込む送込ローラ、127は紙幣Ａを集積部154
に放出する放出ローラ、128は第１のフロア107の下方に
設けられた硬貨、クリップ等の異物を受ける受皿であ
る。

フロントパネル101およびバックアップ102は、第９図
に示すように、それぞれ軸受130,131を介してスライド
シャフト132に摺動自在に支持されている。これらフロ
ントパネル101およびバックアップ102には突片133,134
が設けられ、フロントパネル101の突片133にフロトンパ
ネルピン135が取付けられ、また、バックアップ102の突
片134に長孔136が形成され、この長孔136に前記フロン
トパネルピン135が摺動自在に嵌合している。フロント
パネル101およびバックアップ102は、それぞれスプリン
グ137,138を介して取込ローラ103の配置側（図中左方
向）に弾性的に付勢され、またフロントパネル101には
取込ローラ103と対向する部分に切欠部139が形成され、
フロントパネル101が取込ローラ103の配置側に移動する
のに伴い、相対的に取込ローラ103の一部が前記切欠部1
39を通して入れ子の状態でフロントパネル101の内側つ
まり紙幣Ａの集積部154に突出するようになっている。1
40はフロントパネル101の取込ローラ103側への移動範囲
を規制するストッパ、141はバックアップ駆動モータ
で、このバックアップ駆動モータ141の軸にレバー142が
取付けられている。バックアップ102の軸受131にはバッ
クアップピン143が取付けられ、このバックアップピン1
43がスプリング138の付勢力に抗してレバー142に当接
し、また、この状態でフロントパネルピン135が長孔136
の一端縁に当接し、これによりフロントパネル101およ
びバックアップ102が互いに平行に離間対向してゲート
ローラ125と放出ローラ127との間の上方部分に臨むよう
に保持されている。また、バックアップ102の下部には
ヒンジ144を介してその外側に回動が可能な可動部145と
して構成されている。

なお、第５図中の150は取込カウント用検知器、151は
紙幣有無検知器（残留検知器）、152は人手検知器、153
はバックアップイニシャル検知器である。

次に紙幣Ａを取込む動作について第９図および第10図
を参照して説明する。

第10図（ａ）は紙幣Ａを投入する際の状態を示し、こ
の状態のもとでフロントパネル101とバックアップ102と
の間の集積部154に紙幣Ａを投入する。この際、紙幣Ａ
に硬貨やクリップなどの異物が紛込んでいると、それが
第１のフロア107および第２のフロア156の隙間113…を
通して受皿128内に落下する。集積部154はゲートローラ
125と放出ローラ127との間の上方部分に臨んでおり、し
たがって異物はゲートローラ125や放出ローラ127に引掛
かるようなことなく、的確に落下する。

こののち、シャッタ115が閉じ、フロア駆動モータ111
が高速で正逆回転し、これに応じて第１のフロア107が
上下に移動し、この振動により紙幣Ａが整位され、ま
た、紙幣Ａに残っていた異物ａが完全に受皿128内に落
下する〔第10図（ｂ）〕。

この時フロアに例えば２つ折れ紙幣Ａ′が投入されて
いた時はこの２つ折れ紙幣Ａ′が第７図および第８図で
示すように第２のフロア156に集積されるためセンサ157
により検出される。この場合シャッタ115を開き利用客
に正しく入れ直してもらう。

ついで、バックアップ駆動モータ141の動作で、第９
図（ｂ）に示すように、レバー142が反時計方向に所定
の角度回動し、これに応じてスプリング137,138の付勢
力でバックアップ102およびこれに追従するようにフロ
ントパネル101が一体的に取込ローラ103の配置側に移動
する。この移動に伴い、相対的に取込ローラ103の一部
がフロントパネル101の切欠部139を通して入れ子の状態
でフロントパネル101の内側に突出するとともに、フロ
ントパネル101がストッパ140に当接して停止し、紙幣Ａ
がバックアップ102により取込ローラ103に押圧される状
態となる〔第10図（ｃ），第９図（ｂ）〕。

このような状態で、送込ローラ126、取込ローラ103、
ゲートローラ125がそれぞれ回転し、紙幣Ａが送込ロー
ラ126により取込ローラ103とゲートローラ125との間の
取込み部155に送込まれ、ゲートローラ125により二枚取
りが防止されながら、紙幣Ａが取込ローラ103により順
次一枚ずつ取込まれる。取込みが完了すると紙幣有無検
知器（残留検知器）151で残留チェックが行なわれ、こ
ののち各部材が当初の位置に復帰し、紙幣Ａの取込み工
程が終了する。〔第10図（ｄ）〕。

次に、紙幣Ａを集積部154から放出する動作について
第９図および第11図を参照して説明する。

まず、バックアップ駆動モータ141が第９図（ａ）の
状態から同図（ｃ）に示すように、時計方向に回転す
る。これに応じてバックアップ102およびフロントパネ
ル101がスプリング137,138に抗して取込ローラ103の反
対側に移動し、この位置においてバックアップ102の可
動部145が図示しないソレノイドにより駆動されて外側
に開き、この状態で放出ローラ127を介してフロントパ
ネル101とバックアップ102との間に紙幣Ａが放出される
〔第11図（ａ）〕。

こののち、バックアップ102の可動部145が前記ソレノ
イドの「オフ」により閉じ、ついでバックアップ駆動モ
ータ141の動作でフロントパネル101およびバックアップ
102が当初の位置に戻る〔第11図（ｂ）〕。

この状態でフロア駆動モータ111の動作でフロア107が
上昇し、またシャッタ駆動モータ117の動作でシャッタ1
15が開き、これにより顧客に対する紙幣Ａの返却可能状
態となる〔第11図（ｃ）〕。そして、紙幣Ａが顧客によ
り抜取られると、シャッタ駆動モータ117の動作でシャ
ッタ115が閉じ、さらに、紙幣有無検知器151で紙幣Ａの
残留チェックが行なわれて紙幣Ａの放出工程が終了する
〔第11図（ｄ）〕。

次に第12図および第13図を参照して入金一時集積部37
について説明する。

図中201は支持ピンで、この支持ピン201にバックアッ
プレバー202およびバックアップリンク203がそれぞれ回
動自在に取付けられている。バックアップレバー202の
先端部には紙幣Ａの集積部230に臨む上部搬送手段231が
設けられ、この上部搬送手段231は３つのタイミングプ
ーリ204…、およびこれらタイミングプーリ204…に掛渡
されたタイミングベルト205により構成され、中間のタ
イミングプーリ204が駆動ベルト206を介して駆動源（図
示せず）に連結され、これにより前記駆動源に連動して
タイミングベルト205が無端走行するようになってい
る。

バックアップリンク203の上端部には長孔208が形成さ
れ、この長孔208にリンクディスク209に取付けられたデ
ィスクピン210が遊合し、この遊合によりリンクディス
ク209の回動に応じてバックアップリンク203が支持ピン
201を支点にして揺動するようになっている。バックア
ップレバー203の下端部には連結ピン211が取付けられ、
この連結ピン211と前記バックアップレバー202との間に
スプリング212が張設され、このスプリング212の弾性力
でバックアップレバー202が図中反時計方向に付勢さ
れ、この付勢力でバックアップレバー202がバックアッ
プリンク203に取付けられたストッパーピン213に当接し
ている。

集積部230の下部には、上部搬送手段231と対向するよ
うに、下部搬送手段232を構成する搬送ベルト214が水平
に設けられ、この搬送ベルト214が前記駆動源に連動し
て走行するようになっている。そしてこの搬送ベルト21
4の下方に、リンク支点ピン215が設けられ、このリンク
支点ピン215に集積第１リンク216が回動自在に取付けら
れ、この集積第１リンク216の下端部と前記バックアッ
プリンク203の下端部との間に集積第２リンク217が掛渡
されている。集積第１リンク216には紙幣Ａの飛出しを
防止する飛出防止プレート218が取付けられ、さらにこ
の飛出防止プレート218の中段部にヒンジ219を介して紙
幣Ａの受台220が回動自在に取付けられている。この受
台220はその先端縁が傾斜面221に摺動自在に当接して水
平に支持され、またこの受台220は前記搬送ベルト214に
対して入れ子の状態に構成され、水平状態のまま該搬送
ベルト214の上方から下方に移行し得るようになってい
る。

集積部230の側方には、紙幣Ａの集積手段233を構成す
る叩き車222が設けられ、この叩き車222が前記駆動源に
連動して回転することにより、紙幣Ａが集積部230に順
次一枚ずつ送込まれるようになっている。

図中234は集積ガイドであり、リンク支点235を介して
プランジャソレノイド236に結合している。又、集積ガ
イド234は図示しないスプリングにより左方に押圧され
ている。この時飛出防止プレート218との間隔は新券
（新規に発行された紙幣）を集積するために最適な間隔
が設けられている。次にプランジャソレノイド236に通
電すると集積ガイド234は右方（第12図（ａ）の二点鎖
線位置）に移動される。この時飛出防止プレート218と
の間隔は旧券（改券前の紙幣）を集積するために最適な
間隔となるように設定されている。

次に動作について述べる。

紙幣Ａの集積待機時においては、第12図（ａ）および
第13図（ａ）に示すように、飛出防止プレート218がほ
ぼ垂直に起立し、受台220が搬送ベルト214の上方に臨
み、受台220の上方にタイミングベルト205が大きく離間
して退避している。そして、このような状態のもとで同
一の駆動源を介してタイミングベルト205、搬送ベルト2
14、叩き車222がそれぞれ動作し、叩き車222の動作で受
台220の上に紙幣Ａが順次一枚ずつ送込まれて集積され
る。この際、紙幣Ａが受台220の上を適度に滑り動くこ
とができるから、その整位が容易に行なわれる。

このようにして紙幣Ａが集積されると、第12図（ｂ）
に示すように、リンクディスク209が回転し、バックア
ップリンク203が図中反時計方向に回動する。この回動
に応じてスクリュー212の付勢力でバックアップレバー2
02が図中反時計方向に回動し、タイミングベルト205が
下降する。また、集積第１リンク216の下端部が集積第
２リンク217を介して図中右方向に引かれて集積第１リ
ンク216が図中反時計方向に回動し、この回動により飛
出プレート218がほぼ水平状態に倒伏して紙幣Ａの搬送
路から退避するとともに、さらに飛出防止プレート218
の動作に追従して受台220が水平状態のまま下降して搬
送ベルト214の下方に退避する〔第13図（ｂ）参照〕。

このようにタイミングベルト205が下降し、かつ受台2
20が搬送ベルト214の下方に退避することにより、受台2
20の上に集積されていた紙幣Ａがタイミングベルト205
と搬送ベルト214とで挟まれ、これに応じてタイミング
ベルト205および搬送ベルト214の無端走行動作で紙幣Ａ
が集積部230から所定位置に搬送される〔第13図（ｃ）
参照〕。

そして、搬送の終了後に、各部材が当初の状態に復帰
して次回の動作を待機する〔第13図（ｄ）参照〕。

次に第１図および第14図〜第27図を参照して前記金庫
カセット16〜19について説明する。これらはいずれも同
一構成となっているため、ここでは万円紙幣用の第１の
金庫カセット16のみについて説明し、他の説明は省略す
る。

第１図において、図中301は、万円紙幣収納部20を構
成する収納部であり、この収納部301の一端縁側に形成
された受入口340に対応して集積手段としての集積ロー
ラ302および叩き車303が設けられ、これら集積ローラ30
2および叩き車303により紙幣Ａが収納部301に送込まれ
るようになっている。また、第14図に示すように集積ロ
ーラ302の軸302aにはワンウェイクラッチ335を介して歯
車336が設けられ、第１図に矢印した反時計方向にのみ
回転可能とし、外部から誤って集積ローラ302を廻して
も集積された紙幣Ａが外部に出ることを防止している。
なお、337は装置内に設けられた歯車で前記歯車336と噛
合するようになっている。また、収納部301の上部の他
端縁側に形成された取出口341に対応してパルスモータ
（図示せず）に連動する取出手段としての取出ローラ30
4およびフィードローラ305が設けられ、これら取出ロー
ラ304およびフィードローラ305により取出ローラ304の
ゴム面304aを介して収納部301内の紙幣Ａが順次一枚ず
つ取出されるようになっている。なお、取出ローラ304
には紙幣Ａの排出側においてゲートローラ306およびピ
ックアップローラ307が設けられている。

第15図に示すように取出ローラ304の軸304bには検知
プレート322が設けられ取込タイミング検知スイッチ323
によりイニシャルポジションが検知される。

また、321は取出ローラロック解除ソレノイドであ
り、ONすることにより取出しローラ304の軸304bに設け
られたプレート330に形成された凹部330aに嵌合したレ
バー331が吸引され、取出ローラ304のロックが解除され
る。ロック解除ソレノイド321は紙幣取出し時のみ「オ
ン」する。このため、金庫上部搬送部30を開いた時や金
庫カセット16を取外した時、誤って取出ローラ304を廻
しても集積された紙幣Ａが外部に出ることを防止してい
る。

なお、332はレバー331を常時凹部330aに嵌合する方向
に付勢するスプリングであり、333は取出ローラの軸304
bに設けられた歯車であり、装置内の歯車334と噛合する
ようになっている。

さらに、第１図に示すように金庫カセット16内には、
紙幣Ａを収納部301の下方に押込む押込板309、および収
納部301内の紙幣Ａを押上げるバックアップ体310が取付
けられているとともに収納部301の中段部分の両側には
仕切手段としてのフラッパ315,135が設けられている。
これらプラッパ315,315は後述するフラッパ作動機構360
（第20図A,B参照）により開閉するようになっていて、
通常、フラッパ315,315は収納部301の内部に突出しない
開状態を保つようにスプリング359,359（一方のみ図
示）により弾性的に付勢されている。

また、収納部301の取出側フロア312側で集積空間301a
を形成する部分には、集積ストッパガイド350が設けて
ある。集積ストッパガイド350は、フラッパ315と後述の
リンク機構で連結されていて、フラッパ315,315が収納
部301の内部に突出しているときのみ、フラッパ315,315
は集積ローラ302と入れ子の状態を保ち、かつ取出側フ
ロア316より出張るようになっている。

なお、第１図に示す317は取出検知器であり、361は金
庫カセット16内の検知器、ソレノイドなどの本体側との
信号のやりとりを行なうためのコネクタ、362は金庫カ
セット16の蓋体であり、集積ローラ302の軸中心に開
き、ロック装置363を介してロックされるようになって
いる。

また、364は取出ローラ304の一部に設けられた摩擦カ
ムであり、365は摩擦カム364との接触により回転し、フ
ィードローラ305に間欠的に回転力を与える中間ローラ
である。

366…は叩き車303のフィンで、弾性体からなり集積紙
幣Ａを叩き落して後続の紙幣Ａが衝突しないようにする
ものであり、367は押込板スティ、368はバックアップ体
スティ、369はバックアップ体310の取付具である。

押込板309およびバックアップ体310には、第16図に示
すように、それぞれの一端側から他端側に亘って長孔か
らなる透過孔309a,310aが形成されている。また、これ
ら押込板309およびバックアップ310の上下部間に亘って
紙幣有無検知器320が設けられている。この紙幣有無検
知器320は発光素子320aと受光素子320bとからなり、発
光素子320aから出射した光が、押込板309およびバック
アップ310の移動方向つまり垂直方向に対して斜めに傾
く状態で前記透過孔309a,310aを通して受光素子320bに
入射するようになっている。

また、押込板309には、前述の透過孔309aの外に各所
に切欠きがあって、取出ローラ304…，フィードローラ3
05,305、集積ガイド351,351および図示しない集積ロー
ラ302と入れ子を形成するようになっている。また、紙
幣Ａに対向する下面の一部に高摩擦部材345,345が設け
られていて押込み時に紙幣Ａを押える働きをしている。
高摩擦部材345,345は例えばゴム板であって、フィード
ローラ305,305の近傍に、かつフィードローラ305,305よ
り出張らないように貼られているので、取込み時に紙幣
Ａに接触することはない。また、集積時は、集積ガイド
351,351が高摩擦部材345,345より出張っていて、紙幣Ａ
を導くので、高摩擦部材345,345が集積紙幣に接触して
摩擦になるようなこともない。

第17図は、押込板309で紙幣Ａを押込む様子を示した
もので、押出ローラ304とゲートローラ306、ピックアッ
プローラ307とで挟み込まれたチョロ出券Ａ″を引戻す
チョロ出復帰の状態を示している。

なお、押込板309には高摩擦部材（ゴム板）345を貼付
けない場合には、押込板309と紙幣Ａとの摩擦係数をμ
Ｓ、紙幣同志の摩擦係数をμＢとし、押込板309がバッ
クアップ310の弾性的な上昇力に抗して紙幣Ａを押込む
押込力をＷとすれば、チョ出券Ａ″を引きぬく力F₁は最
大 F₁＝（μＳ＋μＢ）Ｗ となる。

一方、本発明のように押込板309に高摩擦部材（ゴム
板）345を貼付けた場合には、押込板309の高摩擦部材34
5と紙幣Ａとの摩擦係数をμＲとし、前記と同様に考え
れば、チョロ出券Ａ″を引きぬく力F₂は最大 F₂＝（μＳ＋μＢ）Ｗ となる。これらF₁,F₂が取込ローラ304部でのクランプ力
Ｒより大きくならないと、チョロ出券Ａ″を引抜くこと
ができない。クランプ力Ｒは、取出ローラ304の一部
と、ゲートローラ306、ピックアップローラ307などが一
般に高摩擦部材のゴムでできている点と、取出ローラ30
4とゲートローラ306との間のギャップが小さい点を考え
るとチョロの出の程度によっては、比較的大きな力とな
る。

上記摩擦係数において、押込板309が金属やプラスチ
ックでできていることを考えると一般に μＲ≫μＢ＞μＳ＞０ となる。したがって、引抜く力F₁とF₂は F₂≫F₁ となる。したがって、押込板309に高摩擦部材345を貼る
ことで、チョロ出券Ａ″を引きぬく力を大きくすること
ができ、押込み時に押込板309とチョロ出券Ａ″の間に
滑りを発生しないで、確実に引きぬき、チョロ出復帰の
動作を安定して行なうことができる。

第18図は集積ガイド部材としての集積ストッパガイド
350の構成を示したものである。集積ストッパガイド350
には穴350aと長孔350bが設けられ、これらがフラッパ31
5のピン315aおよびディスク353のピン353aにはまって支
持されている。フラッパ315は軸315bを中心に回動しデ
ィスク353は支点353bを中心に回動自在になっている。
リンク352はフラッパ315の支点315cとディスク353の支
点353cを連結するリンクである。以上のように構成され
ているのでフラッパ315が軸315bより回動されれば、こ
れに連動して集積ストッパガイド350が動くようになっ
ている。

通常、フラッパ軸315bには金庫カセット16内に内蔵さ
れたスプリング359（第１図参照）により回転力が伝え
られ、第18図の図（ａ）で示すようにフラッパ315は収
納室301外に出ている。このとき集積ストッパガイド350
はそのガイド端面350dが取出側フロア316とほぼ同一面
となっている。

第18図（ｂ）はフラッパ軸315bに図示しない金庫カセ
ット16外部の駆動源より前述のスプリングによる回転力
に対向する逆向きの回転力が伝えられ、フラッパ315が
取出側フロア316の内壁面より突出した状態を示してい
る。フラッパ315は、そのストッパ部315dが取出側フロ
ア316の外壁面に突き当ることにより所定位置に停止す
るようになっている。

このとき、集積ストッパガイド350のガイド端面350d
は、取出側フロア316の内壁面より寸法Ｃだけ突出して
紙幣Ａの端面をガイドするとともに、その上端部350cが
取出ローラ304と入れ子状態となって紙幣Ａが取出ロー
ラ304とゲートローラ306の間に入らないようになってい
る。

また、この状態で収納紙幣Ａを押えているときには収
納紙幣Ａ…がバックアップ体310の上昇力によってフラ
ッパ315の紙幣支持部315eを押し上げるため、フラッパ3
15はとくに前記駆動源より回転力を与えられなくても収
納部301内に突出した状態を保つことができ、収納紙幣
Ａ…を確実に押えて保持することができる。

第19図は、集積ストッパガイド350の働きを示すもの
で、第19図（ａ）は紙幣Ａが集積される時の様子、第19
図（ｂ）は押込板309で押込まれる様子、第19図（ｃ）
は収納部301に収納される状態、第19図（ｄ）は収納さ
れた紙幣Ａを取出す様子が示されている。

すなわち、第19図（ａ）で示す集積紙幣Ａは、取出側
フロア316の内壁面より寸法Ｃだけガイド端面350dを突
出させた集積ストッパガイド350によって導かれて集積
するため、取出ローラ304とゲートローラ306との隙間に
紙幣Ａの先端が入ることもなく、整位されて集積する。

ここで、収納部301の幅をＨ、紙幣Ａの幅をＬとした
とき、集積ストッパガイド350の突出量Ｃは、Ｃ＝Ｈ−
Ｌになるよう設定してあり、したがって、集積紙幣Ａは
取出側フロア316の内壁面との間に隙間Ｃを保ちながら
紙幣幅Ｌとほぼ等しい幅に、整位されて集積する。この
ようにして集積された紙幣Ａを押込み収納すると収納紙
幣Ａは第19図（ｃ）に示す様に、ほぼ幅Ｌで取出側フロ
ア316の内壁面との間に隙間Ｃとを保ちながら整然と収
納される。

なお、カールぐせなどがついた紙幣で、先端が上方に
浮きながら集積する紙幣A₂の先端は第19図（ａ）で示す
ように集積ストッパガイド350に当って取出ローラ304と
ゲートローラ306のこ隙間に入ることなく、集積ストッ
パガイド350に沿って落下し、フラッパ315,315の上部に
水平に集積される。したがって次から進入する紙幣A₃の
進行、集積を妨害することなく、正しく整位されなが
ら、紙幣Ａが集積される。

また、紙幣ストッパガイド350はフラッパ315と連動し
て動作するため、集積時にフラッパ315によって集積状
態が形成されているときは必ず集積ストッパガイド350
は取出ローラ304と入れ子になり、かつ、出張って集積
紙幣を整位することができ、誤動作などもなく信頼性の
高い集積を実現できる。

収納された紙幣Ａの後端側は収納部301の入口側フロ
ア318の内壁面と接触した状態にあって紙幣Ａが収納部3
01内を上下に移動するときには、抵抗力を発生するが、
この抵抗力は不整位状態で収納された紙幣Ａの抵抗力よ
り小さく、また、紙幣Ａの量の増加によって増大する割
合もほぼ一定である。したがって、このようにして収納
された紙幣Ａの取出し時には第19図（ｄ）に示すように
紙幣Ａが収納部301の内壁より受ける摩擦抵抗が大幅に
小さく、また、紙幣Ａの量に応じて安定した大きさを保
つため、適当なバックアップ力で紙幣Ａを上昇させるこ
とで、取出ローラ304と紙幣Ａとの間の押圧力をほぼ一
定に保つことが可能となる。また、紙幣Ａの枚数が多い
ときでも収納された紙幣Ａは係員がセットした場合とほ
とんどかわらない状態で同一の押圧力を発生させること
ができるので、大量枚数の紙幣Ａでも安定して取出すこ
とが可能になる。

また、第19図（ａ）で示す集積中はバックアップ体31
0の押圧によって収納紙幣Ａを介してフラッパ315はロッ
ク状態になっているので動くことがなく、したがって、
集積ストッパガイド350が動くことがなく、集積途中で
集積ストッパガイド350の入れ子が解かれてしまうこと
もない。

また、第19図（ｃ）で示す収納動作終了後、紙幣Ａが
バックアップ体310より確実に押上げられて紙幣Ａとフ
ラッパ315,315との間に隙間が生じるようなことがな
く、次の入金取引時に上記隙間に紙幣Ａが入り込んで集
積不良を起すこともない。

また、第19図（ｂ）で示す収納時に押込板309はフラ
ッパ315,315の位置で一旦停止するようになっており、
紙幣Ａによりフラッパ315,315を破壊することもない。

また、出金準備動作時には、収納部301内の紙幣Ａを
取出ローラ304側に移動させる際に、バックアップ体310
を一時停止させて押込板309のみを上昇させ、バックア
ップ体310上の紙幣Ａに対する押圧を解除し、バックア
ップ体310を常時上方に付勢しているスプリング370（第
20図Ｃ参照）の付勢力のみで紙幣Ａを上昇させる構成と
し、バックアップ体310を慣性力を利用して一気に押上
げるようになっている。これにより、紙幣Ａの収納量が
多くて接触抵抗力が大きい状態でも紙幣Ａが途中で停止
するようなことがなく確実に取出ローラ304に当接させ
るようになっている。

したがって、取出し不能やスキュー状態での取出し等
のトラブルを防止でき安定した取出機能を維持できる。

また、出金時には、第19図（ｄ）に示す様に、集積ス
トッパガイド350は取出ローラ304より退避して入れ子を
解き取出される紙幣Ａに邪魔にならないようになり、取
出し紙幣は取出ローラ304とゲートローラ306との隙間よ
り取出される。

第20図Ａは金庫カセット16の外観およびフラッパ作動
機構360を示し、金庫カセット16はその上部が搬送路を
形成するよう集積ローラ302、取出ローラ304の外周部の
一部が金庫カバー344から露出するようになっている。

また、上面部には一部が突出するようにガイドローラ
342…が配設されていて、搬送部30に設けられたローラ3
45…と転接した状態となっている。

また、金庫カセット16の一側外壁面部には、フラッパ
315,315の軸315b,315bと一体のフラッパ作動レバー370,
370が配置されており、これらフラッパ作動レバー370,3
70を装置本体２側に設けられたフラッパ作動機構360に
より回動させることによりフラッパ315,315を動作させ
るようになっている。

フラッパ作動機構360は、第20図Ａおよび第20図Ｂで
示すように、フラッパ作動レバー370,370の自由端側に
取着されたガイドローラ371,371を駆動プレート372の上
端水平部372aの上面で押上げる構成となっている。駆動
プレート372は、装置本体２のフレーム373に取着された
複数のコロ374…によりその垂直板部372bを上下動自在
に案内されているとともに、垂直板部372bには長孔375
が形成されていて駆動プレート作動レバー376の自由端
に取着されたガイドローラ377が係合した状態となって
いる。さらに、駆動プレート作動レバー376の枢支端側
にはプランジャソレノイド378が連結された状態となっ
ている。

そして、プランジャソレノイド378が「オフ」状態の
ときには、第20図Ａで示すように駆動プレート372がフ
ラッパ作動レバー370,370を回動させるべく上昇してお
らずフラッパ315,315が開いた状態（垂直状態）とな
る。また、プランジャソレノイド378が「オン」状態の
ときには、第20図Ｂで示すように駆動プレート372が上
昇してフラッパ作動レバー370,370を回動させフラッパ3
15,315が閉じた状態（水平状態）となる。

また、第20図Ｃは押込板309の移動機構379、およびバ
ックアップ体310の移動機構380を示す。

まず、押込板移動機構379について説明する。図中308
は垂直状態に設けられたスライドシャフトであり、この
スライドシャフト308にはリニアボールベアリング381を
介して押込板スティ367が上下動自在に取付けられてい
る。この押込板スティ367の先端側には取付具382を介し
て押込板309が回動可能に取付けられている。

押込板367の基端側は、タイミングプーリ389およびア
イドルプーリ390を介して張設された無端状のタイミン
グベルト391に連結されている。タイミングプーリ389に
は一体的に従動歯車392およびスプリング反転プーリ393
が設けられており、前記従動歯車392が装置本体２側に
設けられた押込板駆動用パルスモータ394の駆動軸に取
着された駆動歯車395と噛合するようになっている。ま
た、押込板スティ367の基端部には押込板復帰スプリン
グ396の一端が連結された状態となっており、押込板309
を常時上方に付勢するようになっている。押込板復帰ス
プリング396の他端はスプリング反転プーリ393に巻掛け
られて下方に折返しアイドルプーリ390の近傍に設けら
れたスプリング掛止ピン397に固定されている。

そして、押込板駆動用パルスモータ394を駆動するこ
とにより、押込板309押込板復帰スプリング396の付勢力
に抗して下降させ紙幣Ａを収納部301内に押込むように
なっているとともに前記モータ394を不作動状態とする
ことにより押込板309は前記スプリング396の付勢力で上
方のホームポジションに戻る構成となっている。

つぎに、バックアップ体移動機構380について説明す
る。前記スライドシャフト308にはリニアボールベアリ
ング381を介してバックアップ体スティ368が上下動自在
に取付けられている。このバックアップ体スティ368の
先端側には取付具369を介してバックアップ体310が紙幣
Ａを取出ローラ304に均一に押当てるように２方向（３
次元）に回動自在に取付けられている。バックアップ体
310の基端側はタイミングプーリ400およびアイドルプー
リ401を介して張設された無端状のタイミングベルト402
に連結されている。タイミングプーリ400には一体的に
歯車403およびスプリング反転プーリ404が設けられてお
り、前記歯車403が装置本体２側に設けられたバックア
ップ体保持手段としてのバックアップ体制御用電磁ブレ
ーキ405の出力軸に取着された歯車406と噛合するように
なっている。また、バックアップ体スティ368の基端部
にはバックアップ体復帰スプリング407の一端が連結さ
れた状態となっており、バックアップ体310を常時上方
に付勢するようになっている。バックアップ体復帰スプ
リング407の他端はスプリング反転プーリ404に巻掛けら
れて下方に折返しスプリング掛止ピン408に固定されて
いる。

そして、バックアップ体310は押込板309の押込動作に
伴ってバックアップ体復帰スプリング407の付勢力に抗
して下降するとともに電磁ブレーキ405を「オン」する
ことによりバックアップ体310をスプリング407の付勢力
に抗してその位置に保持できるようになっている。電磁
ブレーキ405を「オフ」するとバックアップ体310はスプ
リング407の付勢力により一気に上方に移動するように
なっている。

なお、押込板スティ367およびバックアップ体スティ3
68の基端部にはマグネット410がそれぞれ取着されてい
るとともに装置本体２側にはリードスイッチ411…（一
個所のみ図示）が配置されていて、押込板309およびバ
ックアップ体310の位置を検出するようになっている。

つぎに、このように構成された金庫カセット16の収納
動作について説明する。

まず、待機時においては、第21図（ａ）に示すよう
に、フラッパ315,315が収納部301内に突出する閉状態に
保持され、これらフラッパ315,315の下方側に集積され
た紙幣Ａが配置し、この紙幣Ａがその下方からバックア
ップ体310により弾性的に押圧されている。しかして、
紙幣Ａの集積時には、集積ローラ302および叩き車303に
より紙幣Ａが順次取込まれ、集積ストッパガイド350に
より集積状態を規制されてフラッパ315,315の上方の集
積空間301aに一時的に集積される〔第21図（ｂ）参
照〕。

紙幣Ａの取込みが終了すると収納動作を行なう。

この動作を第22図も参照して説明する。

押込板309が下降し、集積空間（一時保管部）301aの
紙幣Ａがフラッパ315,315、バックアップ体310と共に押
上げられて規定の収納位置まで移行する〔第22図（ステ
ップ１）〕。この後、この状態のもとでバックアップ体
移動機構380の電磁ブレーキ405を「オン」してバックア
ップ体310を固定する〔第21図（ｃ）〕〔第22図（ステ
ップ２）〕。ここで集積空間301aに対する紙幣Ａの残留
チェックが紙幣有無検知器320により行なわれ〔第22図
（ステップ３）〕、残留が検出されなかった場合には、
バックアップ体310を固定した状態のもとで押込板309の
みを上昇させてフラッパ315,315の位置で停止させる
〔第22図（ステップ４）〕。この後、ソレノイド378の
〔オン〕によりフラッパ315,315が閉じられ〔第22図
（ｄ）〕〔第22図（ステップ５）〕、この後、この状態
のもとでバックアップ体保持手段としての電磁ブレーキ
405の「オフ」により、バックアップ体310と紙幣Ａを上
昇させる〔第21図（ｅ）〕。これにより紙幣Ａがフラッ
パ315,315に係止されてその下方側に集積状態で保持さ
れる〔第22図（ステップ６）〕。

また、押込板309を上昇させ、待機位置に戻す〔第21
図（ｆ）〕〔第22図（ステップ７）〕。

一方、第22図（ステップ３）において、残留が検知さ
れた場合、つまり紙幣有無検知器320が「暗」の場合に
は、バックアップ体310を固定した状態のもとで押込板3
09を上昇させて待機位置に戻す〔第22図（ステップ
８）〕。

この後、電磁ブレーキ404の「オフ」によりバックア
ップ体310を上昇させて〔第22図（ステップ９）〕、上
述の集積収納工程が再び繰り返される。

一方、紙幣Ａの取出時の動作について第23図，第24図
を参照して説明する。第23図（ａ）に示す待機状態か
ら、押込板309が下降するとともにフラッパ315,315が開
き、集積ストッパガイド350が取出ローラ304より退き、
紙幣Ａの上層面に押込板309が当る〔第23図（ｂ）〕
〔第24図（ステップ１）〕。この後、この状態のもとで
電磁ブレーキ404を「オン」して、バックアップ体310を
固定する〔第24図（ステップ２）〕。こののち押込板30
9のみを上昇させて待機位置に戻す〔第23図（ｃ）〕
〔第24図（ステップ３）〕。この状態のもとで電磁ブレ
ーキ404の〔オフ〕によりバックアップ310と紙幣Ａを上
昇させ待機位置に戻り、紙幣Ａが取出ローラ304および
フィードローラ305に接触する〔第23図（ｄ）〕〔第24
図（ステップ４）〕。そしてこの状態で、取出ローラ30
4およびフィードローラ305の動作により取出ローラ304
のゴム面304aを介して紙幣Ａが順次取出され、そして所
定枚数の取出が終了すると、取込タイミング検知スイッ
チ323の信号によりゴム面304aが紙幣Ａの搬送径路面に
出ず、かつ収納部301内に残っている紙幣Ａに接触しな
い位置を保つ状態で取出ローラ304が停止する〔第23図
（ｅ）〕。

ところで紙幣Ａの取出しは、取出ローラ304のゴム面3
04aが紙幣Ａに接触するときだけ行なわれるので、取出
し最中の紙幣Ａを除いて他の紙幣Ａの先端縁は収納部30
1の取出側フロア316と面一の位置で止まっているはずで
あるが、しかし、取出し紙幣Ａの整位や多数枚取りをゲ
ートローラ306により行なっているために、通常、紙幣
Ａの先端縁はゲートローラ306の位置まで案内されてい
たり、或いは何らかの原因で取出しのタイミングがずれ
て紙幣Ａの先端縁がピックアップローラ307の位置にま
で達していることがある。

ところが、紙幣Ａを集積収納する場合には、第21図
（ｃ）に示すように、収納部301内の紙幣Ａをフラッパ3
15,315の下方に押込んで、フラッパ315,315の上方に集
積空間301aを形成しなければならないから、前述のよう
に取出側フロア316から先端縁が突出する紙幣Ａ（以
下、チョロ出券Ａ″という）があると、このチョロ出券
Ａ″が押込板309で押圧された際にその先端縁が折れて
しまい、その取出し時に取出不能となる場合があり、こ
のためチョロ出券Ａ″を取出側フロア316と面一となる
位置まで引き戻す必要がある。

そこで、紙幣Ａを順次取出し、所定枚数の取出しが終
了した時点において、ピックアップローラ307の部分に
まで紙幣Ａの先端縁が突出している場合には、これを取
出検知器317で検知し、この検知に基づいて該紙幣Ａを
そのままリジェクト券として取出してリジェクト庫に収
納する。

つぎに、紙幣Ａの先端縁がゲートローラ306の部分に
突出している「チョロ出券Ａ″」がある場合、つまり、
取出検知器317が「明」の場合の動作について第25図，
第26図を参照して説明する。

まず、押込板309を下降する。このとき押込板309の高
摩擦部材345が該チョロ出券Ａ″に接触、押圧しながら
ゲートローラ306の部分から確実に引き戻す〔第25図
（ａ）〕〔第26図（ステップ１）〕。さらに該チョロ出
券Ａ″およびバックアップ体310の上に集積している紙
幣Ａを押込板309で押圧してバックアップ体310と一体的
に下方に移動させる。

そして、一定位置まで移動した点に、電磁ブレーキ40
4を「オン」してバックアップ体310を固定し〔第26図
（ステップ２）〕、この状態のもとで押込板309のみを
上昇させて待機位置に戻す〔第25図（ｂ）〕〔第26図
（ステップ３）〕。これに応じてバックアップ体310の
上に紙幣Ａに対する押圧が解除される。この後、この状
態のもとで電磁ブレーキ404の「オフ」によりバックア
ップ体310を上昇させる〔第25図（ｃ）〕〔第26図（ス
テップ４）〕。

この際、バックアップ体310の上の紙幣Ａに対する押
圧が解除されているからその最上層に位置するチョロ出
券Ａ″が取出側フロア316との摩擦で自由に移動して整
位される。

ここで押込板309を再び下降させて紙幣Ａを下方に押
込み〔第26図（ステップ５）〕、この後、この状態のも
とで電磁ブレーキ404を「オン」してバックアップ体310
を固定する〔第26図（ステップ６）。ここで、上方側の
集積空間301aの紙幣Ａの残留を紙幣検知器320で検知し
〔第26図（ステップ７）〕、この紙幣有無検知器320が
「暗」であるならば、チョロ出券Ａ″の整位不充分とい
うことで、バックアップ体310を固定した状態のもと
で、押込板309を待機位置に戻し〔第26図（ステップ
８）〕、この後、電磁ブレーキ404を「オフ」してバッ
クアップ体310を上昇させるという前述の整位動作を繰
返し〔第26図（ステップ９）〕。また、第26図（ステッ
プ７）で紙幣有無検知器320が「明」であるならばチョ
ロ出券Ａ″の整位完了ということでバックアップ体310
を固定した状態のもとで押込板309のみを上昇させて、
フラッパ315,315の位置で停止させる〔第26図（ステッ
プ10）〕。この後、ソレノイドを介してフラッパ315,31
5を倒し〔第26図（ｄ）〕〔第26図（ステップ11）〕、
ついで、この状態のもとで電磁ブレーキ404の〔オフ〕
によりバックアップ体310と紙幣Ａを上昇させ、紙幣Ａ
をこれらフラッパ315,315の下方に保持する〔第25図
（ｅ）〕〔第26図（ステップ12）〕。また、押込板309
を上昇させ待機位置に戻す〔第25図（ｆ）〕〔第26図
（ステップ13）〕。

一方、紙幣Ａの取出時において、収納部301内の紙幣
Ａがすべて取出されると、第27図（ａ）に示すように、
取出検知器317が一定時間「明」となり、これに応じて
紙幣有無検知器320が「オン」状態となるとともに、バ
ックアップ体310が押込板309に押圧されて押込板309と
一体的に下降する〔第27図（ｂ）〕。そして、バックア
ップ体310がフラッパ315,315の配置部分を通過すると、
これらフラッパ315,315がフラッパ作動機構360のソレノ
イド378の「オン」により閉じ、これらフラッパ315,315
によりバックアップ310が係止され、また押込板309が上
昇して待機位置に戻る〔第27図（ｃ）〕。

この際、紙幣有無検知器320の出射光が透過孔309a,30
9bを逐次通過するが、この出射光が押込板309およびバ
ックアップ体310の移動（下降）方向に対して斜めに向
いているから、押込板309およびバックアップ体310の移
動に応じて相対的に前記出射光が透過光309a,310aの一
端側から他端側に順次移行する状態となり、このためバ
ックアップ体310の上面の広範囲部分Ｓ〔第27図（ａ）
参照〕に対する空検知が可能となり、したがって、バッ
クアップ体310の上に折れ券や癖券などの紙幣Ａが残っ
ていた場合でも、それを見逃すことなく的確に検知する
ことができる。

第28図は電気回路を説明するためのものである。すな
わち、主制御部450は全体を制御するものであり、入出
金機構制御部451は主制御部450からの信号と鑑査制御部
455からの信号に応じて前記入出金機構12を制御するも
のである。また、記憶部452はたとえばROM（リード・オ
ンリ・メモリ）で構成され制御プログラムなどが記憶さ
れるようになっている。

さらに、上記鑑査制御部455は前記鑑査部35を制御す
るものである。操作盤部／内部モニタ装置制御部453
は、前記操作盤部３および内部モニタ装置13を制御する
ものである。カード／伝票処理制御装置454は前記カー
ド／伝票処理ユニット装置11を制御するものである。通
帳読取／印字制御部456は前記通帳挿入口４から挿入さ
れた通帳の磁気ストライプを読取るとともに通帳および
ジャーナルに取引内容を記録する通帳読取／印字装置45
7の制御を行なうものである。

上記主制御部450は、入出金装置12内の各検知器から
の信号および鑑査部35からの信号に応じて各収納部310
（20〜23）への収納枚数を計数したり、金種ごとの収納
枚数、装填枚数、精査枚数などを計数するものである。
また、上記主制御部450は、リモートモニタ入出金制御
部459によってこの入出金装置ととは離れた位置に設け
られたリモートモニタ装置475を制御するものである。
さらに、上記主制御部450は、通信制御部458によって図
示しない中央処理装置とデータ伝送を行なうようになっ
ている。

前記内部モニタ装置13は第29図に示すように、装填ボ
タン460、動作進行状態コード表示部461、リセットボタ
ン462、補充ボタン463、金種ごとの取引枚数を表示する
かあるいは万券紙幣、千円紙幣の装填枚数あるいは精査
枚数を表示する枚数表示部464、収納ボタン466、返却ボ
タン467、締上ボタン468、照合ボタン469、万円紙幣収
納部20のニアエンドを点滅で示し、エンドを点灯で示す
表示器470、千円紙幣収納部21のニアエンドを点滅で表
示しエンドを点灯で示す表示器471、五千円／排除／回
収紙幣収納部22のニアエンドを点滅で表示しエンドを点
灯で示す表示器472、テンキー，金種キーからなるキー
ボード473、および回収，装填を示す表示器474などで構
成されている。

前記リモートモニタ475は第30図に示すように構成さ
れている。すなわち、科目、動作ステップ、動作状態コ
ードを表示したり、万円紙幣、千円紙幣の装填枚数ある
いは精査枚数を表示する表示部476、枚数ボタン477、万
円紙幣収納部20のニアエンドを点滅で示しエンドを点灯
で示す表示器478、千円紙幣収納部21のニアエンドを点
滅で示しエンドを点灯で示す表示器479、五千円／排除
／回収紙幣収納部22のニアエンドを点滅で表示しエンド
を点灯で示す表示器480などによって構成されている。

次に、このような構成において、動作を説明する。た
とえば今、まず利用客（顧客）は案内表示部（CRT表示
部）10に表示されている「カードあるいは通帳を挿入し
て下さい」という操作案内を見てカードをカード挿入口
５に挿入する。すると、そのカードの磁気ストライプ上
のデータが図示しない読取部により読取られ、主制御部
450へ供給される。これにより、主制御部450はカードの
正当性をチェックする。そして、カードが正当な場合、
主制御部450は、案内表示部10で「暗証番号を投入して
下さい。」という操作案内を表示せしめる。そして、利
用客が暗証番号を操作ボタン８により投入すると、主制
御部450はカードから読取った暗証番号と操作ボタン８
により入力した暗証番号との一致または関連性のチェッ
クを行なう。一致した場合、または関連性があらかじめ
規定された規則を満足する場合、主制御部450は案内表
示部10で「取引種目を選択して下さい」と案内するとと
もに、「入金、出金、振替振込、残高照会」の選択ボタ
ンの指示を表示する。

そして、取引種目の選択時、入金に対応する操作ボタ
ン８が投入されると、主制御部450は入金受付状態とな
り、入出金機構12に入金指令を出力する。これにより、
入出金機構12は入出金口７のシャッタ115を開く、つい
で利用客が紙幣束Ａを金種表裏混合で一括かつ立体状態
で紙幣受部としての集積部154に投入したのち、シャッ
タ115を閉めるとシャッタ閉検知器119がシャッタ115の
閉ったことを検知する。

次にフロア駆動モータ111が高速に回転し、これに応
じて集積部154の底部の第１のフロア107が上下に振動
し、この振動により紙幣Ａが整位される。この時、検知
器157により紙幣Ａの集積不良が検出されると、主制御
部450はシャッタ115を開き案内表示部10で「紙幣を正し
く入れ直し扉を閉めて下さい」と案内する。シャッタ11
5が閉められると再び前記整位動作を行ない、検知器15
7,151の検知により主制御部450が集積部154に正しく紙
幣Ａが入金されたと判定したのち、紙幣Ａは取込ローラ
103を介してその最前端のものから一枚ずつ取込まれ
る。この取込まれた紙幣Ａは取込搬送路38a（第３図参
照）を介して搬送される。このとき、紙幣Ａは紙幣通過
検知器40aにより取込検知が行なわれ、その検知信号に
より主制御部450が取込枚数を計数している。また、紙
幣Ａが鑑査部35を通過する際に、「短手長さ」、「長手
長さ」、「磁気パターンマッチング」、「透過光の色分
解」、「反射光による微細部分の分割マッチング」など
の検知が行なわれることにより、「券種判別」、「真偽
判別」、「表裏判別」、「新／旧券判別」が行なわれ、
その結果が主制御部450に供給される。これにより、主
制御部450はその鑑査結果を図示しないカウンタで計数
する。また、主制御部450は真偽判別で「偽」となった
紙幣Ａ、重ね取りしたり、著しくスキューしたり、破損
したりして正しい紙幣として認識できなかった場合、入
出金機構12に排除信号を出力する。これにより、その紙
幣Ａの先端が紙幣通過検知器40fに到達したとき、第３
の振分ゲート39cが左方へ第４の振分ゲート39dが左方へ
回動される。すると、その紙幣Ａは出金一時集積部36に
一時集積される。

一方、真偽判別で「真」と判別され、かつ表裏判別で
「裏」と判別された紙幣の場合、主制御部450は入出金
機構12にその信号を出力する。これにより、その紙幣Ａ
は振分ゲート39c,39dで振分けられて左側搬送路を経て
入金一時集積部37に集積される。また、上記真偽判別で
「真」と判別され、かつ表裏判別で「表」と判別された
紙幣Ａは振分ゲート39cで振分けられて、右側搬送路を
経て入金一時集積部37に集積される。

また、鑑査結果が旧券であるとき入出金機構12はプラ
ンジャソレノイド236を「オン」し、第12図（ａ）の二
点鎖線で示す位置まで集積ガイド234が移動して集積幅
を拡げる。一度「オン」すると入出金機構12は取込処理
が終了するまで「オン」の状態を維持する。

一方、検知器151によって集積部154の紙幣無しが検知
されると、取込ローラ103の回転を止め、取込処理を終
了する。

つぎに、出金一時集積部36に排除紙幣Ａが集積されて
いる場合には、アーム（図示しない）が下方向に移動し
て、排除紙幣Ａが搬送ベルト180と181にはさまれ、一括
して集積部154まで搬送される〔第11図（ａ）参照〕。
このように集積部154に戻され、集積された排除紙幣Ａ
は再度取込み搬送され入金処理が行なわれる。

このようにして、投入された全紙幣Ａが集積されたの
ち、計数照合される。つまり鑑査部35で判定された真券
のうち万円紙幣の鑑別枚数、五千円紙幣の鑑別枚数およ
び千円紙幣の鑑別枚数と入金一時集積部37への搬送路上
にある通過検知器40i,40hによるそれぞれの計数枚数が
主制御部450で照合され、２重のチェックで計数保証さ
れる。

そして、このように計数照合されたのち、主制御部45
0は券種別枚数と合計入金額を操作盤部３の案内表示部1
0に表示せしめ、顧客に投入金額および券種別枚数の確
認をうながす。顧客が確認ボタンを押下すると、オンラ
イン交信の末、受入れ「可」となると入金一時集積部37
の紙幣Ａは紙幣取込／取出装置15の集積部154に搬送さ
れる。すなわち、入金一時集積部37のタイミングベルト
205が下降し、更に受台220が搬送ベルト214の下方に退
避する。このため、受台220の上に集積されていた紙幣
Ａはタイミングベルト205と搬送ベルト214とで挟まれ集
積部230から搬送される〔第13図（ｃ）参照〕。

次に紙幣取込／取出装置15においてはバックアップ10
2及びフロントパネル101が取込ローラ103の反対側に移
動し、バックアップ102の可動部145が外側に開き、放出
ローラ127を介して入金一時集積部37より搬送された紙
幣Ａを迎え入れ集積部154に集積される。

更に取込ローラ103を回転させ紙幣Ａは一枚づつ取り
込まれる。この取込まれた紙幣Ａは取込み搬送路38aを
介して搬送される。このとき、紙幣Ａは紙幣通過検知器
40aにより取込検知が行なわれ、その検知信号により主
制御部450が取込枚数を計数している。また、紙幣Ａが
鑑査部35を通過する際に、再度「短手長さ」、「長手長
さ」、「磁気パターンマッチング」、「透過光の色分
解」、「反射光による微細部分の分解マッチング」など
の検知が行なわれることにより、「券種判別」「真偽判
別」、「正損判別」が行なわれ、その結果が主制御部45
0に供給される。これにより主制御部450はその鑑査結果
を図示しないカウンタで計数する。また、主制御部450
は真偽判別で「偽」となった紙幣Ａ、重取りしたり、著
しくスキューしたり、破損したりして正しい紙幣として
認識できなかった場合、入出金機構12に排除信号を出力
する。これにより、その紙幣吸Ａの先端が紙幣通過検知
器40jに到達したとき、第７の振分ゲート39gが左方へ回
動される。すると、その紙幣Ａは五千円／排除券／回収
紙幣収納部22に集積される。

一方、真偽判別で「真」と判別された五千円紙幣Ａの
場合、主制御部450は入出金機構12にその信号を出力す
る。これにより、その紙幣Ａは振分ゲート39gで振分け
られて、第３の金庫カセット18に集積される。この時、
金庫カセット18ではフラッパ315,315が収納部22（301）
内に突出する閉状態に保持され、フラッパ315,315の上
方に集積空間301aが形成されており、紙幣Ａは集積ロー
ラ302、叩き車303、および集積ストッパ350を介して良
好に集積される。

一方、千円紙幣、万円紙幣の場合も同様に動作して、
それぞれ第1,第２の金庫カセット16,17の集積空間301a
に集積される。上記の集積動作時、通過検知器40k,40m,
40oの検知信号により、主制御部450は五千円、千円、一
万円紙幣のそれぞれの集積枚数を図示しないカウンタに
より計数する。

一方、紙幣有無検知器151によって集積部154の紙幣無
しが検知されると取込駆動モータ104の回転を止め、取
込み処理を終了する。

取込みが終了すると第22図に示す紙幣収納動作を行な
い、取込んだ紙幣Ａがフラッパ315,315に係止されてそ
の下側に集積状態に保持される〔第21図（ｆ）参照〕。

つぎに、取引種目の選択時、出金に対応する操作ボタ
ン８が投入されると、主制御部450は「金額をボタンで
押し最後に円ボタンを押して下さい。」という案内文字
を案内表示部10で表示せしめる。ついで、利用客は案内
にしたがって操作ボタン８により金額を投入する。この
金額の投入により、主制御部450は「金額がよろしけれ
ば確認ボタンまたは両替ボタンをちがうときは訂正ボタ
ンを押して下さい。」という案内文字を案内表示部10で
表示せしめる。このボタンの押下げにより、主制御部45
0は「交信中です。しばらくお待ち下さい。」という案
内文字を案内表示部10で表示せしめる。このとき、主制
御部450はオンライン交信を行なうとともに、入出金装
置12に出金指令を出力する。これにより、入出金装置12
は上記金額に対応する紙幣Ａを第1,第２の金庫カセット
16,17から取出し、出金一時集積部36に集積せしめる。

すなわち、第23図（ａ）に示す待機状態から、第24図
に示す出金準備動作を行ない、紙幣Ａが取出ローラ304
およびフィードローラ305に接触する〔第23図
（ｄ）〕。そしてこの状態で、取出しローラ304および
フィードローラ305の動作により取出しローラ304のゴム
面304aを介して紙幣Ａが順次取出され、そして所定枚数
の取出しが終了すると、ゴム面304aが紙幣Ａの搬送経路
面に出ず、かつ収納部301内に残っている紙幣Ａに接触
しない位置を保つ状態で取出ローラ304が停止する〔第2
3図（ｅ）〕。このようにして取出された紙幣Ａは振分
ゲート39a,39b,39c,39d,39e,39f,39g,39h,39iで振分け
られ出金一時集積部36に集積される。このとき、万円用
の第１の金庫カセット16から取出された紙幣Ａは紙幣通
過検知器40nにより取出検知が行なわれ、その検知信号
により主制御部450が取出枚数を計数している。また千
円用の第２の金庫カセット17から取出された紙幣Ａは紙
幣通過検知器40lにより取出検知が行なわれその検知信
号により主制御部450が取出枚数を計数している。ま
た、その取出された紙幣Ａが鑑査部35を通過する際に
「券種判別」などが行なわれ、その結果が主制御部450
に供給される。これにより、主制御部450はその鑑査結
果を図示しないカウンタで計数する。さらに、出金一時
集積部36に集積させる紙幣Ａは紙幣通過検知器40gによ
り集積検知が行なわれ、その検知信号により主制御部45
0が集積枚数を係数している。

そして、紙幣通過検知器40n,40lによる取出し枚数が
設定枚数となったとき、主制御部450は対応する第1,第
２の金庫カセット16,17からの紙幣Ａの取出しを終了せ
しめる。また、主制御部450は鑑査結果に応じた千円紙
幣と万円紙幣の加算枚数と、集積枚数とが一致するかに
より枚数照合を行なう。

このとき、取出された紙幣Ａは鑑査部35を通過し、
「券種判別」により各券に対応した金庫カセット16,17
より取出しされた券種である事が再確認される。この
「券種判別」については通常、再鑑は必要ないが、不足
分を係員がセットする際にセットミスが皆無とは言えな
いので再確認する事が最良である。

「正損判別」については、入金時の運用モードによ
り、正損による振分けが必要かどうか決定される。つま
り、入金では「真」紙幣で券種判定可能であればどんな
汚れ、破れ、セロファンテープを貼り補修した券等でも
受入れる。それらを出金用として万円用の第１の金庫カ
セット16、千円用の第２の金庫カセット17に収納するか
あるいは五千円／排除／回収紙幣用の第３の金庫カセッ
ト18に収納するようにしても良く、前者では出金時の正
損判定が必要であり後者では特に必要ではない。

いずれにせよ顧客に払出される紙幣として損券は避け
なければならない。

正損区分制御を行なう場合、損券は、通常の紙幣の取
出し時に発生した重取り、著しいスキューおよび、規定
以上のピッチ子誤りの異常搬送券であり、鑑査部35で鑑
別不可となった排除紙幣と同様に、第３の金庫カセット
18に案内され集積し収納される。なお、排除券が発生し
た場合は振分けゲート39aを右方に回動させ、そのまま
第３の金庫カセット18に集積し収納される。排除紙幣の
収納場所については排除紙幣集積部に切替える事が可能
である。

このように排除紙幣が発生した場合は、指定枚数分の
補充を行なうため追加取出しを行なう。

しかして、出金一時集積部36に集積された払出し紙幣
Ａは、第11図に示す機構により一括して送り出され、入
出金口７に対向する集積部154に集積される。その後、
オンライン交信した末、取引「許可」となると入出金口
７を開動して紙幣Ａを顧客に渡して処理は終了する。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、チョロ出券の発
生時における復帰動作が正常に行なえ、紙幣を安定して
集積収納できるとともに安定した取出し機能を維持でき
る金庫カセットを備えた自動取引装置を提供できるとい
った効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第30図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は要部である金庫カセットの概略的構成図、第２
図は一部切欠して示す自動取引装置の外観斜視図、第３
図は入出金機構の概略的縦断側面図、第４図は金庫カセ
ットの取出し状態を示す図、第５図は紙幣取込／取出装
置の概略的縦断側面図、第６図は紙幣支持部の概略的斜
視図、第７図は折畳状態で投入された時の紙幣の支持状
態を示す斜視図、第８図は同じく側面図、第９図ないし
第11図は紙幣取込／取出装置のそれぞれ異なる動作状態
を示す図、第12図は一時集積部の構成説明図、第13図は
同じく動作状態を示す図、第14図は集積ローラ側の構成
を概略的に示す斜視図、第15図は取出ローラ側の構成を
概略的に示す斜視図、第16図は押込板の斜視図、第17図
はチョロ出券復帰動作の説明図、第18図は集積ストッパ
ガイドおよびフラッパの構成を示す図、第19図は紙幣の
集積／収納／取出し動作時における集積ストッパガイド
およびフラッパの動きを示す図、第20図Ａは金庫カセッ
トの外観およびフラッパ作動機構の構成を示す図、第20
図Ｂはフラッパ作動機構の作動状態を示す斜視図、第20
図Ｃは金庫カセットの押込板およびバックアップ体の移
動機構を示す図、第21図は金庫カセットへの紙幣の収納
動作を示す説明図、第22図は同じく紙幣の収納動作を示
すフローチャート、第23図は金庫カセットの出金準備動
作を示す説明図、第24図は同じく出金準備動作を示すフ
ローチャート、第25図は金庫カセットのチョロ出券復帰
動作を示す説明図、第26図は同じくチョロ出券復帰動作
を示すフローチャート、第27図は金庫カセットの構成説
明図、第28図は自動取引装置の全体構成を概略的に示す
ブロック図、第29図は内部モータの構成を示す平面図、
第30図はリモートモニタの構成を示す平面図、第31図は
従来装置における金庫カセットの構成を示す図である。 Ａ……紙幣、２……装置本体、16〜19……金庫カセッ
ト、38……搬送路、301（20〜23）……収納部、301a…
…集積空間、302……集積手段（集積ローラ）、304……
取出手段（取出ローラ）、309……押込板、310……バッ
クアップ体、315……仕切手段（フラッパ）、345……高
摩擦部材（ゴム板）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｄ 9/00 ４０８ Ｇ０６Ｆ 15/30 Ｅ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送路により取込み搬送された入金紙幣を
   収納したり、収納された紙幣を出金紙幣として取出す機
   能を有した自動取引装置において、 前記搬送路により取込み搬送された入金紙幣を集積する
   集積手段と、 この集積手段に集積された紙幣を収納する収納部と、 前記収納部内に収納された紙幣を載置するバックアップ
   手段と、 前記収納部内に収納された紙幣を出金紙幣として取出す
   取出手段と、 前記収納部内に集積される紙幣を一時的に仕切る仕切手
   段と、 前記集積手段により前記仕切手段上に集積された紙幣を
   前記バックアップ手段との間で挟持して前記収納部内に
   押込む押込手段と、 前記押込手段の前記紙幣と対向する面に設けられ、前記
   バックアップ手段との挟持によって前記取出手段内に入
   り込んだ紙幣を収納部側へ引き抜く高摩擦部材と、 を具備したことを特徴とする自動取引装置。
2. 【請求項２】搬送路により取込み搬送された入金紙幣を
   収納したり、収納された紙幣を出金紙幣として取出す機
   能を有した自動取引装置において、 前記搬送路により取込み搬送された入金紙幣を集積する
   集積手段と、 この集積手段に集積された紙幣を収納する収納部と、 前記収納部内に収納された紙幣を載置するバックアップ
   手段と、 前記収納部内に収納された紙幣を出金紙幣として取出す
   取出手段と、 前記収納部内に集積される紙幣を一時的に仕切る仕切手
   段と、 前記集積手段により前記仕切手段上に集積された紙幣を
   前記バックアップ手段との間で挟持して前記収納部内に
   押込む押込手段と、 前記押込手段の前記紙幣と対向する面に設けられ、前記
   押込手段による押込み動作の際、前記取出手段内に入り
   込まれた紙幣を、前記バックアップ手段との挟持によっ
   て収納部側へ引き抜く高摩擦部材と、 前記取出手段による取出し後、前記押込手段により収納
   部内の紙幣の押込み動作をさせる第１の制御手段と、 前記第１の制御手段に基づく押込み動作時、前記仕切手
   段上の紙幣の有無を検知する検知手段と、 前記検知手段により仕切手段上の紙幣の存在が検知され
   た際、前記押込手段による押込み動作を一旦解除すると
   ともに、前記押込手段による押込み動作を再度実行する
   第２の制御手段と、 を具備したことを特徴とする自動取引装置。