KR20060078539A - 지폐류 출금기의 낱장분리장치 및 그 방법 - Google Patents

지폐류 출금기의 낱장분리장치 및 그 방법 Download PDF

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윤여훈
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Abstract

본 발명은 카세트에 적재된 지폐류와 가압접촉되고 지폐류를 분리해내는 낱장분리장치에 회전구동력을 공급하는 구동모터가 주기적으로 작동되도록 하여 지폐류가 낱장분리되는 지폐류 출금기의 낱장분리장치 및 그 방법에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 지폐류를 분리하는 분리롤러, 지폐류를 이송받아 지폐류이송장치의 상부이송벨트와 하부이송벨트 사이의 공간으로 지폐류를 인입시키는 피드롤러 및 게이트롤러, 구동모터의 구동력을 전달받아 상기 분리롤러와 상기 피드롤러는 출금방향 회전되도록 하고 상기 게이트롤러는 입금방향 회전되도록 하는 동력전달기어부, 상기 상부이송벨트와 하부이송벨트의 인입부측에 설치되어 지폐류의 인입을 감지하는 지폐류 인입감지센서, 상기 지폐류 인입감지센서의 신호를 판단하여 지폐류가 낱장분리되도록 상기 구동모터를 구동 또는 정지시키는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐류 출금기의 낱장분리장치 및 그 방법을 제공하여 출금되는 지폐류의 매수감지 및 이상지폐류의 회수가 용이하므로 지폐류 출금기에서 발생될 수 있는 금융사고를 미연에 방지할 수 있는 발명임.
낱장분리, 분리롤러, 피드롤러, 게이트롤러, 지폐류이송장치

Description

지폐류 출금기의 낱장분리장치 및 그 방법{Device for withdrawering sheet paper money in A.T.M. and method therefor}
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 출금기의 낱장분리장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 출금기의 낱장분리장치의 사시도,
도 3은 도 2에서 메인프레임의 일측판을 제거한 상태의 후면부 분리사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 출금기의 낱장분리방법을 설명하기 위한 도면이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : 분리롤러 11 : 분리롤러회전축
20 : 피드롤러 21 : 피드롤러회전축
30 : 게이트롤러 31 : 게이트롤러회전축
40 : 동력전달기어부 41 : 구동모터
42 : 구동기어 43 : 중계기어
44 : 분리롤러 구동기어 45 : 피드롤러 구동기어
46 : 게이트롤러 구동기어
A1, A2 : 지폐류 인입감지센서
본 발명은 지폐류 출금기에서 지폐류를 낱장분리하여 이송 및 출금되도록 하는 낱장분리장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카세트에 적재된 지폐류와 가압접촉되고 지폐류를 분리해내는 낱장분리장치에 회전구동력을 공급하는 구동모터가 주기적으로 작동되도록 하여 지폐류가 낱장분리되는 지폐류 출금기의 낱장분리장치 및 그 방법에 관한 것이다.
금융서비스와 관련하여 신속하고 편리하게 시간에 구애받지 않고 상담업무를 제외한 웬만한 서비스를 무인으로 제공할 수 있도록 개발된 장치인 금융자동화기기(A.T.M.)에는 지폐류 출금기와 지폐류 입출금기 등이 있는데, 지폐류 출금기는 금융업무전산화를 위한 초기 단계에서부터 개발되어 사용되고 있는 것으로 지폐류만 자동으로 출금할 수 있도록 된 장치이고, 지폐류 입출금기는 지폐류자동출금기능에 부가하여 입금기능도 구비된 장치이다.
일반적으로 지폐류 출금기 내부에 출금될 지폐류가 적재되어 있는 보관함을 카세트라 칭하고, 지폐류 입출금기 내부에 출금될 지폐류가 적재되어 있거나 입급되는 지폐류가 유입되어 적재되는 환류식 보관함을 리사이클박스라 칭한다.
이러한 지폐류 입출금기의 리사이클박스는 입금기능과 출금기능이 동시에 구현되므로 지폐류가 입금되는 입금부측으로는 각종 롤러 등으로 이루어진 지폐류 입금장치가 설치되고, 지폐류가 출금되는 출금부측으로는 마찬가지로 각종 롤러 등으로 이루어진 지폐류 출금장치가 설치된다.
한편 지폐류 출금기의 카세트는 출금기능만이 구현되므로 지폐류가 출금되는 출금부측으로는 각종 롤러 등으로 이루어진 지폐류 인출장치 또는 지폐류 분리장치가 설치된다.
또한, 지폐류 출금기는 상기 지폐류 분리장치에 의해 분리된 지폐류를 컨베어벨트 등으로 이루어진 지폐류이송장치측으로 이송시키고 최종적으로 상기 지폐류이송장치의 끝부분에서 분리 및 출금구를 통하여 고객에게 출금되도록 하는 것이다.
이와같은 지폐류 출금기는 고객이 출금요청한 금액과 기기에서 출금되는 금액이 일치하는지의 여부를 확인하려면 출금되는 지폐류의 매수를 감지하여야 하는데 이를 위해 지폐류는 낱장분리 및 낱장이송되어야 하고, 마찬가지로 출금과정에서 이상지폐류가 감지되었을 때 출금프로세서에는 영향을 끼치지 않으면서도 이상지폐류만을 선별적으로 회수하여 이상지폐류가 고객에게 출금되지 않도록 하려면 지폐류가 낱장분리 및 낱장이송되어야 할 필요성이 있다.
따라서 본 발명은, 지폐류 출금기의 카세트에서 지폐류가 낱장분리되도록 지폐류를 분리하는 분리롤러에 구동력을 공급하는 구동모터를 주기적으로 구동시키되, 지폐류가 이송장치에서 설정치 만큼 상호 이격되어 연속적으로 낱장이송되도록 구동모터의 구동간격을 조절하는 지폐류 출금기의 낱장분리장치 및 그 방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지폐류가 적재되는 카세트 내의 지폐류 일면에 접촉가압되어 지폐류를 분리하는 분리롤러; 상기 분리롤러에 의해 분리되는 지폐류의 이송경로상의 일측과 타측에 설치되어 상호 인접되는 외측 주연부의 사이로 지폐류를 이송받고 지폐류이송장치의 상부이송벨트와 하부이송벨트 사이의 공간으로 지폐류를 인입시키는 피드롤러 및 게이트롤러; 구동모터의 구동력을 전달받아 상기 분리롤러와 상기 피드롤러는 출금방향 회전되도록 하고 상기 게이트롤러는 입금방향 회전되도록 하는 동력전달기어부; 상기 상부이송벨트와 하부이송벨트의 인입부측에 설치되어 지폐류의 인입을 감지하는 지폐류 인입감지센서; 상기 지폐류 인입감지센서의 신호를 판단하여 지폐류가 낱장분리되도록 상기 구동모터를 구동 또는 정지시키는 제어부;를 포함하여 이루어진 구조로 되어 있다.
또한 상기한 발명을 이용한 본 발명은, 지폐류이송장치의 상부이송벨트와 하부이송벨트 사이의 인입부 측에 설치되어 분리롤러에서 분리되어 인입되는 지폐류 를 감지하는 지폐류 인입감지센서가 지폐류의 존재를 감지하는 동안은 상기 분리롤러에 회전구동력을 전달하는 구동모터를 정지시키고, 부존재로 감지하는 동안은 상기 구동모터를 구동시켜 지폐류의 낱장분리가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 구성 및 작용효과를 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 출금기의 낱장분리장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 지폐류 출금기의 낱장분리장치는 도시된 바와같이 지폐류 출금기에 장착되는 것을 예시하여 설명한다.
일례로 상기 지폐류 출금기의 주요한 구성부품으로는 메인프레임(500) 내부의 하측에 설치되고 지폐류의 일측을 지지하되 타측은 탄성부재와 결합되는 푸쉬플레이트(201)가 구비되는 카세트(200), 푸쉬플레이트(201)에 의해 가압되고 있는 카세트(200) 내의 지폐류를 분리롤러(10)와 피드롤러(20) 및 게이트롤러(30)로 낱장분리해내는 낱장분리장치(100), 낱장분리장치(100)에서 분리된 지폐류를 상부이송벨트(301)와 하부이송벨트(302) 사이의 지폐류 이송경로상의 인입부로 인입하여 이송하는 지폐류이송장치(300), 지폐류이송장치(300)에서 출금되지 않고 회수되는 지폐류를 보관하는 회수함(400)을 포함하여 이루어진다.
일례로 카세트(200)에는 지폐류가 수직하게 세워져 적재되어 있고 길이가 긴 방향이 카세트(200)의 바닥면에 지지되고 있는 것으로 이와같이 적재되어 지폐류가 분리 및 이송되면 지폐류의 길이가 짧은 방향 즉 너비방향으로 지폐류가 이송되므로 횡방향 지폐류 취급기기라고 불리운다.
또한, 지폐류 이송장치(300)는 상부이송벨트(301)와 하부이송벨트(302)의 지폐류 이송경로상의 지폐류가 분리되는 부위와 메인프레임(500)의 출금구(501) 사이에 출금/회수가이드(310)가 구비된다.
도 1에서 실선으로 표시된 것은 출금/회수가이드(310)가 상측으로 선회되어 상부이송벨트(301)와 하부이송벨트(302)에서 분리되는 지폐류를 회수함(400)측으로 가이드하는 것을 나타내고 있는 것이고, 점선으로 표시된 것은 출금/회수가이드(310)가 하측으로 선회되어 상부이송벨트(301)와 하부이송벨트(302)에서 분리되는 지폐류를 출금구(501)측으로 가이드 하는 것을 나타낸 것이다.
일례로 출금구(501)의 직전에는 지폐류의 원활한 출금이 수행되도록 출금롤러(320)가 상하구조로 설치되고, 출금/회수가이드(310)에서 출금이송된 지폐류는 각 출금롤러(320)의 외주연이 인접되는 사이로 이송되어 출금구(501)를 통하여 출금된다.
일례로 상부이송벨트(301)와 하부이송벨트(302)에서 지폐류가 분리되는 부위에는 지폐류 출금감지센서(B1, B2)가 설치된다.
지폐류 출금감지센서(B1, B2)는 상부이송벨트(301)와 하부이송벨트(302)의 지폐류가 분리되는 부위에서 상하구조로 발광부(B1)와 수광부(B2)가 설치되는 장거리형 광센서가 바람직하고, 지폐류가 지폐류이송장치(300)에서 낱장으로 일정간격 씩 이격되어 이송된다는 가정하에 지폐류의 존재를 감지하면 라이트(light)신호를 지폐류의 부존재를 감지하면 다크(dark)신호를 감지하는 것으로 출금되는 지폐류의 매수를 감지하게 된다.
또한, 상부이송벨트(301)와 하부이송벨트(302)의 지폐류 이송경로상의 인입부측에는 낱장분리장치(100)에서 낱장분리되어 인입되는 지폐류를 감지하는 지폐류 인입감지센서(A1, A2)가 설치된다.
지폐류 인입감지센서(A1, A2)는 상부이송벨트(301)와 하부이송벨트(302)의 지폐류가 분리되는 부위에서 상하구조로 발광부(A1)와 수광부(A2)가 설치되는 장거리형 광센서가 바람직하고, 지폐류의 존재를 감지하면 라이트(light)신호를 감지하고 지폐류의 부존재를 감지하면 다크(dark)신호를 감지하는 것으로 지폐류의 인입여부를 감지하게 되다.
이와같은 지폐류 인입감지센서(A1, A2)는 지폐류가 다크로 감지되는 시간이 설정치와 비교하여 짧거나 길면 이상지폐류로 인식하게 되는 것이다.
즉, 지폐류 인입감지센서(A1, A2)는 낱장분리장치(100)에서 지폐류가 정상적으로 낱장분리되어 유입되면 다크 라이트를 교번하여 감지하고, 정상지폐류보다 길이가 길거나 짧은 이상지폐류(반절권 또는 다른 권종의 지폐류)가 인입되면 다크신호가 설정치보다 더 길게 또는 더 짧게 감지되어 이상지페류로 감지하게 되는 것이며, 지폐류가 일정간격씩 낱장분리되지 못하고 연이어 인입되어도 다크신호가 지속적으로 감지되어 낱장분리가 이루어지지 못하는 것으로 감지하고, 지폐류가 충분히 간격을 두고 낱장분리되지 못하여 라이트신호가 설정치보다 더 짧게 감지되면 역시 정상적으로 낱장분리되지 못하는 것으로 감지하는 것이다.
이와같이 지폐류 출금기에서는 선행 지폐류와 후행지폐류가 연이어 상부이송벨트(301)와 하부이송벨트(302)의 인입부측으로 인입되면 지폐류 출금감지센서(B1, B2)는 출금되는 지폐류의 매수를 정확하게 감지하지 못하므로 고객이 요청한 금액과 출금되는 금액이 일치하는지 판단할 수 없게 되고, 지폐류가 설정치대로 일정간격씩 낱장분리되지 못하면 이상지폐류를 감지하여도 이상지폐류가 출금/회수가이드(310)에 도달하기 전까지 출금/회수가이드(310)를 회수위치로 선회시키지 못하여 이송장치(300)내에서 잼(jam)을 유발시키게 된다.
이처럼 지폐류 출금기에서는 지폐류가 일정간격을 두고 한 장씩 분리되는 낱장분리가 이루어져야 상기한 바와같이 지폐류 매수감지 및 이상지폐류 회수과정이 정상적으로 이루어진다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 출금기의 낱장분리장치의 사시도이고, 도 3은 도 2에서 메인프레임의 일측판을 제거한 상태의 후면부 분리사시도이다.
이러한 낱장분리를 수행하는 낱장분리장치(100)는 카세트(100)의 후면판에 형성된 분리수단 설치홈(202)으로 일면이 노출되는 지폐류에 외주연이 접촉가압되는 분리롤러(10), 분리롤러(10)에 의해 분리되는 지폐류 이송경로상의 일측과 타측에 설치되고 상호 인접되는 외측 주연부의 사이로 지폐류를 이송받고 지폐류이송장치(300)의 상부이송벨트(301)와 하부이송벨트(302) 사이의 공간으로 지폐류를 인입 시키는 피드롤러(20) 및 게이트롤러(30), 구동모터(41)의 구동력을 전달받아 분리롤러(10)와 피드롤러(20)는 출금방향 회전되도록 하고 게이트롤러(30)는 입금방향 회전되도록 하는 동력전달기어부(40), 상부이송벨트(301)와 하부이송벨트(302)의 인입부측에 설치되어 지폐류의 인입을 감지하는 지폐류 인입감지센서(A1, A2), 지폐류 인입감지센서(A1, A2)의 신호를 판단하여 지폐류가 낱장분리되도록 구동모터(41)를 구동 또는 정지시키는 제어부(도면에 표현되지 않음)를 포함하여 이루어진다.
한편, 게이트롤러(30)는 분리롤러(10)와 피드롤러(20)가 출금방향으로 회전되고 있는 것에 반해 역방향으로 회전되고 있는데 이는 분리롤러(10)에서 지폐류의 2매분리가 발생하여도 분리롤러(10)와 직접 접촉하고 있는 상측의 지폐류는 피드롤러(20) 측으로 이송되도록 하고 하측의 지폐류는 피드롤러(20)측으로 이송되지 않도록 하기위함이다.
즉, 분리롤러(10)와 피드롤러(20)의 외주부는 고무부재로 형성되어 지폐류와의 마찰력이 큰 반면에 게이트롤러(30)의 외주부는 고무부재로 형성되지 않고 일례로 지폐류와 마찰력이 극히 적은 플라스틱으로 형성되어 2매분리가 발생할 경우 하측의 지폐류가 피드롤러(20)를 넘지 못하도록만 하는 것이다.
이러한 분리롤러(10)와 피드롤러(20)와 게이트롤러(30)는 구동모터(41)의 구동력을 다수의 기어로 이루어진 동력전달기어부(40)에 의해 각각 전달받아 상기한 바와같은 회전방향으로 회전된다.
동력전달기어부(40)는 구동모터(41)의 구동축에 결합되는 구동기어(42), 구 동기어(42)와 맞물리는 중계기어(43), 중계기어(43)와 맞물리고 분리롤러(10)의 회전축(11)과 결합되는 분리롤러 구동기어(44), 중계기어(44)와 맞물리되 분리롤러 구동기어(44)와는 맞물리지 않고 피드롤러 회전축(21)과 결합되는 피드롤러 구동기어(45), 피드롤러 구동기어(45)와 맞물리고 상기 게이트롤러의 회전축(31)과 결합되는 게이트롤러 구동기어(46)로 이루어진다.
한편, 분리롤러 구동기어(44)와 피드롤러구동기어(45)는 중계기어(43)를 생략하고 구동기어(42)에 바로 맞물리는 것도 가능하나 이때의 구동모터(41) 회전방향은 상기한 경우의 역방향 회전하여야 할 것이다.
이처럼 구동모터(41)는 낱장분리장치(100)의 각 롤러(10. 20. 30)에 구동력을 전달하고, 지폐류이송장치(300)의 상부이송벨트(301)와 하부이송벨트(302)는 별도의 구동모터(303)에 의해 동력전달받는다.
일례로 낱장분리장치의(100)의 지폐류 이송속도보다 지폐류이송장치(300)의 지폐류 이송속도를 좀 더 빠르게 구현하여 지폐류이송장치(300)측으로 원활한 인입이 이루어지도록 하는 것이 일반적이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 출금기의 낱장분리방법을 설명하기 위한 도면이다.
상기 제어부(도면에 표현되지 않음)는 지폐류 인입감지센서(A1, A2)의 신호를 판단하여 지폐류가 낱장분리되어 연속적으로 지폐류이송장치(300)에 인입되도록 구동모터(41)를 구동 또는 정지시키는 과정을 연속하여 반복한다.
즉. 상기 제어부는 지폐류 인입감지센서(A1, A2)가 지폐류의 존재를 감지하는 동안은 분리롤러(10)에 회전구동력을 전달하는 구동모터(41)를 정지시키고, 부존재로 감지하는 동안은 구동모터(41)를 구동시켜 지폐류의 낱장분리가 이루어지도록 한다.
따라서 상기 제어부는 지폐류 인입감지센서(A1, A2)에서 지폐류가 부존재로 감지되면 구동모터(41)를 구동하여 지폐류를 지폐류이송장치(300)측으로 인입시키고, 지폐류가 존재로 감지되면 구동모터(41)를 정지하여 지폐류분리를 정지하는 동작을 반복함으로써 지폐류가 일정간격씩 이격되어 연속적으로 지폐류이송장치(300)에 인입되도록 하는 것이다.
이때 지폐류 인입감지센서(A1, A2)가 설치되는 위치는 피드롤러(20)와 게이트롤러(30)의 지폐류 접촉지점(X)으로부터 상부이송벨트(301)와 하부이송벨트(302) 사이의 인입부측 임의의 거리 L2가 되도록 설치하되, L2는 지폐류의 이송방향 길이(L1)보다 크도록 하는 것이 바람직하다.
즉, L2가 L1보다 작을경우에는 지폐류 인입감지센서(A1, A2)가 지폐류인입을 감지하는 순간 구동모터(41)는 구동이 정지되는 바 지폐류는 일측이 상부이송벨트(301)와 하부이송벨트(302)에 인입되어 전진이송되려는 상태이나 타측은 구동모터(41)의 구동이 정지되어 정지되어 있는 피드롤러(20)와 게이트롤러(30)에 물려 있는 상태이므로 지폐류가 찢어질 수 있다.
이를 방지하기 위하여 지폐류 인입감지센서(A1, A2)는 지폐류가 피드롤러(20)와 게이트롤러(30)에서 완전히 벗어난 상태에서 지폐류를 감지하고 구동모터 (41)를 정지하도록 하여야 한다.
한편, 피드롤러(20)가 일방향클러치(도면에 표현되지 않음)를 매개로 피드롤러회전축(21)와 결합되어 구동력이 차단되는 순간 피드롤러(20)는 출금방향으로 공회전하는 방식을 적용하는 것도 가능하다.
이상과 같이 본 발명에 따른 지폐류 출금기의 낱장출금제어장치 및 그 방법은 상기 일실시예에서는 지폐류 출금기에 적용되는 것을 예시하였으나, 본 발명이 지폐류 입출금기의 출금부위에 적용되어 설치되는 것도 가능함은 물론이다.
상기와 같이 본 발명은, 지폐류가 낱장분리되고 지폐류이송장치에서 지폐류가 일정간격씩 이격되어 낱장이송되므로 출금되는 지폐류의 매수감지 및 이상지폐류의 회수가 용이하므로 지폐류 출금기에서 발생될 수 있는 금융사고가 미연에 방지된다는 장점이 있다.

Claims (4)

  1. 지폐류가 적재되는 카세트 내의 지폐류 일면에 접촉가압되어 지폐류를 분리하는 분리롤러;
    상기 분리롤러에 의해 분리되는 지폐류의 이송경로상의 일측과 타측에 설치되어 상호 인접되는 외측 주연부의 사이로 지폐류를 이송받고 지폐류이송장치의 상부이송벨트와 하부이송벨트 사이의 공간으로 지폐류를 인입시키는 피드롤러 및 게이트롤러;
    구동모터의 구동력을 전달받아 상기 분리롤러와 상기 피드롤러는 출금방향 회전되도록 하고 상기 게이트롤러는 입금방향 회전되도록 하는 동력전달기어부;
    상기 상부이송벨트와 하부이송벨트의 인입부측에 설치되어 지폐류의 인입을 감지하는 지폐류 인입감지센서;
    상기 지폐류 인입감지센서의 신호를 판단하여 지폐류가 낱장분리되도록 상기 구동모터를 구동 또는 정지시키는 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐류 출금기의 낱장분리장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 지폐류 인입감지센서는 상기 상부이송벨트와 하부이송벨트 사이의 인입부측에 설치하되 상기 피드롤러와 상기 게이트롤러의 지폐류 접촉지점으로부터 지폐류의 이송방향 길이보다 멀리 떨어진 곳에 설치되고, 상기 상 부이송벨트와 하부이송벨트 사이의 인입부측에 상하구조로 발광부와 수광부가 설치되는 장거리형 광센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐류 출금기의 이상지폐류 회수장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 동력전달기어부는 상기 구동모터의 구동축에 결합되는 구동기어, 상기 구동기어와 맞물리는 중계기어, 상기 중계기어와 맞물리고 상기 분리롤러의 회전축과 결합되는 분리롤러 구동기어, 상기 중계기어와 맞물리되 상기 분리롤러 구동기어와는 이격되고 상기 피드롤러 회전축과 결합되는 피드롤러 구동기어, 상기 피드롤러 구동기어와 맞물리고 상기 게이트롤러의 회전축과 결합되는 게이트롤러 구동기어로 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐류 출금기의 낱장분리장치.
  4. 지폐류이송장치의 상부이송벨트와 하부이송벨트 사이의 인입부 측에 설치되어 분리롤러에서 분리되어 인입되는 지폐류를 감지하는 지폐류 인입감지센서가 지폐류의 존재를 감지하는 동안은 상기 분리롤러에 회전구동력을 전달하는 구동모터를 정지시키고, 부존재로 감지하는 동안은 상기 구동모터를 구동시켜 지폐류의 낱장분리가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 지폐류 출금기의 낱장분리방법.
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