JP3318206B2

JP3318206B2 - 自動取引装置

Info

Publication number: JP3318206B2
Application number: JP19098996A
Authority: JP
Inventors: 雄三小口; 晴弘常田; 員仁安川; 砂男米窪
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 1996-07-19
Filing date: 1996-07-19
Publication date: 2002-08-26
Anticipated expiration: 2016-07-19
Also published as: EP0820042B1; US6036089A; EP0820042A3; EP0820042A2; DE69720333D1; JPH1040443A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カードや通帳、紙
幣等の複数の媒体を同時に処理できる自動取引装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】特開平５−８１５１０号公報には、装置
本体に設けた紙葉類収納部とこの紙葉類の移動先との間
に、紙葉類をハンド部で保持して移動させるロボットを
配置した紙葉類処理装置が記載されている。米国出願
（ＵＳ００５１８３９９９）には、装置内に設けた１台
のロボットで、装置に設けたカード類挿入口や紙幣類受
渡口から装置内に配置したカード処理部や紙幣収納部に
対して紙幣類やカードの移動を行う取引装置が記載され
ている。このようなロボットを用いない場合、媒体を目
的の部位まで搬送するには、従来、搬送通路を装置内に
構成して複数のローラ対で搬送している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特開平５−８１５１０
号公報に記載の装置と米国出願（ＵＳ００５１８３９９
９）では、装置の外装を構成するパネルの一部にカード
類挿入口や紙幣類受渡口が配置されているので、別の媒
体や多種の媒体に対応可能とする場合、装置内の各処理
部の配置を媒体挿入口に対応させて変化させたり、所望
する媒体毎に設計変更しなければならず、装置開発に時
間やコストがかかってしまう。特開平５−８１５１０号
公報では、紙葉類（紙幣類）の取扱いはできるがカード
や通帳などの取扱いができない。米国出願（ＵＳ００５
１８３９９９）記載の装置では、複数の媒体に対して１
台のロボットで対応していので、媒体の処理時間が長く
なってしまう。

【０００４】このような中にあって、装置の大型化を抑
えて多種の媒体をロボットを用いないで搬送しようとす
ると、装置のレイアウトの関係からデッドスペースを用
いて搬送通路を形成したりすることとなり、搬送通路が
複雑かつ長くなって媒体が詰まったり、紙幣類の破損の
おそれが大きい。

【０００５】本発明の目的は、多種の媒体の挿入口や受
渡口の位置が変化しても機器の共通化を図れて互換性の
ある自動取引装置を提供するとともに、このような装置
においてスムーズに媒体を搬送して破損を低減させるこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、処理する媒体
の種類や挿入部の位置が変化しても機器の共通化を図れ
て互換性が得られるようにするために、カード類挿入口
及び紙幣類受渡口が設けられた媒体操作ユニットと、カ
ード類挿入口部及び紙幣類受渡口側にカード挿入部また
は紙幣受渡部を位置させて配置したカード処理部及び複
数の紙幣収納部を設けた本体ユニットとの間に、カード
類挿入口及び紙幣類受渡口とカード処理部及び複数の紙
幣収納部との間で上下及び左右に移動自在可能なスライ
ダ部と、このスライダ部に操作ユニットから本体ユニッ
ト向かって摺動可能に支持されカードや紙幣類を受け取
るチャック部とを有する移動ユニットを配置し、スライ
ダ部及びチャック部の動きをコントローラ部で制御す
る。コントローラ部は、スライダ部をカード類挿入口ま
たは紙幣類受渡口に対応させる位置に移動させ、チャッ
ク部によりカードまたは紙幣類を受け取るとともに、ス
ライダ部をチャック部とともにカード処理部または複数
の紙幣収納部に対応する位置に移動させて、異なる媒体
となるカードや紙幣類をそれぞれカード処理部や複数の
紙幣収納部に受け渡すように各部を構成し、カード類挿
入口や紙幣類受渡口の位置が変化した媒体操作ユニット
を本体ユニットに対して交換可能にした動作させる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明にかかる自動取引装置は、
媒体操作ユニットに設けたカード類挿入口及び紙幣類受
渡口からのカードや紙幣類等の異なる媒体を保持して移
動する移動ユニットを、カード処理部及び複数の紙幣収
納部が設けられた本体ユニットと媒体操作ユニットとの
間に配設すると共に、この媒体操作ユニットを本体ユニ
ットに対して交換可能に構成する。移動ユニットは、カ
ード類挿入口及び紙幣類受渡口とカード処理部及び複数
の紙幣収納部との間で上下及び左右に移動自在可能なス
ライダ部と、このスライダ部に操作ユニットから本体ユ
ニットに向かって摺動可能に支持されたチャック部とを
有し、コントローラ部でカード類挿入口または紙幣類受
渡口と対応する位置まで、スライダ部を移動させてチャ
ック部によりカードまたは紙幣類を受け取り、スライダ
部をチャック部とともにカード処理部または複数の紙幣
収納部に対応する位置まで移動させて、受け取ったカー
ドまたは紙幣類をカード処理部または複数の紙幣収納部
との間で媒体の受け渡しを行なう。

【０００８】カード類挿入口及び紙幣類受渡口をカード
処理部及び複数の紙幣収納部が設けられた本体ユニット
に対して交換可能な媒体操作ユニットに設け、この媒体
操作ユニットと本体ユニットとの間に、カード類挿入口
及び紙幣類受渡口からのカードや紙幣類等の異なる媒体
を保持してカード処理部及び複数の紙幣収納部に移動す
る移動ユニットを配置するので、カード類挿入口や紙幣
類受渡口の位置が変化しても移動ユニットの動作をコン
トロールすることで、対応する本体ユニット内のカード
処理部や紙幣収納部に、異なる媒体となるカードや紙幣
類を受け渡せることとなり、本体ユニット内のレイアウ
ト構成を変更しなくて済む。本体ユニットに通帳記帳機
を備える場合、カード類挿入口にカードまたは同挿入部
から挿入排出される通帳とを判別するセンサを設け、カ
ードか通帳かの判別を行なうようにする。この場合、セ
ンサからの出力を用いてスライダ部とチャック部とをカ
ード処理部または通帳記帳機に対応する位置に移動させ
て、カードまたは通帳等の異なる媒体をカード処理部や
通帳記帳機に受け渡すようにすると、同一挿入口から挿
入排出される異なる媒体に対して対応可能な自動取引装
置となる。

【０００９】スライダ部としては、カード類挿入口から
挿入排出される媒体を受け取る第一チャック部を有する
第一スライダ部と、紙幣類を受け取る第二チャックを有
する第二スライダ部との２組を設け、第一スライダ部と
第二スライダ部とをそれぞれ独立に移動可能としてもて
良い。このようにすると、媒体操作ユニット側から受け
取る媒体を、本体ユニットに設けたカード処理部または
通帳記帳部と紙幣収納部に対して同時期において個別に
受け渡しできるので、処理時間を短縮できるようにな
る。

【００１０】スライダ部の移動を上下、左右の位置検知
が可能な駆動手段で行なうようにすると、この駆動手段
の検知情報をコントローラ部に取り込んで制御すること
で、スライダ部が複数存在しても、それらの動きを干渉
させることなく移動させることができるようになる。

【００１１】

【実施例】図１に示す自動取引装置は、複数の異なる媒
体Ｂを１つの装置で処理するもので、カード類挿入口１
と紙幣類受渡口２が配置された媒体操作ユニット３を、
処理部を構成する通帳記帳機４、明細書印字機５、カー
ド処理部であるカードリーダ６、複数の紙幣収納部７
Ａ，７Ｂ，７Ｃ、及び封筒受付機８が設けられた本体ユ
ニット９に対して着脱可能としている。媒体操作ユニッ
ト３は、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す他の媒体操
作パネル１０，１１，１２と交換可能となっている。媒
体操作パネル３は、装置利用者１３が立ち上がった状態
で略腰の高さで操作できるもので、媒体操作パネル１０
は、装置利用者１３が立ち上がった状態で胸の高さで操
作し、媒体操作パネル１１は座ったままの状態で、媒体
操作パネル１２は自動車１４の中からそれぞれ操作でき
るように設定されている。媒体操作パネル３の前面３ａ
には、図４に示すように媒体Ｂの一例となるカード類Ｃ
が挿入／排出されるカード類挿入口１と、媒体Ｂの一例
である紙幣類Ａが挿入／排出される紙幣類受渡口２が略
水平に設けられている。これらカード類挿入口１と紙幣
類受渡口２の下方には、それぞれ挿入される媒体Ｂを識
別するＣＣＤからなる識別センサ１５，１６が配置固定
されている。前面３ａには音声信号出力用のスピーカ１
７、金額や取引内容を表示する表示部１８，１９が設け
られている。前面３ａの下部には、図示しない数字や文
字入力用のキーボート、各種取引内容選択用スイッチが
配列されている。

【００１２】図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す媒体操
作パネル１０，１１，１２にも、図４と同様なカード類
挿入口や紙幣類受渡口及び識別センサやその他の種々の
ものが設けられているが、これらの位置は各パネル毎に
異なっている。中でも媒体操作パネル１１，１２は、カ
ード類挿入口、紙幣類受渡口、キーボード及び取引選択
用スイッチがそれぞれ操作し易いように状態の異なる装
置利用者１３に対して傾斜して設けられている。

【００１３】媒体Ｂを例示すると、図３に示すように、
磁気カードＢ１やＩＣカードＢ２、縦開き及び横開きの
各通帳Ｂ３，Ｂ４、利用明細書Ｂ５等からなるカード類
Ｃと、紙幣Ｂ６や小切手を含む封筒Ｂ７からなる紙幣類
Ａとに分類される。磁気カードＢ１、ＩＣカードＢ２、
各通帳Ｂ３，Ｂ４並びに利用明細書Ｂ５等のカード類Ｃ
は、カード類挿入口１から挿入／排出され、紙幣Ｂ６や
封筒Ｂ７等の紙幣類Ａは、紙幣類受渡口２から挿入／排
出される。なお、本体ユニット９には、必要に応じてジ
ャーナル印字部Ｊを内蔵させても良い。

【００１４】通帳記帳機４、明細書印字機５、カードリ
ーダ６は、図５に示すように、それぞれカード類挿入口
１側と対向する本体ユニット９内に間隔をもって積載配
置され、紙幣収納部７Ａ，７Ｂ、７Ｃ及び封筒受付機８
は、紙幣類受渡口２と対面する本体ユニット９内に間隔
を持って積層配置されている。これら各処理部は、それ
ぞれ独自の機能を内部に設けている。紙幣収納部７Ａ，
７Ｂ、７Ｃは、それぞれ異なる種類の紙幣を収容してお
り、自動取引装置の後方パネル９ｂ側から装置内に収納
される。

【００１５】通帳記帳機４は、後述する移動ユニット２
０によって搬送されてくる通帳Ｂ３，Ｂ４を取込／排出
する機能や、同通帳に印字を行なう印字機能を有し、カ
ードリーダ６では、磁気カードＢ１やＩＣカードＢ２を
取込／排出する機能や各カードに対して情報の記録再生
機能を備えている。紙幣収納部７Ａ，７Ｂ、７Ｃは、挿
入される紙幣Ｂ６や内蔵される紙幣をカウントする機能
や紙幣の取込／排出を行なう機能を備え、明細書印字機
５は内蔵する印字部によりロール紙に取引内容を印字し
てカットする機能や、そのカットされた用紙を排出する
機能を備えている。封筒受付機８においては、移動ユニ
ット２０によって搬送される小切手を含む封筒Ｂ７を取
込む機能を備えている。

【００１６】媒体操作ユニット３と本体ユニット９との
間となる本体ユニット９内の開口近傍９ａには、カード
類挿入口１及び紙幣類受渡口２からのカード類Ｃや紙幣
類Ａ等の媒体Ｂを保持して本体ユニット内の処理部に移
動搬送する移動ユニット２０が配置されている。この移
動ユニット２０は、図１において矢印Ｚで示す上下方
向、及び図５において矢印Ｙで示す左右方向に移動され
る第一スライダ部２２，第二スライダ２３と、矢印Ｘで
示す媒体操作パネル３から本体ユニット９内部に向かっ
て第一、第二スライダ部２２，２３上にそれぞれ摺動可
能に支持された第一チャック部２４と第二チャック部２
５とを備えている。第一スライダ部２２と第一チャック
部２４は、カード類挿入口１から挿入／排出されるカー
ド類Ｃに対応し、第二スライダ部２３と第二チャック部
２５は、紙幣類受渡口２から挿入／排出される紙幣類Ａ
に対応するようになっている。これら第一スライダ部２
２及び第一チャック部２４と第二スライダ部２３及び第
二チャック部２５とは、強度を考えると金属が良いが、
ベルト３２，３３に固定する関係から軽量であるのが好
ましく、アルミなどの軽金属やエンジニアリングプラス
チックス等で形成するのが良い。

【００１７】移動ユニット２０は、上下、左右の位置検
知可能な駆動手段２１で移動されるようになっている。
駆動手段２１は、本体ユニット９の上下のレールフレー
ム２６，２７に矢印Ｙ方向に摺動自在に支持された基材
２８，２８’、２９，２９’に回転自在に設けたプーリ
３０，３１とプーリ３０’３１’にそれぞれベルト３
２，３３を掛け渡し、Ｚ軸用の駆動モータＭ１，Ｍ１’
でベルト３２，３３を回転駆動させるＺ軸駆動部と、レ
ールフレーム２７に設けたＹ軸用の駆動モータＭ２，Ｍ
２’で基材２９，２９’を摺動させるＹ軸駆動部とを備
えている。

【００１８】第一スライダ部２２は、図６に示すよう
に、ベルト３３を両側から挟み込んでベルト上に略水平
状態に固定されている。第一スライダ部２２には、両方
向に回転可能な駆動モータＭ３が装着されていて、この
モータの軸には、ピニオンギア３４が固定されている。
駆動モータＭ３はＸ軸用の駆動モータを構成している。

【００１９】第一チャック部２４の底部には、矢印Ｘ方
向に延出したラック３５が配置されていて、ピニオン３
４との間にアイドラギア３８を介してラック３５を移動
させることで第一チャック部２４を矢印Ｘ方向に摺動可
能としている。第一チャック部２４には、同チャック部
２４に装着された駆動モータＭ４で回転駆動される複数
の駆動ローラ３６ａ，３６ｂ，３６ｃと、これらローラ
と対向配置した従動ローラ３７ａ，３７ｂ，３７ｃとが
隙間を持って矢印Ｘ方向に並設されており、これらロー
ラ対によりカード類挿入口１から挿入される媒体Ｂ（カ
ード類Ｃ）を保持搬送する。

【００２０】第二スライダ部２３は、図７に示すよう
に、ベルト３２を両側から挟み込んでベルト上に略水平
状態に固定されている。第二スライダ部２５には、今一
つのＸ軸用駆動モータを構成する駆動モータＭ５が両方
向に回転可能に装着されていて、このモータの軸には、
ピニオンギア３９が固定されている。第二チャック部２
５の底部には、矢印Ｘ方向に延出してラック４０が配置
されていて、ピニオン３９との間にアイドラギア４１を
介してラック４０を移動させることで第二チャック部２
５を矢印Ｘ方向に摺動可能としている。第二チャック部
２５には、同チャック部２５に装着された駆動モータＭ
６で上下方向に開閉されるつかみ部４２が、媒体操作ユ
ニット３に向かって突設されていて、紙幣類受渡口２か
ら挿入される媒体Ｂ（紙幣類Ａ）を保持搬送するように
なっている。第二チャック部２５の上部には、駆動モー
タＭ７が設けられていて、このモータにより第二チャッ
ク部２５は軸線Ｏ回りに旋回可能となっている。この旋
回は、第二チャック部２５が図に実線で示す初期位置に
あるときにその旋回が可能となっている。これら、駆動
モータＭ３，Ｍ５はスライダ部のＸ方向駆動源となり、
各歯車やラックと相俟ってＸ方向駆動部を構成し、モー
タＭ４，Ｍ６がチャック部駆動源を、駆動モータＭ７が
旋回駆動源を構成する。ベルト３２，３３の両側には、
スライダー及びチャック部のブレを防止するための図示
しないガイド板を設けると良い。

【００２１】本体ユニット９の底部側には、移動ユニッ
ト２０の動作を制御するコントローラ部４３と、本体ユ
ニット９内の各処理部の動作を同期させつつ制御する制
御ユニット４４とが設けられている。

【００２２】制御ユニット４４には、通帳記帳機４、明
細書印字機５、カードリーダ６、紙幣収納部７Ａ，７
Ｂ、７Ｃ及び封筒受付機８が接続していて、各部を電気
的かつ内蔵したプログラムに沿って制御している。コン
トローラ部４３は、図８に示すように、カード類挿入口
１側に対応する第一スライダ部２２と第一チャック部２
４の駆動源をコントロールするカード類制御部４５と、
紙幣類受渡口２に対応する第二スライダ部２３と第二チ
ャック部２５の駆動源をコントロールする紙幣類制御部
４６とを備えている。

【００２３】カード類制御部４５及び紙幣類制御部４６
は、所定のプログラムが記憶された動作メモリ部４５
１，４６１と、判別センサ１５，１６からの画像出力を
受けて媒体Ｂの判別を行なう判別部４５３，４６３と、
これら動作メモリ部４５１，４６１及び判別部４５３，
４６３からの出力により各駆動モータの動作をコントロ
ールするコントローラ４５２，４６２とをそれぞれ備え
ている。判別部４５３，４６３には、各センサ１５，１
６がそれぞれ接続されると共に、対応する媒体Ｂの画像
情報が記憶されている。所定のプログラムには、カード
類挿入口１や紙幣類受渡口２の位置を示すＸ，Ｙ，Ｚ座
標や、判別された媒体をその媒体に対応する処理部に導
くためのＸ，Ｙ，Ｚ座標が記憶されていて、この座標に
各スライダ部２２，２３が位置するように各駆動モータ
を制御するようなっている。カード類制御部４５と紙幣
類制御部４６とは互いに制御する部材の動作が、その動
作中に干渉しないようなにもなっている。センサ１５，
１６は、動作メモリ４５１，４６１にも信号を出力す
る。判別部４５３，４６３は、それぞれコントローラ４
５２，４６２と接続し、コントローラ４５２，４６２は
それぞれ動作メモリ４５１，４６１と接続している。

【００２４】このような構成の自動取引装置の動作を説
明する。図６，図７に示すように、カード類挿入口１と
紙幣類受渡口２に媒体Ｂが挿入されたとする。カード類
挿入口１と紙幣類受渡口２の下方に設けたセンサ１５，
１６が挿入された媒体Ｂを検知すると、その出力信号を
図８に示した各判別部４５３，４６３に取込んで比較判
別すると共に、カード類挿入口１と紙幣類受渡口２と対
向する部位に第一スライダ部２２と第二スライダ部２３
を配置すべく、駆動モータＭ１，Ｍ１’と駆動モータＭ
２，Ｍ２’を駆動する。駆動モータＭ１，Ｍ１’が駆動
すると、その回転方向によりベルト３２，３３が矢印Ｚ
方向に移動するとともに、図５に示すように基材２９，
２９’がそれぞれ矢印Ｙ方向に摺動され、設定された量
だけ移動すると停止する。

【００２５】図６，図７に示すようにモータＭ３，Ｍ５
が時計回りに回転駆動されると、各モータのピニオンギ
ア３４，３９の回転がアイドラ３８，４１を介してラッ
ク３５，４０に伝達され、第一チャック部２４と第二チ
ャック部２５が実線位置から２点鎖線で示す媒体操作パ
ネル３側に向かって摺動し、所定量移動したところで停
止する。この時、駆動モータＭ４は、駆動モータＭ３の
駆動と略同時に時計方向に駆動され、カード類挿入口１
に挿入された磁気カードＢ１をローラ対で第一チャック
部２２上に取り込み、センサ１５からの出力がなくなる
と駆動モータＭ４を一旦停止させる。

【００２６】一方、第二チャック部２５は、所定量移動
したところで停止すると、駆動モータＭ６が一定時間駆
動してつかみ部４２を開くと共に、すぐに一定時間逆転
駆動するようなっていて、つかみ部４２を閉じることで
紙幣Ｂ６を喰わえる。紙幣Ｂ６を喰わえるとその厚さ分
だけ駆動モータＭ６に負荷がかかるので、つまみ部４２
の先端を可撓性や弾性変形可能とするのが好ましい。セ
ンサ１６からの出力がなくなると駆動モータＭ５も一旦
停止する。

【００２７】第一スライダ部２２側では、保持した磁気
カードＢ１をカードリーダ６まで搬送すべく、設定され
た座標となるよう適時駆動モータＭ１，Ｍ２を駆動し、
第一スライダ部２２が設定座標となると、駆動モータＭ
３を反時計方向、駆動モータＭ４を時計方向に回転駆動
して第一スライダ部２２を図６において右方に摺動させ
つつ各ローラ対を駆動し、第一チャック部２４上に保持
された磁気カードＢ１をカードリーダ６の挿入口６ａま
で搬送する。この磁気カードＢ１に周知のカード処理が
行なわれると、同カードリーダ６内から排出されて第一
チャック部２４上に保持され、カード類挿入口１を所定
の座標となるまで各駆動モータが駆動制御される。そし
て、カード類挿入口１と対向したところで、駆動モータ
Ｍ３を時計方向に回転駆動すると共に駆動モータＭ４を
反時計回りに回転駆動し、カードリーダ６から受け取っ
た磁気カードＢ１をカード類挿入口１から装置外部に排
出する。

【００２８】第二スライダ部２３側では、保持した紙幣
Ｂ６をその種類に応じて紙幣収容部７Ａ，７Ｂ，７Ｃま
で搬送すべく、設定された座標となるよう適時駆動モー
タＭ１’，Ｍ２’を駆動する。そして、第二スライダ部
２５が設定座標となると駆動モータＭ５，Ｍ７を反時計
方向に回転駆動して第二スライダ２５を図７において右
方に摺動させつつ、軸線Ｏを中心に１８０°旋回させて
第二チャック部２５を例えば、紙幣収容部７Ａ近傍に配
置させる。その後、駆動モータＭ５，Ｍ７を停止して駆
動モータＭ６を一定時間、正逆回転させてつかみ部４２
が開閉し、紙幣Ｂ６を紙幣収容部７Ａの紙幣受渡部７に
案内する。

【００２９】紙幣収納部７Ａでは、搬送された紙幣Ｂ６
の枚数をカウントし、媒体操作パネル３の表示部１８に
表示する。紙幣Ｂ６の払戻しがある場合には、その金種
に応じて各紙幣収納部で、紙幣Ｂ６のカウントが行なわ
れ、カウントされた紙幣を受け取るべく各駆動モータを
駆動して払戻しのためのカウントが行なわれた紙幣収納
部の位置に移動され、カウントされた紙幣を第二チャッ
ク部２５に保持する。そして、紙幣類受渡口２の座標と
なるまで各駆動モータが駆動制御され、同受渡口２と対
向したところで駆動モータＭ７を時計回りに回転駆動し
て軸線Ｏ回りに第二チャック部２５を旋回してつまみ部
４２を紙幣受渡口２側に位置させる。駆動モータＭ５を
時計方向に回転駆動して第二チャック部２５を紙幣類受
渡口２に向かって摺動させ、最後に駆動モータＭ６の一
定時間正逆回転駆動してつまみ部４２を開閉し、紙幣収
納部から受けとった払戻し紙幣を紙幣類受渡口２から装
置外部に排出する。

【００３０】この実施例では、磁気カードＢ１と紙幣Ｂ
６に対応する動作のみを説明したが、紙幣Ｂ６を装置内
から受け取る支払金額や装置内に挿入した入金金額、あ
るいはその他の情報を明細書印字部５でプリントし、磁
気カードＢ１の回収時に明細書印字部５の位置に対応す
るＸ，Ｙ，Ｚ座標で第一チャック部２２を停止し、所定
の取込み動作で磁気カードＢ１と一緒に明細書Ｂ５を保
持してカード類挿入口１から排出するようにしても良
い。

【００３１】カード類挿入口１から通帳Ｂ３を挿入する
場合であれば、第一スライダ部２２を通帳Ｂ３を処理す
る通帳記帳機４の位置に対応するＸ，Ｙ，Ｚ座標となる
ように、各駆動モータを制御して移動すれば良い。

【００３２】本実施例では、磁気カードＢ１、ＩＣカー
ドＢ２、通帳Ｂ３，Ｂ４を１つのカード類挿入口１から
挿入／排出しているが、通帳Ｂ３，Ｂ４専用の受取口を
前面３ａに設けても良い。この場合には、通帳専用受取
口の位置のＸ，Ｙ，Ｚ座標をコントロール部４３に記憶
し、それに習って各駆動モータを制御すれば良い。

【００３３】媒体操作パネル３を図２（ａ），（ｂ），
（ｃ）に示す各パネル１０，１１，１２に変更する場
合、各パネルに設けたカード類挿入口１や紙幣類受渡口
２のＸ，Ｙ，Ｚ座標をコントロール部４３に記憶させる
ことで、本体ユニット９内に設けた各処理部のレイアウ
トや座標変更をすることなく、媒体操作パネルを変更で
きるようになる。媒体操作ユニット３と本体ユニット９
との間に移動ユニット２０を介在させて装置を一体化す
ることで、従来のように搬送通路を設けなくて済み、媒
体Ｂの詰まりやそれに伴う破損が極めて少なくなるとと
もに、装置の小型化も図れ、本体ユニット９内のレイア
ウトを変更することなく様々な媒体操作パネルに対応す
ることができる。前面を傾斜させた媒体操作パネルの場
合には、カード類挿入口１や紙幣類受渡口２が傾斜させ
る場合もあるので、第一及び第二スライダ部２２，２３
をベルト３２，３３に対してそれぞれ斜めに取付けて、
その上部に摺動自在に装着される第一及び第二チャック
部２４，２５への媒体Ｂの受渡し動作をスムーズに行な
えるようにする。あるいは、第一及び第二スライダ部２
２，２３をベルト３２，３３に固定する基部と、その基
部にＺ方向に回動可能となる移動部材の２つの部材から
それぞれ構成し、各移動部材に第一及び第二チャック部
２４，２５を装着しても良い。

【００３４】実施例では、カード類挿入口１と紙幣類受
渡口２に対して個別に動作を行なえるスライダ部２２，
２３、チャック部２４，２５並びに駆動手段を設けてい
るので、２つの異なる媒体となるカード類Ｃと紙幣類Ａ
とを同時に制御でき、効率的な媒体処理を行なえる。

【００３５】自動取引装置における媒体Ｂの取引時間に
余裕がある場合には、第一スライダ部２２と第二スライ
ダ部２３とを１つのベルト、例えば、図５に示すベルト
３３に設けて、それぞれに第一及び第二チャック部２
４，２５を摺動可能に取付け１つの移動ユニットに構成
しても良い。この場合、第一スライダ部２２及び第二ス
ライダ部２３のＹ方向とＺ方向の駆動手段を共通化でき
るので装置を安価にできる。

【００３６】コントローラ部４３は、カード類制御部４
５と紙幣類制御部４６の２つを備えているが、コントロ
ーラ、動作メモリ、判断部をそれぞれ１つにして１個の
制御部ユニットとしても良い。この場合、制御部の各構
成を少なくできるので装置を安価にできる。

【００３７】紙幣収納部７Ａ，７Ｂ，７Ｃは、自動取引
装置の後方パネル９ｂ側から装置内に挿入されるが、図
１に示すように、装置に対して走行可能な自動搬送装置
７１で補給用の紙幣収納部７０を保持し、紙幣の無くな
った紙幣収納部７Ａ，７Ｂ，７Ｃ内と交換するようにし
ても良い。

【００３８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、カード類
挿入部や紙幣類受渡部の位置が変わっても、コントロー
ラ部で制御される移動ユニットが操作ユニットと本体ユ
ニットの間に配置されているので、本体ユニット内の機
器のレイアウトを媒体や媒体操作ユニット毎に設計変更
しなくて済み、機器の共通化や互換性を行なえると共
に、装置のコスト低減を達成できる。移動ユニットの存
在によりカードや紙幣類の媒体を搬送するローラ類や通
路の構成が不要となり、媒体詰まりやそれに伴う媒体破
損を低減できると共に装置の小型化となる。

【００３９】請求項２記載の発明によれば、同一挿入部
から挿入排出される異種の媒体が判別されると共に、そ
の判別結果に応じて移動ユニットが対応するカード処理
部または通帳記帳機に移動されるので、同一挿入部から
挿入排出される異なる媒体に対してより広く対応可能な
自動取引装置となる。

【００４０】請求項３記載の発明によれば、複数の媒体
挿入口に対応して個別に移動ユニットを配置すること
で、本体ユニットに設けたカード処理部または通帳記帳
部と紙幣収納部に対して同時期において個別に複数の媒
体を受渡しできるので、処理時間が短縮される。

【００４１】請求項４記載の発明によれば、上下、左右
の位置検知が可能な駆動手段で移動ユニットを動作する
ことで、スライダ部が複数存在しても、それらの動きを
干渉させることなく移動制御でき、より効率的で円滑な
媒体処理を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す自動取引装置の概略構
成を示す側面図である。

【図２】媒体操作パネルの変形例を示す側面図である。

【図３】本発明の要部となる自動取引装置のユニット構
成と媒体及びそれに対向する処理部を示すブロック図で
ある。

【図４】媒体操作パネルの前面の一例を示す一部破断拡
大図である。

【図５】本体ユニット内の構成を示す正面図である。

【図６】第一スライダ部及び第一チャック部の構成と動
作を示す拡大図である。

【図７】第二スライダ部及び第二チャック部の構成と動
作を示す拡大図である。

【図８】本発明のコントローラ部の構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１カード類挿入口２紙幣類受渡口３媒体操作ユニット４通帳記帳機６カード処理部６ａカード挿入部７紙幣受渡部７Ａ，７Ｂ，７Ｃ複数の紙幣収納部９本体ユニット１５センサ２０移動ユニット２１駆動手段２２第一スライダ部２３第二スライダ部２４第一チャック部２５第二チャック部４３コントローラ部Ａ紙幣類Ｂ媒体Ｂ１磁気カードＢ２ＩＣカードＢ３，Ｂ４通帳Ｂ６紙幣Ｃカード類

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者米窪砂男長野県諏訪郡原村10801番地の２・株式会社三協精機製作所諏訪南工場内 (56)参考文献特開昭62−211244（ＪＰ，Ａ) 特開平４−52996（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−70998（ＪＰ，Ａ) 特開平７−320113（ＪＰ，Ａ) 特開平５−214875（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】カード類挿入口及び紙幣類受渡口が設けら
れた媒体操作ユニットと、上記カード類挿入口及び上記紙幣類受渡口側に、カード
挿入部または紙幣受渡部を位置させて配置されたカード
処理部及び複数の紙幣収納部が設けられた本体ユニット
と、上記カード類挿入口及び上記紙幣類受渡口と、上記カー
ド処理部及び複数の紙幣収納部との間に配置されて上下
及び左右に移動自在可能なスライダ部と、上記スライダ
部に、上記媒体操作ユニットから本体ユニットに向かっ
て摺動可能に支持されたチャック部とを有する移動ユニ
ットと、上記スライダ部及びチャック部の動きを制御するコント
ローラ部とを備え、上記カード類挿入口や上記紙幣類受渡口の位置が変化し
た上記媒体操作ユニットに応じて、上記コントローラ部
で上記スライダ部を上記カード挿入部または紙幣受渡部
に対応させる位置に移動させ、上記チャック部によりカ
ードまたは紙幣類の異なる媒体を受け取るとともに、上
記スライダ部を上記チャック部とともに上記カード処理
部または上記複数の紙幣収納部に対応する位置に移動さ
せて、上記異なる媒体を上記カード処理部または上記複
数の紙幣収納部に受け渡すように構成し、上記カード類
挿入口や上記紙幣類受渡口の位置が変化した上記媒体操
作ユニットを上記本体ユニットに対して交換可能にした
ことを特徴とする自動取引装置。
【請求項２】上記本体ユニットは、通帳記帳機を備える
とともに、上記カード類挿入口には上記カードまたは同
挿入口から挿入排出される通帳とを判別するセンサを設
け、このセンサからの出力により上記スライダ部を上記
チャック部とともに上記カード処理部または通帳記帳機
に対応する位置に移動させて、上記カードまたは通帳を
上記カード処理部または上記通帳記帳機に受け渡すこと
を特徴とする請求項１記載の自動取引装置。
【請求項３】上記スライダ部は、上記カード類挿入口か
ら挿入排出される媒体を受け取る第一チャック部を有す
る第一スライダ部と、上記紙幣類を受け取る第二チャッ
ク部を有する第二スライダ部とを備え、上記第一及び第
二スライダ部がそれぞれ独立して移動できるように構成
した請求項１記載の自動取引装置。
【請求項４】上記スライダ部は、上下、左右の位置検知
可能な駆動手段により移動されることを特徴とする請求
項１記載の自動取引装置。