KR100976244B1 - 매체취급장치 및 그 매체이송속도 공유방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매체취급장치 및 그 매체이송속도 공유방법에 관한 것이다. 본 발명에는 매체를 이송하는 제 1모듈(40)과, 제 1모듈(40)의 이송속도에 기초하여 구동속도를 결정하는 제 2모듈(50)과 제 3모듈(60)이 구비된다. 상기 제 1모듈(40)에는 상기 지폐를 이송하기 위한 이송경로밸트(45)가 구비된다. 상기 이송경로밸트(45)에는 빛을 흡수하는 검정색 영역(46)과, 빛을 반사하는 흰띠 영역(47)이 미리 설정된 간격으로 상기 검정색 영역(46) 상에 형성된다. 상기 제 2모듈(50)과 제 3모듈(60)에는 상기 이송경로밸트(45)의 검정색 영역(46)과 흰띠 영역(47)으로부터 반사되는 빛의 양을 이용하여 상기 이송경로밸트(45)의 이송속도를 감지하는 적외선센서(55, 65)가 각각 구비된다. 모터구동부(57, 67)는 상기 적외선센서(55, 65)로부터의 출력신호에 기초하여 결정된 구동속도로 각각의 모터를 구동한다. 이에 따라, 본 발명은 각 모듈간의 이송속도를 공유하여 각 모듈들을 동일한 속도로 구동할 수 있는 이점이 있다.

매체취급장치, 이송속도 공유, 밸트, 적외선센서

Description

매체취급장치 및 그 매체이송속도 공유방법{APPARATUS FOR MEDIA MANAGEMENT AND METHOD FOR OWNING OF MEDIA TRANSFER SPEED THEREOF}

본 발명은 매체취급장치에 관한 것으로, 특히 본 발명은 매체를 이송하는 모듈 사이에 매체 이송속도를 공유하는 매체취급장치 및 그 매체이송속도 공유방법에 관한 것이다.

지폐인식기, 자동판매기, 환전기와 같은 금융자동화기기, 증명서 발급기, 티켓 발행기를 포함하는 매체취급장치는 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등 다양한 형태의 매체를 수납/출납하는 기능을 수행한다.

이와 같은 매체취급장치에는 매체를 이용한 각종 동작을 수행하는 모듈과, 상기 모듈들로 상기 매체를 이송하는 이송모듈이 구비된다. 예를 들어, 지폐를 출납하는 지폐입출금기는 고객접근모듈(Customer Access module), 일시집적모듈, 적재모듈(stacker), 및 메인이송모듈과 같은 다양한 모듈들의 동작에 의해 지폐의 입출금을 수행한다.

그런데, 상기 지폐를 이송하는 속도가 상기 모듈들 사이에서 서로 차이가 나는 경우, 상기 지폐는 상기 모듈들 사이에서 끼임(jam)이나 걸림이 발생하게 된다. 따라서, 상기 지폐입출금기의 각 모듈들은 상기 지폐의 입출금 거래를 수행하는 동안 동일한 속도로 구동되어 상기 지폐를 이송해야만 한다.

그리고, 각 모듈은 지폐를 이송하는 동안 지폐와 모듈 사이의 마찰 등에 의해 발생되는 부하에 의해 자연적으로 감쇄되는 속도를 정상적인 이송속도로 보상하는 동작이 필요하다.

이를 위해, 상기 지폐입출금기에 구비되는 모듈들에는 내부에 구비되는 모터의 구동속도를 측정하기 위한 속도측정센서와, 다른 모듈의 속도를 공유하기 위한 구성이 구비된다.

상기 지폐입출금기에서 각 모듈들이 속도를 공유하기 위하여 사용되었던 종래의 구성 및 방법을 살펴본다.

본 명세서에서는 설명의 편의상 세 개의 모듈을 이용하여 설명하기로 한다.

도 1a에는 세 개의 모듈이 통신라인을 통하여 이송속도를 송수신하도록 구성된 개략 구성도가 도시되어 있다.

도 1a를 살펴보면, 각 모듈(10, 20, 30)은 각각 속도측정센서(11, 21, 31)와, 모듈 사이의 통신을 수행하기 위한 통신모듈(도면 미도시) 및 통신라인(C1, C2, C3)을 포함하여 구성된다.

그래서, 제 1모듈(10)은 제 2모듈(20)과 제 3모듈(30)의 이송속도를 알기 위해서, 제 1 및 제 2통신라인(C1, C2)을 통해 상기 두 모듈(20, 30)에 속도를 알려달라는 요청을 하고, 해당 모듈(20, 30)로부터 수신되는 이송속도에 따라 자신의 이송속도를 결정한다.

마찬가지로, 제 2모듈(20)과 제 3모듈(30)도 동일한 방법으로 상대 모듈의 이송속도를 결정한다.

도 1b에는 세 개의 모듈 사이에 회전 리소스와, 그 회전리소스의 회전속도를 감지하는 적외선센서가 내장된 엔코더가 구비되는 측정부를 포함하는 개략 구성도가 도시되어 있다.

도 1b를 살펴보면, 제1모듈(10)에는 지폐를 이송하는 밸트(도면 미도시)가 구비되고, 상기 밸트와 연결되어 그 이송속도에 따라 회전하는 회전 리소스(12)가 구비된다. 그리고, 제 2모듈(20) 및 제 3모듈(30)에는 상기 회전 리소스(12)의 회전을 감지하여 상기 제 1모듈(10)의 이송속도를 측정하는 엔코더(22, 32)가 각각 구비된다.

상기 제 1모듈(11)에 구비되는 회전 리소스(12)는 하나로 구성될 수도 있고, 상기 제 1모듈(10)의 회전속도를 이용하는 모듈들(20, 30)의 숫자와 동일하게 구성될 수도 있다.

상기 제 1 및 제 2엔코더(22, 32)는 상기 제 1모듈(10)의 각 회전 리소스(12)의 회전을 감지하므로, 회전된 위치값을 이용하여 상기 회전 리소스(12)의 회전속도를 검출할 수 있게 된다.

다음, 도 1c에는 모듈(10, 20, 30) 사이에 홈(14)이 형성된 회전 리소스(13)와, 속도측정센서(23, 33)가 구비되는 측정부가 구비된다.

제 2 및 제 3모듈(20, 30)에는 제 1모듈(10)에 구비되는 상기 홈(14)을 이용하여 상기 회전 리소스(13)의 회전속도를 측정하는 속도측정센서(23, 33)가 각각 상기 회전 리소스(13)와 소정 간격만큼 이격되어 구비된다.

상기 제 2 및 제 3모듈(20, 30)은 상기 속도측정센서(23, 33)로부터 감지되는 회전속도를 이용하여 해당 모듈(20, 30)의 구동속도를 결정한다.

하지만, 이와 같은 지폐입출금기에 사용되는 종래의 모듈간 매체이송속도 공유방법 및 구성에는 다음과 같은 문제점이 있다.

우선, 모듈 간 통신수단을 이용하는 경우, 각 모듈은 자신의 회전속도를 측정하여 통신라인(C1, C2, C3)을 통하여 상대 모듈로 송신해야하므로, 이송속도를 공유하는데 불필요한 시간소모가 발생한다. 또한, 통신 에러 발생시, 상대 모듈의 이송속도를 알 수 없는 문제점이 있다.

다음, 각 모듈에 이송속도를 공유하기 위하여 엔코더(22, 32)나 회전 리소스(12, 13), 속도측정센서(23, 33)와 같은 기구들이 추가적으로 구성되어, 제작비용이 상승하기도 한다.

그리고, 상기 제 1모듈(10)에 상기 회전 리소스(12, 13)가 구성되고, 상기 제 1모듈(10)의 이송속도를 측정하는 속도측정센서(23, 33)는 상대 모듈(20, 30)에 구성된다. 이는 각 모듈에 연결되는 케이블들의 크로싱을 방지하기 위한 것이다. 하지만, 상기 회전 리소스(12, 13)와 엔코더(22, 32)를 이용하는 경우, 두 기구들을 정확한 위치에 접촉시켜 구성해야 하므로, 제작시 작업성이 떨어지는 문제점이 있다. 또한, 접촉상태로 조립된 모듈들을 분리하는 경우, 상기 검출부에 구성되는 기구들이 파손되는 사고가 종종 발생되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 매체를 이송하는 모듈 간에 매체의 이송속도를 실시간으로 공유하는 매체취급장치 및 그 매체이송속도 공유방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 매체를 이송하는 모듈의 구성을 최소화하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 매체취급장치는 빛의 반사면과 흡수면이 형성된 이송경로밸트를 구비하는 제 1모듈, 상기 이송경로밸트에 적외선을 방사하여 상기 이송경로밸트로부터 반사되는 빛의 양을 감지하는 적외선센서를 갖는 적어도 하나 이상의 제 2모듈, 그리고 상기 적외선센서로부터 출력되는 신호를 이용하여 산출된 상기 제 1모듈의 이송속도와 동일한 속도로 상기 제 2모듈을 구동하도록 제어하는 제어모듈을 포함하여 구성된다.

상기 제 1모듈은, 상기 이송경로밸트를 구동하는 모터와, 상기 모터의 구동에 따른 상기 이송경로밸트의 이송속도를 측정하는 속도측정부를 포함하여 구성되고, 상기 제어모듈은 상기 속도측정부로부터 측정된 이송속도가 미리 설정되는 기준속도를 유지하도록 상기 모터의 구동을 제어한다.

상기 제 2모듈은, 상기 매체를 이송하도록 구동되는 모터; 상기 모터의 구동속도를 측정하는 속도측정부; 그리고 상기 적외선센서로부터 감지된 빛의 양에 의 해 상기 반사면을 인식하여 상기 이송경로밸트의 이송속도를 산출하고, 상기 속도측정부로부터 측정된 구동속도가 지속적으로 상기 이송속도와 동일하도록 상기 모터를 구동하는 모터구동부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 흡수면은 검정색으로 형성되고, 상기 반사면은 상기 흡수면에 소정 간격마다 흰색으로 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명의 매체취급장치의 매체이송속도 공유방법은 이송경로밸트에 의해 매체를 이송하는 제 1모듈을 구동하는 단계,상기 매체를 이송하는 이송경로밸트의 이송속도를 산출하는 단계, 상기 산출된 이송속도에 기초하여 적어도 하나 이상인 제 2모듈의 이송속도를 결정하는 단계, 그리고 상기 결정된 이송속도에 따라 상기 제 2모듈을 구동하는 단계를 포함한다.

상기 이송속도 산출단계는, 상기 이송경로밸트에 빛을 방사하는 단계, 상기 방사된 빛 중에서 상기 이송경로밸트의 반사면과 흡수면으로부터 반사되는 빛의 양을 감지하는 단계, 그리고 상기 감지된 빛의 양을 이용하여 상기 이송경로밸트의 이송속도를 산출하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제 2모듈의 구동은, 상기 제 1모듈의 이송속도가 미리 설정된 기준속도에 도달하면 시작되고, 상기 매체의 이송이 완료되면 종료되는 것이 바람직하다.

상기 제 2모듈 구동단계는, 지속적으로 상기 제 1모듈의 이동속도를 산출하고, 산출된 이송속도와 동일하게 상기 제 2모듈의 이송속도를 실시간으로 변경하는 것이 바람직하다.

상기 제 1모듈의 구동은, 상기 제 2모듈의 구동이 종료된 이후에 종료되는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 적외선센서를 이용하여 매체이송밸트에 반사되는 빛의 양을 감지하여 산출되는 어느 한 모듈의 이송속도를 각 모듈에 공유한다. 이에 따라, 본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다.

먼저, 본 발명은 각 모듈 간의 이송속도를 실시간으로 빠르게 공유할 수 있다.

그리고, 본 발명은 상대 모듈의 속도를 측정하기 위한 기구물들을 삭제하여 제작비용을 절감할 수 있다. 특히, 본 발명은 센서와 기구물을 접촉시켜 조립할 필요가 없기 때문에 모듈의 제작시 조립성이 향상되고, 조립된 모듈을 손쉽게 분리할 수 있다.

이에 따라, 본 발명은 매체취급장치의 동작 효율 및 만족도를 향상시키는 효과를 가진다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체취급장치 및 그 매체이송속도 공유방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 실시 예에서는 설명의 편의를 위하여 지폐의 입금과정을 이용하여 설명하도록 한다. 그리고, 본 실시 예에서는 지폐입출금기를 이용하여 설명하고 있으나, 본 발명은 지폐뿐만 아니라 수표, 지로수납기와 같은 금융자동화기기는 물론이고, 티켓이나 증명서 등 다양한 형태의 매체를 취급하는 매체취급장치들에 적용될 수 있음에 유의하여야 한다.

도 2에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐입출금기의 구성도가 도시되어 있다.

도 2를 살펴보면, 본 발명의 지폐입출금기에는 지폐의 입금거래를 수행하기 위한 3 개의 모듈이 구비된다.

예를 들어, 제 1모듈(40)은 지폐입출금기 내부에서 지폐를 이송하는 메인이송모듈이고, 제 2모듈(50)은 상기 지폐를 투입받는 고객접근모듈(CAM)이며, 제 3모듈(60)은 상기 지폐의 입금거래를 수행한 이후 차례대로 정렬하여 적재하는 적재모듈로 설정될 수 있다. 즉, 상기 제 1모듈(40)은 미리 설정되는 기준속도에 따라 상기 지폐를 이송하는 모듈이고, 상기 제 2 내지 제 3모듈(50, 60)은 상기 제 1모듈(40)의 이송속도에 따라 구동속도를 결정하여 모터를 구동하는 모듈이다. 그러나 반드시 제1모듈(40)을 기준모듈로 하지 않아도 된다.

상기 제 1모듈(40)에는 지폐를 이송하기 위한 이송경로밸트(이하 '밸트'라 약칭함)(45)가 구비된다. 상기 밸트(45)의 검정색 영역(46)에는 소정간격, 예컨대 약 5mm 간격으로 약 1mm 폭의 흰띠 영역(47)이 다수 개 형성된다. 도 2에는 상기 밸트(12)가 2개인 것으로 각각 도시되어 있지만, 이는 각 기구들의 구성에 따라 하나의 밸트로 구성될 수도 있고, 다수의 밸트와 샤프트로 연결구성될 수도 있다.

상기 제 1모듈(40)에는 상기 밸트(45)를 회전시키는 모터(도면 미도시)가 구비된다. 상기 모터에는 교류모터에 비해 가격이 저렴하고, 입력전압을 가변제어하여 회전속도를 손쉽게 제어할 수 있는 직류모터(Direct Current Motor)가 구비된 다. 그리고, 상기 모터의 회전속도를 측정하는 속도측정센서(41)가 구비된다.

상기 제 2모듈(20)과 제 3모듈(30)의 구성은 동일한 형태이므로, 제 2모듈(50)만을 설명하기로 한다.

상기 제 2모듈(50)에는 상기 밸트(45)의 검은색 영역(46) 및 그에 형성된 흰띠 영역(47)을 이용하여 상기 제 1모듈(40)의 이송속도를 검출하는 적외선센서(55)가 구비된다.

상기 적외선센서(55)는 일반적으로 빛을 방사하는 발광부와, 방사된 빛 중에서 대상물로부터 반사되는 빛의 양을 감지하는 수광부로 구성된다. 그래서 상기 발광부가 빛을 방사하면, 상기 밸트(45)의 검정색 영역은 방사되는 빛을 흡수하기 때문에, 상기 수광부는 상기 검정색 영역(46)으로부터 반사되는 빛을 감지하지 못한다. 이 경우를, 상기 적외선센서(55, 65)가 '오프 신호'를 출력한다고 칭하기로 한다. 반면, 상기 밸트(45)의 흰띠 영역(47)은 빛을 반사하기 때문에, 상기 수광부는 상기 흰띠 영역(47)으로부터 반사되는 빛을 감지한다. 이 경우를, 상기 적외선센서(55, 65)가 '온 신호'를 출력한다고 칭하기로 한다. 결과적으로, 상기 적외선센서(55, 65)는 상기 밸트(45)의 검정색 영역(46)과 흰띠 영역(47)의 감지에 따른 오프/온 신호를 교번적으로 출력하게 된다.

상기 제 2모듈(50)에는 상기 적외선센서(55)로부터 출력되는 온/오프 신호를 이용하여 산출되는 상기 밸트(45)의 이송속도에 따라 각각의 모터(도면 미도시)를 구동하는 모터구동부(57)가 각각 구비된다.

그리고, 상기 제 2모듈(50)에도 상기 제 1모듈(40)과 마찬가지로 상기 모터 의 구동속도를 측정하는 속도측정센서(51)가 구성되는 것이 바람직하다.

상기 지폐입출금기에는 상기 제 1모듈(40)의 이송속도를 공유하여 제 2 및 제 3모듈(50, 60)을 구동하도록 제어하는 제어부(70)가 구비된다. 상기 제어부(70)는 상기 지폐입출금기 전체를 제어하는 중앙제어장치(Central Processing Unit)로서, 상기 제 1모듈(40)의 측정된 이송속도와 미리 설정된 상기 기준속도를 비교하여 비교 결과에 따라 상기 이송속도를 변경하도록 제어한다. 상기 기준속도는 상기 제 1모듈(40)이 지폐를 정상적으로 이송할 수 있는 최적의 속도를 말한다. 이러한 기준속도는 지폐입출금기의 사양, 특성, 또한 사용되는 지폐에 따라 다르게 적용될 수 있다.

그리고, 상기 제어부(70)는 상기 제 1모듈(10)이 구동을 시작하여 상기 이송속도가 상기 기준속도에 도달하면, 상기 제 2모듈(50) 및 제 3모듈(60)의 각 모터를 구동하도록 모터 구동신호를 전송한다. 반면, 상기 제 2모듈(50) 및 제 3모듈(60)이 모든 지폐의 이송을 완료하여 구동종료되면, 이에 따른 구동종료신호를 수신하여 상기 제 1모듈(40)의 구동을 중지하도록 제어한다.

다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐입출금기의 매체이송속도 공유방법을 첨부된 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 3에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지폐입출금기의 매체이송속도 공유방법을 단계별로 설명하는 흐름도가 도시되어 있다. 도 3에서는 지폐입금거래를 이용하여 설명하기로 한다.

먼저, 도 3의 제 10단계(S10)에서 고객에 의해 지폐입금거래가 선택되고, 고 객접근모듈(CAM)로 설정되는 제 2모듈(50)에 지폐가 투입된다. 그러면, 제어부(70)는 지폐를 이송하기 위한 메인이송모듈로 설정되는 제 1모듈(40)을 구동한다.

이어서, 제 12단계(S12)에서 속도측정센서(41)는 구동되는 제 1모듈(40)의 이송속도를 측정한다.

제 14단계(S14)에서 제어부(70)는 측정된 이송속도와 미리 설정되는 기준속도가 동일한가 비교한다. 그리고, 상기 측정된 이송속도가 상기 기준속도에 도달할 때까지, 제 15단계(S15)에서 상기 제어부(70)는 상기 제 1모듈(40)에 구비된 상기 모터에 입력전압을 상승시켜 회전속도를 높임으로써, 상기 제 1모듈(40)의 이송속도를 변경하도록 제어한다.

상기 측정된 이송속도가 상기 기준속도에 도달하면, 제 16단계(S16)에서 제어부(70)는 제 2모듈(50) 및 제 3모듈(60)의 모터구동부(57, 67)에 모터 구동신호를 전송한다. 그러면, 제 2모듈(50) 및 제 3모듈(60)은 각 모터를 구동한다. 이때, 제어부(70)는 제 2모듈(50)과 제 3모듈(60)을 동시에 구동할 수도 있고, 동작순서에 따라 순차적으로 구동할 수도 있다.

예를 들어, 상기 고객접근모듈(CAM)인 제 2모듈(50)이 먼저 구동되어 투입되는 지폐를 상기 메인이송모듈인 제 1모듈(40)로 투입동작을 수행한다. 그리고, 상기 지폐의 입금거래가 정상적으로 수행되면, 상기 적재모듈인 제 3모듈(60)이 상기 지폐를 정렬하여 적재한다. 이와 같이, 제어부(70)는 제 2모듈(50)과 제 3모듈(60)을 지폐입출금기의 동작방법에 따라 동시에 또는 순차적으로 구동할 수도 있다.

그와 같이, 각 모듈(40, 50, 60)이 구동되어 지폐를 이송하게 되는데, 이때 제 18단계(S18)에서 적외선센서(55)는 상기 밸트(45)의 이송속도를 감지한다.

제 2모듈(50)을 이용하여 상세하게 설명하면, 상기 적외선센서(55)의 발광부는 밸트(45)에 빛을 방사하고, 수광부는 상기 밸트(45)로부터 반사되는 빛의 양을 감지한다. 이때, 상기 적외선 센서(55)는 상기 밸트(45)의 검정색 영역(46)에서 반사되는 빛이 거의 없으므로, 오프 신호를 출력한다. 반면, 상기 적외선센서(55)는 상기 밸트(45)의 흰띠 영역(47)에서는 거의 모든 빛이 반사되므로, 온 신호를 출력한다. 결과적으로, 상기 적외선센서(55)는 상기 밸트(45)의 검정색 영역(46)과 흰띠 영역(47)에 따라 오프/온 신호를 교번적으로 출력하게 된다. 이에 따라, 모터구동부(57)는 상기 밸트(45)의 길이, 상기 흰띠 영역(47)의 간격 및 폭에 관한 정보를 이미 알고 있기 때문에, 상기 적외선센서(55)로부터 출력되는 오프/온 신호를 이용하여 상기 제 1모듈(40)의 이송속도를 산출한다.

제 20단계(S20)에서 제 2모듈(50) 및 제 3모듈(60)의 속도측정센서(51, 61)는 각각 상기 구동되는 모터의 구동속도를 측정한다.

이어서, 제 22단계(S22)에서 각 모터구동부(57, 67)는 상기 18단계(S18)에서 산출된 제 1모듈(40)의 이송속도와, 상기 제 20단계(S20)에서 측정된 각 모터의 구동속도를 비교한다.

상기 이송속도와 구동속도가 불일치 하는 경우, 제 23단계(S23)에서 상기 각 모터구동부(57, 67)는 각 모터에 인가되는 입력전압을 변경하여 회전속도를 변화시킴으로써, 제 1모듈(40)의 이송속도와 일치하도록 각 모터의 구동을 제어한다.

제 24단계(S24)에서 제 2모듈(50) 및 제 3모듈(60)은 모든 지폐의 이송이 완 료될 때까지 상기 제 18단계(S18) 내지 제 24단계(S24)를 반복 수행한다.

그리고, 모든 지폐의 이송이 완료되면, 제 26단계(S26)에서 제 2모듈(50)과 제 3모듈(60)은 구동을 종료하고, 이를 알리는 구동종료신호를 제어부(70)로 전송한다.

상기 제 2모듈(50) 및 제 3모듈(60)로부터 구동종료신호가 수신되면, 제 28단계(S28)에서 제어부(70)는 속도측정센서(41)로부터 측정된 제 1모듈(40)의 이송속도가 상기 기준속도를 벗어나 변화되는지 검사한다. 이는 상기 지폐의 이송을 시작한 시점이나, 모든 지폐의 이송이 완료된 경우, 또는 2매 이상의 지폐가 동시 이송됨에 따른 오류가 발생한 경우에 상기 이송속도가 변화되기 때문이다.

이어서, 상기 측정된 이송속도가 변화되면, 제 30단계(S30)에서 제어부(70)는 모든 지폐의 이송이 완료되었는지 검사한다.

이송할 지폐가 남아 있는 경우, 즉 제 2모듈(50) 및 제 3모듈(60) 이외의 모듈에서 지폐이송을 수행하고 있는 경우, 제어부(70)는 상기 제 14단계(S14) 내지 제 30단계(S30)를 반복수행한다.

그리고, 모든 지폐의 이송이 완료되면, 제 32단계(S32)에서 제어부(70)는 제 1모듈(40)의 구동을 종료하고, 상기 지폐의 입금거래에 따른 각종 데이터의 송수신, 통장이나 거래 명세서를 출력한 후 동작을 종료하도록 제어한다.

결과적으로, 제어부(70)는 모든 지폐의 이송이 완료되었는지 검사한 후, 상기 메인이송모듈인 제 1모듈(40)을 종료하도록 제어한다.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 추가 기구물 없이 제 1모듈에 구성되는 밸트의 이송속도를 기준으로 다른 모듈들의 이송속도를 결정하여 이송속도를 실시간으로 공유한다.

이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명의 속하는 기술분야의 통상 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

상기의 실시 예에서는 지폐입출금기를 이용하여 설명하였으나, 본 발명은 지폐나 수표를 출납하는 금융자동화기기뿐만 아니라, 티켓발급기나 증명서 발행기 등 다양한 형대의 매체취급장치들에 적용될 수 있다.

상기의 실시 예에서는 메인이송모듈로 설정되는 제 1모듈을 중심으로 이송속도를 공유하는 것으로 설명하였으나, 이는 각 모듈들 중에서 기준속도에 따라 구동되는 다른 장치로 변경될 수 있음은 물론이다.

도 1a 내지 도 1c는 지폐입출금기의 모듈 간에 매체이송속도를 공유하기 위한 종래의 구성을 도시하는 개략 구성도.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 지폐입출금기의 구성도.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 지폐입출금기의 매체이송속도 공유방법을 단계별로 설명하는 흐름도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

40, 50, 60 : 모듈 41, 51, 61 : 속도측정센서

45 : 밸트 46: 검정색 영역

47 : 흰띠 영역 55, 65 : 적외선센서

57, 67 : 모터구동부 70 : 제어부

Claims (9)

1. 소정 속도로 구동하는 하나 이상의 이송경로벨트에 의해 매체를 이송하는 제 1모듈;

   상기 이송경로벨트의 속도와 동일한 속도로 구동하는 적어도 하나 이상의 제 2모듈;

   상기 이송경로벨트의 속도를 감지하는 감지부; 그리고

   상기 이송경로벨트의 속도와 동일한 속도로 상기 제 2모듈이 구동되도록 상기 제 2모듈의 속도를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 매체취급장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제 1모듈은,

   상기 이송경로벨트를 구동하는 모터,

   상기 모터의 회전속도를 측정하는 속도측정센서를 포함하고,

   상기 제어부는 상기 회전속도가 미리 설정된 기준속도에 도달하면 상기 제 2모듈을 구동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 매체취급장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 제 2모듈은,

   상기 매체 이송을 위하여 구동하는 모터,

   상기 제어부에 의해 상기 제 2모듈이 구동되도록 상기 모터를 구동하는 모터 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체취급장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 이송경로벨트는,

   빛을 반사하는 반사면과 빛을 흡수하는 흡수면이 교대로 형성되되,

   상기 흡수면은 검정색으로 형성되고 상기 반사면은 상기 흡수면에 소정 간격마다 흰색으로 형성되며,

   상기 감지부는 상기 이송경로벨트로부터 감지되는 빛의 양에 의하여 상기 이송경로벨트의 속도를 감지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 매체취급장치.
5. 이송경로밸트에 의해 매체를 이송하는 제 1모듈을 구동하는 단계,

   상기 매체를 이송하는 이송경로밸트의 이송속도를 산출하는 단계,

   상기 산출된 이송속도에 기초하여 적어도 하나 이상인 제 2모듈의 이송속도를 결정하는 단계, 그리고

   상기 결정된 이송속도에 따라 상기 제 2모듈을 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체취급장치의 매체이송속도 공유방법.
6. 제 5항에 있어서, 상기 이송속도 산출단계는,

   상기 이송경로밸트에 빛을 방사하는 단계,

   상기 방사된 빛 중에서 상기 이송경로밸트의 반사면과 흡수면으로부터 반사되는 빛의 양을 감지하는 단계, 그리고

   상기 감지된 빛의 양을 이용하여 상기 이송경로밸트의 이송속도를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체취급장치의 매체이송속도 공유방법.
7. 제 5항에 있어서, 상기 제 2모듈의 구동은,

   상기 제 1모듈의 이송속도가 미리 설정된 기준속도에 도달하면 시작되고, 상기 매체의 이송이 완료되면 종료되는 것을 특징으로 하는 매체취급장치의 매체이송속도 공유방법.
8. 제 5항에 있어서, 상기 제 2모듈 구동단계는,

   상기 제 1모듈의 이동속도를 산출하고, 산출된 이송속도와 동일하게 상기 제 2모듈의 구동속도를 실시간으로 변경하는 것을 특징으로 하는 매체취급장치의 매체이송속도 공유방법.
9. 제 5항에 있어서, 상기 제 1모듈의 구동은,

   상기 제 2모듈의 구동이 종료된 이후에 종료되는 것을 특징으로 하는 매체취급장치의 매체이송속도 공유방법.

Images