KR20200144387A - 매체의 스큐 검출 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

금융 자동화 기기의 반송로 상에서 이송되는 매체의 스큐 검출 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스큐 검출 장치는, 금융 자동화 기기의 반송로 상에서 이송되는 매체의 이송방향과 직교하는 방향으로 소정 거리 이격되게 배치되며, 상기 매체의 상기 이송방향을 따라 서로 이격 배치된 센싱부를 갖는 제1 프리즘 센서 및 제2 프리즘 센서; 및 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서로부터의 감지 신호에 기초하여 스큐 보정부를 제어할 수 있는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서의 감지 신호에 근거하여 매체의 스큐 보정전 및 보정후의 매체의 스큐각을 산출할 수 있다.

Description

매체의 스큐 검출 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR DETECTING SKEW OF MEDIUM}
본 발명은 금융 자동화 기기의 반송로 상에서 이송되는 매체의 스큐(skew)를 검출하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
금융 자동화 기기(ATM: Automated Teller Machine)는 금융 서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 은행 직원 없이 카드나 통장을 이용하여 현금 및 수표의 입출금과 같은 금융 서비스를 무인으로 제공할 수 있는 자동화 장치이다.
금융 자동화 기기와 같이 지폐나 수표 등의 매체를 자동 입출력하는 금융 자동화 기기는 일반적으로 투입구로부터 투입되는 지폐나 수표 등의 매체를 반송로를 통해 이송시켜 카세트 등의 수납 장치에 수납한다.
이 때, 반송로를 통해 이송되는 매체는, 사용자에 의해 기울어진 각도로 투입구에 투입된 경우, 매체의 반송 위치가 왜곡되어 매체에 스큐(skew)가 발생하게 된다. 스큐는 매체가 이송방향에 대해 경사진 상태를 의미한다.
이 경우, 수납장치로 수납되는 매체의 수납 및 정렬에 오류가 발생하게 되고, 수납된 매체의 개수 확인 시에도 스큐가 발생된 매체가 누락될 우려가 있다.
이러한 문제를 해소하기 위해, 스큐 검출 센서 및 스큐 보정 장치를 포함하는 금융 자동화 기기가 제안되어 있다. 이러한 종래의 금융 자동화 기기에서는 스큐 검출에 2개의 스큐 검출 센서가 이용되며, 또한 스큐 보정 장치에 의해 스큐를 보정한 후 매체의 정상 여부를 확인하기 위해 2개의 센서가 이용되고 있다. 이와 같이 스큐 검출 및 보정에 다수의 부품이 요구되어, 금융 자동화 기기의 구성이 복잡해지고 제조비용이 증가되는 문제가 있다.
이에, 스큐 검출용 센서 및 스큐 보정후 확인을 위한 센서의 수를 감소시켜 금융 자동화 기기의 구성을 단순화하여 제조비용을 저감시킬 수 있는 기술이 요구되고 있다.
한국 등록특허공보 제10-1453674호
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 금융 자동화 기기의 반송로 상에서 이송되는 매체의 스큐 검출 및 스큐 보정후 확인을 위해 동일한 2개의 프리즘 센서를 이용함으로써 금융 자동화 기기의 구성을 단순화 할 수 있으며, 제조비용을 저감시킬 수 있는 스큐 검출 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 금융 자동화 기기의 반송로 상에서 이송되는 매체의 이송방향과 직교하는 방향으로 소정 거리 이격되게 배치되며, 상기 매체의 상기 이송방향을 따라 서로 이격 배치된 센싱부를 갖는 제1 프리즘 센서 및 제2 프리즘 센서; 및 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서로부터의 감지 신호에 기초하여 스큐 보정부를 제어할 수 있는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서로부터의 감지 신호에 근거하여 매체의 스큐 보정전 및 보정후의 매체의 스큐각을 산출할 수 있는, 스큐 검출 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서의 출력 파워를 제1 레벨과 제2 레벨 사이에서 변경할 수 있으며, 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서는, 출력 파워가 상기 제1 레벨로 설정된 상태에서는 상기 센싱부 중 어느 하나가 차단되면 매체를 감지할 수 있고, 출력 파워가 상기 제2 레벨로 설정된 상태에서는 상기 센싱부 모두가 차단되면 매체를 감지할 수 있도록 구성될 수 있으며, 상기 제어부는 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서의 출력 파워가 상기 제1 레벨로 설정된 상태에서 상기 센싱부 중 어느 하나가 차단되면 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서의 출력 파워를 상기 제2 레벨로 변경할 수 있다.
또한, 상기 제2 레벨의 출력 파워는 상기 제1 레벨의 출력 파워보다 더 큰 출력 파워일 수 있다.
또한, 상기 제1 프리즘 센서의 상기 센싱부 간의 거리 및 상기 제2 프리즘 센서의 상기 센싱부 간의 거리는, 이송되는 매체의 이송방향에 있어서의 매체의 길이보다 짧게 설정될 수 있다.
또한, 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서는 상기 센싱부 중 어느 하나가 차단되면 매체를 감지할 수 있도록 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 제1 프리즘 센서의 상기 센싱부간의 거리 및 상기 제2 프리즘 센서의 상기 센싱부간의 거리는, 이송되는 매체의 이송방향에 있어서의 매체의 길이보다 길게 설정될 수 있다.
또한, 상기 스큐 보정부는 상기 제1 프리즘 센서의 상기 센싱부 사이와 상기 제2 프리즘 센서의 상기 센싱부 사이에 배치될 수 있으며, 상기 제어부는 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서의 감지 신호에 근거하여 상기 스큐 보정부를 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 제1 프리즘 센서 또는 제2 프리즘 센서 중 어느 하나의 일측에 구비되는 센싱부가 반송로 상에서 이송되는 매체를 감지하였는지를 판단하는 단계; 상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서 중 다른 하나의 일측에 구비되는 센싱부가 반송로 상에서 이송되는 매체를 감지하였는지를 판단하는 단계; 상기 제1 프리즘 센서와 상기 제2 프리즘 센서의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 스큐각이 기준값 이상이면 상기 매체의 스큐 상태를 보정하는 단계를 포함하는, 스큐 검출 방법이 제공될 수 있다.
또한, 스큐 검출 방법은 상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서 중 상기 어느 하나의 타측에 구비되는 센싱부가 매체를 감지하였다고 판단하면, 감지 시간을 저장하는 단계; 상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서 중 다른 하나의 타측에 구비되는 센싱부가 매체를 감지하였다고 판단하면, 감지 시간을 저장하는 단계; 및 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서의 타측의 상기 센싱부의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서가 제1 레벨의 출력 파워로 설정된 상태에서 상기 일측 센싱부가 차단되면 매체를 감지하였다고 판단함과 함께 상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서를 제2 레벨의 출력 파워로 변경하고, 상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서가 상기 제2 레벨의 출력 파워로 설정된 상태에서 상기 일측 센싱부 및 상기 타측 센싱부가 모두 차단되면 매체를 감지하였다고 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 제2 레벨의 출력 파워는 상기 제1 레벨의 출력 파워보다 더 큰 출력 파워일 수 있다.
본 발명에 따른 실시예에 의하면, 금융 자동화 기기의 반송로 상에서 이송되는 매체의 스큐 검출 및 스큐 보정후 확인을 위해 동일한 2개의 프리즘 센서를 이용함으로써 금융 자동화 기기의 구성을 단순화 할 수 있어, 제조비용을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체의 스큐 검출 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체의 스큐 검출 장치의 개략적 구성을 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체의 스큐 검출 장치의 개략적 구성을 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 매체의 스큐 검출 장치의 개략적 구성을 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 매체의 스큐 검출 장치의 개략적 구성을 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체의 스큐 검출 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 매체의 스큐 검출 방법을 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 상세하게 설명한다
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 스큐(skew) 검출 장치(10)는 스큐 감지부(100), 스큐 보정부(200) 및 제어부(300)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예가 위에서 나열된 구성들을 포함한다는 의미는 이들 구성으로만 이루어진다는 뜻이 아니라 이들 구성을 기본적으로 포함한다는 뜻으로, 이외에도 다른 구성(예컨대, 금융 자동화 기기에서 널리 알려진 공지기술)을 포함할 수 있다는 의미이지만, 공지기술에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 스큐 검출 장치(10)의 스큐 감지부(100)는 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)의 스큐를 검출할 수 있다. 스큐 감지부(100)는 제1 프리즘 센서(110)와 제2 프리즘 센서(120)를 포함할 수 있다.
제1 프리즘 센서(110)와 제2 프리즘 센서(120)는 금융 자동화 기기의 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)의 이송방향과 직교하는 방향으로 소정 거리 이격되게 배치될 수 있다. 제1 프리즘 센서(110)와 제2 프리즘 센서(120)는 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)의 이송방향에 있어서 동일한 위치에 평행하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120) 각각은 출력 파워가 조절될 수 있게 광을 발생시키는 발광부와, 이러한 발광부의 빛을 감지할 수 있는 수광부를 포함할 수 있다.
제1 프리즘 센서(110)는 반송로(20)의 하측에 반송로(20)의 이송방향을 따라 연장하도록 배치될 수 있다. 제1 프리즘 센서(110)는 매체(M)의 이송방향을 따라 서로 이격 배치된 센싱부(111)를 갖는다. 이러한 제1 프리즘 센서(110)에 구비되는 센싱부(111)는 제1 센싱부로 명명될 수 있으며, 이러한 제1 센싱부는 반송로(20)의 이송 방향을 따라 복수 개로 구비될 수 있다.
제1 프리즘 센서(110)는 센싱부(111)가 차단되지 않은 상태에서는 출력 파워가 제1 레벨로 설정되고, 센싱부(111) 중 어느 하나가 차단되면 출력 파워가 제2 레벨로 변경되도록 구성될 수 있다. 예컨대, 제1 레벨은 로우(Low) 레벨일 수 있고, 제2 레벨은 하이(High) 레벨일 수 있다. 다시 말해 제2 레벨의 출력 파워는 제1 레벨의 출력 파워보다 더 높을 수 있다.
제2 프리즘 센서(120)는 반송로(20)의 하측에 반송로(20)의 이송방향을 따라 연장하도록 배치될 수 있다. 제2 프리즘 센서(120)는 매체(M)의 이송방향을 따라 서로 이격 배치된 센싱부(121)를 갖는다. 이러한 제2 프리즘 센서(120)에 구비되는 센싱부(121)는 제2 센싱부로 명명될 수 있으며, 이러한 제2 센싱부는 반송로(20)의 이송 방향을 따라 복수 개로 구비될 수 있다.
제2 프리즘 센서(120)는, 제1 프리즘 센서(110)와 마찬가지로, 센싱부(121)가 차단되지 않은 상태에서는 출력 파워가 제1 레벨로 설정되고,센싱부(121) 중 어느 하나가 차단되면 출력 파워가 제2 레벨로 변경되도록 구성될 수 있다.
제1 프리즘 센서(110)의 센싱부(111)간의 거리 및 제2 프리즘 센서(120)의 센싱부(121)간의 거리는, 이송되는 매체(M)의 이송방향에 있어서의 매체(M)의 길이보다 짧게 설정될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)가 반송로(20)의 하측에 배치되는 것으로 예시되어 있으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)는 반송로(20)의 상측에 배치될 수도 있다.
스큐 보정부(200)는 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)의 스큐 상태를 보정할 수 있다. 스큐 보정부(200)는 제1 프리즘 센서(110)의 센싱부(121) 사이와 제2 프리즘 센서(120)의 센싱부(121) 사이에 배치될 수 있다.
스큐 보정부(200)는, 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)에 접촉시 매체(M)에 이송력을 인가하는 제1 롤러(210) 및 제2 롤러(220)와, 제1 롤러(210) 및 제2 롤러(220)를 회전구동시키는 제1 구동부(211) 및 제2 구동부(221)를 포함할 수 있다.
제1 롤러(210)와 제2 롤러(220)는 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)의 이송방향과 직교하는 방향으로 소정 거리 이격되게 배치될 수 있다.
제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)로부터의 감지 신호를 수신할 수 있으며, 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)로부터의 감지 신호에 기초하여 스큐 보정부(200)를 제어할 수 있다. 한편, 본 명세서 및 청구항에서의 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)로부터 전달되는 감지 신호는 반드시 전기적 신호에 한정되지 않을 수 있다. 다시 말해, 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)로부터 제어부(300)에 감지 신호가 전달된다는 것은, 제어부(300)가 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)에서 다크 상태가 되었음을 감지하였다는 의미를 포함할 수 있다.
제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)의 감지 신호가 입력되는 시간 차 및 제1 프리즘 센서(110)과 제2 프리즘 센서(120) 사이의 거리에 근거하여 스큐 보정전 매체(M)의 스큐각을 산출할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 산출된 매체의 스큐각의 값에 따라 매체(M)의 스큐 상태를 보정하도록 스큐 보정부(200)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 제2 레벨의 출력 파워로 설정된 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)의 감지 신호가 입력되는 시간 차 및 제1 프리즘 센서(110)과 제2 프리즘 센서(120) 사이의 거리에 근거하여 스큐 보정후 매체의 스큐각을 산출할 수 있다.
반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)가 스큐 상태로 이송되어, 제1 레벨의 출력 파워로 설정되어 있는 제1 프리즘 센서(110)의 선단측의 센싱부(111) 또는 제2 프리즘 센서(120)의 선단측의 센싱부(121) 중 어느 하나가 차단되면, 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)는 감지 신호를 발생한다. 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하면, 매체(M)의 일측이 감지되었다고 판단하여 매체(M)의 일측의 감지시간을 저장하고 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120) 중 어느 하나의 출력 파워를 제2 레벨로 변경한다. 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120) 중 어느 하나의 출력 파워가 증가하면, 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120) 중 어느 하나의 선단측 또는 후단측 중 어느 하나가 차단된 상태에서도 다크 상태가 해제될 수 있다.
그 뒤, 제1 프리즘 센서(110)의 선단측의 센싱부(111) 또는 제2 프리즘 센서(120)의 선단측 센싱부(121) 중 다른 하나가 차단되면, 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)는 감지 신호를 발생한다. 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하면, 매체(M)의 타측이 감지되었다고 판단하여 매체(M)의 일측과 타측의 감지시간에 기초하여 매체(M)의 스큐각을 산출하고, 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120) 중 다른 하나의 출력 파워를 제2 레벨로 변경한다. 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120) 중 다른 하나의 출력 파워를 제2 레벨로 변경한다. 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120) 중 다른 하나의 출력 파워가 증가하면, 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120) 중 다른 하나의 선단측 또는 후단측 중 다른 하나가 차단된 상태에서도 다크 상태가 해제될 수 있다.
이와 같이, 제어부(300)는, 제1 프리즘 센서(110)의 선단측의 센싱부(111)와 제2 프리즘 센서(120)의 선단측의 센싱부(121)의 매체 감지시간의 차에 근거하여, 매체(M)의 스큐각을 산출할 수 있다.
제어부(300)는, 산출된 매체의 스큐각이 기준값 이상인 경우, 스큐 보정부(200)에 스큐 보정 신호를 전송하여 매체(M)의 스큐를 보정하도록 할 수 있다.
예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이 매체(M)가 스큐된 상태로 이송되는 경우, 제어부(300)는 스큐 보정부(200)의 제1 구동부(211) 및 제2 구동부(221)에 구동신호를 전송하여 제1 롤러(210)를 제2 롤러(220)보다 빠른 속도로 회전하도록 하여, 매체(M)의 스큐 상태를 보정할 수 있다.
한편, 산출된 매체의 스큐각이 기준값보다 작은 경우는, 제어부(300)는 매체(M)의 스큐 상태가 허용범위내라고 판단하여, 스큐 보정부(200)에 스큐 보정 신호를 전송하지 않고, 매체(M)의 스큐 정보를 저장할 수 있다.
제1 프리즘 센서(110)의 선단측 센싱부(111) 및 제2 프리즘 센서(120)의 선단측 센싱부(121)를 차단한 매체(M)는, 차단 상태를 유지한 채 제1 프리즘 센서(110)의 후단측 센싱부(111) 및 제2 프리즘 센서(120)의 후단측 센싱부(121)를 향해 이송된다.
제1 프리즘 센서(110)의 선단측 센싱부(111) 및 제2 프리즘 센서(120)의 선단측 센싱부(121)가 차단된 상태에서, 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)에 의해, 제1 프리즘 센서(110)의 후단측의 센싱부(111) 또는 제2 프리즘 센서(120)의 후단측의 센싱부(121) 중 어느 하나가 차단되면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하고 매체(M)의 일측이 감지되었다고 판단하여 감지시간을 저장한다.
그 뒤, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)의 후단측의 센싱부(111) 또는 제2 프리즘 센서(120)의 후단측 센싱부(121) 중 다른 하나가 차단되면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하고 매체(M)의 타측이 감지되었다고 판단하여 매체(M)의 일측과 타측의 감지시간에 기초하여 매체(M)의 스큐각을 산출한다.
이와 같이 하여, 제어부(300)는, 제1 프리즘 센서(110)의 후단측의 센싱부(111)와 제2 프리즘 센서(120)의 후단측의 센싱부(121)의 매체 감지시간의 차에 근거하여, 스큐 보정이 행해진 매체(M)의 스큐각을 산출하여, 매체(M)의 스큐 보정이 정상적으로 행해졌는지를 판단할 수 있다.
이러한 제어부(300)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 메모리, 통신모듈 등에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.
이하, 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 스큐 검출 방법에 대해 설명한다.
먼저, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)의 출력 파워를 제1 레벨(로우 레벨)로 설정하고, 반송모터(미도시)를 작동시킨다(S1).
그 뒤, 제어부(300)는, 제1 프리즘 센서(110)로부터의 감지 신호에 기초하여, 제1 프리즘 센서(110)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S10). 상세하게는, 제1 프리즘 센서(110)의 선단측의 센싱부(111)가 이송되는 매체(M)에 의해 차단되면, 제1 프리즘 센서(110)는 감지 신호를 발생한다. 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)로부터 감지 신호를 수신하면, 매체(M)의 일측이 감지되었다고 판단할 수 있다.
단계(S10)에서 제1 프리즘 센서(110)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 제어부(300)는 감지 시간을 저장하고 제1 프리즘 센서(110)의 출력 파워를 제2 레벨(하이 레벨)로 변경한다(S11).
제1 프리즘 센서(110)의 출력 파워가 제2 레벨로 설정된 상태에서는, 제1 프리즘 센서(110)의 양단측의 센싱부(111)가 모두 차단되어야 매체(M)가 감지될 수 있다. 따라서, 단계(S11)에서는 제1 프리즘 센서(110)의 감지 상태(다크 상태)가 해제된다.
다음에, 제어부(300)는, 제2 프리즘 센서(120)로부터의 감지 신호에 기초하여, 제2 프리즘 센서(120)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S12). 상세하게는, 제2 프리즘 센서(120)의 선단측의 센싱부(121)가 이송되는 매체(M)에 의해 차단되면, 제2 프리즘 센서(120)는 감지 신호를 발생한다. 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하면, 매체(M)의 타측이 감지되었다고 판단할 수 있다.
단계(S12)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)과 제2 프리즘 센서(120) 사이의 거리와 제1 프리즘 센서(110)와 제2 프리즘 센서(120)의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출하고 제2 프리즘 센서(120)의 출력 파워를 제2 레벨(하이 레벨)로 변경한다(S13).
제2 프리즘 센서(120)의 출력 파워가 제2 레벨로 설정된 상태에서는, 제2 프리즘 센서(120)의 양단측의 센싱부(121)가 모두 차단되어야 매체(M)가 감지될 수 있다. 따라서, 단계(S13)에서는 제2 프리즘 센서(120)의 감지상태가 해제된다.
한편, 단계(S10)에서 제1 프리즘 센서(110)가 매체(M)를 감지하지 않았다고 판단하면, 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)로부터의 감지 신호에 기초하여 제2 프리즘 센서(120)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S20). 상세하게는, 제2 프리즘 센서(120)의 선단측의 센싱부(121)가 이송되는 매체(M)에 의해 차단되면, 제2 프리즘 센서(120)는 감지 신호를 발생한다. 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하면, 매체(M)의 타측이 감지되었다고 판단할 수 있다. 다시 말해, 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)가 재차 다크 상태가 되었음을 인식할 수 있고, 이를 통해 매체(M)의 타측이 선단측의 센싱부(111)에 감지되었음을 인식할 수 있다.
단계(S20)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 감지하지 않았다고 판단하면, 단계(S10)를 다시 수행한다.
단계(S20)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 제어부(300)는 감지 시간을 저장하고 제2 프리즘 센서(120)의 출력 파워를 제2 레벨(하이 레벨)로 변경한다(S21).
다음에, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)로부터의 감지 신호에 기초하여 제1 프리즘 센서(110)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S22). 상세하게는, 제1 프리즘 센서(110)의 선단측의 센싱부(111)가 이송되는 매체(M)에 의해 차단되면, 제1 프리즘 센서(110)는 감지 신호를 발생한다. 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)로부터 레벨의 감지 신호를 수신하면, 매체(M)의 일측이 감지되었다고 판단할 수 있다.
단계(S22)에서 제1 프리즘 센서(110)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)와 제2 프리즘 센서(120)의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출하고 제1 프리즘 센서(110)의 출력 파워를 제2 레벨(하이 레벨)로 변경한다(S23).
제어부(300)는, 단계(S13) 또는 단계(S23)에서 산출된 스큐각이 1차 산출값인지를 판단한다(S30). 단계(S30)에서 산출된 스큐각이 1차 산출값이라고 판단하면, 제어부(300)는 산출된 스큐각이 기준값 이상인지를 판단한다(S40).
단계(S40)에서 산출된 스큐각이 기준값 이상이라고 판단하면, 제어부(300)는 스큐 보정부(200)를 제어하여 매체(M)의 스큐 상태를 보정하도록 한다(S50). 한편, 단계(S40)에서 산출된 스큐각이 기준값보다 작다고 판단하면, 제어부(300)는 매체(M)의 스큐 상태가 허용범위내라고 판단하여 산출된 1차 스큐각을 저장한다(S60).
그 다음, 제어부(300)는 단계(S10)으로 돌아가 동일한 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)을 이용하여 스큐 상태가 보정되거나 1차 스큐각이 산출된 매체(M)에 대한 2차 스큐 검출 공정을 실행할 수 있다.
즉, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 2차 감지하였는지를 판단한다(S10). 상세하게는, 제1 프리즘 센서(110)의 후단측의 센싱부(111)가 이송되는 매체(M)에 의해 차단되면, 제1 프리즘 센서(110)는 양단측의 센싱부(111)가 모두 차단되어 감지 신호를 발생한다. 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)로부터 감지 신호를 수신하면, 매체(M)의 일측이 2차 감지되었다고 판단할 수 있다. 다시 말해, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)가 재차 다크 상태가 되었음을 인식할 수 있고, 이를 통해 매체(M)의 일측이 후단측의 센싱부(111)에 감지되었음을 인식할 수 있다.
단계(S10)에서 제1 프리즘 센서(110)가 2차로 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 제어부(300)는 감지 시간을 저장한다(S11).
다음에, 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 2차 감지하였는지를 판단한다(S12). 제2 프리즘 센서(120)의 후단측의 센싱부(121)가 이송되는 매체(M)에 의해 차단되면, 제2 프리즘 센서(120)는 양단측의 센싱부(121)가 모두 차단되어 감지 신호를 발생한다. 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하면, 매체(M)의 타측이 2차 감지되었다고 판단할 수 있다. 다시 말해, 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)가 재차 다크 상태가 되었음을 인식할 수 있고, 이를 통해 매체(M)의 일측이 후단측의 센싱부(121)에 감지되었음을 인식할 수 있다.
단계(S12)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 2차 감지하였다고 판단하면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)과 제2 프리즘 센서(120) 사이의 거리와 제1 프리즘 센서(110)와 제2 프리즘 센서(120)의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출한다(S13).
한편, 단계(S10)에서 제1 프리즘 센서(110)가 매체(M)를 2차 감지하지 않았다고 판단하면, 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 2차 감지하였는지를 판단한다(S20). 상세하게는, 제2 프리즘 센서(120)의 후단측의 센싱부(121)가 이송되는 매체(M)에 의해 차단되면, 제2 프리즘 센서(120)는 양단측의 센싱부(121)가 모두 차단되어 감지 신호를 발생한다. 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하면, 매체(M)의 타측이 2차 감지되었다고 판단할 수 있다. 다시 말해, 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(110)가 재차 다크 상태가 되었음을 인식할 수 있고, 이를 통해 매체(M)의 타측이 후단측의 센싱부(121)에 감지되었음을 인식할 수 있다.
단계(S20)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 2차 감지하지 않았다고 판단하면, 단계(S10)를 다시 수행한다.
단계(S10)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 2차 감지하였다고 판단하면, 감지 시간을 저장한다(S21).
다음에, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 2차 감지하였는지를 판단한다(S22). 상세하게는, 제1 프리즘 센서(110)의 후단측의 센싱부(111)가 이송되는 매체(M)에 의해 차단되면, 제1 프리즘 센서(110)는 양단측의 센싱부(111)가 모두 차단되어 감지 신호를 발생한다. 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)로부터 감지 신호를 수신하면, 매체(M)의 일측이 2차 감지되었다고 판단할 수 있다.
단계(S22)에서 제1 프리즘 센서(110)가 매체(M)를 2차 감지하였다고 판단하면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)와 제2 프리즘 센서(120)의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출한다(S23).
제어부(300)는, 단계(S13) 또는 단계(S23)에서 산출된 스큐각이 1차 산출값인지를 판단한다(S30). 단계(S30)에서 산출된 스큐각이 1차 산출값이 아니라고 판단하면, 제어부(300)는 산출된 스큐각의 정보를 2차 산출값으로 저장하고, 기 저장된 1차 산출값과 비교하여 개선된 스큐 보정량을 계산할 수 있다. 이러한 계산값은 추후의 스큐 보정부(120)의 제어에 대한 정보로 이용할 수 있다.
상기 실시예에 있어서는, 제1 프리즘 센서(110)의 센싱부(111)간의 거리 및 제2 프리즘 센서(120)의 센싱부(121)간의 거리가, 이송되는 매체(M)의 이송방향에 있어서의 매체(M)의 길이보다 짧게 설정되어 있다. 또한, 제1 레벨의 출력 파워로 설정된 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)의 서로 이격된 센싱부(111 또는 121) 중 어느 하나가 차단되면 제2 레벨의 출력 파워로 변경되고, 제2 레벨로 출력 파워가 변경된 상태에서 센싱부(111 또는 121) 모두가 차단되면 감지 신호를 발생할 수 있도록 구성되어 있다.
그러나, 본 발명의 사상은 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 프리즘 센서(110)의 센싱부(111)간의 거리 및 제2 프리즘 센서(120)의 센싱부(121)간의 거리는, 이송되는 매체(M)의 이송방향에 있어서의 매체(M)의 길이보다 길게 설정될 수도 있다. 또한, 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)는 매체(M)가 서로 이격된 센싱부(111 또는 121) 중 어느 하나에 도달할 때 감지 신호를 발생시키도록 구성될 수도 있다.
이하, 도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스큐 검출 장치에 대해 설명한다.
상기 실시예와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하며, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)가 스큐 상태로 이송되어, 제1 프리즘 센서(110)의 선단측의 센싱부(111) 또는 제2 프리즘 센서(120)의 선단측의 센싱부(121) 중 어느 하나가 차단되면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하고 매체(M)의 일측이 감지되었다고 판단하여 매체(M)의 일측의 감지시간을 저장한다.
그 뒤, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)의 선단측의 센싱부(111) 또는 제2 프리즘 센서(120)의 선단측 센싱부(121) 중 다른 하나가 차단되면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하고 매체(M)의 타측이 감지되었다고 판단하여 매체(M)의 일측과 타측의 감지시간에 기초하여 매체(M)의 스큐각을 산출한다.
이와 같이, 제어부(300)는, 제1 프리즘 센서(110)의 선단측의 센싱부(111)와 제2 프리즘 센서(120)의 선단측의 센싱부(121)의 매체 감지시간의 차에 근거하여, 매체의 스큐각을 산출할 수 있다.
제어부(300)는, 산출된 매체의 스큐각이 기준값 이상인 경우, 스큐 보정부(200)에 스큐 보정 신호를 전송하여 매체의 스큐를 보정하도록 할 수 있다.
제1 프리즘 센서(110)의 선단측 센싱부(111) 및 제2 프리즘 센서(120)의 선단측 센싱부(121)를 통과한 매체(M)에 의해, 제1 프리즘 센서(110)의 후단측의 센싱부(111) 또는 제2 프리즘 센서(120)의 후단측의 센싱부(121) 중 어느 하나가 차단되면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하고 매체(M)의 일측이 감지되었다고 판단하여 감지시간을 저장한다.
그 뒤, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)의 후단측의 센싱부(111) 또는 제2 프리즘 센서(120)의 후단측 센싱부(121) 중 다른 하나가 차단되면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 또는 제2 프리즘 센서(120)로부터 감지 신호를 수신하고 매체(M)의 타측이 감지되었다고 판단하여 매체(M)의 일측과 타측의 감지시간에 기초하여 매체(M)의 스큐각을 산출한다.
이와 같이 하여, 제어부(300)는, 제1 프리즘 센서(110)의 후단측의 센싱부(111)와 제2 프리즘 센서(120)의 후단측의 센싱부(121)의 매체 감지시간의 차에 근거하여, 스큐 보정이 행해진 매체의 스큐각을 산출하여, 매체(M)의 스큐 보정이 정상적으로 행해졌는지를 판단할 수 있다.
이하, 도 7을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스큐 검출 방법에 대해 설명한다.
먼저, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)와, 반송모터(미도시)를 작동시킨다(S100).
제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S110). 단계(S110)에서 제1 프리즘 센서(110)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 제어부(300)는 감지 시간을 저장한다(S111).
다음에, 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S112). 단계(S112)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 제1 프리즘 센서(110)와 제2 프리즘 센서(120)의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출한다. 또한 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)의 파워를 변경하여 제2 레벨로 설정한다(S113).
한편, 단계(S110)에서 제1 프리즘 센서(110)가 매체(M)를 감지하지 않았다고 판단하면, 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S120). 단계(S120)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 감지하지 않았다고 판단하면, 단계(S110)를 다시 수행한다.
단계(S120)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 감지 시간을 저장한다(S121).
다음에, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S122). 단계(S122)에서 제1 프리즘 센서(110)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)와 제2 프리즘 센서(120)의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출한다(S123).
제어부(300)는, 단계(S113) 또는 단계(S123)에서 산출된 스큐각이 1차 산출값인지를 판단한다(S130). 단계(S130)에서 산출된 스큐각이 1차 산출값이라고 판단하면, 제어부(300)는 산출된 스큐각이 기준값 이상인지를 판단한다(S140).
단계(S140)에서 산출된 스큐각이 기준값 이상이라고 판단하면, 제어부(300)는 스큐 보정부(200)를 제어하여 매체(M)의 스큐 상태를 보정하도록 한다(S150).
단계(S140)에서 산출된 스큐각이 기준값보다 작다고 판단하면, 제어부(300)는 매체(M)의 스큐 상태가 허용범위내라고 판단하여 산출된 1차 스큐값을 저장한다(S160).
그 다음, 제어부(300)는 단계(S110)으로 돌아가 동일한 제1 프리즘 센서(110) 및 제2 프리즘 센서(120)을 이용하여 스큐 상태가 보정된 매체(M)에 대한 보정 결과를 확인하는 공정을 실행할 수 있다.
즉, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S110). 단계(S110)에서 제1 프리즘 센서(110)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 제어부(300)는 감지 시간을 저장하고 제1 프리즘 센서(110)의 파워를 변경하여 제1 레벨로 설정한다(S111).
다음에, 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S112). 단계(S112)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 제1 프리즘 센서(110)와 제2 프리즘 센서(120)의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출한다. 또한 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)의 파워를 변경하여 제1 레벨로 설정한다(S113).
한편, 단계(S110)에서 제1 프리즘 센서(110)가 매체(M)를 감지하지 않았다고 판단하면, 제어부(300)는 제2 프리즘 센서(120)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S120). 단계(S120)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 감지하지 않았다고 판단하면, 단계(S110)를 다시 수행한다.
단계(S110)에서 제2 프리즘 센서(120)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 감지 시간을 저장한다(S121).
다음에, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)가 반송로(20) 상에서 이송되는 매체(M)를 감지하였는지를 판단한다(S122). 단계(S122)에서 제1 프리즘 센서(110)가 매체(M)를 감지하였다고 판단하면, 제어부(300)는 제1 프리즘 센서(110)와 제2 프리즘 센서(120)의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출한다(S123).
제어부(300)는, 단계(S113) 또는 단계(S123)에서 산출된 스큐각이 1차 산출값인지를 판단한다(S130). 단계(S130)에서 산출된 스큐각이 1차 산출값이 아니라고 판단하면, 제어부(300)는 산출된 스큐각의 정보를 2차 산출값으로 저장하고, 기 저장된 1차 산출값과 비교하여 개선된 스큐 보정량을 계산할 수 있다. 이러한 계산값은 추후의 스큐 보정부(120)의 제어에 대한 정보로 이용할 수 있다.
상기 실시예들에 따른 스큐 검출 장치 및 방법에 의하면, 스큐 검출 및 스큐 보정후 확인을 위한 센서로 동일한 2개의 프리즘 센서를 이용함으로써 금융 자동화 기기의 구성을 단순화 할 수 있으며, 제조비용을 저감시킬 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.
10: 스큐 검출 장치 20: 반송로
100: 스뷰 검출부 110: 제1 프리즘 센서
111: 센싱부 120: 제2 프리즘 센서
121: 센싱부 200: 스큐 보정부
210: 제1 롤러 211: 제1 구동부
220: 제2 롤러 221: 제2 구동부
300: 제어부 M: 매체

Claims (11)

  1. 금융 자동화 기기의 반송로 상에서 이송되는 매체의 이송방향과 직교하는 방향으로 소정 거리 이격되게 배치되며, 상기 매체의 상기 이송방향을 따라 서로 이격 배치된 센싱부를 갖는 제1 프리즘 센서 및 제2 프리즘 센서; 및
    상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서로부터의 감지 신호에 기초하여 스큐 보정부를 제어할 수 있는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서로부터의 감지 신호에 근거하여 매체의 스큐 보정전 및 보정후의 매체의 스큐각을 산출할 수 있는,
    스큐 검출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서의 출력 파워를 제1 레벨과 제2 레벨 사이에서 변경할 수 있으며,
    상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서는, 출력 파워가 상기 제1 레벨로 설정된 상태에서는 상기 센싱부 중 어느 하나가 차단되면 매체를 감지할 수 있고, 출력 파워가 상기 제2 레벨로 설정된 상태에서는 상기 센싱부 모두가 차단되면 매체를 감지할 수 있도록 구성되며,
    상기 제어부는 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서의 출력 파워가 상기 제1 레벨로 설정된 상태에서 상기 센싱부 중 어느 하나가 차단되면 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서의 출력 파워를 상기 제2 레벨로 변경하는,
    스큐 검출 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제2 레벨의 출력 파워는 상기 제1 레벨의 출력 파워보다 더 큰 출력 파워인,
    스큐 검출 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 프리즘 센서의 상기 센싱부 간의 거리 및 상기 제2 프리즘 센서의 상기 센싱부 간의 거리는, 이송되는 매체의 이송방향에 있어서의 매체의 길이보다 짧게 설정되는,
    스큐 검출 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서는 상기 센싱부 중 어느 하나가 차단되면 매체를 감지할 수 있도록 구성되는,
    스큐 검출 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1 프리즘 센서의 상기 센싱부간의 거리 및 상기 제2 프리즘 센서의 상기 센싱부간의 거리는, 이송되는 매체의 이송방향에 있어서의 매체의 길이보다 길게 설정되는,
    스큐 검출 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 스큐 보정부는 상기 제1 프리즘 센서의 상기 센싱부 사이와 상기 제2 프리즘 센서의 상기 센싱부 사이에 배치되며,
    상기 제어부는 상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서의 감지 신호에 근거하여 상기 스큐 보정부를 제어하는,
    스큐 검출 장치.
  8. 제1 프리즘 센서 또는 제2 프리즘 센서 중 어느 하나의 일측에 구비되는 센싱부가 반송로 상에서 이송되는 매체를 감지하였는지를 판단하는 단계;
    상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서 중 다른 하나의 일측에 구비되는 센싱부가 반송로 상에서 이송되는 매체를 감지하였는지를 판단하는 단계;
    상기 제1 프리즘 센서와 상기 제2 프리즘 센서의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 스큐각이 기준값 이상이면 상기 매체의 스큐 상태를 보정하는 단계를 포함하는,
    스큐 검출 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서 중 상기 어느 하나의 타측에 구비되는 센싱부가 매체를 감지하였다고 판단하면, 감지 시간을 저장하는 단계;
    상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서 중 다른 하나의 타측에 구비되는 센싱부가 매체를 감지하였다고 판단하면, 감지 시간을 저장하는 단계; 및
    상기 제1 프리즘 센서 및 상기 제2 프리즘 센서의 타측의 상기 센싱부의 매체 감지시간의 차에 근거하여 매체의 스큐각을 산출하는 단계를 더 포함하는,
    스큐 검출 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서가 제1 레벨의 출력 파워로 설정된 상태에서 상기 일측 센싱부가 차단되면 매체를 감지하였다고 판단함과 함께 상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서를 제2 레벨의 출력 파워로 변경하고,
    상기 제1 프리즘 센서 또는 상기 제2 프리즘 센서가 상기 제2 레벨의 출력 파워로 설정된 상태에서 상기 일측 센싱부 및 상기 타측 센싱부가 모두 차단되면 매체를 감지하였다고 판단하는,
    스큐 검출 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제2 레벨의 출력 파워는 상기 제1 레벨의 출력 파워보다 더 큰 출력 파워인,
    스큐 검출 방법.
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