CN105741441B - 钞票输送装置和钞票自动交易设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动存取款机技术领域，尤其涉及钞票输送装置和钞票自动交易设备，钞票输送装置包括滚筒、旋转轴和输送部，输送部至少包括第一输送路径、第二输送路径和第三输送路径，第一输送路径与第三输送路径连接且该连接处设置有第一切换叶片，第一输送路径与第二输送路径连接且该连接处设置有第二切换叶片，第二输送路径与第三输送路径连接且该连接处设置有第三切换叶片。钞票自动交易设备，包括存取款部、识别部、暂存部、钞箱和钞票输送装置，存取款部、识别部、暂存部和钞箱之间通过钞票输送装置连接。本发明能够使走钞路径控制简单化，可以提高装置的可靠性，减少装置使用时的故障率，且各部件的加工制造要求低，能够增强装置的可制造性。

Description

钞票输送装置和钞票自动交易设备

技术领域

本发明涉及自动存取款机技术领域，尤其涉及钞票输送装置和钞票自动交易设备。

背景技术

钞票自动交易设备是一种能够对钞票进行自动交易处理的设备，其包括存取款部、识别部、暂存部、输送路、用于存取钞票的多币种钞箱以及废钞箱。在进行存款交易时，顾客将钞票放入存取款部的钞口，钞票进行分离后，由识别部进行鉴别，通过识别的钞票由输送路送入暂存部，不能识别的钞票则被输送回存取款部，交还给顾客。顾客确认存款后，暂存部的钞票通过识别部输送到钞箱。如果顾客选择取消存款，暂存部的钞票将输送回存取款部。取款时，从钞箱内取出的钞票经过识别部进行识别，通过识别的钞票由识别部进入接客部，识别有问题的钞票进入暂存部暂时保存，并在取款完成后由暂存部经识别部进入废钞箱。

现有技术中，从识别部到暂存部、存取款部的路径均使用圆弧结构，在暂存处的输送路上设置可以切换输送路径的叶片和叶片位置控制器。叶片位置控制器控制叶片在三个不同位置间切换，实现识别部到暂存部、识别部到存取款部、暂存部到存取款部间的三个不同路径的切换。

其中，叶片位置控制器有两种控制方式，一种是使用步进电机控制，另一种是使用专门的切换装置。使用步进电机控制叶片位置时，为了使叶片停留在所需位置，电机必须一直处于上电状态，使得电机寿命短、且费电。而使用专门的切换装置，其结构复杂，制作精度要求较高，可靠性较低，为保证三个位置的切换，在切换的过程中，需要完成的动作多，切换的时间长，对控制的要求高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种路径控制简单化和部件加工制造要求低的钞票输送装置。

本发明的另一目的在于针对现有技术的不足提供一种具有路径控制简单化和部件加工制造要求低的钞票输送装置的钞票自动交易设备。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：钞票输送装置，包括滚筒、驱动所述滚筒转动的旋转轴和设置于所述滚筒外围对钞票进行输送的输送部，所述输送部至少包括第一输送路径、第二输送路径和第三输送路径，所述第一输送路径与所述第三输送路径连接且该连接处设置有用于切换输送路径的第一切换叶片，所述第一输送路径与所述第二输送路径连接且该连接处设置有用于切换输送路径的第二切换叶片，所述第二输送路径与所述第三输送路径连接且该连接处设置有用于切换输送路径的第三切换叶片。

优选地，所述滚筒由若干个间隔布置于所述旋转轴上的圆盘组成，所述第一切换叶片、所述第二切换叶片和第三切换叶片均有若干片且交替地插入所述圆盘之间。

优选地，所述第一切换叶片、所述第二切换叶片和所述第三切换叶片均通过电磁铁驱动其转动。

优选地，所述滚筒的外围设置有若干个压紧于该滚筒外周面且随着滚筒旋转而进行从动旋转的压紧辊。

优选地，所述第一切换叶片相邻的两侧面分别设置有用于延伸第一输送路径的第一延伸部以及用于接驳第一输送路径和第三输送路径的第一接驳部；所述第二切换叶片相邻的两侧面分别设置有用于延伸第一输送路径的第二延伸部以及用于接驳第一输送路径和第二输送路径的第二接驳部；所述第三切换叶片相邻的两侧面分别设置有用于延伸第二输送路径的第三延伸部以及用于延伸第三输送路径第四延伸部。

优选地，当控制所述第一切换叶片切换到所述第一延伸部以及控制所述第二切换叶片切换到所述第二延伸部时，所述第一延伸部、所述第一输送路径和所述第二延伸部连通。

优选地，当控制所述第一切换叶片切换到所述第一延伸部、控制所述第二切换叶片切换到所述第二接驳部以及控制所述第三切换叶片切换到所述第三延伸部时，所述第一延伸部、所述第一输送路径、所述第二接驳部、所述第二输送路径和所述第三延伸部连通。

优选地，当控制所述第一切换叶片切换到所述第一接驳部、控制所述第二切换叶片切换到所述第二延伸部以及控制所述第三切换叶片切换到所述第四延伸部时，所述第二延伸部、所述第一输送路径、所述第一接驳部、所述第三输送路径和所述第四延伸部连通。

优选地，所述第一输送路径设置有第一检测传感器，所述第二输送路径设置有第二检测传感器，所述第三输送路径设置有第三检测传感器。

为实现上述另一目的，本发明的另一技术方案是：钞票自动交易设备，包括存取款部、识别部、暂存部和钞箱，其中，还包括钞票输送装置，所述存取款部、所述识别部、所述暂存部和所述钞箱之间通过所述钞票输送装置连接。

优选地，所述钞箱包括循环钞箱和废钞箱。

本发明的有益效果：

本发明的钞票输送装置，工作时，通过分别或者同时控制第一切换叶片、第二切换叶片和第三切换叶片转动，将第一切换叶片、第二切换叶片和第三切换叶片转动到预期的位置，从而使得第一输送路径、第二输送路径和第三输送路径相互之间可以实现连通，从而可以至少切换形成三条不同的输送路径，使走钞路径控制简单化，可以提高装置的可靠性，减少装置使用时的故障率，且各部件的加工制造要求低，能够增强装置的可制造性。

本发明的钞票自动交易设备，通过钞票输送装置将存取款部、识别部、暂存部和钞箱相互之间连通，工作时，通过控制第一切换叶片、第二切换叶片和第三切换叶片可切换不同的输送路径，从而可以实现不同的走钞路径，该种结构的钞票自动交易设备可以使走钞路径控制简单化，可以提高设备的可靠性，减少设备使用时的故障率，且各部件的加工制造要求低，能够增强设备的可制造性。

附图说明

图1为本发明的钞票输送装置的结构示意图。

图2为本发明钞票输送装置的第一种钞票输送路径输送状态结构示意图。

图3为本发明钞票输送装置的第二种钞票输送路径输送状态结构示意图。

图4为本发明钞票输送装置的第三种钞票输送路径输送状态结构示意图。

图5为本发明的滚筒的结构示意图。

图6为本发明的多片第二切换叶片与叶片轴连接的结构示意图。

图7为本发明的第一切换叶片的结构示意图。

图8为本发明的第二切换叶片的结构示意图。

图9为本发明的第三切换叶片的结构示意图。

图10为本发明的钞票自动交易设备的结构示意图。

附图标记包括：

10—滚筒 11—旋转轴 12—圆盘

13—间隙 14—压紧辊 15—第一检测传感器

16—第二检测传感器 17—第三检测传感器 20—输送部

21—第一输送路径 22—第二输送路径 23—第三输送路径

24—第一切换叶片 25—第二切换叶片 26—第三切换叶片

27—叶片轴 30—存取款部 40—识别部

50—暂存部 60—钞箱 61—循环钞箱

62—废钞箱 241—第一延伸部 242—第一接驳部

251—第二延伸部 252—第二接驳部 261—第三延伸部

262—第四延伸部。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1～10及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

实施例一：

如图1至图10所示，本发明实施例提供的钞票输送装置，包括滚筒10、驱动滚筒10转动的旋转轴11和设置于滚筒10外围对钞票进行输送的输送部20，输送部20至少包括第一输送路径21、第二输送路径22和第三输送路径23，第一输送路径21与第三输送路径23连接且该连接处设置有用于切换输送路径的第一切换叶片24，通过控制转动该第一切换叶片24的位置可以阻断或者连接第一输送路径21和第三输送路径23；第一输送路径21与第二输送路径22连接且该连接处设置有用于切换输送路径的第二切换叶片25，通过控制转动该第二切换叶片25的位置可以阻断或者连接第一输送路径21和第二输送路径22；第二输送路径22与第三输送路径23连接且该连接处设置有用于切换输送路径的第三切换叶片26，通过控制转动该第三切换叶片26可以阻断或者连接第二输送路径22和第三输送路径23。

本实施例的第一输送路径21、第二输送路径22和第三输送路径23形成一个环形的圆。

具体的，滚筒10由旋转轴11驱动转动，旋转轴11可以与各种动力源驱动连接，例如，旋转轴11可以与电机的主轴驱动连接，通过电机的主轴的转动带动旋转轴11转动，旋转轴11再带动滚筒10转动，以实现对钞票进行输送。

工作时，通过分别或者同时控制第一切换叶片24、第二切换叶片25和第三切换叶片26转动，将第一切换叶片24、第二切换叶片25和第三切换叶片26转动到预期的位置，从而使得第一输送路径21、第二输送路径22和第三输送路径23相互之间可以实现连通，从而可以至少切换形成三条不同的输送路径，使走钞路径控制简单化，可以提高装置的可靠性，减少装置使用时的故障率，且各部件的加工制造要求低，能够增强装置的可制造性。

其中，本实施例钞票输送的装置至少能够形成三种输送钞票的路径：第一种为钞票经过第一切换叶片24、第一输送路径21和第二切换叶片25进行输送；第二种为钞票第一切换叶片24、第一输送路径21、第二切换叶片25和第二输送路径22和第三切换叶片26进行输送；第三种为钞票进过第二切换叶片25、第一输送路径21、第一切换叶片24、第三输送路径23和第三切换叶片26进行输送。具体根据应用在的钞票自动交易设备的工作需求进行路径切换，而第一切换叶片24、第二切换叶片25和第三切换叶片26的转动根据设备内的钞票的识别部40的传感器检测到的钞票的信号发给控制第一切换叶片24、第二切换叶片25和第三切换叶片26转动的装置内，实现控制第一切换叶片24、第二切换叶片25和第三切换叶片26的切换。

在实际工作中，一般只需要控制第一切换叶片24、第二切换叶片25和第三切换叶片26转动两个工作位即可。

此外，如图5和6所示，由于滚筒10具有一定的长度以实现可以横向输送钞票，故，第一切换叶片24、第二切换叶片25和第三切换叶片26均为并排设置的多片，多片的第一切换叶片24、第二切换叶片25和第三切换叶片26可以均通过一叶片轴27连接控制，多片布置第一切换叶片24、第二切换叶片25和第三切换叶片26形成横向较大的能够与钞票的接触面积，从而能够尽量避免钞票输送过程中在第一切换叶片24、第二切换叶片25和第三切换叶片26处出现卡钞。

见图5，滚筒10由若干个间隔布置于旋转轴11上的圆盘12组成，第一切换叶片24、第二切换叶片25和第三切换叶片26均有若干片且交替地插入圆盘12之间。此种结构的滚筒10在每相邻的两块圆盘12之间形成有间隙13，该间隙13提供了供第一切换叶片24、第二切换叶片25和第三切换叶片26转动的空间，同时第一切换叶片24、第二切换叶片25和第三切换叶片26在该间隙13内亦作为支撑钞票输送的部件，填补了圆盘12之间形成的间隙13，可以有效避免钞票因该间隙13的存在而出现卡钞的可能。

本实施例中，第一切换叶片24、第二切换叶片25和第三切换叶片26均通过电磁铁驱动其转动。具体的，作为动力装置的电磁铁(未在图中标示)本身有两个工作位置，每个工作位置本身具有一定的保持扭矩，此扭矩可以保证电磁铁在此位置稳定工作。两个位置间切换时，电磁铁通电，提供克服此保持扭矩的动力，实现位置切换。此装置仅在两个工作位置进行切换时通电。该种设计可以确保控制第一切换叶片24、第二切换叶片25和第三切换叶片26实现两个位置的切换。即第一切换叶片24通过两个位置的切换可以阻断或者连接第一输送路径21和第三输送路径23；第二切换叶片25通过两个位置的切换可以阻断或者连接第一输送路径21和第二输送路径22；第三切换叶片26通过两个位置的切换可以阻断或者连接第二输送路径22和第三输送路径23。

本实施例中，滚筒10的外围设置有若干个压紧于该滚筒10外周面且随着滚筒10旋转而进行从动旋转的压紧辊14。具体的，钞票在输送部20的第一输送路径21、第二输送路径22和第三输送路径23中输送，而压紧辊14则被弹性元件(未在图中标示)压接于滚筒10的外周面，当滚筒10转动带动钞票运行时，在摩擦力的作用下使得压紧辊14也转动辅助带动钞票运行，保证钞票的顺利输送。

更具体的，如图2～图4以及图7～图9所示，第一切换叶片24相邻的两侧面分别设置有用于延伸第一输送路径21的第一延伸部241以及用于接驳第一输送路径21和第三输送路径23的第一接驳部242；当控制第一切换叶片24转动至第一延伸部241时，第一输送路径21的一端可以通过该第一延伸部241与钞票自动交易设备的识别部40连接；当控制第一切换叶片24转动至第一接驳部242时，可以连通第一输送路径21和第三输送路径23，并阻断第一输送路径21与识别部40的连接。

如图2～图4以及图7～图9所示，第二切换叶片25相邻的两侧面分别设置有用于延伸第一输送路径21的第二延伸部251以及用于接驳第一输送路径21和第二输送路径22的第二接驳部252；当控制第二切换叶片25转动至第二延伸部251时，第一输送路径21的另一端可以通过该第二延伸部251与钞票自动交易装置的暂存部50连接；当控制第二切换叶片25转动至第二接驳部252时，可以连通第一输送路径21和第二输送路径22，并阻断第一输送路径21与暂存部50的连接。

如图2～图4以及图7～图9所示，第三切换叶片26相邻的两侧面分别设置有用于延伸第二输送路径22的第三延伸部261以及用于延伸第三输送路径23第四延伸部262；当控制第三切换叶片26转动至第三延伸部261时，第二输送路径22的一端可以通过该第三延伸部261与钞票自动交易装置的存取款部30连接；当控制第三切换叶片26转动至第四延伸部262时，第三输送路径23可以通过该第四延伸部262与钞票自动交易装置的存取款部30连接。

以下即为本实施例应用在钞票自动交易装工作时的常用的三条路径：

一、详见图2结合图10，当控制第一切换叶片24切换到第一延伸部241以及控制第二切换叶片25切换到第二延伸部251时，第一延伸部241、第一输送路径21和第二延伸部251连通。其中，第一延伸部241可以与钞票自动交易装置的识别部40连接，第二延伸部251可以与钞票自动交易装置的暂存部50连接，钞票可以从识别部40从上述的路径输送到暂存部50。

二、详见图3，当控制第一切换叶片24切换到第一延伸部241、控制第二切换叶片25切换到第二接驳部252以及控制第三切换叶片26切换到第三延伸部261时，第一延伸部241、第一输送路径21、第二接驳部252、第二输送路径22和第三延伸部261连通。其中，第一延伸部241可以与钞票自动交易装置的识别部40连接，第三延伸部261可以与钞票自动交易装置的存取款部30连接，钞票可以从识别部40从上述路径输送到存取款部30。

三、详见图4，当控制第一切换叶片24切换到第一接驳部242、控制第二切换叶片25切换到第二延伸部251以及控制第三切换叶片26切换到第四延伸部262时，第二延伸部251、第一输送路径21、第一接驳部242、第三输送路径23和第四延伸部262连通。其中，第二延伸部251可以与钞票自动交易装置的暂存部50连接，第四延伸部262可以与钞票自动交易装置的存取款部30连接，钞票可以从暂存部50从上述路径输送到存取款部30。

进一步地见图1，第一输送路径21设置有第一检测传感器15，第一检测传感器15能够实时检测出对通过何种路径对钞票进行输送，从而控制作为驱动装置的电磁铁工作，驱动第一切换叶片24转动至需要的位置；第二输送路径22设置有第二检测传感器16，第二检测传感器16能够实时检测出对通过何种路径对钞票进行输送，从而控制作为驱动装置的电磁铁工作，驱动第二切换叶片25转动至需要的位置；第三输送路径23设置有第三检测传感器17，第三检测传感器17能够实时检测出对通过何种路径对钞票进行输送，从而控制作为驱动装置的电磁铁工作，驱动第三切换叶片26转动至需要的位置。第一检测传感器15、第二检测传感器16和第三检测传感器17均为钞票检测装置，用于控制第一切换叶片24、第二切换叶片25和第三切换叶片26的切换。

实施例二：

为实现上述另一目的，本发明第二实施例提供的钞票自动交易设备，参见图10并结合图1～图9，钞票自动交易设备包括存取款部30、识别部40、暂存部50和钞箱60，其中，还包括钞票输送装置，存取款部30、识别部40、暂存部50和钞箱60之间通过钞票输送装置连接。具体的，存取款部30用于存款钞票的放入或者取款钞票的取出。识别部40用于鉴别钞票。暂存部50用于临时存放存款时识别通过的钞票以及取款时识别为不能流通的钞票。钞箱60分别用于收纳不同币种以及不同面额的钞票。钞票输送装置可以通过输送部20连通各个模块间实现钞票输送，并通过控制第一切换叶片24、第二切换叶片25和第三切换叶片26的转动切换不同的钞票输送路径。

其中，第一切换叶片24设置在滚筒10与识别部40的交接位置，第二切换叶片25设置在滚筒10与暂存部50交接位置，第三切换叶片26设置在滚筒10与存取款部30的交接位置，第一切换叶片24、第二切换叶片25和第三切换叶片26可以实现两个位置的切换，从而结合第一输送路径21，第二输送路径22和第三输送路径23实现不同的走钞路径。

其中，钞票由识别部40到暂存部50时，钞票需要按照顺序经过第一切换叶片24第一输送路径21和第二切换叶片25，钞票路径见图2结合图10。

钞票由识别部40到存取款部30时，钞票需要按照顺序经过第一切换叶片24、第一输送路径21、第二切换叶片25、第二输送路径22和第三切换叶片26，钞票路径见图3结合图10。

钞票由暂存部50到存取款部30时，钞票需要按照顺序经过第二切换叶片25、第一输送路径21、第一切换叶片24、第三输送路径23和第三切换叶片26，钞票路径见图4结合图10。

第一切换叶片24、第二切换叶片25和第三切换叶片26根据位置的需要，选用不同形状的叶片，控制叶片切换的电磁铁切换的角度一致。

钞票自动交易设备的存取款操作时钞票的输送情况如下：

存款时，钞票从存取款部30经过识别部40进行鉴别，鉴别通过的钞票经过第一切换叶片24、第一输送路径21和第二切换叶片25进入暂存部50；鉴别不通过的钞票经过第二切换叶片25、第一输送路径21、第一切换叶片24、第三输送路径23和第三切换叶片26进入存取款部30。

其中，顾客确认存款后，钞票由暂存部50经过第二切换叶片25、第一输送路径21和第一切换叶片24，最后经识别部40进入钞箱60。如果顾客取消存款，则钞票由暂存部50经过第二切换叶片25、第一输送路径21、第一切换叶片24、第三输送路径23和第三切换叶片26返回存取款部30，退回给顾客。

取款时，钞票从循环钞箱61进入识别部40进行鉴别，通过鉴别的钞票经过第一切换叶片24、第一输送路径21、第二切换叶片25、第二输送路径22和第三切换叶片26进入存取款部30，交给顾客；鉴别不通过的钞票通过第一切换叶片24、第一输送路径21、第二切换叶片25进入暂存部50暂时保留，在取出顾客要求的金额后，暂存部50的钞票经过第二切换叶片25、第一输送路径21、第一切换叶片24，最后经识别部40进入废钞箱62。

其中，识别部40设置有传感器，根据识别部40的鉴别结果以及传感器的数据也可以控制第一切换叶片24、第二切换叶片25和第三切换叶片26的转动位置以及转动切换时的时间。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

综上所述可知本发明能够使走钞路径控制简单化，可以提高装置的可靠性，减少装置使用时的故障率，且各部件的加工制造要求低，能够增强装置的可制造性，从而得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.钞票输送装置，其特征在于：包括滚筒、驱动所述滚筒转动的旋转轴和设置于所述滚筒外围对钞票进行输送的输送部，所述输送部至少包括第一输送路径、第二输送路径和第三输送路径，所述第一输送路径与所述第三输送路径连接且该连接处设置有用于切换输送路径的第一切换叶片，所述第一输送路径与所述第二输送路径连接且该连接处设置有用于切换输送路径的第二切换叶片，所述第二输送路径与所述第三输送路径连接且该连接处设置有用于切换输送路径的第三切换叶片；

所述第一切换叶片相邻的两侧面分别设置有用于延伸第一输送路径的第一延伸部以及用于接驳第一输送路径和第三输送路径的第一接驳部；所述第二切换叶片相邻的两侧面分别设置有用于延伸第一输送路径的第二延伸部以及用于接驳第一输送路径和第二输送路径的第二接驳部；所述第三切换叶片相邻的两侧面分别设置有用于延伸第二输送路径的第三延伸部以及用于延伸第三输送路径第四延伸部。

2.根据权利要求1所述的钞票输送装置，其特征在于：所述滚筒由若干个间隔布置于所述旋转轴上的圆盘组成，所述第一切换叶片、所述第二切换叶片和第三切换叶片均有若干片且交替地插入所述圆盘之间。

3.根据权利要求1或2所述的钞票输送装置，其特征在于：所述第一切换叶片、所述第二切换叶片和所述第三切换叶片均通过电磁铁驱动其转动。

4.根据权利要求1或2所述的钞票输送装置，其特征在于：所述滚筒的外围设置有若干个压紧于该滚筒外周面且随着滚筒旋转而进行从动旋转的压紧辊。

5.根据权利要求1或2所述的钞票输送装置，其特征在于：当控制所述第一切换叶片切换到所述第一延伸部以及控制所述第二切换叶片切换到所述第二延伸部时，所述第一延伸部、所述第一输送路径和所述第二延伸部连通。

6.根据权利要求1或2所述的钞票输送装置，其特征在于：当控制所述第一切换叶片切换到所述第一延伸部、控制所述第二切换叶片切换到所述第二接驳部以及控制所述第三切换叶片切换到所述第三延伸部时，所述第一延伸部、所述第一输送路径、所述第二接驳部、所述第二输送路径和所述第三延伸部连通。

7.根据权利要求1或2所述的钞票输送装置，其特征在于：当控制所述第一切换叶片切换到所述第一接驳部、控制所述第二切换叶片切换到所述第二延伸部以及控制所述第三切换叶片切换到所述第四延伸部时，所述第二延伸部、所述第一输送路径、所述第一接驳部、所述第三输送路径和所述第四延伸部连通。

8.根据权利要求1或2所述的钞票输送装置，其特征在于：所述第一输送路径设置有第一检测传感器，所述第二输送路径设置有第二检测传感器，所述第三输送路径设置有第三检测传感器。

9.钞票自动交易设备，包括存取款部、识别部、暂存部和钞箱，其特征在于：还包括权利要求书1～8任意一项所述的钞票输送装置，所述存取款部、所述识别部、所述暂存部和所述钞箱之间通过所述钞票输送装置连接。