KR102657510B1 - 금융자동화기기의 지폐 스큐감지장치 및 감지방법 - Google Patents

금융자동화기기의 지폐 스큐감지장치 및 감지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 금융자동화기기의 지폐 스큐감지장치 및 감지방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 금융자동화기기에 투입된 지폐가 반송되는 반송로 상에 반송로를 가로지르는 방향을 따라 서로 일정 간격으로 배치되어, 반송로를 통과하는 지폐의 선단을 감지하는 다수 개의 감지센서를 구비하여, 각각의 감지센서로부터 검출되는 지폐 선단 감지신호를 바탕으로, 반송로를 통과하는 지폐의 섹터(sector)별 스큐각을 각각 분리하여 검출하도록 구성함으로써, 일방향의 지폐 스큐는 물론, 양단이 서로 다른 방향으로 기울어진 V자 형태의 스큐를 포함한 다양한 형태의 지폐 스큐를 검출할 수 있도록 지원하여, 반송로를 통과하는 지폐의 반송 불량 상태를 보다 효과적으로 정확하게 감지할 수 있는 금융자동화기기의 지폐 스큐감지장치 및 감지방법에 관한 것이다.

Description

금융자동화기기의 지폐 스큐감지장치 및 감지방법{Apparatus and method for detecting skew of banknotes in ATM}
본 발명은 금융자동화기기의 지폐 스큐감지장치 및 감지방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 금융자동화기기에 투입된 지폐가 반송되는 반송로 상에 반송로를 가로지르는 방향을 따라 서로 일정 간격으로 배치되어, 반송로를 통과하는 지폐의 선단을 감지하는 다수 개의 감지센서를 구비하여, 각각의 감지센서로부터 검출되는 지폐 선단 감지신호를 바탕으로, 반송로를 통과하는 지폐의 섹터(sector)별 스큐각을 각각 분리하여 검출하도록 구성함으로써, 일방향의 지폐 스큐는 물론, 양단이 서로 다른 방향으로 기울어진 V자 형태의 스큐를 포함한 다양한 형태의 지폐 스큐를 검출할 수 있도록 지원하여, 반송로를 통과하는 지폐의 반송 불량 상태를 보다 효과적으로 정확하게 감지할 수 있는 금융자동화기기의 지폐 스큐감지장치 및 감지방법에 관한 것이다.
일반적으로 금융자동화기기는 은행 등과 같은 금융기관에서 주로 지폐의 입출금을 위해 사용되는데, 사용자의 입출금 요청 등에 의해 금융자동화기기에 투입되거나 또는 반출되는 지폐는 반송로를 따라 반송되어 지폐를 수납하는 지폐 카세트에 수납되거나 또는 입출금부를 통해 출금된다.
그런데, 이때, 금융자동화기기 내에서 반송되는 지폐들은, 지폐의 투입, 조출 또는 반송과정에서 발생하는 다양한 이유로 인해 지폐가 일정 부분 기울어진 상태로 반송되는 스큐(skew)가 발생하게 되는데, 이와 같은 지폐의 스큐는, 지폐를 지폐 카세트로 이송 또는 적재하는 과정에서 지폐의 잼(jam)이나 훼손 등과 같은 동작 오류를 유발시킬 수 있으므로, 반송로를 통과하는 지폐의 스큐를 정확하게 감지하여, 이를 보정하거나 또는 회수하여 지폐의 손상이나 기기의 오작동을 방지할 필요가 있다.
그에 따라, 종래에는 제10-2019-0121518호 특허에 개시된 바와 같이, 금융자동화기기의 반송로 상에 반송로를 가로지르는 방향으로 구비되는 다수 개의 감지센서를 통해, 반송로를 통과하는 지폐의 선단 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 감지센서에서 감지되는 지폐 양단의 선단 통과 신호를 기반으로 지폐의 스큐를 검출하고, 이를 보정하는 등의 방법을 적용하고 있다.
그런데, 상술한 121518호 특허와 같은 종래기술에서는, 지폐 스큐를 감지함에 있어서, 반송로 상에 구비되는 다수 개의 감지센서 중 양측단에 배치되는 한 쌍의 감지센서를 이용하여 지폐의 스큐각을 검출하도록 구성되는 바, 이와 같은 방식은 일방향으로 기울어진 지폐의 스큐를 감지하는 데에는 비교적 유용하게 적용될 수 있으나, 지폐의 일부분이 구겨지거나 접힌 상태로 반송되는 지폐 등과 같이 불규칙적인 형상으로 변형되어 반송되는 지폐의 스큐는 효과적으로 고려할 수 없다는 한계가 있어, 이와 같이 불규칙한 형상으로 변형된 스큐를 갖는 반송 지폐에 의해, 지폐의 반송 또는 분리, 조출과정에서 지폐의 잼이나 작동 유닛의 동작 오류 등의 금융자동화기기 장애 발생을 효과적으로 예방할 수 없다는 문제가 있다.
1. 한국공개특허공보 제10-2019-0121518호(공개일 : 2019.10.28) "매체 스큐보정장치 및 매체 스큐보정방법"
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 금융자동화기기에 투입된 지폐가 반송되는 반송로 상에 반송로를 가로지르는 방향을 따라 서로 일정 간격으로 배치되어, 반송로를 통과하는 지폐의 선단을 감지하는 다수 개의 감지센서를 구비하여, 각각의 감지센서로부터 검출되는 지폐 선단 감지신호를 바탕으로, 반송로를 통과하는 지폐의 섹터(sector)별 스큐각을 각각 분리하여 검출하도록 구성함으로써, 일방향의 지폐 스큐는 물론, 양단이 서로 다른 방향으로 기울어진 V자 형태의 스큐를 포함한 다양한 형태의 지폐 스큐를 검출할 수 있도록 지원하여, 반송로를 통과하는 지폐의 반송 불량 상태를 보다 효과적으로 정확하게 감지할 수 있는 금융자동화기기의 지폐 스큐감지장치 및 감지방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에서는, 금융자동화기기에서 반송로를 따라 반송되는 지폐의 스큐를 감지하는 지폐 스큐감지장치에 있어서, 반송로 상에 반송로를 가로지르는 방향을 따라 서로 일정 간격으로 배치되어, 상기 반송로를 통과하는 지폐의 선단을 감지하는 다수 개의 감지센서; 및 상기 각각의 감지센서로부터 검출되는 지폐 선단 감지신호를 바탕으로, 상기 반송로를 통과하는 지폐의 스큐 발생 여부를 판단하는 마이크로 프로세서;를 포함하여 구성되되, 상기 마이크로 프로세서는, 상기 반송로를 통과하는 지폐의 폭방향을 따라 상기 지폐를 다수 개의 섹터(sector)로 분할하여, 상기 각각의 감지센서에서 검출되는 지폐 선단 감지신호를 기반으로, 상기 분할된 지폐의 각 섹터별로 각각의 섹터별 스큐각을 산출하고, 상기 산출된 각각의 섹터별 스큐각을 합산하여 지폐의 스큐량을 검출함으로써, 상기 반송로를 따라 반송되는 지폐의 스큐 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 지폐 스큐감지장치를 제공한다.
본 발명에 따른 금융자동화기기의 지폐 스큐감지장치는, 금융자동화기기에 투입된 지폐가 반송되는 반송로 상에 반송로를 통과하는 지폐의 선단을 감지하는 다수 개의 감지센서를 구비하여, 각각의 감지센서로부터 검출되는 지폐 선단 감지신호를 바탕으로, 반송로를 통과하는 지폐의 섹터별 스큐각을 각각 분리하여 검출함으로써, 일방향의 지폐 스큐는 물론, 양단이 서로 다른 방향으로 기울어진 V자 형태의 스큐를 포함한 다양한 형태의 지폐 스큐를 검출할 수 있도록 지원하여, 반송로를 통과하는 지폐의 불량 상태를 보다 효과적으로 정확하게 감지할 수 있으며, 이를 통해 지폐의 스큐로 인해 후속 동작에서 발생할 수 있는 잼(jam) 등과 같은 동작 오류를 사전에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 금융자동화기기의 지폐 스큐감지장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 지폐의 스큐를 검출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 이하에서는 도면을 참고하여 본 발명의 특정 실시예들에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 금융자동화기기의 지폐 스큐감지장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 금융자동화기기의 지폐 스큐감지장치(100)는, 금융자동화기기에 투입된 지폐가 반송되는 반송로(110) 상에 반송로(110)를 가로지르는 방향을 따라 서로 일정 간격으로 배치되어, 반송로(110)를 통과하는 지폐의 선단을 감지하는 다수 개의 감지센서(S) 및 상기 각각의 감지센서(S1, S2, S3, S4, S5)로부터 검출되는 지폐 선단 감지신호를 바탕으로, 반송로(110)를 통과하는 지폐의 섹터(sector)별 스큐각을 검출하여, 통과 지폐의 전체적인 스큐량을 판단하는 마이크로 프로세서(미도시)를 포함하여 구성된다.
즉, 본 발명에서는, 금융자동화기기 내부 반송로(110) 상에 반송로(110)를 통과하는 지폐의 선단을 감지하는 다수 개의 감지센서(S)를 구비하여, 각각의 감지센서로부터 검출되는 지폐 선단 감지신호를 바탕으로, 반송로(110)를 통과하는 지폐의 섹터별 스큐각을 각각 분리하여 검출하도록 구성되는데, 본 실시예에서는, 반송로(110)를 가로지르는 방향을 따라 서로 일정 간격으로 배치되는 5개의 감지센서(S1~S5)를 이용하여, 통과 지폐를 좌·우의 2개의 섹터(SC1, SC2)로 구분하여 지폐의 스큐를 검출하고 있으며, 이와 관련하여 통과 지폐의 섹터별 스큐각을 검출하는 과정은 후술되는 도 2를 통해 보다 상세히 설명하기로 한다.
여기서, 지폐 스큐감지장치(100)에 구비되는 감지센서(S)는, 지폐의 진입 여부를 감지하기 위한 다양한 방식의 센서가 적용될 수 있으며, 통상 발광소자 및 수광소자의 쌍으로 이루어지는 광센서 등이 적용될 수 있다.
이하에서는, 도 2를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 지폐 스큐감지장치를 통해 지폐의 스큐를 검출하는 과정을 보다 자세히 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 지폐의 스큐를 검출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
본 실시예에서는, 앞서의 도 1에서 예시하고 있는 바와 같이, 5개의 감지센서(S1, S2, S3, S4, S5)를 이용하여 반송로(110)를 통과하는 지폐의 스큐를 검출하는 방식을 적용한 것을 보여주고 있는데, 이때, 5개의 감지센서(S1, S2, S3, S4, S5) 중 양측단과 중앙에 각각 구비되는 3개의 감지센서(S1, S3, S5)를 통해, 반송로(110)를 통과하는 지폐를 좌·우의 2개의 섹터(SC1, SC2)로 구분하여 지폐 섹터별로 스큐각을 각각 검출하는 경우를 예시적으로 보여주고 있다.
도 2a는 지폐의 선단 일부분이 구겨지거나 또는 부분적으로 접혀져 'V'자 형상으로 반송되는 경우를 보여주는 예로써, 도 2a에 도시된 바와 같이, 반송로(110)를 따라 반송되는 지폐의 스큐 상태 즉, 지폐의 양단이 각각 기울어진 각도에 따라, 각각의 감지센서(S1, S3, S5)에서 검출되는 지폐 선단 감지시점이 달라지게 되는데, 이를 통해, 각각의 감지센서(S1, S3, S5) 간의 지폐 선단 감지시점 차와 지폐의 반송속도를 고려하여 지폐의 섹터별(SC1, SC2) 스큐각(θ1, θ2)을 각각 산출할 수 있다.
이를 보다 자세히 살펴보면, 도면에 도시된 바와 같이, 각각의 감지센서(S1, S3, S5)의 배치 위치를 기준으로, 반송로(110)를 통과하는 지폐를 좌·우의 2개의 섹터(SC1, SC2)로 구분하여, 제1 및 제3 감지센서(S1, S3) 간의 지폐 선단 감지시점 차이를 통해 섹터1(SC1)에서의 지폐 스큐각(θ1)을 산출하고, 제3 및 제5 감지센서(S3, S5) 간의 지폐 선단 감지시점 차이를 통해 섹터2(SC2)에서의 지폐 스큐각(θ2)을 산출할 수 있다.
이와 같이 산출된 각각의 섹터별 스큐각(θ1, θ2)을 합산하여 지폐의 전체적인 스큐량(θt, θt=θ1+θ2)을 검출할 수 있으며, 이렇게 검출된 지폐의 스큐량(θt)을 기준으로 지폐의 스큐를 판단하게 되는데, 이때, 검출된 지폐의 스큐량(θt)이 미리 설정된 일정 기준값(예로써, 15°또는 20°등으로 설정될 수 있음.) 미만일 경우에는, 해당 지폐가 정상적으로 반송되고 있는 것으로 판단하여 반송로(110)를 따라 반송시키는 한편, 검출된 지폐의 스큐량(θt)이 상술한 기준값 이상일 경우에는, 해당 지폐에 스큐가 발생된 것으로 판단하여 해당 지폐를 회수하거나 또는 앞에서 잠시 언급한 스큐보정장치 등을 통해 지폐의 스큐를 보정하는 일련의 처리 과정이 수행될 수 있다.
마찬가지로, 도 2b는 지폐의 후단 일부분이 구겨지거나 또는 부분적으로 접혀져, 도 2a와 반대 방향의 역'V'자 형상으로 반송되는 경우를 보여주는 예로써, 제1 및 제3 감지센서(S1, S3)에서 검출되는 지폐 선단 감지시점 차이와 제3 및 제5 감지센서(S3, S5)에서 검출되는 지폐 선단 감지시점 차이를 통해, 좌·우로 구분되는 지폐의 섹터별(SC1, SC2) 스큐각(θ1, θ2)을 각각 산출하여, 반송로(110)를 통과하는 지폐의 전체적인 스큐량(θt)을 검출할 수 있다.
또한, 도 2c는 지폐가 일방향으로 기울어진 상태로 반송되는 경우를 보여주는 예로써, 이 경우에도, 각각의 감지센서(S1, S3, S5)에서 검출되는 지폐 선단 감지시점 차를 이용하여 지폐의 섹터별(SC1, SC2) 스큐각(θ1, θ2)을 각각 산출함으로써, 반송로(110)를 통과하는 지폐의 전체적인 스큐량(θt)을 검출할 수 있음은 물론이다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에서는, 금융자동화기기 내부 반송로 상에 구비되는 다수 개의 감지센서를 통해, 각각의 감지센서에서 감지되는 지폐 선단 통과신호를 바탕으로, 반송로를 통과하는 지폐의 섹터별 스큐각을 각각 분리하여 검출하여, 통과 지폐의 전체적인 스큐량을 판단하도록 구성함으로써, 일방향의 지폐 스큐 이외에도, 양단이 서로 다른 방향으로 기울어진 V자 형태의 스큐 등과 같이 불규칙한 형상으로 변형되어 반송되는 지폐의 스큐를 보다 효과적으로 검출할 수 있도록 지원하여, 반송로를 통과하는 지폐의 반송 불량 상태를 보다 효과적으로 정확하게 감지하는 동시에, 이를 통해 지폐의 스큐로 인해 후속 동작에서 발생할 수 있는 잼 등과 같은 동작 오류를 사전에 방지할 수 있다.
또한, 상술한 실시예에서는, 5개의 감지센서(S1, S2, S3, S4, S5)를 이용하여 지폐를 좌·우의 2개의 섹터(SC1, SC2)로 구분하여 지폐의 스큐를 검출하는 방법에 대해서 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 반송로(110) 상에 구비되는 감지센서의 개수, 또는 감지센서의 배치 위치에 따라 구분되는, 스큐 판단에 적용되는 지폐의 분할 섹터 개수 등은 감지장치의 사양이나 적용 환경에 따라 자유롭게 변경하여 설정할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 금융자동화기기의 지폐 스큐감지장치는, 금융자동화기기에 투입된 지폐가 반송되는 반송로 상에 반송로를 가로지르는 방향으로 서로 일정 간격으로 배치되어, 반송로를 통과하는 지폐의 선단을 감지하는 다수 개의 감지센서를 구비하여, 각각의 감지센서로부터 검출되는 지폐 선단 검출 신호를 바탕으로, 반송로를 통과하는 지폐의 섹터(sector)별 스큐각을 각각 분리하여 검출하도록 구성함으로써, 일방향의 지폐 스큐는 물론, 양단이 서로 다른 방향으로 기울어진 V자 형태의 스큐를 포함한 다양한 형태의 지폐 스큐를 검출할 수 있도록 지원하여, 반송로를 통과하는 지폐의 반송 불량 상태를 보다 효과적으로 정확하게 감지할 수 있다.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.
100 : 스큐감지장치 110 : 반송로
S : 감지센서 S1 : 제1 감지센서
S2 : 제2 감지센서 S3 : 제3 감지센서
S4 : 제4 감지센서 S5 : 제5 감지센서

Claims (7)

  1. 금융자동화기기에서 반송로를 따라 반송되는 지폐의 스큐를 감지하는 지폐 스큐감지장치에 있어서,
    반송로 상에 반송로를 가로지르는 방향을 따라 서로 일정 간격으로 배치되어, 상기 반송로를 통과하는 지폐의 선단을 감지하는 다수 개의 감지센서; 및
    상기 각각의 감지센서로부터 검출되는 지폐 선단 감지신호를 바탕으로, 상기 반송로를 통과하는 지폐의 스큐 발생 여부를 판단하는 마이크로 프로세서;
    를 포함하여 구성되되,
    상기 마이크로 프로세서는,
    상기 반송로를 통과하는 지폐의 폭방향을 따라 상기 지폐를 다수 개의 섹터(sector)로 분할하여,
    상기 각각의 감지센서에서 검출되는 지폐 선단 감지신호를 기반으로, 상기 분할된 지폐의 각 섹터별로 각각의 섹터별 스큐각을 산출하고,
    상기 산출된 각각의 섹터별 스큐각을 합산하여 지폐의 스큐량을 검출함으로써,
    상기 반송로를 따라 반송되는 지폐의 스큐 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 지폐 스큐감지장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 감지센서는,
    상기 반송로를 가로지르는 방향을 따라 서로 일정 간격으로 배치되는 다섯 개의 감지센서로 구성되고,
    상기 마이크로 프로세서는,
    상기 반송로를 통과하는 지폐를 좌·우의 2개 섹터로 구분하여, 상기 다섯 개의 감지센서 중, 반송로의 중앙 및 양단에 각각 배치되는 세 개의 감지센서로부터 감지되는 지폐 선단 감지 신호를 기반으로 좌·우 지폐 섹터의 스큐각을 산출하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 지폐 스큐감지장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 감지센서는,
    발광소자 및 수광소자의 쌍으로 이루어지는 광센서인 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 지폐 스큐감지장치.
  4. 금융자동화기기에서 반송로를 가로지르는 방향을 따라 서로 일정 간격으로 배치되는 다수 개의 감지센서를 통해 반송되는 지폐의 스큐를 감지하는 방법에 있어서,
    상기 다수 개의 감지센서를 통해 각각의 배치 위치에서 반송로를 통과하는 지폐 선단의 진입을 감지하는 단계;
    상기 반송로를 통과하는 지폐의 폭방향을 따라 상기 지폐를 다수 개의 섹터로 분할하여, 상기 감지센서로부터 검출되는 지폐 선단 감지신호를 바탕으로, 상기 분할된 지폐의 섹터별로 각각의 섹터별 스큐각을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 각각의 섹터별 스큐각을 합산하여 지폐의 스큐량을 검출하는 단계;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 지폐 스큐감지방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 반송로를 통과하는 지폐의 폭방향을 따라 상기 지폐를 좌·우의 2개 섹터로 구분하고,
    상기 다수 개의 감지센서들 중, 반송로의 중앙 및 양단에 각각 배치되는 세 개의 감지센서로부터 감지되는 지폐 선단 감지신호를 기반으로, 상기 좌·우 지폐 섹터의 스큐각을 각각 산출하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 지폐 스큐감지방법.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 검출된 지폐의 스큐량이 미리 설정된 일정 기준값 이상일 경우,
    해당 지폐에 스큐가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 지폐 스큐감지방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 지폐에 스큐가 발생된 것으로 판단되는 경우,
    반송로에 구비되는 스큐보정장치를 통해 해당 지폐의 스큐를 보정하는 단계;를 추가로 수행하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 지폐 스큐감지방법.
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