CN103136847B - 一种atm取款机的摩擦分离输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种ATM取款机的摩擦分离输送装置。本发明具有配合纸币存放装置出钞的功能，并顺利导入摩擦分离输送通道，纸币输送主通道中，该装置还具有纸币存放装置放空的检测装置，纸币存放装置准备就绪的判别装置，摩擦分离成功的判别装置，摩擦分离输送通道中折损、卡住纸币的清除维护装置，纸币输送主通道中折损、卡住纸币的清除维护装置。本发明中上下层的摩擦分离输送装置可自由衔接，构成纸币多层输送主通道。本发明构造紧凑、小型、简单且具有高可靠性。

Description

一种ATM取款机的摩擦分离输送装置

技术领域

本发明涉及ATM(自动取款机)等金融设备领域，尤其涉及到ATM取款机中，将纸币从存放箱中分离、传输的一种装置。

背景技术

目前国内自主研发的出钞模块还没有大量推广应用，国内外市场的主要品牌为：迪堡、NCR、德利多富、富士通、得利来、LG等。富士通、得利来采用OEM方式在中国销售出钞模块，其余厂家以ATM整机配置自主品牌的出钞模块在国内销售。国内广电运通已经自主研发成功出钞模块，并进行小批量试用。在出钞技术上目前国际上通用两种方式：一是真空吸钞方式(NCR采用此技术)，二是摩擦出钞方式(迪堡、德利多富、富士通、得利来、LG采用)。真空吸钞方式对钞票要求相对较高，一般必须为8成新以上钞票并且不允许有中孔、破损等，而且真空吸钞技术需要有专用吸泵装置，加工、检测、操作相对复杂，目前只有NCR一家厂家采用此项技术。摩擦出钞方式是目前被普遍采用的技术，技术比较成熟，出钞速度快，经过多个厂家机芯多年来安装运行情况证明，摩擦出钞可靠性好，加工工艺简单，容易实现。随着ATM的发展普及，对出钞机芯模块的使用需求越来越大，ATM要应对不同国家，不同币种的使用需求，这就要求出钞机芯对纸币的长度，宽度有更好的适应范围。同时也要求出钞机芯的输送通道更加顺畅，可靠。

发明内容

本发明的目的是提供一种纸币取款的摩擦分离输送装置，该装置适用不同长度，宽度的纸币，并且输送通道中具有折损、卡住纸币的清除，维护功能。

一种ATM取款机的摩擦分离输送装置，其特征是，由至少两层下层模块垂直叠加构成，每一层下层模块41由支架、纸币存放装置和纸币摩擦分离输送机构43组成；所述纸币摩擦分离输送机构由摩擦分离输送通道9和纸币输送主通道10组成；

所述纸币存放装置25内设置出钞引导板26和压钞板27，出钞引导板26和压钞板27具有相同的倾斜角度，纸币存放装置25前方设置摩擦分离输送装置；电机驱动摩擦辅助轮4轴旋转，摩擦辅助轮4外侧设置摩擦分离轮2，摩擦分离轮2与摩擦辅助轮4轴同向旋转运动连接，摩擦连动轮3与主驱动轮34反向旋转运动连接，安装在摩擦分离装置14的固定元件上，摩擦分离轮2与纸币存放装置25内的纸币紧密接触；

所述摩擦分离输送通道9包括摩擦分离轮2，摩擦连动轮3，摩擦辅助轮4、摩擦分钞轮5，辅助轮从动件6，加速轮从动件7，加速轮8，摩擦分离装置14，摩擦分离机构托钞元件16和传递通道板17；摩擦连动轮3与摩擦分钞轮5交错设置，摩擦辅助轮4与辅助轮从动件6对辊设置，摩擦分钞轮5和辅助轮从动件6安装在传递通道支撑装置22上，分钞轮5表面覆有阻止纸币反向运动的分钞轮导钞板18；通过挠性构件轴20使挠性构件21固定在传递通道支撑装置22上；

所述摩擦分离输送通道9的末端安装有对辊设置的加速轮从动件7和加速轮8，加速轮轴安装在传递通道板17上，与主驱动轮同向旋转运动连接，加速轮从动件7安装在摩擦分离机构托钞元件16内侧，传递通道板17和传递通道支撑装置22组装成一体，且环绕传递通道板17出钞末端的旋转轴23旋转，传递通道支撑装置22通过锁紧装置19与支架28连接；

摩擦分离装置14的固定元件外表面、摩擦分离机构托钞元件16外表面和传递通道板17内表面构成纸币运动的曲面通道，摩擦分离装置14的固定元件上设置有摩擦分离轮轴、摩擦辅助轮轴和挠性元件15的一端连接，摩擦辅助轮轴上依次设置摩擦辅助轮4和摩擦连动轮3；摩擦分离轮轴与摩擦辅助轮轴同向旋转运动连接，摩擦连动轮3与主驱动轮34运动连接，摩擦辅助轮轴安装在摩擦分离装置14的固定元件和托钞元件16上，摩擦分离装置14环绕摩擦辅助轮4轴旋转，摩擦分离装置14位于摩擦辅助轮4和摩擦连动轮3的外侧，由摩擦分离电机驱动摩擦辅助轮4旋转；

所述传递通道支撑装置22上安装检测传感器，摩擦分离机构托钞元件16上设置检测传感器反馈装置；

所述主通道支架12内侧安装位置检测传感器，纸币存放装置25设置位置检测传感器反馈装置；

所述纸币输送主通道由主驱动同步带轮30，驱动同步带轮31，调整轮32，主通道支架12，主驱动轮34，同步带36，调节同步带轮37和主通道外侧装置13组成；

主通道支架12外侧和主通道外侧装置13内侧同为曲线表面，构成主通道两侧纸币输送引导通道10，同步带36套在主驱动同步带轮30与调节同步带轮37的带轮表面，覆于主驱动轮34、驱动同步带轮31和调整轮32外侧面；

主通道支架12和主通道外侧装置13分别固定在支架28上，驱动同步带轮31、调整轮32和主驱动同步带轮30依次自下而上固定在主通道支架12内侧，主驱动同步带轮30和调节同步带轮37固定在主通道外侧装置13上，主通道外侧装置13环绕主驱动同步带轮30轴旋转；

主通道支架12通过两侧的定位和固定结构与左、右支架28连接，主通道支架12安装纸币检测传感器、纸币存放装置25位置检测传感器、摩擦分离机构托钞元件16、加速轮从动件7及挠性元件15的另一端；

主通道外侧装置18环绕主驱动同步带轮30轴旋转，通过锁紧机构19连接到主通道固定支架28上，主通道外侧装置13远离主通道支架12旋转，前后两端互成交错结构。

所述摩擦分离装置的纸币输出端与摩擦分离装置托钞元件成交叉结构，摩擦分离装置的下部设置旋转过度限制结构，摩擦分离装置托钞元件表面设置有纸币导向结构。所述摩擦分离装置下部设置摩擦分离装置的旋转限制结构与纸币存放装置位置检测传感器的配合结构。

所述摩擦分离装置两侧分别安装有可进行力度调节的挠性元件15的一端，挠性元件分别连接支撑件11和摩擦分离装置下部。

所述传递通道支撑装置22上安装一对微调装置和一对纸币运动位置检测传感器。所述主通道支架置有监测纸币存放装置的纸币状态检测传感器。

所述主通道支架纸币输出端和摩擦分离机构托钞元件纸币输出端交错配合，纸币输入端与传递通道板成交错结构。所述主通道外侧装置自身首尾两端具有相互交错的衔接功能。

本发明ATM取款机的摩擦分离输送装置，具有配合纸币存放装置出钞的功能，并顺利导入摩擦分离输送通道，纸币输送主通道中，该装置还具有纸币存放装置放空的检测装置，纸币存放装置准备就绪的判别装置，摩擦分离成功的判别装置，摩擦分离输送通道中折损、卡住纸币的清除维护装置，纸币输送主通道中折损、卡住纸币的清除维护装置。因纸币存放装置是以沿垂直方向多层叠置方式，置于出钞机芯模块内，且每一层纸币存放装置需配置一台摩擦分离输送装置，因此，本发明中上下层的摩擦分离输送装置可自由衔接，构成纸币多层输送主通道。

配合纸币存放装置出钞的功能，在于摩擦分离轮的固定装置可环绕辅助轮轴心旋转，通过挠性元件的作用，使摩擦分离装置处于旋出状态，带动摩擦分离轮，配合纸币存放装置出钞引导板角度，接触纸币存放堆，通过挠性元件作用，保证足够的摩擦力，实现钞票从钱箱高速摩擦分离。

摩擦分离输送通道为辅助轮、连动轮、分钞轮，加速轮构成纸币运动输送轮系，摩擦分离机构外侧表面和传递通道内侧表面构成纸币输送过程中的引导通道。其中辅助轮、连动轮、加速轮是驱动元件，且连动轮、加速轮都有一对由弹性元件控制的从动轮，构成摩擦传动系统，使纸币夹持其间运动，而辅助轮与分钞轮则构成交叉轮系，并且通过挠性装置和调整装置控制分钞轮和辅助轮交错量的范围。

纸币输送主通道为主驱动轮，驱动轮，调整轮，同步带，同步带轮构成纸币运动主传输轮系，主通道支架外侧板和主通道外侧装置内侧构成纸币进入主传输过程中的引导通道，其中主驱动轮，驱动轮，调整轮存在于不同的平面上，三轮轮缘连线构成曲线面，同步带轮外套同步带包于轮缘外侧，成带包轮之势，纸币运行其间，传输快速、稳定。

纸币存放装置放空的检测装置为纸币存放装置的内装有无钞检测反馈装置，主通道支架内侧装有纸币检测传感器，该传感器装置于摩钞分离轮两侧端部附近，在纸币存放装置插入出钞机芯模块时，可检测其内有无纸币。

纸币存放装置准备就绪的判别装置为主通道支架内侧装有位置检测传感器，该传感器装置于摩钞分离轮固定装置下部在纸币存放装置插入出钞机芯模块时，摩钞分离轮固定装置向主通道支架内侧旋转，进入位置检测传感器检测范围，可检测其是否进入准备就绪状态，提供主控制器传递反馈信号，主控制器可以判别是否进行下一个动作指令。

摩擦分离成功的判别装置为摩擦分离机构内装有摩擦分离成功检测反馈装置，传递通道板内侧装有纸币检测传感器，当纸币进入摩擦分离输送通道时，纸币检测传感器在规定时间内检测有无纸币，提供主控制器反馈信号，判别执行后续动作指令。

摩擦分离输送通道中折损、卡住纸币的清除维护装置为摩擦分离机构内装有辅助轮、连动轮和加速轮的从动轮，传递通道内装有分钞轮、加速轮和连动轮的从动轮，摩擦传递通道可以环绕旋转轴，向远离摩擦分离机构方向旋转，使夹持其间的折损、卡住的纸币被清除掉，亦可清除其间的摩擦灰尘。

纸币输送主通道中折损、卡住纸币的清除维护装置为主驱动轮，驱动轮，调整轮装在主通道支架内部，驱动同步带轮外套同步带装在主通道外侧装置内，主通道外侧装置可以环绕一端同步带轮轴，向远离主通道支架方向旋转，使夹持同步带上的折损、卡住的纸币被清除掉，主通道外侧装置为透明器件，透过主通道外侧装置可观察到纸币输送主通道中是否有折损、卡住的纸币等异常现象。

本发明中上下层的摩擦分离输送装置的自由衔接，构成纸币多层输送主通道，主通道外侧装置前后两端可以互相交错衔接，主通道支架传输方向后端和摩擦传递通道传输方向前端互相交错连接，每一台摩擦分离输送装置都可以很方便的从出钞机芯模块使进行装卸。每一层摩擦分离输送装置互相衔接，可以使任何下一层摩擦分离输送装置，摩擦分离输送出来的纸币，除首层外都通过上一层摩擦分离输送装置的纸币输送主通道，向上传输出钞。

本发明装置具有如下有益效果：

1.构造紧凑、小型、简单；

2.输送通道顺畅，具高可靠性；

3.纸币出钞分离连续，稳定。

附图说明

图1摩擦分离部分立体图；

图中：1成叠纸币，2摩擦分离轮，3摩擦连动轮，4摩擦辅助轮、5摩擦分钞轮，6辅助轮从动件，7加速轮从动件，8加速轮

图2摩擦分离输送装置侧视图；

图中：11支撑件，12主通道支架，13主通道外侧装置，14摩擦分离装置，15挠性元件，16摩擦分离机构托钞元件，17传递通道板，18分钞轮导钞板，19锁紧装置，20挠性构件轴，21挠性构件，22传递通道支撑装置，23旋转轴，24摩擦分离输送装置出口纸币，25纸币存放装置，26纸币存放装置引导板，27纸币存放装置压钞板，28主通道固定支架

图3摩擦分离输送装置立体图；

图中：9摩擦分离输送通道，10纸币输送主通道

图4摩擦分离输送装置的上下层衔接侧视；

图中：1纸币存放堆，27纸币存放装置压钞板，2摩擦分离轮，14摩钞分离装置，5分钞轮，6辅助轮从动件，17传递通道板，16摩擦分离机构托钞元件，8加速轮，30主驱动同步带轮，31驱动轮，32调整轮，12主通道支架，34主驱动轮，7加速轮从动件，36同步带，37调节同步带轮，13主通道外侧装置。

图5纸币取款出钞机芯模块立体图；

图中：41下层模块，42上层模块，43摩擦分离电机。

具体实施方式

下面参照附图说明适用于的纸币取款的摩擦分离输送装置构成和动作：

纸币取款出钞机芯模块由下层模块1和上层模块2构成，下层模块由至少2层以上模块垂直叠加构成，每一层下层模块包括支架、纸币存放装置和纸币摩擦分离输送装置3构成，参见图五。

参见图1、图2和图3，纸币取款的摩擦分离输送装置运动机构，通过下述方案予以实现，取款时，摩擦分离电机运转，驱动摩擦分离轮2将纸币存放装置中25的纸币1摩擦出，其中摩擦分离轮2、摩擦辅助轮4和摩擦连动轮3安装在摩擦分离装置14上，且摩擦分离装置14可环绕摩擦辅助轮4轴心旋转，摩擦辅助轮4轴穿过摩擦分离装置14和摩擦分离机构托钞元件16；其中摩擦分离轮2和摩擦辅助轮4运动连接，摩擦连动轮3和主驱动轮32运动连接。

纸币存放装置25的出钞引导板26和压钞板27有一定倾斜角度，纸币存放装置中的压钞板27可以自主推动纸币做直线运动，使纸币向摩擦分离轮2方向移动，而摩擦分离装置14也有自主推动分离轮2向压钞板27方向移动，两者力量使分离轮2与纸币紧密接触，分离轮2旋转时，使纸币从纸币存放装置中分离；纸币存放装置中的压钞板27自主推动纸币向摩擦分离轮2方向的移动压力大于摩擦分离装置14自主推动分离机构向压钞装置方向移动的力量；

摩擦分离装置14两侧有装配挠性元件15一端的安装件，通过挠性元件15与支撑件11(见图三)连接，使摩擦分离装置14处于旋出状态。配合引导板26的倾斜角与纸币1紧密接触，电机驱动摩擦分离轮2旋转，将纸币从纸币存放装置25中高速摩擦分离，进入摩擦分离输送通道9中(见图三)。

摩擦分离装置下部有配合纸币存放装置位置检测传感器进行检测的结构，和摩擦分离装置旋转到位的限制结构。位置传感器判别纸币存放装置中的压钞板27是否将纸币堆推到可进行分离的工作位置。

参见图1和图2，摩擦分离输送通道包括摩擦分离轮2，摩擦连动轮3，摩擦辅助轮4、摩擦分钞轮5，辅助轮从动件6，加速轮从动件7，加速轮8，摩擦分离装置14，摩擦分离机构托钞元件16，传递通道板17。

输送过程中，摩擦连动轮3和分钞轮5对纸币进行分钞，摩擦辅助轮3轴由摩擦分离电机驱动，随摩擦分离轮2同向、同步运动，分钞轮5表面覆有分钞轮导钞板18，可减小纸币运动的摩擦力并阻止纸币反向运动，摩擦辅助轮4与摩擦连动轮3同轴，摩擦辅助轮4随摩擦分离轮2运动同向连接，摩擦连动轮3随主驱动轮32(见图4中)运动反向连接，纸币输送过程中经过摩擦连动轮3和分钞轮5到摩擦辅助轮4和辅助轮从动件6。

参见图2，分钞轮5、辅助轮从动件6同时被安装在传递通道支撑装置22上，并由同一个挠性构件21的不同两点分别控制，保持分钞轮5与摩擦连动轮3的相互交叉，且保证对辊设置的摩擦辅助轮4与辅助轮从动件6有足够的夹紧力，而挠性构件21通过挠性构件轴20固定在传递通道支撑装置22上，在22传递通道支撑装置上还有一对微调装置，控制5分钞轮与3摩擦连动轮交叉量的范围。

参见图2，安装在传递通道支撑装置22上的检测传感器和安装在摩擦分离机构托钞元件16上的检测传感器反馈装置，共同作用对通过的纸币进行检测，为主控制器提供摩擦分离成功的反馈控制信号，随即纸币被输送到对辊设置的加速轮从动件7，加速轮8。检测传感器检测纸币运动位置，检测纸币在规定时间内是否运动到摩擦分离的输送装置内。

其中摩擦辅助轮4，主驱动轮32，加速轮8共同由主通道电机驱动，纸币通过对辊设置的加速轮从动件7，加速轮8加速，进入上层模块或上一层摩擦分离输送装置的纸币输送主通道，见图4。

参见图2，该摩擦分离输送通道具有对折损、卡住纸币进行清除维护的装置，传递通道板17和传递通道支撑装置22组装成一体，可以环绕安装在传递通道板出钞末端的旋转轴23旋转，向远离摩擦分离机构方向旋转，从而清除摩擦分离输送通道中折损、卡住的纸币或摩擦纸币灰尘。

其中传递通道板17为塑料件，加速轮8轴安装在其上，传递通道支撑装置22为金属件，通过锁紧装置19，使之与主通道固定支架28连接起来。

摩擦分离装置14为塑料件，外表面为纸币运动的曲面通道，内侧配有摩擦分离轮2轴、摩擦辅助轮4轴以及挠性元件15一端的安装位置，摩擦分离轮2轴、摩擦辅助轮4轴运动连接，摩擦辅助轮4、摩擦连动轮3轴安装端与摩擦分离机构托钞元件16成交叉结构，使之在旋转过程中也能配合摩擦分离机构托钞元件16构成纸币分离输送通道9，同时使之具有防止摩擦分离装置14旋转过度结构。摩擦分离装置14下部设置纸币存放装置25的位置检测传感器进行检测的结构，以及摩擦分离装置14旋转到极限工作位置的限制结构。位置检测传感器通过检测摩擦分离装置14的旋转角度，来确定纸币存放装置25放置准备状态，和纸币存放装置25内压钞板27的力度是否满足要求。

摩擦分离机构托钞元件16为塑料件，具有摩擦分离装置14和检测传感器反馈装置的安装位置和置于主通道支架12上的安装结构。纸币输出端与主通道支架12有互相配合的交叉机构，使摩擦分离输送通道9和纸币输送主通道10在此处顺畅汇合。

参见图4，纸币输送主通道由主驱动同步带轮29，驱动轮30，调整轮31，主通道支架12，主驱动轮32，加速轮从动件7，同步带36，调节同步带轮37，主通道外侧装置13；

其中主通道支架12外侧和主通道外侧装置13内侧同为曲线表面，互相配合，构成主通道两侧纸币输送引导通道，同步带36套在主驱动同步带轮30与调节同步带轮37的带轮表面，覆于主驱动轮34，驱动轮31，调整轮32外侧面，使纸币夹在其中输送。

主通道支架12和主通道外侧装置13分别固定在主通道固定支架28上，主驱动同步带轮30，驱动同步带轮31，调整轮32固定在主通道支架12内侧，且不在同一平面上，主驱动同步带轮30，调节同步带轮32固定在主通道外侧装置13上。

主通道外侧装置13可环绕主驱动同步带轮轴旋转，通过锁紧机构连接到主通道固定支架28上，主通道外侧装置13远离主通道支架12旋转，可清除纸币输送主通道内10的折损、卡住的纸币。

主通道外侧装置13为塑料件，内侧成凹曲面结构，上面可安装主驱动同步带轮轴和调节同步带轮轴，具有同步带防松结构，两侧有锁紧机构连接到左右主通道固定支架28上。两端互成交错结构，可以使纸币顺畅通过。

主通道支架12为塑料件，可使之外侧为凸曲面结构，内侧具有安装主驱动轮30，驱动同步带轮31，调整轮32的结构，并配有对纸币存放装置25内纸币检测的检测传感器、到位的位置检测传感器、摩擦分离机构托钞元件16、加速轮从动件7及挠性元件15相对的安装位置，并有摩擦分离装置14旋转到位装置，两侧有定位和固定结构与左右主通道固定支架28连接。主通道支架12纸币输出端和摩擦分离机构托钞元件16交错配合，纸币输入端与传递通道板17成交错结构，便于纸币顺畅通过。

左右主通道固定支架28由支撑件11、调整轮32轮轴、旋转轴23和锁紧装置19连接。支撑件11上有摩擦分离机构的挠性元件15的另一端的安装位置，并使挠性元件15的工作距离可调。

上面所述的说明仅是对本发明优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种ATM取款机的摩擦分离输送装置，其特征是，由至少两层下层模块垂直叠加构成，每一层下层模块(41)由支架、纸币存放装置和纸币摩擦分离输送机构(43)组成；所述纸币摩擦分离输送机构由摩擦分离输送通道(9)和纸币输送主通道(10)组成；

所述纸币存放装置(25)内设置出钞引导板(26)和压钞板(27)，出钞引导板(26)和压钞板(27)具有相同的倾斜角度，纸币存放装置(25)前方设置摩擦分离输送装置；电机驱动摩擦辅助轮(4)轴旋转，摩擦辅助轮(4)外侧设置摩擦分离轮(2)，摩擦分离轮(2)与摩擦辅助轮(4)轴同向旋转运动连接，摩擦连动轮(3)与主驱动轮(34)反向旋转运动连接，安装在摩擦分离装置(14)的固定元件上，摩擦分离轮(2)与纸币存放装置(25)内的纸币紧密接触；

所述摩擦分离输送通道(9)包括摩擦分离轮(2)，摩擦连动轮(3)，摩擦辅助轮(4)、摩擦分钞轮(5)，辅助轮从动件(6)，加速轮从动件(7)，加速轮(8)，摩擦分离装置(14)，摩擦分离机构托钞元件(16)和传递通道板(17)；摩擦连动轮(3)与摩擦分钞轮(5)交错设置，摩擦辅助轮(4)与辅助轮从动件(6)对辊设置，摩擦分钞轮(5)和辅助轮从动件(6)安装在传递通道支撑装置(22)上，分钞轮(5)表面覆有阻止纸币反向运动的分钞轮导钞板(18)；通过挠性构件轴(20)使挠性构件(21)固定在传递通道支撑装置(22)上；

所述摩擦分离输送通道(9)的末端安装有对辊设置的加速轮从动件(7)和加速轮(8)，加速轮轴安装在传递通道板(17)上，与主驱动轮同向旋转运动连接，加速轮从动件(7)安装在摩擦分离机构托钞元件(16)内侧，传递通道板(17)和传递通道支撑装置(22)组装成一体，且环绕传递通道板(17)出钞末端的旋转轴(23)旋转，传递通道支撑装置(22)通过锁紧装置(19)与支架(28)连接；

摩擦分离装置(14)的固定元件外表面、摩擦分离机构托钞元件(16)外表面和传递通道板(17)内表面构成纸币运动的曲面通道，摩擦分离装置(14)的固定元件上设置有摩擦分离轮轴、摩擦辅助轮轴和挠性元件(15)的一端连接，摩擦辅助轮轴上依次设置摩擦辅助轮(4)和摩擦连动轮(3)；摩擦分离轮轴与摩擦辅助轮轴同向旋转运动连接，摩擦连动轮(3)与主驱动轮(34)运动连接，摩擦辅助轮轴安装在摩擦分离装置(14)的固定元件和托钞元件(16)上，摩擦分离装置(14)环绕摩擦辅助轮(4)轴旋转，摩擦分离装置(14)位于摩擦辅助轮(4)和摩擦连动轮(3)的外侧，由摩擦分离电机驱动摩擦辅助轮(4)旋转；

所述传递通道支撑装置(22)上安装检测传感器，摩擦分离机构托钞元件(16)上设置检测传感器反馈装置；

主通道支架(12)内侧安装位置检测传感器，纸币存放装置(25)设置位置检测传感器反馈装置；

纸币输送主通道由主驱动同步带轮(30)，驱动同步带轮(31)，调整轮(32)，主通道支架(12)，主驱动轮(34)，同步带(36)，调节同步带轮(37)和主通道外侧装置(13)组成；

主通道支架(12)外侧和主通道外侧装置(13)内侧同为曲线表面，构成主通道两侧纸币输送引导通道(10)，同步带(36)套在主驱动同步带轮(30)与调节同步带轮(37)的带轮表面，覆于主驱动轮(34)、驱动同步带轮(31)和调整轮(32)外侧面；

主通道支架(12)和主通道外侧装置(13)分别固定在支架(28)上，驱动同步带轮(31)、调整轮(32)和主驱动同步带轮(30)依次自下而上固定在主通道支架(12)内侧，主驱动同步带轮(30)和调节同步带轮(37)固定在主通道外侧装置(13)上，主通道外侧装置(13)环绕主驱动同步带轮(30)轴旋转；

主通道支架(12)通过两侧的定位和固定结构与左、右支架(28)连接，主通道支架(12)安装纸币检测传感器、纸币存放装置(25)位置检测传感器、摩擦分离机构托钞元件(16)、加速轮从动件(7)及挠性元件(15)的另一端；

主通道外侧装置(18)环绕主驱动同步带轮(30)轴旋转，通过锁紧机构(19)连接到主通道固定支架(28)上，主通道外侧装置(13)远离主通道支架(12)旋转，前后两端互成交错结构。

2.根据权利要求1所述的ATM取款机的摩擦分离输送装置，其特征是，所述摩擦分离装置的纸币输出端与摩擦分离装置托钞元件成交叉结构，摩擦分离装置的下部设置旋转过度限制结构，摩擦分离装置托钞元件表面设置有纸币导向结构。

3.根据权利要求1所述的ATM取款机的摩擦分离输送装置，其特征是，所述摩擦分离装置两侧分别安装有可进行力度调节的挠性元件(15)的一端，挠性元件分别连接支撑件(11)和摩擦分离装置下部。

4.根据权利要求1所述的ATM取款机的摩擦分离输送装置，其特征是，所述摩擦分离装置下部设置摩擦分离装置的旋转限制结构与纸币存放装置位置检测传感器的配合结构。

5.根据权利要求1所述的ATM取款机的摩擦分离输送装置，其特征是，所述传递通道支撑装置(22)上安装一对微调装置和一对纸币运动位置检测传感器。

6.根据权利要求1所述的ATM取款机的摩擦分离输送装置，其特征是，所述主通道支架置有监测纸币存放装置的纸币状态检测传感器。

7.根据权利要求1所述的ATM取款机的摩擦分离输送装置，其特征是，所述主通道支架纸币输出端和摩擦分离机构托钞元件纸币输出端交错配合，纸币输入端与传递通道板成交错结构。

8.根据权利要求1所述的ATM取款机的摩擦分离输送装置，其特征是，所述主通道外侧装置自身首尾两端具有相互交错的衔接功能。