JPH08194859A

JPH08194859A - 現金自動取扱装置

Info

Publication number: JPH08194859A
Application number: JP7004684A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Fukutome; 善雄福留
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-01-17
Filing date: 1995-01-17
Publication date: 1996-07-30

Abstract

(57)【要約】【構成】各紙幣繰り出し部に正逆回転可能なモータと連
結されている繰り出しローラ３ａの直後に、紙幣状態を
検出する検出装置２０ａを設け、入金取引時には、入金
口の繰り出しローラ３ａの直後の検出装置２０ａの異常
検知時に、モータを停止させ紙幣繰り出しを中断した
後、モータを逆転し繰り出しローラ３ａと接触している
悪い搬送状態の紙幣を、入金口に逆送収納し、入金収納
時，出金取引時には、各繰り出しローラ３ａ直後の検出
装置２０ａの異常紙幣検知時に、異常紙幣一枚分の繰り
出し動作終了とともにモータを停止させ、紙幣繰り出し
を中断し、異常紙幣が搬送路に滞留することなく紙幣回
収箱に搬送終了後、モータを駆動し、後続の紙幣の繰り
出し動作を実施する。【効果】紙幣鑑別精度の向上や搬送路上での障害発生が
低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入金される紙幣を自動
的に、分離搬送し、紙幣の真偽金種を判断して、金庫に
収納し、該収納紙幣を出金用紙幣として運用する還流式
現金自動取扱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は、例えば特開昭61
−219505号公報に示されているように、入金紙幣を紙幣
繰り出し部によって、一枚ずつ分離する際、紙幣が大き
く傾いていたり、大きな破れ，折れ重なりがある場合
は、これを異常紙幣として検知して、繰り出し機構を停
止，逆回転することで、下流の搬送路に搬送しないよう
になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術は、入
金取引時のみ状態の悪い紙幣を、下流の搬送路に搬送し
ないようにしているが、出金用紙幣に大きな破れ，折れ
重なりがある場合、複数の入金取引終了後の各金種収納
箱内で、紙幣の折れぐせの体積状態によっては良好な紙
幣の繰り出しのできない条件となり、出金取引時に紙幣
が繰り出し部で滞留，破れ，大きな傾きとなり、障害と
なる問題があった。

【０００４】本発明の目的は、入金取引時，出金取引時
いずれも、紙幣搬送状態が悪い場合に発生する障害を低
減させることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、各紙幣繰り出し部に正逆回転可能なモー
タと連結されている繰り出しローラの直後に、紙幣状態
を検出する検出装置を設け、入金取引時には、入金口繰
り出しローラ直後の検出装置の異常検知時に、モータを
停止させ繰り出しローラによる紙幣繰り出しを中断した
後、一旦停止していたモータを逆方向に回転させて繰り
出しローラの逆回転によって、繰り出しローラと接触し
ている悪い搬送状態の紙幣を、入金口に逆送収納し、ま
た、入金収納時，出金取引時には、各繰り出しローラ直
後の検出装置の異常紙幣検知時に、前記異常紙幣一枚分
の繰り出し動作終了とともにモータを停止させ、繰り出
しローラによる紙幣繰り出しを中断し、前記異常紙幣が
搬送路に滞留することなく紙幣回収箱に搬送終了後、一
旦停止していたモータを駆動し、後続の紙幣の繰り出し
動作を実施する。

【０００６】

【作用】紙幣繰り出し部の繰り出しローラ直後に設けた
検出装置は、紙幣に傾きや破れ，耳折れを、紙幣が検出
装置を通過する時間差から判断することができる。入金
取引時では、この検出装置の悪い搬送状態の検出情報に
よって、紙幣繰り出しローラ用モータの繰り出しローラ
の正回転を一旦停止し、繰り出しローラが搬送しようと
している紙幣を停止した後、繰り出しローラ用モータを
逆回転させて、繰り出しローラを逆回転し、紙幣を入金
口に逆送返却できるので、悪い搬送状態の紙幣を搬送路
に送り込むことをなくせることになり、これら異常紙幣
とガイド等との衝突による障害をなくすことができる。
また、入金収納時，出金取引時には、各繰り出しローラ
直後の検出装置の異常紙幣検知時に、異常紙幣一枚分の
繰り出し動作終了とともにモータを停止させ、繰り出し
ローラによる紙幣繰り出しを中断し、異常紙幣が搬送路
に滞留することなく紙幣回収箱に搬送終了し、障害とな
らなかった後、一旦停止していたモータを駆動し、後続
の紙幣の繰り出し動作を実施するが、異常紙幣が搬送路
に滞留し搬送路が停止した場合は、後続の紙幣が搬送路
に存在しないので異常紙幣のみの除去ですむので、その
障害の復旧が短時間で完了する。

【０００７】

【実施例】図１は、本発明の装置を備えた現金自動取引
装置の現金取扱部を示すもので、この図において現金取
扱部はその本体１の前面側に入出金口２を備えている。
この入出金口２の一方側には、入金される紙幣Ｂを取り
込むための分離装置３が、配設されている。分離装置３
の繰り出しローラ３ａには、繰り出しローラ３ａを正逆
両方向に回転できるモータが連結されている。また、繰
り出しローラ３ａの直後には、検出装置２０ａが配設さ
れている。また、入出金口２の他方側には、出金される
紙幣Ｂを入出金口２に押し出す押し出しフォーク４が設
けられている。押し出しフォーク４は、分離動作時の紙
幣押板も兼ねている。分離装置３の下流には、鑑別部５
が設けてある。鑑別部５は入金時あるいは出金時の紙幣
Ｂの真偽、金種を判断する。本体１の後方上部には、搬
送されてくる紙幣Ｂのうち裏向きの紙幣Ｂを表向きに反
転する表裏反転部７を設けてある。前述の押し出しフォ
ーク４の部分には、羽根車スタック部８を設けてある。
本体１の中央から下部には、本体１の後方から前方に向
かって順に紙幣リサイクル用の第一の金種ボックス９と
紙幣リサイクル用の第二の金種ボックス１０と、始業時
終業時に紙幣Ｂを供給，回収する金庫１１と、入金紙幣
Ｂを一時保管する一時スタック部１２と、その下方に取
忘れ紙幣回収ボックス１３を設けてある。第一の金種ボ
ックス９，第二の金種ボックス１０，金庫１１および一
時スタック部１２の各上部には、羽根車スタック部１
４，分離機構１５を設けてある。前述した各部は搬送手
段によって連結されており、搬送手段中の分岐部にはゲ
ート部を設けてある。

【０００８】また、前述の現金取扱部の他には、伝票，
カード機構，通帳印字機構，操作案内部を設けて、現金
自動取引装置を構成している。

【０００９】この現金取扱部は、顧客によって入出金口
２に挿入された紙幣Ｂを、一時スタック部１２に一時保
管したのち、そこの分離機構１５によって金種別に第
一，第二の金種ボックス９，１０に収納する。このと
き、出金紙幣として再利用不能と判断した紙幣は、金庫
１１に回収する。また顧客の要求金額に応じて、第一，
第二の金種ボックス９，１０に収納した紙幣Ｂを、表紙
幣はそのまま、裏紙幣は反転機構７を通して、全てを表
紙幣に揃えて入出金口２に払い出すことができる。ま
た、出金時に悪い状態の紙幣搬送のため、鑑別部５にお
いて出金に適さないと判断された紙幣は、リジェクトボ
ックス６に回収する。

【００１０】図２に入出金口２の分離装置３の詳細を示
してある。入出金口２には、ふた２ａが設けてあり、顧
客との入出金動作での紙幣受渡し時に、ふた２ａは開閉
する。分離装置３には、紙幣群を送り込むために円周上
を高摩擦係数部材で作ってあるピックアップローラ２３
と、このピックアップローラ２３に紙幣群を押し付ける
押し出しフォーク４、この押し出しフォーク４に押圧力
を付与するためのばね２７，押し出しフォーク４で押さ
れる紙幣群が安定にピックアップローラ２３に当たるた
めの前ガイド２２，底板ガイド２８，ピックアップロー
ラ２３の駆動タイミングを繰り出しローラ３ａの円周上
の一部に設けられた高摩擦係数部材３ａ′と同期させる
ための伝達カム２５が繰り出しローラ３ａと同軸に設け
てある。この伝達カム２５からピックアップローラ２３
への駆動伝達は、回転自由な中間ローラ２４を介してい
る。またピックアップローラ２３によって送り込まれて
くる紙幣群Ｂを一枚ずつ分離するために、繰り出しロー
ラ３ａと軸方向にずれて、対向してオーバラップしてい
る繰り出しローラ３ａと同方向にしか回転しないゲート
ローラ２９を設けてある。このオーバラップ部で紙幣を
一枚ずつに分離した後、繰り出しローラ３ａと対向して
紙幣を挾持搬送する丸ベルト３０の搬送力と、この丸ベ
ルト３０を駆動する丸ベルトプーリ３１と丸ベルト３０
と対向して、紙幣を送るローラ３２との搬送力によっ
て、更に下流に紙幣を搬送する。検出装置２０ａは、図
２に示すように、繰り出しローラ３ａとゲートローラ２
９で紙幣が一枚ずつに分離される直後に設けてある。図
３には、第一の金種ボックス９，第二の金種ボックス１
０，金庫１１および一時スタック部１２の各上部に設け
た図２とほぼ同様の分離機構１５を示してある。ただ
し、紙幣群の堆積している押板４９ｂ，４９ｃ，４９
ｄ，４９ｅは、それぞれの紙幣の最上端検知センサ（図
示しない）の信号に応じて、各押板モータ（図示しな
い）により上下に移動するようになっている。

【００１１】次に、本発明の動作の一例を図１から図１
６を用いて説明する。まず図２に示す入金の際は顧客に
よって入出金口２に投入された紙幣Ｂは、分離装置３の
モータの正回転（図２搬送路矢印方向に紙幣を繰り出す
回転方向を正回転、これと逆向きを逆回転という）によ
って、紙幣繰り出しローラ３ａが回転し、紙幣が一枚ず
つ搬送路に送り込まれる。このとき、繰り出しローラ３
ａの近くに設けた検出装置２０ａの検出位置イにおける
紙幣の姿勢や形状を検出することができる。図４
（ａ)，(ｂ）に示すように紙幣状態が鑑別部５で正しく
認識できる限界紙幣間隔Ｌ。以上、各金種枚の紙幣寸法
Ｌ，傾斜角度ｘ以下であれば、そのままの状態で下流の
鑑別部５へ搬送される。しかし、紙幣状態が例えば図５
（ａ)，(ｂ）に示すように紙幣の姿勢変化大（傾斜が著
しく大きい），変形（紙幣の折り重なりの大きいもの
や、破れていたりして正常の紙幣寸法と大きく異なる状
態）が大きい状態の場合は、検出装置２０ａでこれらを
検出すると同時に繰り出しローラ３ａを回転させている
モータＭを停止する。図６に示すように検出装置２０ａ
の紙幣状態検知とモータＭの停止によって繰り出しロー
ラ３ａと対向する近く（紙幣先端位置ロ）で、これらの
悪い搬送状態の紙幣を停止させておくことができる。こ
の悪い搬送状態となった紙幣は、顧客に変形修正あるい
は取揃え再投入を依頼するために返却することになる。
動作は、図７に示すように紙幣押板４を後退させた後、
停止しているモータＭを逆回転させ、同時に同方向に回
転する繰り出しローラ３ａによって、紙幣Ｂの紙幣先端
位置ロの位置からハの位置まで送り戻すことになる。ふ
た２ａを開けて顧客にこれらの紙幣の変形修正や整列を
依頼した後、再投入してもらい再び分離動作を行うこと
になる。検出装置２０ａで悪い搬送状態と検出されない
紙幣Ｂは、下流の鑑別部５に搬送され、そこで真偽、金
種を判断する。真券は一時スタック部１２の羽根車部１
４に搬送，スタックされるが、偽券あるいは判断不可能
な紙幣は、切替ゲート２１の動作後、羽根車スタック部
８に搬送，スタックされる。

【００１２】次に、入金収納時（出金取引時も動作は同
じ）に投入された紙幣Ｂは、分離機構１５のモータの正
回転（図８の搬送路矢印方向に紙幣を繰り出す回転方向
を正回転、これと逆向きを逆回転という）によって、紙
幣繰り出しローラ３ａが回転し、紙幣が一枚ずつ搬送路
に送り込まれる。このとき、繰り出しローラ３ａの近く
に設けた検出装置２０ｂの検出位置イにおける紙幣の姿
勢や形状を検出することができる。図４（ａ)，(ｂ）に
示すように紙幣状態が鑑別部５で正しく認識できる限界
紙幣間隔Ｌ。以上、各金種枚の紙幣寸法Ｌ，傾斜角度ｘ
以下であれば、そのままの状態で下流の鑑別部５へ搬送
される。しかし、紙幣状態が例えば図５（ａ)，(ｂ）に
示すように紙幣の姿勢変化大（傾斜が著しく大きい），
変形（紙幣の折り重なりの大きいものや、破れていたり
して正常の紙幣寸法と大きく異なる状態）が大きい状態
の場合は、検出装置２０ｂでこれらを検出すると異常紙
幣のみの繰り出し終了と同時に繰り出しローラ３ａを回
転させているモータを停止して、搬送路上で異常紙幣が
滞留することなくリジェクトボックス６に収納されるま
で、後続の紙幣の繰り出しを行わない。異常紙幣が滞留
することなくリジェクトボックス６に収納された後、一
旦停止していた後続の紙幣の繰り出しを行うために、繰
り出しローラ３ａを回転させる。入金収納時の一時スタ
ック部１２，出金取引時の第一の金種ボックス９，第二
の金種ボックス１０において、利用客が入金したさまざ
まな折れぐせのついた紙幣が、図９，図１０に示すよう
な側板２０に乗り上げるような堆積状態となるために、
分離機構１５による紙幣繰り出し時に、図５に例として
示すような悪い異常紙幣状態となる。

【００１３】次に悪い搬送状態となる紙幣の検出方法と
その検出装置２０ａの一実施例を以下に示す。図１１
（ａ）,（ｂ）,（ｃ）は紙幣の搬送状態とセンサの配置
を示す。複数個のセンサ（Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄）は搬送
路の下に発光素子、またはその逆に各素子を配置した遮
光式の光センサを例に述べる。

【００１４】紙幣の状態が悪く、図１１（ａ）のように
紙幣の姿勢が大きく傾斜している場合、まずセンサＴ₄
が遮光される。次に、ｔ_M 時間後に図１１（ｂ）のよう
にＴ₁以外のセンサＴ₂，Ｔ₃，Ｔ₄が遮光された状態にな
る。ｔ_M をスキューの許容角度に相当する時間、つま
り、正券と損券の判別に相当する時間にしておけば、ｔ
_M 時間後には正券では図１１（ｃ）のように全てのセン
サは遮光されていなければならず、図１１（ｂ）のよう
に遮光されないセンサがある時は異常券であると判定で
きる。

【００１５】検出装置の処理回路の一実施例を図１２に
そのタイミングチャートを図１３，図１４に示す。

【００１６】センサＴ₁，Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄の出力信号
Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄の論理和Ｓ₀＝Ｓ₁＋Ｓ₂＋Ｓ₃＋Ｓ
₄ ，論理積Ｓ_A ＝Ｓ₁・Ｓ₂・Ｓ₃・Ｓ₄を各々オアゲート
ＯＲ，アンドゲートＡＮＤ１で作る。Ｓ₀ の０から１へ
の立上りでモノマルチバイブレータＭＭを起動し、パル
ス幅ｔ_M のパルスＳ_M を作る。パルス幅ｔ_M はコンデン
サＣ₁ と抵抗器Ｒ₁ の値で任意に設定できる（ｔ_M ＝ｋ
Ｃ₁・Ｒ₁：ｋはモノマルチバイブレータの素子によ
る）。Ｓ_M はｔ_M 時間‘０'になりその後‘１'になるよ
うにしｔ_M 時間経過した０から１への立下りで、インバ
ータＩＮＶとコンデンサＣ，アンドゲートＡＮＤ２によ
りパルスＳ_D を作る。Ｓ_D によりアンドゲートＡＮＤ１
の出力信号Ｓ_A をＤフリップフロップＤ−ＦＦに取り込
む。その時のＤフリップフロップの出力Ｓ_out が判定信
号で、‘１’のときは正券、‘０’のときは傾斜の大き
な異常券である。Ｄフリップフロップは判定操作終了後
クリアパルスＣＬＲによりクリアされる。図１３は、異
常券のタイミングチャートであり、ｔ_M 時間後のＳ_D パ
ルス発生時、Ｓ_A は０で判定信号Ｓ_out は０、図１４は
正常券のタイミングチャートであり、Ｓ_D パルス発生時
Ｓ_A は‘１’になっており、判定信号Ｓ_out は１にな
る。

【００１７】以上の検出判定処理をマイコンで行う場合
の一実施例を図１５に示す。マイコンＭ１はマイクロプ
ロセッシングユニットＭＰＵ，メモリ（ＲＡＭ，ＲＯ
Ｍ），Ｉ／Ｏポートなどで構成し、センサＴ₁，Ｔ₂，Ｔ
₃，Ｔ₄の出力信号Ｓ₁・Ｓ₂・Ｓ₃・Ｓ₄はマイコンのＭ１
のＩ／Ｏポートを介してマイコンＭ１内に取り込み処理
を行う。

【００１８】判定処理フローを図１６に示す。センサ出
力信号Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄をＩ／Ｏポートを介して取り
込み、その論理和Ｓ₁＋Ｓ₂＋Ｓ₃＋Ｓ₄を作り、その結果
が一つまり、どれか一つセンサが遮光されていなけれ
ば、それらかｔ_M 時間待ち、その後、再度Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ
₃，Ｓ₄を取り込み、その論理積Ｓ₁・Ｓ₂・Ｓ₃・Ｓ₄を作
る。その結果が一つまりすべてのセンサが遮光されてい
れば、正常券，論理積が０つまりどれか一つ以上のセン
サが遮光されていない状態のときは異常券と判定する。
この判定結果に基づいてＩ／Ｏポートを介してモータや
ブレーキ，クラッチ等を操作する。

【００１９】本実施例では、センサは光センサ４個の例
について示したが、可視光，赤外線どちらのセンサでも
良い。センサの個数はこれより多くしても良い。また少
なくして２〜３個で紙幣の斜行を測定しても良い。さら
にラインセンサできめ細かく測定しても良い、光センサ
でなく、超音波の通過センサ，静電式センサなど紙幣の
通過が検知できるセンサなら何でも良い。

【００２０】顧客の入金紙幣は全て真券であった場合
は、一時スタッカ部１２に紙幣をスタックする。次に顧
客の金額確認ボタン（図示しない）オンで、取引が完了
する。その後、分離機構１５によって、これらの紙幣
は、搬送路に送られ検知部センサ列２０ｂを通過し、正
常に搬送されている紙幣は鑑別部５を通過し、金種毎に
例えば千円券を金種ボックス９に、万円券を金種ボック
ス１０に、再度出金用として使えない損傷のひどい紙幣
は金庫１１に収納する。

【００２１】顧客の入金紙幣の一部が真券で一時スタッ
ク部１２にスタックされる一方、それ以外の紙幣が判断
不可あるいは偽券と判断されると羽根車スタック部８に
スタックされる。羽根車スタック部８内のこれらの紙幣
は、押し出しフォーク４の前進によって入出金口に押し
出す。この判断できなかった紙幣群は、折れぐせの修正
を顧客に依頼するために返却する。顧客によって再度入
出金口に投入された紙幣は、前述の入金と同様の動作を
行う。その結果、先に真券と判断されて一時スタック部
１２にスタックしていた紙幣の上にこれら再投入された
紙幣をスタックし、顧客の金額確認ボタンオンで取引が
完了する。その後、一時スタック１２から各金種ボック
スへ、分離，搬送され収納を完了する。

【００２２】一方、前述の入金動作において、全ての入
金動作完了の後、装置の計数金額と顧客の入金しようと
した金額が合致しない場合や、入金を取りやめるような
場合には、顧客の取引取消しボタン（図示しない）オン
で、一時スタック部１２の紙幣が全て、一枚ずつ分離機
構１５によって搬送路に送られる。これらの紙幣は鑑別
部５を通過し、羽根車スタック部８に送られ、押し出し
フォーク４の前進により、入出金口２まで移動し、顧客
に全て返却される。

【００２３】次に出金の際は、顧客の支払要求金額指示
に基づいて、万円千円各々の金種ボックスから紙幣が要
求枚数だけ一枚ずつ分離，搬送される。これらの紙幣
は、正常に搬送されている紙幣については鑑別部５に搬
送する。この鑑別部５では、支払いの際、金種判断は当
然だが顧客に支払う紙幣の模様を表に揃えるための表裏
判断を行う。表券と判断したものは、通常の搬送路を通
して、羽根車スタック部８に搬送し、裏券と判断したも
のは、表向きに反転する表裏反転部７に搬送反転された
後、羽根車スタック部８に搬送する。

【００２４】顧客の要求金額分だけの金額スタックが完
了すると、押し出しフォーク４が前進し、入出金口２ま
でこれらの紙幣を移動し、これらの紙幣を顧客が受取る
ことになり、取引を完了する。

【００２５】以上説明したように、入金取引時、入金紙
幣の状態を、一枚ずつ分離中に検出装置で検出し、悪い
搬送状態となっている紙幣の場合のみ、繰り出しローラ
駆動用モータを停止後、逆回転し、顧客に返却するよう
になっている。これによって、従来のようにどのような
紙幣でも長い搬送路を経由させていたものに比較して、
鑑別精度向上や誤検知の発生を防止を実現できる。ま
た、入金収納時，出金取引時には、検出装置で悪い搬送
状態の異常紙幣を検出すると異常紙幣のみの繰り出し終
了と同時に繰り出しローラ３ａを回転させているモータ
を停止して、搬送路上で異常紙幣が滞留することなくリ
ジェクトボックス６に収納されるまで、後続の紙幣の繰
り出しを行わないので、異常紙幣が滞留しても、後続の
紙幣を搬送していないので障害時に損傷する紙幣枚数が
減り、復旧も容易になる。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、入金取引時には入金口
分離部で紙幣状態の良否を判断でき、悪い状態の紙幣を
顧客に返却し、良い状態の紙幣のみを下流に搬送し、入
金収納時や出金取引時には、悪い搬送状態の異常紙幣は
一枚のみで確実にリジェクトボックスに収納できるの
で、いずれの取引においても紙幣鑑別精度の向上や搬送
路上での障害発生が低減する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を備えた紙幣取扱装置の説明図。

【図２】入出金口の分離機構の説明図。

【図３】一時スタック部の分離機構の説明図。

【図４】鑑別可能な良い紙幣搬送状態の説明図。

【図５】鑑別不可能な悪い紙幣搬送状態の説明図。

【図６】悪い紙幣の検知および繰り出し停止状態の説明
図。

【図７】悪い紙幣の返却動作の説明図。

【図８】一時スタック部の分離機構動作の説明図。

【図９】一時スタック部での紙幣堆積状態の正面図。

【図１０】一時スタック部での紙幣堆積状態の斜視図。

【図１１】紙幣搬送状態とセンサの説明図。

【図１２】検出装置の処理の回路図。

【図１３】異常紙幣での信号のタイミングチャート。

【図１４】正常紙幣での信号のタイミングチャート。

【図１５】マイコンによる処理の回路図。

【図１６】マイコンによる処理の流れを示すフローチャ
ート。

【符号の説明】

１…紙幣取扱装置、２…入出金口、３…分離機構、３ａ
…繰り出しローラ、５…鑑別部、６…リジェクトボック
ス、９，１０…金種ボックス、１１…金庫、２０ａ…検
出装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入金紙幣を出金紙幣としても運用すること
ができる還流式現金自動取扱装置において、紙幣繰り出
し部に正逆両方向の回転可能なモータと連結されている
繰り出しローラを備え、前記繰り出しローラの下流直後
に、前記紙幣の搬送状態を検出する検出装置を設け、入
金取引の入金計数時に紙幣を受け付ける紙幣入金口繰り
出し部では、前記検出装置での悪い搬送状態の紙幣検出
信号に基づき、前記繰り出しローラの回転を停止させ、
前記繰り出しローラを逆回転させるように動作し、入金
収納時および出金取引時に各紙幣収納部の前記紙幣繰り
出し部では、前記検出装置での悪い搬送状態の前記紙幣
検出信号に基づき、前記悪い搬送状態の紙幣を繰り出し
後、前記繰り出しローラの回転を一時停止させ、前記悪
い搬送状態の紙幣をリジェクトボックスに収納した後、
後続紙幣の繰り出し動作を行うことを特徴とする現金自
動取扱装置。