KR20100079812A - 금융자동화기기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 금융자동화기기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 매체 이송 기구의 입금 기구에 대응하는 부위에 보상 기구를 구비하여 입금 기구에서 매체 이송 기구로 번들 단위의 종이매체를 낱장 단위로 이송하는 과정에서 발생되는 종이매체의 이매 현상, 스큐(skew) 현상, 이상권 발생, 이송 간격 이상 등을 신속하고 정확하게 대응할 수 있다.

금융자동화기기, 입금장치, 입금 기구, 매체 이송 기구, 보상 기구, 이매, 이상권, 스큐

Description

금융자동화기기 및 그 제어방법 {Automatic Teller Machine and control method for the same}

본 발명은 금융자동화기기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 번들 단위의 종이매체를 낱장 단위로 이송하는 과정에서 발생되는 종이매체의 이매 현상, 스큐(skew) 현상, 이상권 발생, 이송 간격 이상 등에 신속하고 정확하게 대응할 수 있는 금융자동화기기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 금융자동화기기(ATM)는 은행이나 기타 금융기관 등에서 장소와 시간의 구애를 받지 않고 고객에게 편리한 금융서비스를 제공하기 위한 장치로서, 은행과 같은 금융기관뿐만 아니라 편의점 및 공공장소 등에서도 사용이 확대되는 추세이다. 이러한 금융자동화기기는 지폐나 수표와 같은 종이매체를 입금 또는 출금시키거나, 잔액 확인 및 계좌 이체 등과 같은 다양한 금융 서비스를 제공할 수 있다. 상기 금융자동화기기는 입금장치, 출금장치, 카드리더기, 통장정리기 등과 같은 다양한 모듈이 독립적으로 장착되며, 상기 모듈들은 제어부와 연결되어 제어 부에 의해 작동이 제어될 수 있다.

상기 입금장치는 고객의 종이매체를 금융자동화기기의 내부로 입금하는 장치이고, 상기 출금장치는 금융자동화기기 내의 종이매체를 고객에게 출금하는 장치이다. 상기와 다르게, 상기 입금장치와 상기 출금장치가 일체로 형성된 입출금장치가 금융자동화기기에 장착될 수도 있다. 상기와 같은 입금장치, 출금장치, 및 입출금장치의 내부에는 종이매체를 이송하는 매체 이송 기구가 구비될 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위하여 입금장치를 중심으로 설명하지만, 이에 한정되지 아니하고 출금장치와 입출금장치에도 적용될 수 있다.

한편, 상기 입금 장치의 입금 기구로 고객이 종이매체들을 입금하면, 입금 기구의 종이매체들은 매체 이송 기구에 의해 저장 기구로 이송된 후, 상기 저장 기구에 적재 보관될 수 있다. 그런데, 상기 입금 기구는 종이매체들을 번들 단위로 수용하고, 상기 매체 이송 기구는 종이매체들을 낱장 단위로 이송한다. 따라서, 상기 입금 기구 내의 종이매체들을 상기 매체 이송 기구에 낱장 단위로 전달하는 과정에서 종이매체에 문제가 발생될 수 있다.

즉, 종래의 금융자동화기기는, 입금 기구에서 매체 이송 기구로 종이매체가 낱장 단위로 전달되는 과정에서 종이매체의 스큐 현상, 이매 현상, 이상권 발생, 및 이송 간격 이상 등이 빈번히 발생되는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점으로 인하여, 상기 매체 이송 기구에 잼(jam) 현상이 발생되면 상기 금융자동화기기의 작동이 장시간 정지될 수밖에 없으며, 상기 금융자동화기기의 입금 처리시 오류가 발생될 수도 있다.

최근에는 상기의 문제점을 개선하기 위한 대책들이 일부 제안되고 있으나, 아직은 미흡한 실정이다.

본 발명은 입금 기구에서 매체 이송 기구로 종이매체를 전달하는 과정에서 발생되는 종이매체의 이매 현상, 스큐 현상, 이상권 발생, 이송 간격 이상 등에 신속하게 대응할 수 있는 금융자동화기기 및 그 제어방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 종이매체의 이매 현상, 스큐 현상, 이상권 발생, 이송 간격 이상 등에 대응하기 위한 구성을 매우 간단하고 저렴하게 구현할 수 있는 금융자동화기기 및 그 제어방법을 제공한다.

본 발명은, 종이매체를 입금받아 낱장 단위로 배출하는 입금 기구, 상기 입금 기구에서 분리된 종이매체를 전달받아 종이매체가 저장되는 저장 기구로 이송시키는 매체 이송 기구, 및 상기 매체 이송 기구의 입금 기구와 대응하는 붕위에 구비되고, 상기 입금 기구에서 배출된 종이매체가 이매 상태 또는 스큐(skew) 상태로 감지되면 상기 입금 기구로 상기 종이매체를 회송시키고, 상기 입금 기구에서 배출된 종이매체가 이상권으로 감지되면 상기 입금 기구를 통해 종이매체를 반환하는 보상 기구를 포함하는 금융자동화기기를 제공한다.

상기 보상 기구는, 종이매체의 이매 현상과 스큐 현상에 대응하여 종이매체를 입금 기구로 회송시키고, 종이매체의 이상권 발생에 대응하여 종이매체를 고객에게 반환할 수 있다. 따라서, 상기 매체 이송 기구에 정상 상태의 종이매체만 전 달되고, 상기 입금 기구로 비정상 상태의 종이매체가 즉시 반송되므로, 상기 매체 이송 기구가 비정상 상태의 종이매체로 인하여 오작동되거나 잼을 발생시키는 문제가 미연에 방지될 수 있다, 또한, 상기 종이매체를 감별하기 위하여 상기 금융자동화기기에 구비되는 고가의 감별 기구를 축소시킬 수 있다.

상기 보상 기구는, 상기 매체 이송 기구의 입금 기구와 대응하는 부위에 제공되고 상기 종이매체를 이송시킴과 아울러 상기 종이매체의 이송 위치를 감지하기 위하여 상기 종이매체의 이송 방향과 직교되는 방향으로 연동 가능하게 배치된 복수개의 이송 롤러들을 구비한 롤러부, 상기 롤러부를 중심으로 상기 입금 기구의 반대편에 제공되고 상기 롤러부가 이송한 종이매체의 이매 상태 및 이송 위치를 감지하기 위하여 상기 종이매체의 이송 방향과 직교되는 방향으로 이격되게 배치된 복수개의 감지 센서들을 구비한 감지부, 및 상기 롤러부와 연결되어 상기 이송 롤러들에 정방향과 역방향의 구동력을 제공하는 구동부를 포함할 수 있다. 따라서, 상기 보상 기구는 매우 단순한 구성으로 이루어져 다양한 금융자동화기기에 간편하게 적용시킬 수 있으며, 매우 저렴한 비용으로 구현할 수 있다.

상기 이송 롤러들과 상기 감지 센서들은, 종이매체가 정상권이면 설정 개수 이상에서 종이매체가 감지됨과 아울러 종이매체가 이상권이면 설정 개수 미만에서 종이매체가 감지될 수 있도록 상기 종이매체의 이동 방향에 직교하는 방향으로 서로 교호되게 배치될 수 있다. 즉, 상기 보상 기구는 상기 이송 롤러들과 상기 감지 센서들을 서로 대향되게 배치하지 않고 엇갈리게 배치함으로써, 종이매체를 감지한 이송 롤러들과 감지 센서들의 개수에 따라 종이매체의 이상권 여부를 간편하게 판 정할 수 있다.

예를 들면, 상기 이송 롤러들이 서로 이격되게 3개가 배치됨과 아울러 상기 감지 센서들이 서로 이격되게 2개가 배치될 경우, 종이매체가 정상권이면 적어도 3개 이상에서 종이매체가 감지될 수 있고, 종이매체가 이상권이면 3개 미만에서 종이매체가 감지될 수 있다.

상기 보상 기구는, 상기 입금 기구와 상기 롤러부 사이에 배치되어 상기 롤러부로 이송되는 종이매체의 유무를 감지하고, 상기 감지부와 동기 가능하게 연결된 트리거부를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 트리거부에 종이매체가 감지되면, 상기 감지부가 동기되어 상기 종이매체를 감지하기 위한 준비를 한다.

상기 보상 기구는, 상기 구동부와 상기 롤러부 사이에 연결되어 상기 구동부의 구동력을 단속하는 클러치부를 더 포함할 수 있다. 따라서, 상기 구동부의 반응성이 낮더라도, 상기 클러치부에 의해 신속하게 동력의 전달이 단속될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 입금 기구가 작동되면 상기 입금 기구에서 매체 이송 기구로 종이매체를 이송하는 정방향으로 구동부가 롤러부를 구동시키는 정방향 구동 단계, 상기 롤러부의 이송 롤러들에 종이매체가 감지되면 상기 입금 기구의 작동을 정지시키고 상기 롤러부가 상기 종이매체를 정방향으로 이송시키는 매체 이송 단계, 상기 감지부에 상기 종이매체가 감지되면 상기 감지부의 감지 센서들과 상기 롤러부의 이송 롤러들 중 종이매체가 감지되는 것의 개수를 측정하여 상기 종이매체의 이상권 여부를 판별하는 이상권 판정 단계, 상기 이상권 판정 단계에서 상기 종이매체가 정상권으로 판정되면 상기 감지부의 감지 센서들이 상기 종이매체의 이매 여부를 판별하는 이매 판정 단계, 및 상기 이매 판정 단계에서 상기 종이매체가 이매가 아닌 것으로 판정되면, 상기 롤러부의 작동을 설정 시간 동안 유지한 후 상기 입금 기구를 재작동시켜 상기 종이매체들의 이송 간격을 설정하는 간격 설정 단계를 포함하는 금융자동화기기의 제어 방법을 제공한다.

따라서, 상기 입금 기구에서 상기 매체 이송 기구로 전달되는 종이매체의 이매 여부 및 이상권 여부를 신속하고 정확하게 판별할 수 있으며, 종이매체들의 이송 간격도 충분히 확보할 수 있다.

상기 정방향 구동 단계에서는, 상기 롤러부와 구동부를 클러치부로 연결한 후 상기 구동부를 정방향으로 구동시킬 수 있다. 따라서, 상기 구동부와 상기 롤러부의 동력 전달이 상기 클러치부에 의해 단속되므로, 상기 구동부의 반응성과 상관없이 상기 롤러부의 작동을 적기에 제어할 수 있다.

상기 정방향 구동 단계와 상기 이매 판정 단계의 사이에 배치되는 감지부 동기 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 감지부 동기 단계는, 상기 입금 기구에서 배출된 종이매체가 상기 감지부와 동기된 트리거부에 감지되면 상기 감지부의 작동을 준비시킬 수 있다.

상기와 같이 트리거부와 상기 감지부의 작동이 동기화되면, 상기 트리거부에 종이매체가 감지될 경우에만 상기 감지부의 감지값을 측정할 수 있으므로, 상기 감지부의 감지값을 항상 측정할 필요가 없어 불필요한 데이터의 양산을 방지할 수 있다. 또한, 상기 트리거부가 종이매체의 유무를 감지하는 기능을 수행하고, 상기 감지부가 종이매체의 이매 여부 및 이상권 여부를 감지하는 기능을 수행하므로, 상기 트리거부와 상기 감지부가 서로 다른 기능을 분담하여 종이매체의 처리 시간을 단축시킬 수 있다.

상기 이상권 판정 단계에서는, 상기 종이매체가 감지된 감지 센서들과 이송 롤러들의 개수가 설정 개수 이상이면 상기 종이매체를 이상권으로 판정할 수 있고, 상기 종이매체가 감지된 감지 센서들과 이송 롤러들의 개수가 설정 개수 미만이면 상기 종이매체를 정상권으로 판정할 수 있다. 따라서, 상기 종이매체의 이상권 판정이 매우 단순한 로직으로 신속히 판정될 수 있다.

그리고, 상기 이상권 판정 단계에서 상기 종이매체가 이상권으로 판정되면, 상기 롤러부의 작동을 정지시키는 이송 정지 단계, 상기 종이매체의 선행된 매체가 완전히 처리될 수 있도록 상기 롤러부의 정지 상태를 설정 시간 동안 유지하는 선행매체 처리 단계, 상기 롤러부에서 상기 입금 기구로 종이매체를 이송하는 역방향으로 상기 롤러부를 구동시키는 역방향 구동 단계, 및 상기 입금 기구를 역방향으로 작동시켜 상기 롤러부로부터 전달받은 종이매체를 고객에게 반환하는 매체 반환 단계를 더 포함할 수 있다. 상기와 같이 보상 기구에서 종이매체의 이상권이 확인되면, 상기 입금 기구를 통해 신속히 종이매체를 반환시킬 수 있다.

상기 이매 판정 단계에서 상기 종이매체가 이매 상태로 판정되면, 상기 롤러부의 작동을 정지시키는 이송 정지 단계, 상기 종이매체의 선행된 매체가 완전히 처리될 수 있도록 상기 롤러부의 정지 상태를 설정 시간 동안 유지하는 선행매체 처리 단계, 상기 롤러부에서 상기 입금 기구로 종이매체를 이송하는 역방향으로 상기 롤러부를 구동시키는 역방향 구동 단계, 및 상기 입금 기구를 역방향으로 작동 시켜 상기 롤러부로부터 전달받은 종이매체를 회수하는 매체 회수 단계를 더 포함할 수 있다. 상기와 같이 보상 기구에서 종이매체의 이매가 확인되면, 상기 입금 기구가 종이매체를 회수한 후 상기 종이매체를 재분리킬 수 있다.

상기 감지부에 상기 종이매체가 감지되면, 상기 감지 센서들과 상기 이송 롤러들에 종이매체가 감지되는 위치 및 감지 시간을 측정하여 상기 종이매체의 스큐 상태를 판별하는 스큐 판정 단계를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 감지 센서들과 상기 이송 롤러들의 감지값을 이용하여 종이매체의 스큐 여부를 판정할 수도 있다.

그리고, 상기 스큐 판정 단계에서 상기 종이매체가 스큐 상태로 판정되면 상기 롤러부의 작동을 정지시키는 이송 정지 단계, 상기 종이매체의 선행된 매체가 완전히 처리될 수 있도록 상기 롤러부의 정지 상태를 설정 시간 동안 유지하는 선행매체 처리 단계, 상기 롤러부에서 상기 입금 기구로 종이매체를 이송하는 역방향으로 상기 롤러부를 구동시키는 역방향 구동 단계, 및 상기 입금 기구를 역방향으로 작동시켜 상기 롤러부로부터 전달받은 종이매체를 회수하는 매체 회수 단계를 더 포함할 수 있다. 상기와 같이 보상 기구에서 종이매체의 스큐가 확인되면, 상기 입금 기구가 종이매체를 회수한 후 상기 종이매체를 재분리킬 수 있다.

본 발명에 따른 금융자동화기기 및 그 제어방법은, 입금 기구와 매체 이송 기구 사이에 보상 기구가 배치되므로, 매체 이송 기구로 전달되는 종이매체의 이매 여부, 스큐 여부, 및 이상권 여부를 감지할 수 있고, 그 감지값에 따라 종이매체를 신속히 처리할 수 있다.

또한, 본 발명은 보상 기구에 의해 비정상적인 종이매체가 매체 이송 기구로 전달되지 않으므로, 매체 이송 기구의 오작동 및 잼 발생을 미연에 방지할 수 있고, 종이매체의 입금 처리 과정을 보다 신속히 수행할 수 있다.

또한, 본 발명은 금융자동화기기에 구비되는 감별 기구의 기능 중 일부를 보상 기구가 대신 수행할 수 있으므로, 감별 기구와 보상 기구가 종이매체를 감별하는 기능을 분담하여 종이매체의 감별 성능을 향상시킬 수 있고, 보상 기구에 비해 상대적으로 고가인 감별 기구를 보다 소형화시킬 수 있다.

또한, 보상 기구는 매우 단순한 구조로 형성되므로, 다양한 금융자동화기기에 적용이 용이할 수 있고, 적은 비용으로 구현할 수 있다.

또한, 보상 기구의 트리거부와 감지부가 상호 동기되는 구조이므로, 트리거부에 종이매체가 감지되면 감지부가 종이매체를 감지할 준비를 시작하기 때문에 감지부의 감지값을 항상 인식할 필요가 없고, 상기 감지부의 감지값이 불필요하게 양상되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 트리거부가 종이매체의 유무를 감지하고 감지부가 종이매체의 이매 여부, 스큐 여부, 이상권 여부를 감지하므로, 트리거부와 감지부가 종이매체를 감지하는 기능을 분담하고 있어 종이매체의 처리 시간을 단축시킬 수 있고, 전체적으로 금융자동화기기의 처리 속도를 높일 수 있다.

또한, 본 발명은 이매 상태 또는 스큐 상태로 감지된 종이매체를 입금 기구로 회송시켜 입금 기구에서 재분리하고, 이상권으로 감지된 종이매체를 입금 기구 를 통해 고객에게 반송하므로, 보상 기구가 판정한 종이매체의 이매 여부, 스큐 여부, 및 이상권 여부에 따라 신속하고 적절하게 대응할 수 있다.

또한, 본 발명은 선행된 종이매체의 처리가 완료될 때가지 현재 처리되는 종이매체의 처리가 설정 시간 동안 지연되므로, 종이매체들의 이송 간격을 충분히 확보할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 금융자동화기기를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 금융자동화기기가 개략적으로 도시된 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 금융자동화기기의 매체 이송 경로를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 금융자동화기기의 입금장치(100)는, 외관을 형성하는 하우징(102), 하우징(102)의 상부에 구비되어 고객의 종이매체를 입금받는 입금 기구(104), 상기 입금 기구(104)에서 배출된 종이매체의 이매 여부, 스큐 여부, 및 이상권 여부에 따라 종이매체를 처리하는 보상 기구(105), 보상 기구(105)를 통과한 종이매체의 정상 여부를 감별하는 감별 기구(106), 감별 기구(106)에 의해 비정상 상태로 감별된 종이매체를 회수하여 고객에게 반환하는 리젝트 기구(reject apparatus)(108), 감별 기구(106)에 의해 정상 상태로 감별된 종이매체를 일시적으로 저장하는 에스크로 기구(escrow apparatus)(110), 및 에스크로 기구(110)에 일 시 저장된 종이매체를 수납하는 저장 기구(112)를 포함한다.

상기 입금 기구(104)는 금융자동화기기의 전면에 입구가 배치될 수 있다. 입금 기구(104)는 고객의 종이매체를 입금 받아 번들(bundle) 단위로 수용한 후, 상기 감별 기구(106)를 향해 낱장 단위로 배출할 수 있다.

상기 보상 기구(104)는 입금 기구(104)와 감별 기구(106) 사이에 배치되어 입금 기구(104)에서 감별 기구(106)로 이송되는 종이매체를 감지 및 처리하는 장치이다. 즉, 입금 기구(104)에서 종이매체가 낱장 단위로 배출되는 과정에서 종이매체들에 이매 현상, 스큐 현상, 이상권 발생, 또는 이송 간격 이상 등이 발생될 수 있다. 상기 보상 기구(105)는 종이매체의 이매 여부, 스큐 여부, 및 이상권 여부를 감지할 수 있고, 종이매체의 이매 여부, 스큐 여부, 및 이상권 여부에 따라 종이매체를 적절히 처리할 수 있다. 또한, 보상 기구(105)는 종이매체들의 이송 간격도 충분히 확보시킬 수 있다.

한편, 상기 스큐 현상은 종이매체의 임의 회전 또는 임의 이동으로 인하여 종이매체가 정위치에서 어긋나는 현상이며, 상기 이매 현상은 종이매체들의 겹침으로 인하여 낱장이 아닌 두 장 이상의 종이매체가 함께 이송되는 현상이다. 그리고, 상기 이상권 발생은 종이매체의 접힘 또는 찢어짐으로 인하여 종이매체의 크기와 형상이 변형되는 것이고, 상기 이송 간격 이상은 상기 입금 기구에서 종이매체들을 배출하는 간격이 불균일해서 발생되는 것이다.

상기와 같은 보상 기구(105)는 별도의 모듈로 형성되어 입금 기구(104)와 감별 기구(106)의 사이에 형성되거나, 입금 기구(104)와 감별 기구(106) 및 매체 이 송 경로(121) 중 어느 하나에 형성될 수도 있다. 이하, 본 실시예에서는 입금 기구(104)와 감별 기구(106)의 사이에 형성된 매체 이송 경로(121) 상에 보상 기구(105)가 입금 기구(104)와 근접되게 형성된 것으로 설명한다.

상기 감별 기구(106)는 상기 보상 기구(105)로부터 전달된 종이매체를 감별하기 위하여 각종 센서, 이미지 스캐너, 또는 자기잉크문자인식수단(MICR) 등이 내부에 구비될 수 있다. 이와 같은 감별 기구(106)는 찢어진 종이매체, 복수매가 겹친 종이매체, 또는 일부가 접혀진 종이매체 등과 같은 비정상 상태의 종이매체를 감별하는 기능뿐만 아니라, 위조된 종이매체를 감별하는 기능도 수행할 수 있다.

상기 리젝트 기구(108)는 감별 기구(106)에 의해 비정상 상태로 판정된 종이매체를 전달받아 일시적으로 저장한 후 입금 기구(104)로 반환하는 장치이다. 따라서, 감별 기구(106)와 리젝트 기구(108)에 의하여 입금 기구(104)로 투입된 비정상 상태의 종이매체가 고객에게 다시 전달되므로, 금융자동화기기의 안정성과 신뢰성을 확보할 수 있다.

상기 에스크로 기구(110)는 감별 기구(106)에 의해 정상 상태로 판정된 종이매체를 전달받아 일시적으로 저장한 후 저장 기구(112)로 전달하는 장치이다. 왜냐하면, 에스크로 기구(110)가 낱장 단위로 이송되는 종이매체를 모아서 번들 단위로 종이매체를 처리하면, 입금 처리의 효율성을 높일 수 있기 때문이다. 상기와 같은 에스크로 기구(110)는 종이매체를 쌓는 형태로 저장하는 것이 아니라 드럼(미도시)과 밴드(미도시)에 감기는 형태로 저장할 수 있다.

상기 저장 기구(112)는 에스크로 기구(110)에 일시 저장된 종이매체를 전달 받아 내부에 저장하는 카세트(112a)(112b)를 포함할 수 있다. 카세트(112a)(112b)는 하우징(102)의 하부에 착탈 가능하게 배치될 수 있다. 상기와 같은 저장 기구(112)는 복수개의 카세트(112a)(112b)를 제공할 수 있으나, 본 실시예에서는 입금장치(100)에 두 개의 카세트(112a)(112b)가 구비된 것으로 설명한다. 즉, 상기 입금장치(100)는 제 1 카세트(112a)에 종이매체를 먼저 채운 후, 제 1 카세트(112a)에 종이매체가 가득 채워지면 제 2 카세트(112b)에 종이매체를 채워 넣게 된다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 입금장치(100)는, 입금 기구(104)로 반환된 종이매체를 설정 시간 이상 고객이 수취하지 않으면 상기 종이매체를 회수하는 리트랙트 기구(retract apparatus)(114), 및 감별 기구(106)가 위조된 것으로 감별한 종이매체를 저장하는 위폐 저장 기구(116)를 더 포함할 수 있다.

상기 리트랙트 기구(114)는 리젝트 기구(108)를 통해 입금 기구(104)로 반환된 종이매체가 장시간 미수취되면, 입금 기구(104) 내의 종이매체를 회수하여 보관하는 장치이다.

즉, 입금 기구(104)에 종이매체를 투입한 후 고객이 별도의 처리 명령을 입력하지 않으면, 입금장치(100)의 작동이 더 이상 진행되지 않는 상태로 장시간 방치될 수 있다. 따라서, 입금장치(100)는 에스크로 기구(110)에 저장된 종이매체를 리젝트 기구(108)를 통해 고객에게 반환한 후, 반환된 종이매체의 입금을 취소한다. 또한, 감별 기구(106)가 비정상 상태로 판정한 종이매체도 리젝트 기구(108)를 통해 고객에게 반환한 후, 반환된 종이매체의 입금을 취소한다.

상기와 같이 리젝트 기구(108)에서 입금 기구(104)로 반환된 종이매체를 고객이 설정 시간 이상으로 수취하지 않으면, 입금장치(100)의 작동이 더 이상 진행되지 않을 뿐만 아니라 입금 기구(104)로 반환된 종이매체를 분실할 위험이 있다. 따라서, 입금 기구(104)로 반환된 종이매체가 설정 시간 이상 방치되는 특수한 상황이 발생되면, 입금 기구(104)에서부터 리트랙트 기구(114)로 종이매체를 전달하고, 리트랙트 기구(114)가 종이매체를 보관한다.

상기 위폐 저장 기구(116)는 감별 기구(106)에서 위조된 것으로 판정된 종이매체를 회수하여 위조된 종이매체의 유통을 방지하는 장치이다. 즉, 상기 위조된 종이매체는 감별 기구(106)에서 판정된 다른 비정상 상태의 종이매체와 달리 경제에 악영향을 끼칠 수 있기 때문에, 고객에게 반환하지 않고 그대로 회수하는 것이 국가 경제에 유익할 수 있다. 따라서, 입금장치(100)는 감별 기구(106)에서 종이매체가 위조된 것으로 감별되면 상기 종이매체를 위폐 저장 기구(116)로 강제 회수시킬 수 있다.

한편, 상기 리트랙트 기구(114) 및 상기 위폐 저장 기구(116)에 종이매체를 저장하는 상황은 자주 발생되지 않고 특수한 상황에서 제한적으로 발생되므로, 카세트(112a)(112b)보다 매우 적은 용량으로 형성되는 것이 바람직하며, 본 실시예에서와 같이 리트랙트 기구(114)와 위폐 저장 기구(116)를 하나의 박스에 형성하는 것도 가능하다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 금융자동화기기의 입금장치(100)는 입금 기구(104), 감별 기구(106), 리젝트 기구(108), 에스크로 기구(110), 저장 기구(112), 리트랙트 기구(114), 및 위폐 저장 기구(116) 사이에 제공되어 종이매체가 이송되는 매체 이송 경로(121)(123)(125a)(125b)(127)를 형성하는 매체 이송 기구(120)(122)(124)(126)를 더 포함한다.

상기 매체 이송 기구(120)(122)(124)(126)는, 입금 기구(104), 감별 기구(106), 및 리젝트 기구(108) 사이에 제공되어 종이매체가 입금 또는 반환되는 입금 이송 경로(121)를 형성하는 입금 이송 기구(120), 입금 이송 기구(120) 및 에스크로 기구(110) 사이에 제공되어 종이매체가 일시 저장되는 에스크로 이송 경로(123)를 형성하는 에스크로 이송 기구(122), 에스크로 이송 기구(122) 및 저장 기구(112) 사이에 제공되어 종이매체가 저장되는 저장 이송 경로(125a)(125b)를 형성하는 저장 이송 기구(124), 및 입금 이송 기구(120), 에스크로 이송 기구(122), 리트랙트 기구(114), 및 위폐 저장 기구(116) 사이에 제공되어 종이매체가 회수되는 특수 이송 경로(127)를 형성하는 특수 이송 기구(126)로 구분될 수 있다.

상기 입금 이송 기구(120)는 입금 기구(104)로 입금된 종이매체를 감별 기구(106)로 이송하고, 감별 기구(106)에서 정상 상태로 판정된 종이매체를 에스크로 이송 기구(122)로 이송하며, 감별 기구(106)에서 비정상 상태로 판정된 종이매체를 리젝트 기구(108)로 이송한다. 상기 입금 이송 기구(120)는 입금 기구(104)와 연결되는 부위에 보상 기구(105)가 형성될 수 있다. 여기서, 입금 이송 기구(120)와 에스크로 이송 기구(122)는 입금 이송 경로(121)와 에스크로 이송 경로(123)의 일부분을 서로 공유하는 구조로 연결될 수 있다. 또한, 입금 이송 기구(120)와 에스크로 이송 기구(122)의 연결 부위에는 감별 기구(106)의 감별 결과에 따라 에스크로 이송 기구(122)와 리젝트 기구(108)에 종이매체를 선택적으로 이송시키는 입금용 게이트(130)가 배치될 수 있다.

상기 에스크로 이송 기구(122)는 입금 이송 기구(120)로부터 전달받은 정상 상태의 종이매체를 에스크로 기구(110)로 이송하고, 에스크로 기구(110)에 일시 저장된 종이매체를 저장 이송 기구(124)와 특수 이송 기구(126) 및 입금 이송 기구(120)로 이송한다. 에스크로 이송 기구(122)와 에스크로 기구(110)의 연결 부위에는 에스크로 기구(110)에 종이매체를 선택적으로 출입시키는 에스크로용 게이트(132)가 배치될 수 있다.

상기 저장 이송 기구(124)는 에스크로 이송 기구(122)로부터 전달받은 종이매체를 저장 기구(112)로 이송한다. 그런데, 저장 기구(112)는 제 1 카세트(112a)와 제 2 카세트(112b)를 포함하기 때문에, 저장 이송 기구(124)도 제 1 저장 이송 기구(124a)와 제 2 저장 이송 기구(124b)를 포함할 수 있다. 여기서, 제 1 저장 이송 기구(124a)와 에스크로 이송 기구(122)는 제 1 저장 이송 경로(125a)와 에스크로 이송 경로(123)의 일부분을 서로 공유하는 구조로 연결될 수 있으며, 제 2 저장 이송 기구(124b)와 에스크로 이송 기구(122)도 제 2 저장 이송 경로(125b)와 에스크로 이송 경로(123)의 일부분을 서로 공유하는 구조로 연결될 수 있다. 또한, 제 1 저장 이송 기구(124a)와 에스크로 이송 기구(122)의 연결 부위에는 제 1 카세트(112a)에 종이매체를 선택적으로 이송시키는 제 1 저장용 게이트(134a)가 배치될 수 있으며, 제 2 저장 이송 기구(124b)와 에스크로 이송 기구(122)의 연결 부위에도 제 2 카세트(112b)에 종이매체를 선택적으로 이송시키는 제 2 저장용 게이 트(134b)가 배치될 수 있다.

상기 특수 이송 기구(126)는 감별 기구(106)에서 위조된 매체로 판정된 종이매체를 위폐 저장 기구(116)로 이송하고, 입금 기구(104)에서 고객이 미수취한 종이매체를 리트랙트 기구(114)로 이송한다. 여기서, 특수 이송 기구(126)와 입금 이송 기구(120)는 특수 이송 경로(127)와 입금 이송 경로(121)의 일부분을 서로 공유하는 구조로 연결될 수 있으며, 특수 이송 기구(126)와 에스크로 이송 기구(122)는 특수 이송 경로(127)와 에스크로 이송 경로(123)의 일부분을 서로 공유하는 구조로 연결될 수 있다. 또한, 특수 이송 기구(126)와 입금 이송 기구(120)의 연결 부위에는 감별 기구(106)의 감별 결과에 따라 위폐 저장 기구(116)에 종이매체를 선택적으로 이송시키는 위폐용 게이트(136)가 배치될 수 있고, 특수 이송 기구(126)와 에스크로 이송 기구(122)의 연결 부위에는 리트랙트 기구(114)에 종이매체를 선택적으로 이송시키는 리트랙트용 게이트(138)가 배치될 수 있다.

한편, 특수 이송 기구(126)와 위폐 저장 기구(116) 및 리트랙트 기구(114) 사이에는 위폐 저장 기구(116)와 리트랙트 기구(114)에 특수 이송 기구(126)의 종이매체를 선택적으로 이송하는 특수용 게이트(139)가 배치될 수 있다.

도 3은 도 1에 도시된 금융자동화기기의 주요부를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 도 2에 도시된 보상 기구의 구성을 개략적으로 나타낸 평면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 보상 기구(105)는, 입금 이송 기구(121)의 입금 기구(104)와 대응하는 부위에 제공되어 종이매체를 이송하는 롤 러부(140), 상기 롤러부(140)의 후방에 배치되어 롤러부(140)에 의해 이송된 종이매체를 감지하는 감지부(150), 상기 롤러부(140)와 연결되어 롤러부(140)에 구동력을 제공하는 구동부(160)를 포함할 수 있다.

상기 롤러부(140)는, 좌우 방향으로 이격되게 배치된 복수개의 이송 롤러(142)들과, 상기 이송 롤러(142)들이 연동되도록 이송 롤러(142)들에 연결된 회전축(144)과, 상기 이송 롤러(142)들에 구비되어 종이매체의 이송 경로를 형성하는 이송 벨트(146)를 포함할 수 있다. 상기와 같은 롤러부(140)는 종이매체의 이송 방향을 따라 복수개가 이격되게 배치될 수 있다. 이하에서는 두 개의 롤러부(140)가 전후 방향으로 이격되게 배치된 것으로 설명한다. 즉, 상기 롤러부(140)들은, 입금 기구(104)와 가깝게 배치되고 종이매체의 유무를 감지하는 제 1 롤러부(140a), 및 제 1 롤러부(140a)의 후방에 배치되고 제 1 롤러부(140a)에 일측이 연동 가능하게 연결되며 구동부(160)에 타측이 연결된 제 2 롤러부(140b)로 구분될 수 있다.

또한, 상기 롤러부(140)는, 종이매체의 상면에 접촉되는 상측 롤러부와, 상기 상측 롤러의 하측에 배치되어 종이매체의 하면에 접촉되는 하측 롤러부를 포함할 수 있다. 하지만, 상기 종이매체의 상면과 하면 중 어느 한 면에만 롤러부(140)가 배치되고, 상기 종이매체의 다른 면에는 이송 경로를 형성하는 가이드면(미도시)이 제공될 수도 있다.

한편, 상기 제 1 롤러부(140a)는, 회전축(144)의 좌측 단부에 구비된 좌측 이송 롤러(142a), 회전축(144)의 우측 단부에 구비된 우측 이송 롤러(142b), 및 좌측 이송 롤러(142a)와 우측 이송 롤러(142b) 사이에 배치된 중앙 이송 롤러(142c) 를 포함한다. 하지만, 상기 이송 롤러(142)들은 회전축(144)에 4개 이상의 이송 롤러(142)가 좌우 방향으로 이격되게 배치될 수도 있다.

그리고, 제 1 롤러부(140a)의 좌측 이송 롤러(142a), 우측 이송 롤러(142b), 및 중앙 이송 롤러(142c)에는 제 1 롤러부(140a)를 지나가는 종이매체를 감지할 수 있는 감지 구조가 구비될 수 있다. 상기 제 1 롤러부(140a)의 감지 구조는 종이매체의 유무를 감지할 수 있는 다양한 형상의 감지 구조가 채용될 수 있다. 예를 들면, 상측 제 1 롤러부(140a)와 하측 제 1 롤러부(140a)에 압전 센서, 위치 센서, 또는 홀 센서 등을 설치하여 상측 제 1 롤러부(140a)와 하측 제 1 롤러부(140a)의 압력 변화, 위치 변화, 또는 자성의 변화로부터 종이매체의 유무를 감지할 수 있다.

상기 감지부(150)는 좌우 방향으로 이격되게 배치되어 종이매체를 감지하는 좌측 감지 센서(150a) 및 우측 감지 센서(150b)를 포함할 수 있다. 하지만, 상기 감지부(150)는 3개 이상의 감지 센서들이 좌우 방향으로 이격되게 배치될 수도 있다. 좌측 감지 센서(150a)와 우측 감지 센서(150b)로는 광센서 또는 홀센서가 대표적인 데, 본 실시예에서는 홀센서가 채용된 것으로 설명한다.

한편, 좌측 감지 센서(150a), 우측 감지 센서(150b), 좌측 이송 롤러(142a), 중앙 이송 롤러(142c), 및 우측 이송 롤러(142b)는 서로 겹치게 배치되지 않도록 좌우 방향으로 교호되게 배치될 수 있다. 또한, 좌측 감지 센서(150a), 우측 감지 센서(150b), 좌측 이송 롤러(142a), 중앙 이송 롤러(142c), 및 우측 이송 롤러(142b)는 종이매체가 정상권(A)이면 적어도 3개 이상에서 종이매체를 감지함과 아울러 종이매체가 이상권이면 3개 미만에서 종이매체를 감지하도록 배치될 수 있다. 따라서, 좌측 감지 센서(150a), 우측 감지 센서(150b), 좌측 이송 롤러(142a), 중앙 이송 롤러(142c), 및 우측 이송 롤러(142b)가 종이매체를 감지한 개수를 측정하는 것으로 종이매체의 이상권 여부가 간단히 파악될 수 있다.

물론, 감지부(150)의 감지 센서들이 좌우 방향으로 3개 이상 배치되고 제 1 롤러부(140a)의 이송 롤러들이 좌우 방향으로 4개 이상 배치되면, 종이매체의 이상권을 판정하는 설정 개수도 변화될 수 있다. 하지만, 감지부(150)의 감지 센서(150a)(150b)들을 2개 배치하고 감제 1 롤러부(140a)의 이송 롤러(142a)(142b)(142c)들을 3개 배치하는 것이 동일 성능을 확보하면서 가장 적은 개수의 부품을 사용할 수 있는 최적의 구조이다.

상기 구동부(160)는 입금 기구(104)에서 감별 기구(106)로 종이매체를 이송시키는 방향(이하, ‘정방향’이라 함)으로 제 2 롤러부(140b)를 구동시키거나, 입금 기구(104)로 종이매체를 이송시키는 방향(이하, ‘역방향’이라 함)으로 제 2 롤러부(140b)를 구동시킬 수 있다. 구동부(160)로는 다양한 모터가 사용될 수 있으나, 본 실시예에서는 스텝 모터가 채용된 것으로 설명한다.

구동부(160)는 하우징(102)의 다양한 위치에 장착될 수 있고, 구동부(160)와 제 2 롤러부(140b)는 구동 벨트와 구동 풀리와 같은 동력 전달 수단으로 동력 전달이 가능하게 연결된다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 보상 기구(105)는, 입금 기구(104)와 롤러부(140) 사이에 배치되어 롤러부(140)로 이송되는 종이매체의 유무를 감지하는 트 리거부(152), 및 구동부(160)와 제 2 롤러부(140b)의 연결 부위에 배치되어 구동부(160)에서 제 2 롤러부(140b)로 전달되는 구동력을 단속하는 클러치부(162)를 더 포함할 수 있다.

상기 트리거부(152)는 종이매체를 감지하는 트리거 센서(trigger sensor)로써, 종이매체의 유무만 감지하기 때문에 단순한 광센서를 사용할 수도 있다. 트리거부(152)와 감지부(150)는 상호 동기된 상태로 연결될 수 있다. 즉, 트리거부(152)에 종이매체가 감지되면 감지부(150)가 종이매체를 감지하기 위한 상태로 준비될 수 있다.

상기 클러치부(162)는 구동부(160)와 제 2 롤러부(140b)의 동력 전달을 기계적으로 단속하므로, 구동부(160)로 반응 속도가 느린 모터를 사용하는 것이 가능하게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 금융자동화기기의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.

도 5와 도 6은 도 3에 도시된 금융자동화기기의 정상 처리 모드와 이매 처리 모드를 나타낸 작동 상태도이며, 도 7은 도 4에 도시된 금융자동화기기의 이상권 처리 모드를 나타낸 작동 상태도이다. 또한, 도 8은 본 발명에 따른 금융자동화기기의 제어방법이 도시된 순서도이고, 도 9와 도 10은 도 8에 도시된 이매 처리 모드와 이상권 처리 모드를 나타낸 순서도이다.

금융자동화기기의 작동 과정을 간단히 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 입금 기 구(104)로 고객이 종이매체를 투입하면, 입금 기구(104)에서 낱장 단위로 배출된 종이매체는 입금 이송 기구(120)에 의해 보상 기구(105)를 거쳐 감별 기구(106)로 이송된다.

이때, 감별 기구(106)로 이송되는 종이매체들은 보상 기구(105)에서 1차적으로 보상이 이루어진 종이매체들이다. 따라서, 감별 기구(106)의 감별 성능은 더욱 향상될 수 있고, 감별 시간도 현저히 단축될 수 있다.

감별 기구(106)에서 위조된 것으로 판정된 종이매체는, 입금 이송 기구(120)에서 위폐용 게이트(136)를 거쳐 특수 이송 기구(126)로 이송된 후, 특수용 게이트(139)를 지나 위폐 저장 기구(116)에 수납된다.

감별 기구(106)에서 정상 상태로 판정된 종이매체는, 입금 이송 기구(120)에서 입금용 게이트(130)를 거쳐 에스크로 이송 기구(122)로 이송되고, 에스크로 이송 기구(122)에서 에스크로용 게이트(132)를 지나 에스크로 기구(110)에 일시 저장된다. 그리고, 에스크로 기구(110)에 일시 저장된 종이매체는 에스크로용 게이트(132)를 거쳐 에스크로 이송 기구(122)로 이송되고, 에스크로 이송 기구(122)에서 제 1 저장용 게이트(134a)를 거쳐 제 1 저장 이송 기구(124a)로 이송되며, 제 1 저장 이송 기구(124a)를 거쳐 제 1 카세트(112a)의 내부에 수납된다. 만약, 제 1 카세트(112a)의 최대 용량까지 종이매체가 채워지면, 에스크로 이송 기구(122)의 종이매체는 제 2 저장용 게이트(134b)를 거쳐 제 2 저장 이송 기구(124)로 이송되며, 제 2 저장 이송 기구(124b)를 거쳐 제 2 카세트(112b)의 내부에 수납된다.

그러나, 에스크로 기구(110)에 일시 저장된 종이매체의 처리가 장시간 지연 되면, 에스크로 기구(110)에 일시 저장된 종이매체는 에스크로용 게이트(132), 에스크로 이송 기구(122), 입금용 게이트(130)를 거쳐 리젝트 기구(108)로 이송되고, 리젝트 기구(108)의 종이매체는 입금 기구(104)로 반환된다. 또한, 감별 기구(106)에서 비정상 상태로 판정된 종이매체는, 입금 이송 기구(120)에서 입금용 게이트(130)를 거쳐 리젝트 기구(108)로 이송되고, 리젝트 기구(108)의 종이매체는 입금 기구(104)로 반환된다.

상기와 같이 입금 기구(104)로 반환된 종이매체를 고객이 설정 시간 이상 수취하지 않으면, 종이매체가 입금 이송 기구(120), 입금용 게이트(130), 에스크로 이송 기구(122), 에스크로용 게이트(132)를 거쳐 에스크로 기구(110)로 회수되고, 에스크로 기구(110)에 회수된 종이매체는 에스크로용 게이트(132), 에스크로 이송 기구(122), 리트랙트용 게이트(138), 특수 이송 기구(126), 특수용 게이트(139)를 거쳐 리트랙트 기구(114)로 수납된다.

도 5 내지 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 금융자동화기기의 제어방법은, 보상 기구(105)로 이송되는 종이매체의 상태에 따라 정상 처리 모드, 이매 처리 모드, 스큐 처리 모드, 이상권 처리 모드로 구분될 수 있다. 정상 처리 모드는 정상 상태의 종이매체를 처리하는 방법이고, 이매 처리 모드와 스큐 처리 모드는 및 이상권 처리 모드는 이매 상태의 종이매체, 스큐 상태의 종이매체, 또는 이상권을 각각 처리하는 방법이다.

도 5와 도 8을 참조하면, 금융자동화기기의 정상 처리 모드는, 정방향 구동 단계(S1,S2,S3), 감지부 동기 단계(S4,S5), 매체 이송 단계(S6,S7), 이상권 판정 단계(S8,S9,S10,S11), 이매 판정 단계(S12,S13), 스큐 판정 단계(S14,S15), 및 간격 설정 단계(S16,S17,S18)를 포함할 수 있다.

상기 정방향 구동 단계(S1,S2,S3)에서는, 클러치부(162)가 구동부(160)와 제 2 롤러부(140b)를 연결하고, 구동부(160)가 롤러부(140)를 정방향으로 구동시키며, 입금 기구(104)를 정방향으로 구동시킨다.

상기 감지부 동기 단계(S4,S5)에서는, 입금 기구(104)에서 배출된 종이매체가 트리거부(152)에 감지되면, 감지부(150)를 동기시켜 감지부(150)의 작동을 준비시킬 수 있다. 따라서, 트리거부(152)에 종이매체가 감지된 경우에 감지부(150)의 감지값을 측정하므로, 감지부(150)의 감지값을 항상 측정할 필요가 없어 불필요한 데이터의 양산을 방지할 수 있다. 또한, 트리거부(152)가 종이매체의 유무를 감지하므로, 감지부(150)가 종이매체의 유무를 감지할 필요가 없어 감지부(150)의 감지 시간을 현저히 단축시킬 수 있다.

상기 매체 이송 단계(S6,S7)에서는 감제 1 롤러부(140a)의 이송 롤러(142a)(142b)(142c)들에 종이매체가 감지되면, 입금 기구(104)의 작동을 정지시켜 제 1 롤러부(140a)가 입금 기구(104) 대신에 종이매체를 정방향으로 이송시킬 수 있다.

상기 이상권 판정 단계(S8,S9,S10,S11)에서는, 감지부(150)에 종이매체가 감지된 후, 감지부(150)의 감지 센서(150a)(150b)들과 감제 1 롤러부(140a)의 이송 롤러(142a)(142b)(142c)들 중에서 종이매체를 감지한 것의 개수를 측정하여 종이매체의 이상권(B) 여부를 판별한다. 즉, 감지부(150)의 감지 센서(150a)(150b)들 및 감제 1 롤러부(140a)의 이송 롤러(142a)(142b)(142c)들 중에서 종이매체를 감지한 것의 개수가 3개 이상면 종이매체를 정상권(A)으로 판정하고 3개 미만이면 종이매체를 이상권(B)으로 판정한다. 만약, 종이매체가 이상권(B)으로 판정되면, 이상권(B) 처리를 위한 프로세서로 진입한다.

상기 이매 판정 단계(S12,S13)에서는, 이상권 판정 단계(S8,S9,S10,S11)에서 종이매체가 정상권으로 판정되면 감지부(150)의 감지 센서(150a)(150b)들이 종이매체의 이매 여부를 판별할 수 있다. 즉, 감지 센서(150a)(150b)들이 홀센서로 이루어지면, 종이매체를 중간에 두고 감지 센서(150a)(150b)의 자기장 변화를 측정하여 종이매체의 이매 여부를 감지할 수 있다. 만약 종이매체가 이매 상태로 판정되면, 이매 처리를 위한 프로세서로 진입한다.

상기 스큐 판정 단계(S14,S15)에서는, 감지부(150)의 감지 센서(150a)(150b)들 및 감제 1 롤러부(140a)의 이송 롤러(142a)(142b)(142c)들에 감지되는 종이매체의 위치 및 감지 시간을 이용하여 종이매체의 스큐 상태를 판별할 수 있다. 즉, 감지부(150)의 감지 센서(150a)(150b)들과 감제 1 롤러부(140a)의 이송 롤러(142a)(142b)(142c)들의 감지값을 이용하여 종이매체의 스큐 여부를 판정한다. 만약, 종이매체가 스큐 상태로 판정되면, 스큐 처리를 위한 프로세서로 진입한다.

상기 간격 설정 단계(S16,S17,S18)에서는, 위의 과정을 종이매체의 입금 매수만큼 반속 실시하되, 롤러부(140)의 작동을 설정 시간 동안 유지한 후 입금 기구(104)를 재작동시킨다. 따라서, 입금 기구(104)를 통해 새롭게 배출되는 종이매체와 선행 처리된 종이매체 사이에는 설정 시간 이상의 이송 간격이 구비될 수 있 다.

이후, 상기의 단계를 종이매체의 입금 매수만큼 반복 실시하면, 구동부(160)를 정지시키고, 클러치부(162)를 분리한다.(S19,S20)

도 6과 도 8 및 도 9를 참조하면, 금융자동화기기의 이매 처리 모드는, 이매 상태의 종이매체를 처리하는 제어방법을 제외하면, 전술한 정상 처리 모드와 동일 유사한 방법으로 처리되므로 그에 대한 설명은 생략한다. 즉, 이매 판정 단계(S12,S13)에서 종이매체가 이매 상태로 판정되면, 이송 정지 단계(S100,S101), 선행매체 처리 단계(S102,S103), 역방향 구동 단계(S104,S105,S106), 및 매체 회수 단계(S107,S108,S109,S110)를 더 포함할 수 있다.

상기 이송 정지 단계(S100,S101)에서는 롤러부(140)의 작동을 정지시키고, 상기 선행매체 처리 단계(S102,S103)에서는 종이매체의 선행된 매체가 완전히 처리될 수 있도록 롤러부(140)의 정지 상태를 설정 시간 동안 유지한다. 그리고, 상기 역방향 구동 단계(S104,S105,S106)에서는 롤러부(140)를 역방향으로 작동시켜 입금 기구(104)로 종이매체를 이송하고, 상기 매체 회수 단계(S107,S108,S109,S110)에서는 입금 기구(104)를 역방향으로 작동시켜 롤러부(140)로부터 전달받은 종이매체를 회수할 수 있다.

이후, 입금 기구(104)로 회수된 종이매체는 입금 기구(104)에 의해 낱장 단위로 재분리될 수 있다.

도 7과 도 8 및 도 10을 참조하면, 금융자동화기기의 이상권 처리 모드는, 이상권(B)을 처리하는 제어방법을 제외하면, 전술한 정상 처리 모드와 동일 유사한 방법으로 처리되므로 그에 대한 설명은 생략한다. 즉, 이상권 판정 단계(S8,S9,S10,S11)에서 종이매체가 이상권(B)으로 판정되면, 이송 정지 단계(S100,S101), 선행매체 처리 단계(S102,S103), 역방향 구동 단계(S104,S105,S106), 및 매체 반환 단계(S107,S108,S109,S110′)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 전술한 이매 처리 모드와 비교하면, 이송 정지 단계(S100,S101)와 선행매체 처리 단계(S102,S103) 및 역방향 구동 단계(S104,S105,S106)는 동일 유사한 반면에, 매체 반환 단계(S107,S108,S109,S110′)는 상이하다. 따라서, 이송 정지 단계(S100,S101)와 선행매체 처리 단계(S102,S103) 및 역방향 구동 단계(S104,S105,S106)에 대한 상세한 설명은 생략한다. 상기 매체 반환 단계(S107,S108,S109,S110′)에서는, 입금 기구(104)를 역방향으로 작동시켜 롤러부(140)로부터 전달받은 종이매체를 고객에게 반환한다. 즉, 이상권(B)으로 판정된 종이매체는 고객에게 돌려주어 입금 처리를 중지한다.

한편, 본 발명에 따른 금융자동화기기의 스큐 처리 모드는 전술한 이매 처리 모드와 동일 유사한 방법으로 처리되므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

이와 같이 본 발명에 의한 금융자동화기기 및 그 제어방법을 예시된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상기의 실시예와 도면에 의해 한정되지 않고, 그 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 예를 들면, 입금장치 뿐만 아니라 출금장치 또는 입출금장치에 보상 기구가 채용될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 금융자동화기기가 개략적으로 도시된 도면,

도 2는 도 1에 도시된 금융자동화기기의 매체 이송 경로를 개략적으로 나타낸 도면,

도 3은 도 1에 도시된 금융자동화기기의 주요부를 개략적으로 나타낸 도면,

도 4는 도 2에 도시된 보상 기구의 구성을 개략적으로 나타낸 평면도,

도 5는 도 3에 도시된 금융자동화기기의 정상 처리 모드를 나타낸 작동 상태도,

도 6은 도 3에 도시된 금융자동화기기의 이매 처리 모드를 나타낸 작동 상태도,

도 7은 도 4에 도시된 금융자동화기기의 이상권 처리 모드를 나타낸 작동 상태도,

도 8은 본 발명에 따른 금융자동화기기의 제어방법이 도시된 순서도,

도 9는 도 8에 도시된 이매 처리 모드를 나타낸 순서도,

도 10은 도 8에 도시된 이상권 처리 모드를 나타낸 순서도

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 간단한 설명>

100: 입금장치 104: 입금 기구

105: 보상 기구 106: 감별 기구

140: 롤러부 150: 감지부

152: 트리거부 160: 구동부

162: 클러치부

Claims (12)

1. 종이매체를 입금받아 낱장 단위로 배출하는 입금 기구;

   상기 입금 기구에서 분리된 종이매체를 전달받아 종이매체를 이송시키는 매체 이송 기구; 및

   상기 매체 이송 기구의 입금 기구와 대응하는 붕위에 구비되고, 상기 입금 기구에서 배출된 종이매체가 이매 상태 또는 스큐(skew) 상태로 감지되면 상기 입금 기구로 상기 종이매체를 회송시키고, 상기 입금 기구에서 배출된 종이매체가 이상권으로 감지되면 상기 입금 기구를 통해 종이매체를 반환하는 보상 기구;

   를 포함하는 금융자동화기기.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 보상 기구는,

   상기 매체 이송 기구의 입금 기구와 대응하는 부위에 제공되고, 상기 종이매체를 이송시킴과 아울러 상기 종이매체의 이송 위치를 감지하기 위하여 상기 종이매체의 이송 방향과 직교되는 방향으로 연동 가능하게 배치된 복수개의 이송 롤러들을 구비한 롤러부;

   상기 롤러부를 중심으로 상기 입금 기구의 반대편에 제공되고, 상기 롤러부가 이송한 종이매체의 이매 상태 및 이송 위치를 감지하기 위하여 상기 종이매체의 이송 방향과 직교되는 방향으로 이격되게 배치된 복수개의 감지 센서들을 구비한 감지부; 및

   상기 롤러부와 연결되어 상기 이송 롤러들에 정방향과 역방향의 구동력을 제공하는 구동부;

   을 포함하는 금융자동화기기.
3. 청구항 2에 있어서,

   상기 이송 롤러들과 상기 감지 센서들은, 종이매체가 정상권이면 설정 개수 이상에서 종이매체가 감지됨과 아울러 종이매체가 이상권이면 설정 개수 미만에서 종이매체가 감지될 수 있도록 상기 종이매체의 이동 방향에 직교하는 방향으로 서로 교호되게 배치된 금융자동화기기.
4. 청구항 3에 있어서,

   상기 이송 롤러들은 3개가 서로 이격되게 배치되고, 상기 감지 센서들은 2개가 서로 이격되게 배치되며,

   상기 이송 롤러들과 상기 감지 센서들은, 종이매체가 정상권이면 적어도 3개 이상에서 종이매체가 감지됨과 아울러 종이매체가 이상권이면 3개 미만에서 종이매체가 감지될 수 있도록 배치된 금융자동화기기.
5. 청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 보상 기구는, 상기 입금 기구와 상기 롤러부 사이에 배치되어 상기 롤러부로 이송되는 종이매체의 유무를 감지하고, 상기 감지부와 동기 가능하게 연결된 트리거부를 더 포함하는 금융자동화기기.
6. 청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 보상 기구는, 상기 구동부와 상기 롤러부 사이에 연결되어 상기 구동부의 구동력을 단속하는 클러치부를 더 포함하는 금융자동화기기.
7. 입금 기구가 작동되면, 상기 입금 기구에서 매체 이송 기구로 종이매체를 이송하는 정방향으로 구동부가 롤러부를 구동시키는 정방향 구동 단계;

   상기 롤러부의 이송 롤러들에 종이매체가 감지되면 상기 입금 기구의 작동을 정지시키고, 상기 롤러부가 상기 종이매체를 정방향으로 이송시키는 매체 이송 단계;

   상기 감지부에 상기 종이매체가 감지되면, 상기 감지부의 감지 센서들과 상기 롤러부의 이송 롤러들 중에서 종이매체가 감지되는 것의 개수를 측정하여 상기 종이매체의 이상권 여부를 판별하는 이상권 판정 단계;

   상기 이상권 판정 단계에서 상기 종이매체가 정상권으로 판정되면, 상기 감지부의 감지 센서들이 상기 종이매체의 이매 여부를 판별하는 이매 판정 단계; 및

   상기 이매 판정 단계에서 상기 종이매체가 이매가 아닌 것으로 판정되면, 상기 롤러부의 작동을 설정 시간 동안 유지한 후 상기 입금 기구를 재작동시켜 상기 종이매체들의 이송 간격을 설정하는 간격 설정 단계;

   를 포함하는 금융자동화기기의 제어 방법.
8. 청구항 7에 있어서,

   상기 이상권 판정 단계에서는, 상기 종이매체가 감지된 감지 센서들과 이송 롤러들의 개수가 설정 개수 이상이면 상기 종이매체를 이상권으로 판정하고, 상기 종이매체가 감지된 감지 센서들과 이송 롤러들의 개수가 설정 개수 미만이면 상기 종이매체를 정상권으로 판정하는 금융자동화기기의 제어방법.
9. 청구항 8에 있어서,

   상기 이상권 판정 단계에서 상기 종이매체가 이상권으로 판정되면, 상기 롤러부의 작동을 정지시키는 이송 정지 단계;

   상기 종이매체의 선행된 매체가 완전히 처리될 수 있도록 상기 롤러부의 정 지 상태를 설정 시간 동안 유지하는 선행매체 처리 단계;

   상기 롤러부에서 상기 입금 기구로 종이매체를 이송하는 역방향으로 상기 롤러부를 구동시키는 역방향 구동 단계; 및

   상기 입금 기구를 역방향으로 작동시켜 상기 롤러부로부터 전달받은 종이매체를 고객에게 반환하는 매체 반환 단계;

   를 더 포함하는 금융자동화기기의 제어방법.
10. 청구항 7에 있어서,

    상기 이매 판정 단계에서 상기 종이매체가 이매 상태로 판정되면, 상기 롤러부의 작동을 정지시키는 이송 정지 단계;

    상기 종이매체의 선행된 매체가 완전히 처리될 수 있도록 상기 롤러부의 정지 상태를 설정 시간 동안 유지하는 선행매체 처리 단계;

    상기 롤러부에서 상기 입금 기구로 종이매체를 이송하는 역방향으로 상기 롤러부를 구동시키는 역방향 구동 단계; 및

    상기 입금 기구를 역방향으로 작동시켜 상기 롤러부로부터 전달받은 종이매체를 회수하는 매체 회수 단계;

    를 더 포함하는 금융자동화기기의 제어방법.
11. 청구항 7 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 감지부에 상기 종이매체가 감지되면, 상기 감지 센서들과 상기 이송 롤러들에 종이매체가 감지되는 위치 및 감지 시간을 측정하여 상기 종이매체의 스큐 상태를 판별하는 스큐 판정 단계를 더 포함하는 금융자동화기기의 제어방법.
12. 청구항 11에 있어서,

    상기 스큐 판정 단계에서 상기 종이매체가 스큐 상태로 판정되면, 상기 롤러부의 작동을 정지시키는 이송 정지 단계;

    상기 종이매체의 선행된 매체가 완전히 처리될 수 있도록 상기 롤러부의 정지 상태를 설정 시간 동안 유지하는 선행매체 처리 단계;

    상기 롤러부에서 상기 입금 기구로 종이매체를 이송하는 역방향으로 상기 롤러부를 구동시키는 역방향 구동 단계; 및

    상기 입금 기구를 역방향으로 작동시켜 상기 롤러부로부터 전달받은 종이매체를 회수하는 매체 회수 단계;

    를 더 포함하는 금융자동화기기의 제어방법.

Images