KR102347517B1 - 연결반송로를 구비한 매체처리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상부유닛과 하부유닛 사이에 매체를 반송하는 연결반송로에서 매체의 잼이 발생한 경우에 매체의 파손을 방지하면서 매체의 잼 제거를 용이하게 수행할 수 있는 연결반송로를 구비한 매체처리장치를 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명의 연결반송로를 구비한 매체처리장치는, 매체의 처리를 위한 복수의 모듈이 구비된 상부유닛; 상기 상부유닛의 하측에 배치되고 매체의 수납을 위한 복수의 카세트가 구비된 하부유닛; 상기 상부유닛과 하부유닛 사이에 매체를 반송하는 연결반송로; 상기 상부유닛에 결합되어 모터의 구동력을 전달하는 구동기어; 상기 연결반송로를 사이에 두고 대향 배치되어 매체를 반송하기 위한 구동롤러와 종동롤러; 및 상기 구동기어와 구동롤러 사이에 구동력을 전달하기 위한 동력전달기어;를 포함하되, 상기 구동기어와 동력전달기어는, 상기 상부유닛의 인출방향을 따라 복수로 구비되고, 상기 복수로 구비되는 구동기어와 동력전달기어는, 정면에서 보았을 때 길이방향을 따라 상하로 서로 어긋나게 배치된 것을 특징으로 한다.

Description

연결반송로를 구비한 매체처리장치{Bill processing device having connecting bill transfer route}

본 발명은 연결반송로를 구비한 매체처리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상부유닛과 하부유닛 사이에 매체를 반송하는 연결반송로 상에서 매체의 잼이 발생한 경우에 매체의 파손을 방지하면서 매체의 잼 제거를 용이하게 수행할 수 있는 연결반송로를 구비한 매체처리장치에 관한 것이다.

일반적으로, 지폐나 수표 등의 종이 매체를 취급하는 매체처리장치의 내부에는, 입출금을 위하여 고객이 매체를 투입하거나 수취하는 공간인 입출금부, 상기 입출금부를 통해 입출금되는 매체가 이송되는 반송로, 상기 반송로 상에 구비되어 매체의 이상유무를 감별하는 감별부, 상기 감별부를 거친 후 입금된 매체가 일시적으로 수납되는 일시저장부, 고객으로부터 입금된 매체가 수납되고 그 수납된 매체가 출금됨으로써 환류기능을 수행하는 다수 개의 카세트 등이 구비된다.

최근에는, 취급하는 매체의 권종이 다양해지고, 매체의 처리 용량이 커지면서 하부유닛에는 다수개의 카세트를 배치하고, 상부유닛에는 매체의 처리를 위한 다양한 기능을 수행하는 모듈을 배치하는 것이 일반화되고 있으며, 카세트는 매체의 안전성을 높이기 위해서 금고 내에 수납하고 있다.

따라서, 금고의 위에 상부유닛을 배치하고, 복수의 카세트와 이들을 연결하는 반송로를 하부유닛으로서 금고 내에 수납하고, 상부유닛과 하부유닛 사이에 매체를 반송하는 연결반송로를 금고 상부의 개구부 내에 설치하여 매체의 입출금을 수행하는 구조로 되어 있다.

이는 근래에 보안의 강화를 위해 금고의 두께가 두꺼워짐에 따라, 금고 상부의 개구부 내에 연결반송로를 구비함으로써, 금고의 상부를 통과하는 매체가 연결반송로 내에 구비된 반송롤러에 의해 협지되어 원활하게 반송될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 상부유닛과 하부유닛은 매체처리장치의 본체로부터 일측으로 출납 가능한 구조로 구성되고, 상부유닛 또는 하부유닛과 연결반송로와의 반송로 연결 부분에서 매체의 잼(jam)이 발생한 경우에는, 매체처리장치의 구동을 정지시키고, 작업자가 상부유닛 또는 하부유닛을 본체의 외부로 인출하여 매체의 제거 등의 유지보수 작업을 수행하고 있다.

그러나, 상부유닛 또는 하부유닛을 본체로부터 인출해도, 연결반송로 내에 매체가 잔류하는 경우가 있으며, 이 경우에는 매체의 제거가 곤란해지는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위한 선행기술의 일례로서, 일본 공개특허 제2002-163704호에서는, 연결반송로의 반송로 연결 부분에 배설한 한 쌍의 개폐 가이드를 유닛의 인출에 따라 개방 조작시키고, 연결반송로의 부분에서의 매체의 찢어짐이나 파손을 방지하도록 한 것이 알려져 있다.

그러나, 이러한 개폐 가이드를 설치하는 것 만으로는, 매체가 유닛의 반송로와 연결반송로에 걸쳐서 잔류한 경우에는, 매체의 일단과 타단이 각각 다른 반송로에서 협지된 상태에 있고, 이러한 상태에서 유닛이 인출되면, 잔류 매체가 양측으로부터 잡아 당겨져 찢어질 우려가 있어, 연결반송로에서의 잔류 매체를 파손 없이 용이하게 제거하기 어려운 문제가 있다.

한편, 하부유닛에 다수의 카세트가 구비되는 경우에는, 상부유닛과 연결반송로 사이의 반송로 연결부분에 모터의 구동력을 전달하기 위한 구동기어와 동력전달기어가 상부유닛이 인출되는 길이방향을 따라 복수로 구비된다.

이 경우 상부유닛을 본체에서 인출 또는 인입하는 경우에 복수의 구동기어와 동력전달기어들 간에 간섭이 발생할 수 있으므로, 이러한 간섭을 방지하면서 상부유닛을 원활하게 인출 및 인입시킬 수 있도록 하는 상부유닛과 연결반송로 간의 기어 배치 구조가 요구된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 상부유닛과 하부유닛 사이에 매체를 반송하는 연결반송로에서 매체의 잼이 발생한 경우에 매체의 파손을 방지하면서 매체의 잼 제거를 용이하게 수행할 수 있는 연결반송로를 구비한 매체처리장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 상부유닛과 연결반송로 사이의 반송로 연결부분에 모터의 구동력을 전달하기 위한 구동기어와 동력전달기어가 상부유닛이 인출되는 길이방향을 따라 복수로 구비되는 경우, 상부유닛을 원활하게 인출 및 인입시킬 수 있도록 하는 상부유닛과 연결반송로 간의 기어 배치 구조를 구비한 연결반송로를 구비한 매체처리장치를 제공하는데 있다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 연결반송로를 구비한 매체처리장치는, 매체의 처리를 위한 복수의 모듈이 구비된 상부유닛; 상기 상부유닛의 하측에 배치되고 매체의 수납을 위한 복수의 카세트가 구비된 하부유닛; 상기 상부유닛과 하부유닛 사이에 매체를 반송하는 연결반송로; 상기 상부유닛에 결합되어 모터의 구동력을 전달하는 구동기어; 상기 연결반송로를 사이에 두고 대향 배치되어 매체를 반송하기 위한 구동롤러와 종동롤러; 및 상기 구동기어와 구동롤러 사이에 구동력을 전달하기 위한 동력전달기어;를 포함하되, 상기 구동기어와 동력전달기어는, 상기 상부유닛의 인출방향을 따라 복수로 구비되고, 상기 복수로 구비되는 구동기어와 동력전달기어는, 정면에서 보았을 때 길이방향을 따라 상하로 서로 어긋나게 배치된 것을 특징으로 한다.

상기 복수로 구비되는 구동기어와 동력전달기어는, 전방에서 후방으로 갈수록 높이가 점차 낮아지도록 배치될 수 있다.

상기 동력전달기어는, 상기 상부유닛이 매체처리장치의 본체의 외부로 인출되면 상기 구동기어와의 치합 상태가 해제되고, 상기 상부유닛이 상기 본체의 내부로 인입되면 상기 구동기어와 치합되는 제1동력전달기어, 상기 제1동력전달기어에 치합되는 제2동력전달기어, 및 상기 제2동력전달기어에 치합되고 상기 구동롤러와 동일한 중심축에 결합되는 제3동력전달기어로 구성될 수 있다.

상기 제1동력전달기어와 제2동력전달기어는, 상기 제2동력전달기어의 중심축을 중심으로 하여 선회 가능한 링크부재에 결합되고, 상기 중심축을 기준으로, 상기 링크부재의 일측부에는 상기 제1동력전달기어가 결합되고, 상기 링크부재의 타측부에는 상기 제1동력전달기어가 상기 구동기어 측으로 가압되도록 탄성력을 인가하는 탄성부재가 연결될 수 있다.

상기 제1동력전달기어의 중심축은 상기 링크부재에 결합되고, 상기 제2동력전달기어의 중심축은 상기 링크부재와 연결반송로의 프레임에 결합되며, 상기 제3동력전달기어의 중심축은 상기 연결반송로의 프레임에 결합되어, 상기 제1동력전달기어는 상기 링크부재와 함께 상기 제2동력전달기어의 중심축을 중심으로 선회 및 회전 가능하도록 구비되고, 상기 제2동력전달기어와 제3동력전달기어는 제자리에서 회전 가능하도록 구비될 수 있다.

본 발명에 의하면, 상부유닛이 본체의 내부에 인입된 상태에서는 구동기어와 동력전달기어가 서로 치합되어 모터의 구동력이 구동롤러에 전달되도록 하고, 상부유닛이 본체의 외부로 인출되면 구동기어와 동력전달기어 간의 치합 상태가 해제되어 모터의 구동력이 구동롤러에 전달되지 않도록 차단시켜 구동롤러와 종동롤러가 공회전 가능하도록 구성함으로써, 연결반송로에서 매체의 잼이 발생한 경우에 매체의 파손을 방지하면서 매체의 잼 제거 작업을 용이하게 수행할 수 있다.

또한 상부유닛과 연결반송로 사이의 반송로 연결부분에 모터의 구동력을 전달하기 위한 구동기어와 동력전달기어가 상부유닛이 인출되는 길이방향을 따라 복수로 구비되는 경우, 구동기어와 동력전달기어를 정면에서 보았을 때 길이방향을 따라 상하로 서로 어긋나게 배치함으로써, 상부유닛이 인출되거나 인입될 때 기어 간의 간섭을 방지하여 상부유닛을 원활하게 인출 및 인입시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일시예에 따른 연결반송로를 구비한 매체처리장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 상부유닛이 본체의 내부로 인입되어 연결반송로의 상부에 위치한 상태를 보여주는 도면,
도 3은 상부유닛이 본체의 외부로 인출되어 구동기어와 제1동력전달기어 간의 치합 상태가 해제되어 모터의 구동력 전달이 차단된 상태를 보여주는 도면,
도 4는 상부유닛의 인출방향을 따라 복수로 구비되는 구동기어와 제1동력전달기어의 배치 구조의 일실시예를 보여주는 정면도.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 연결반송로를 구비한 매체처리장치(10)는, 본체(11)의 내부에 상부유닛(100)과 하부유닛(200)이 상하로 적층되도록 구비되고, 상부유닛(100)과 하부유닛(200) 사이에는 매체의 반송을 위한 연결반송로(300)가 구비된다. 상기 본체(11)의 일측면에는 상부유닛(100)과 하부유닛(300)을 출납하기 위한 도어(미도시됨)가 구비된다.

상기 상부유닛(100)은 연결반송로(300)의 상부에 구비된 가이드레일(미도시됨)을 타고 측방향으로 이동되어 본체(11)의 외부로 인출 가능하도록 구성된다.

상기 상부유닛(100)에는 매체의 처리를 위한 복수의 모듈이 구비된다.

일실시예로, 상기 상부유닛(100)은, 입금과 출금시 매체의 투입과 수취가 이루어지는 입출금부(101), 상기 매체의 이상 유무 및 권종을 감별하는 감별부(102), 상기 감별부(102)를 통과한 매체가 일시적으로 저장되는 일시저장부(103), 상기 감별부(102)를 거친 매체 중 정상권으로 감별된 수표에 입금확인정보를 인쇄하는 인자부(104)와, 입금확인정보가 인자된 수표를 저장하는 수표 저장부(105), 출금시 입출금부(101)에서 미수취된 매체가 회수되어 수납되는 분실/회수권 저장부(106) 등의 모듈과, 이들 모듈 사이를 연결하며 매체가 반송되는 반송로(107)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 상부모듈(100)의 하부에는 모터(미도시됨)의 구동력을 전달하기 위한 구동기어(110;110-1,110-2,110-3)와, 매체를 협지하여 반송하기 위한 한 쌍의 이송롤러(120;120-1,120-2,120-3)가 구비된다.

상기 하부유닛(200)에는 매체를 수납하기 위한 복수의 카세트가 구비된다.

일실시예로, 상기 하부유닛(200)에는 양측으로 이격 배치되어 매체가 저장되는 한 쌍의 카세트(210,220) 및 그 사이에 마련되는 중간 반송로(230)가 배치되고, 상기 카세트(210,220)로부터 출금되는 매체 중 상기 감별부(202)에서 이상이 있는 것으로 감별된 매체가 수납되는 리젝트권 저장부(240)가 구비될 수 있다.

그리고, 상기 카세트(210,220)와 중간 반송로(230) 및 리젝트권 저장부(240)의 둘레에는 금고(200a)가 설치되고, 상기 연결반송로(300)는 상기 금고(200a) 상부의 개구부 내에 구비된다.

상기 연결반송로(300)에는 반송로(301;301-1,301-2,301-3)의 양측에 대향되도록 배치되어 매체를 반송하기 위한 구동롤러(340;340-1,340-2,340-3)와 종동롤러(350;350-1,350-2,350-3)가 외주면이 서로 접하도록 구비되고, 상기 구동기어(110;110-1,110-2,110-3)와 구동롤러(340) 사이에는 구동력을 전달하기 위한 복수의 동력전달기어(310;310-1,310-2,310-3,320;320-1,320-2,320-3,330;330-1,330-2,330-3)가 설치된다.

상기 동력전달기어(310,320,330)는, 상기 구동기어(110)와 치합되는 제1동력전달기어(310), 상기 제1동력전달기어(310)에 치합되는 제2동력전달기어(320), 및 상기 제2동력전달기어(320)에 치합되고 상기 구동롤러(340)와 동일한 중심축(331)에 결합되는 제3동력전달기어(330)로 구성될 수 있다.

상기 제1동력전달기어(310)는, 상부유닛(100)이 본체(11)의 외부로 인출되면 구동기어(110)와의 치합 상태가 해제되고, 상부유닛(100)이 본체(11)의 내부로 인입되면 구동기어(110)와 치합되도록 구성된다.

상기 제1동력전달기어(310)와 제2동력전달기어(320)는, 상기 제2동력전달기어(320)의 중심축(321)을 중심으로 하여 선회 가능한 링크부재(360)에 결합된다.

상기 중심축(321)을 기준으로, 링크부재(360)의 일측부에는 제1동력전달기어(310)가 결합되고, 링크부재(360)의 타측부에는 제1동력전달기어(310)가 구동기어(110) 측으로 가압되도록 탄성력을 인가하는 탄성부재(370)가 연결된다.

상기 제1동력전달기어(310)의 중심축(311)은 링크부재(360)에 결합되고, 상기 제2동력전달기어(320)의 중심축(321)은 링크부재(360)와 연결반송로(300)의 프레임(미도시됨)에 결합되며, 상기 제3동력전달기어(330)의 중심축(331)은 연결반송로(300)의 프레임(미도시됨)에 결합된다.

이에 따라, 상기 제1동력전달기어(310)는 링크부재(360)와 함께 제2동력전달기어(320)의 중심축(321)을 중심으로 선회 가능하고, 제1동력전달기어(310)의 중심축(311)을 중심으로 회전 가능하도록 구비된다. 상기 제2동력전달기어(320)와 제3동력전달기어(330)는 각각의 중심축(321,331)을 중심으로 제자리에서 회전 가능하도록 구비된다.

상기 연결반송로(300)에는 링크부재(360)가 탄성부재(370)의 탄성력에 의해 상측으로 회전되는 범위를 제한하기 위한 스토퍼(미도시됨)가 구비될 수 있다.

도 2를 참조하면, 상부유닛(100)이 본체(11)의 내부에 인입되어 연결반송로(300)의 상부에 위치되면, 구동기어(110)와 제1동력전달기어(310)가 치합되어 모터의 구동력은 구동기어(110)와 제1 내지 제3동력전달기어(310,320,330)를 통해 구동롤러(340)에 전달 가능한 상태가 된다.

이 경우, 링크부재(360)는 탄성부재(370)의 탄성력에 의해 중심축(321)을 중심으로 반시계 방향으로 회전되려는 힘을 받게 되고, 링크부재(360)에 결합된 제1동력전달기어(310)는 구동기어(110) 측으로 가압되어 치합 상태를 유지하게 된다.

상기 구동롤러(340)와 종동롤러(350) 사이에 매체의 잼(jam)이 발생되어 유지보수를 요하는 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 상부유닛(100)을 본체(11)의 외부로 인출하기 위해 상부유닛(100)을 우측 방향으로 슬라이드 이동시키면, 구동기어(110)와 제1동력전달기어(310) 간의 치합 상태가 해제되어, 모터의 구동력은 제1동력전달기어(310)에 전달되지 않아 연결반송로(300) 내부의 구동롤러(340)와 종동롤러(350)에는 모터의 동력 전달이 차단된 상태가 되어, 구동롤러(340)와 종동롤러(350)는 외력의 작용 시 공회전 가능한 상태가 된다.

따라서, 매체(P)의 하단부가 구동롤러(340)와 종동롤러(350) 사이에 위치하고, 매체(P)의 상단부가 한 쌍의 이송롤러(120) 사이에 위치한 상태에서, 상부유닛(100)을 슬라이드 이동시켜 본체(11)의 외부로 인출하게 되면, 구동롤러(340)와 종동롤러(350) 사이에는 협지력이 약화된 공회전 상태이므로 매체(P)의 하단부는 찢어짐 없이 구동롤러(340)와 종동롤러(350) 사이를 빠져 나오게 되고, 매체(P)의 상단부는 한 쌍의 이송롤러(120) 사이에 협지된 상태를 유지하게 된다.

이러한 구성에 의하면, 연결반송로(300)에서 매체의 잼이 발생한 경우에 매체의 파손을 방지하면서 매체의 잼 제거를 용이하게 수행할 수 있게 된다.

한편, 본 발명에서는 상부유닛(100)과 연결반송로(300) 사이의 반송로 연결부분에 모터의 구동력을 전달하기 위한 구동기어(110;110-1,110-2,110-3)와 동력전달기어(310;310-1,310-2,310-3,320;320-1,320-2,320-3,330;330-1,330-2,330-3)가 상부유닛(100)이 인출되는 길이방향을 따라 복수로 구비되는 경우, 구동기어(110)와 동력전달기어(310,320,330)를 정면에서 보았을 때 길이방향을 따라 상하로 서로 어긋나게 배치함으로써, 상부유닛(100)이 인출되거나 인입될 때 기어 간의 간섭에 의한 충돌을 방지하여 상부유닛(100)을 원활하게 인출 및 인입시킬 수 있도록 구성되어 있다.

일실시예로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 복수로 구비되는 구동기어(110)와 복수의 동력전달기어(310,320,330)는, 전방(도면에서 좌측)에서 후방(도면에서 우측)으로 갈수록 높이가 점차 낮아지도록 배치될 수 있다.

즉, 후방에 구비되는 제1동력전달기어(310-3)의 상단을 수평으로 연장한 선(L1) 보다 중간에 구비되는 구동기어(110-2)의 하단이 상측에 위치하도록 구비되고, 중간에 구비되는 제1동력전달기어(310-2)의 상단을 수평으로 연장한 선(L2) 보다 전방에 구비되는 구동기어(110-1)의 하단이 상측에 위치하도록 구비된다.

따라서, 상부유닛(100)이 전,후방으로 슬라이드 이동될 때, 길이방향을 따라 구비되는 복수의 구동기어(110-1,110-2,110-3)와 제1동력전달기어(310-1,310-2,310-3) 간의 간섭에 의한 충돌이 방지되어, 상부유닛(100)이 원활하게 인출 및 인입될 수 있다.

10 : 매체처리장치 11 : 본체
100 : 상부유닛 110;110-1,110-2,110-3 : 구동기어
120;120-1,120-2,120-3 : 이송롤러 200 : 하부유닛
200a : 금고 210,220,240 : 카세트
230 : 중간 반송로 300 : 연결반송로
310;310-1,310-2,310-3 : 제1동력전달기어
320;320-1,320-2,320-3 : 제2동력전달기어
330;330-1,330-2,330-3: 제3동력전달기어
340;340-1,340-2,340-3 : 구동기어
350;350-1,350-2,350-3 : 종동기어
360 : 링크부재 370 : 탄성부재
P : 매체

Claims (5)

1. 매체의 처리를 위한 복수의 모듈이 구비된 상부유닛;
   상기 상부유닛의 하측에 배치되고 매체의 수납을 위한 복수의 카세트가 구비된 하부유닛;
   상기 상부유닛과 하부유닛 사이에 매체를 반송하는 연결반송로;
   상기 상부유닛에 결합되어 모터의 구동력을 전달하는 구동기어;
   상기 연결반송로를 사이에 두고 대향 배치되어 매체를 반송하기 위한 구동롤러와 종동롤러; 및
   상기 구동기어와 구동롤러 사이에 구동력을 전달하기 위한 동력전달기어;를 포함하되,
   상기 구동기어와 동력전달기어는, 상기 상부유닛의 인출방향을 따라 복수로 구비되고,
   상기 복수로 구비되는 구동기어와 동력전달기어는, 정면에서 보았을 때 길이방향을 따라 상하로 서로 어긋나게 배치된 것을 특징으로 하는 연결반송로를 구비한 매체처리장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 복수로 구비되는 구동기어와 동력전달기어는, 전방에서 후방으로 갈수록 높이가 점차 낮아지도록 배치된 것을 특징으로 하는 연결반송로를 구비한 매체처리장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 동력전달기어는,
   상기 상부유닛이 매체처리장치의 본체의 외부로 인출되면 상기 구동기어와의 치합 상태가 해제되고, 상기 상부유닛이 상기 본체의 내부로 인입되면 상기 구동기어와 치합되는 제1동력전달기어;
   상기 제1동력전달기어에 치합되는 제2동력전달기어; 및
   상기 제2동력전달기어에 치합되고 상기 구동롤러와 동일한 중심축에 결합되는 제3동력전달기어;
   로 구성된 것을 특징으로 하는 연결반송로를 구비한 매체처리장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1동력전달기어와 제2동력전달기어는, 상기 제2동력전달기어의 중심축을 중심으로 하여 선회 가능한 링크부재에 결합되고,
   상기 중심축을 기준으로, 상기 링크부재의 일측부에는 상기 제1동력전달기어가 결합되고, 상기 링크부재의 타측부에는 상기 제1동력전달기어가 상기 구동기어 측으로 가압되도록 탄성력을 인가하는 탄성부재가 연결된 것을 특징으로 하는 연결반송로를 구비한 매체처리장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1동력전달기어의 중심축은 상기 링크부재에 결합되고, 상기 제2동력전달기어의 중심축은 상기 링크부재와 연결반송로의 프레임에 결합되며, 상기 제3동력전달기어의 중심축은 상기 연결반송로의 프레임에 결합되어,
   상기 제1동력전달기어는 상기 링크부재와 함께 상기 제2동력전달기어의 중심축을 중심으로 선회 및 회전 가능하도록 구비되고,
   상기 제2동력전달기어와 제3동력전달기어는 제자리에서 회전 가능하도록 구비된 것을 특징으로 하는 연결반송로를 구비한 매체처리장치.

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