KR20160149778A - 매체 이송 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카세트에서 반출되는 매체가 겹친 상태로 반송되는 것을 방지하여 기기장애를 예방할 수 있는 매체 이송 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명의 매체 이송 장치는, 좌우 한 쌍의 카세트가 구비된 카세트모듈; 상기 카세트모듈의 상부에 적층된 상부모듈; 상기 한 쌍의 카세트 사이에 구비된 하부 중간반송로; 상기 하부 중간반송로 상에 대향 배치되어 상기 카세트에서 반출되는 매체를 이송하는 제1하부이송롤러와 제2하부이송롤러; 상기 하부 중간반송로에 연결되며 상기 상부모듈의 내부에 구비된 상부 중간반송로; 상기 상부 중간반송로 상에 대향 배치되어 상기 제1하부이송롤러와 제2하부이송롤러를 통과한 매체를 이송하는 제1상부이송롤러와 제2상부이송롤러; 상기 한 쌍의 카세트에서 반출되는 매체의 길이를 측정하기 위한 제1센서와 제2센서; 및 상기 제1센서 또는 제2센서에서 측정된 매체의 길이가 기 설정된 매체 1매의 길이보다 긴 경우, 상기 제1하부이송롤러와 제2하부이송롤러의 회전이 정지되도록 제어하는 동시에 상기 제1상부이송롤러와 제2상부이송롤러에 회전 구동력이 각각 전달되도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

Description

매체 이송 장치{MEDIUM CONVEYING APPARATUS}

본 발명은 매체 이송 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카세트에서 반출되는 매체의 2매 겹침을 방지함과 아울러 카세트모듈의 공간 활용도를 높인 매체 이송 장치에 관한 것이다.

금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 장소 및 시간에 구애 받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 보조할 수 있는 자동화 장치이다.

금융자동화기기는 입출금 여부에 따라 현금출금기와 현금입출금기로 구분될 수 있으며, 최근 들어 현금 입출금은 물론 수표(Check) 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.

일반적으로 금융자동화기기 내부에는, 입출금을 위하여 고객이 지폐나 수표 등의 매체를 투입하거나 수취하는 공간인 입출금부, 상기 입출금부를 통해 입출금되는 매체가 이송되는 반송로, 상기 반송로 상에 구비되어 매체의 이상유무를 감별하는 감별부, 상기 감별부를 거친 후 입금된 매체가 일시적으로 수납되는 일시저장부, 고객으로부터 입금된 매체가 수납되고 그 수납된 매체가 출금됨으로써 환류기능을 수행하는 다수 개의 리사이클부 등이 구비된다.

상기 일시저장부와 리사이클부에는 내부의 매체수납공간에 적재된 매체를 낱장 분리하여 반송로로 이송하기 위한 분리부가 구비된다.

이러한 분리부를 통해 매체가 분리되어 이송되는 경우, 선행하여 이송되는 매체의 후단과 후행하여 이송되는 매체의 선단이 겹쳐져 이송되는 등 비정상적인 이송이 발생하는 경우가 있다.

이와 같이 매체가 비정상적으로 이송되면, 반송로에서 반송되는 과정 또는 다른 매체수납공간으로 매체가 수납되는 과정에서 잼(jam)을 발생시켜 기기장애를 유발하게 된다. 따라서 매체가 비정상적으로 이송되는지 여부를 미리 판단하여 잼이 발생하는 것을 사전에 방지할 필요가 있다.

이와 같이 매체의 낱장 분리를 유도하기 위한 선행기술로서, 공개특허 제10-2007-0121341호에는 픽업롤러에 의해 분리된 지폐를 이송시키기 위한 반송벨트와 함께 지폐에 접촉되어 회전하는 고무롤러를 설치함으로써 지폐의 반송력을 증가시켜 지폐 잼을 방지할 수 있는 금융자동화기기의 지폐반송구조가 개시되어 있다.

다른 선행기술로서, 공개특허 제10-2011-0056945호에는, 선행지폐와 후행지폐의 간격을 조절하기 위하여, 제1롤러부를 구동하는 제1구동부에 의해 지폐수납공간으로부터 지폐의 분리가 이루어지고, 제2롤러부를 구동하는 제2구동부에 의해 상기 분리된 지폐가 반송부로 이송되는 금융자동화기기의 지폐이송방법에 있어서, 상기 제1롤러부로부터 분리되는 지폐의 정상 이송 여부를 판단하는 단계와, 상기 판단결과 비정상 이송으로 판단된 경우, 상기 제1구동부를 감속 또는 되돌림 제어하는 단계를 포함하는 지폐이송방법이 개시되어 있다.

도 1을 참조하면, 종래 매체 이송 장치는, 매체가 적재되는 카세트(1), 카세트(1)에서 분리된 매체가 반송되는 반송로(2), 반송로(2)의 하부에 대향 배치된 제1하부이송롤러(3)와 제2하부이송롤러(4), 반송로(2)의 상부에 대향 배치된 제1상부이송롤러(5)와 제2상부이송롤러(6), 및 상기 제2상부이송롤러(6)가 제1상부이송롤러(5) 측으로 가압되도록 탄성력을 작용하는 탄성부재(7)를 포함하여 구성된다.

상기 제1상부이송롤러(5)는 구동원으로부터 동력을 전달받아 회전되는 구동롤러로 구성되고, 상기 제2상부이송롤러(6)는 제1상부이송롤러(5)의 회전에 연동하여 회전되는 아이들(idle)롤러로 구성된다.

이와 같이 구성된 종래의 매체 이송 장치에서, 매체의 2매 겹침이 발생한 경우에 이를 해소하기 위한 방법으로서, 후행 매체(M2)가 제1하부이송롤러(3)와 제2하부이송롤러(4) 사이를 통과할 때 제1하부이송롤러(3)와 제2하부이송롤러(4)의 회전을 정지시키고, 제1상부이송롤러(5)와 제2상부이송롤러(6)는 회전 상태를 유지하도록 제어함으로써, 후행 매체(M2)가 정지된 상태에서 선행 매체(M1)를 반송시켜 선행 매체(M1)와 후행 매체(M2) 간의 간격이 설정된 간격이 되도록 하였다.

그러나, 상기와 같이 제1상부이송롤러(5)는 구동롤러로 구성하고, 제2상부이송롤러(6)는 아이들롤러로 구성할 경우에는, 도 1에 도시된 바와 같은 방향, 즉 선행 매체(M1)가 제2상부이송롤러(6) 측에 위치하고, 후행 매체(M2)는 제1상부이송롤러(5) 측에 위치하며, 선행 매체(M1)와 후행 매체(M2)의 상부면이 동시에 제1상부이송롤러(5)와 제2상부이송롤러(6) 사이에 위치된 경우에는, 제1상부이송롤러(5)의 회전력이 후행 매체(M2)의 상부면에 의해 가로막혀 선행 매체(M1)에 전달되지 않게 되므로, 선행 매체(M1)를 후행 매체(M2)와 분리하여 반송 처리할 수 없는 문제점이 있다.

한편, 종래의 매체 이송 장치는, 카세트모듈의 내부에 카세트가 1열로 수납되고, 각 카세트 마다 반송로가 개별적으로 연결 설치된 구조로 이루어져, 카세트모듈 내부의 공간 활용도가 낮고, 카세트모듈이 본체의 내부에 장착된 상태에서 카세트를 카세트모듈에서 인출하거나 수납하는 작업이 용이하지 않은 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 카세트에서 반출되는 매체가 겹친 상태로 반송되는 것을 방지하여 기기장애를 예방할 수 있는 매체 이송 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 카세트와 반송로가 장착되는 카세트모듈 내부의 공간 활용도를 높이고, 카세트의 인출이 간편한 구조로 이루어진 매체 이송 장치를 제공하는데 있다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 매체 이송 장치는, 좌우 한 쌍의 카세트가 구비된 카세트모듈; 상기 카세트모듈의 상부에 적층된 상부모듈; 상기 한 쌍의 카세트 사이에 구비된 하부 중간반송로; 상기 하부 중간반송로 상에 대향 배치되어 상기 카세트에서 반출되는 매체를 이송하는 제1하부이송롤러와 제2하부이송롤러; 상기 하부 중간반송로에 연결되며 상기 상부모듈의 내부에 구비된 상부 중간반송로; 상기 상부 중간반송로 상에 대향 배치되어 상기 제1하부이송롤러와 제2하부이송롤러를 통과한 매체를 이송하는 제1상부이송롤러와 제2상부이송롤러; 상기 한 쌍의 카세트에서 반출되는 매체의 길이를 측정하기 위한 제1센서와 제2센서; 및 상기 제1센서 또는 제2센서에서 측정된 매체의 길이가 기 설정된 매체 1매의 길이보다 긴 경우, 상기 제1하부이송롤러와 제2하부이송롤러의 회전이 정지되도록 제어하는 동시에 상기 제1상부이송롤러와 제2상부이송롤러에 회전 구동력이 각각 전달되도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

상기 제1센서 또는 제2센서에서 측정된 매체의 길이가 기 설정된 매체 1매의 길이보다 긴 경우, 상기 제어부는 상기 제1센서 또는 제2센서에서 매체의 후단이 감지된 시점을 기준으로 설정된 시간이 경과한 후에 상기 제1하부이송롤러와 제2하부이송롤러의 회전이 정지되도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다.

상기 제1센서 또는 제2센서에서 측정된 매체의 길이가 기 설정된 매체 1매의 길이보다 긴 경우, 상기 제어부는 상기 카세트에서 반출되는 매체가 2매 이상 겹친 것으로 판단하고, 상기 매체 중 후행하는 매체의 후단부가 상기 제1하부이송롤러와 제2하부이송롤러 사이에 위치한 시점에서 상기 제1하부이송롤러와 제2하부이송롤러의 회전이 정지되도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다.

상기 제어부는, 상기 제1하부이송롤러와 제2하부이송롤러의 회전 정지와, 상기 제1상부이송롤러와 제2상부이송롤러의 회전 구동에 의해 선행하는 매체가 후행하는 매체와 분리되어 반송된 후에, 상기 선행하는 매체의 후단과 후행하는 매체의 선단 사이의 간격이 설정된 간격으로 이격되는 시점에, 상기 제1하부이송롤러와 제2하부이송롤러가 회전되도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다.

상기 제1상부이송롤러의 회전축에는 상기 제1상부이송롤러에 구동력을 전달하기 위한 제1동력전달기어가 결합되고, 상기 제2상부이송롤러의 회전축에는 상기 제1동력전달기어에 치합되며 상기 제2상부이송롤러에 구동력을 전달하기 위한 제2동력전달기어가 결합된 것으로 구성될 수 있다.

상기 카세트모듈과 상부모듈은 본체의 내부에 수납되고, 상기 본체의 바닥에는 상기 카세트모듈이 측방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 하는 슬라이드레일이 구비되며, 상기 카세트모듈은 상기 슬라이드레일을 타고 상기 본체의 일측으로 인출 가능하고, 상기 카세트는 상기 카세트모듈의 상측으로 인출 가능하도록 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 매체 이송 장치에 의하면, 카세트로부터 반출되는 매체가 겹친 상태로 반송되는 경우에 제1하부이송롤러와 제2하부이송롤러의 회전을 정지시켜 후행 매체의 후단부가 제1하부이송롤러와 제2하부이송롤러 사이에 협지되도록 하고, 선행 매체는 회전 구동력이 각각 전달되는 제1상부이송롤러와 제2상부이송롤러에 의해 후행 매체와 분리되어 반송되도록 구성함으로써, 매체가 겹쳐진 상태에서 이송되는 경우에 유발될 수 있는 기기장애를 방지할 수 있다.

또한 카세트모듈의 양측에 한 쌍의 카세트를 배치하고, 한 쌍의 카세트 사이에 중간반송로를 겸용하도록 배치함으로써 카세트모듈 내부의 공간 활용도를 높일 수 있다.

또한 본체의 바닥에 슬라이드레일을 구비하여 카세트모듈을 본체의 일측으로 인출 가능하도록 구성하고, 카세트는 카세트모듈의 상측으로 인출 가능하도록 구성함으로써, 카세트의 인출 및 수납 작업을 간편하게 수행할 수 있다.

도 1은 종래 매체 이송 장치의 문제점을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 매체 이송 장치의 구성을 개략적으로 보여주는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 매체 이송 장치의 제어 블록도,
도 4와 도 5는 본 발명에 따른 매체 이송 장치에서 매체의 겹침이 방지되는 작용을 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 매체 이송 장치에서 카세트가 인출되는 과정을 보여주는 도면.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 매체 이송 장치는, 본체(10)와, 본체(10)의 하부에 수납되는 카세트모듈(20)과, 카세트모듈(20)의 상부에 적층된 상부모듈(30)을 포함한다.

상기 카세트모듈(20)에는 좌우로 이격된 한 쌍의 제1카세트(21)와 제2카세트(22)가 구비되고, 상기 제1카세트(21)와 제2카세트(22) 사이에는 매체가 반출되는 하부 중간반송로(23)가 설치된다.

상기 중간반송로(23) 상에는 제1카세트(21)와 제2카세트(22)로부터 반출되는 매체를 이송하기 위한 제1하부이송롤러(24)와 제2하부이송롤러(25)가 대향되도록 배치된다. 그리고, 상기 제1하부이송롤러(24)와 제2하부이송롤러(25)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 하부이송롤러 구동부(26)가 구비된다.

상기 제1하부이송롤러(24)와 제2하부이송롤러(25)의 전방측 반송로에는, 제1카세트(21)와 제2카세트(22)부터 반출되는 매체의 길이를 측정하기 위한 제1센서(27)와 제2센서(28)가 설치된다.

상기 제1센서(27)와 제2센서(28)에서 측정된 매체의 길이에 대한 정보는 제어부(40)로 송출되고, 상기 제어부(40)는 제1센서(27)와 제2센서(28)에서 측정된 매체의 길이와 기 설정된 매체 1매의 길이를 비교하고, 측정된 매체의 길이가 기 설정된 매체 1매의 길이보다 긴 경우에는 반출되는 매체가 겹친 상태인 것으로 판단하고, 후술되는 매체의 겹침 방지를 위한 제어단계를 수행하게 한다.

상기 상부모듈(30)에는 하부 중간반송로(23)에 연결되는 상부 중간반송로(31)가 설치되고, 상부 중간반송로(31)는 상부모듈(30) 내부에 연장되는 수평 반송로(31a)에 연결된다.

상기 상부 중간반송로(31) 상에는 상기 제1하부이송롤러(24)와 제2하부이송롤러(25)를 통과한 매체를 이송하기 위한 제1상부이송롤러(32)와 제2상부이송롤러(34)가 대향되도록 배치된다. 상기 제1상부이송롤러(32)와 제2상부이송롤러(34)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 상부이송롤러 구동부(36)가 구비된다.

상기 제1상부이송롤러(32)의 회전축(32a)에는 제1상부이송롤러(32)에 구동력을 전달하기 위한 제1동력전달기어(33)가 결합되고, 상기 제2상부이송롤러(34)의 회전축(34a)에는 제1동력전달기어(33)에 치합되며 제2상부이송롤러(34)에 구동력을 전달하기 위한 제2동력전달기어(35)가 결합된다. 상기 제1동력전달기어(33) 또는 제2동력전달기어(35)는 구동모터(미도시됨)로부터 동력이 전달받아 회전된다.

전술한 종래기술에서는 제1상부이송롤러(5)에 구동력이 전달되고, 제2상부이송롤러(6)는 제1상부이송롤러(5)의 회전에 종동하는 아이들롤러로 구성되어 있으나, 본 발명은 제1상부이송롤러(32)와 제2상부이송롤러(34)에 구동력이 각각 전달되어 회전되도록 구성된 점에서 차이가 있다.

이하, 도 4와 도 5를 참조하여 상기와 같이 구성된 본 발명의 매체 이송 장치에서 매체의 겹침을 방지하기 위한 작용을 설명한다.

도 4를 참조하면, 상기 제1센서(27) 또는 제2센서(28)에서 측정된 매체의 길이가 기 설정된 매체 1매의 길이보다 긴 경우, 제어부(40)는 제1하부이송롤러(24)와 제2하부이송롤러(25)의 회전이 정지되도록 제어하는 동시에 제1상부이송롤러(32)와 제2상부이송롤러(34)에 회전 구동력이 각각 전달되는 상태가 유지되도록 제어한다.

이 경우, 상기 제어부(40)는 제1센서(27) 또는 제2센서(28)에서 매체(M2)의 후단이 감지된 시점을 기준으로 설정된 시간이 경과한 후에 제1하부이송롤러(24)와 제2하부이송롤러(25)의 회전이 정지되도록 제어하게 된다. 여기서, 상기 설정된 시간은 제1센서(27)와 제2센서(28)가 설치된 위치로부터 제1하부이송롤러(24)와 제2하부이송롤러(25)가 접하는 위치까지의 거리 및 매체의 반송속도를 고려하여 산출될 수 있다.

또한, 상기 제어부(40)는 반출되는 매체(M1,M2) 중 후행하는 매체(M2)의 후단부가 제1하부이송롤러(24)와 제2하부이송롤러(25) 사이에 위치한 시점에서 제1하부이송롤러(24)와 제2하부이송롤러(25)의 회전이 정지되도록 제어하게 된다.

따라서, 도 4에 도시된 바와 같이 후행 매체(M2)의 후단부는 회전이 정지된 제1하부이송롤러(24)와 제2하부이송롤러(25) 사이에 협지되어 멈추게 되고, 선행 매체(M1)는 회전하는 제1상부이송롤러(32)와 제2상부이송롤러(34)에 의해 상측으로 이송된다.

그리고, 선행 매체(M1)의 후단과 후행 매체(M2)의 선단 사이의 간격이 설정된 간격으로 이격되는 시점이 되면, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제어부(40)는 하부이송롤러 구동부(26)에 구동신호를 전달하여 제1하부이송롤러(24)와 제2하부이송롤러(25)가 다시 회전되도록 제어하게 된다.

이와 같이 본 발명에서는 제1상부이송롤러(32)와 제2상부이송롤러(34)에 구동력이 각각 전달되도록 구성함으로써, 선행 매체(M1)와 후행 매체(M2)가 겹쳐지는 방향에 관계없이 제1상부이송롤러(32)와 제2상부이송롤러(34)의 회전력이 선행 매체(M1)에 전달되어 선행 매체(M1)의 반송 처리의 신뢰성을 높일 수 있다.

이하, 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 매체 이송 장치에서 카세트가 인출되는 과정을 보여주는 도면이다.

본 발명에 따른 매체 이송 장치는, 본체(10)의 내부에 카세트모듈(20)과 상부모듈(30)이 적층되어 수납되고, 본체(10)의 바닥에는 카세트모듈(20)이 측방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 하는 슬라이드레일(11)이 구비된다.

따라서, 상기 카세트모듈(20)은 슬라이드레일(11)을 타고 본체(10)의 일측으로 이동된 후, 본체(10)의 일측면에 구비된 도어(미도시됨)를 통과하여 본체(10)의 외부로 인출될 수 있다.

상기 카세트모듈(20)이 본체(10)의 일측으로 인출되면, 카세트모듈(20)의 내부에 수납된 제1카세트(21)와 제2카세트(22)를 카세트모듈(20)의 상부에 마련된 개구부(미도시됨)를 통해 상측으로 인출할 수 있다.

상기와 같이 본 발명에서는 본체(10)의 바닥에 슬라이드레일(11)을 구비하여 카세트모듈(20)을 본체(10)의 일측으로 인출 가능하도록 구성하고, 제1카세트(21)와 제2카세트(22)는 카세트모듈(20)의 상측으로 인출 가능하도록 구성함으로써, 카세트의 인출 및 수납 작업을 간편하게 수행할 수 있다.

1 : 카세트 2 : 반송로
3 : 제1하부이송롤러 4 : 제2하부이송롤러
5 : 제1상부이송롤러 6 : 제2상부이송롤러
7 : 탄성부재 10 : 본체
11 : 슬라이드레일 20 : 카세트모듈
21 : 제1카세트 22 : 제2카세트
23 : 하부 중간반송로 24 : 제1하부이송롤러
25 : 제2하부이송롤러 26 : 하부이송롤러 구동부
27 : 제1센서 28 : 제2센서
30 : 상부모듈 31 : 상부 중간반송로
32 : 제1상부이송롤러 32a : 제1상부이송롤러의 회전축
33 : 제1동력전달기어 34 : 제2상부이송롤러
34a : 제2상부이송롤러의 회전축 35 : 제2동력전달기어
36 : 상부이송롤러 구동부 40 : 제어부
M1 : 선행 매체 M2 : 수행 매체

Claims (6)

1. 좌우 한 쌍의 카세트가 구비된 카세트모듈;
   상기 카세트모듈의 상부에 적층된 상부모듈;
   상기 한 쌍의 카세트 사이에 구비된 하부 중간반송로;
   상기 하부 중간반송로 상에 대향 배치되어 상기 카세트에서 반출되는 매체를 이송하는 제1하부이송롤러와 제2하부이송롤러;
   상기 하부 중간반송로에 연결되며 상기 상부모듈의 내부에 구비된 상부 중간반송로;
   상기 상부 중간반송로 상에 대향 배치되어 상기 제1하부이송롤러와 제2하부이송롤러를 통과한 매체를 이송하는 제1상부이송롤러와 제2상부이송롤러;
   상기 한 쌍의 카세트에서 반출되는 매체의 길이를 측정하기 위한 제1센서와 제2센서; 및
   상기 제1센서 또는 제2센서에서 측정된 매체의 길이가 기 설정된 매체 1매의 길이보다 긴 경우, 상기 제1하부이송롤러와 제2하부이송롤러의 회전이 정지되도록 제어하는 동시에 상기 제1상부이송롤러와 제2상부이송롤러에 회전 구동력이 각각 전달되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 매체 이송 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1센서 또는 제2센서에서 측정된 매체의 길이가 기 설정된 매체 1매의 길이보다 긴 경우, 상기 제어부는 상기 제1센서 또는 제2센서에서 매체의 후단이 감지된 시점을 기준으로 설정된 시간이 경과한 후에 상기 제1하부이송롤러와 제2하부이송롤러의 회전이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 매체 이송 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1센서 또는 제2센서에서 측정된 매체의 길이가 기 설정된 매체 1매의 길이보다 긴 경우, 상기 제어부는 상기 카세트에서 반출되는 매체가 2매 이상 겹친 것으로 판단하고, 상기 매체 중 후행하는 매체의 후단부가 상기 제1하부이송롤러와 제2하부이송롤러 사이에 위치한 시점에서 상기 제1하부이송롤러와 제2하부이송롤러의 회전이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 매체 이송 장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 제1하부이송롤러와 제2하부이송롤러의 회전 정지와, 상기 제1상부이송롤러와 제2상부이송롤러의 회전 구동에 의해 선행하는 매체가 후행하는 매체와 분리되어 반송된 후에, 상기 선행하는 매체의 후단과 후행하는 매체의 선단 사이의 간격이 설정된 간격으로 이격되는 시점에, 상기 제1하부이송롤러와 제2하부이송롤러가 회전되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 매체 이송 장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1상부이송롤러의 회전축에는 상기 제1상부이송롤러에 구동력을 전달하기 위한 제1동력전달기어가 결합되고,
   상기 제2상부이송롤러의 회전축에는 상기 제1동력전달기어에 치합되며 상기 제2상부이송롤러에 구동력을 전달하기 위한 제2동력전달기어가 결합된 것을 특징으로 하는 매체 이송 장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 카세트모듈과 상부모듈은 본체의 내부에 수납되고,
   상기 본체의 바닥에는 상기 카세트모듈이 측방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 하는 슬라이드레일이 구비되며,
   상기 카세트모듈은 상기 슬라이드레일을 타고 상기 본체의 일측으로 인출 가능하고,
   상기 카세트는 상기 카세트모듈의 상측으로 인출 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 매체 이송 장치.

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