KR20090073738A - 금융자동화기기 - Google Patents

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KR20090073738A
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이원준
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Abstract

본 발명은 분리형 센서 및 이매검지센서를 모두 구비한 금융자동화기기에관한 것으로, 종이매체 저장부에 대응하는 매체 반송부의 소정 위치에 이매검지센서를 각각 장착하되, 각각의 종이매체 저장부 마다 이매검지센서의 장착 위치를 서로 다르게 함으로써 이매 검지의 확률을 높일 수 있는 금융자동화기기를 제공한다.
분리형 센서, 이매검지센서

Description

금융자동화기기{CASH TRANSACTION MACHINE}
본 발명은 분리형 센서 및 이매검지센서를 구비한 금융자동화기기에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 매체 분리부에 설치된 분리형 센서 및 각 매체 저장부 마다 상이한 위치에 설치된 이매검지센서를 구비한 금융자동화기기에 관한 것이다.
금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애 받지 않고 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 기기이다.
금융자동화기기는 크게 입출금 여부에 따라 현금출금기와 현금입출금기로 구분될 수 있으며, 최근 들어 금융자동화기기는 현금 입출금은 물론 수표(Check) 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.
또한, 상기와 같은 금융자동화기기에는 현금이나 수표 등의 종이매체를 낱장씩 분리하여 공급하는 종이매체 공급장치와, 종이매체의 입출금을 위하여 종이매체를 계수할 때 두 장 이상의 종이매체가 한 장으로 계수되는 것을 검지하기 위한 이매검지장치가 구비되어 있다.
본 출원인이 출원한 한국공개특허 제10-2007-0072256호에는 기계식 이매검지 장치가 개시되어 있다.
그러나, 이러한 종래의 기계식 이매검지장치는 그 구조가 복잡하였고, 설치 공간을 많이 차지하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 이매검지장치는 이매 검지를 제외한 종이매체의 사행 즉, 스큐 여부 감지 등 다른 기능은 하지 못하는 문제점도 있었다.
뿐만 아니라, 이러한 문제점을 해결하기 위해 이매검지센서로 광학식 센서를 사용하는 경우에도, 종이매체 저장부에 형성된 매체 분리부에 이매검지센서를 설치하는 것이 용이하지 않고 센서의 수광부 및 발광부 간의 거리가 멀어지고 빛이 종이매체에 비스듬하게 조사되어 정확한 센싱이 어려운 문제점도 있었다.
또한, 다권종에 대한 이매검지 확률이 저하되는 문제점도 있었다.
본 발명은 구조가 간단하고 설치 공간을 줄일 수 있는 광학식 분리형 센서 및 이매검지센서를 구비한 금융자동화기기를 제공한다.
또한, 본 발명은 종이매체가 완전히 겹친 상태로 이송되는 이매의 검지 뿐만 아니라 종이매체의 스큐 각도 측정 등 다양한 기능을 수행할 수 있는 광학식 이매검지센서를 구비한 금융자동화기기를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명은 발광부와 수광부 간의 거리를 가깝게 하여 정확도를 높일 수 있는 이매검지센서를 구비한 금융자동화기기를 제공한다.
또한, 본 발명은 매체 분리부에 형성된 분리형 센서에 의해 일부 겹쳐진 상태로 이송되는 종이매체를 분리함으로써 리젝트율을 줄일 수 있는 금융자동화기기를 제공한다.
본 발명은 매체 반송부에 설치되는 이매검지센서의 장착위치를 각각의 매체 저장부 마다 다르게 함으로써 다권종에 대한 이매검지 확률을 높일 수 있는 금융자동화기기를 제공한다.
상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 복수개의 종이매체 저장부; 상기 저장부로부터 종이매체를 낱장씩 픽업하는 픽업 롤러, 상기 픽업 롤러와 인접하게 장착되어 상기 픽업 롤러에서 낱장 분리된 종이매체를 이송 경로로 유입시키는 피드 롤러, 상기 피드 롤러와 오버랩된 상태를 유지하며 회전하는 게이트 롤러 및 상기 피드 롤러에 상기 종이매체를 밀착시키는 핀치 롤러를 구비한 매체 분리부; 상기 종이매체의 진행방향을 따라 상기 피드 롤러와 상기 핀치 롤러의 접점 이후에 형성되어, 상기 종이매체의 진행 방향 길이를 측정하는 분리형 센서; 상기 분리형 센서를 통과한 종이매체를 출금구로 이송하는 매체 반송부에 형성되어 상기 종이매체의 진행 방향 길이를 측정하는 이매검지센서; 및 상기 분리형 센서 또는 상기 이매검지센서를 이용해 측정된 상기 종이매체의 진행방향의 길이가 종이매체의 정상 길이 보다 긴 경우에 상기 매체 분리부를 정지시키는 제어부;를 포함하며, 상기 이매검지센서는 상기 종이매체 저장부에 대응하는 상기 매체 반송부에 각각 형성되며, 각각의 종이매체 저장부에 대응하는 상기 이매검지센서의 형성위치는 서로 다른 것을 특징으로 하는 금융자동화기기를 제공한다.
상기와 같이 구성함으로써, 상기 분리형 센서를 이용하여 종이매체의 일부 겹침 이송을 리젝트하지 않고 분리하여 이송할 수 있으며 종이매체의 일부 겹침 이송을 정확하게 감지할 수 있다.
여기서, 상기 분리형 센서는 적어도 1개소에 형성된 광학식 센서이며, 상기 이매검지센서는 상기 종이매체의 진행방향과 교차하는 방향으로 적어도 2개소에 형성된 광학식 센서인 것이 바람직하다. 왜냐하면, 상기 분리형 센서는 종이매체가 상기 매체 분리부를 벗어나는지 여부 및 종이매체의 길이장을 감지하면 되지만, 상기 이매검지센서는 종이매체의 길이장, 이매 여부 뿐만 아니라 종이매체의 스큐 각도 측정 등 다른 기능도 수행해야 하기 때문이다.
한편, 상기 이매검지센서는 설치된 2개소 간의 거리를 가변할 수 있다. 즉, 상기 매체 반송부에 적어도 2개소에 설치되는 이매검지센서 간의 거리를 변경함으로써 다양한 크기의 종이매체 또는 지폐 등의 이매 또는 일부 겹침 이송 여부도 효과적으로 검지할 수 있다.
또한, 상기 이매검지센서는 발광부 및 수광부를 구비한 광학식 센서이며, 상기 발광부 및 상기 수광부는 상기 종이매체의 진행 방향에 대하여 서로 다른 수직선 상에 위치하도록 형성할 수도 있다. 즉, 어느 한 매체 저장부 쪽에는 발광부만 설치하고 다른 매체 저장부 쪽에는 수광부만을 설치하여 서로 공간적으로 이격된 발광부와 수광부를 이용하여 다른 영역을 한쌍의 센서로 센싱하는 것도 가능하다.
이 때, 서로 다른 수직선 상에 위치하는 상기 발광부 및 상기 수광부를 연결하여 광신호를 전달하는 광신호 전달수단을 더 포함할 수도 있다.
이와 같이 구성함으로써, 필요한 수광부 및 발광부를 줄일 수 있으며, 금융자동화기기의 제조 비용을 절감할 수 있다.
여기서, 상기 광신호 전달수단은 상기 발광부와 상기 수광부를 연결하는 프리즘인 것이 바람직하다.
한편, 상기 분리형 센서는 상기 종이매체의 진행 방향을 따라 상기 피드 롤러와 상기 핀치 롤러의 접점 이후 5mm 내지 11mm인 지점에 형성된 것을 특징으로 한다. 이로 인해 상기 매체 분리부와 상기 분리형 센서 간의 거리를 최대한 가깝게 할 수 있고, 종이매체가 상기 매체 반송부로 유입되기 전에 상기 분리형 센서를 이용하여 일부 겹친 상태로 이송되는 종이매체를 분리 이송할 수 있다.
또한, 상기 분리형 센서 또는 상기 이매검지센서에서 측정된 종이매체의 진 행 방향 길이가 기준치 보다 긴 경우에, 상기 종이매체를 리젝트하거나 종이매체의 길이장이 기준치 보다 큰 경우에 종이매체를 순차적으로 반송하는 등의 조치를 용이하게 취하기 위해서는 상기 매체 분리부의 상기 픽업 롤러를 스테핑 모터에 의해 구동하는 것이 바람직하다.
이 때, 상기 제어부는 상기 분리형 센서 또는 상기 이매검지센서에 의해 측정된 상기 종이매체의 진행 방향의 길이가 기준치 보다 길다고 판단된 경우에 상기 스테핑 모터 내지 상기 매체 분리부의 구동을 일정시간 동안 정지시키는 것을 특징으로 한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 매체 분리부에 형성된 분리형 센서를 이용하여 종래에는 리젝트되었던 일부 겹쳐진 상태로 이송되는 종이매체를 분리하여 반송함으로써 종이매체의 리젝트율을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 이매검지센서의 설치 공간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 한 종류의 센서로 다양한 기능을 수행할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은 이매검지센서의 장착 위치 내지 센서 간의 간격을 변경할 수 있기 때문에 다권종의 종이매체에도 쉽게 적용할 수 있으며 호환성을 높일 수 있다.
또한, 본 발명은 각각의 매체 저장부 마다 다른 위치에 이매검지센서를 설치함으로써 다권종에 대한 이매검지 확률을 높일 수 있다.
본 발명은 서로 다른 영역에 설치된 발광부와 수광부를 이용하여 종이매체의 길이장 등을 측정할 수 있기 때문에 발광부 및 수광부의 설치 개소를 줄일 수 있으며, 제품의 생산비용을 절감할 수도 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 구성 및 작용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 도 1에 따른 금융자동화기기의 개략 단면도이다.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 한 예로서 출금용 금융자동화기기에 대해 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기(100)는 매체 저장부(110), 저장부(110)의 종이매체를 분리하는 매체 분리부(120), 매체 분리부(120)의 통과하는 종이매체의 길이장 내지 종이매체의 진행 방향 길이를 감지하는 분리형 센서(A1,A2), 매체 반송부(130)로 유입된 종이매체의 이매여부 내지 종이매체의 진행 방향 길이 등을 측정하는 이매검지센서(B1,B2), 분리형 센서(A1,A2) 또는 이매검지센서(B1,B2)의 측정 결과에 따라 매체 분리부(120)의 작동을 컨트롤하는 제어부(160) 및 낱장으로 분리된 종이매체를 반송하는 매체 반송부(130)를 포 함하여 구성된다.
한편, 이를 좀더 자세히 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기(100)는 외곽을 형성하는 메인 프레임(101)의 그 내부에 설치된 종이매체 저장부(110), 종이매체 저장부(110)에 수용된 종이매체(N)를 낱장으로 분리하는 매체 분리부(120), 매체 분리부(120)에 의해 분리된 종이매체(N)를 출금구(102)로 이송하는 매체 반송부(130)를 포함한다.
여기서, 상기 종이매체 저장부(110)는 내부에 수용공간이 형성된 대략 육면체 형상의 저장부(110)와, 저장부(110) 내부에 저장된 종이매체(N)를 매체 분리부 (120) 쪽으로 가압하는 푸쉬 플레이트(push plate, 111)를 포함하여 구성된다.
한편, 상기 저장부(110)의 전방 상부 모서리 부분은 개구된 상태이며, 이 개구된 부분을 통해서 종이매체(N)가 유입 또는 유출된다. 이 때, 종이매체(N)는 낱장씩 분리되어야 하는데, 이를 위해 매체 분리부(120)가 메인 프레임(101)의 내부에 설치되어 있다.
상기 매체 분리부(120)는 종이매체 저장부(110)로부터 종이매체(N)를 낱장씩 픽업하는 픽업 롤러(121), 픽업 롤러(121)와 인접하게 장착되어 픽업 롤러(121)에서 낱장 분리된 종이매체(N)를 이송 경로로 유입시키는 피드 롤러(122), 피드 롤러(122)와 오버랩(overlap)된 상태를 유지하며 회전하는 게이트 롤러(123) 및 피드 롤러(122)에 종이매체(N)를 밀착시키는 핀치 롤러(124)를 포함하여 구성된다.
이 때, 상기 게이트 롤러(123)는 종이매체(N)의 이매(double-sheet) 분리를 방지하는 역할을 한다.
상기 매체 분리부(120)는 종이매체 저장부(110)의 상부를 향하여 종이매체(N)를 낱장씩 분리하며, 저장부(110)에 설치된 것이 아니라 저장부(110)로부터 분리되어 금융자동화기기(100)의 메인 프레임(101)에 설치되어 있다. 이로 인해, 종이매체(N)의 분리성능을 높일 수 있으며 금융자동화기기(100)의 생산비용을 낮출 수 있다. 참고로, 본 발명의 일 실시예의 설명에서 매체 분리부(120)는 저장부(110) 외부에 외장되어 있지만, 경우에 따라서는 매체 분리부(120)가 저장부(110)의 내부에 내장되는 것도 가능하다.
여기서, 상기 종이매체 저장부(110)의 하부를 향하여 종이매체(N)를 분리하는 경우에는 메인 프레임(101) 내부의 공간 활용성이 나빠질 수 있다. 최하부의 저장부(110)에 저장된 종이매체(N)를 구겨지거나 접히지 않은 상태로 분리하기 위해서 저장부(110)의 하부에 충분한 공간을 확보해야 한다.
그러나, 종이매체 저장부(110)의 상부를 향하여 종이매체(N)를 분리하는 경우에는, 최하부에 설치된 저장부(110)와 상부에 설치된 저장부(110)의 분리 구조를 달리할 필요가 없다.
또한, 상기 픽업 롤러(121)의 구동원으로써 스테핑 모터(stepping motor)를 사용함으로써 이매 분리가 발생하는 경우에도 효과적으로 대응할 수 있다. 이에 대해서는 후술하기로 하겠다.
한편, 상기 매체 분리부(120)에는 분리형 센서(A1,A2)가 설치되는데, 분리형 센서(A1,A2)는 종이매체(N)의 진행 방향을 따라 피드 롤러(122)와 핀치 롤러(124)의 접점 이후에 형성된다.
이와 같이 구성함으로써 매체 분리부(120)를 통과한 직후에 종이매체(N)의 매체 분리부(120)의 통과 여부 또는 종이매체(N)의 진행 방향 길이를 신속하게 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 일부 겹친 상태로 이송되는 종이매체(N)가 매체 반송부(130)로 유입되기 전에 이를 감지하고 필요한 조치를 취할 수 있다.
상기 분리형 센서(A1,A2)를 통과한 종이매체(N)는 매체 반송부(130)로 유입되는데, 매체 반송부(130)는 상부이송벨트(131)와 하부이송벨트(132) 사이에 형성된 매체 이송 경로를 가지며 매체 반송부(130)에서 출금되지 않고 회수되는 종이매체(N)를 보관하는 회수함(150)을 더 포함할 수 있다.
또한, 매체 반송부(130)는 상부이송벨트(131) 및 이와 마주 보며 종이매체(N)의 이송경로를 형성하는 하부이송벨트(132)를 포함하며, 이송경로 상의 종이매체(N)가 분리되는 부위와 메인 프레임(101)의 출금구(102) 사이에 형성된 출금/회수 가이드(133) 및 출금구(102)로 종이매체(N)를 반송하는 출금롤러(134)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 상부이송벨트(131) 및 하부이송벨트(132)는 구동롤러(135)와 종동롤러 또는 아이들러(136)에 의해 구동된다. 여기서, 구동롤러(135)를 회전지지하는 구동축(137)은 반송모터(미도시)와 연결되고, 종동롤러(136)는 종동축(138)에 의해 회전 지지된다. 이 때, 구동축(137)과 종동축(135) 사이에 이매검지센서(B1,B2)를 형성할 수도 있다.
상기와 같이 분리형 센서(A1,A2)와 이매검지센서(B1,B2)를 모두 구비함으로써, 종이매체(N)가 일부 겹친 상태로 이송되거나 완전히 겹친 상태로 이송되는 등 비정상적인 종이매체(N)의 이송 상태도 정확하게 감지하여 필요한 후속 조치를 신속하고 정확하게 수행할 수 있다.
이하에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기(100)의 구성요소 중 매체 분리부(120)와 분리형 센서(A1,A2)의 구조적인 관계를 중심으로 설명하기로 한다.
도 3은 도 2에 따른 매체 분리부를 확대 도시한 단면도이고, 도 4는 도 3에 따른 매체 분리부와 분리형 센서의 구성을 도시한 사시도이며, 도 5는 도 4에 따른 매체 분리부의 측면도이다.
상기에서 설명한 바와 같이, 상기 분리형 센서(A1,A2)는 종이매체(N)의 진행 방향에 대해서 피드 롤러(122)와 핀치 롤러(124)의 접점(X) 이후에 설치되는데, 피드 롤러(122)와 핀치 롤러(124)의 접점(X) 이후 5mm 내지 11mm인 지점에 설치되는 것이 바람직하다.
즉, 도 3에서와 같이, 상기 피드 롤러(122)와 핀치 롤러(124)의 접점(X)으로부터 분리형 센서(A1,A2)까지의 거리(D)가 5mm 내지 11mm가 된다.
상기 분리형 센서(A1,A2)의 데이터 처리시간, 데이터 송부시간, 분리모터 처리시간을 10ms로 하면 이 시간 동안 종이매체(N)는 11.932mm 만큼 움직이게 된다. 또한, 게이트 롤러(123)의 하단에서 피드 롤러(122)와 게이트 롤러(123)의 접점(X)까지의 거리는 약 22.34mm이며, 두 장의 종이매체(N)가 완전히 겹쳐진 경우에 다음 장까지의 간격은 약 43.32mm가 된다.
여기서, 종이매체의 진행 방향 길이 등을 판단하는 시점이 종이매체(N)가 완 전히 지나간 시점이라면 그 다음 종이매체가 분리되지 않는 것이 좋으며, 이를 위해서는 분리형 센서(A1,A2)와 접점(X)간의 거리(D)는 다음의 수학식을 만족시키는 것이 바람직하다.
22.34mm + 11.932mm + D < 43.32mm
따라서, 상기 분리형 센서(A1,A2)에서부터 피드 롤러(122)와 게이트 롤러(123)의 접점(X)까지의 거리(D)는 5mm 내지 11mm인 것이 바람직하다.
이와 같이, 상기 매체 분리부(120)와 분리형 센서(A1,A2) 간의 거리를 최대한 가깝게 함으로써, 종이매체(N)가 매체 반송부(130)로 유입되기 전에 종이매체(N)의 이송 상태를 감지하여 필요한 조치를 수행할 수 있다.
뿐만 아니라, 상기 매체 분리부(120)를 매체 저장부(110)로부터 분리된 외장형 모듈로 구성하고자 하는 경우에는 분리형 센서(A1,A2)와 매체 분리부(120)를 하나의 모듈로 구성할 수도 있다. 이는 매체 분리부(120)를 금융자동화기기(100)에 설치한 상태에서 분리형 센서(A1,A2)를 장착해야 하는 제조상의 불편함을 줄일 수 있는 장점을 기대할 수 있다.
여기서, 상기 분리형 센서(A1,A2)는 종이매체(N)가 매체 분리부(120)를 통과하는지 여부 또는 종이매체(N)의 진행 방향 길이 등을 감지하여 픽업 롤러(121)의 픽업 동작을 제어하거나, 연이어서 이송되는 종이매체(N) 또는 일부 겹친 상태로 이송되는 종이매체(N)를 리젝트시키지 않고 분리하여 이송할 수 있다.
즉, 분리형 센서(A1,A2)는 종이매체(N)의 통과 신호에 의해 픽업 롤러(121) 가 종이매체(N)를 픽업할 수 있는 상태에 있게 하거나, 분리형 센서(A1,A2)를 통과한 일부 겹쳐진 종이매체(N)가 매체 반송부(130)로 유입되기 전에 이를 분리하여 이송함으로써 리젝트되는 것을 막을 수 있다.
뿐만 아니라, 상기 분리형 센서(A1,A2)는 종이매체(N)의 진행방향 길이 뿐만 아니라, 종이매체(N)의 유무, 종이매체(N)의 매수 감지, 종이매체(N) 간의 간격측정, 매체 분리부(120)의 잼(Jam) 발생 여부, 종이매체(N)를 되돌리는 과정에 발생하는 잼의 유무 또는 리젝트 판단 등을 수행할 수 있다.
한편, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 분리형 센서(A1,A2)는 적어도 1개소에 설치될 수 있다. 후술할 이매검지센서와 달리 적어도 1개소에만 설치되어도 충분한데, 그 이유는 분리형 센서(A1,A2)는 단순히 종이매체(N)의 통과 여부 또는 종이매체(N)의 진행 방향의 길이를 감지할 수 있으면 충분하기 때문이다.
여기서, 상기 분리형 센서(A1,A2)는 수광부 및 발광부로 이루어지는 광학식 센서인 것이 효과적이다.
예를 들면, 도 4에서 도면 부호 "A1"이 분리형 센서의 발광부라고 한다면, 도면 부호 "A2"는 수광부가 될 것이다. 이 때, 발광부(A1) 및 수광부(A2)를 매체 분리부(120)에 고정하기 위한 센서지지대(127,128)를 구비하며, 이 센서지지대(127,128)는 매체 분리부(120)의 프레임(미도시)에 장착될 수 있다.
이 때, 상기 분리형 센서(A1,A2)는 종이매체(N)의 통과 여부 또는 종이매체(N)의 일부 겹침 상태 등을 판단하기 위해 종이매체(N)의 진행 방향 길이를 측정하면 되기 때문에 후술할 이매검지센서(B1,B2) 보다 감도 내지 정확도가 높지 않아 도 무방하다. 즉, 이매검지센서(B1,B2)는 종이매체(N)가 완전히 겹쳐진 상태, 종이매체(N)가 대부분 겹쳐진 상태 또는 반절권 등을 감지하여 이를 리젝트해야 하기 때문에 종이매체(N)를 통과하는 광량에 민감해야 하나, 분리형 센서(A1,A2)는 다크(Dark) 및 라이트(Light) 여부만 감지하면 충분할 것이다.
한편, 상기 분리형 센서(A1,A2)에 의해 일부 겹쳐진 상태로 이송되는 종이매체(N)가 감지된 경우에, 금융자동화기기(100)에 의해 겹친 상태의 종이매체(N)를 분리하여 반송하는 등의 조치를 신속하고 정확하게 취하기 위해서는 픽업 롤러(121)가 스테핑 모터(stepping motor)에 의해 구동되는 것이 바람직하다.
왜냐하면, 스테핑 모터는 디지탈 신호에 의해 일정한 각도씩 돌릴 수 있기 때문에 구동 및 정지를 용이하게 제어할 수 있기 때문이다.
또한, 상기 픽업 롤러(121)의 회전축(125)에는 정위치센서(C1)를 설치할 수도 있다. 이 정위치센서(C1)는 새로운 픽업 작업을 위한 픽업 롤러(121)의 초기 위치를 잡는 기능을 한다.
이하에서는 도 6 내지 도 9를 참조하여, 매체 반송부(130)와 이매검지센서(B1,B2)에 대해서 설명하기로 한다.
도 6은 도 2의 변형예에 따른 매체 반송부와 이매검지센서의 구성을 도시한 사시도이고, 도 7은 도 6에 따른 매체 반송부와 이매검지센서의 구성을 도시한 저면 사시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 매체 반송부(130)는 복수개의 롤러들(135,136)과 가이드 부재(150)를 포함하며, 롤러(135,136)들은 구동축(137)에 형성된 구동롤 러(135)와 종동축(138)에 형성된 종동롤러 내지 아이들러(136)들로 구성된다.
이 때, 상기 구동축(137)에는 반송모터(미도시)가 연결되며, 상기 반송모터는 스테핑 모터를 이용하는 것이 바람직하다.
상기 이매검지센서(B1,B2)는 구동축(137)과 종동축(138) 사이에 설치되며 적어도 2개소에 설치될 수 있다. 이매검지센서(B1,B2)를 가이드 부재(150)에 고정하기 위한 센서 지지부재(161,162)가 가이드 부재(150)의 양면에 설치된다.
전술한 분리형 센서(A1,A2)는 종이매체(N)가 매체 분리부(120)를 벗어나는지 여부 또는 종이매체(N)의 진행 방향 길이를 감지하기만 하면 되지만, 이매검지센서(B1,B2)는 종이매체(N)의 이매 여부 뿐만 아니라 종이매체의 스큐 각도 또는 종이매체(N) 간의 간격 등도 검지해야 하므로 이매검지센서(B1,B2)는 적어도 2개소에 설치되는 것이 바람직하다.
여기서, 도 6 및 도 7을 참조하면, 이매검지센서(B1,B2)가 구동축(137)과 첫 번째 종동축(138) 사이에 형성되어 있으나, 구동축(137)과 두 번째 내지 세 번째 종동축(138) 사이에도 설치될 수 있음은 물론이다.
한편, 상기 분리형 센서(A1,A2)와 마찬가지로 이매검지센서(B1,B2) 역시 광학식 센서인 것이 바람직하며, 매체 반송부(130)의 이송 경로를 기준으로 양측에 각각 발광부(B1) 및 수광부(B2)가 배치되며, 발광부(B1)와 수광부(B2) 간의 거리는 분리형 센서의 발광부(A1)와 수광부(A2) 간의 거리 보다 가깝게 된다.
예를 들면, 매체 분리부(120)에 형성된 분리형 센서(A1,A2)의 수광부와 발광부 간의 거리가 32mm 인 반면, 이매검지센서(B1,B2)의 수광부와 발광부 간의 거리 는 15mm 정도로 분리형 센서 보다 가깝다.
상기 매체 분리부(120)에는 롤러 등에 의한 공간적 제약 때문에 분리형 센서(A1,A2) 간의 거리를 짧게 할 수 없으나, 매체 반송부(130)는 간섭 부품들이 없기 때문에 이매검지센서(B1,B2) 간의 거리를 짧게 할 수 있고 이로 인해 이매 검지의 정확성도 높일 수 있다.
상기 이매검지센서(B1,B2)를 매체 분리부(120)에 형성하는 경우에는 종이매체(N)에 비스듬하게 센서의 빛이 비춰지기 때문에 센싱 감도가 떨어질 수 있으나, 매체 반송부(130)에 이매검지센서(B1,B2)를 설치하면 종이매체(N)에 거의 수직으로 빛을 비출 수 있기 때문에 센싱의 정확성을 높일 수 있는 장점이 있다.
한편, 상기 이매검지센서(B1,B2)는 설치된 2개소 간의 간격을 가변할 수 있다. 이를 위해, 가이드 부재(150)에는 일정한 간격으로 복수개의 센서 장착공(151,152)이 형성되어 있다.
이와 같이, 매체 반송부(130)의 적어도 2개소에 설치되는 이매검지센서(B1,B2) 간의 간격을 변경함으로써 다양한 크기를 가지는 다권종의 종이매체 또는 지폐 등을 취급하는 금융자동화기기에 대한 호환성을 높일 수 있다.
한편, 이하에서는 본 실시예에 따른 금융자동화기기의 다른 변형예에 대해서 살펴 보기로 한다.
도 8은 도 2에 따른 금융자동화기기의 다른 변형예를 도시한 개략 단면도이고, 도 9는 도 8에 따른 금융자동화기기의 반송벨트와 이매검지센서를 보인 측면도이다.
우선 도 8을 참조하면, 본 발명의 변형에에 따른 금융자동화기기(100′)는 상하로 배열된 5개의 매체 저장부(110), 각각의 매체 저장부(110)의 출구측에 설치된 매체 분리부(120), 매체 분리부(120)에 형성되어 매체 분리부(120)를 통과한 종이매체의 진행 방향 길이를 측정하기 위한 분리형 센서(A1,A2) 및 각각의 매체 저장부(110)에 대응하도록 매체 반송부(130′)에 설치된 이매검지센서(B1,B2)를 포함하여 구성된다. 분리형 센서(A1,A2)는 매체 저장부(110)에 각각 설치되므로 5개소에 설치되고, 이매검지센서(B1,B2)는 각각의 매체 저장부(110)에 대응하는 위치에 설치되도 종이매체의 길이 방향 내지 종이매체의 단변 방향을 따라 2개소에 설치되므로 총 10개소에 설치된다. 이 때, 상기 매체 저장부(110), 분리형 센서(A1,A2) 및 이매검지센서(B1,B2)의 개수는 예시에 불과하다.
여기서, 이매검지센서(B1,B2)는 각각의 매체 저장부(110)와 정확하게 대응하는 위치에 설치될 수도 있으나, 각각의 매체 저장부(110)를 조금 벗어난 위치에 설치되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 매체 저장부(110)의 상부측에 설치된 매체 분리부(120)에 의해 매체 저장부(110)의 상부를 향하여 분리된 종이매체는 매체 분리부(120)를 벗어난 후 곧 자신이 저장되었던 매체 저장부(110)로부터 멀어지므로, 매체 분리부(120)를 통과한 종이매체의 이매 등을 검지하기 위해서는 이매검지센서(B1,B2) 또한 매체 저장부(110)를 벗어난 지점에 설치되어야 하기 때문이다. 설명의 편의를 위해 이하에서는, 상기와 같은 내용을 표현하기 위해 각각의 매체 저장부(110) 마다 이매검지센서 (B1,B2)가 설치된다는 표현을 사용하도록 하겠다.
상기와 같이 구성함으로써, 가장 하부에 설치된 매체 저장부(110)의 종이매 체는 출금될 때까지 총 5번에 걸쳐 이매검지센서(B1,B2)를 통과하게 된다. 여기서, 이해를 돕기 위해 가장 하부에 설치된 매체 저장부(110)를 첫 번째 저장부라고 하고 그 위에 설치된 매체 저장부를 차례대로 두 번째~다섯 번째 저장부라고 한다.
네 번째 저장부(110)에 저장된 종이매체는 총 4번에 걸쳐 이매검지센서(B1,B2)를 통과하게 되는 등 여러 번에 걸쳐 이매검지센서(B1,B2)를 통과한다. 이와 같이 여러 번에 걸쳐 이매검지센서(B1,B2)를 통과하기 때문에 종이매체의 이매 여부, 스큐 각도, 종이매체의 유무, 종이매체 간의 간격, 종이매체의 진행 방향 길이, 매체 반송부에서의 잼 발생 여부 또는 종이매체의 매수 등을 보다 정확하게 측정할 수 있다.
다만, 다섯 번째 저장부(110)에 저장된 종이매체는 한 번만 이매검지센서(B1,B2)를 통과하게 되므로, 다른 매체 저장부에 저장된 종이매체에 비하여 정확성이 떨어질 수도 있다. 그러나, 금융자동화기기 전체를 고려한다면 이매검지센서(B1,B2)의 정확도가 높아진다고 할 수 있다.
한편, 도 9를 참조하여 금융자동화기기(100′)의 측면에서 이매검지센서(B1,B2)를 보면, 각각의 종이매체 저장부(110) 마다 설치된 이매검지센서(B1,B2)의 위치를 서로 다르게 할 수도 있다. 즉, 각각의 매체 저장부(110) 마다 설치된 이매검지센서(B1,B2)는 수직으로 설치된 반송벨트(131′,132′)의 중심선에 대하여 서로 대칭이 되도록 2개소에 설치되며, 이 때 이매검지센서(B1,B2)의 2개소 간의 간격은 각각의 매체 저장부(110) 마다 서로 다르게 형성한다.
이와 같이 이매검지센서(B1,B2)의 2개소 간의 간격을 각각의 매체 저장 부(110) 마다 다르게 함으로써, 다권종의 종이매체를 취급하는 금융자동화기기에도 이러한 이매검지센서(B1,B2)를 설치할 수 있으며, 다권종의 종이매체에 대한 이매 검지를 포함한 센싱 확률을 높일 수 있다.
여기서, 가장 긴 종이매체는 총 5번 이매검지센서(B1,B2)를 통과하는 반면, 가장 짧은 종이매체는 단 한 번만 이매검지센서(B1,B2)를 통과하게 할 수도 있다.
한편, 지금까지는 발광부 및 수광부를 하나의 쌍으로 구비한 이매검지센서(B1,B2)에 대해서 설명하였다. 즉, 종이매체를 기준으로 발광부와 수광부가 서로 반대편에 위치하고, 발광부와 수광부는 동일한 선상에 위치하는 이매검지센서(B1,B2)에 대해 설명하였다.
이하에서는, 발광부 또는 수광부 중 어느 하나만 구비한 이매검지센서(B1,B2) 또는 종이매체에 대해서 발광부 및 수광부가 서로 다른 수직선 상에 위치하는 이매검지센서(B1,B2)에 대해서 살펴 본다.
도 10은 도 1에 따른 금융자동화기기에 사용되는 이매검지센서의 변형예를 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 이매검지센서(B1′,B2′)는 발광부 및 수광부를 구비한 광학식 센서이며, 발광부(B1′) 및 수광부(B2′)는 종이매체의 진행 방향에 대하여 서로 다른 수직선 상에 위치하고 있다. 즉, 발광부(B1′)가 위치하는 매체 저장부와 수광부(B2′)가 위치하는 매체 저장부가 서로 다르도록 이매검지센서를 설치한다.
좀더 자세하게 설명하면, 어느 하나의 매체 저장부에는 발광부(B1′)만 설치 되고, 다른 매체 저장부에는 수광부(B2′)만 설치한다.
이 때, 발광부(B1′)에서 조사된 빛 내지 광신호가 수광부(B2′)에 도달하여야 종이매체(N)의 길이장 등을 측정할 수 있는데, 이를 위해 발광부(B1′)와 수광부(B2′)를 연결하여 광신호를 전달하는 광신호 전달수단(P)을 형성할 수 있다.
상기 광신호 전달수단(P)은 발광부(B1′)와 수광부(B2′)를 연결하는 프리즘(Prism)인 것이 효과적이다. 또한, 발광부(B1′) 및 수광부(B2′)에 대응하도록 절곡된 파이프(미도시) 및 상기 파이프의 절곡된 부분에 설치된 거울 등의 반사부재(미도시)를 포함하여 광신호 전달수단(P)을 형성할 수도 있을 것이다.
이와 같이, 프리즘 등의 광신호 전달수단(P)을 이용하여 서로 다른 영역 즉, 다른 매체 저장부에 설치된 한 쌍의 발광부(B1′) 및 수광부(B2′)를 광학적으로 연결함으로써, 필요한 발광부 및 수광부의 수를 줄일 수 있으며 금융자동화기기의 생산 비용을 절감할 수도 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기(100)의 작동 방법에 대해서 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 작동 방법은, 매체 반송부(130)에 잔류하는 종이매체(N)가 있는지 여부를 확인하는 단계, 픽업 롤러(121)에 의해 매체 저장부(110)의 종이매체(N)를 낱장 분리하는 단계, 종이매체(N)의 진행 방향을 따라 피드 롤러(122)와 핀치 롤러(124)의 접점(X) 이후에 형성된 분리형 센서(A1,A2)에 의해 종이매체(N)의 매체 분리부(120)의 통과 여부 또는 종이매체(N)의 진행 방향 길이를 감지하는 단계, 매체 반송부(130)에 형성된 이매검지센 서(B1,B2)를 이용해 종이매체(N)의 이매 여부 또는 종이매체(N)의 진행 방향 길이를 검지하는 단계, 종이매체(N)의 리젝트(reject) 여부를 판단하는 단계 및 픽업 롤러(121)가 기준위치에 있도록 역회전시키는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 이매검지센서(B1,B2)를 이용하는 단계는, 종이매체가 각각의 매체 저장부(110) 마다 다른 위치에 설치된 이매검지센서(B1,B2)를 반복적으로 통과하기 때문에 이매 검지 등의 확률을 높일 수 있으며, 크기가 다른 다권종이라도 비교적 정확하게 이매 등을 검지할 수 있다.
또한, 어느 하나의 매체 저장부(110)에 설치된 발광부(B) 및 다른 매체 저장부(110)에 설치된 수광부(B2)를 프리즘 등의 광신호 전달수단(P)으로 연결된 이매검지센서(B1,B2)를 이용할 수도 있다.
지금까지 설명한 금융자동화기기는 출금용 금융자동화기기의 관점에서 설명하였으나 이 뿐만 아니라 현금입출금기 등에도 적용될 수 있음은 물론이고, 다양한 관점에서 파악될 수 있는 본 발명의 기술 사상 또는 본 발명에 대한 최소한의 기술로서 이해되어야 하고, 본 발명을 제한하는 경계로서 이해되어서는 아니 된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 구성을 도시한 블록도,
도 2는 도 1에 따른 금융자동화기기의 개략 단면도,
도 3은 도 2에 따른 매체 분리부를 확대 도시한 단면도,
도 4는 도 3에 따른 매체 분리부와 분리형 센서의 구성을 도시한 사시도,
도 5는 도 4에 따른 매체 분리부의 측면도,
도 6은 도 2의 변형예에 따른 매체 반송부와 이매검지센서의 구성을 도시한 사시도,
도 7은 도 6에 따른 매체 반송부와 이매검지센서의 구성을 도시한 저면 사시도,
도 8은 도 2에 따른 금융자동화기기의 다른 변형예를 도시한 개략 단면도,
도 9는 도 8에 따른 금융자동화기기의 반송벨트와 이매검지센서를 보인 측면도,
도 10은 도 1에 따른 금융자동화기기에 사용되는 이매검지센서의 변형예를 도시한 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100,100′：금융자동화기기 110：종이매체 저장부
111：푸쉬 플레이트 120：매체 분리부
121：픽업 롤러 122：피드 롤러
123：게이트 롤러 124：핀치 롤러
130, 130′：매체 반송부 131: 상부반송벨트
132: 하부반송벨트 137: 구동축
138: 종동축 160: 제어부
A1,A2: 분리형 센서 B1,B1′,B2,B2′: 이매검지센서
C1: 정위치 센서

Claims (9)

  1. 복수개의 종이매체 저장부;
    상기 저장부로부터 종이매체를 낱장씩 픽업하는 픽업 롤러, 상기 픽업 롤러와 인접하게 장착되어 상기 픽업 롤러에서 낱장 분리된 종이매체를 이송 경로로 유입시키는 피드 롤러, 상기 피드 롤러와 오버랩된 상태를 유지하며 회전하는 게이트 롤러 및 상기 피드 롤러에 상기 종이매체를 밀착시키는 핀치 롤러를 구비한 매체 분리부;
    상기 종이매체의 진행방향을 따라 상기 피드 롤러와 상기 핀치 롤러의 접점 이후에 형성되어, 상기 종이매체의 진행 방향 길이를 측정하는 분리형 센서;
    상기 분리형 센서를 통과한 종이매체를 출금구로 이송하는 매체 반송부에 형성되어 상기 종이매체의 진행 방향 길이를 측정하는 이매검지센서; 및
    상기 분리형 센서 또는 상기 이매검지센서를 이용해 측정된 상기 종이매체의 진행방향의 길이가 종이매체의 정상 길이 보다 긴 경우에 상기 매체 분리부를 정지시키는 제어부;를 포함하며,
    상기 이매검지센서는 상기 종이매체 저장부에 대응하는 상기 매체 반송부에 각각 형성되며, 각각의 종이매체 저장부에 대응하는 상기 이매검지센서의 형성위치가 서로 다른 것을 특징으로 하는 금융자동화기기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 분리형 센서는 적어도 1개소에 형성된 광학식 센서이며, 상기 이매검지센서는 상기 종이매체의 진행방향과 교차하는 방향으로 적어도 2개소에 형성된 광학식 센서인 것을 특징으로 하는 금융자동화기기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이매검지센서 간의 거리를 가변할 수 있는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이매검지센서는 발광부 및 수광부를 구비한 광학식 센서이며, 상기 발광부 및 상기 수광부는 상기 종이매체의 진행 방향에 대하여 서로 다른 수직선 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기.
  5. 제4항에 있어서,
    서로 다른 수직선 상에 위치하는 상기 발광부 및 상기 수광부를 연결하여 광신호를 전달하는 광신호 전달수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 광신호 전달수단은 상기 발광부와 상기 수광부를 연결하는 프리즘인 것 을 특징으로 하는 금융자동화기기.
  7. 제 1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분리형 센서는 상기 종이매체의 진행 방향을 따라 상기 피드 롤러와 상기 핀치 롤러의 접점 이후 5mm 내지 11mm인 지점에 형성된 것을 특징으로 하는 금융자동화기기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 픽업 롤러를 구동시키는 스테핑 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 분리형 센서 또는 상기 이매검지센서에 의해 측정된 상기 종이매체의 진행 방향의 길이가 기준치 보다 길다고 판단된 경우에 상기 스테핑 모터의 구동을 일정시간 동안 정지시키는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기.
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