KR20220131461A - 금융 자동화 기기 및 이를 제어하는 방법 - Google Patents

금융 자동화 기기 및 이를 제어하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 금융 자동화 기기 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 입금 요청에 의한 매체가 반입되는 공간 및 출금 요청에 의한 상기 매체가 반출되는 공간을 제공하는 접객부; 상기 입금된 매체가 보관될 수 있는 매체저장박스; 상기 접객부와 상기 매체저장박스 사이에서 상기 매체를 이송할 수 있는 반송로; 상기 매체가 이송되는 방향인 이송 방향을 따라 연장되며, 상기 접객부 내의 매체를 상기 반송로로 안내할 수 있는 가이드부; 상기 가이드부 상에서 상기 이송 방향과 어긋나는 방향을 따라 배열되며, 상기 매체를 감지할 수 있는 복수 개의 센서; 및 상기 복수 개의 센서 각각에 대응되는 상기 이송 방향에 대한 상기 매체의 길이인 매체길이를 산출할 수 있으며, 상기 복수 개의 센서 중 소정 개수 이상의 센서에 대응되는 상기 매체길이가 기 설정된 임계길이를 초과하는 경우 상기 매체를 정상권으로 판단하는 제1 감별제어를 수행하고, 상기 정상권이 상기 반송로로 안내되도록 상기 가이드부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 사용자로부터 상기 접객부로 입금된 매체의 정상권유무를 판단하는 경우 상기 소정 개수보다 많은 개수의 센서에 대응되는 상기 매체길이가 상기 임계길이를 초과할 때, 상기 매체를 정상권으로 판단하는 제2 감별제어를 수행하는, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.

Description

금융 자동화 기기 및 이를 제어하는 방법{AUTOMATIC TELLER MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 금융 자동화 기기 및 이를 제어하는 방법에 대한 발명이다.
일반적으로 금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 장소 및 시간에 구애 받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 보조할 수 있는 자동화 장치이다. 이러한 금융자동화기기는 입출금 여부에 따라 출금기와 입출금기로 구분될 수 있다.
최근에는 금융자동화기기가 지폐의 입출금은 물론 수표 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다. 이처럼, 금융자동화기기의 용도가 증가함과 아울러 입출금의 편리성 등을 이유로 이를 이용하는 사람도 증가하고 있는 실정이다.
한편, 종래의 금융자동화기기에는 매체의 입출금을 처리하는 입출금부가 구비되며, 이러한 입출금부를 통하여 매체는 기기의 내부로 반입 또는 반출된다. 또한, 지폐의 훼손 정도가 심한 매체의 경우 기기 내부로 반입되었을 때, 기기장애가 유발될 수 있으며, 이로 인해 정상권의 입출금도 진행될 수 없어 사용자는 기기 장애가 복구되어 지폐 입금 처리가 정상적으로 종료될 때까지 기다려야 한다. 이에 따라, 입출금부는 반입된 매체가 훼손되었을 때, 훼손 정도를 판단하고, 이에 따라 훼손이 덜한 매체는 내부로 이송하고, 훼손이 심한 매체는 사용자에게 다시 반출하였다.
종래에는, 금융자동화기기에 내부로 입금되는 매체의 훼손 유무를 판단할 때와 금융자동화기기 내부로부터 외부로 반출되는 매체의 훼손 유무를 판단하는 기준이 동일했다. 이처럼 훼손 유무를 판단하는 기준이 동일한 경우 기기의 가동 효율이 저하되는 문제점이 있다.
따라서, 지폐가 입금되는 경우와, 한 번 이상 지폐의 손상 여부에 대해 판단된 지폐가 출금되는 경우 간에, 지폐의 손상 여부의 판단 기준에 차이점이 있는 금융자동화기기의 필요성이 커지고 있다.
본 발명의 일 실시예는 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 매체가 반송로 상에서 매체 잼을 유발할 수 있는 손상된 매체로 판단되면, 매체의 이동을 정지하여, 매체 잼으로 인한 기기장애를 방지할 수 있는 금융 자동화 기기를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 매체가 입금될 때 보다 매체가 출금되거나 출금 후 미수취된 경우 매체의 손상 여부를 덜 엄격하게 판단하여, 금융업무의 효율성을 증대시킬 수 있는 금융 자동화 기기를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 사용자의 입금 요청에 의한 매체가 반입되는 공간 및 출금 요청에 의한 상기 매체가 반출되는 공간을 제공하는 접객부; 상기 입금된 매체가 보관될 수 있는 매체저장박스; 상기 접객부와 상기 매체저장박스 사이에서 상기 매체를 이송할 수 있는 반송로; 상기 매체가 이송되는 방향인 이송 방향을 따라 연장되며, 상기 접객부 내의 매체를 상기 반송로로 안내할 수 있는 가이드부; 상기 가이드부 상에서 상기 이송 방향과 어긋나는 방향을 따라 배열되며, 상기 매체를 감지할 수 있는 복수 개의 센서; 및 상기 복수 개의 센서 각각에 대응되는 상기 이송 방향에 대한 상기 매체의 길이인 매체길이를 산출할 수 있으며, 상기 복수 개의 센서 중 소정 개수 이상의 센서에 대응되는 상기 매체길이가 기 설정된 임계길이를 초과하는 경우 상기 매체를 정상권으로 판단하는 제1 감별제어를 수행하고, 상기 정상권이 상기 반송로로 안내되도록 상기 가이드부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 사용자로부터 상기 접객부로 입금된 매체의 정상권유무를 판단하는 경우 상기 소정 개수보다 많은 개수의 상기 센서에 대응되는 상기 매체길이가 상기 임계길이를 초과할 때, 상기 매체를 정상권으로 판단하는 제2 감별제어를 수행하는, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 매체저장박스로부터 상기 접객부로 이송되었으나 사용자로부터 미수취되어 상기 접객부로부터 상기 반송로를 향해 이송되는매체의 정상권유무를 판단하는 경우 상기 제1 감별제어를 수행하는, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 사용자로부터 미수취되어 상기 접객부로부터 상기 반송로를 향해 이송되는 매체가 복수 개인 경우, 상기 복수 개의 매체 중 최후단에 배치된 매체에 대하여 상기 제1 감별제어를 수행하는, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1 감별제어를 수행할 때, 상기 복수 개의 센서 중 적어도 하나의 센서에 대응되는 상기 매체길이가 상기 임계길이를 초과하는 경우 상기 매체를 정상권으로 판단하는, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 복수 개의 센서 각각에서 상기 매체가 감지된 시점의 차이에 기초하여 상기 매체가 상기 이송 방향에 대하여 기울어진 각도인 스큐각도를 산출할 수 있는, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1 감별제어를 수행할 때, 상기 복수 개의 센서 전부에 대응되는 상기 매체길이가 상기 임계길이 이하일 때 상기 매체를 리젝권으로 판단하고, 상기 리젝권이 정지하도록 상기 가이드부를 제어하는, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 산출된 상기 매체의 스큐각도가 기 설정된 임계각도 미만인 경우 상기 매체를 이송하고, 상기 임계각도 이상인 경우 상기 매체가 정지하도록 상기 가이드부를 제어하는, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.
또한, 복수 개의 센서를 통해 매체가 이송되는 방향인 이송 방향을 따라 연장되는 가이드부 상에서 이송되는 상기 매체를 감지하는 감지 단계; 상기 이송 방향에 대한 상기 매체의 길이인 매체길이를 산출하는 매체길이 산출 단계; 상기 복수 개의 센서 중 소정 개수 이상의 센서에 대응되는 상기 매체길이가 기 설정된 임계길이를 초과하는 경우 상기 매체를 정상권으로 판단하는 제1 감별제어를 수행하는 감별제어 수행 단계; 및 상기 가이드부가 상기 정상권을 반송로로 안내할 수 있는 가이드 단계를 포함하고, 상기 감별제어 수행 단계는, 사용자로부터 접객부로 입금된 매체의 정상권유무를 판단하는 경우, 상기 소정 개수보다 많은 개수의 상기 센서에 대응되는 상기 매체길이가 상기 임계길이를 초과할 때, 상기 매체를 정상권으로 판단하는 제2 감별제어를 수행하는, 금융 자동화 기기 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 감별제어 수행 단계는, 상기 매체저장박스로부터 상기 접객부로 이송되었으나 사용자로부터 미수취되어 상기 접객부로부터 상기 반송로를 향해 이송되는 매체의 정상권유무를 판단하는 경우 제1 감별제어를 수행하는, 금융 자동화 기기 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 감별제어 수행 단계는, 상기 사용자로부터 미수취되어 상기 접객부로부터 상기 반송로를 향해 이송되는 매체가 복수 개인 경우, 상기 복수 개의 매체 중 최후단에 배치된 매체에 대하여 상기 제1 감별제어를 수행하는, 금융 자동화 기기 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 감별제어 수행 단계는, 상기 제1 감별제어를 수행할 때, 상기 복수 개의 센서 중 적어도 하나의 센서에서 측정된 상기 매체길이가 상기 임계길이를 초과하는 경우 상기 매체를 정상권으로 판단하는, 금융 자동화 기기 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 센서 각각에서 상기 매체가 감지된 시점의 차이에 기초하여 상기 매체가 상기 이송 방향에 대하여 기울어진 각도인 스큐각도를 산출하는 스큐각도 산출 단계를 더 포함하는, 금융 자동화 기기 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 가이드 단계는, 산출된 상기 매체의 스큐각도가 기 설정된 임계각도 미만인 경우 상기 가이드부가 상기 매체를 이송하고, 상기 임계각도 이상인 경우 상기 가이드부가 상기 매체를 정지시키는, 금융 자동화 기기 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 감별제어 수행 단계는, 상기 제1 감별제어를 수행할 때, 상기 복수 개의 센서 전부에 대응되는 상기 매체길이가 상기 임계길이 이하면 상기 매체를 리젝권으로 판단하고, 상기 가이드 단계는, 상기 매체가 리젝권으로 판단된 경우 상기 가이드부가 상기 리젝권을 정지시키는, 금융 자동화 기기 제어 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 매체가 반송로 상에서 매체 잼을 유발할 수 있는 손상된 매체나 스큐매체로 판단되면, 매체의 이동을 정지하여, 매체 잼으로 인한 기기장애를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 매체가 입금될 때 보다 매체가 출금되거나 출금 후 미수취된 경우 매체의 손상 여부를 덜 엄격하게 판단하여, 금융업무의 효율성이 증대되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기에서 가이드부와 반송로가 연결된 모습을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 가이드부 상에서 리젝권인 매체가 이송되다가 정지되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 가이드부 상에서 정상권인 매체가 이송되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 가이드부 상에서 스큐된 매체가 이송되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 5은 가이드부 상에서 스큐된 매체가 이송되다가 정지되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기 제어 방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '이송', '안내'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 이송, 안내될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 상부, 하부, 상면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기(1)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기(1)는 현금 또는 수표 등과 같은 매체(M)를 보관할 수 있다. 이러한 금융 자동화 기기(1)는 사용자의 입금 요청에 의해 매체(M)를 반입시킬 수 있으며, 사용자의 출금 요청에 의해 매체(M)를 반출시킬 수 있다. 또한, 금융 자동화 기기(1)는 후술할 복수 개의 센서(500)에서 감지된 매체(M)의 정보에 기초하여 매체(M)의 정상권유무를 판단할 수 있다. 금융 자동화 기기(1)는 접객부(100), 매체저장박스(200), 반송로(300), 가이드부(400), 센서(500), 제어부(600), 리젝트박스(700) 및 리트랙트박스(800)를 포함할 수 있다.
접객부(100)는 사용자의 입금 요청에 의한 매체(M)가 반입되는 공간 및 출금 요청에 의한 매체(M)가 반출되는 공간을 제공할 수 있다. 접객부(100) 내의 매체(M)는 가이드부(400)를 통해 반송로(300)로 안내되고, 반송로(300)로 안내된 매체(M)는 반송로(300)를 통해 매체저장박스(200)로 이송될 수 있다.
매체저장박스(200)에서는 입금된 매체(M)가 보관될 수 있다. 이러한 매체저장박스(200)에 보관된 매체(M)는 사용자의 출금 요청에 의해 매체저장박스(200)로부터 반출될 수 있으며, 사용자의 입금 요청에 의해 사용자가 입금한 매체(M)가 매체저장박스(200)로 반입될 수 있다.
반송로(300)는 접객부(100)와 매체저장박스(200) 사이에서 매체(M)를 이송할 수 있다. 또한, 반송로(300)는 매체(M)의 이송을 위한 구동 롤러, 피동 롤러 및 절환 게이트 등을 포함할 수 있다. 이러한 반송로(300)는 제어부(600)에 의해 제어될 수 있다.
가이드부(400)는 접객부(100) 내의 매체(M)를 반송로(300)로 안내할 수 있다. 예를 들어, 가이드부(400)는 사용자가 접객부(100)로 매체(M)를 입금하는 경우 매체(M)를 반송로(300)로 안내할 수 있다. 또한, 가이드부(400)는 사용자가 매체저장박스(200)로부터 매체(M)를 출금하는 경우, 매체(M)를 접객부(100)로 안내할 수 있다. 이러한 가이드부(400)는 제어부(600)에 의해 매체(M)를 이송하거나, 매체(M)의 이송을 정지하도록 제어될 수 있다.
한편, 매체(M)는 가이드부(400)를 따라 이동할 수 있으며, 가이드부(400)는 매체(M)가 이송되는 방향을 따라 연장될 수 있다. 또한, 가이드부(400)는 접객부(100)의 내부에 배치될 수 있다. 이러한 가이드부(400)는 매체(M)의 이송을 위한 구동 롤러, 피동 롤러 및 절환 게이트 등을 포함할 수 있다. 이하에서는 매체(M)가 이송되는 방향은 이송 방향으로 명명한다.
센서(500)는 매체를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서(500)는 매체(M)가 센서(500) 위를 지나가기 전에는 센서(500)에 기 설정된 밝기가 감지(이하 '라이트 상태'로 정의한다.)된다. 또한, 매체(M)가 센서(500) 위로 지나가는 중에는 센서(500)에 기 설정된 밝기보다 어두운 밝기가 감지(이하 '다크 상태'로 정의한다.)될 수 있다. 다만, 이는 예시에 불과하고, 센서(500)는 매체(M)를 감지하기 위한 주지의 센서가 사용될 수도 있다. 이러한 센서(500)는 복수 개로 제공될 수 있으며, 복수 개의 센서(500)는 가이드부(400) 상에서 이송 방향과 어긋나는 방향을 따라 배열될 수 있다. 이러한 센서(500)는 제1 센서유닛(510), 제2 센서유닛(520) 및 제3 센서유닛(530)을 포함할 수 있다.
제1 센서유닛(510), 제2 센서유닛(520) 및 제3 센서유닛(530)은, 일 예로, 가이드부(400) 상에서, 이송 방향과 수직인 방향을 따라 배열될 수 있으며, 서로 간에 이송 방향과 수직인 방향을 따라 이격될 수 있다.
제어부(600)는 반송로(300) 및 가이드부(400)의 구동을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(600)는 복수 개의 센서(500)로부터 매체(M)의 감지 신호를 전달받을 수 있으며, 전달받은 센서(500)의 감지 신호에 기초하여 이송 방향에 대한 매체(M)의 길이를 산출할 수 있다. 이하에서는 이송 방향에 대한 매체(M)의 길이를 매체길이로 명명한다. 또한, 제어부(600)는 복수 개의 센서(500) 각각에 대응되는 복수 개의 매체길이를 산출할 수 있다. 예를 들어, 제어부(600)는 센서(500)가 라이트 상태인 순간부터 다크 상태인 순간까지의 시간(t)을 산출할 수 있다. 또한, 제어부(600)는 산출된 시간(t)과 가이드부(400) 상에서 등속으로 이동하는 매체(M)의 이동 속도(v)와의 관계를 통해, 매체길이를 산출할 수 있다.
또한, 제어부(600)는, 복수 개의 센서(500) 중 소정 개수 이상의 센서(500)에 대응되는 매체길이가 기 설정된 임계길이를 초과하는 경우, 매체(M)를 정상권(매체길이가 기 설정된 임계길이를 초과하는 매체(M))으로 판단하는 제1 감별제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(600)는 매체저장박스(200)로부터 접객부(100)로 이송되었으나 사용자로부터 미수취되어 접객부(100)로부터 반송로(300)를 향해 이송되는 매체(M)의 정상권유무를 판단하는 경우 제1 감별제어를 수행할 수 있다. 또한, 제어부(600)는 사용자로부터 미수취되어 접객부(100)로부터 반송로(300)를 향해 이송되는 매체가 복수 개인 경우, 복수 개의 매체 중 최후단에 배치된 매체에 대하여 제1 감별제어를 수행할 수 있다. 여기서 최후단에 배치된 매체(M)란, 접객부(100)로부터 반송로(300)를 향해 복수 개의 매체(M)가 낱장으로 여러 차례 이송될 때 마지막으로 이송되는 매체(M)를 의미할 수 있다.
예를 들어, 제어부(600)는 사용자로부터 미수취되어 접객부(100)로부터 반송로(300)를 향해 이송되는 복수 개의 매체(M) 중 최후단에 배치된 매체(M)에 대해서만 제1 감별제어를 수행할 수 있다. 이 경우, 제어부(600)는 복수 개의 매체(M) 중 최후단에 배치된 매체(M)를 제외한 나머지 매체(M)들에 대해서는 제1 감별제어를 수행하지 않을 수 있다. 더 나아가, 제어부(600)는 최후단에 배치된 매체(M)를 정상권으로 판단하는 경우, 복수 개의 매체(M)가 리트랙트박스(800)로 이송되도록 반송로(300) 및 가이드부(400)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(600)는 사용자로부터 접객부(100)로 입금된 매체(M)의 정상권유무를 판단하는 경우 소정 개수보다 많은 개수의 센서(500)에 대응되는 매체길이가 임계길이를 초과할 때, 매체(M)를 정상권으로 판단하는 제2 감별제어를 수행할 수 있다. 본 명세서에서 정상권은 손상되지 않은 정상 매체(M)로서, 일 예로 정상 지폐일 수 있다.
제어부(600)는 제1 감별제어를 수행할 때, 복수 개의 센서(500) 중 적어도 하나의 센서(500)에 대응되는 매체길이가 임계길이를 초과하는 경우 매체(M)를 정상권으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(600)는 매체저장박스(200)에 보관된 매체(M) 또는 매체저장박스(200)로부터 접객부(100)로 이송된 매체(M)의 정상권유무를 판단하는 경우 제1 센서유닛(510)에 대응하는 매체길이가 임계길이를 초과하면, 제2 센서유닛(520)에 및 제3 센서유닛(530)에 대응하는 매체길이가 임계길이 이하여도 매체(M)를 정상권으로 판단할 수 있다.
이처럼, 제어부(600)는, 매체(M)가 최초로 입금되는 경우보다 매체(M)가 출금되거나, 출금 후 미수취된 경우에 정상권유무 판단 기준이 덜 엄격할 수 있다. 한편, 임계길이는 일 예로, 54mm 이상 56mm 이하일 수 있다.
또한, 제어부(600)는, 제1 감별제어를 수행할 때, 복수 개의 센서(500) 전부에 대응되는 매체길이가 임계길이 이하일 때 매체(M)를 리젝권으로 판단하고, 리젝권이 정지하도록 가이드부(400)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(600)는 제1 센서유닛(510), 제2 센서유닛(520), 및 제3 센서유닛(530)에 대응되는 매체저장박스(200)에 보관된 매체길이(a)가 임계길이 이하인 경우, 매체(M)가 정지하도록 가이드부(400)를 제어할 수 있다. 한편, 본 명세서에서 리젝권은 정상권이 아닌 매체(M)로서, 일 예로 찢어진 지폐일 수 있다.
예를 들어, 제어부(600)는 사용자의 출금 요청에 의해 매체저장박스(200)로부터 접객부(100)로 이송되는 매체가 리젝권으로 판단된 경우 리젝권이 반송로(300)를 거쳐 리젝트박스(700)로 안내되도록 반송로(300) 및 가이드부(400)를 제어할 수 있다.
다른 예시로, 제어부(600)는 사용자로부터 접객부(100)로 입금된 매체(M)가 리젝권으로 판단된 경우 리젝권이 다시 접객부(100)로 이송되도록 가이드부(400)를 제어할 수 있다.
또 다른 예시로, 제어부(600)는 매체저장박스(200)로부터 접객부(100)로 이송되었으나 사용자로부터 미수취되어 접객부(100)로부터 반송로(300)를 향해 이송되는 매체(M)가 리젝권으로 판단된 경우, 리젝권이 리젝트박스(700)로 안내되도록 반송로(300) 및 가이드부(400)를 제어할 수 있다.
제어부(600)는 복수 개의 센서(500) 각각에서 매체(M)가 감지된 시점의 차이에 기초하여 매체(M)가 이송 방향에 대하여 기울어진 각도를 산출할 수 있다. 이하에서는 이송 방향에 대하여 매체(M)가 기울어진 각도를 스큐각도로 명명한다. 예를 들어, 제어부(600)는 제3 센서유닛(530)이 라이트 상태에서 다크 상태로 변한 순간부터, 제2 센서유닛(520)이 라이트 상태에서 다크 상태로 변한 순간까지 걸리는 시간(t), 매체(M)가 가이드부 상에서 이동하는 속도(v), 및 제2 센서유닛(520)과 제3 센서유닛(530) 사이의 거리(s)를 통해 스큐각도(W)를 산출할 수 있다.
제어부(600)는 산출된 매체(M)의 스큐각도가 기 설정된 임계각도 미만인 경우 매체(M)를 이송하고, 임계각도 이상인 경우 매체(M)가 정지하도록 가이드부(400)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(600)는 제2 센서유닛(520)과 제3 센서유닛(530) 각각에서 매체(M)가 감지된 시점의 차이에 기초하여 산출된 스큐각도(W1)가 임계각도 미만인 경우 매체(M)를 이송하도록 가이드부(400)를 제어할 수 있다. 다른 예로, 제어부(600)는 제2 센서유닛(520)과 제3 센서유닛(530) 각각에서 매체(M)가 감지된 시점의 차이에 기초하여 산출된 스큐각도(W2)가 임계각도 이상인 경우 매체(M)가 정지하도록 가이드부(400)를 제어할 수 있다. 한편, 임계각도는 일 예로, 10°이상 15°이하일 수 있다.
리젝트박스(700)는, 리젝권이 수용될 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 리젝트박스(700)는 입금된 매체(M)가 제어부(600)에서 리젝권으로 판단된 경우, 이러한 리젝권을 수용할 수 있다. 또한, 리젝트박스(700)는 매체저장박스(200)로부터 접객부(100)로 이송된 매체(M)가 제어부(600)에서 리젝권으로 판단된 경우, 리젝권을 수용할 수 있다.
리트랙트박스(800)는, 출금된 매체(M)를 사용자가 미수취한 경우 미수취된 매체(M)가 수용될 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 예를 들어, 매체저장박스(200)로부터 접객부(100)로 이송되었으나, 사용자로부터 미수취된 매체(M)는 리트랙트박스(800)로 수용될 수 있다.
이하에서는 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기(1)를 제어하는 금융 자동화 기기 제어 방법(S10)에 대하여 설명한다.
금융 자동화 기기 제어 방법(S10)은 감지 단계(S100), 스큐각도 산출 단계(S200), 매체길이 산출 단계(S300), 감별제어 수행 단계(S400), 및 가이드 단계(S500)를 포함할 수 있다.
감지 단계(S100)에서는, 센서(500)를 통해, 이송 방향을 따라 연장되는 가이드부(400) 상에서 이송되는 매체(M)가 감지될 수 있다.
스큐각도 산출 단계(S200)에서는, 복수 개의 센서(500) 각각에서 매체(M)가 감지된 시점의 차이에 기초하여 매체가 이송 방향에 대하여 기울어진 각도인 스큐각도가 산출될 수 있다. 즉, 스큐각도 산출 단계(S200)에서는, 감지 단계(S100)에서 감지된 매체의 정보에 기초하여 스큐각도가 산출될 수 있다.
매체길이 산출 단계(S300)에서는, 이송 방향에 대한 매체(M)의 길이인 매체길이가 산출될 수 있다. 즉, 매체길이 산출 단계(S200)에서는, 감지 단계(S100)에서 감지된 매체(M)의 정보에 기초하여 매체길이가 산출될 수 있다. 이러한 매체길이 산출 단계(S300)는, 스큐각도 산출 단계(S200)에서 매체(M)의 스큐각도가 임계각도 미만으로 산출된 이후 수행될 수 있다. 다시 말해, 스큐각도 산출 단계(S200)에서 매체(M)의 스큐각도가 임계각도 이상으로 산출되면, 가이드 단계(S400)에서 매체(M)의 이동이 정지되고 매체길이 산출 단계(S300)는 수행되지 않을 수 있다.
감별제어 수행 단계(S400)에서는, 복수 개의 센서(500) 중 소정 개수 이상의 센서에 대응되는 매체길이가 임계길이를 초과하는 경우 매체(M)가 정상권으로 판단되는 제1 감별제어가 수행될 수 있다. 또한, 감별제어 수행 단계(S400)에서는, 사용자로부터 접객부(100)로 입금된 매체(M)의 정상권유무가 판단되는 경우, 소정 개수보다 많은 개수의 센서(500)에 대응되는 매체길이가 임계길이를 초과할 때, 매체(M)가 정상권으로 판단되는 제2 감별제어가 수행될 수 있다. 또한, 감별제어 수행 단계(S400)에서는 매체저장박스(200)로부터 접객부(100)로 이송되었으나 사용자로부터 미수취되어 접객부(100)로부터 반송로(300)를 향해 이송되는 매체(M)의 정상권유무가 판단되는 경우 제1 감별제어가 수행될 수 있다. 또한, 감별제어 수행 단계(S400)에서는, 사용자로부터 미수취되어 접객부(100)로부터 반송로(300)를 향해 이송되는 매체(M)가 복수 개인 경우, 복수 개의 매체(M) 중 최후단에 배치된 매체(M)에 대하여 제1 감별제어가 수행될 수 있다. 이러한 감별제어 수행 단계(S400)에서는, 제1 감별제어가 수행될 때, 복수 개의 센서(500) 중 적어도 하나의 센서(500)에서 측정된 매체길이가 임계길이를 초과하는 경우 매체(M)가 정상권으로 판단될 수 있다. 또한, 감별제어 수행 단계(S400)에서는, 제1 감별제어가 수행될 때, 복수 개의 센서(500) 전부에 대응되는 매체길이가 임계길이 이하면 매체(M)는 리젝권으로 판단될 수 있다.
가이드 단계(S500)에서는 정상권이 가이드부(400)에 의해 반송로로 안내될 수 있다. 예를 들어, 가이드 단계(S500)에서는, 사용자가 접객부(100)로 매체(M)를 입금하거나 매체저장박스(200)에 보관된 매체(M)를 출금하는 경우 매체(M)는 반송로(300)로 안내될 수 있다. 또한, 가이드 단계(S500)에서는, 사용자가 매체저장박스(200)로부터 매체(M)를 출금하는 경우, 매체(M)는 접객부(100)로 안내될 수 있다. 이러한 가이드 단계(S500)에서는 매체(M)가 이송되거나, 매체(M)가 정지될 수 있다. 가이드 단계(S500)에서는, 감별제어 수행 단계(S400)에서 매체(M)가 리젝권으로 판단되면, 리젝권으로 판단된 매체(M)는 정지될 수 있다. 또한, 가이드 단계(S500)에서는, 산출된 매체(M)의 스큐각도가 임계각도 미만인 경우 매체(M)가 이송되고, 임계각도 이상인 경우 매체(M)가 정지될 수 있다.
이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 금융 자동화 기기(1)의 효과에 대하여 설명한다.
금융 자동화 기기(1)는, 매체(M)가 반송로(300) 상에서 매체 잼을 유발할 수 있는 매체길이가 임계길이 이하인 매체(M)나 스큐각도가 임계각도 이상인 매체(M)로 판단되면, 매체(M)를 정지하여 매체 잼으로 인한 기기장애를 방지할 수 있는 효과가 있다.
금융 자동화 기기(1)는, 정상권유무 판단 기준은 매체저장박스(200)에 보관된 매체(출금되는 매체) 또는 매체저장박스(200)로부터 접객부(100)로 이송된 매체(출금된 후 사용자가 미수취한 매체)보다 접객부(100)로 입금된 매체(최초로 입금되는 매체)에 대해 더 엄격할 수 있다. 이처럼 금융 자동화 기기(1)는 출금되거나 출금된 후 사용자가 미수취한 매체와 같은 이미 정상권유무가 판단된 매체에 대한 정상권유무 판단 기준을 완화하여, 금융업무의 효율성이 증대되는 효과가 있다.
이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
1: 금융 자동화 기기 100: 접객부
200: 매체저장박스 300: 반송로
400: 가이드부 500: 센서
510: 제1 센서유닛 520: 제2 센서유닛
530: 제3 센서유닛 600: 제어부
700: 리젝트박스 800: 리트랙트박스

Claims (14)

  1. 사용자의 입금 요청에 의한 매체가 반입되는 공간 및 출금 요청에 의한 상기 매체가 반출되는 공간을 제공하는 접객부;
    상기 입금된 매체가 보관될 수 있는 매체저장박스;
    상기 접객부와 상기 매체저장박스 사이에서 상기 매체를 이송할 수 있는 반송로;
    상기 매체가 이송되는 방향인 이송 방향을 따라 연장되며, 상기 접객부 내의 매체를 상기 반송로로 안내할 수 있는 가이드부;
    상기 가이드부 상에서 상기 이송 방향과 어긋나는 방향을 따라 배열되며, 상기 매체를 감지할 수 있는 복수 개의 센서; 및
    상기 복수 개의 센서 각각에 대응되는 상기 이송 방향에 대한 상기 매체의 길이인 매체길이를 산출할 수 있으며, 상기 복수 개의 센서 중 소정 개수 이상의 센서에 대응되는 상기 매체길이가 기 설정된 임계길이를 초과하는 경우 상기 매체를 정상권으로 판단하는 제1 감별제어를 수행하고, 상기 정상권이 상기 반송로로 안내되도록 상기 가이드부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    사용자로부터 상기 접객부로 입금된 매체의 정상권유무를 판단하는 경우 상기 소정 개수보다 많은 개수의 상기 센서에 대응되는 상기 매체길이가 상기 임계길이를 초과할 때, 상기 매체를 정상권으로 판단하는 제2 감별제어를 수행하는,
    금융 자동화 기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 매체저장박스로부터 상기 접객부로 이송되었으나 사용자로부터 미수취되어 상기 접객부로부터 상기 반송로를 향해 이송되는 매체의 정상권유무를 판단하는 경우 상기 제1 감별제어를 수행하는,
    금융 자동화 기기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자로부터 미수취되어 상기 접객부로부터 상기 반송로를 향해 이송되는 매체가 복수 개인 경우, 상기 복수 개의 매체 중 최후단에 배치된 매체에 대하여 상기 제1 감별제어를 수행하는,
    금융 자동화 기기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 감별제어를 수행할 때, 상기 복수 개의 센서 중 적어도 하나의 센서에 대응되는 상기 매체길이가 상기 임계길이를 초과하는 경우 상기 매체를 정상권으로 판단하는,
    금융 자동화 기기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수 개의 센서 각각에서 상기 매체가 감지된 시점의 차이에 기초하여 상기 매체가 상기 이송 방향에 대하여 기울어진 각도인 스큐각도를 산출할 수 있는,
    금융 자동화 기기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 감별제어를 수행할 때, 상기 복수 개의 센서 전부에 대응되는 상기 매체길이가 상기 임계길이 이하일 때 상기 매체를 리젝권으로 판단하고, 상기 리젝권이 정지하도록 상기 가이드부를 제어하는,
    금융 자동화 기기.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    산출된 상기 매체의 스큐각도가 기 설정된 임계각도 미만인 경우 상기 매체를 이송하고, 상기 임계각도 이상인 경우 상기 매체가 정지하도록 상기 가이드부를 제어하는,
    금융 자동화 기기.
  8. 복수 개의 센서를 통해 매체가 이송되는 방향인 이송 방향을 따라 연장되는 가이드부 상에서 이송되는 상기 매체를 감지하는 감지 단계;
    상기 이송 방향에 대한 상기 매체의 길이인 매체길이를 산출하는 매체길이 산출 단계;
    상기 복수 개의 센서 중 소정 개수 이상의 센서에 대응되는 상기 매체길이가 기 설정된 임계길이를 초과하는 경우 상기 매체를 정상권으로 판단하는 제1 감별제어를 수행하는 감별제어 수행 단계; 및
    상기 가이드부가 상기 정상권을 반송로로 안내할 수 있는 가이드 단계를 포함하고,
    상기 감별제어 수행 단계는, 사용자로부터 접객부로 입금된 매체의 정상권유무를 판단하는 경우, 상기 소정 개수보다 많은 개수의 상기 센서에 대응되는 상기 매체길이가 상기 임계길이를 초과할 때, 상기 매체를 정상권으로 판단하는 제2 감별제어를 수행하는,
    금융 자동화 기기 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 감별제어 수행 단계는,
    매체저장박스로부터 상기 접객부로 이송되었으나 사용자로부터 미수취되어 상기 접객부로부터 상기 반송로를 향해 이송되는 매체의 정상권유무를 판단하는 경우 상기 제1 감별제어를 수행하는,
    금융 자동화 기기 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 감별제어 수행 단계는,
    상기 사용자로부터 미수취되어 상기 접객부로부터 상기 반송로를 향해 이송되는 매체가 복수 개인 경우, 상기 복수 개의 매체 중 최후단에 배치된 매체에 대하여 상기 제1 감별제어를 수행하는,
    금융 자동화 기기 제어 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 감별제어 수행 단계는,
    상기 제1 감별제어를 수행할 때, 상기 복수 개의 센서 중 적어도 하나의 센서에서 측정된 상기 매체길이가 상기 임계길이를 초과하는 경우 상기 매체를 정상권으로 판단하는,
    금융 자동화 기기 제어 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 복수 개의 센서 각각에서 상기 매체가 감지된 시점의 차이에 기초하여 상기 매체가 상기 이송 방향에 대하여 기울어진 각도인 스큐각도를 산출하는 스큐각도 산출 단계를 더 포함하는,
    금융 자동화 기기 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 가이드 단계는,
    산출된 상기 매체의 스큐각도가 기 설정된 임계각도 미만인 경우 상기 가이드부가 상기 매체를 이송하고, 상기 임계각도 이상인 경우 상기 가이드부가 상기 매체를 정지시키는,
    금융 자동화 기기 제어 방법.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 감별제어 수행 단계는,
    상기 제1 감별제어를 수행할 때, 상기 복수 개의 센서 전부에 대응되는 상기 매체길이가 상기 임계길이 이하면 상기 매체를 리젝권으로 판단하고,
    상기 가이드 단계는, 상기 매체가 리젝권으로 판단된 경우 상기 가이드부가 상기 리젝권을 정지시키는,
    금융 자동화 기기 제어 방법.
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