JP2693749B2 - 自動取引装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば銀行の
機械化コーナなどに設置され、紙幣の入金および出金を
自動的に行う入出金装置などの自動取引装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、入出金装置（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ
Ｔｅｌｌｅｒｓ Ｍａｃｈｉｎｅ：ＡＴＭ）は、銀行
の機械化コーナーに設置されて、カードあるいは通帳な
どの取引媒体を用いて自動的に紙幣を引き出し（出金）
あるいは預け入れ（入金）などを顧客自身の操作で行え
るものであり、銀行窓口の営業終了後も時間延長して稼
動しており、また、デパート、スーパーなどの店内に設
置する無人運用などの使い方もあり、今後増々設置台数
が増えるものと予測される。 【０００３】こうした背景において、入出金装置の運用
資金の効率化は、人員の効率化、合理化とともに銀行な
どの金融機関では重要な課題となっている。この課題の
１つである運用資金の効率化を図るため、入金された紙
幣を出金の紙幣にあてる紙幣自動循環式の入出金装置が
開発され、実用化されている。 【０００４】通常、上記のような自動取引装置では、入
出金に用いる紙幣を収納する金庫カセットとして、装置
本体より取外し自在、かつ可搬式の金庫カセットが使用
され、装置への搬出入を容易に行なえるようになってい
る。 【０００５】従来、自動取引装置においては、金庫カセ
ットに紙幣を搬送したり金庫カセットから取出された紙
幣を搬送するための搬送路が独立した状態で設けられて
いる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな金庫カセットに紙幣を搬送したり金庫カセットから
取出された紙幣を搬送するための搬送路が独立した状態
となっている従来装置にあっては、搬送路を形成するた
のガイドや搬送ローラを多数設ける必要があり、装置全
体の構成が複雑となりスペース的にも効率が悪い。しか
も、紙幣が詰まるいわゆるジャムが発生した場合には、
搬送路を十分に開放できず、ジャム処理がし難いといっ
た問題があった。 【０００７】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、搬送路の機構の簡素化お
よびスペース効率の向上が図れ、しかも、保守およびジ
ャム処理が容易に行なえる自動取引装置を提供しようと
するものである。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る自動取引装置は、利用客の投入した
入金用紙幣を受入れる紙幣受部と、上記紙幣受部に受入
れられた入金用紙幣を集積して収納する複数の収納部
と、上記紙幣受部から上記複数の収納部のいずれかへ紙
幣を選択的に搬送するとともに、上記収納部の各々から
上記紙幣受部へ紙幣を搬送するための共通搬送手段と、
を備えた自動取引装置において、上記複数の収納部の各
々は、上記共通搬送手段により搬送されている紙幣を当
該収納部に収納させるための集積ローラと、当該収納部
に収納されている入金用紙幣を出金用紙幣として取出す
ための取出しローラと、を有し、上記共通搬送手段は、
上記複数の収納部の各々の集積ローラおよび取出しロー
ラと、これら集積ローラおよび取出しローラと対向しか
つ開閉可能に設けられた上部搬送部と、この上部搬送部
に設けられ、上記共通搬送手段を搬送される紙幣を各収
納部へ選択的に振分けるゲート手段と、で構成されてい
ることを特徴としている。 【０００９】上記構成の自動取引装置によれば、各収納
部の集積ローラおよび取出しローラの一部を利用して、
複数の収納部に紙幣を搬送するための共通搬送手段の一
部を構成していることから、従来のように独立した状態
に設けるようにしたものに比べて、搬送手段を構成する
構成要素の低減、機構の簡素化およびスペース効率の向
上が図れ、しかも、搬送路を十分開放することができ保
守およびジャム処理の容易化が可能となる。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例を図面
を参照して説明する。図２は本発明の自動取引装置とし
ての紙幣自動循環式の入出金装置を示している。この入
出金装置１は本体２の接客面側に操作盤部３が形成され
ており、その垂直盤部３ａには通帳挿入口４、カード挿
入口５、および伝票発行口６が、また、水平操作盤部３
ｂには入金口と出金口とを兼用する紙幣受部としての入
出金口７、複数の操作ボタン８…を有した操作部９、お
よび案内表示部つまりＣＲＴ表示部１０が設けられてい
る。 【００１１】また、本体２内には上記通帳挿入口４から
挿入された通帳を受入れてその磁気情報の読取りおよび
記録を行なうとともに取引内容の印字を行なう通帳読取
り印字装置（図示しない）、カード挿入口５から挿入さ
れた磁気カードの取扱いと上記伝票発行口６への伝票発
行、および控ジャーナルの作成を行なうカード、伝票処
理ユニット装置１１が設けられている。さらに、本体２
内には取り忘れ紙幣Ａの入金返却、取忘れ回収、装填お
よび精査機能を備えた入出金機構１２、および内部モニ
夕装置１３が収納されている。 【００１２】つぎに、図３を参照して入出金機構１２の
構成を説明する。図中１４ａは入出金機構１２の上部ユ
ニットであり、１４ｂは下部ユニットである。この上、
部ユニット１４ａ内の前側（接客面方向）上部には前記
入出金口７に対応して紙幣取込み・取出し装置１５が設
けられている。また、上部ユニット１４ａの後側には金
庫カセット１９が配置され装填紙幣収納部２３を構成し
ている。 【００１３】また、上記下部ユニット１４ｂ内には後か
ら前に第３、第２、第１の金庫カセット１８、１７、１
６が配置されていて、出金不適合紙幣収納部としての五
千円／排除／回収紙幣収納２２、千円紙幣収納部、万円
紙幣収納部２０を構成している。 【００１４】上記第１〜第３の金庫カセット１６、１
７、１８、および第４の金庫カセットとしての金庫カセ
ット１９には、各々第１、第２、第３、第４の集積、取
出し装置２４、２５、２６、２７が設けられているとと
もに、集積部としての空間３０１ａを形成するための仕
切手段としてのフラッパ３１５が設けられている。 【００１５】また、第１〜第３の金庫カセット１６、１
７、１８は図４に示すように、入出金装置１２の下部ユ
ニットの搬送部５１を上方に回動することにより、上部
に引出せるようになっている。また、金庫カセット１９
も同様に上部ユニット１４ａの搬送部５０を上方に回動
することにより、上部に引出せるようになっている。 【００１６】また、上部ユニット１４ａ内の前側上下方
向ほぼ中央部には鑑査部３６が配置されているととも
に、この右側には出金一時集積部３７、入金一時集積部
３８が設けられている。 【００１７】また、ユニット本体１４内には紙幣搬送路
Ｒが形成されていて紙幣Ａを各部に搬送し得るようにな
っているとともに、分岐部には図示しないロータリソレ
ノイドを駆動源とする振分ゲ一卜３９ａ〜３９ｊが配設
されている。また、搬送路Ｒは、多数の搬送ローラおよ
び搬送ベルト等によって形成され、共通搬送手段として
機能する。 【００１８】さらに、紙幣搬送路Ｒの途中には各所に紙
幣通過検知器４０ａ〜４０ｐが、また、紙幣Ａ…が集積
される各集積箇所には紙幣有無検知器（残留チェックセ
ンサ）４１ａ〜４１ｄ、４５１、３２０ａが配置された
構成となっている。上記紙幣通過検知器４０ａ〜４０ｐ
および紙幣有無検知器４１ａ〜４１ｄ、４５１、３２０
ａは、発光素子と受光素子とからなる周知の構成であ
る。 【００１９】なお、各紙幣収納部２０、２１、２２、２
３にはそれぞれ満杯検知器４４、満杯予備検知器４５、
空検知器４２および空予備検知器４３が設けられてい
る。上記各検知器４２、４３、４４、４５はたとえばマ
イクロスイッチで構成され、押板３１０によってオンー
オフするようになっている。 【００２０】つぎに、図５を参照して、前記入出金口７
およびこの入出金口７に対向して配置された紙幣取込み
・取出し装置１５を説明する。図中４１５は入出金口７
を開閉する扉体であり、この扉体４１５の取手４１５ａ
は水平操作盤３ｂの上面より落ち込んだ位置にあって、
ハンドバックなどの顧客の手荷物により扉体４１５の開
閉動作が阻害されないようになっている。 【００２１】４０３はフロントパネル４０１の配置側に
設けられ、集積部４５４に集積された紙幣Ａを順次一枚
ずつ取込む取込みローラであり、取込み駆動モ−タ４０
４で駆動されるようになっている。取込み駆動モータ４
０４の軸には検知プレート４０５が設けられ、取込みタ
イミング検知スイッチ４０６によりイニシャルポジショ
ンが検知される。 【００２２】４０７は紙幣Ａを立位状態に支持する第１
のフロアで、フロアピン４０８を介してリンク４０９に
連結されている。リンク４０９はリンクピン４１０を介
して揺動自在に支持されており、フロア駆動モータ４１
１の軸に設けられた偏心カム４１２の回動で揺動し、こ
の揺動でフロア４０７が上下に振動するようになってい
る。そして、この第１のフロア４０７は、図６（ａ）に
示すように、櫛状に形成され、硬貨などの異物の通過が
充分に可能に形成され、かつ図６（ａ）および図６
（ｂ）で示すように、２つに折畳まれた状態で挿入され
た紙幣Ａ′の角部が落ち込むような複数の隙間４１３…
を有している。 【００２３】図中４５６は折畳紙幣Ａ′を受ける第２の
フロアで、第１のフロア４０７より低い位置に設けられ
ているとともに櫛状に形成されている。図中、４５７
ａ、４５７ｂは光学的センサであり、第１のフロア４０
７と第２のフロア４５６との隙間を光学的に検出してい
る。 【００２４】４１５はシャッタであり、シャッタロック
解除ソレノイド４１６を動作させ、かつシャッタ駆動モ
ータ４１７を動作させて開くことができ、完全に開いた
ことはシャッタ開検知セル４１８で検知することができ
る。また、シャッタ４１５を閉じるときはシャッタ駆動
モータ４１７を逆回転させ、完全に閉じたかどうかはシ
ャッタ閉検知セル４１９で検知することができるように
なっている。４２０は紙幣Ａの高さ位置検知セルで、紙
幣Ａの投入方向を間違えた楊合などの検知が可能であ
る。 【００２５】４２５は取込みローラ４０３に対向して配
置し、取込み駆動モータ４０４に連動して取込みローラ
４０３の回転の逆方向に回転して紙幣Ａの二枚取りを防
止するゲ一トローラ（二枚取り防止機構）、４２６は紙
幣Ａを取込みローラ４０３とゲ一トローラ４２５との間
の取込み部４５５に送込む送込みローラ、４２７は紙幣
Ａを集積部４５４に放出する放出ローラ、４２８はフロ
ア４０７の下方に設けられた受皿である。 【００２６】フロントパネル４０１およびバックアップ
４０２は、図７に示すように、それぞれ軸受４３０、４
３１を介してスライドシャフト４３２に摺動自在に支持
されている。これらフロントパネル４０１およびバック
アップ４０２には突片４３３、４３４が設けられ、フロ
ントパネル４０１の突片４３３にフロントパネルピン４
３５が取付けられ、またバックアップ４０２の突片４３
４に長孔４３６が形成され、この長孔４３６に前記フロ
ントパネルピン４３５が摺動自在に嵌合している。 【００２７】フロントパネル４０１およびバックアップ
４０２は、それぞれスプリング４３７、４３８を介して
取込みローラ４０３の配置側（図中左方向）に弾性的に
付勢され、またフロントパネル４０１には取込み口ーラ
４０３と対向する部分に切欠４３９が形成され、フロン
トパネル４０１が取込みローラ４０３の配置側に移動す
るのに伴い、相対的に取込みローラ４０３の一部が前記
切欠４３９を通して入れ子の状態でフロントパネル４０
１の内側、つまり紙幣Ａの集積部４５４に突出するよう
になっている。 【００２８】４４０はフロントパネル４０４の取込みロ
ーラ４０３側への移動範囲を規制するストッパ、４４１
はバックアップ駆動モータで、このバックアップ駆動モ
ータ４４１の軸にレバ−４４２が取付けられている。バ
ックアップ４０２の軸受４３１にはバックアップピン４
４３が取付けられ、このバックアップピン４４３がスプ
リング４３８の付勢力に抗してレバ−４４２に当接し、
またこの状態でフロントパネルピン４３５が長孔４３６
の一端縁に当接し、これによりフロントパネル４０１お
よびバックアップ４０２が互いに平行に離間対向してゲ
一トローラ４２５と放出ローラ４２７との間の上方部分
に臨むように保持されている。また、バックアップ４０
２の下部にはヒンジ４４４を介してその外側に回動が可
能な可動部４４５として構成されている。 【００２９】なお、図５中の４０ａは取込みカウントセ
ル、４５１は残留検知セル、４５２は人手検知セル、４
５３はバックアップイニシャル検知セルである。 【００３０】次に、紙幣Ａを取込む動作について図７な
いし図９を参照して説明する。図９（ａ）は紙幣Ａを投
入する際の状態で、この状態のもとでフロントパネル４
０１とバックアップ４０２との間の投入領域４５４に紙
幣Ａを投入する。この際、紙幣Ａに硬貨やクリップなど
の異物が紛込んでいると、それがフロア４０７の隙間４
１３…を通して受皿４２８内に落下する。 【００３１】投入領域４５４はゲ一トローラ４２５と放
出ローラ４２７との間の上方部分に臨んでおり、したが
って異物はゲ一トローラ４２５や放出ローラ４２７に引
掛るようなことなく、的確に落下する。 【００３２】こののち、シャッタ４１５が閉じ、フロア
駆動モータ４１１が高速で正逆回転し、これに応じてフ
ロア４０７が上下に振動し、この振動により紙幣Ａが整
位され、また紙幣Ａに残っていた異物ａが完全に受皿４
２８内に落下する［図９（ｂ）］。 【００３３】この時、フロアに例えば２つ折れ紙幣Ａ′
が投入されていた場合、この２つ折れ紙幣Ａ′が図６
（ｂ）および図６（ｃ）で示すようにフロア４５６に集
積されるためセンサ４５７ａにより検出される。この場
合、シャッタ４１５を開き利用客に正しく入れ直しても
らう。 【００３４】ついで、バックアップ駆動モータ４４１の
動作で、図７（ｂ）に示すように、レバ−４４２が反時
計方向に所定の角度回動し、これに応じてスプリング４
３７、４３８の付勢力でバックアップ４０２およびこれ
に追従するようにフロントパネル４０１が一体的に取込
みローラ４０３の配置側に移動する。 【００３５】この移動に伴い、相対的に取込みローラ４
０３の一部がフロントパネル４０１の切欠４３９を通し
て入れ子の状態でフロントパネル４０１の内側に突出す
るとともに、フロントパネル４０１がストッパ４４０に
当接して停止し、紙幣Ａがバックアップ４０２により取
込みローラ４０３に押圧される状態となる［図９
（ｃ）、図７（ｂ）］。 【００３６】このような状態で、送込みローラ４２６、
取込みローラ４０３、ゲ一トローラ４２５がそれぞれ回
転し、紙幣Ａが送込みローラ４２６により取込みローラ
４０３とゲ一トローラ４２５との間の取込み部４５５に
送込まれ、ゲ一トローラ４２５により二枚取りが防止さ
れながら、紙幣Ａが取込みローラ４０３により順次一枚
ずつ取込められる。 【００３７】取込みが完了すると残留検知セル４５１で
残留チェックが行なわれ、こののち各部材が当初の位置
に復帰し、紙幣Ａの取込み工程が終了する［図９
（ｄ）］。 【００３８】次に、紙幣Ａを集積部４５４に放出する動
作について図７、図８および図１０を参照して説明す
る。まず、バックアップ駆動モータ４４１が図７（ａ）
の状態から図８に示すように、時計方向に回転する。こ
れに応じてバックアップ４０２およびフロントパネル４
０１がスプリング４３８、４３７に抗して取込みローラ
４０３の反対側に移動し、この位置においてバックアッ
プ４０２の可動部４４５が図示しないソレノイドにより
駆動されて外側に開き、この状態で放出ローラ４２７て
フロントパネル４０１とバックアップ４０２との間に紙
幣Ａが放出される［図１０（ａ）］。 【００３９】こののち、バックアップ４０２の可動部４
４５が前記ソレノイドの「オフ」により閉じ、ついでバ
ックアップ駆動モータ４４１の動作でフロントパネル４
０１およびバックアップ４０２が当初の位置に戻る［図
１０（ｂ）］。 【００４０】この状態でフロア駆動モータ４１１の動作
によりフロア４０７が上昇し、またシャッタ駆動モータ
４１７の動作でシャッタ４１５が開き、これにより、顧
客に対する紙幣Ａの返却可能状態となる［図１０
（ｃ）］。 【００４１】そして、紙幣Ａが顧客により抜取られる
と、シャッタ駆動モータ４１７の動作でシャッタ４１５
が閉じ、さらに残留検知セル４５１で紙幣Ａの残留チェ
ックが行なわれて紙幣Ａの放出工程が終了する［図１０
（ｄ）］。 【００４２】次に、図１１および図１２を参照して入金
一時集積部３８について説明する。図中２０１は支持ピ
ンで、この支持ピン２０１にバックアップレバ−２０２
およびバックアップリンク２０３がそれぞれ回動自在に
取付けられている。バックアップレバ−２０２の先端部
には、紙幣Ａの集積部２３０に臨む上部搬送手段２３１
が設けられ、この上部搬送手段２３１は三つのタイミン
グプ−り２０４…、およびこれらタイミングプーリ２０
４…に掛渡されたタイミングベルト２０５により構成さ
れている。中間のタイミングプーリ２０４が駆動ベルト
２０６を介して駆動源（図示せず）に連結され、これに
より前記駆動源に連動してタイミングベルト２０５が無
端走行するようになっている。 【００４３】バックアップリンク２０３の上端部には長
孔２０８が形成され、この長孔２０８にリンクディスク
２０９に取付けられたディスクピン２１０が遊合し、こ
の遊合によりリンクディスク２０９の回動に応じてバッ
クアップリンク２０３が支持ピン２０１を支点にして揺
動するようになっている。 【００４４】バックアップレバー２０３の下端部には連
結ピン２１１が取付けられ、この連結ピン２１１とバッ
クアップレバ−２０２との間にスプリング２１２が張設
され、このスプリング２１２の弾性力でバックアップレ
バー２０２が図中反時計方向に付勢され、との付勢力で
バックアップレバー２０２がバックアップリンク２０３
に取付けられたストッパピン２１３に当接している。 【００４５】集積部２３０の下部には、上部搬送手段２
３１と対向するように、下部搬送手段２３２を構成する
搬送ベルト２１４が水平に設けられ、この搬送ベルト２
１４が前記駆動源に連動して走行するようになってい
る。そして、この搬送ベルト２１４の下方に、リンク支
点ピン２１５が設けられ、このリンク支点ピン２１５に
集積第一リンク２１６が回動自在に取付けられている。
この集積第一リンク２１６の下端部と前記バックアッデ
リンク２０３の下端部との間に集積第二リンク２１７が
掛渡されている。 【００４６】集積第一リンク２１６には紙幣Ａの飛出し
を防止する飛出し防止プレート２１８が取付けられ、さ
らにこの飛出し防止プレート２１８の中段部にヒンジ２
１９を介して紙幣Ａの受台２２０が回動自在に取付けら
れている。 【００４７】この受台２２０はその先端縁が傾斜面２２
１に摺動自在に当接して水平に支持され、またこの受台
２２０は前記搬送ベルト２１４に対して入れ子の状態に
構成され、水平状態のまま搬送ベルト２１４の上方から
下方に移行し得るようになっている。 【００４８】集積部２３０の側方には、紙幣Ａの集積手
段２３３を構成するタタキ車２２２が設けられ、このタ
タキ車２２２が前記駆動源に連動して回転することによ
り、紙幣Ａが集積部２３０に順次一枚ずつ送込まれるよ
うになっている。 【００４９】図中２３４は集積ガイドであり、リンク支
点２３５を介してプランジャソレノイド２３６に結合し
ている。又、集合ガイド２３４は図示しないスプリング
により左方に押圧されている。この時、飛出し防止プレ
ート２１８との間隔は新券（新規に発行された紙幣）を
集積するために最適な間隔が設けられている。 【００５０】次にプランジャンレノイド２３６に通電す
ると集積ガイド２３４は右方（図１１（ａ）の二点鎖線
位置）に移動される。この時、飛出し防止プレート２１
８との間隔は旧券（改券前の紙幣）を集積するために最
適な間隔となるように設定されている。 【００５１】次に動作について述べる。紙幣Ａの集積待
機時においては、図１１（ａ）および図１２（ａ）に示
すように、飛出し防止プレート２１８がほほ垂直に起立
し、受台２２０が搬送ベルト２１４の上方に臨み、受台
２２０の上方にタイミングベルト２０５が大きく離間し
て退避している。 【００５２】そして、このような状態のもとで同一の駆
動源を介してタイミングベルト２０５、搬送ベルト２１
４、タタキ車２２２がそれぞれ動作し、タタキ車２２２
の動作で受台２２０の上に紙幣Ａが順次一枚ずつ送込ま
れて集積される。この際、紙幣Ａが受台２２０の上を適
度に滑り動くことができるから、その整位が用に行われ
る。 【００５３】このようにして紙幣Ａが集積されると、図
１１（ｂ）に示すように、リンクディスク２０９が回転
し、バックアップリンク２０３が図中反時計方向に回動
する。この回動に応じてスプリング２１２の付勢力でバ
ックアップレバー２０２が図中反時計方向に回動し、タ
イミングベルト２０５が下降する。 【００５４】また、集積第一リンク２１６の下端部が集
積第二リンク２１７を介して図中右方向に引かれて集積
第一リンク２１６が図中反時計方向に回動し、この回動
により飛出しプレート２１８がほぼ水平状態に倒伏して
紙幣Ａの搬送路から退避するとともに、さらに飛出し防
止プレート２１８の動作に追従して受台２２０が水平状
態のまま下降して搬送べルト２１４の下方に退避する
［図１２（ｂ）参照］。 【００５５】このようにタイミングベルト２０５が下降
し、かつ受台２２０が搬送ベルト２１４の下方に退避す
ることにより、受台２２０の上に集積されていた紙幣Ａ
がタイミングベルト２０５と搬送ベルト２１４とで挾ま
れ、これに応じてタイミングベル卜２０５および搬送ベ
ルト２１４の無端走行動作で紙幣Ａが集積部２３０から
所定位置に搬送される［図１３（ａ）参照］。 【００５６】そして、搬送の終了後に、各部材が当初の
状態に復帰して次回の動作を待機する［図１３（ｂ）参
照］。 【００５７】次に図１および図１４〜図２０を参照し
て、前記カセット１６、１７、１８、１９に設けられた
第１〜第４の集積・取出し機構２４、２５、２６、２７
について説明する。 【００５８】これらはいずれも同一の構成となっている
ため、ここでは第１の集積・取出し機構２４のみを説明
し、他の説明を省略する。図中２０は収納部で、この収
納部２０の上部の一端縁側に形成された受入口３４０に
対応して取込み手段としての集積ローラ３０２およびタ
タキ車３０３が設けられ、これら集積ローラ３０２およ
びタタキ車３０３により紙幣Ａが収納部２０に送込まれ
るようになっている。 【００５９】また、図２０に示すように、集積ローラ３
０２の軸３０２ａにはワンウェイクラッチ３３５を介し
て歯車３３６が設けられ、図１４に矢印した反時計方向
にのみ回転可能とし、外部から誤って集積ローラ３０２
を廻しても集積された紙幣Ａが外部に出ることを防止し
ている。なお、３３７は装置内に設けられた歯車で前記
歯車３３６と噛合するようになっている。 【００６０】また、収納部２０の上部の他端側に形成さ
れた取出口３４１に対応してパルスモータ（図示せず）
に連動する取出ローラ３０４およびフィードローラ３０
５が設けられ、これら取出ローラ３０４およびフィード
ローラ３０５により取出ローラ３０４のゴム面３０４ａ
を介して収納部１内の紙幣Ａが順次一枚ずつ取出される
ようになっている。なお、取出ローラ３０４には紙幣Ａ
の排出側においてゲ一トローラ３０６およびピックアッ
プローラ３０７が設けられている。 【００６１】図１９に示すように、取出ローラ３０４の
軸３０４ｂには検知プレート３２２が設けられ取込タイ
ミング検知スイッチ３２３によりイニシャルポジション
が検知される。また、３２１は取出ローラロック解除ソ
レノイドであり、ＯＮすることにより取出しローラの軸
３０４ｂに設けられたプレート３３０に形成された凹み
３３０ａに嵌合したレバ−３３１が吸引され、取出ロー
ラ３０４のロックが解除される。 【００６２】ロック解除ソレノイド３２１は紙幣取出し
時のみＯＮする。このため、金庫上部搬送部５１を開い
た時や金庫を取りはずした時、誤って取出し口一ラ３０
４を廻しても集積された紙幣Ａが外部に出ることを防止
している。 【００６３】なお、３３２はレバ−３３１を常時凹み３
３０ａに嵌合する方向に付勢するスプリングであり、３
３３は取出ローラの軸３０４ｂに設けられた歯車であ
り、装置内の歯車３３４と噛合するようになっている。 【００６４】３０８はスライドシャフトで、このスライ
ドシャフト３０８に紙幣Ａを収納部２０の下方に押込む
押込み板３０９、および収納部２０内の紙幣Ａを押上け
るバックアップ３１０が取付けられ、バックアップ３１
０は常時スプリング（図示せず）により上方に弾性的に
付勢されているが、電磁ブレーキ３１１を介して適宜任
意の位置に停止させて固定することができるようになっ
ている。 【００６５】収納部２０の中段部分の両側にばフラッパ
３１５が設けられ、これらフラッパ３１５はソレノイド
（図示せず）に連動して開閉するようになっていて、通
常には収納部２０の内部に突出しない開状態を保つよう
にスプリング（図示せず）により弾性的に付勢されてい
る。なお、３１６は残留検知センサ、３１７は取出検知
センサである。 【００６６】押込み板３０９およびバックアップ３１０
には、図１８に示すように、それぞれの一端側から他端
側に亘って長い長孔状の透過孔３０９ａ、３１０ａが形
成されている。また、これら押込み板３０９およびバッ
クアップ３１０の上下部間に亘って空検知センサ３２０
が設けられている。この空検知センサ３２０は発光素子
３２０ａと受光素子３２０ｂとからなり、発光素子３２
０ａから出射した光が、押込み板３０９およびバックア
ップ３１０の移動方向つまり垂直方向に対して斜めに傾
く状態で透過孔３０９ａ、３１０ａを通して受光素子３
２０ｂに入射するようになっている。 【００６７】図１は金庫カセット１６の斜め外観図であ
る。上部が搬送路の一部を形成するよう集積ローラ３０
２、取出ローラ３０４の外周部の一部が金庫カバー３４
４から露出するようになっている。 【００６８】なお、上面にはガイドローラ３４２…が配
設されていて、搬送部５１に設けられたローラ３４５…
と転接した状態となっている。 【００６９】次に、動作について述べる。まず、待機時
においては、図１５（ａ）に示すように、フラッパ３１
５が収納部２０内に突出する閉状態に保持され、これら
フラッパ３１５の下方側に集積された紙幣Ａが配置し、
この紙幣Ａがその下方からバックアップ３１０により弾
性的に押圧されている。しかして、紙幣Ａの集積時に
は、集積ローラ３０２およびタタキ車３０３により紙幣
Ａが収納部２０内に順次取込めまれ、フラッパ３１５の
上方の空間の一時保管部３１０ａに一時的に集積される
［図１５（ｂ）］。 【００７０】紙幣Ａの取込みが終了すると、押込み板３
０９が下降し、一時保管部３０ｌａの紙幣Ａがフラッパ
３１５と共に押下げられて規定の収納位置まで移行する
［図１５（ｃ）］。この後、ソレノイドの「オン」によ
りフラッパ３１５が閉じられ［図１５（ｄ）］、また押
込み板３０９が上昇して待期位置に戻る。これにより、
紙幣Ａがフラッパ３１５に係止されてその下方側に集積
状態に保持される［図１５（ｅ）］。なお、押込み板３
０９はフラッパ３１５に対して入れ子の状態に構成され
ていて、フラッパ３１５の配置に拘らず上下に移動し得
るものである。 【００７１】このようにして収納部２０に対する紙幣Ａ
の集積収納が終了するが、図１５（ｃ）に示すように、
押込み板３０９で紙幣Ａを押込んだ際には、一時保管部
３０ｌａに対する紙幣Ａの残留チェックが残留検知セン
サ３１６により行なわれ、残留が検知された場合、つま
り、残留検知センサ３１６が暗の場合には、上述の集積
収納工程が再び繰返される。 【００７２】一方、紙幣Ａの取出時には、図１６（ａ）
に示す待機状態から、押込み板３０９が下降するととも
に、フラッパ３１５が開き、紙幣Ａの上層面に押込み板
３０９が当る［図１６（ｂ）］。この後、押込み板３０
９が、バックアップ３１０で上方に押圧されている紙幣
Ａと一体的に上昇して待機位置に戻り、紙幣Ａが取出ロ
ーラ３０４およびフィードローラ３０５に接触する［図
１６（ｃ）］。 【００７３】そして、この状態で、取出ローラ３０４お
よびフィードローラ３０５の動作により取出ローラ３０
４のゴム面３０４ａを介して紙幣Ａが順次取出され、所
定枚数の取出が終了すると、取込タイミング検知スイッ
チ３２３の信号によりゴム面３０４ａが紙幣Ａの搬送経
路面に出ず、かつ収納部３０１内に残っている紙幣Ａに
接触しない位置を保つ状態で取出ローラ３０４が停止す
る［図１６（ｄ）］。 【００７４】ところで紙幣Ａの取出しは、取出ローラ３
０４のゴム面３０４ａが紙幣Ａに接触するときだけ行わ
れるので、取出細流の紙幣Ａを除いて、他の紙幣Ａの先
端縁は収納部３０１の取出側フロア３０１Ａと面一の位
置で停止しているはずである。しかし、取出し紙幣Ａの
整位や多数枚取りをゲートローラ３０６によっておこな
っているため、通常、紙幣Ａの先端縁はゲートローラ３
０６の位置まで案内されていたり、あるいは、何等らの
原因で取出しタイミングがずれて紙幣Ａの先端縁がピッ
クアップローラ３０７の位置まで達していることがあ
る。 【００７５】ところが、紙幣Ａを集積収納する場合に
は、図１５（ｃ）に示すように、収納部２０内の紙幣Ａ
をフラッパ３１５の下方に押込んで、フラッパ３１５の
上方に集積部としての一時保管部３０１ａを形成しなけ
ればならないから、前述のように、取出側フロア３０１
Ａから先端縁が突出する紙幣Ａ（以下、チョロ出券Ａ″
という）があると、このチョロ出券Ａ″が押込み板３０
９で押圧された際にその先端縁が折れてしまい、その取
出時時に取出不能となる場合がある。このため、チョロ
出券Ａ″を取出側フロア３０１Ａと面一となる位置まで
引き戻す必要がある。 【００７６】そこで、紙幣Ａを順次取出し、所定枚数の
取出しが終了した時点において、ピックアップローラ３
０７の部分にまで紙幣Ａの先端縁が突出している場合に
は、これを取出検知センサ３１７で検知し、この検知に
基づいて該紙幣Ａをそのままリジェクト券として取出し
てリジェクト庫に収納する。 【００７７】紙幣Ａの先端縁がゲ一トローラ３０６の部
分に突出している（チョロ出券Ａ″）場合には、つま
り、取出検知センサ３１７が明の場合には、まず押込み
板３０９を下降し、該チョロ出券Ａ″をゲートローラ３
０６の部分から引き戻し［図１７（ａ）］、さらに該チ
ョロ出券Ａ″およびバックアップ３１０の上に集積して
いる紙幣Ａを押込み板３０９で押圧してバックアップ３
１０と一体的に下方に移動させる。そして、一定位置ま
で移動した時点に、電磁ブレーキ３１１を介してバック
アップ３１０を固定し、この状態のもとで押込み板３０
９のみを上昇させて待機位置に戻す［図１７（ｂ）］。 【００７８】これに応じてバックアップ３１０の上の紙
幣Ａに対する押圧が解除され、この後、この状態のもと
で電磁ブレーキ３１１の「オフ」によりバックアップパ
３１０を上昇させる［図１７（ｃ）］。この際、バック
アップ３１０の上の紙幣Ａに対する押圧が解除されてい
るから、その最上層に位置するチョロ出券Ａ″が取出側
フロア３０１Ａとの摩擦で自由に移動して整位される。 【００７９】ここで、押込み板３０９を再び下降させて
紙幣Ａを下方に押込み、その上方側空間部分の紙幣Ａの
残留を残留検知センサ３１６で検知し、この残留検知セ
ンサ３１６が暗であるならば、チョロ出券Ａ″の整位不
充分ということで、電磁ブレーキ３１１を「オン」して
バックアップ３１０を固定し、押込み板３０９を待機位
置に戻し、この後、電磁ブレーキ３１１を「オフ」して
バックアップ３１０を上昇させるという前述の整位動作
を再び繰返す。 【００８０】また、残留検知センサ３１６が明であるな
らば、チョロ出券Ａ″の整位完了ということで、押込み
板３０９により紙幣Ａを下方に押込んだのちに、ソレノ
イドを介してフラッパ３１５を閉じ、紙幣Ａをこれらフ
ラッパ３１５の下方に保持する［図１７（ｄ）］。 【００８１】一方、紙幣Ａの取出時において、収納部２
０内の紙幣Ａがすべて取出されると、図１４（ａ）に示
すように、取出検知センサ３１７が一定時間明となる。
これに応じて空検知センサ３２０が「オン」状態となる
とともに、バックアップ３１０が押込み板３０９に押圧
されて押込み板３０９と一体的に下降する［図１４
（ｂ）］。 【００８２】そして、バックアップ３１０がフラッパ３
１５の配置部分を通過すると、これらフラッパ３１５が
ソレノイドの「オン」により閉じ、これらフラッパ３１
５によってバックアップ３１０が係止される。また、押
込み板３０９が上昇して待機位置に戻る［図１４
（ｃ）］。 【００８３】この際、空検知センサ３２０の出射光が透
過孔３０９ａ、３０９ｂを逐次通過するが、この出射光
が押込み板３０９およびバックアップ３１０の移動（下
降）方向に対して斜めに向いているから、押込み板３０
９およびバックアップ３１０の移動に応じて相対的に前
記出射光が透過孔３０９ａ、３１０ａの一端側から他端
側に順次移行する状態となる。このため、バックアップ
３１０の上面の広範囲部分ｓに対する空検知が可能とな
り、したがってバックアップ３１０の上に折れ券や癖券
などの紙幣Ａが残っていた楊合でも、それを見逃すこと
なく的確に検知することができる。 【００８４】図２１は電気回路を説明するためのブロッ
ク図である。すなわち、主制御部１５０は装置全体を制
御するものであり、記憶部１５２は、たとえばＲＯＭ
（リード・オンリ・メモリ）で構成され、制御プログラ
ムなどが記憶されるようになっている。 【００８５】入出金機構制御部１５１は主制御部１５０
からの信号と鑑査制御部１５５からの信号に応じて入出
金機構１２を制御するものである。鑑査制御部１５５は
鑑査部３６を制御するものである。操作盤部・内部モニ
タ装置制御部１５３は操作盤部３および内部モニタ装置
１３を制御するものである。 【００８６】カード・伝票処理制御装置１５４はカード
・伝票処理ユニット装置１１を制御するものである。通
帳読取り印字制御部１５６は、通帳挿入口４から挿入さ
れた通帳の磁気ストライプを読取るとともに通帳および
ジャーナルに取引内容を記録する通帳読取り印字装置１
５７の制御を行なうものである。 【００８７】主制御部１５０は、入出金装置１２内の各
検知器からの信号、および鑑査部３６からの信号に応じ
て各収納部２０、２１、２２、２３への収納枚数を計数
したり、金種ごとの収納枚数、装填枚数、精査枚数など
を計数するものである。また、主制御部１５０は、リモ
ートモニタ入出力制御部１５９によってこの入出金装置
とは離れた位置に設けられたリモートモニタ装置１７６
を制御する。更に、主制御部１５０は、通信制御部１５
８によって図示しない中央処理装置とデータ伝送を行な
うようになっている。 【００８８】内部モニタ装置１３は、図２２に示すよう
に、動作進行状態コード表示部１６１、リセットボタン
１６２、装填ボタン１６０、補充ボタン１６３、金種ご
との取引枚数を表示するか、あるいは万円紙幣、千円紙
幣の装填枚数あるいは精査枚数を表示する枚数表示部１
６４、収納ボタン１６６、締上ボタン１６８、照合ボタ
ン１６９、返却ボタン１６７、万円紙幣収納部２２のニ
アエンドを点滅で示し、エンドを点灯で示す表示器１７
０、千円紙幣収納部２１のニアエンドを点滅で表示しエ
ンドを点灯で示す表示器１７１、五千円／排除券収納部
２０のニアエンドを点滅で表示しエンドを点灯で示す表
示器１７２、回収、装填を示す表示器１７４、およびテ
ンキー金種キーからなるキーボード１７３などで構成さ
れている。 【００８９】リモートモニタ１７５は、図２３に示すよ
うに構成されている。すなわち、万円紙幣収納部２２の
ニアエンドを点滅で示し、エンドを点灯で示す表示器１
７８、千円紙幣収納部２２のニアエンドを点滅で示し、
エンドを点灯で示す表示器１７９、五千円／排除券収納
部２０のニアエンドを点滅で示し、エンドを点灯で示す
表示器１８０、科目、動作ステップ、動作状態コードを
表示したり、万円紙幣、千円紙幣の装填枚数あるいは精
査枚数を表示する表示部１７７、および枚数ボタン１７
６などによって構成されている。 【００９０】次に、このような構成において、動作を説
明する。たとえば今、まず利用客（顧客）はＣＲＴ表示
部１０に表示されている「カードあるいは通帳を挿入し
て下さい」という操作案内を見てカードをカード挿入口
５に挿入する。 【００９１】すると、そのカードの磁気ストライプ上の
データが図示しない読取部により読取られ、主制御部１
５０へ供給される。これにより、主制御部１５０はカー
ドの正当性をチェックする。そして、カードが正当な場
合、主制御部１５０は、ＣＲＴ表示部１０で「暗証番号
を投入して下さい。」という操作案内を表示せしめる。
そして、利用客が暗証番号を操作ボタン８により投入す
ると、主制御部１５０は、カードから読取った暗証番号
と操作ボタン８により入力した暗証番号との一致または
関連性のチェックを行なう。 【００９２】一致した場合、または関連性があらかじめ
規定された規則を満足する場合、主制御部１５０はＣＲ
Ｔ表示部１０で「取引種目を選択して下さい」と案内す
るとともに、「入金、出金、振替振込、残高照会」の選
択ボタンの指示を表示する。 【００９３】そして、取引種目の選択時、入金に対応す
る操作ボタン８が投入されると、主制御部１５０は入金
受付状態となり、入出金機構１２に入金指令を出力す
る。これにより、入出金機構１２は入出金口７の扉体４
１５を開く。 【００９４】ついで利用客が紙幣束Ａを金種表裏混合で
一括かつ立位状態で紙幣収納室４５４に投入したのち、
扉体４１５を閉めると、シャッタ閉検知器４１９が扉体
４１５の閉ったことを検知する。 【００９５】次に、フロア駆動モータ４１１が高速で回
転し、これに応じてフロア４０７が上下に振動し、この
振動により紙幣Ａが整位される。この時、検知器４５７
により紙幣Ａの集積不良が検出されると、主制御部１５
０は扉体４１５を開きＣＲＴ表示部１０で「紙幣を正し
く入れ直し扉を閉めて下さい」と案内する。扉体４１５
が閉められると再び上述した整位動作を行ない、検知器
４５７、４５１の検知により主制御部１５０が紙幣収納
室４５４に正しく紙幣Ａが入金されたと判定したのち、
紙幣Ａは取込ローラ４０３を介してその最前端のものか
ら一枚ずつ取込まれる。 【００９６】この取込まれた紙幣Ａは取込搬送路Ｒ２を
介して搬送される。このとき、紙幣Ａは紙幣通過検知器
４０ａにより取込検知が行なわれ、その検知信号により
主制御部１５０が取込枚数を計数している。 【００９７】また、紙幣Ａが鑑査部３６を通過する際
に、「短手長さ」、「長手長さ」、「磁気パターンマッ
チング」、「透過光の色分解」、「反射光による微細部
分の分割マッチング」などの検知が行なわれることによ
り、「券種判別」、「真偽判別」、「表裏判別」、「新
／旧券判別」が行なわれ、その結果が主制御部１５０に
供給される。 【００９８】これにより、主制御部１５０はその鑑査結
果を図示しないカウンタで計数する。また、主制御部１
５０は、真偽判別で「偽」となった紙幣Ａ、重ね取りし
たり、著しくスキューしたり、破損したりして正しい紙
幣として認識できなかった場合、入出金機構１２に排除
信号を出力する。これにより、その紙幣Ａの先端が紙幣
通過検知器４０ｆに到達したとき、第３の振分けゲ一卜
３９ｃが左方へ第４の振分けゲー卜３９ｄが左方へ回動
される。すると、その紙幣Ａは出金一時集積部３７に一
時集積される。 【００９９】一方、真偽判別で「真」と判別され、かつ
表裏判別で「裏」と判別された紙幣の場合、主制御部１
５０は入出金機構１２にその信号を出力する。これによ
り、その紙幣Ａは振分けゲー卜３９ｃ、３９ｄで振分け
られて左側搬送路を経て入金一時集積部３８に集積され
る。また、真偽判別で「真」と判別され、かつ表裏判別
で「表」と判別された紙幣Ａは振分けゲ一卜３９ｃで振
分けられて、右側搬送路を経て入金一時集積部３８に集
積される。 【０１００】また、鑑査結果が旧券であるとき、入出金
機構１２はプランジャソレノイド２３６を「オン」し図
１１（ａ）の二点鎖線で示す位置まで集積ガイド２３４
が移動して集積巾を拡げる。一度「オン」すると入出金
機構１２は取込処理が終了するまで「オン」の状態を維
持する。 【０１０１】一方、検知器４５１によって紙幣収納室４
５４の紙幣無しが検知されると、取込ローラ４０３の回
転を止め、取込処理を終了する。 【０１０２】つぎに、出金一時集積部３７に排除紙幣Ａ
が集積されている場合には、アーム９２が下方向に移動
して、排除紙幣Ａが搬送ベルト８２および６２にはさま
れ、一括して紙幣収納室４５４まで搬送される［図１０
参照］。このように紙幣収納室４５４に戻され、集積さ
れた排除紙幣Ａは、再度取込み搬送され入金処理が行な
われる。 【０１０３】このようにして、投入された全紙幣Ａが集
積されたのち、計数照合される。つまり、鑑査部３６で
判定された真券のうち、万円紙幣の鑑別枚数、五千円紙
幣の鑑別枚数および千円紙幣の鑑別枚数と、入金一時集
積部３８への搬送路上にある通過検知器４０１、４０ｈ
によるそれぞれの計数枚数とが主制御部１５０で照合さ
れ、２重のチェックで計数保証される。 【０１０４】そして、このように計数照合されたのち、
主制御部１５０は券種別枚数と合計入金額を操作盤部３
のＣＲＴ表示部１０に表示せしめ、顧客に投入金額およ
び券種別枚数の確認をうながす。顧客が確認ボタンを押
下すると、オンライン交信の末、受入れ「可」となる
と、入金一時集積部３８の紙幣Ａは紙幣取込み取出し装
置１５の集積部４５４に搬送される。 【０１０５】すなわち、入金一時集積部３８のタイミン
グベルト２０５が下降し、更に受台２２０が搬送ベルト
２１４の下方に退避する。このため、受台２２０の上に
集積されていた紙幣Ａは、タイミングベルト２０５と搬
送ベルト２１４とで挾まれ集積部２３０から搬送される
［図１３（ａ）参照］。 【０１０６】次に、紙幣取込・取出し装置１５において
は、バックアップ４０２及びフロントパネル４０１が取
込口−ラ４０３の反対側に移動し、バックアップ４０２
の可動部４４５が外側に開き放出ローラ４２７を介して
入金一時集積部３８より搬送された紙幣類を迎え入れ集
積部４５４に集積される。 【０１０７】更に、取出ローラ４０３を回転させ紙幣Ａ
は一枚づつ取り込まれる。この取込まれた紙幣Ａは取込
搬送路Ｒ２を介して搬送される。このとき、紙幣Ａは紙
幣通過検知器４０ａにより取込検知が行なわれ、その検
知信号により主制御部１５０が取込枚数を計数してい
る。また、紙幣Ａが鑑査部３６を通過する際に、再度
「短手長さ」、「長手長さ」、「磁気パターンマッチン
グ」、「透過光の色分解」、「反射光による微細部分の
分割マッチング」などの検知が行なわれる。それによ
り、「券種判別」、「真偽判別」、「正損判別」が行な
われ、その結果が主制御部１５０に供給される。そし
て、主制御部１５０はその鑑査結果を図示しないカウン
タで計数する。 【０１０８】また、主制御部１５０は真偽判別で「偽」
となった紙幣Ａ、重ね取りしたり、著しくスキューした
り、破損したりして正しい紙幣として認識できなかった
場合、入出金機構１２に排除信号を出力する。これによ
り、その紙幣Ａの先端が紙幣通過検知器４０ｊに到達し
たとき、第７の振分けゲ一卜３９ｇが左方へ回動され
る。すると、その紙幣Ａは五千円／排除券／回収紙幣収
納部２２に集積される。 【０１０９】一方、真偽判別で「真」と判別された紙幣
の場合、主制御部１５０は入出金機構１の信号を出力す
る。これにより、その紙幣Ａは、振分けゲ一卜３９ｇで
振分けられ、第３の取出し装置２６により一時保管部３
０１ａに集積される。この時、各収納部２０、２１、２
２ではフラッパ３１５が収納部２０内に突出する閉状態
に保持され、フラッパ３１５の上方に空間が形成されて
おり、集積ローラ３０２及びタタキ車によって紙幣Ａが
集積される。 【０１１０】一方、千円紙幣、万円紙幣の場合も同様に
動作して、それぞれ第１、第２の一時保管部３３、３４
にに集積される。上記集積時、通過検知器４０ｋ、４０
ｍ、４０ｏの検知信号により、主制御部１５０は五千
円、千円、一万円紙幣のそれぞれの集積枚数を図示しな
いカウンタにより計数する。 【０１１１】一方、検知器４５１によって紙幣収納室４
５４の紙幣無しが検知されると取込ローラ４０４の回転
を止め、取込処理を終了する。取込みが終了すると押込
み板３０９が下降し、一時保管部３０１ａの紙幣Ａがフ
ラッパ３１５と共に押下げられ、規定の収納位置まで移
行する［図１５（ｃ）参照］。 【０１１２】この後、ソレノイドの「オン」によりフラ
ッパ３１５が閉じられ［図１５（ｄ）参照］、また、押
込み板３０９が上昇して待機位置に戻る。これにより、
紙幣Ａがフラッパ３１５に係止され、その下方側に集積
状態に保持される［図１５（ｅ）参照］。 【０１１３】つぎに、取引種目の整択時、出金に対応す
る操作ボタン８が投入されると、主制御部１５０は「金
額をボタンで押し最後に円ボタンを押して下さい。」と
いう案内文字をＣＲＴ表示部１０に表示せしめる。つい
で利用客は案内にしたがって操作ボタン８により金額を
投入する。この金額の投入により、主制御部１５０は
「金額がよろしければ確認ボタンまたは両替ボタンを、
ちがうときは訂正ボタンを押して下さい。」という案内
文字をＣＲＴ表示部１０に表示せしめる。このボタンの
押下げにより、主制御部１５０は「交信中です。しばら
＜お待ち下さい。」という案内文字をＣＲＴ表示部１０
で表示せしめる。 【０１１４】このとき、主制御部１５０はオンライン交
信を行なうとともに、入出金装置１２に出金指令を出力
する。これにより、入出金装置１２は上記金額に対応す
る紙幣Ａを紙幣収納部２１、２２から取出し、出金一時
集積部３７に集積する。 【０１１５】すなわち、図１６（ａ）に示す待機状態か
ら、押込み板３０９が下降するとともに、フラッパ３１
５が開き、紙幣Ａの上層面に押込み板３０９が当る［図
１６（ｂ）］。この後、押込み板３０９が、バックアッ
プ３１０で上方に押圧されている紙幣Ａと一体的に上昇
して待機位置に戻り、紙幣Ａが取出ローラ３０４および
フィードローラ３０５に接触する［図１６（ｃ）］。 【０１１６】そして、この状態で、取出ローラ３０４お
よびフィードローラ３０５の動作により取出ローラ３０
４のゴム面３０４ａを介して紙幣Ａが順次取出され、所
定枚数の取出しが終了すると、ゴム面３０４ａが紙幣Ａ
の搬送経路面に出ず、かつ収納部３０１内に残っている
紙幣Ａに接触しない位置を保つ状態で取出ローラ３０４
が停止する［図１６（ｄ）］。 【０１１７】このようにして取出された紙幣Ａは、振分
けゲート３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄ、３９ｅ、３
９ｆ、３９ｇ、３９ｈ、３９ｉで振分けられ、一時集積
部３７に集積される。このとき、万円紙幣収納部２２か
ら取出された紙幣Ａは、紙幣通過検知器４０ｎにより取
出検知が行なわれ、その検知信号により主制御部１５０
が取出枚数を計数している。また、千円紙幣収納部２１
から取出された紙幣Ａは、紙幣通過検知器４０ｌにより
取出検知が行なわれ、その検知信号により主制御部１５
０が取出枚数を計数している。 【０１１８】取出された紙幣Ａが鑑査部３６を通過する
際に「券種判別」などが行なわれ、その結果が主制御部
１５０に供給される。これにより、主制御部１５０はそ
の鑑査結果を図示しないカウンタで計数する。更に、一
時集積部３７に集積させる紙幣Ａは、紙幣通過検知器４
０ｇにより集積検知が行なわれ、その検知信号により主
制御部１５０が集積枚数を計数している。 【０１１９】そして、通過検知器４０ｎ、４０ｌによる
取出し枚数が設定枚数となったとき、主制御部１５０は
対応する紙幣収納部２２、２１からの紙幣の取出しを終
了せしめる。また、主制御部１５０は鑑査結果に応じた
千円紙幣と万円紙幣の加算枚数と、集積枚数とが一致す
るか否かにより枚数照合を行なう。 【０１２０】このとき、取出された紙幣Ａは鑑査部３６
を通過し、「券種判別」により各券に対応した紙幣収納
部２２、２１から取出された券種である事が再確認され
る。この「券種判別」については、通常、再鑑は必要な
いが、不足分を係員がセットする際にセットミスが皆無
とは言えないので再確認する事が最良である。 【０１２１】「正損判別」については、入金時の運用モ
ードにより、正損による振分けが必要かどうか決定され
る。つまり、入金では「真」紙幣で券種判定可能であれ
ばどんなに汚れ、破れ、セロファンテープを貼り補修し
た券等でも受入れる。それらを出金用として万円収納部
２０、千円収納部２１に収納するかあるいは五千円／排
除／回収紙幣収納部２２に収納するようにしても良く、
前者では出金時の正損判定が必要であり、後者では特に
必要ではない。 【０１２２】いずれにせよ顧客に払出される紙幣として
損券は避けなければならない。 【０１２３】正損区分制御を行なう場合、損券は、通常
の紙幣の取出し時に発生した重ね取り、著しいスキュー
および、規定以上のピッチ、つまり異常搬送券であり、
鑑査部３６で鑑別不可となった排除紙幣と同様に五千円
／排除／回収紙幣収納部２２に案内され集積し収納され
る。 【０１２４】なお、排除券が発生した場合は第１ゲ一卜
３９ａを右方に回動させ、そのまま五千円／排除／回収
紙幣収納部２２に集積し収納される。排除紙幣の収納場
所については排除紙幣集積部に切替える事が可能であ
る。 【０１２５】このように排除紙幣が発生した場合、指定
枚数分の補充を行なう為、追加取出しを行なう。 【０１２６】しかして、一時集積部３７に集積された払
出し紙幣Ａは、図１０に示す機構により一括して送り出
され、紙幣収納室４５４に集積される。その後、オンラ
イン交信した末、取引「許可」となると、入出金口７を
開動して紙幣Ａを顧客に渡して処理は終了する。 【０１２７】このように、金庫カセット１６、１７、１
８、１９に設けられた集積ローラおよび取出しローラの
一部により、搬送手段として機能する搬送路Ｒの一部を
構成するようにしたから、従来のように搬送路を独立し
て構成するようにしたものに比べ、搬送路Ｒの機構の簡
素化およびスペース効率の向上が図れる。しかも、搬送
路Ｒを十分開放することができ保守およびジャム処理の
容易化が可能となる。 【０１２８】また、搬送路Ｒの一部を形成する金庫カセ
ット１６、１７、１８、１９の一部が、集積動作を行う
集積ローラ３０２の外周面の一部と、取出し動作を行う
ための取出しローラ３０４の外周面の一部と、金庫カバ
−３４４の上面により構成されるため、確実な搬送が行
なえる。 【０１２９】なお、集積ローラ３０２および取出しロー
ラ３０４が金庫カセット１６、１７、１８、１９に組込
まれている上記実施例にあっては、本体と金庫カセット
１６、１７、１８、１９との位置関係を厳密に一定にし
なくとも安定した取出し性能や集積性能を維持可能とな
る。 【０１３０】また、金庫カセット１６、１７、１８、１
９に取出しローラ３０４を接触させるべく大きく紙幣面
を解放するための窓部を必要とせず、金庫カセット１
６、１７、１８、１９に紙幣の取出しを防止する扉や、
この扉を本体への装着動作に連動して開閉する扉開閉機
構を不要とすることが可能となる。 【０１３１】なお、本発明は上記一実施例に限らず、要
旨変えない範囲で種々変形実施可能なことは勿論であ
る。 【０１３２】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
収納部に設けられた集積ローラおよび取出しローラによ
って共通搬送手段の一部を構成することにより、共通搬
送手段の機構の簡素化およびスペース効率の向上が図
れ、しかも、保守およびジャム処理が容易に行なえる自
動取引装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の実施の形態に係る自動取引装置の金
庫カセットを示す斜視図。 【図２】上記自動取引装置を一部破断して示す斜視図。 【図３】上記自動取引装置の紙幣入出金機構を示す断面
図。 【図４】上記金庫カセットの取出し状態を示す図。 【図５】上記入出金機構の紙幣取込み取出し装置を概略
的に示す側面図。 【図６】上記紙幣取込み取出し装置の紙幣支持部の動作
を示す斜視図。 【図７】上記紙幣取込み取出し装置の動作を示す側面
図。 【図８】上記紙幣取込み取出し装置の動作を示す側面
図。 【図９】上記紙幣取込み取出し装置の動作を示す側面
図。 【図１０】上記紙幣取込み取出し装置の動作を示す側面
図。 【図１１】上記入出金機構の一時集積部の構成および動
作を示す側面図。 【図１２】上記入出金機構の一時集積部の動作を概略的
に示す側面図。 【図１３】上記入出金機構の一時集積部の動作を概略的
に示す側面図。 【図１４】上記入出金機構の集積・取出し装置の異なる
動作状態を概略的に示す断面図。 【図１５】上記入出金機構の集積・取出し装置の異なる
動作状態を概略的に示す断面図。 【図１６】上記入出金機構の集積・取出し装置の異なる
動作状態を概略的に示す断面図。 【図１７】上記入出金機構の集積・取出し装置の異なる
動作状態を概略的に示す断面図。 【図１８】上記集積・取出し装置の紙幣検出部を示す斜
視図。 【図１９】上記集積・取出し装置における取出しローラ
側の駆動系を示す斜視図。 【図２０】上記集積・取出し装置における集積ローラ側
の駆動系を示す斜視図。 【図２１】上記自動取引装置全体の構成を概略的に示す
ブロック図。 【図２２】内部モニタの構成を示す平面図。 【図２３】リモートモニタの構成を示す平面図。 【符号の説明】 Ａ…紙幣 ７…入出金口（紙幣受部） １２…入出金機構 １６、１７、１８、１９…金庫カセット ２０、２１、２２、２３…収納部 ３０２…集積ローラ（取込み手段） ３０４…取出し口ーラ（取出し手段） ３４４…金庫カバー Ｒ…搬送路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｄ 13/00 Ｇ０７Ｄ 9/00 ３２１Ｃ Ｇ０７Ｆ 19/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．利用客の投入した入金用紙幣を受入れる紙幣受部
   と、 上記紙幣受部に受入れられた入金用紙幣を集積して収納
   する複数の収納部と、 上記紙幣受部から上記複数の収納部のいずれかへ紙幣を
   選択的に搬送するとともに、上記収納部の各々から上記
   紙幣受部へ紙幣を搬送するための共通搬送手段と、 を備えた自動取引装置において、 上記複数の収納部の各々は、上記共通搬送手段により搬
   送されている紙幣を当該収納部に収納させるための集積
   ローラと、当該収納部に収納されている入金用紙幣を出
   金用紙幣として取出すための取出しローラと、を有し、上記共通搬送手段は、上記複数の収納部の各々の集積ロ
   ーラおよび取出しローラと、これら集積ローラおよび取
   出しローラと対向しかつ開閉可能に設けられた上部搬送
   部と、この上部搬送部に設けられ、上記共通搬送手段を
   搬送される紙幣を各収納部へ選択的に振分けるゲート手
   段と、で構成されている ことを特徴とする自動取引装
   置。