KR20180062825A - 매체 이송 처리 장치 및 방법과 그의 금융기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매체 이송 처리 장치 및 방법과 그의 금융기기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 매체 이송 처리 장치는 각 매체 이송경로의 설정된 구간에서 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 다른 적어도 두 쌍의 감지부를 구비하여 매체를 감지하는 매체 감지부; 매체 이송경로의 매체 이송 속도를 측정하는 속도 측정부; 하나의 매체 이송경로와 복수의 다른 매체 이송경로 사이에서 매체를 분기 이동시키는 분기부; 및 상기 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와, 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 각 매체가 정해진 목적지로 이송되도록 각 매체의 이송 상태에 따라 상기 분기부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

매체 이송 처리 장치 및 방법과 그의 금융기기{MEDIA TRANSACTION APPARATUS AND METHOD AND FINANCIAL DEVICE THEREOF}

본 발명은 매체 이송 처리 장치 및 방법과 그의 금융기기에 관한 것이다.

일반적으로 금융기기에서, 매체 입출금부와 복수의 매체 보관부 사이에는 복수의 매체 이송 경로가 형성된다.

이러한 매체 이송 경로는 매체의 길이 방향의 좌우 폭보다 넓은 경로를 가진다. 또한, 매체 이송 경로 상에는 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 동일한 한쌍의 감지부들이 일정한 간격으로 설치되어 매체의 이동을 확인하고, 이동하는 매체의 매수 등을 확인하였다.

그런데 종래에는 매체가 이송 방향을 기준으로 이송 경로 내에서 틀어져서 경로의 일측 부분으로 이동하는 경우, 감지부들에 의해 감지가 정상적으로 이루어지지 않아 잼(jam)으로 잘못 판단하고 매체를 설정된 목적지로 보내지 못하는 문제가 발생하였다. 또한, 이동한 매체의 매수(즉, 카운팅 정보)도 부정확한 상태가 되는 문제가 발생하였다.

특히, 매체의 이송 상태가 정확히 확인되지 않는 경우에는, 하나의 매체 이송 경로와 다른 복수의 매체 이송 경로 사이에서 매체를 분기 이동시키는 분기부를 제대로 제어할 수 없어, 분기부에서 매체가 걸리는 등의 잼 발생의 원인이 되었다.

본 발명은 매체 이송 경로 상에서 매체가 이송 방향을 기준으로 틀어져서 비정상 상태로 이동하는 경우에도 이동 중인 매체의 상태를 정확히 감지하여 분기부를 제어할 수 있는 매체 이송 처리 장치 및 방법과 그의 금융기기를 제공하는 데 목적이 있다.

일 예로서, 본 발명에 따른 매체 이송 처리 장치는 각 매체 이송경로의 설정된 구간에서 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 다른 적어도 두 쌍의 감지부를 구비하여 매체를 감지하는 매체 감지부; 매체 이송경로의 매체 이송 속도를 측정하는 속도 측정부; 하나의 매체 이송경로와 복수의 다른 매체 이송경로 사이에서 매체를 분기 이동시키는 분기부; 및 상기 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와, 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 각 매체가 정해진 목적지로 이송되도록 각 매체의 이송 상태에 따라 상기 분기부를 제어하는 제어부를 포함한다.

다른 예로서, 본 발명에 따른 매체 이송 처리 방법은 각 매체 이송경로의 설정된 구간에서 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 다르게 설치된 적어도 두 쌍의 감지부가 이송 중인 매체를 감지하는 단계; 속도 측정부가 매체 이송경로의 매체 이송 속도를 감지하는 단계; 제어부가 상기 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 하나의 매체 이송경로와 복수의 다른 매체 이송경로 사이에서 매체를 분기 이동시키는 분기부를 각 매체가 정해진 목적지로 이송되도록, 각 매체의 이송 상태에 따라 제어하는 단계를 포함한다.

또 다른 예로서, 본 발명에 따른 금융기기는 매체 입출금부; 복수의 매체 보관부; 매체 입출금부와 복수의 매체 보관부 사이에 형성되는 복수의 매체 이송경로; 복수의 매체 이송경로에 형성되어 매체를 이동시키는 매체 이송부; 하나의 매체 이송경로와 복수의 다른 매체 이송경로 사이에서 매체를 분기 이동시키는 분기부; 각 매체 이송경로의 설정된 구간에서 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 다른 적어도 두 쌍의 감지부를 구비하여 매체를 감지하는 매체 감지부; 매체 이송경로의 매체 이송 속도를 측정하는 속도 측정부; 및 매체 이송부와 분기부를 구동 제어하여, 매체의 이송을 제어하되, 각 매체 이송경로의 상기 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와, 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 각 매체가 정해진 목적지로 이송되도록 각 매체의 이송 상태에 따라 상기 분기부를 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명에 의하면, 매체 이송 경로 상에서 매체가 이송 방향을 기준으로 틀어져서 세로 방향 등의 이상 상태로 이동하는 경우에도 이동 중인 매체의 상태를 정확히 감지하여 분기부를 제어할 수 있다. 이에 따라, 잼 발생을 최소화할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 이송 처리 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 이송 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 이송 처리 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 기기의 구성을 나타내는 블록도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해서 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수도 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 이송 처리 장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 이송 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 매체 이송 처리 장치는, 매체 감지부(10), 속도 측정부(20), 분기부(30) 및 제어부(40)를 포함한다.

매체 감지부(10)는 각 매체 이송경로의 설정된 구간(구간 A, 구간 B, 구간 C)에서 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 다른 적어도 두 쌍의 감지부(11, 13)를 구비하여 매체를 감지하는 구성이다. 예로써, 감지부(11)는 2개의 광학 센서(11A)와 하나의 프리즘(11B)으로 구성될 수 있다. 마찬가지로, 감지부(13)는 2개의 광학 센서(13A)와 하나의 프리즘(13B)으로 구성될 수 있다. 이러한 두 쌍의 감지부(11, 13)는 광학 센서와 프리즘을 이용하여 발광부와 수신부를 형성하고 매체 이송경로를 지나는 매체를 감지할 수 있다. 다만, 도 2에서는 광학 센서와 프리즘을 이용하여 감지부를 도시하고 있으나, 각각 프리즘 대신 센서 두 쌍을 마주보게 배치하여 매체를 감지할 수도 있다.

또한, 매체 감지부(10)는, 설정된 구간에서 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 다른 적어도 두 쌍의 감지부(11, 13)를 구비함에 있어서, 각각의 매체 이송경로에서 매체의 중간 부분을 감지하기 위한 배치 폭을 갖는 한 쌍의 감지부(11A, 11B)(이하, '폭 A 센서'라고도 한다)와, 각각의 매체 이송경로에서 매체의 양측 가장자리 부분을 감지하기 위한 배치 폭을 갖는 한 쌍의 감지부(13A, 13B)(이하, '폭 B 센서'라고도 한다)를 구비할 수 있다. 또한, 두 쌍의 감지부(11, 13)는 설정된 간격으로 배치되며, 배치 순서는 정해져 있지 않다. 예로써, 도 2의 구간 A의 매체 이송경로에서는 분기부에 가까운 감지부가 폭 B 센서(13)이고, 분기부에서 먼 감지부가 폭 A 센서(11)이지만, 반대로 분기부에 가까운 감지부를 폭 A 센서(11)로 하고, 분기부에서 먼 감지부를 폭 B 센서(13)로 할 수도 있다.

예를 들어, 도 2의 구간 A 및 B에서의 매체 이송경로를 지나는 각 매체(M1, M2)는 정상적인 상태로 이동하고 있는 매체로서 두 쌍의 감지부(11, 13) 모두에서 감지될 수 있다. 한편, 구간 C에서의 매체 이송경로를 지나는 매체(M3)는 이송 방향을 기준으로 대략 90도 틀어져서(즉, 회전하여) 세로 방향의 비정상 상태로 매체 이송경로 내의 일측 가장자리 부분으로 이동하고 있는 매체로서 감지부(13) 중 일측 센서에서만 감지될 수 있다.

여기서, 각 매체 이송 경로는 예를 들면, 금융기기의 매체 입출금부와 매체 보관부 사이에서 매체가 이동하는 경로로서 복수 개의 경로들로 이루어진다. 예로써, 금융기기의 각 매체 이송 경로에는 매체를 이동시키기 위해 이송 벨트(50), 롤러부(미도시) 등으로 이루어지며, 제어부(40)에 의해 제어되는 매체 이송부(미도시)가 설치된다. 도 2에서는 2개의 이송 벨트(50)의 구조를 가지고 있다. 이로써, 2개의 이송 벨트 사이에 한 쌍의 감지부 즉, 폭 A 센서(11)가 배치될 수 있다.

이어서, 속도 측정부(20)는 매체 이송경로의 매체 이송 속도를 측정하는 구성으로서, 지폐가 이송되는 각 구간에서의 속도를 측정한다. 이때, 속도 측정부(20)는 속도에 의한 이동 거리도 계산할 수 있다. 예로써, 속도 측정부(20)는 매체 이송부에 설치되어 속도 데이터 및 거리 데이터를 제어부(40)로 전송하거나, 가공되지 않은 속도에 대한 감지 데이터를 제어부(40)로 전송하여 제어부(40)에서 속도 및 이동 거리를 계산할 수도 있다.

분기부(30)는 하나의 매체 이송경로와 복수의 다른 매체 이송경로 사이에서 매체를 분기 이동시키는 구성이다. 예로써, 분기부(30)는 도 2에서와 같이, 구간 A의 매체 이송 경로에서 구간 B 또는 구간 C의 다른 매체 이송경로로 매체를 분기 이동시킬 수 있다.

또한, 제어부(40)는 매체 감지부(10), 속도 측정부(20) 및 분기부(30)와 각각 연결되어 각각의 구성을 제어하는 구성으로서, 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 각 매체가 정해진 목적지로 이송되도록 각 매체의 이송 상태에 따라 분기부(30)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 의하면 각 매체를 이송 상태에 따라 설정된 매체의 목적지로 정확히 이송 제어할 수 있다.

제어부(40)는 분기부(30)를 제어하기 위해서 매체 이송 방향에 대해 분기부(30)의 이전 구간인 매체 이송경로에서의 감지정보를 기준으로 분기 제어한다. 종래 기술의 경우, 매체 이송 방향에 대해 분기부의 바로 이전 감지부의 감지정보만을 기준으로 동작하지만, 본 발명에서는 매체 이송 방향에 대해 분기부(30)의 바로 이전 구간에서 적어도 두 쌍의 감지부(11, 13)의 감지정보를 기준으로 동작한다. 예를 들면, 도 2에서와 같이, 상기 설정된 구간에서의 매체 감지 정보는, 구간 A의 적어도 두 쌍의 감지부(11, 13)로부터 얻어진 구간 정보를 의미한다.

각 매체의 이송 상태는, 진행 방향에 대해 매체가 틀어진 상태(즉 매체 이송경로 상에서의 매체의 회전 상태) 정보와 매체 종류 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 두 쌍의 감지부(11, 13)의 각 센서에서 매체가 들어온 시점(즉, 감지 시점)을 기록하여 이를 센서진입시점이라 하고, 각 센서로부터 매체가 빠져나간 시점(즉, 상기 감지 시점에서 비감지 시점으로 전환되는 시점)을 기록하여 이를 센서진출시점이라 할 때, 센서감지시간은 센서진출시점에서 센서진입시점을 뺀 시간이 된다. 또한, 감지된 매체의 길이는 측정된 매체 이송 속도와 센서감지시간의 곱으로 계산된다. 이에 따라, 매체의 종류는 매체의 길이(즉, 크기) 정보를 기초로 매체의 종류를 판단할 수 있다. 정리하면, 제어부(40)는, 매체 감지시간 × 매체 이송 속도에 의해 매체의 길이를 구하고, 매체의 길이에 따라 매체의 종류를 판단할 수 있다.

한편, 본 발명에서는 도시하지 않았으나, 제어부(40)에 의해 제어되는 저장부를 포함하여 매체의 길이(크기) 정보에 대응하는 매체 종류 정보를 미리 저장하고 있다. 또한, 저장부에는 측정되는 매체 감지 정보 및 매체 이동 속도정보를 기록할 수 있다.

또한, 제어부(40)는 실제 매체의 크기(길이) 대비 감지된 매체의 길이 정보를 비교하여 매체의 틀어짐을 알 수 있다. 이러한 매체의 틀어짐을 스큐값이라 한다.

이어서, 제어부(40)는 매체 이송 경로 상에서 이동하는 각 매체의 이송 상태에 따라 분기부의 분기 동작 시점을 계산할 수 있다.

보다 구체적으로, 도 2에서와 같이, 제어부(40)는, 구간 A에서 매체 감지부(10)의 적어도 두 쌍의 감지부(11, 13)에서 각각 감지되는 매체 감지 정보에 기초하여 분기부의 분기 동작 시점을 계산하되, 두 쌍의 감지부(11, 13) 모두에서 매체가 감지되는 경우, 두 쌍의 감지부(11, 13) 중 분기부(30)에 가까운 쌍의 감지부(13)에서 감지되는 매체 감지 정보에 기초하여 분기부(30)의 분기 동작 시점을 계산하고, 매체 틀어짐에 의해 두 쌍의 감지부 중 어느 한 쌍의 감지부에서만 매체가 감지되는 경우, 매체가 감지된 한 쌍의 감지부에서 감지되는 매체 감지 정보에 기초하여 분기부(30)의 분기 동작 시점을 계산할 수 있다.

제어부(40)는 각각의 감지부(11, 13)에 의한 분기부(30)의 분기 동작 시점을 예를 들면, 다음과 같이 계산할 수 있다.

분기 동작 시점 = 센서진입시점 + (해당 감지 센서에서 분기부까지의 거리 / 이송 속도) - 분기부 동작시간 - (매체 폭/2 × sin(스큐값)) - 마진

단, 여기서, 센서진입시점은 매체 이송에 따라 센서에 감지되기 시작하는 시점이며, 분기부 동작시간은 매체 이송 속도에 따른 설정된 기준 동작시간이고, 마진은 기계적 오차에 의한 보완 설정값이다.

예를 들어, 만일 구간 A에서 폭 A 센서(11)에서 매체가 감지되고, 폭 B 센서(13)에서 매체가 감지되지 않았거나 늦게 감지된 경우, 제어부(40)는 폭 A 센서(11)의 감지 정보를 기초로 계산된 분기 동작 시점에 따라 분기부(30)를 동작시킬 수 있다. 반대로, 구간 A에서 폭 A 센서(11)에서 매체가 감지되지 않고, 폭 B 센서(13)에서 매체가 감지되는 경우, 제어부(40)는 폭 B 센서(13)의 감지 정보를 기초로 계산된 분기 동작 시점에 따라 분기부(30)를 동작시킬 수 있다.

이때, 폭 A 센서(11)와 폭 B 센서(13) 중 어느 하나의 감지부에서만 매체가 감지되는 경우에는 매체를 이송 상태를 이상매체(즉, 비정상 매체)로 판단하여 미리 설정된 리젝 방향의 설정된 매체 이송 경로로 해당 매체를 이송하도록 분기 제어할 수 있다. 즉, 제어부(40)는 매체의 이송 상태를 확인하여 이송 상태가 비정상 매체인 경우에는 설정된 목적지 정보를 변경할 수도 있다.

또한, 제어부(40)는 분기부(30)의 동작시간, 각 센서와 분기부 간의 거리, 매체 이송 속도, 매체의 크기 및 상기 분기 동작 시점을 계산하기 위한 정보들을 매체마다 각각 기록하여 관리할 수 있다.

이때, 복수의 매체가 이송 경로를 통해 이동하는 경우, 매체 간의 거리는 분기하기에 충분한 거리로 설정되어야 한다.

이와 같이 본 발명에 의하면, 설정된 구간에서의 매체 감지 정보를 이용하므로, 잼 판단의 오류를 최소화할 수 있다. 다시 말해, 종래 기술의 경우, 비정상 지폐로 인해 미감지된 센서가 발생하는 경우 미감지된 센서와 그 이전 센서 사이에 잼이 발생하였다고 판단하지만, 본 발명에서는 폭 A 센서와 폭 B 센서를 하나의 설정된 구간에서의 감지정보로 통합하여 처리함으로써 폭 A 센서에서 미감지된 매체가 폭 B 센서에서 감지되면 해당 구간을 이상 매체가 지나간 것을 확인하고 미감지 센서와 그 이전 센서 사이에 잼이 발생하지 않았음을 판단하여 잼 판단의 오류를 최소화 할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 설정된 구간에서의 매체 감지 및 매체의 이송 상태를 정확히 확인할 수 있으므로, 분기부를 보다 정확히 제어할 수 있으므로 분기부(30)에서 발생될 수 있는 잼 발생을 최소화할 수 있다.

또한, 제어부(40)는, 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 이송되는 매체 간 간격(즉, 매체 간의 거리) 및 이송되는 매체의 매수 등을 더 구할 수 있다. 다시 말해, 제어부(40)는 두 쌍의 감지부에 의해 각각 감지된 매체 감지 정보를 이용하여 설정된 감지 시간을 만족하는 매체를 각각 카운팅하고, 카운팅 결과를 비교하여 이송되는 매체수를 판단할 수 있다.

또한, 목적지로 이송된 매체의 매수를 판단함에 있어서, 각 구간별로 폭 A 센서(11) 및 폭 B 센서(13)의 카운트를 비교하여, 매체로 판단되는 길이의 매수 중 큰 값을 해당 구간을 지나간 매체로 판단하고 매수를 카운트한다. 단, 도 2의 구간 A에서 감지부(11, 13) 중 하나의 감지부에서만 매체가 감지되고, 구간 B 또는 구간 C에서도 마찬가지로 감지부(11, 13) 중 하나의 감지부에서만 매체가 감지되는 경우 미감지된 감지부에는 보정값을 이용하여 매체가 지나간 것으로 설정할 수 있다. 이러한 보정값을 목적지로 이송된 매체의 매수 판단에 이용할 수 있다.

예를 들어, 도 2에서 N개의 매체가 구간 A에서 구간 B로 이송되는 경우, 구간 A의 폭 A 센서(11)에서 미감지된 매체의 경우 구간 B의 폭 A 센서(11)에서도 미감지되어 폭 A 센서에 의한 매체 감지 매수는 N-1개가 되겠지만, 두 구간 A, B 모두 폭 B 센서(13)에서는 매체가 감지될 것이고 폭 B 센서(13)에 의한 매체 감지 매수는 N개가 될 수 있다. 이 경우, 비정상 매체가 구간 A, B를 모두 통과한 것이 되므로, 구간 A, B의 폭 A 센서에 의한 매체 감지 매수를 N-1개에서 N개로 보정할 수 있다. 따라서, 목적지로 이송된 매체의 매수를 보다 정확히 판단할 수 있다.

또한, 본 발명에서는 폭이 다른 두 쌍의 감지부를 이용함으로써, 매체의 틀어짐 즉 스큐값을 정확히 판단할 수 있다. 예로써, 각 감지부(11, 13)에서 감지되는 매체의 길이, 감지부의 각 센서에서 감지되는 매체의 감지 시점에 따라 매체가 이송되는 형상을 판단할 수 있다. 센서의 배치 폭에 따라 스큐값이 큰 경우 매체의 길이가 길어지고 감지부(11, 13) 간의 감지되는 매체의 감지시점(감지간격)은 짧아진다. 따라서, 매체의 틀어짐(스큐값)이 큰 경우 분기부의 동작 시점을 빠르게 조정하여 매체가 분기부에 부딪히거나 걸리지 않게 할 수 있다.

예를 들어, 매체의 틀어짐(스큐값)은 다음과 같이 판단할 수 있다. 먼저, 폭 A 센서(11) 및 폭 B 센서(13)에서 감지된 매체의 길이가 동일한 경우 스큐가 없다고 판단할 수 있다. 또한, 폭 A 센서 및 폭 B 센서에서 모두 매체가 감지되지만 어느 한쪽이 더 감지된 매체의 길이가 긴 경우 작은 틀어짐(작은 스큐값)으로 매체가 이동하는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 폭 A 센서 및 폭 B 센서 중 한쪽 센서에서만 매체가 감지되는 경우 과도한 틀어짐(큰 스큐값)으로 매체가 이동하는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 두쌍의 감지부 중 한 감지부에서 매체가 감지되지 않는다면 매체가 경로 상에서 거의 90도 회전된 상태이거나 반 접힌 상태의 이상 매체일 수 있다.

따라서, 본 발명에서는 매체의 틀어짐을 확인하여 분기부의 동작 시점을 조정할 수 있으므로 잼 오류를 최소화할 수 있다.

이어서, 도 3을 이용하여 본 발명에 따른 매체 이송 처리 방법을 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 이송 처리 방법을 나타내는 순서도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 매체 이송 처리 방법은, 먼저, 각 매체 이송경로의 설정된 구간에서 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 다르게 설치된 적어도 두 쌍의 감지부가 이송 중인 매체를 감지한다(S10). 이와 함께, 속도 측정부는 매체 이송경로의 매체 이송 속도를 감지한다(S20). 이어서, 제어부가 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 하나의 매체 이송경로와 복수의 다른 매체 이송경로 사이에서 매체를 분기 이동시키는 분기부를 각 매체가 정해진 목적지로 이송되도록, 각 매체의 이송 상태에 따라 제어한다(S30).

여기서, 제어부(40)가 분기부(30)를 제어하는 것은, 적어도 두 쌍의 감지부에서 각각 감지되는 매체 감지 정보에 의해 분기부의 분기 동작 시점을 계산하되, 두 쌍의 감지부 모두에서 매체가 감지되는 경우, 두 쌍의 감지부 중 분기부에 가까운 쌍의 감지부에서 감지되는 매체 감지 정보에 기초하여 분기부의 분기 동작 시점을 계산하고, 매체 틀어짐에 의해 두 쌍의 감지부 중 어느 한 쌍의 감지부에서만 매체가 감지되는 경우, 매체가 감지된 한 쌍의 감지부에서 감지되는 매체 감지 정보에 기초하여 분기부의 분기 동작 시점을 계산할 수 있다. 이에 따라, 설정된 구간에서의 매체 감지 및 매체의 이송 상태를 정확히 확인할 수 있으므로, 분기부를 보다 정확히 제어할 수 있으므로 분기부(30)에서 발생될 수 있는 잼 발생을 최소화할 수 있다.

이어서, 도 4를 이용하여 본 발명에 따른 금융기기를 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 기기의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 금융기기는, 매체 입출금부(110); 복수의 매체 보관부(120); 매체 입출금부와 복수의 매체 보관부 사이에 형성되는 복수의 매체 이송경로(130); 복수의 매체 이송경로에 형성되어 매체를 이동시키는 매체 이송부(140); 하나의 매체 이송경로와 복수의 다른 매체 이송경로 사이에서 매체를 분기 이동시키는 분기부(150); 각 매체 이송경로의 설정된 구간에서 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 다른 적어도 두 쌍의 감지부를 구비하여 매체를 감지하는 매체 감지부(160); 매체 이송경로의 매체 이송 속도를 측정하는 속도 측정부(170); 및 매체 이송부와 분기부를 구동 제어하여 매체의 이송을 제어하되, 각 매체 이송경로의 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와, 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 각 매체가 정해진 목적지로 이송되도록 각 매체의 이송 상태에 따라 상기 분기부를 제어하는 제어부(180)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일 예로 지폐, 증권, 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이와 같은 금융기기의 예로는 현금 방출기(CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기(Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기(ATM: Automatic Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS(Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 장치가 될 수도 있다.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 매체 이송 경로 상에서 매체가 이송 방향을 기준으로 틀어져서 세로 방향 등의 이상 상태로 이동하는 경우에도 이동 중인 매체의 상태를 정확히 감지하여 분기부를 제어할 수 있다. 이에 따라, 잼 발생을 최소화할 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 매체 감지부 11: 감지부(또는 폭 A 센서)
13: 감지부(또는 폭 B 센서) 20: 속도 측정부
30: 분기부 40: 제어부
50: 이송 벨트 110: 매체 입출금부
120: 매체 보관부 130: 매체 이송경로
140: 매체 이송부 150: 분기부
160: 매체 감지부 170: 속도 측정부
180: 제어부

Claims (10)

1. 각 매체 이송경로의 설정된 구간에서 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 다른 적어도 두 쌍의 감지부를 구비하여 매체를 감지하는 매체 감지부;
   상기 매체 이송경로의 매체 이송 속도를 측정하는 속도 측정부;
   하나의 매체 이송경로와 복수의 다른 매체 이송경로 사이에서 매체를 분기 이동시키는 분기부; 및
   상기 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와, 상기 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 각 매체가 정해진 목적지로 이송되도록 각 매체의 이송 상태에 따라 상기 분기부를 제어하는 제어부
   를 포함하는 매체 이송 처리 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 매체 감지부의 적어도 두 쌍의 감지부에서 각각 감지되는 매체 감지 정보에 의해 분기부의 분기 동작 시점을 계산하되,
   두 쌍의 감지부 모두에서 매체가 감지되는 경우, 두 쌍의 감지부 중 분기부에 가까운 쌍의 감지부에서 감지되는 매체 감지 정보에 기초하여 분기부의 분기 동작 시점을 계산하고,
   매체 틀어짐에 의해 두 쌍의 감지부 중 어느 한 쌍의 감지부에서만 매체가 감지되는 경우, 매체가 감지된 한 쌍의 감지부에서 감지되는 매체 감지 정보에 기초하여 분기부의 분기 동작 시점을 계산하는 매체 이송 처리 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 매체 감지부는,
   상기 매체 이송경로에서 매체의 중간 부분을 감지하기 위한 배치 폭을 갖는 한 쌍의 감지부와, 상기 매체 이송경로에서 매체의 양측 가장자리 부분을 감지하기 위한 배치 폭을 갖는 한 쌍의 감지부를 구비하는 매체 이송 처리 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와 상기 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 각 매체의 스큐값(틀어진 각도) 및 매체 간 간격을 구하는 매체 이송 처리 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는, 매체 감지시간 × 매체 이송 속도에 의해 매체의 길이를 구하고, 매체의 길이에 따라 매체의 종류를 판단하는 매체 이송 처리 장치.
6. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 분기부의 분기 동작 시점을 다음과 같이 계산하는 매체 이송 처리 장치.
   분기 동작 시점 = 센서진입시점 + (해당 감지 센서에서 분기부까지의 거리 / 이송 속도) - 분기부 동작시간 - (매체 폭/2 × sin(스큐값)) - 마진
   (단, 여기서, 센서진입시점은 매체 이송에 따라 센서에 감지되기 시작하는 시점이며, 분기부 동작시간은 매체 이송 속도에 따른 설정된 기준 동작시간이고, 마진은 기계적 오차에 의한 보완 설정값이다.)
7. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 두 쌍의 감지부에 의해 각각 감지된 매체 감지 정보를 이용하여 설정된 감지 시간을 만족하는 매체를 각각 카운팅하고, 카운팅 결과를 비교하여 이송되는 매체수를 판단하는 매체 이송 처리 장치.
8. 각 매체 이송경로의 설정된 구간에서 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 다르게 설치된 적어도 두 쌍의 감지부가 이송 중인 매체를 감지하는 단계;
   속도 측정부가 매체 이송경로의 매체 이송 속도를 감지하는 단계;
   제어부가 상기 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와 상기 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 하나의 매체 이송경로와 복수의 다른 매체 이송경로 사이에서 매체를 분기 이동시키는 분기부를 각 매체가 정해진 목적지로 이송되도록, 각 매체의 이송 상태에 따라 제어하는 단계
   를 포함하는 매체 이송 처리 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제어하는 단계는,
   상기 적어도 두 쌍의 감지부에서 각각 감지되는 매체 감지 정보에 의해 분기부의 분기 동작 시점을 계산하되,
   두 쌍의 감지부 모두에서 매체가 감지되는 경우, 두 쌍의 감지부 중 분기부에 가까운 쌍의 감지부에서 감지되는 매체 감지 정보에 기초하여 분기부의 분기 동작 시점을 계산하고,
   매체 틀어짐에 의해 두 쌍의 감지부 중 어느 한 쌍의 감지부에서만 매체가 감지되는 경우, 매체가 감지된 한 쌍의 감지부에서 감지되는 매체 감지 정보에 기초하여 분기부의 분기 동작 시점을 계산하는 매체 이송 처리 방법.
10. 매체 입출금부;
    복수의 매체 보관부;
    상기 매체 입출금부와 복수의 매체 보관부 사이에 형성되는 복수의 매체 이송경로;
    상기 복수의 매체 이송경로에 형성되어 매체를 이동시키는 매체 이송부;
    하나의 매체 이송경로와 복수의 다른 매체 이송경로 사이에서 매체를 분기 이동시키는 분기부;
    각 매체 이송경로의 설정된 구간에서 매체 이송 방향을 기준으로 배치 폭이 다른 적어도 두 쌍의 감지부를 구비하여 매체를 감지하는 매체 감지부;
    상기 매체 이송경로의 매체 이송 속도를 측정하는 속도 측정부; 및
    상기 매체 이송부와 분기부를 구동 제어하여, 매체의 이송을 제어하되, 각 매체 이송경로의 설정된 구간에서의 매체 감지 정보와, 상기 측정된 매체 이송 속도를 이용하여, 각 매체가 정해진 목적지로 이송되도록 각 매체의 이송 상태에 따라 상기 분기부를 제어하는 제어부
    를 포함하는 금융기기.

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