JP5471366B2 - 媒体処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、利用者との間で紙葉状媒体の受け渡しを行う媒体処理装置に関する。

この種の媒体処理装置としては、例えば、金融機関の営業店舗やコンビニエンスストア、ガソリンスタンド、スーパーマーケット等に設置され、紙葉状媒体として紙幣を入出金する自動取引装置（以下、「ＡＴＭ」と称する）がある。
ＡＴＭの中には、出金取引時に、出金紙幣を媒体受渡口である入出金口に集積し、入出金口のシャッタを開放するとともに、出金紙幣を利用者に抜き取らせ易くするために、出金紙幣を上昇させて、出金紙幣を入出金口の外部に露出させる構成のものがある。

この紙幣を上昇させる手段は、例えば、特許文献１又は特許文献２に開示された構成となっている。
特許文献１に開示された紙幣を上昇させる手段は、タイミングベルトに連結されかつ垂直方向のスライダ軸に沿って移動する「スライダ」に底板を連結しておき、平行リンク機構により押圧板を出金紙幣に押し付けて挟持状態にし、その状態で、タイミングベルトを正転させることにより、底板ととともに出金紙幣を上昇させる構成となっている。
一方、特許文献２に開示された紙幣を上昇させる手段は、パンタグラフ機構で出金紙幣を左右から挟み込んで挟持状態にし、その状態で、搬送ベルトを正転させることにより、出金紙幣を上昇させる構成となっている。

ところで、ＡＴＭは、出金紙幣が入出金口の内部に貼り付く場合がある。出金紙幣が入出金口の内部（特に、装置の奥側）に貼り付くと、利用者は、出金紙幣を入出金口から円滑に抜き取ることができなくなる。
また、例えば利用者が老齢者や弱視者等である場合に、利用者は、出金紙幣の位置をすぐに認識できないときがある。
これらの理由によって、利用者は、出金紙幣を入出金口から速やかに抜き取れないときがある。

ＡＴＭは、出金紙幣が一定時間以上入出金口から抜き取られない場合に、入出金口の周囲でアラーム音を鳴らして、利用者に出金紙幣の抜き取りを促す。しかしながら、例えば利用者が老齢者や難聴者等である場合に、利用者は、アラーム音を聞き取れずに、対応に戸惑うときがある。
その結果、出金紙幣が、入出金口の内部に長時間放置された状態となる。

ＡＴＭは、出金紙幣が紙幣抜き取り用に予め設定された時間以上入出金口から抜き取られない場合に、出金紙幣の取り忘れが発生したものと判定し、出金紙幣の取り忘れ処理を行う。この場合に、ＡＴＭは、ベルト（例えば、特許文献１のタイミングベルトや特許文献２の搬送ベルト）を逆転させて、出金紙幣を下降させる。これにより、ＡＴＭは、出金紙幣を入出金口の内部に収納する。ＡＴＭは、出金紙幣を入出金口の中に収容すると、入出金口のシャッタを閉鎖して、出金紙幣を入出金口から装置内部の取り忘れカセットまで搬送し、出金紙幣を取り忘れ紙幣として取り忘れカセットに収納する。

特開平９−２２１２３９号公報 特開２００２−３２９２２９号公報

従来の媒体処理装置は、前記した通り、紙葉状媒体（前記した例では、出金紙幣）が一定時間以上媒体受渡口（前記した例では、入出金口）から抜き取られない場合に、アラーム音を鳴らして、利用者に紙葉状媒体（出金紙幣）の抜き取りを促す。
しかしながら、従来の媒体処理装置は、利用者が老齢者や難聴者等である場合に、アラーム音を鳴らしても、利用者に気づいてもらえずに、紙葉状媒体の取り忘れ処理を行わざるを得ないことが度々発生するため、紙葉状媒体の取り忘れの発生頻度を低減させることが期待されている、という課題があった。

本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、紙葉状媒体の取り忘れの発生頻度を低減させることができる紙幣処理装置を提供することを主な目的とする。

前記目的を達成するため、本発明は、利用者との間で紙葉状媒体の受け渡しを行う媒体処理装置であって、媒体を載置した状態で媒体受渡口の内部を上下動する支持部材と、支点部を備え、一端側が前記支持部材に連結され、一端側と他端側とが異なる方向に延伸して設けられたリンク部材と、周縁部が前記リンク部材の他端側と係合し、回転することにより前記リンク部材の他端部を上下動させて前記リンク部材の一端部を上下動させる回転部材と、前記回転部材を回転させる駆動モータとを有し、前記支持部材上に前記媒体が載置されると、前記駆動モータを一方向に回転駆動して前記支持部材を上昇させ、前記媒体が抜き取られると、前記駆動モータを前記一方向に回転駆動して前記支持部材を下降させる構成とする。

この媒体処理装置は、支持部材上に媒体が載置されると、駆動モータを一方向に回転駆動して支持部材を上昇させ、媒体が抜き取られると、駆動モータを一方向に回転駆動して支持部材を下降させる。これにより、この媒体処理装置は、たとえ利用者が老齢者や難聴者等であっても、視覚的な作用によって紙葉状媒体の位置を利用者に報知することができる。そのため、この媒体処理装置は、紙葉状媒体の取り忘れの発生頻度を低減させることができる。
なお、この媒体処理装置は、好ましくは、アラーム音も鳴動させることにより、紙葉状媒体の位置を利用者に確実に報知することができるため、さらに、紙葉状媒体の取り忘れの発生頻度を低減させることができる。

本発明によれば、紙葉状媒体（例えば、出金紙幣）の取り忘れの発生頻度を低減させることができる紙幣処理装置を提供することができる。

実施形態に係る媒体処理装置の全体構成を示す図（１）である。 実施形態に係る媒体処理装置の全体構成を示す図（２）である。 実施形態に係る媒体処理装置の媒体受渡口機構の構成を示す図（１）である。 実施形態に係る媒体処理装置の媒体受渡口機構の構成を示す図（２）である。 実施形態に係る媒体処理装置の媒体受渡口機構の構成を示す図（３）である。 実施形態に係る媒体処理装置の媒体受渡口機構の構成を示す図（４）である。 実施形態に係る媒体処理装置の媒体受渡口機構の動作を示す図（１）である。 実施形態に係る媒体処理装置の媒体受渡口機構の動作を示す図（２）である。 実施形態に係る媒体処理装置の媒体受渡口機構の動作を示す図（３）である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

なお、特許文献１や特許文献２に開示された紙幣を上昇させる手段（以下、「従来の紙幣上昇手段」と称する）は、紙幣を挟み込む動作や紙幣を挟み込んだ状態で上昇させる動作を実現するために、多くの部品を必要としている。そのため、従来の紙幣上昇手段は、構成部品の点数が多くなり、コストの低減を阻害している。
また、従来の紙幣上昇手段は、紙幣の取り忘れ処理を行う場合に、紙幣を上昇させた状態から紙幣を下降させるために、駆動モータの回転方向の切り替え制御を行う必要がある。そのため、従来の紙幣上昇手段は、紙幣の円滑な下降動作を行うことができない。
そこで、本発明は、（１）構成部品の点数を従来の紙幣上昇手段よりも削減して、コストの低減を実現し、さらに、（２）駆動モータの回転方向を切り替えることなく、紙幣の上昇動作及び下降動作を可能にして、駆動モータの回転制御を単純化するとともに、紙幣の円滑な下降動作を実現する媒体受渡口機構の提供を副次的な目的とする。

＜媒体処理装置（自動取引装置）の全体構成＞
以下、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る媒体処理装置の全体構成につき説明する。図１及び図２は、それぞれ、実施形態に係る媒体処理装置の全体構成を示す図である。図１は、本実施形態に係る媒体処理装置の外部構成を示しており、図２は、媒体処理装置の主要な内部構成を示している。ここでは、媒体処理装置をＡＴＭとし、紙葉状媒体を紙幣（出金紙幣）とし、媒体受渡口機構を紙幣入出金口機構として説明する。

ＡＴＭ１は、金融機関の営業店舗やコンビニエンスストア、ガソリンスタンド、スーパーマーケット等に設置され、紙葉状媒体として紙幣を入出金する装置である。ＡＴＭ１は、金融機関が維持・管理する図示せぬホストコンピュータと通信回線を介して接続されている。ホストコンピュータは、利用者の口座番号や、氏名、預貯金残高情報等の顧客情報を図示せぬ記憶装置に記憶させている。

図１に示すように、ＡＴＭ１は、制御部６、記憶部７、接近検知器１０、顧客操作表示部１１、貨幣入出金部１２、カード処理部１３、テンキー部１４、レシート処理部１５、及び、筐体シャッタ１６を有している。また、図２に示すように、ＡＴＭ１は、紙幣機シャッタ１７、入出金口１８、カセット部２１、一時保留部２２、鑑別部２３、搬送路２４、紙幣入出金口機構３０、及び、プールガイド３１ａ，３１ｂを有している。

制御部６は、ＡＴＭ１の各部の動作を制御する制御手段である。制御部６は、ＣＰＵによって構成されている。制御部６は、ホストコンピュータとの接続口であるインタフェース部を有している。
記憶部７は、様々な制御プログラムやデータを記憶する記憶手段である。記憶部７は、ＲＡＭや、ＲＯＭ、ハードディスク等で構成されている。
接近検知器１０は、利用者がＡＴＭ１に近づいたことを検知する検知手段である。

顧客操作表示部１１は、取引処理に関する様々な情報を表示し、利用者に操作情報を入力させる構成要素である。顧客操作表示部１１は、取引処理に関する様々な情報を顧客に提示するための取引誘導表示部と、取引誘導表示部の表面に配置され、顧客に操作情報を入力させるためのタッチパネルとを備えている。

貨幣入出金部１２は、貨幣を取り扱う構成要素である。ここでは、貨幣が、紙葉状媒体である紙幣Ｍであるものとして説明する。以下、貨幣入出金部１２を「紙幣入出金部１２」と称する。

カード処理部１３は、顧客識別用のカード（キャッシュカード等）から、金融機関毎のコードや、顧客の口座番号、氏名等の顧客情報を読み取る読取手段である。カード処理部１３は、ＡＴＭ１のフロント側に設けられたカード挿入返却口の内部に配置されている。ＡＴＭ１は、顧客がキャッシュカードをカード挿入返却口に挿入すると、キャッシュカードを内部に取り込み、カード処理部１３によって顧客情報を読み取る。また、ＡＴＭ１は、取引が終了すると、キャッシュカードをカード挿入返却口に戻し、顧客に返却する。

テンキー部１４は、暗証番号等を入力する入力手段である。顧客は、顧客操作表示部１１に表示される取引進行画面の指示に従って、テンキー部１４を操作して暗証番号等を入力する。テンキー部１４は、顧客操作表示部１１に設けられていてもよい。このテンキー部１４は、図１に示すように、顧客操作表示部１１が傾斜して設けられている場合に、好ましくは、顧客の背後に立つ第三者による顧客の暗証番号等の入力操作の覗き見を防止できるように、顧客の身体の陰になる位置に略水平に設けられるようにするとよい。
レシート処理部１５は、レシートに取引明細の印字を行って発行する手段である。

筐体シャッタ１６及び紙幣機シャッタ１７は、それぞれ、入出金口１８の周囲に設けられたシャッタである。筐体シャッタ１６は、筐体に設けられたシャッタであり、紙幣機シャッタ１７は、筐体の内部に設けられたシャッタである。以下、筐体シャッタ１６を「外部シャッタ１６」と称し、紙幣機シャッタ１７を「内部シャッタ１７」と称する。

外部シャッタ１６は、内部シャッタ１７を保護する。外部シャッタ１６は、図示せぬモータ等によって図２に示す矢印Ａ方向に回転させられることによって、開閉する。外部シャッタ１６の周囲には、外部シャッタ１６の開閉位置を検知する図示せぬセンサが配置されており、制御部６は、このセンサによる検知情報に基づいて、外部シャッタ１６の開閉動作を制御する。

一方、内部シャッタ１７は、顧客による入金処理する紙幣Ｍ（以下、「入金紙幣Ｍ」と称する）の入出金口１８への投入及び出金処理する紙幣Ｍ（以下、「出金紙幣Ｍ」と称する）の入出金口１８からの抜き取りを制限する。内部シャッタ１７は、図示せぬモータ等によって図２に示す矢印Ｂ方向に摺動させられることによって、開閉する。内部シャッタ１７の周囲には、内部シャッタ１７の開閉位置を検知する図示せぬセンサが配置されており、制御部６は、このセンサによる検知情報に基づいて、内部シャッタ１７の開閉動作を制御する。

入出金口１８は、顧客との間での紙葉状媒体の受け渡しに用いられる媒体受渡口である。入出金口１８は、利用者側（ＡＴＭ１のフロント側）が低くなり、ＡＴＭ１のリア側が高くなるように、傾斜して設けられている。
入出金口１８は、入金取引時に、外部シャッタ１６及び内部シャッタ１７が開状態になることにより、入金紙幣Ｍの投入が可能な状態となる。ＡＴＭ１は、顧客が入金紙幣Ｍを入出金口１８に投入すると、入金紙幣Ｍを紙幣入出金部１２の内部に取り込む。
また、入出金口１８は、出金取引時に、出金紙幣Ｍが集積され、外部シャッタ１６及び内部シャッタ１７が開状態になることにより、出金紙幣Ｍの抜き取りが可能な状態となる。なお、ＡＴＭ１は、出金紙幣Ｍが一定時間以上入出金口１８から抜き取られない場合に、予め設定された時間に達するまで、紙幣入出金口機構３０が、出金紙幣Ｍを上昇させて、出金紙幣Ｍを入出金口１８の外部に露出させる動作、及び、出金紙幣Ｍを下降させて、出金紙幣Ｍを入出金口１８の内部に収納させる動作を、連続して行う。これにより、ＡＴＭ１は、視覚的な作用によって、出金紙幣Ｍの位置を利用者に報知するとともに、利用者に出金紙幣Ｍの抜き取りを促す。

カセット部２１は、金種別に紙幣Ｍを保管する保管庫である。
一時保留部２２は、入金又は出金取引時に紙幣Ｍを一時的に保管する保管庫である。
鑑別部２３は、入金又は出金取引時に紙幣Ｍの真偽鑑別や計数を行う構成要素である。
搬送路２４は、紙幣Ｍを各部に搬送する搬送手段である。

紙幣入出金口機構３０は、媒体受渡口（ここでは、入出金口１８）の内部で、紙葉状媒体をリフトアップさせる機構である。本実施形態では、紙幣入出金口機構３０は、出金取引時に、入出金口１８の内部で出金紙幣Ｍを連続して上下動させる。
プールガイド３１ａ，３１ｂは、それぞれ、入出金口１８の内部に露出して設けられており、紙葉状媒体を支持するガイド部材である。プールガイド３１ａは、ＡＴＭ１のフロント側に設けられており、プールガイド３１ｂは、ＡＴＭ１のリア側に設けられている。

＜媒体受渡口機構（紙幣入出金口機構）の構成＞
以下、図３〜図５を参照して、本実施形態に係る媒体受渡口機構の構成につき説明する。図３は、リア側から見た媒体受渡口機構の構成を示している。図４は、フロント側から見た媒体受渡口機構の構成を示している。図５は、サイド側から見た媒体受渡口機構の構成を示している。なお、本実施形態では、紙幣入出金口機構３０は、入出金口１８と同様に、利用者側（フロント側）が低くなり、ＡＴＭ１のリア側が高くなるように、傾斜して設けられている。
図３〜図５に示すように、紙幣入出金口機構３０は、ブラケット３２、スライダ３３、リンク部材３５、駆動モータ３６、駆動ギア３７、及び、伝達ギア３８を有している。

ブラケット３２は、リング部材３５や、駆動モータ３６、伝達ギア３８等の各部材を支持する支持部材である。ブラケット３２は、リンク部材３５が後記する支点部５１を中心にして回転するように、リンク部材３５が取り付けられている。リンク部材３５は、一端側が後記する連結部５５によってスライダ３３と連結されており、他端側が後記する駆動受部５２によって回転部材（ここでは、伝達ギア３８）と連結されている。また、ブラケット３２は、駆動モータ３６の回転軸に取り付けられた駆動ギア３７が伝達ギア３８と噛み合うように、駆動モータ３６が取り付けられている。また、ブラケット３２は、伝達ギア３８がリンク部材３５の後記する駆動受部５２と平行な状態で回転するように、伝達ギア３８が取り付けられている。

なお、図３〜図５に示す例では、ブラケット３２は、スライダ３３の周囲に位置する部分がリア側（図２参照）に後退し、駆動モータ３６、駆動ギア３７、及び、伝達ギア３８の周囲に位置する部分がフロント側（図２参照）に突出した形状に形成されている。以下、突出して形成された部分を「突出部分」と称し、後退して形成された部分を「後退部分」と称する、また、突出部分と後退部分とを繋ぐ部分を「サイド部分」と称する。ブラケット３２のサイド部分には、リンク部材３５を通すための開口が設けられている。

ブラケット３２の後退部分のフロント側には、リンク部材３５が後記する支点部５１によって取り付けられている。リンク部材３５は、ブラケット３２のサイド部分に設けられた開口を通されることによってブラケット３２のフロント側からリア側に貫通して配置されている。一方、ブラケット３２の突出部分のリア側には、駆動モータ３６、駆動ギア３７、及び伝達ギア３８が取り付けられている。リンク部材３５は、後記する駆動受部５２により伝達ギア３８と係合することによって駆動モータ３６からの駆動力が伝達される。

スライダ３３は、紙葉状媒体を支持する支持部材である。スライダ３３は、リンク部材３５、伝達ギア３８、及び駆動ギア３７を介して駆動モータ３６に接続されている。スライダ３３は、駆動モータ３６の回転軸が一方向（図３に示すＡａ方向）に回転することにより、紙葉状媒体を上に載置した状態で媒体受渡口の内部を連続して上下に移動する。

本実施形態では、スライダ３３は、紙幣Ｍを支持するための３つの部位（以下、「支持部」と称する）３３ａ，３３ｂ，３３ｃを備えた構成となっている。スライダ３３は、２枚の板状の金属プレートを用い、１枚目の板状の金属プレートを折り曲げることによって右側の支持部３３ａと左側の支持部３３ｃとを形成するとともに、２枚目の板状の金属プレートを折り曲げることによって中央の支持部３３ｂを形成し、２枚目の板状の金属プレートを１枚目の板状の金属プレートの略中央に取り付けることによって、形成されている。しかしながら、支持部材３３は、例えば鋳型成型によって、各支持部３３ａ，３３ｂ，３３ｃが一体的に形成された構成になっていてもよい。また、スライダ３３は、十分な強度が確保できるのであれば、プラスチック等の合成樹脂によって構成されていてもよい。

スライダ３３の両脇には、昇降ローラ４２が設けられている。昇降ローラ４２は、スライダ３３の上下動を円滑に行わせるための部材である。昇降ローラ４２は、スライダ３３の周囲に上下方向に設けられた図示せぬ２本のレール（スライダ軸）に当接している。スライダ３３は、昇降ローラ４２が２本のレールの表面を回転することにより、２本のレールに沿って上下方向に摺動する。又は、昇降ローラ４２は、図６に示すように、昇降ローラ回転軸４３によってブラケット３２に回転自在に固定されるだけの構成となっていてもよい。なお、図６は、昇降ローラ４２の断面構成を拡大して示している。このように構成された昇降ローラ４２は、スライダ３３が上下動する際に回転することでスライダ３３の上下動を円滑に行わせる。

リンク部材３５は、一端側がスライダ３３と連結され、一端側と他端側とが異なる方向に延伸して設けられた長尺な板状の部材である。リンク部材３５は、一端側がスライダ３３を昇降させる昇降部５３となり、他端側が駆動モータ３６からの駆動力を受け付ける駆動受部５２となっている。リンク部材３５は、昇降部５３に、スライダ３３と回転自在に連結された連結部５５を備えている。また、リンク部材３５は、駆動受部５２に、伝達ギア３８の後記する伝達ローラ３９を摺動自在に支持する長孔５４を備えている。長孔５４は、伝達ローラ３９の移動範囲をカバーするように、駆動受部５２の延伸方向に沿って長尺に形成されている。リンク部材３５は、略中間部がブラケット３２と回転自在に連結された支点部５１となっており、その支点部５１を中心にして回動することによって、駆動受部５２及び昇降部５３が上下動する。リンク部材３５は、好ましくは、十分な強度が確保できるように、金属プレートによって構成されているとよい。

駆動モータ３６は、伝達ギア３８を回転駆動させる駆動手段である。
駆動ギア３７は、伝達ギア３８と噛み合うギアであり、駆動モータ３６の回転軸に取り付けられている。
伝達ギア３８は、リンク部材３５の駆動受部５２と平行に回転する回転部材である。伝達ギア３８は、駆動ギア３７を介して駆動モータ３６からの駆動力を受けることによって回転する。伝達ギア３８は、周縁部に、伝達ローラ３９を備えている。伝達ローラ３９は、リンク部材３５の駆動受部５２に向けて突出する突出部である。伝達ギア３８は、伝達ローラ３９がリンク部材３５の駆動受部５２の長孔５４に挿入されることによって、リンク部材３５の駆動受部５２と係合する。これにより、伝達ギア３８は、駆動モータ３６からの駆動力をリンク部材３５に伝達する。なお、伝達ギア３８は、駆動モータ３６の回転軸に取り付けられていてもよい。この場合に、伝達ギア３８は、駆動ギア３７を介することなく、駆動モータ３６からの駆動力を直接受けて回転する構成となる。

＜媒体受渡口機構（紙幣入出金口機構）の動作＞
以下、媒体受渡口機構の動作につき説明する。ここでは、まず、紙幣入出金口機構３０の動作の概要を説明し、次に、紙幣入出金口機構３０の具体的な動作を説明する。

（紙幣入出金口機構の動作の概要）
まず、紙幣入出金口機構３０の動作の概要を説明する。
まず、ＡＴＭ１の制御部６が、紙幣入出金口機構３０の駆動モータ３６を作動させて、駆動モータ３６の回転軸を一方向（図３に示すＡａ方向）に回転させる。

駆動モータ３６の回転軸には、伝達ギア３８と噛み合う駆動ギア３７が取り付けられている。そのため、伝達ギア３８は、駆動モータ３６の回転軸とは逆方向（図３に示すＡｂ方向）に回転する。

伝達ギア３８の周縁部には、伝達ローラ３９が設けられており、その伝達ローラ３９は、リンク部材３５の駆動受部５２の長孔５４に挿入されている。そのため、伝達ローラ３９は、伝達ギア３８が駆動モータ３６の回転軸とは逆方向（図３に示すＡｂ方向）に回転するに従って、長孔５４の内部を摺動する。

リンク部材３５は、伝達ローラ３９が長孔５４の内部を摺動するに従って、支点部５１を中心にして、駆動受部５２が図３に示すＡｃ方向に上下動し、昇降部５３が駆動受部５２の動作方向と逆向きに上下動する。
その結果、リンク部材３５の昇降部５３の連結部５５に連結されているスライダ３３が、図３に示すＡｄ方向に上下動する。

このように、紙幣入出金口機構３０は、駆動モータ３６を一方向（図３に示すＡａ方向）に回転させることにより、スライダ３３及びそのスライダ３３の上に載置された紙幣Ｍを連続して上下動させる。
この紙幣入出金口機構３０は、紙幣Ｍを挟持するための機構やベルト・ローラ等を備えていない。したがって、紙幣Ｍは、未抑制な状態（すなわち、何らかの部材によって押さえ込まれていない、自由な状態）でリフトアップされる。

（紙幣入出金口機構の具体的な動作）
次に、図７〜図９を参照して、紙幣入出金口機構３０の具体的な動作（出金取引時の動作）を説明する。図７〜図９は、それぞれ、実施形態に係る媒体受渡口機構の動作を示す図である。図７は、リア側から見た媒体受渡口機構の動作を示している。図７（ａ）は、スライダ３３が下死点に位置しているときの状態を示しており、図７（ｂ）は、スライダ３３が上死点に位置しているときの状態を示している。図８及び図９は、サイド側から見た媒体受渡口機構の動作を示している。図８は、比較的多数の紙幣Ｍを出金する場合の動作を示しており、図９は、比較的少数（図示例では、１枚）の紙幣Ｍを出金する場合の動作を示している。図８（ａ）及び図９（ａ）は、スライダ３３が下死点に位置しているときの状態を示しており、図８（ｂ）及び図９（ｂ）は、スライダ３３が上死点に位置しているときの状態を示している。

図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、紙幣入出金口機構３０は、予め、スライダ３３を下死点に配置させている。なお、ここでは、スライダ３３の位置制御は、例えば、制御部６が伝達ローラ３９の位置を検出する図示せぬ位置検出センサの出力に基づいて行うものとする。制御部６は、伝達ローラ３９が図７（ａ）に示す状態のときに、スライダ３３が下死点に位置していると判定し、伝達ローラ３９が図７（ｂ）に示す状態のときに、スライダ３３が上死点に位置していると判定する。制御部６は、好ましくは、伝達ギア３８及び駆動モータ３６の回転角度を管理しており、スライダ３３が下死点又は上死点で停止するように駆動モータ３６の回転を制御するとよい。

ＡＴＭ１は、顧客が顧客操作表示部１１等を操作して取引処理として出金取引を指定し、さらに、出金金額を入力すると、出金取引を開始する。このとき、ＡＴＭ１の制御部６が、紙幣入出金部１２を作動させて、カセット部２１に収納された紙幣Ｍを鑑別部２３で鑑別させ、さらに、鑑別部２３で出金可能と判定された紙幣Ｍを出金金額に相当する枚数分だけ入出金口１８の内部のスライダ３３の上に集積させる。

制御部６は、紙幣Ｍがスライダ３３の上に集積されると、入出金口１８の周囲に設けられた外部シャッタ１６及び内部シャッタ１７を開放させる。

制御部６は、紙幣入出金口機構３０の駆動モータ３６を作動させて、駆動モータ３６の回転軸を一方向（図３に示すＡａ方向）に回転させる。これにより、制御部６は、スライダ３３及びそのスライダ３３の上に載置された紙幣Ｍを上昇させる。制御部６は、スライダ３３が上死点の位置（図７（ｂ）及び図８（ｂ）参照）まで上昇したら、駆動モータ３６を一旦停止させる。そして、制御部６は、入出金口１８の内部に設けられた図示せぬ紙幣検出センサの出力によって紙幣Ｍの抜き取り状況を監視する。

制御部６は、顧客が紙幣Ｍを抜き取ったことを検出したら駆動モータ３６を作動させて、駆動モータ３６の回転軸をスライダ３３の上昇時と同じ方向（図３に示すＡａ方向）に回転させる。これにより、制御部６は、スライダ３３を下降させる。制御部６は、スライダ３３が下死点の位置（図７（ａ）及び図８（ａ）参照）まで下降したら、駆動モータ３６を停止させる。そして、制御部６は、入出金口１８の周囲に設けられた外部シャッタ１６及び内部シャッタ１７を閉鎖させる。これにより、ＡＴＭ１は、出金処理を終了する。

なお、制御部６は、紙幣Ｍが一定時間以上入出金口１８から抜き取られない場合に、外部シャッタ１６及び内部シャッタ１７を開放してからの経過時間（以下、「経過時間」と称する）が紙幣抜き取り用に予め設定された時間（以下、「紙幣抜き取り用時間」と称する）に達するまで、入出金口１８の周囲に設けられた図示せぬスピーカからアラーム音を鳴らさせて、利用者に紙幣Ｍの抜き取りを促す。
このとき、制御部６は、経過時間が紙幣抜き取り用時間に達するまで、駆動モータ３６を作動させて、駆動モータ３６の回転軸を一方向（図３に示すＡａ方向）に回転させる。その結果、ＡＴＭ１は、紙幣入出金口機構３０が、出金紙幣Ｍを上昇させて、出金紙幣Ｍを入出金口１８の外部に露出させる動作、及び、出金紙幣Ｍを下降させて、出金紙幣Ｍを入出金口１８の内部に収納させる動作を、連続して行う。これにより、ＡＴＭ１は、紙幣Ｍの取り忘れが疑われる場合に、視覚的な作用によって、出金紙幣Ｍの位置を利用者に報知するとともに、利用者に出金紙幣Ｍの抜き取りを促す。したがって、ＡＴＭ１は、出金紙幣Ｍの取り忘れの発生頻度を低減させることができる。

なお、このとき、制御部６は、駆動モータ３６の回転速度を変化させるように制御してもよい。また、制御部６は、入出金口１８の周囲に設けられた図示せぬスピーカから「紙幣Ｍをお取り下さい」等の紙幣Ｍの抜き取りを促すアナウンスを流すようにしてもよい。

制御部６は、経過時間が紙幣抜き取り用時間に達しても、紙幣Ｍが抜き取られない場合に、スライダ３３及びそのスライダ３３の上に載置された紙幣Ｍを下降させる。制御部６は、スライダ３３が下死点の位置（図７（ａ）及び図８（ａ）参照）まで下降したら、駆動モータ３６を停止させる。そして、制御部６は、入出金口１８の周囲に設けられた外部シャッタ１６及び内部シャッタ１７を閉鎖させ、紙幣入出金部１２に、スライダ３３の上に載置された紙幣Ｍを図示せぬ取り忘れカセットに収納させる。これにより、ＡＴＭ１は、出金処理を終了する。

ただし、制御部６は、経過時間が紙幣抜き取り用時間に達しない場合であっても、接近検知器１０によって利用者が離れたことを検知したときには、外部シャッタ１６及び内部シャッタ１７が開放されたままの状態だと、第三者に紙幣Ｍを抜き取られる恐れがあるため、速やかに、外部シャッタ１６及び内部シャッタ１７を閉鎖させて、紙幣入出金部１２に、スライダ３３の上に載置された紙幣Ｍを図示せぬ取り忘れカセットに収納させる。これにより、ＡＴＭ１は、出金処理を終了する。

ＡＴＭ１は、紙幣Ｍを連続で上下動させる場合に、１往復の上下動に必要な駆動時間の倍数で紙幣入出金口機構３０を駆動し続ければよい。ＡＴＭ１は、このように途切れることなく紙幣Ｍを複数回上下動させることで、紙幣Ｍの取り忘れの疑いがある場合に、紙幣Ｍの位置及び紙幣Ｍの抜き取りを顧客にアピールすることができる。ＡＴＭ１は、視覚的な作用によって、紙幣Ｍの位置及び紙幣Ｍの抜き取りを顧客にアピールすることができるため、紙幣Ｍの取り忘れを効率よく防止することができる。
また、ＡＴＭ１は、制御部６が駆動モータ３６の回転速度を変化させるように制御することにより、徐々に紙幣Ｍの上下動の速度を速めて、アピールを強調することもできる。
さらに、ＡＴＭ１は、同時に、入出金口１８の周囲に設けられた図示せぬスピーカから「紙幣Ｍをお取り下さい」等の紙幣Ｍの抜き取りを促すアナウンスを流すことにより、さらに、紙幣Ｍの取り忘れを効率よく防止することができる。

なお、紙幣入出金口機構３０は、利用者側（フロント側）が低くなり、ＡＴＭ１のリア側が高くなるように、傾斜して設けられている。そのため、紙幣入出金口機構３０は、紙幣Ｍを上下動させることによって、紙幣Ｍを未抑制な状態（すなわち、何らかの部材によって押さえ込まれていない、自由な状態）で装置の手前側に寄らせることができる。
これにより、紙幣入出金口機構３０は、例えば図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、比較的多数の紙幣Ｍを出金する場合に、紙幣Ｍが装置の手前側に集められた状態となり、その状態で紙幣Ｍを出金することができる。
また、紙幣入出金口機構３０は、例えば図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、比較的少数（図示例では、１枚）の紙幣Ｍを出金する場合に、仮に紙幣Ｍが入出金口１８の内部（特に、装置の奥側）に貼り付いていたとしても、紙幣Ｍを上下動させて、紙幣Ｍを揺さぶるため、これにより、紙幣Ｍを入出金口１８の内部から剥がすことができる。その結果、紙幣入出金口機構３０は、図９（ｂ）に示すように、紙幣Ｍが装置の手前側に倒れた状態となり、その状態で紙幣Ｍを出金することができる。
したがって、ＡＴＭ１は、紙幣Ｍを抜き取らせ易い状態で出金することができる。

以上の通り、本実施形態に係る媒体処理装置によれば、紙葉状媒体を連続して上下動させることにより、紙葉状媒体の取り忘れの発生頻度を低減させることができる。

また、この媒体処理装置によれば、従来の紙幣上昇手段の紙幣を挟み込む動作や紙幣を挟み込んだ状態で上昇させる動作を実現するための部品が不要になるため、従来の紙幣上昇手段よりも構成部品の点数を削減することができ、従来の紙幣上昇手段よりもコストを低減することができる。

また、この媒体処理装置によれば、駆動モータ３６の回転制御に正転・逆転の区別がないため、駆動モータ３６を一方向に一定時間駆動させればよい。そのため、この媒体処理装置によれば、回転方向の切り替えが不要な、簡易な駆動モータ３６の回転制御を実現することができるとともに、紙幣Ｍの円滑な下降動作を実現することができる。

また、この媒体処理装置によれば、比較的多数の紙幣Ｍを出金する場合に、紙幣Ｍが装置の手前側に集められた状態となり、その状態で紙幣Ｍを出金することができる。また、この媒体処理装置によれば、比較的少数の紙幣Ｍを出金する場合に、仮に紙幣Ｍが入出金口１８の内部（特に、装置の奥側）に貼り付いていたとしても、紙幣Ｍを上下動させることによって、紙幣Ｍを入出金口１８の内部から剥がすことができる。したがって、この媒体処理装置によれば、紙幣Ｍを抜き取らせ易い状態で出金することができる。

本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、媒体受渡口機構３０は、紙幣に限らず、チケット発行機等の利用者との間で任意の媒体の受け渡しを行う装置に用いることができる。
また、例えば、ブラケット３２や支持部材３３等の形状は、図示例に限らず、適宜変更することができる。

また、例えば、実施形態では、スライダ３３は、２枚の板状の金属プレートを用い、１枚目の板状の金属プレートを折り曲げることによって右側の支持部３３ａと左側の支持部３３ｃとを形成するとともに、２枚目の板状の金属プレートを折り曲げることによって中央の支持部３３ｂを形成し、２枚目の板状の金属プレートを１枚目の板状の金属プレートの略中央に取り付けることによって、形成されているとしたが、支持部材３３は、例えば鋳型成型によって、各支持部３３ａ，３３ｂ，３３ｃが一体的に形成された構成になっていてもよい。また、スライダ３３は、プラスチック等の合成樹脂によって構成されていてもよい。

また、例えば、実施形態では、回転部材３８は、駆動ギア３７及び伝達ギア３８を介して駆動モータ３６の駆動力が伝達される構成となっているとしたが、回転部材３８は、駆動ギア３７及び伝達ギア３８に加え、他のギアを介して駆動モータ３６の駆動力が伝達される構成になっていてもよい。又は、回転部材３８は、駆動モータ３６の回転軸に取り付けられ、駆動モータ３６から直接駆動力が伝達される構成になっていてもよい。

１ 媒体処理装置（自動取引装置；ＡＴＭ）
６ 制御部
７ 記憶部
１０ 接近検知器
１１ 顧客操作表示部
１２ 貨幣入出金部（紙幣入出金部）
１３ カード処理部
１４ テンキー部
１５ レシート処理部
１６ 外部シャッタ（筐体シャッタ）
１７ 内部シャッタ（紙幣機シャッタ）
１８ 入出金口
２１ カセット部
２２ 一時保留部
２３ 鑑別部
２４ 搬送路
３０ 紙幣入出金口機構
３１ａ，３１ｂ プールガイド
３２ ブラケット
３３（３３ａ，３３ｂ，３３ｃ） スライダ（支持部材）
３５ リンク部材
３６ 駆動モータ
３７ 駆動ギア
３８ 伝達ギア（回転部材）
３９ 伝達ローラ
４２ 昇降ローラ
４３ 昇降ローラ回転軸
５１ 支点部
５２ 駆動受部
５３ 昇降部
５４ 長孔
５５ 連結部
Ｍ 媒体（紙幣）

Claims (8)

1. 媒体を載置した状態で媒体受渡口の内部を上下動する支持部材と、
   支点部を備え、一端側が前記支持部材に連結され、一端側と他端側とが異なる方向に延伸して設けられたリンク部材と、
   周縁部が前記リンク部材の他端側と係合し、回転することにより前記リンク部材の他端部を上下動させて前記リンク部材の一端部を上下動させる回転部材と、
   前記回転部材を回転させる駆動モータとを有し、
   前記支持部材上に前記媒体が載置されると、前記駆動モータを一方向に回転駆動して前記支持部材を上昇させ、前記媒体が抜き取られると、前記駆動モータを前記一方向に回転駆動して前記支持部材を下降させる
   ことを特徴とする媒体処理装置。
2. 請求項１に記載の媒体処理装置において、
   さらに、前記支点部を中心にして前記リンク部材を回転自在に支持するブラケットを有し、
   前記支持部材と前記リンク部材と前記回転部材と前記駆動モータと前記ブラケットとは、前記媒体を前記媒体受渡口の内部で上下動させる媒体受渡口機構を構成しており、
   前記媒体受渡口機構は、前記媒体を顧客に受け渡す前に、前記媒体受渡口に集積した前記媒体を上昇させて前記媒体受渡口の外部に露出させ、その後に前記媒体を下降させる上下動を、連続して行う
   ことを特徴とする媒体処理装置。
3. 請求項２に記載の媒体処理装置において、
   前記媒体受渡口機構は、前記媒体を、未抑制でかつ傾斜させた状態で上下動させる
   ことを特徴とする媒体処理装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、
   前記回転部材は、周縁部に、前記リンク部材の他端側に向けて突出する突出部を備え、
   前記リンク部材は、一端側に、前記支持部材と連結する連結部を備えるとともに、他端側に、前記回転部材の前記突出部を摺動自在に支持することにより、前記駆動モータからの駆動力を受け付ける駆動受部を備えている
   ことを特徴とする媒体処理装置。
5. 請求項４に記載の媒体処理装置において、
   前記リンク部材の前記駆動受部は、前記リンク部材の他端側の延伸方向に沿って形成された長孔を備え、
   前記回転部材の前記突出部は、前記駆動受部の前記長孔に挿入されている
   ことを特徴とする媒体処理装置。
6. 請求項５に記載の媒体処理装置において、
   前記リンク部材は、
   前記駆動モータが一方向に回転し、前記駆動モータの回転に伴って、前記回転部材の前記突出部が前記リンク部材の前記長孔内を摺動することによって、前記支持部材と連結された一端側が連続して上下動するように、前記支点部を中心にして回動する
   ことを特徴とする媒体処理装置。
7. 請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、
   前記ブラケットは、前記回転部材を回転自在に支持するとともに、前記駆動モータの位置を固定している
   ことを特徴とする媒体処理装置。
8. 請求項４乃至請求項７のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、
   前記駆動モータは、前記媒体を前記媒体受渡口の内部で連続して上下動させる際に、前記回転部材の回転速度を変化させる
   ことを特徴とする媒体処理装置。

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