JPH01256435A - 現金自動取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、入金される紙幣を自動的に、分離搬送し、紙
幣の真偽金種を判断して、金庫に収納する現金自動取扱
装置に関するものである。 〔従来の技術〕 従来、この種の装置は、例えば特開昭５６−３３７５８
号公報に示されているように、紙幣繰り出し部によって
、紙幣が１枚ずつ分離されて鑑別部に送り込まれるよう
になっている。つまり、紙幣のセット状態力）悪かった
り、折れぐせが強く残っていると、繰り出し部は紙幣を
傾くとともに片側に大きく寄りすぎたりあるいは強引に
破いて送ることになる。 〔発明が解決しようとする課題〕 上記の従来技術は、入金口での紙幣搬送状態の良し悪し
に関係なく強引に紙幣を繰り出す方法を取っている。こ
れは、紙幣の破れ、傾き大なる悪い搬送状態をあるいは
片側に寄りすぎる状態を発生させていることになり、こ
れらの紙幣が搬送路上でガイド等と衝突する問題があっ
た。 本発明の目的は、紙幣搬送状態が悪い場合に発生する障
害を低減させることにある。 〔課題を解決するための手段〕 一ヒ記目的は、入金口紙幣繰り出し部に正逆回転可能な
モータと連結されている繰り出しローラの直後に、紙幣
状態を検出する検出装置を設け、この検出装置の異常検
知時に、モータを停

【１−させ繰り出しローラによる紙
幣繰り出しを中断した後−旦停止していたモータを逆方
向に回転させて繰り出しローラの逆回転によって、繰り
出しローラと接触している悪い搬送状態の紙幣を、入金
口に逆送返却することで、達成することができる。 〔作用〕 紙幣繰り出し部の繰り出しローラ直後に設けた第１−の
検出装置は、紙幣に傾きや破れ、耳折れを、紙幣が検出
装置を通過する時間差から判断することができる。また
、第２の検出装置は片側に大きく寄りすぎている紙幣状
態を検知できる。これらの検出装置の悪い搬送状態の検
出情報によって、紙幣繰り出しローラ用モータの繰り出
しローラの正回転を一旦停止させ、繰り出しローラが搬
送しようとしている紙幣を停止させることができる。 次に、繰り出しローラ用モータを逆回転させて、繰り出
しローラを逆回転し、紙幣を入金口に逆送返却できるの
で、悪い搬送状態の紙幣を搬送路に送り込むことをなく
せることになり、これらの異常紙幣とカイ１〜等との衝
突による障害をなくすことができる。 〔実施例〕 第１図は、本発明の装置をＩｆｆえた現金自動取引装置
の現金取扱部を示すもので、この図において現金取扱部
はその本体１の前面側に入出金Ｉコ２を備えている。こ
の入出金口２の一方側には、入金される紙幣Ｂを取込む
ための分離装置３が配設されている。この分離装置３の
繰り出しローラ３ａには、繰り出しローラ３　ａを正逆
両方向に回転できるモータ１６か連結されている。また
、この繰り出しローラ３３１１のｉ！！１後には、第１
−の検出装置２０と第２の検出装′ｌｌ￥２０ａが配設
されている。 また、入出金口２の他方側には、払い出しされる紙幣Ｂ
を入出金口２に押し出す押し出しフォーク４が設けられ
ている。この押し出しフォーク４は、分離動作時の紙幣
押板も兼ねている。分離装置３の下流には、鑑別部５が
設けである。鑑別部５は、入金時あるいは出金時の紙幣
Ｂの真偽、金種を判断する。本体１の後方上部には、搬
送されてくる紙幣Ｂのうち裏向きの紙幣Ｂを表向きに反
転する表裏反転部７を設けである。前述の押し、出しフ
ォーク４の部分には、羽根車スタック部８を設（づであ
る。本体］の中央から下部には、本体１の後方から前方
に向って順に紙幣リサイクル用の第１の金種ボックス９
と紙幣リザイクル用の第２の金種ボックス１０と、始業
時終業時に紙幣Ｂを供給。 回収する金庫１１と、入金紙幣Ｂを一時保管する一時ス
タック部１２と、その下方に取忘れ紙幣回収ボックス１
３を設けである。前述した第１の金種ボックス９．第２
の金種ボックス１０．金沖１１および一時スタック部１
２の各」二部には、羽根車スタック部１４７分離機構１
５を設けである。 前述した各部は搬送手段によって連結されでよ？す、こ
の搬送手段中の分岐部には、グー１〜部をｊ没けである
。 また、前述の現金取扱い部の」二には、伝票、カー１へ
機構２通帳印字機構を設けである。 この現金取扱い部は、顧客によって入出金口２に挿入さ
れた紙幣Ｂを、−時スタック部１２に一時保管したのち
、そこの分離紙幣１５によって金種別に第１．第２の金
種ボックス９，１０に収納する。このとき、出金紙幣と
して再利用不能と判断した紙幣は、金庫】１に回収する
。また顧客の要求金額に応じて、第１−２第２の金種ボ
ックス９゜４−０に収納した紙幣Ｂを、表紙幣はそのま
ま、真紙幣は反転機構７を通して、全てを表紙幣にそろ
えて入出金１」２に払い出すことができる。出金時に悪
い状態の紙幣搬送によって、出金できないと判断された
紙幣を回収するリンエフ］へボックス６を設けである。 第２図ｋｍ、入出金口２の分離装置３の詳細を示しであ
る。入出金［」２には、ふた２ａが設けてあり、顧客と
の入出金動作での紙幣受渡し時に、ふた２ａは開閉する
。分離装置３には、紙幣群を」枚ずつ分離する分離点に
送り込む円周上を高摩擦部月でつくっであるピックアッ
プローラ２３と、このピックアップローラ２３に紙幣群
を押し付ける押し出しフォーク４、この押し出しフォー
ク４に押圧力を付与するためのばね２７．押し出しフォ
ーク４で押される紙幣群が安定にピックアップローラ２
３に当たるための前ガイド２２．底板ガイド２８．ピッ
クアップローラ２３の駆動タイミングを繰り出しローラ
３ａの円周上の一部に設けられた高摩擦部材３ａ’　と
同期させるための伝達カム２５が繰り出しローラ３ａと
同軸に設けである。この伝達カム２５からピックアップ
ローラ２３への駆動伝達は、回転自由な中間ローラ２４
を介して行なわれる。また、ピックアップローラ２３に
よって送り込まれてくる紙幣群Ｂを１枚ずつ分離するた
めに、繰り出しローラ３ａと軸方向にずれて、対向して
オーバーラツプしている繰り出しローラ３ａと同方向に
しか回転しないゲートローラ２９を設けである。このオ
ーバーラツプ部で紙幣を１枚ずつに分離した後、繰り出
しローラ３ａと対向して紙幣を挾持搬送する丸ベルト３
０の搬送力と、この丸ベルト３０を駆動する丸ベルトプ
ーリ３１と丸ベルトプーリ３１と対向して、紙幣を送る
ローラ３２との搬送力によって、更に下流に紙幣を搬送
する。第１の検出袋ｆｉｔ２０と第２の検出装置４０は
、第２図で示すように、繰り出しローラ３ａとゲートロ
ーラ２９で紙幣が１枚ずつに分離される直後に設けであ
る。 次に、本発明の動作の一例を各図を用いて説明する。ま
ず、入金の際は、顧客によって入出金口２に投入された
紙幣Ｂは、分離装置３のモータ１６の正回転（第２図搬
送路矢印方向に紙幣を繰り出す回転方向を正回転、これ
と逆向きを逆回転という）によって、紙幣繰り出しロー
ラ３ａが回転し、紙幣が１枚ずつ搬送路に送り込まれる
。このとき、繰り出しローラ３ａの近傍に設けた第１の
検出袋［２０の検出位置イにおいて紙幣の姿勢や形状を
検出することができる。第３図、第４図に示すように紙
幣状態が鑑別部５で正しく認識できる限界紙幣間隔０以
上、各金種枚の紙幣寸法Ｌ、傾斜角度Ｘ以下であり、か
つ正しく認識できる搬送幅Ｂ以内であればそのままの状
態で下流の鑑別部５へ搬送される。しかし、紙幣状態が
例えば第５図、第６図に示すように許容搬送路幅Ｂ以内
で紙幣の姿勢変化大（傾斜が著しく大きい）、変形（紙
幣の折れ重なりの大きいものや、破れていたりして正常
の紙幣寸法と大きく異なる状態）が大きい状態の場合は
、第１の検出装置２０でこれらを検出する。また、第７
図、第８図に示すように、許容搬送路幅Ｂ以外にはみ出
している紙幣搬送状態の場合は、紙幣の傾斜が許容範囲
内にあるか否かに関係なく、第１の検出装置２０のほぼ
同一線上の面外側に設けた第２の検出装置４０で検出し
て、同時に繰り出しローラ３ａを回転させているモータ
１６を停止する。第９図に示すように第１の検出装置２
０と第２の検出装置４０の紙幣状態検出とモータ１６の
停止によって繰り出しローラ３ａと対向する近傍で、こ
れらの悪い搬送状態の紙幣を停止させておくことができ
る。この悪い搬送状態となった紙幣は、顧客に変形修正
あるいは取揃え再投入を依頼するために返却することに
なる。動作としては、第１０図に示すように紙幣押板４
を後退させた後、停止しているモータ１６を逆回転させ
、同時に同方向に回転する繰り出しローラ３ａによって
、紙幣Ｂを口の位置からハの位置まで送り戻すことにな
る。ふた２ａを開けて顧客に駒れらの紙幣の変形修正や
整列を依頼した後、再投入してもらい再び分離動作を行
なうことになる。第１の検出装置２０あるいは第２の検
出装置４０で悪い搬送状態と検出されない紙幣Ｂは、下
流の鑑別部５に搬送され、そこで真偽、金種を判断する
。真券は一時スタック部１２の羽根車部１４に搬送、ス
タックされるが、偽券あるいは判断不可能な紙幣は、切
替ゲート２１の動作後、羽根車スタック部８に搬送、ス
タックされる。 次に悪い搬送状態となる紙幣の検出力法とその第１の検
出装置２０と第２の検出装置４０の一実施例を以下に示
す。 第１の押出装置２０は複数のセンサＴｓ　、　］’ｘ　
。 Ｔｓ、Ｔａからなり、第２の検出装置４０は複数のセン
サ’Ｔ’５．　Ｔｓからなる。 第１１図、第１２図及び第」−３図は、紙幣の搬送状態
とセンサの配置を示す。複数個のセンサ（Ｔｉ　＋　Ｔ
　２＋　Ｔ　ｓ　＋　Ｔ　４　＋　’ｆ’　５　＋　Ｔ
　ｅ　）は搬送路の下に発光素子、搬送路のトに受光素
子、またはその逆に各素子を配置した遮光式の光センサ
を例に述へる。 紙幣の状態が悪く、第１」図のようにスキューが発生し
ている場合、ますセンサＴ４が遮光される。次に、ｔＭ
時間後に第１２図のように′■゛１以外のセンサＴ２＋
　Ｔａ　、Ｔ４が遮光された状態になる。ｔＭをスキュ
ーの許容角度に相当する時間、つまり、正券と損券の判
別に相当する時間にしておけは、ｔＭ時間後には正券で
は第１３図のようにすべてのセンサは遮光されていなけ
ればならず、第１−２図のように遮光されないセンサか
ある時は損券、異常券であると判定できる。 また、紙幣の搬送状態が前述のように悪くなくても、安
定に紙幣を搬送できる許容搬送路幅Ｂより外側を通過す
る第１４図及び第１５図の場合、第２の検出装置４０で
あるセンサＴ５あるいは１゛６を遮光することになり、
障害防止のための異常状態と判定することができる。 第１６図は前述の第１の検出装置２０及び第２の検出装
置４０の処理回路の一実施例を示し、第１７図及び第１
８図はそのタイミングチャートを示ずものである。 第１の検出装置２０の動作は以下のようになる。 センサＴｚ　、Ｔｚ　＋　Ｔｓ　、Ｔ４（７１出力信号
ＳＬ。 Ｓ２　、　Ｓ３．Ｓ４　の論理和Ｓｏ　＝Ｓ１　＋Ｓ２
　＋Ｓ８＋Ｓ４、論理積８八＝ＳＩ−８２・Ｓ３・Ｓ４
を各々オアゲートＯＲ、テン１ヘゲートＮ　Ａ　Ｎ　Ｄ
−１で作る。Ｓｏの′０′から′１″への立−ヒリでモ
ノマルチバイブレータＭＭを起動し、パルス幅１Ｈのパ
ルスＳ）ｌを作る。パルス幅１＋はコンデンサＣ１と抵
抗器１＜１の値で任意に設定できる。 （ｔ、Ｈ＝　ｋ　に＋・Ｒｔ：にはモノマルチバイブレ
ークの素子による）ＳＨはｔＨ時間１０　Ｉ　になりそ
の後′１′になるようにしｔ、　Ｍ時間経過したＯか６
１への立１ニリで、インバータＩＮＶとコンデンすＣ，
アンドゲートＡＮＤによりパルスＳｎを作る。ＳＤによ
りナントゲ−１−Ｎ　Ａ、　Ｎ　Ｄ　ｉ−の出力信号Ｓ
ＡをＤフリップフロップＤ−Ｆ　Ｆに取込む。 その時のＤフリップフロップＤ　−Ｆ　Ｆの出力５ＯＩ
Ｉ＋、１　　か第１の検出装置２０の判定信号で、′１
′のときは正券、　′０′のときはスキューの大きな異
常券である。Ｄフリップフロップ１）　−Ｆ　Ｆは判定
操作終了後クリアパルスＣＬＲによりクリアされる。第
１７図は、第１の検出袋ｈ￥２０で検出される異常券の
タイミングチャー１−であり、ｔＭ時間後のＳｎパルス
発生時、出力信号ＳＡは１０′となり、判定信号Ｓ。ｕ
ｔｌ　　はＩ　Ｏ＋　となる。 第１８図は、正常券のタイミングチャー１へであり、Ｓ
ｎパルス発生時、出力信号ＳΔは′１′になっており、
判定信号Ｓ。、＋７１　は′］′　になる。 第２の検出装置４０の動作は以下のようになる。 センサＴ５　、Ｔａの出力信号Ｓ５．Ｓ、の論理和Ｓａ
　：ＳＦｌ　＋Ｓｓ　をオアゲート○Ｒ２で作り、Ｔｓ
、Ｔｏのどちらかまたは両方が遮光された時ＳＢ　を′
１−′　にする。ＳｎのＯから１への立」ニリでＲ８（
セラ１〜・リセット）プリンプフロツプＲＳ　−Ｆ　ｌ
”をセラ１〜する。ＲＳフリップフロップのＲ８−Ｆ　
Ｆの出力可は第２の検出装置４０の判定信号Ｓ。１Ｉｔ
２　　となる。ＲＳフリップフロップＴ２　Ｓ　−ＦＩ
”は第１の検出装置と同様に判定操作終了後クリアパル
スＣＬＲによりクリアされる。 第」−９図は第１５図の場合のタイミングチャートで、
紙幣の搬送状態が悪く、シフトが発生し、センサＴ６を
遮光した例である。センサＴｅの信号Ｓ６が０から１に
なり、オアゲートＯＲ２の出力ＳＩ３がＯから１になり
、その立上りでＲＳフリップフロップがセットされ、第
２の検出装置２０ａの判定信号５ｏｕｔ２　　はＯにな
り、異常と判定する。 第１の検出装置２０の判定信号Ｓ。１ｌｔｌ　　と第２
の検出装置４０の判定信号５ｏｕｔ２　はナンドゲー１
〜Ｎ　Ａ　Ｎ　Ｄ　２により合成して判定出力Ｓ。ｌｉ
ｔ　としどちらか一方でも異常の判定になれば、判定出
力５ｏｕｉは１になり異常券と判定し、５ＯＩＩｔｌ＋
Ｓ　ｏｕｔ　２　　の両方が正常のときにＳ　ｏｕｔは
Ｏとなり正常券と判定する。 以上の検出判定処理のマイコンで行う場合の一実施例を
第２０図に示す。マイコンＭ１はマイクロプロセツシン
グユニッｌ−Ｍ　Ｐ　、Ｕ、メモリ（ＩｔＡＭ。 ＲＯＭ）、Ｉ１０ポートなどで構成し、第１の検出装置
２０．第２の検出装置４０のセンサ１′１゜Ｔｚ、Ｔｓ
　ｒ　Ｔ４１　Ｔ’５１　Ｔｏ’の出力信号ＳＬ。 ８２ｇ　Ｓｓ　Ｈ８４ｇ　８５　ＨＳｅはマイコンＭ１
のＩ１０ポートを介してマイコンＭ１内に取込み処理を
行う。 判定処理フローを第２１図に示す。センサ出力信号Ｓ工
、Ｓｚ、Ｓｓ＋Ｓｔ＋Ｓ５．ＳｅをＩ１０ポートを介し
て取込み、Ｓａ　、　Ｓ’ｅのどちらかまたは両方が遮
光状態にあるかをチエツクし両方とも遮光されていなけ
れば論理和Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓａ＋Ｓａ　を作り、その結果
が１つまり、どちらか１つセンサが遮光されていれば、
それらかｔ、　Ｍ時間待ち、その後、再度Ｓ　１　＋Ｓ
’２１Ｓ３　＋　８４　ｒＳｓ　、Ｓｅ　を取込み、Ｓ
ｓ　、Ｓｅ　をチエツクしさ結果が１１′、つまりすべ
てのセンサが遮光されらに論理積Ｓｌ　　・Ｓ２　・Ｓ
ｓ　・Ｓ４を作る。そのていれば、正常券、論理積が′
Ｏ′、つまりどちらか１つ以上のセンサが遮光されてい
ない状態のときは異常券と判定する。Ｓｓ、Ｓ、ｅにつ
いては割込み処理によりどちらかが遮光された時点で異
常券と判定することもできる。この判定結果にもとづい
てＩ１０ボートを介してモータやブレーキ。 クラッチ等を操作する。 本実施例では、第１の検出装置のセンサは光センサ４個
の例について示したが、可視光、赤外線どちらかのセン
サでも良い。センサの個数はこれにより多くしても良い
。また少くして２〜３個で紙幣のスキューを測定しても
良い。さらにラインセンサできめ細かく測定しても良い
。光センサでなく、超音波の通過センサ、静電式センサ
など紙幣の通過が検知できるセンサなら何でも良い。 また、第２の検出装置のセンサは光センサ２ケの例につ
いて示したが、可視光、赤外線どちらのセンサでも良い
。センサの個数は許容搬送路幅Ｂの面外側に１ケづつ合
計２ケを設けである４＜、その搬送状態を正確に知るた
めに数を多くしても良い。またラインセンサ等を用いる
こともできる。 顧客の入金紙幣は全て真券であった場合は、−時スタッ
ク部１２に紙幣をスタックする。次に顧客の金額確認ボ
タン（図示しない）ＯＮで、取引きが完了する。その後
、分離機構１５によって、これらの紙幣は、搬送路に送
られ第１の検知部センサ列２０と第２の検知部センサ列
４０を通過し、正常に搬送されている紙幣は鑑別部５を
通過し、金種毎に例えば千円券を金種ボックス９に、万
円券を金種ボックス１０に、再度支払い用として使えな
い損傷のひどい紙幣は金庫１１に収納する。 顧客の入金紙幣の一部が真券で一時スタック部１２にス
タックされる一方、それ以外の紙幣が判断不可あるいは
偽券と判断されると羽根車スタック部８にスタックされ
る。羽根車スタック部８内のこれらの紙幣は、押し出し
フォーク４の前進によって入出金口に押し出す。この判
断できなかった紙幣群は、折れぐせの修正を顧客に依頼
するために返却する。顧客によって再度入出金口に投入
された紙幣は、前述の入金と同様の動作を行う。 その結果、先に真券と判断されて一時スタック部１２に
スタックしていた紙幣の上にこれら再投入された紙幣を
スタックし、顧客の金額確認ボタンＯＮで取引が完了す
る。その後、−時スタック１２から各金種ボックスへ、
分離、搬送され収納・を完了する。 一方、前述の入金動作において、全ての入金動作完了の
後、装置の計数金額と顧客の入金しようとした金額が合
致しない場合や、入金を取りやめるような場合には、顧
客の取引取消しボタン（図示しない）ＯＮで、−時スタ
ック部１２の紙幣が全て、−枚ずつ分離機構１５によっ
て搬送路に送られる。これらの紙幣は鑑別部５を通過し
、羽根車スタック部８に送られ、押し出しフォーク４の
前進により、入出金口２まで移動し、顧客に全て返却さ
れる。 次に支払の際は、顧際の支払い要求金額指示にもとづい
て、万円千円各々の金種ボックスから紙幣が要求枚数だ
け１枚ずつ分離、搬送される。これらの紙幣は、正常に
搬送されている紙幣については鑑別部５に搬送する。こ
の鑑別部５では、支払いの際、金種判断は当然だが顧客
に支払う紙幣の模様を表に揃えるための表裏判断を行う
。表券と判断したものは、通常の搬送路を通して、羽根
車スタック部８に搬送し、真券と判断したものは、表向
きに反転する表裏反転部７に搬送反転された後、羽根車
スタック部８に搬送する。 顧客の要求金額分だけの金額のスタックが完了すると、
押し出しフォーク４が市進し、入出金口２までこれらの
紙幣を移動し、これらの紙幣を顧客が受取ることになり
、取引を完了する。 以上説明したよ−うに、入金取引時、入金紙幣の状態を
、１枚ずつ分離中に第１の検出装置と第２の検出装置で
検出し、悪い搬送状態となっている紙幣の場合のみ、繰
り出しローラ駆動用モータを停止後、逆回転し、顧客に
返却するようになっている。これによって、従来のよう
にどのような紙幣でも長い搬送路を経由させていたもの
に比較して、鑑別精度向上や誤検知の発生の防止を実現
できる。 〔発明の効果〕 本発明によれば、入金口分離部で紙幣状態の良否を判断
でき、悪い状態の紙幣を顧客に返却し、良い状態の紙幣
のみを、下流に搬送することとなるので、紙幣鑑別精度
の向」―や搬送路上での障害発生の低減による信頼性の
向上と搬送路上の複雑な形状をしたガイドの簡素化、削
減の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を備えた紙幣取扱装置の構成を示し
た図、第２図は第１図における入出金口の紙幣分離機構
を示す図、第３図及び第４図は鑑別可能な良い搬送状態
の紙幣を示す図、第５図。 第６図、第７図及び第８図は鑑別不可能な悪い搬送状態
の紙幣を示す図、第９図及び第１０図は悪い搬送状態の
紙幣を検知し返却する動作を説明する図、第１１図、第
１２図、第１３図、第１４図及び第１５図は紙幣の搬送
状態とセンサの配置を示す図、第１６図は第１の検出装
置及び第２の検出装置の処理回路の一実施例を示す図、
第１７図。 第１８図及び第１９図は第１６図における信号の（ｚＯ
） タイミングを示すタイミングチャート、第２０図はマイ
コンによる処理回路の一実施例を示す図、第２１図はマ
イコンによる処理の流れを示すフローチャー１−である
。 １−紙幣取扱い装ｆｉＴ全体、２−・・入出金１−１．
３・・分離機構、３ａ・繰り出しローラ、５−・鑑別部
、６・・・リジエク１へボックス、７・・表裏反転部、
８・羽根車スタック部、９，１０・・金種ボックス、１
６モータ、２０・・・第１の検出装置、４ｏ・第２の気
（Ｎηりへ３（ ＮＮＣ−，５Ｎへ４Ｎ（’、＋寸 区 （Σ 犀 Ｎη起鳩（へｎ硝へ竪 簡＼（’−Ｊ　ｃ＜　ｃｑへＮＣ’、ｌ播不　１ｚ　　
図 ）６　　　ノ４　　　　　図 ｈ（、ｒ−ｒつ １　「−千

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、入金される紙幣を１枚ずつ分離、搬送する紙幣繰り
   出し部を持つ現金自動取扱装置において、前記紙幣繰り
   返し部に正逆両方向の回転可能なモータと連結されてい
   る繰り出しローラを備え、この繰り出しローラの下流直
   後に、大きな傾き、寸法異常となつている搬送状態の紙
   幣を検出する第１の検出装置を設けるとともに、紙幣が
   安定に走行する搬送路許容幅をこえて、片側に寄りすぎ
   る紙幣を検出する第２の検出装置を設けて、これらの検
   出装置の搬送状態検出信号にもとづき前記繰り出しロー
   ラに連結されるモータの駆動を制御し、繰り出しローラ
   の回転を停止させ、この繰り出しローラを逆回転させる
   ように構成したことを特徴とする現金自動取扱装置。