JP5179424B2 - 搬送方向切替え装置および紙葉類搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送方向切替え装置および紙葉類搬送装置に関し、とくに搬送方向での長さの短い紙葉類であっても安定して分岐搬送を可能にした搬送方向切替え装置および紙葉類搬送装置に関するものである。

たとえばＡＴＭ（Automated Teller Machine：自動取引装置）や紙幣リサイクルユニットに搭載される紙葉類搬送装置では、挿入された紙幣がそれぞれ異なる搬送路を経由して金種毎に収納されている。また、この種の紙幣処理装置には、異なるサイズの紙幣搬送に対応することが求められるだけでなく、ベルトやローラなどを用いて高速で搬送して処理する必要があった。そのため、紙幣毎に行き先を変えるための搬送分岐点と、搬送方向を切替えるための振り分け機構を備えている。

一般の紙幣は、その裏表で異なる特徴部分を備えていることから、紙幣の真偽鑑定などのために、搬入された紙幣を反転処理している。そうした場合に、たとえば特許文献１の紙幣表裏取り揃え装置のように、小型、コンパクトで構造の単純化されたものが望まれている。特許文献１には、表裏検出手段によって検出した紙幣の表裏面に基づく信号によって、紙幣を反転する必要がない場合には、振り分け材によってこの紙幣を転送手段に誘導した後、搬出手段から搬出し、裏返し状であって反転する必要がある場合には、振り分け材により受領部へ誘導すると共に、その下縁部分を羽根車によって付勢して反転状に搬出手段に供給して、その表裏面を反転させて搬出する紙幣表裏取り揃え装置が開示されている。

ところが、振り分け材で紙幣を異なる方向に誘導するためには、この種の振り分け機構の直後に、物理的な空間の制約から、ベルトやローラなどの搬送機構を配置できないものがあった。

また、搬送路の分岐点のコーナー部分近傍に、羽根を分岐点の搬送通路内に進入させて回転する羽根車を配置し、この羽根車を紙幣搬送ローラに同期して回転するように構成した搬送方向切替え装置により、装置の部品点数が削減されるとともに、小型化が図られる（たとえば特許文献２参照）。

図１４は、従来の紙幣搬送装置の構成を示す側断面図である。また、図１５には搬送方向が切替えられた状態で、図１４の紙幣搬送装置を示している。
この紙幣搬送装置は、図示しない入出金部との間で紙幣をガイドする第１のガイド部２１０、同じく図示しない収納庫から出金される紙幣をガイドする第２のガイド部２２０、同じく図示しない鑑別部に搬入される紙幣をガイドする第３のガイド部２３０、および出金される紙幣を第１のガイド部２１０までガイドする第４のガイド部２４０を備えている。ここで、第１のガイド部２１０に沿ってガイドされる搬送紙幣は、正転および逆転可能な第１の搬送駆動ローラ２１１と従動ローラ２１２に挟持されて入出金方向への搬送力が付与される。第２のガイド部２２０には、搬送ベルト２２１と第２の搬送駆動ローラ２２２が設けられ、第３のガイド部２３０には搬送ベルト２３１と第３の搬送駆動ローラ２３２が設けられている。この第３の搬送駆動ローラ２３２の周面であって、搬送ベルト２３１の下流側には、振り分けゲート２０１が設けられており、これによって第１のガイド部２１０からの紙幣と第２のガイド部２２０から第３のガイド部２３０に搬送された紙幣は、それぞれ異なる２方向に搬送されるように構成されている。

図１４に示すように、入金時に第１のガイド部２１０の端部まで達した紙幣は、第３の搬送駆動ローラ２３２とピンチローラ２０２によって搬送ベルト２３１に搬送され、そこで振り分けゲート２０１によって振り分けられ、さらに搬送ベルト２３３、２３４により第３のガイド部２３０に沿って鑑別部方向に搬送される。また、図１５に示すように、収納庫からの出金紙幣は、第２のガイド部２２０にガイドされて搬送ベルト２３１まで搬送され、そこで振り分けゲート２０１で切替えられて第４のガイド部２４０に搬送される。そして、もうひとつの振り分けゲート２０３から第１のガイド部２１０に沿って入出金部に搬送される。なお、この振り分けゲート２０３は第３のガイド部２３０と第４のガイド部２４０の間に配置され、紙幣の入金時と出金時で搬送方向が切替えられる。

ここで、振り分けゲート２０１の上流側には、第３の搬送駆動ローラ２３２に当接するピンチローラ２０４が設けられ、これにより第３の搬送駆動ローラ２３２とピンチローラ２０４の間に挟持され、搬送紙幣に対して搬送力を付与している。同様の理由から、第４のガイド部２４０に沿った振り分けゲート２０３についても、その上流側に第３の搬送駆動ローラ２３２と当接するピンチローラ２０５が設けられている。

図１６は、従来の紙幣搬送装置で搬送駆動ローラを軸支する駆動シャフトを示す正面図である。
駆動シャフト２５は図示しないガイド部の左右フレームによって保持され、所定幅の紙幣を蛇行することなく搬送するために、中央から左右に離間した位置に２個の平プーリ２５１、２５２および２５３、２５４がそれぞれ配置されている。そして、シャフト２５の左側の平プーリ２５１、２５２を両側で挟むように駆動ローラ２５ａ、２５ｂを設け、その右側の平プーリ２５３、２５４に対しても同様に駆動ローラ２５ｃ、２５ｄを設けて、それぞれが搬送ベルト２３１（図１４、図１５参照）を駆動するように構成されている。

特開平８−４０６２３号公報 特開２００３−１４６４７８号公報

上述したような紙幣搬送装置に用いられる振り分け機構では、搬送方向長さが短い紙幣を分岐して誘導するために、振り分けゲート２０１の前後に搬送ベルトやピンチローラなどの搬送補助手段を配置して、紙幣の円滑な搬送を確保していた。ところが、この種の振り分け機構の直後には、物理的な空間の制約から、必ずしも搬送ベルトやピンチローラなどを配置するだけの余地がない場合もある。

したがって、このような搬送補助機構を配置することができない搬送区間では、紙幣が半分に折れた状態で停止してしまうといった問題があった。そのため、従来の紙幣搬送装置では、搬送機構をできる限り密集させて配置することによって、搬送機構の無配置区間を短縮するようにしていた。

ところが、狭いスペースで搬送方向を切替えるようにして、装置の小型化を図るためには、振り分け機構の下流に駆動ローラを配置して、分岐点から流れてくる紙葉類に搬送力を与えなくてはならない。分岐点から駆動ローラまでの距離より長さが短い紙葉類であれば、分岐した後に搬送力が失われて停止するからである。

しかも、複数の駆動ローラをモータなどの駆動源から駆動力を伝達するためには、その動力伝達機構が必要になる。したがって、搬送方向を切替えるための振り分け機構が複雑化し、装置全体のコストアップとなるという問題もあった。

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、振り分け機構を簡素化することによってコストを低減した搬送方向切替え装置および紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。

本発明では、上記問題を解決するために、ゲート部に搬入された紙葉類を２方向に切替えて搬送する搬送方向切替え装置が提供される。
この搬送方向切替え装置は、第１ないし第４のガイド部と、振り分けゲートと、プーリーと、回転体と、搬送ベルトとを備える。第１のガイド部は、前記ゲート部に対して搬入兼搬出路を構成し、第２のガイド部は、前記ゲート部に向かう搬入路を構成し、第３のガイド部は、前記ゲート部からの搬出路を構成する。また、振り分けゲートは、前記ゲート部に前記第２のガイド部から搬入された前記紙葉類を前記第１、あるいは前記第３のガイド部のいずれかに沿って搬出するためのものである。プーリは、回転可能なものである。さらに、回転体は、前記プーリと同軸で回転可能に設けられ、前記プーリの周面から突出していない非突出状態から前記回転に応じて前記周面から突出した突出状態になって前記紙葉類に当接可能な突起部を有する。搬送ベルトは、前記第２のガイド部から搬入された前記紙葉類を、前記プーリの周面との間に狭持して前記振り分けゲートに向けて搬送可能である。第４のガイド部は、前記振り分けゲートから前記第１のガイド部に向かう搬送路を構成する。そして、搬送方向切替え装置は、前記搬送ベルトにより前記第２のガイド部から前記ゲート部に搬入された前記紙葉類を前記振り分けゲートが前記第４のガイド部に案内し、前記回転体の突出状態となった突起部が前記紙葉類に当接して前記第４のガイド部に沿って前記第１のガイド部まで前記紙葉類を搬送する。

また、実施の形態の紙葉類搬送装置は、搬送路にゲート機構を設けて紙葉類を２方向に分岐させて搬送処理するものであって、前記ゲート機構を設けた分岐点の近傍に配置され、前記２方向のうち１の搬送方向に沿って形成された搬送ベルトに接触して回転することにより前記紙葉類に搬送力を付与するプーリと、前記プーリと同軸で回転可能に設けられ、前記プーリの周面から突出していない非突出状態から前記回転に応じて前記搬送ベルトと接触しない位置では前記プーリの周面から突出した突出状態になって前記紙葉類に接する突起部を有する回転体と、を備えている。そして、紙葉類搬送装置は、前記搬送力が付与された前記紙葉類を前記ゲート機構が前記２方向のうち他の搬送方向に沿って形成されたガイド部に案内した場合に、前記プーリの周面から突出した突起部が前記紙葉類に当接して前記ガイド部に沿って前記紙葉類を搬送する。

本発明によれば、紙葉類の搬送路での無搬送力区間の距離を短縮し、もしくは無搬送力の区間をなくすようにしたので、規格より短い紙葉類も安定して分岐搬送が可能になる。

本発明が適用される自動取引装置の概要を示す図である。 図１の入出金処理部の機能ブロック図である。 入出金処理部の構成を示す概観図である。 入金処理のフローチャートである。 入金二次処理のフローチャートである。 出金処理のフローチャートである。 実施の形態に係る紙幣搬送装置の構成を示す側断面図である。 実施の形態に係る紙幣搬送装置の平面構成を示す図である。 実施の形態に係る紙幣搬送装置のガイドプーリを軸支する従動シャフトを示す正面図である。 搬送方向が切替えられた状態で、図７の紙幣搬送装置を示す側断面図である。 図９に示す羽根車の側面形状であって、（Ａ）は静止時、（Ｂ）は回転時の状態を示す図である。 羽根車とは異なる形状の突起部を有する回転体であって、（Ａ）は突起部が陥入したときの形状、（Ｂ）は突起部がガイド面まで広がった形状を示す図である。 図９のガイドプーリとして使用されるクラウン形状を有するプーリを示す図である。 従来の紙幣搬送装置の構成を示す側断面図である。 搬送方向が切替えられた状態で図１４の紙幣搬送装置を示す側断面図である。 従来の紙幣搬送装置で搬送駆動ローラを軸支するシャフトを示す正面図である。

以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明が適用される自動取引装置の概要を示す図である。図２は、図１の入出金処理部の機能ブロック図である。

自動取引装置１では紙幣の入出金取引を行っている。この自動取引装置１は、入出金処理部１００において投入された紙幣がベルトやローラなどを用いて高速で搬送され、入出金処理をおこなうための装置である。したがって、入出金処理部１００は、後述するように紙幣毎に行き先を変えるための搬送分岐点において、搬送方向を切替える振り分け機構を備えている。

図１に示す自動取引装置１は、主制御部１１と、記憶部１２と、操作部１３と、表示制御部１４と、音声出力部１５と、記帳処理部１６と、カード処理部１７と、レシート発行部１８と、通信処理部１９と、入出金処理部１００とを備え、各々は通信線２０により接続される。

主制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などからなり、記憶部１２に格納されているプログラムや、各種データに応じて、自動取引装置１の各部を制御する。
記憶部１２は、各種データや入出金取引などの各処理をおこなうためのプログラムを格納する。記憶部１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびハードディスクドライブ（ＨＤＤ:Hard Disk Drive）によって構成される。ＲＡＭには、主制御部１１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムや自動取引装置１として機能するためのプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭには、主制御部１１による処理に必要な各種データが格納される。ＨＤＤには、ＯＳや自動取引装置１として機能するためのプログラムが格納される。

操作部１３は、たとえば、自動取引装置１の前面側の操作画面上に配置されたタッチパネルなどによる、利用者の操作に基づく取引内容の入力を受け付ける。
表示制御部１４は、主制御部１１の描画命令に応じて操作画面上に取引の内容を示す画像や利用者を案内するメッセージを含む画像などを表示させる。

音声出力部１５は、スピーカから、利用者に取引の状況や操作を案内する音声案内や警告音を出力する。
記帳処理部１６は、通帳受付部に挿入された通帳に対して、記帳処理を行い、通帳受付部から排出する。

カード処理部１７は、カード受付口から挿入されたカードの磁気ストライプを読み取ることで、またはＩＣチップと通信をすることでカード情報を読み取る。このカード処理部１７では、取引が終了した際に挿入されたカードが排出される。

レシート発行部１８は、取引結果の確認のための取引明細が印刷されたレシートを発行し、レシート発行口から排出する。
これら各処理部、すなわち記帳処理部１６、カード処理部１７、レシート発行部１８はユニット化されており、各部を動作させるための図示しないＭＰＵ（Micro Processing Unit）が備えられて、このＭＰＵがファーム（ファームウェア）に基づいて動作し、各部の制御をおこなう。

通信処理部１９は、ネットワーク１０を介して管理センタに配置された金融機関のホストコンピュータと接続される。
入出金処理部１００は、図２に示すように、入出金処理制御部１１０と、入出金部１２０と、不明券保留部１３０と、搬送部１４０と、リジェクト部１５０と、一時保留部１６０と、収納部１７０と、鑑別部１８０とを備え、各々は通信線１９０により接続される。また、入出金処理部１００は、各部を動作させるための図示しないＭＰＵが備えられている。主制御部１１の指示に基づいてＭＰＵが動作し、ファームに基づいて各部の制御を行い、投入された現金を計数して、格納する。また、格納されている現金を計数して取り出し、排出する。

入出金処理制御部１１０は、通信線２０を介して主制御部１１と通信し、主制御部１１の指示に基づいて、入出金処理部１００を構成する各ユニット（入出金部１２０、不明券保留部１３０、搬送部１４０、リジェクト部１５０、一時保留部１６０、収納部１７０、鑑別部１８０）を統括的に制御する。

次に、入出金処理部１００を構成する各ユニットについて説明する。図３は、入出金処理部の構成を示す概観図である。
入出金部１２０は、紙幣の投入と投出とをおこなうユニットである。入出金部１２０は、シャッタを開放して複数枚の紙幣の投入を受け入れ、シャッタを閉じてから繰出部１２１より搬送部１４０に投入された紙幣を一枚ずつ繰り出す。また、入出金部１２０は、繰出部１２１より搬送部１４０から紙幣を一枚ずつ繰り入れ、シャッタを開放して複数枚の紙幣の投出をする。したがって、入出金部１２０は、一時的に紙幣を収納する一時収納部としての機能を有する。

不明券保留部１３０は、鑑別部１８０が鑑別した紙幣が不明券の場合に不明券を保留する。不明券保留部１３０は、一時的に紙幣を収納する一時収納部としての機能を有する。
搬送部１４０は、各ユニット間で紙幣を搬送する。搬送部１４０は、複数の搬送路１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃを有し、搬送部１４０で後述する各処理の実行に必要な搬送紙幣の搬送方向の切替えのために、複数の搬送方向切替え機構を備えている。

リジェクト部１５０は、再利用に適さない紙幣を収納する紙幣収納庫である。再利用に適さない紙幣が大量に投入された場合にも、運用に支障をきたさないよう主リジェクト庫１５０ａと従リジェクト庫１５０ｂとを備える。

一時保留部１６０は、鑑別部１８０が鑑別した紙幣を一時的に保留する紙幣収納庫である。一時保留部１６０は、繰出部（受入部）１６１から一時保留部内への紙幣の繰り出しと繰り入れとをおこなう。一時保留部１６０が保留する紙幣は、操作者が入金操作を取り消した場合には、紙幣を入出金部１２０へ返却可能にしている。したがって、一時保留部１６０は、操作者にストレスを与えないように、紙幣の高速な繰り入れと繰り出しが要求される。

収納部１７０は、複数の収納庫１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃ、１７０ｄ、１７０ｅ、１７０ｆを有する。収納部１７０は、入金された紙幣の収納と、出金する紙幣の収納とをする。各収納庫１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃ、１７０ｄ、１７０ｅは、収納庫ごとに収納する券種が決められている。

鑑別部１８０では、投入された紙幣、または投出する紙幣の券種、および真贋を鑑別する。
次に、入出金処理部（入出金処理装置）１００における紙幣の搬送の概要について、入金処理、入金二次処理、および出金処理をあげて説明する。

まず、入出金処理部１００の入出金処理制御部１１０がおこなう入金処理について説明する。図４は、入金処理のフローチャートである。入金処理は、操作者による入金処理の選択により開始される。

［ステップＳ１１］入出金処理制御部１１０は、入金処理の開始により、入出金部１２０のシャッタを開放して紙幣挿入を待ち受ける。そして、入出金処理制御部１１０は、入出金部１２０への紙幣挿入を検出するとシャッタを閉じる。

［ステップＳ１２］入出金処理制御部１１０は、入出金部１２０に投入された紙幣のサイズ（横方向長さ、縦方向長さ）をチェックする。入出金処理制御部１１０は、投入された紙幣のサイズが正常であれば、ステップＳ１３にすすみ、投入された紙幣のサイズが異常であれば、ステップＳ１９にすすむ。

［ステップＳ１３］入出金処理制御部１１０は、入出金部１２０に投入された紙幣を繰出部１２１まで取り込む。
［ステップＳ１４］入出金処理制御部１１０は、入出金部１２０から鑑別部１８０に至る搬送路１４０ａに繰出部１２１から紙幣を一枚ずつ繰り出す。

［ステップＳ１５］入出金処理制御部１１０は、搬送路１４０ａを通って鑑別部１８０に至った紙幣の鑑別結果を鑑別部１８０から通知を受ける。入出金処理制御部１１０は、鑑別部１８０から受けた通知が正常紙幣とされた場合、搬送路１４０ｂを介して一時保留部１６０に紙幣を搬送する。一方、入出金処理制御部１１０は、鑑別部１８０から受けた通知が異常紙幣とされた場合、搬送路１４０ｂを介して不明券保留部１３０に紙幣を搬送する。そして、入出金処理制御部１１０は、投入された紙幣のすべてが正常であった場合、ステップＳ１６にすすみ、投入された紙幣に異常紙幣が含まれていた場合、ステップＳ２０にすすむ。

［ステップＳ１６］入出金処理制御部１１０は、投入された紙幣のすべてを一時保留部１６０に収納する。
［ステップＳ１７］入出金処理制御部１１０は、一時保留部１６０に収納した紙幣の合計金額を算出して確認する。

［ステップＳ１８］入出金処理制御部１１０は、収納した紙幣の合計金額を主制御部１１に通知する。主制御部１１は、表示制御部１４により図示しない表示装置に合計金額を表示させ、操作者（顧客）の確認操作を操作部１３から受け付ける。入出金処理制御部１１０は、主制御部１１から確認操作の結果の通知を受けて、ＯＫであれば入金二次処理にすすむ。入出金処理制御部１１０は、主制御部１１から確認操作の結果の通知を受けて、ＮＧであればステップＳ２３にすすむ。

［ステップＳ１９］入出金処理制御部１１０は、入出金部１２０のシャッタを開放して異常紙幣を返却して、入金処理を終了する。
［ステップＳ２０］入出金処理制御部１１０は、不明券保留部１３０から入出金部１２０に紙幣を移動した後、入出金部１２０のシャッタを開放して異常紙幣を返却する。

［ステップＳ２１］入出金処理制御部１１０は、異常紙幣の返却により入金処理が中断したことを主制御部１１に通知する。主制御部１１は、表示制御部１４により図示しない表示装置に入金処理継続の意思を操作者に問う表示をさせて、操作者（顧客）の確認操作を操作部１３から受け付ける。入出金処理制御部１１０は、主制御部１１から確認操作の結果の通知を受けて、ＹＥＳであればステップＳ２２にすすむ。入出金処理制御部１１０は、主制御部１１から確認操作の結果の通知を受けて、ＮＯであればステップＳ２３にすすむ。

［ステップＳ２２］入出金処理制御部１１０は、正常な紙幣についての入金処理の継続を確認して、あらためてステップＳ１２にすすむ。
［ステップＳ２３］入出金処理制御部１１０は、一時保留部１６０から入出金部１２０に紙幣を移動した後、入出金部１２０のシャッタを開放して異常紙幣を返却して、入金処理を終了する。

したがって、操作者にとって入金処理時間は、待ち時間になる。そして、一時保留部１６０は、この待ち時間の間に入金紙幣の収納をおこなうため、迅速かつ確実な収納処理が求められる。

次に、入出金処理部１００の入出金処理制御部１１０がおこなう入金二次処理について説明する。図５は、入金二次処理のフローチャートである。入金二次処理は、操作者による入金金額の確認により開始される。

［ステップＳ３１］入出金処理制御部１１０は、一時保留部１６０に収納された紙幣を繰出部１６１まで移動させる。
［ステップＳ３２］入出金処理制御部１１０は、一時保留部１６０から紙幣を一枚ずつ繰り出す。

［ステップＳ３３］入出金処理制御部１１０は、繰り出した紙幣がリサイクル可能か否かを判断する。リサイクルとは、入金された紙幣を出金のための紙幣として使用することをいう。繰り出された紙幣は、券種、汚損など所定の判断基準によりリサイクル可能か否かが判断される。そして、入出金処理制御部１１０は、繰り出した紙幣がリサイクル可能と判断すれば、搬送路１４０ｂを介して対応する金種カセット（収納庫１７０ａから収納庫１７０ｆのいずれか）に搬送し、収納する（ステップＳ３４）。一方、入出金処理制御部１１０は、繰り出した紙幣がリサイクル不能と判断すれば、搬送路１４０ｂ、１４０ｃを介して主リジェクト庫１５０ａ、または従リジェクト庫１５０ｂに搬送し、収納する（ステップＳ３５）。

入出金処理制御部１１０は、入金された紙幣を収納庫１７０ａから収納庫１７０ｆ、主リジェクト庫１５０ａ、または従リジェクト庫１５０ｂのいずれかに収納することにより、入金二次処理を終了する。そして、入出金処理制御部１１０は、入金二次処理が終了したことを主制御部１１に通知する。主制御部１１は、入金二次処理終了の通知を受けて、レシート発行部１８によるレシート発行、カード処理部１７によるカード排出などの処理をおこなう。

次に、入出金処理部１００の入出金処理制御部１１０がおこなう出金処理について説明する。図６は、出金処理のフローチャートである。出金処理は、操作者による出金の指示に基づいて開始される。

［ステップＳ４１］入出金処理制御部１１０は、搬送路１４０ｃを介して金種カセット（収納庫１７０ａから収納庫１７０ｆ）から鑑別部１８０に紙幣を搬送する。
［ステップＳ４２］入出金処理制御部１１０は、鑑別部１８０で紙幣の真贋を鑑別し、正常紙幣と鑑別した場合は、紙幣を入出金部１２０に収納する（ステップＳ４３）。一方、入出金処理制御部１１０は、鑑別部１８０で紙幣の真贋を鑑別し、正常紙幣と鑑別しなかった場合（不明紙幣とされた場合）は、紙幣をリジェクト庫に収納し（ステップＳ４６）、別の紙幣を出金するためにステップＳ４１にすすむ。

［ステップＳ４４］入出金処理制御部１１０は、入出金部１２０のシャッタを開放する。
［ステップＳ４５］入出金処理制御部１１０は、紙幣抜き取りを待ち受ける。そして、入出金処理制御部１１０は、入出金部１２０からの紙幣抜き取りを検出するとシャッタを閉じて出金処理を終了する。一方、入出金処理制御部１１０は、入出金部１２０からの紙幣抜き取りを所定時間内に検出しないとシャッタを閉じて紙幣を取り込み（ステップＳ４７）、出金処理を終了する。

図７は、実施の形態に係る紙幣搬送装置の構成を示す側断面図である。
この紙幣搬送装置は、上述した自動取引装置１に用いられる振り分け機構を備えている。紙幣搬送装置には、図１４に示す従来装置の第３の搬送駆動ローラ２３２に代えて、周面から突出して紙葉類に接する突起部を有する回転体、たとえば羽根車２１を備えた平プーリ２２（一点鎖線で図示している。）を用いている点に特徴がある。

その他の構成については、図１４の従来装置と対応する部分に同じ符号を付けて、それらの説明を省略する。
この平プーリ２２には、それと同軸に羽根車２１が追加され、振り分けゲート２０１、２０３とともに振り分け機構を構成している。そして、この羽根車２１によって、分岐点から流れてくる紙幣に搬送力を与えることができるため、従来の振り分け機構の下流に配置されていた駆動ローラ、たとえば図１４に示すピンチローラ２０２、２０４、２０５などを不要とすることができる。したがって、紙幣などの紙葉類をベルトやローラを用いて高速で搬送する紙葉類処理装置において、紙幣毎に行き先を変えるための搬送分岐点と、搬送方向を切替えるための振り分け機構（振り分けゲート機構、あるいはゲート手段）を備えている場合に、通常の規格より短い紙幣であっても安定した分岐搬送が可能になる。

図８は、実施の形態に係る紙幣搬送装置の平面構成を示す図である。
ここでは、図８の右手から紙幣Ｍがその短手方向に並行して移動する搬送路の構成を平面的に示している。この搬送路では、従動シャフト２６の上流部分と下流部分が搬送分岐点となっている。

この従動シャフト２６は、ガイド部の搬送分岐点において、その左右フレームＦ１、Ｆ２によって保持されている。従動シャフト２６には、搬送ベルト２３ａ〜２３ｄをガイドするガイドプーリとして、平プーリ２２ａ〜２２ｄが設けられている。また、各平プーリ２２ａ〜２２ｄには、それらと同軸に回転する羽根車２１を備えている。

二点鎖線によって示す４本の搬送ベルト２３ａ〜２３ｄは、図７に示す搬送ベルト２３１に相当するものである。また、従動シャフト２６の平プーリ２２ａ〜２２ｄには、これらの搬送ベルト２３ａ〜２３ｄが図１６に示す従来装置の従動シャフト２６と同様に架け渡されている。

従動シャフト２６には、それと並行して前後に回動軸２０ａ、２０ｂが左右フレームＦ１、Ｆ２によって保持されている。これらの回動軸２０ａ、２０ｂには、図７に示す振り分けゲート２０３と振り分けゲート２０１がそれぞれ同様に配置されている。

振り分けゲート２０３は、図示しない入出金部から紙幣Ｍを入金する場合、あるいは入出金部から紙幣Ｍを出金する場合で紙幣搬送方向が切替えられる。また、振り分けゲート２０１は、収納庫から出金されてくる紙幣と区別して、入金された紙幣Ｍを鑑別部に搬送するように切替えられる。

図９は、実施の形態に係る紙幣搬送装置のガイドプーリを軸支する従動シャフトを示す正面図である。
平プーリ２２ａ〜２２ｄの中央部には、平ベルト幅より狭い溝（中央溝部）が設けられていて、それぞれの羽根車２１が平プーリ２２ａ〜２２ｄの中央溝部に収納可能に配置されている。そのため、従動シャフト２６は、図１６の従来装置で搬送駆動ローラを軸支するシャフト２５とは異なり、４つの駆動ローラ２２ａ〜２２ｄを必要としない。

このように、搬送分岐点のガイドプーリの前後にゲート機構を配置した場合に、搬送される紙幣Ｍに平プーリ２２ａ〜２２ｄと一体に設けた羽根車２１が当接する。これにより、無搬送力となる振り分け機構の下流の搬送路部分を短縮でき、さらには除去することもできる。したがって、紙幣搬送装置の分岐点からローラまでの距離よりも短い紙葉類であれば搬送ができずに、停止する。

図１０は、搬送方向が切替えられた状態で、図７の紙幣搬送装置を示す側断面図である。ここでは、振り分けゲート２０１が平プーリ２２から離れる位置に切替えられている。また、振り分けゲート２０３が第４のガイド部２４０から離れる位置に切替えられている。

これにより、図１０に示すように、収納庫からの出金紙幣が第２のガイド部２２０にガイドされて羽根車２１を備えた平プーリ２２まで搬送され、そこで振り分けゲート２０１で切替えられて第４のガイド部２４０に搬送される。その際に、平プーリ２２とともに羽根車２１が図示した状態で時計方向に回転するから、第２のガイド部２２０の搬送紙幣に対して第３のガイド部２３０との間に挟まれた状態で、所定の駆動力が付与される。

図１１は、図９に示す羽根車の側面形状であって、（Ａ）は静止時、（Ｂ）は回転時の状態を示す図である。
４本の脚部２１ａを備えた羽根車２１は、たとえばウレタンゴムなど弾力性を有する材料から成型されている。静止時の羽根車２１は、４本の脚部２１ａが平プーリ２２の中央溝部に収納されるように保持される。

羽根車２１は、従動シャフト２６の周りで平プーリ２２と同時に回転可能に配置されている。したがって、羽根車２１の脚部２１ａは、同図（Ｂ）に示すように従動シャフト２６により時計方向に回転するとその遠心力により外周方向に広がって、それぞれ搬送ベルト２３１やガイド部２４０などで規制されるガイド面２３まで突出する。そこで、各脚部２１ａの外面に複数（図では３つ示す。）の溝２１ｂを形成して、搬送紙幣との間でエッジ効果を持たせ、かつその先端で厚み２１ｃを持たせることで、紙幣の搬送力が高まる。また、羽根車２１の脚部２１ａの先端で厚み２１ｃを持たせることで、遠心力により容易に外周方向に広がるようにしてある。

このような形状の羽根車２１は、各脚部２１ａが平プーリ２２の外周面から突出可能に構成され、しかも羽根車２１の各脚部２１ａの多くは、静止時には平プーリ２２で囲まれた状態になる。したがって、紙幣が破れるなどのジャムトラブル時にも、係員が誤って羽根車２１の脚部２１ａを千切ってしまうといったリスクを大幅に低減できる。

また、平プーリ２２ａ〜２２ｄの周面に沿って分岐する紙幣に対して、羽根車２１が平プーリ２２ａ〜２２ｄの内部に折りたたまれた状態であれば、羽根車２１が分岐点における紙幣との間で容易に密着する。したがって、振り分け機構の前後で無搬送力区間を排除するとともに、搬送される紙葉類との間で発生する音響を、小さく抑え羽根車２１の静穏化を図ることも可能である。

図１２は、羽根車とは異なる形状の突起部を有する回転体であって、（Ａ）は突起部が陥入したときの形状、（Ｂ）は突起部がガイド面まで広がった形状を示す図である。
回転体２４には、その外周面に４つの突起部２４ａが形成されている。また、突起部２４ａと従動シャフト２６の嵌合部（中心部分）の中間には、４つの空洞部２４ｈが形成されている。

この回転体２４は、一方向だけに回転可能である羽根車２１とは異なって、正逆双方向に回転させることが可能である。すなわち、回転体２４の突起部２４ａは、搬送ベルト２３ａや第４のガイド部２４０などからの外力が作用したとき、図１２（Ａ）に示すように、平プーリ２２の中央溝部内に陥入する。外力が作用していない状態では、ガイド部２４０などで規制されるガイド面２３まで突出する。したがって、回転体２４は平プーリ２２が逆回転する際にも、紙幣搬送が可能である。なお、回転体２４の外周面に備える突起部２４ａが４つの場合をあげたが、回転体２４の弾性力、回転体の回転速度との関係で適当な数に決めることができる。

図１３は、図９のガイドプーリとして使用されるクラウン形状を有するプーリを示す図である。
平プーリ２２の搬送ベルト２３ａとの接合面は、羽根車２１を配置した中央溝部が最も高く構成され、左右側面に向かって角度α（１０°前後）で傾斜面が形成されている。これにより、平プーリ２２と搬送ベルト２３ａが、その回転する平プーリ２２の外周部のうちで周速の最も大きな中央部分で接触する。したがって、平プーリ２２の中央溝部に設けた羽根車２１は、搬送ベルト２３ａの走行を妨げることはない。

本発明は、紙葉類一般を扱う搬送方向切替え装置および紙葉類搬送装置に適用されるものであるが、特にＡＴＭや紙幣リサイクルユニットに搭載されるものでは、異なるサイズの紙幣搬送に有効である。

１ 自動取引装置
１１ 主制御部
２１ 羽根車
２２、２２ａ〜２２ｄ 平プーリ
２３ａ〜２３ｄ 搬送ベルト
２４ 回転体
２５ 駆動シャフト
２６ 従動シャフト
１００ 入出金処理部
２０１、２０３ 振り分けゲート
２１０ 第１のガイド部
２２０ 第２のガイド部
２３０ 第３のガイド部
２４０ 第４のガイド部

Claims (5)

1. ゲート部に搬入された紙葉類を２方向に切替えて搬送する搬送方向切替え装置において、
   前記ゲート部に対して搬入兼搬出路を構成する第１のガイド部と、
   前記ゲート部に向かう搬入路を構成する第２のガイド部と、
   前記ゲート部からの搬出路を構成する第３のガイド部と、
   前記ゲート部に前記第２のガイド部から搬入された前記紙葉類を前記第１、あるいは前記第３のガイド部のいずれかに沿って搬出するための振り分けゲートと、
   回転可能なプーリと、
   前記プーリと同軸で回転可能に設けられ、前記プーリの周面から突出していない非突出状態から前記回転に応じて前記周面から突出した突出状態になって前記紙葉類に当接可能な突起部を有する回転体と、
   前記第２のガイド部から搬入された前記紙葉類を、前記プーリの周面との間に狭持して前記振り分けゲートに向けて搬送可能な搬送ベルトと、
   前記振り分けゲートから前記第１のガイド部に向かう搬送路を構成する第４のガイド部と、を備え、
   前記搬送ベルトにより前記第２のガイド部から前記ゲート部に搬入された前記紙葉類を前記振り分けゲートが前記第４のガイド部に案内し、前記回転体の突出状態となった突起部が前記紙葉類に当接して前記第４のガイド部に沿って前記第１のガイド部まで前記紙葉類を搬送する、
   ことを特徴とする搬送方向切替え装置。
2. 搬送路にゲート機構を設けて紙葉類を２方向に分岐させて搬送処理する紙葉類搬送装置において、
   前記ゲート機構を設けた分岐点の近傍に配置され、前記２方向のうち１の搬送方向に沿って形成された搬送ベルトに接触して回転することにより前記紙葉類に搬送力を付与するプーリと、
   前記プーリと同軸で回転可能に設けられ、前記プーリの周面から突出していない非突出状態から前記回転に応じて前記搬送ベルトと接触しない位置では前記プーリの周面から突出した突出状態になって前記紙葉類に接する突起部を有する回転体と、
   を備え、
   前記搬送力が付与された前記紙葉類を前記ゲート機構が前記２方向のうち他の搬送方向に沿って形成されたガイド部に案内した場合に、前記プーリの周面から突出した突起部が前記紙葉類に当接して前記ガイド部に沿って前記紙葉類を搬送する、
   ことを特徴とする紙葉類搬送装置。
3. 前記プーリは、前記回転体を左右側から挟むように一対設けられ、これらの周面が同一の前記搬送ベルトに接触して回転することを特徴とする請求項２記載の紙葉類搬送装置。
4. 前記回転体は、表面に弾性体から成る複数の突起部が形成され、前記突起部が前記搬送ベルトと接触することで前記プーリの周面内に陥入した状態で正・逆転方向のいずれにも回転可能に構成されていることを特徴とする請求項２記載の紙葉類搬送装置。
5. 前記回転体は、弾性体から成る複数本のブレードを有し、その回転時の遠心力により前記ブレードが前記プーリの周面から突出することを特徴とする請求項２記載の紙葉類搬送装置。
   

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