JPH10222728A

JPH10222728A - 現金自動取扱装置

Info

Publication number: JPH10222728A
Application number: JP9022365A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Fukutome; 善雄福留
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1997-02-05
Filing date: 1997-02-05
Publication date: 1998-08-21

Abstract

(57)【要約】【課題】紙幣鑑別精度の向上や搬送路上での障害発生を
低減する。【解決手段】繰り出し用のローラ３ａの直後に、紙幣状
態の検出装置２０ａを設け、入金取引時には、入金口の
ローラ３ａの直後の検出装置２０ａの異常検知時に、モ
ータを停止させ紙幣繰り出し中断後、モータを逆転しロ
ーラ３ａと接触している悪い搬送状態の紙幣を、入金口
に逆送収納し、入金収納時，出金取引時には、各ローラ
３ａ直後の検出装置２０ａの異常紙幣検知時に、異常紙
幣一枚分の繰り出し動作終了後モータを停止させ、紙幣
繰り出しを中断し、異常紙幣を紙幣回収箱に搬送終了
後、モータを駆動し後続の紙幣の繰り出し動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は現金自動取扱装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は、例えば特開昭63
−75994号公報，特開平1−256435号公報に示されている
ように、入金紙幣を紙幣繰り出し部によって、一枚ずつ
分離する際、紙幣が大きく傾いていたり，大きな破れ，
折れ重なりがある場合や紙幣が安定に走行する搬送路許
容幅をこえて、片側に寄りすぎる場合は、これを異常紙
幣として検知して、繰り出し機構を停止，逆回転するこ
とで、下流の搬送路に搬送しないようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術は、入金取引
時のみ状態の悪い紙幣を、下流の搬送路に搬送しないよ
うにしているが、出金用紙幣に大きな破れ，折れ重なり
がある場合、複数の入金取引終了後の各金種収納箱内
で、紙幣の折れぐせの体積状態によっては良好な紙幣の
繰り出しのできない条件となり、出金取引時に紙幣が繰
り出し部で滞留，破れ，大きな傾き、あるいは片側に寄
りすぎる搬送状態となり、ガイドとの衝突により障害と
なる問題があった。

【０００４】本発明の目的は、入金取引時，出金取引時
いずれでも、紙幣搬送状態が悪い場合に発生する障害を
低減させることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、各紙幣繰り出し部に正逆回転可能なモー
タと連結されている繰り出しローラの直後に、紙幣状態
を検出する検出装置を設け、入金取引時には、入金口繰
り出しローラ直後の検出装置の異常検知時に、モータを
停止させ繰り出しローラによる紙幣繰り出しを中断した
後、一旦停止していたモータを逆方向に回転させて繰り
出しローラの逆回転によって、繰り出しローラと接触し
ている悪い搬送状態の紙幣を、入金口に逆送収納し、ま
た、入金収納時，出金取引時には、各繰り出しローラ直
後の検出装置の異常紙幣検知時に、前記異常紙幣一枚分
の繰り出し動作終了とともにモータを停止させ、繰り出
しローラによる紙幣繰り出しを中断し、前記異常紙幣が
搬送路に滞留することなく紙幣回収箱に搬送終了後、一
旦停止していたモータを駆動し、後続の紙幣の繰り出し
動作を実施する。

【０００６】紙幣繰り出し部の繰り出しローラ直後に設
けた第１の検出装置は、紙幣の傾きや破れ，耳折れを、
紙幣が該検出装置を通過する時間差から判断することが
できる。また、第２の検出装置は、片側に大きくより過
ぎている紙幣状態を検出できる。入金取引時では、この
検出装置の悪い搬送状態の検出情報によって、紙幣繰り
出しローラ用モータの繰り出しローラの正回転を一旦停
止し、繰り出しローラが搬送しようとしている紙幣を停
止した後、繰り出しローラ用モータを逆回転させて、繰
り出しローラを逆回転し、紙幣を入金口に逆送返却でき
るので、悪い搬送状態の紙幣を搬送路に送り込むことを
なくせることになり、これら異常紙幣とガイド等との衝
突による障害をなくすことができる。また、入金収納
時，出金取引時には、各繰り出しローラ直後の検出装置
の異常紙幣検知時に、異常紙幣一枚分の繰り出し動作終
了とともにモータを停止させ、繰り出しローラによる紙
幣繰り出しを中断し、異常紙幣が搬送路に滞留すること
なく紙幣回収箱に搬送終了し、障害とならなかった後、
一旦停止していたモータを駆動し、後続の紙幣の繰り出
し動作を実施するが、異常紙幣が搬送路に滞留し搬送路
が停止した場合は、後続の紙幣が搬送路に存在しないの
で異常紙幣のみの除去ですむので、その障害の復旧が短
時間で完了する。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の装置を備えた現金
自動取引装置の現金取扱部を示すもので、この図で現金
取扱部はその本体１の前面側に入出金口２を備えてい
る。この入出金口２の一方側には、入金される紙幣Ｂを
取り込むための分離装置３が、配設されている。分離装
置３の繰り出しローラ３ａには、繰り出しローラ３ａを
正逆両方向に回転できるモータが連結されている。ま
た、繰り出しローラ３ａの直後には、検出装置２０ａと
検出装置４０ａが配設されている。また、入出金口２の
他方側には、出金される紙幣Ｂを入出金口２に押し出す
押し出しフォーク４が設けられている。押し出しフォー
ク４は、分離動作時の紙幣押板も兼ねている。分離装置
３の下流には、鑑別部５が設けてある。鑑別部５は入金
時あるいは出金時の紙幣Ｂの真偽，金種を判断する。本
体１の後方上部には、搬送されてくる紙幣Ｂのうち裏向
きの紙幣Ｂを表向きに反転する表裏反転部７を設けてあ
る。前述の押し出しフォーク４の部分には、羽根車スタ
ック部８を設けてある。本体１の中央から下部には、本
体１の後方から前方に向かって順に紙幣リサイクル用の
金種ボックス９と紙幣リサイクル用の金種ボックス１０
と、始業時終業時に紙幣Ｂを供給，回収する金庫１１
と、入金紙幣Ｂを一時保管する一時スタック部１２と、
その下方に取忘れ紙幣回収ボックス１３を設けてある。
金種ボックス９，金種ボックス１０，金庫１１および一
時スタック部１２の各上部には、各々に羽根車スタック
部１４，分離機構１５を設けてある。分離機構１５の繰
り出しローラ３ａの直後には、検出装置２０ｂと検出装
置４０ｂを配設してある。前述した各部は搬送手段によ
って連結されており、搬送手段中の分岐部にはゲート部
を設けてある。

【０００８】また、現金取扱部の他には、伝票，カード
機構，通帳印字機構，操作案内部を設けて、現金自動取
引装置を構成している。

【０００９】この現金取扱部は、顧客によって入出金口
２に挿入された紙幣Ｂを、一時スタック部１２に一時保
管したのち、そこの分離機構１５によって金種別に金種
ボックス９，１０に収納する。このとき、出金紙幣とし
て再利用不能と判断した紙幣は、金庫１１に回収する。
また顧客の要求金額に応じて、金種ボックス９，１０に
収納した紙幣Ｂを、表紙幣はそのまま、裏紙幣は反転機
構７を通して、全てを表紙幣に揃えて入出金口２に払い
出すことができる。また、出金時に悪い状態の紙幣搬送
のため、鑑別部５で出金に適さないと判断された紙幣
は、リジェクトボックス６に回収する。

【００１０】図２に入出金口２の分離装置３の詳細を示
してある。入出金口２には、ふた２ａが設けてあり、顧
客との入出金動作での紙幣受渡し時に、ふた２ａは開閉
する。分離装置３には、紙幣群を送り込むために円周上
を高摩擦係数部材で作ってあるピックアップローラ２３
と、ピックアップローラ２３に紙幣群を押し付ける押し
出しフォーク４，この押し出しフォーク４に押圧力を付
与するためのばね２７，押し出しフォーク４で押される
紙幣群が安定にピックアップローラ２３に当たるための
前ガイド２２，底板ガイド２８，ピックアップローラ２
３の駆動タイミングを繰り出しローラ３ａの円周上の一
部に設けられた高摩擦係数部材３ａ′と同期させるため
の伝達カム２５が繰り出しローラ３ａと同軸に設けてあ
る。この伝達カム２５からピックアップローラ２３への
駆動伝達は、回転自由な中間ローラ２４を介している。
またピックアップローラ２３によって送り込まれてくる
紙幣群Ｂを一枚ずつ分離するために、繰り出しローラ３
ａと軸方向にずれて、対向してオーバラップしている繰
り出しローラ３ａと同方向にしか回転しないゲートロー
ラ２９を設けてある。このオーバラップ部で紙幣を一枚
ずつに分離した後、繰り出しローラ３ａと対向して紙幣
を挾持搬送する丸ベルト３０の搬送力と、この丸ベルト
３０を駆動する丸ベルトプーリ３１と丸ベルト３０と対
向して、紙幣を送るローラ３２との搬送力によって、更
に下流に紙幣を搬送する。検出装置２０ａと検出装置４
０ａは、図２に示すように、繰り出しローラ３ａとゲー
トローラ２９で紙幣が一枚ずつに分離される直後に設け
てある。図３には、金種ボックス９，金種ボックス１
０，金庫１１および一時スタック部１２の各上部に設け
た図２とほぼ同様の分離機構１５を示してある。検出装
置２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅと検出装置４０ｂ，
４０ｃ，４０ｄ，４０ｅは、図２と同様に繰り出しロー
ラ３ａとゲートローラ２９で紙幣が一枚ずつに分離され
る直後に設けてある。ただし、紙幣群の堆積している押
板４９ｂ，４９ｃ，４９ｄ，４９ｅは、それぞれの紙幣
の最上端検知センサ（図示しない）の信号に応じて、各
押板モータ（図示しない）により上下に移動するように
なっている。

【００１１】次に、本発明の動作の一例を図１から図２
３を用いて説明する。まず図２に示す入金の際は顧客に
よって入出金口２に投入された紙幣Ｂは、分離装置３の
モータの正回転（図２搬送路矢印方向に紙幣を繰り出す
回転方向を正回転、これと逆向きを逆回転という）によ
って、紙幣繰り出しローラ３ａが回転し、紙幣が一枚ず
つ搬送路に送り込まれる。このとき、繰り出しローラ３
ａの近くに設けた検出装置２０ａの検出位置イにおける
紙幣の姿勢や形状を検出することができる。図４
（ａ），（ｂ）に示すように紙幣状態が鑑別部５で正し
く認識できる限界紙幣間隔Ｌ₀ 以上，各金種枚の紙幣寸
法Ｌ，傾斜角度ｘ以下であれば、そのままの状態で下流
の鑑別部５へ搬送される。しかし、紙幣状態が例えば図
５（ａ)，(ｂ）に示すように紙幣の姿勢変化大（傾斜が
著しく大きい），変形（紙幣の折り重なりの大きいもの
や、破れていたりして正常の紙幣寸法と大きく異なる状
態）が大きい状態の場合は、検出装置２０ａでこれらを
検出すると同時に繰り出しローラ３ａを回転させている
モータＭを停止する。また、図６，図７に示すように許
容搬送路幅Ｂの外側にはみ出している紙幣搬送状態の場
合は、紙幣の傾きが許容範囲内にあるか否かに関係な
く、検出装置２０ａのほぼ同一線上の両外側に設けた検
出装置４０ａで検出して、同時に繰り出しローラ３ａを
回転させているモータＭを停止する。これによって、図
８に示すように検出装置２０ａの紙幣状態検知とモータ
Ｍの停止によって繰り出しローラ３ａと対向する近く
(紙幣先端位置ロ)で、これらの悪い搬送状態の紙幣を停
止させておくことができる。この悪い搬送状態となった
紙幣は、顧客に変形修正あるいは取揃え再投入を依頼す
るために返却することになる。動作は、図９に示すよう
に紙幣押板４を後退させた後、停止しているモータＭを
逆回転させ、同時に同方向に回転する繰り出しローラ３
ａによって、紙幣Ｂの紙幣先端位置ロの位置からハの位
置まで送り戻すことになる。ふた２ａを開けて顧客にこ
れらの紙幣の変形修正や整列を依頼した後、再投入して
もらい再び分離動作を行うことになる。検出装置２０ａ
と検出装置４０ａで悪い搬送状態と検出されない紙幣Ｂ
は、下流の鑑別部５に搬送され、そこで真偽，金種を判
断する。真券は一時スタック部１２の羽根車部１４に搬
送，スタックされるが、偽券あるいは判断不可能な紙幣
は、切替ゲート２１の動作後、羽根車スタック部８に搬
送，スタックされる。

【００１２】次に、入金収納時（出金取引時も動作は同
じ）に投入された紙幣Ｂは、分離機構１５のモータの正
回転（図１０繰り出しローラ３ａの矢印方向に紙幣を繰
り出す回転方向を正回転、これと逆向きを逆回転とい
う）によって、紙幣繰り出しローラ３ａが回転し、紙幣
が一枚ずつ搬送路に送り込まれる。このとき、繰り出し
ローラ３ａの近くに設けた検出装置２０ｂは、紙幣の傾
きや破れ，耳折れを、紙幣が該検出装置を通過する時間
差から判断することができる。また、検出装置４０ｂ
は、片側に大きくより過ぎている紙幣状態を検出でき
る。図３，図４に示すように紙幣状態が鑑別部５で正し
く認識できる限界紙幣間隔Ｌ₀ 以上，各金種枚の紙幣寸
法Ｌ，傾斜角度ｘ以下であれば、そのままの状態で下流
の鑑別部５へ搬送される。しかし、紙幣状態が例えば図
５（ａ)，(ｂ）に示すように紙幣の姿勢変化大（傾斜が
著しく大きい），変形（紙幣の折り重なりの大きいもの
や、破れていたりして正常の紙幣寸法と大きく異なる状
態）が大きい状態の場合は検出装置２０ｂで、図６，図
７に示すように許容搬送路幅Ｂの外側にはみ出している
紙幣搬送状態の場合は、紙幣の傾斜が許容範囲内にある
か否かに関係なく、検出装置２０ｂのほぼ同一線上の両
外側に設けた検出装置４０ｂでこれらを検出すると、該
異常紙幣のみの繰り出し終了と同時に繰り出しローラ３
ａを回転させているモータを停止して、搬送路上で異常
紙幣が滞留することなくリジェクトボックス６に収納さ
れるまで、後続の紙幣の繰り出しを行わない。異常紙幣
が滞留することなくリジェクトボックス６に収納された
後、一旦停止していた後続の紙幣の繰り出しを行うため
に、繰り出しローラ３ａを回転させる。このような悪い
搬送状態は、入金収納時の一時スタック部１２，出金取
引時の金種ボックス９，金種ボックス１０で、利用客が
入金したさまざまな折れぐせのついた紙幣が、図１１，
図１２に示すような側板２０に乗り上げるような堆積状
態となるために、分離機構１５による紙幣繰り出し時
に、図６，図７に例として示すような悪い異常紙幣状態
となる。

【００１３】次に悪い搬送状態となる紙幣の検出方法と
その検出装置２０ｂ，検出装置40ｂの一実施例を以下に
示す。

【００１４】検出装置２０ｂは複数のセンサＴ₁，Ｔ₂，
Ｔ₃，Ｔ₄からなり、検出装置４０ｂは複数のセンサ
Ｔ₅，Ｔ₆からなっている。図１３，図１４，図１５は紙
幣の搬送状態とセンサの配置を示しており、複数個のセ
ンサ(Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄，Ｔ₅，Ｔ₆ ）は搬送路の下に
発光素子，搬送路の上に受光素子、またはその逆に各素
子を配置した遮光式の光センサを例に述べる。

【００１５】紙幣の状態が悪く、図１３のように紙幣の
姿勢が大きく傾斜している場合、まずセンサＴ₄ が遮光
される。次に、ｔ_M 時間後に図１４のようにセンサＴ₁
以外のセンサＴ₂ ，Ｔ₃ ，Ｔ₄ が遮光された状態にな
る。ｔ_M をスキューの許容角度に相当する時間、つま
り、正券と損券の判別に相当する時間にしておけば、ｔ
_M時間後には正券では図１５のように全てのセンサは遮
光されていなければならず、図１４のように遮光されな
いセンサがある時は異常券であると判定できる。

【００１６】また、紙幣の搬送状態が前述のように悪く
なくても、安定に紙幣を搬送できる許容搬送路幅Ｂより
外側を通過する図１６、及び図１７の場合、検出装置４
０ｂであるセンサＴ₅あるいはＴ₆を遮光することにな
り、障害防止のための異常状態と判定することができ
る。

【００１７】図１８は前述の検出装置２０ｂ及び検出装
置４０ｂの処理回路の一実施例を示し、図１９及び図２
０はそのタイミングチャートを示すものである。

【００１８】検出装置２０ｂの動作は以下のようにな
る。センサＴ₁，Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄の出力信号Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ
₃，Ｓ₄の論理和Ｓ₀＝Ｓ₁＋Ｓ₂＋Ｓ₃＋Ｓ₄，論理積Ｓ_A＝
ＩＮＶ（Ｓ₁・Ｓ₂・Ｓ₃・Ｓ₄）を各々オアゲートＯＲ，
ナンドゲートＮＡＮＤ１で作る。

【００１９】Ｓ₀ の‘０’から‘１’への立上りでモノ
マルチバイブレータＭＭを起動し、パルス幅ｔ_M のパル
スＳ_M を作る。パルス幅ｔ_M はコンデンサＣ₁ と抵抗器
Ｒ₁の値で任意に設定できる。

【００２０】（ｔ_M ＝ｋＣ₁・Ｒ₁：ｋはモノマルチバイ
ブレータの素子による）Ｓ_M はｔ_M時間後‘０’になり
その後‘１’になるようにし、ｔ_M 時間経過した０から
１への立上りで、インバータＩＮＶとコンデンサーＣ，
アンドゲートＡＮＤによりパルスＳ_Dを作る。Ｓ_Dにより
ナンドゲートＮＡＮＤ１の出力信号Ｓ_A をＤフリップフ
ロップＤ−ＦＦに取り込む。その時のＤフリップフロッ
プＤ−ＦＦの出力Ｓ_OUT１が検出装置２０ｂの判定信号
で、‘１’のときは正券、‘０’のときはスキューの大
きな異常券である。ＤフリップフロップＤ−ＦＦは判定
操作終了後クリアパルスＣＬＲによりクリアされる。図
１９は、検出装置２０ｂで検出される異常券のタイミン
グチャートであり、ｔ_M時間後のＳ_Dパルス発生時、出力
信号Ｓ_Aは‘０’となり、判定信号Ｓ_OUT１は‘０’とな
る。

【００２１】図２０は、正常券のタイミングチャートで
あり、Ｓ_D パルス発生時、出力信号Ｓ_A は‘１’になっ
ており、判定信号Ｓ_OUT１は‘１’となる。

【００２２】検出装置４０ｂの動作は以下のようにな
る。

【００２３】センサＴ₅，Ｔ₆の出力信号Ｓ₅，Ｓ₆の論理
和Ｓ_B＝Ｓ₅＋Ｓ₆をオアゲートOR2で作り、Ｔ₅，Ｔ₆のど
ちらかまたは両方が遮光されたときＳ_B を‘１’にす
る。Ｓ_B の０から１への立上りでＲＳ（セット・リセッ
ト）フリップフロップＲＳ−ＦＦをセットする。ＲＳフ
リップフロップＲＳ−ＦＦの出力ＩＮＶ（Ｑ）は、検出
装置４０ｂの判定信号Ｓ_OUT ２となる。ＲＳフリップフ
ロップＲＳ−ＦＦは検出装置２０ｂと同様に判定操作終
了後クリアパルスＣＬＲによりクリアされる。

【００２４】図２１は図１７の場合のタイミングチャー
トで、紙幣の搬送状態が悪く、シフトが発生し、センサ
Ｔ₆ を遮光した例である。センサＴ₆ の信号Ｓ₆ が０か
ら１になり、オアゲートＯＲ２の出力Ｓ_B が０から１に
なり、その立上りでＲＳフリップフロップがセットさ
れ、検出装置４０ｂの判定信号Ｓ_OUT２は‘０’にな
り、異常と判定する。

【００２５】検出装置２０ｂの判定信号Ｓ_OUT１と検出
装置４０ｂの判定信号Ｓ_OUT２はナンドゲートＮＡＮＤ
２により合成して判定出力Ｓ_OUT とし、どちらか一方で
も異常の判定になれば、判定出力Ｓ_OUT は‘１’になり
異常券と判定し、Ｓ_OUT１，Ｓ_OUT２の両方が正常のと
きにＳ_OUTは‘０’となり正常券と判定する。

【００２６】以上の検出判定処理をマイコンで行う場合
の一実施例を図２２に示す。マイコンＭ１はマイクロプ
ロセッシングユニットＭＰＵ，メモリ（ＲＡＭ，ＲＯ
Ｍ），Ｉ／Ｏポートなどで構成し、センサＴ₁，Ｔ₂，Ｔ
₃，Ｔ₄，Ｔ₅，Ｔ₆の出力信号Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄，
Ｓ₅，Ｓ₆はマイコンのＭ１のＩ／Ｏポートを介してマイ
コンＭ１内に取り込み処理を行う。

【００２７】判定処理フローを図２３に示す。センサ出
力信号Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄，Ｓ₅，Ｓ₆ をＩ／Ｏポート
を介して取り込み、Ｓ₅，Ｓ₆のどちらかまたは両方が遮
光状態にあるかをチェックし両方とも遮光されていなけ
れば論理和Ｓ₁＋Ｓ₂＋Ｓ₃＋Ｓ₄ を作り、その結果が
‘１’つまり、どれか一つセンサが遮光されていなけれ
ば、それからｔ_M 時間待ち、その後、再度Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ
₃，Ｓ₄，Ｓ₅，Ｓ₆を取り込み、Ｓ₅，Ｓ₆をチェックし、
さらにその論理積Ｓ₁・Ｓ₂・Ｓ₃・Ｓ₄を作る。その結果
が‘１’つまりすべてのセンサが遮光されていれば、正
常券，論理積が‘０’つまりどれか一つ以上のセンサが
遮光されていない状態のときは異常券と判定する。
Ｓ₅，Ｓ₆については割込み処理によりどちらかが遮光さ
れた時点で異常券と判定することもできる。この判定結
果に基づいてＩ／Ｏポートを介してモータやブレーキ，
クラッチ等を操作する。

【００２８】本実施例では、検出装置のセンサは光セン
サ４個の例について示したが、可視光，赤外線どちらの
センサでも良い。センサの個数はこれより多くしても良
い。また少なくして２〜３個で紙幣の斜行を測定しても
良い。さらにラインセンサできめ細かく測定しても良
い。また可視光，赤外線等の光センサでなく、超音波の
通過センサ，静電式センサなど紙幣の通過が検知できる
センサなら何でも良い。検出装置のセンサは光センサ２
個の例について示し、許容搬送路幅Ｂの両外側に１ケず
つ合計２ケを設けてあるが、その搬送状態を正確に知る
ために数を多くしてもよい。また可視光，赤外線等の光
センサでなく、超音波の通過センサ，静電式センサなど
紙幣の通過が検知できるセンサなら何でも良い。

【００２９】顧客の入金紙幣は全て真券であった場合
は、一時スタッカ部１２に紙幣をスタックする。次に顧
客の金額確認ボタン（図示しない）オンで、取引が完了
する。その後、分離機構１５によって、これらの紙幣
は、搬送路に送られ検知部センサ列２０ｂを通過し、正
常に搬送されている紙幣は鑑別部５を通過し、金種毎に
例えば千円券を金種ボックス９に、万円券を金種ボック
ス１０に、再度出金用として使えない損傷のひどい紙幣
は金庫１１に収納する。

【００３０】顧客の入金紙幣の一部が真券で一時スタッ
ク部１２にスタックされる一方、それ以外の紙幣が判断
不可あるいは偽券と判断されると羽根車スタック部８に
スタックされる。羽根車スタック部８内のこれらの紙幣
は、押し出しフォーク４の前進によって入出金口に押し
出す。この判断できなかった紙幣群は、折れぐせ等の修
正を顧客に依頼するために返却する。顧客によって再度
入出金口に投入された紙幣は、前述の入金と同様の動作
を行う。その結果、真券と判断されれば、先に真券と判
断されて一時スタック部１２にスタックしていた紙幣の
上にこれら再投入された紙幣をスタックし、顧客の金額
確認ボタンオンで取引きが完了する。その後、一時スタ
ック１２から各金種ボックスへ、分離，搬送され収納を
完了する。

【００３１】一方、前述の入金動作で、全ての入金動作
完了の後、装置の計数金額と顧客の入金しようとした金
額が合致しない場合や、入金を取りやめるような場合に
は、顧客の取引取消しボタン（図示しない）オンで、一
時スタック部１２の紙幣が全て、一枚ずつ分離機構１５
によって搬送路に送られる。これらの紙幣は鑑別部５を
通過し、羽根車スタック部８に送られ、押し出しフォー
ク４の前進により、入出金口２まで移動し、顧客に全て
返却される。

【００３２】次に出金の際は、顧客の支払要求金額指示
に基づいて、万円券用，千円券用各々の金種ボックスか
ら紙幣が要求枚数だけ一枚ずつ分離，搬送される。これ
らの紙幣は、正常に搬送されている紙幣については鑑別
部５に搬送する。この鑑別部５では、支払いの際、金種
判断は当然だが顧客に支払う紙幣の模様を表に揃えるた
めの表裏判断を行う。表券と判断したものは、通常の搬
送路を通して、羽根車スタック部８に搬送し、裏券と判
断したものは、表向きに反転する表裏反転部７に搬送反
転された後、羽根車スタック部８に搬送する。

【００３３】顧客の要求金額分だけの金額スタックが完
了すると、押し出しフォーク４が前進し、入出金口２ま
でこれらの紙幣を移動し、これらの紙幣を顧客が受取る
ことになり、取引きを完了する。

【００３４】以上説明したように、入金取引時、入金紙
幣の状態を、一枚ずつ分離中に検出装置で検出し、悪い
搬送状態となっている紙幣の場合のみ、繰り出しローラ
駆動用モータを停止後、逆回転し、顧客に返却するよう
になっている。これによって、従来のようにどのような
紙幣でも長い搬送路を経由させていたものに比較して、
鑑別精度向上や誤検知防止を実現できる。また、入金収
納時，出金取引時には、検出装置で悪い搬送状態の異常
紙幣を検出すると異常紙幣のみの繰り出し終了と同時に
繰り出しローラ３ａを回転させているモータを停止し
て、搬送路上で異常紙幣が滞留することなくリジェクト
ボックス６に収納されるまで、後続の紙幣の繰り出しを
行わないので、異常紙幣が滞留しても、後続の紙幣を搬
送していないので障害時に損傷する紙幣枚数が減り、復
旧も容易になる。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、入金取引時には入金口
分離部で紙幣状態の良否を判断でき、悪い状態の紙幣を
顧客に返却し、良い状態の紙幣のみを下流に搬送でき、
また入金収納時や出金取引時には、悪い搬送状態となる
異常紙幣を検知すると、その一枚のみを繰り出し、後続
紙幣の繰り出しを停止するので、異常紙幣のみを確実に
リジェクトボックスに収納でき、良い状態の紙幣のみを
繰り出すことが可能となるので、いずれの取引きにおい
ても紙幣鑑別精度の向上や搬送路上での障害発生が低減
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を備えた紙幣取扱装置の説明図。

【図２】入出金口の分離機構の説明図。

【図３】一時スタック部の分離機構の説明図。

【図４】鑑別可能な良い紙幣搬送状態の説明図。

【図５】鑑別不可能な悪い紙幣搬送状態の説明図。

【図６】鑑別不可能な悪い紙幣搬送状態の説明図。

【図７】鑑別不可能な悪い紙幣搬送状態の説明図。

【図８】悪い紙幣の検知および繰り出し停止状態の説明
図。

【図９】悪い紙幣の返却動作の説明図。

【図１０】一時スタック部の分離機構動作の説明図。

【図１１】一時スタック部での紙幣堆積状態の正面図。

【図１２】一時スタック部での紙幣堆積状態の斜視図。

【図１３】スキュー紙幣搬送状態とセンサの説明図。

【図１４】スキュー紙幣搬送状態とセンサの説明図。

【図１５】良い紙幣搬送状態とセンサの説明図。

【図１６】シフト紙幣搬送状態とセンサの説明図。

【図１７】シフト紙幣搬送状態とセンサの説明図。

【図１８】検出装置の処理の回路図。

【図１９】異常紙幣での信号のタイミングチャート。

【図２０】正常紙幣での信号のタイミングチャート。

【図２１】搬送異常紙幣での信号のタイミングチャー
ト。

【図２２】マイコンによる処理の回路図。

【図２３】マイコンによる処理の流れを示すフローチャ
ート。

【符号の説明】

１…紙幣取扱装置、２…入出金口、３…分離機構、３ａ
…繰り出しローラ、５…鑑別部、６…リジェクトボック
ス、９，１０…金種ボックス、１１…金庫、２０ａ，２
０ｂ，４０ａ，４０ｂ…検出装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入金紙幣を出金紙幣としても運用すること
ができる還流式現金自動取扱装置において、紙幣繰り出
し部に正逆両方向の回転可能なモータと連結されている
繰り出しローラを備え、前記繰り出しローラの下流直後
に、大きな傾き，寸法異常となっている搬送状態の紙幣
を検出する第１の検出装置を設け、紙幣が安定に走行す
る搬送路許容幅をこえて、片側に寄りすぎる紙幣を検出
する第２の検出装置を設け、入金取引の入金計数時に紙
幣を受け付ける紙幣入金口繰り出し部では、前記第１の
検出装置および前記第２の検出装置での悪い搬送状態の
紙幣検出信号に基づき、前記繰り出しローラの回転を停
止させ、前記繰り出しローラを逆回転させるように動作
し、入金収納時および出金取引時に各紙幣収納部の前記
紙幣繰り出し部では、前記検出装置での悪い搬送状態の
前記紙幣検出信号に基づき、前記悪い搬送状態の紙幣を
繰り出し後、前記繰り出しローラの回転を一時停止さ
せ、前記悪い搬送状態の紙幣をリジェクトボックスに収
納した後、後続紙幣の繰り出し動作を行うことを特徴と
する現金自動取扱装置。